JP6832227B2 - 固定振れ止め - Google Patents
固定振れ止め Download PDFInfo
- Publication number
- JP6832227B2 JP6832227B2 JP2017095416A JP2017095416A JP6832227B2 JP 6832227 B2 JP6832227 B2 JP 6832227B2 JP 2017095416 A JP2017095416 A JP 2017095416A JP 2017095416 A JP2017095416 A JP 2017095416A JP 6832227 B2 JP6832227 B2 JP 6832227B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steady rest
- fixed steady
- force
- strain gauge
- force measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 12
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 11
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/72—Auxiliary arrangements; Interconnections between auxiliary tables and movable machine elements
- B23Q1/76—Steadies; Rests
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/002—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders
- B23Q17/005—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring the holding action of work or tool holders by measuring a force, a pressure or a deformation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q2240/00—Machine tools specially suited for a specific kind of workpiece
- B23Q2240/007—Elongated workpieces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
2 工作物
3 締め付け力
4,5 ハウジングシェル
7 作動ピストン
8,9,10 固定振れ止めアーム
11 支承ピン
22 評価装置
Claims (11)
- 加工機械の長手軸に対して回転対称な工作物(2)を心出しする固定振れ止め(1)であって、
−互いに距離を置いて配置され共に固定的に連結された2つのハウジングシェル(4,5)、
−前記工作物(2)に作用する締め付け力(3)を生成するために、前記ハウジングシェル(4,5)内の軸方向に移動する装置に設置された作動ピストン(7)、及び
−2つの前記ハウジングシェル(4,5)内に設置された前記作動ピストン(7)と駆動連結した3つの固定振れ止めアーム(8,9,10)を備え、前記固定振れ止めアームにより前記工作物(2)が離れた3つの位置で締め付けられ、その場合に2つの外側の固定振れ止めアーム(8,9)が、前記ハウジングシェル(4,5)上の、支承ピン(11)の周りの回動装置に保持された、固定振れ止めにおいて、
力測定装置(21)が、前記2つの外側の固定振れ止めアーム(8,9)の少なくとも1つに設けられ、それにより特定の外側の固定振れ止めアーム(8,9)の前記締め付け力(3)が、締め付け状態の間に測定され、評価装置(22)に送られ、
前記力測定装置(21)が、力測定シャフト(12)として構成された前記支承ピン(11)の1つと、前記力測定シャフト(12)に割り当てられた少なくとも1つのひずみゲージ(23)とから成り、前記力測定シャフト(12)の周りを、前記特定の外側の固定振れ止めアーム(8,9)が所定の角度範囲内で回動する、ことを特徴とする固定振れ止め。 - 前記力測定シャフト(12)が、前記少なくとも1つのひずみゲージ(23)が配置された少なくとも1つの周方向溝(13)を有し、対応する前記ひずみゲージ(23)がケーブル(15)により前記評価装置(22)に電気的に接続している、ことを特徴とする請求項1に記載の固定振れ止め。
- 1又は複数のめくら穴(14)が前記周方向溝(13)に加工され、前記ひずみゲージ(23)が前記めくら穴(14)の側壁及び/又は基部に配置される、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の固定振れ止め。
- ローラ(18)が前記外側の固定振れ止めアーム(8,9)の自由端の一方又は両方に設けられ、そこでは前記ローラは回転構成で設置され、前記ローラ(18)の軸受シャフト(19)が力測定装置(21)として構成される、ことを特徴とする請求項1に記載の固定振れ止め。
- 前記軸受シャフト(19)が、そこに加工された少なくとも1つの周方向溝(13)を備えた力測定シャフト(12)として構成され、少なくとも1つのひずみゲージ(23)が前記周方向溝(13)に配置され、電気ケーブル(15)によって前記評価装置(22)に接続している、ことを特徴とする請求項4に記載の固定振れ止め。
- 少なくとも1つのめくら穴(14)が対応する前記周方向溝(13)に加工され、特定の1又は複数のひずみゲージ(23)がめくら穴(14)の壁及び/又は基部に配置される、ことを特徴とする請求項5に記載の固定振れ止め。
- 少なくとも1つのひずみゲージ(23)が、前記2つの外側の固定振れ止めアーム(8,9)の1つに配置され、電気ケーブル(15)によって前記評価装置(22)に接続しており、前記ひずみゲージ(23)が特定の前記固定振れ止めアーム(8,9)の外側に配置される、ことを特徴とする請求項1に記載の固定振れ止め。
- 溝(13)が前記外側の固定振れ止めアーム(8,9)の1つに加工され、対応する前記ひずみゲージ(23)が前記溝(13)の壁及び/又は基部に配置される、ことを特徴とする請求項7に記載の固定振れ止め。
- 対応するひずみゲージ(23)が力経路の領域に配置され、力経路と平行に整列される、ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載の固定振れ止め。
- 前記作動ピストン(7)の軸方向前進力(7’)が1又は複数のセンサー(24)により測定され、前記評価装置(22)が、軸方向締め付け力(7’)と特定のひずみゲージ(23)により測定された力測定値(3)との数学的又は物理的関係を確定する、ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載の固定振れ止め。
- 対応するひずみゲージ(23)の電気ケーブル(15)が、プラグ(16)によりソケット(17)に解除可能な構成で結合されており、前記ソケット(17)は追加の電気ケーブル(15)によって前記評価装置(22)に接続される、ことを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載の固定振れ止め。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP16173629.3 | 2016-06-09 | ||
EP16173629.3A EP3254801B1 (de) | 2016-06-09 | 2016-06-09 | Lünette mit einer kraftmesseinrichtung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017217753A JP2017217753A (ja) | 2017-12-14 |
JP6832227B2 true JP6832227B2 (ja) | 2021-02-24 |
Family
ID=56131354
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017095416A Active JP6832227B2 (ja) | 2016-06-09 | 2017-05-12 | 固定振れ止め |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10239169B2 (ja) |
EP (1) | EP3254801B1 (ja) |
JP (1) | JP6832227B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR112019017509A2 (pt) * | 2017-03-14 | 2020-03-31 | Oetiker Schweiz Ag | Dispositivo para monitorar a força quando fixando um grampo de tensão |
US11577348B2 (en) * | 2018-07-16 | 2023-02-14 | William A. Schahuber | Tank fabricating equipment |
SE2150705A1 (en) * | 2021-06-02 | 2022-11-15 | Atlings Maskf Ab | A steady rest, a machining tool and use thereof |
SE544955C2 (en) * | 2021-06-02 | 2023-02-07 | Atlings Maskf Ab | A steady rest, a machining tool and use thereof |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3535963A (en) * | 1967-06-06 | 1970-10-27 | Bruno Dietl | Clamping device |
GB2089708B (en) * | 1980-12-18 | 1984-02-22 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Steady for holding rod-like circular cross-section components |
US4416174A (en) * | 1981-06-24 | 1983-11-22 | Century Specialties, Inc. | Auxiliary support fixture for a steady rest |
IT1145094B (it) * | 1981-09-16 | 1986-11-05 | Martinson Srl | Lunetta autocentrante |
DE3137149C2 (de) * | 1981-09-18 | 1983-09-01 | SMW Schneider & Weißhaupt GmbH, 7996 Meckenbeuren | Lünette mit zwei oder mehreren auf ein einzuspannendes Werkstück einwirkenden Haltegliedern |
US4546681A (en) * | 1982-11-15 | 1985-10-15 | Owsen Paul J | Multi-purpose steady rest |
USH45H (en) * | 1984-07-17 | 1986-04-01 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Portable cutting apparatus |
DE3544961A1 (de) * | 1985-12-19 | 1987-07-02 | Smw Spanneinrichtungen | Selbstzentrierende luenette |
JPH0811338B2 (ja) * | 1988-02-19 | 1996-02-07 | 日産自動車株式会社 | ワークレスト装置 |
FR2672834B1 (fr) * | 1991-02-18 | 1993-05-21 | Essilor Int | Organe de serrage et de prehension. |
US5222421A (en) * | 1992-01-24 | 1993-06-29 | Dainichi Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha | Centering device |
JPH0697259A (ja) * | 1992-09-11 | 1994-04-08 | Hitachi Ltd | ウェハ移送機構 |
JPH10118892A (ja) * | 1996-10-25 | 1998-05-12 | Okuma Mach Works Ltd | 自動振止装置 |
DE19950706C2 (de) * | 1999-10-21 | 2002-10-02 | Smw Autoblok Spannsysteme Gmbh | Aufspanneinrichtung |
PL1997583T3 (pl) * | 2007-05-26 | 2009-08-31 | Smw Autoblok Spannsysteme Gmbh | Okular |
DE102007029492B3 (de) * | 2007-06-26 | 2009-01-29 | Smw-Autoblok Spannsysteme Gmbh | Lünette |
DE202009004439U1 (de) * | 2009-04-06 | 2009-06-18 | H. Richter Vorrichtungsbau Gmbh | Halbautomatische schnellzentrierbare Lünette |
PL2353777T3 (pl) * | 2010-02-08 | 2012-07-31 | Smw Autoblok Spannsysteme Gmbh | Samocentrująca podtrzymka |
ES2423918T3 (es) * | 2011-07-01 | 2013-09-25 | Smw-Autoblok Spannsysteme Gmbh | Luneta |
DE102011051821A1 (de) * | 2011-07-13 | 2013-01-17 | Röhm Gmbh | Lünette mit Elektroantrieb |
DE102014202263A1 (de) * | 2014-02-07 | 2015-08-13 | H. Richter Vorrichtungsbau Gmbh | Vorrichtung zum Erfassen einer Druckkraft und Lünette mit einer Druckmesseinrichtung |
EP3093103B1 (de) * | 2015-05-12 | 2017-07-12 | SMW-Autoblok Spannsysteme GmbH | Lünette |
EP3093102B1 (de) * | 2015-05-12 | 2017-09-27 | SMW-Autoblok Spannsysteme GmbH | Lünette |
-
2016
- 2016-06-09 EP EP16173629.3A patent/EP3254801B1/de active Active
-
2017
- 2017-05-12 JP JP2017095416A patent/JP6832227B2/ja active Active
- 2017-06-09 US US15/618,849 patent/US10239169B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3254801B1 (de) | 2019-04-03 |
US10239169B2 (en) | 2019-03-26 |
US20170355048A1 (en) | 2017-12-14 |
JP2017217753A (ja) | 2017-12-14 |
EP3254801A1 (de) | 2017-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6832227B2 (ja) | 固定振れ止め | |
JP5628873B2 (ja) | パラレルリンクロボット | |
CN105698721B (zh) | 测量装置 | |
JP2006231509A (ja) | プログラム制御の工作機械を測定する方法 | |
US9714881B2 (en) | Method and device for determining a machining axis | |
JP2014048105A (ja) | 軸受トラック溝測定装置および軸受トラック溝測定方法 | |
JP3943032B2 (ja) | 研削機での機械加工中に機械部片の偏心部分の直径を検査する装置 | |
KR20150088924A (ko) | 대형 베어링의 진원도 측정 시스템 | |
JP6822994B2 (ja) | 軸受調整支援装置及び軸受調整支援方法 | |
JPWO2019065107A1 (ja) | ギヤ位置決め装置、応力測定システム、ギヤ位置決め方法及び応力測定方法 | |
RU2756228C2 (ru) | Робот с сочлененной рукой и способ обработки резанием заготовки посредством робота с сочлененной рукой | |
CN111336978B (zh) | 周向间隙测量装置和周向间隙测量方法 | |
EP1764187A2 (en) | Method for machining a surface and simultaneously measuring parameters of the surface being machined | |
KR101666609B1 (ko) | 센서가 내장된 워크피스를 가지는 메디칼 및 치과용 보철물 가공장치 | |
JPH11221705A (ja) | 締付装置 | |
CN216050019U (zh) | 一种机械臂关节模组测试装置 | |
JP6717247B2 (ja) | 乗客コンベアのスプロケットの位置ずれ測定方法及び測定用治具 | |
KR100381510B1 (ko) | 병렬 기구형 로봇의 캘리브레이션 장치 및 그 방법 | |
KR101498725B1 (ko) | 턴 테이블 장치 | |
JP4499745B2 (ja) | クランクシャフト用ディープローリング機械のディープローリングユニット | |
JP3185975U (ja) | ボール試験機 | |
JP5267158B2 (ja) | 超音波測定装置 | |
JP6076891B2 (ja) | 金属組織観察用研磨装置および金属組織観察用研磨方法 | |
JP2974661B1 (ja) | 内径測定器及び連結内径測定器 | |
KR102543321B1 (ko) | 원통형 튜브 내주면의 고온 내마모 특성 평가 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190508 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200707 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210105 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6832227 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |