JP6829646B2 - 画像形成装置及び画像形成装置の廃現像剤回収方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式のプリンタ等の画像形成装置に関するものである。

従来、電子写真方式からなる画像形成ユニットを備え、トナーを用いて印刷を行う画像形成装置においては、印刷を繰り返すことによってトナーが徐々に劣化する。そして、ある程度劣化が進むと印刷品質を確保できなくなる。このため、劣化したトナーをクリーニング機構によって廃トナーとして取り除き、画像形成ユニット内の廃トナー回収容器に回収していた。
また、長期間継続して使用し多くの廃トナーが発生しても画像形成ユニットを交換しなくてもよいようにするために、別の廃トナー回収容器を設けて廃トナーを回収する技術はあった（例えば、特開２０１２−２５５９９４号公報（特許文献１）参照）。

特開２０１２−２５５９９４号公報

しかしながら、上記従来の画像形成装置では、それぞれの廃トナー回収容器に偏って回収しており、その結果、いずれかの廃トナー回収容器の容量に余裕があっても、他方の廃トナー回収容器の廃トナーが満杯になり、画像形成ユニットとしての交換時期が短くなるという問題があった。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、発生する廃トナーを偏りなく効率的に均等に回収して画像形成ユニットの交換時期を長くできる画像形成装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために請求項１記載の本発明に関する画像形成装置は、静電潜像を担持する像担持体と、前記像担持体に現像剤を付着させる現像剤担持体と、前記像担持体上の前記現像剤を転写させる転写部材を具備し、記録媒体に画像形成を行う画像形成装置であって、前記像担持体上に付着された廃現像剤のうち、前記像担持体上に残留する前記廃現像剤を回収する第１の回収手段と、前記像担持体から前記転写部材に転写した前記廃現像剤を回収する第２の回収手段と、前記廃現像剤を回収制御する現像剤廃棄制御手段と、前記像担持体の消耗度を計数する像担持体消耗度計数手段と、前記第１の回収手段及び前記第２の回収手段に回収される前記廃現像剤の累積量である現像剤廃棄量を計数する現像剤廃棄量計数手段を備え、前記現像剤廃棄制御手段は、前記転写部材に印加する転写電圧を、前記像担持体消耗度計数手段により計数した前記消耗度及び前記現像剤廃棄量計数手段により計数した前記現像剤廃棄量に応じて変化させることにより、前記廃現像剤を前記第１の回収手段及び前記第２の回収手段の少なくとも一方で回収するよう制御することを特徴とするものである。

本発明によれば、現像剤廃棄制御手段は、転写電圧を変化させて廃現像剤を第１の回収手段及び第２の回収手段に偏りなく効率的に分けて回収するよう制御したので、画像形成ユニット１１の交換時期を長くすることができる。

第１の実施の形態に関する画像形成装置の説明図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置の画像形成ユニット及び転写ユニットの説明図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置のブロック図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置の機能ブロック図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置のトナー廃棄工程への移行動作を示すフローチャート図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置のトナー廃棄工程の露光パターンの説明図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置のトナー廃棄工程における転写電圧と廃トナーの関係を示す説明図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置のトナー廃棄工程における転写電圧Ｖｔｒの決定動作を示すフローチャート図である。 第１の実施の形態に関する画像形成装置のトナー廃棄工程において決定される転写電圧Ｖｔｒ決定表の説明図である。 各廃トナー回収容器に回収された廃トナー重量測定結果の説明図である。 廃トナー重量測定結果に基づく評価結果の説明図である。

（第１の実施の形態）
以下に本発明を実施するための最良の形態である第１の実施の形態に関する画像形成装置の構成を説明する。各図面に共通な要素には同一の符号を付す。なお、以下の説明では、現像剤としてトナーを用いた画像形成装置を一例として説明するが、劣化する現像剤であれば、異なる現像剤を用いるものであってもよい。

図１は、第１の実施の形態に関する画像形成装置の説明図である。画像形成装置１は、上位装置３１と接続され、上位装置３１からの印刷データ及び制御命令に基づいて、記録媒体としてのロール紙２又はロール紙片２−１上に画像を形成する。画像形成装置１は、装置正面側にロール紙２を装填するロール紙収納部２０を有する。画像形成装置１は、ロール紙収納部２０を始点として、矢印Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥ方向に示すように第１搬送部４及び第２搬送部５を経て、終点となる媒体排出口６までの搬送経路が構築される。第１搬送部４と第２搬送部５の間には、ロール紙２を所定の長さに切断するカッタ部２５を有する。ロール紙２は後述するカッタ部２５で所定の長さに切断されてロール紙片２−１となり、Ｕターンして媒体排出口６まで搬送される。媒体排出口６はロール紙収納部２０と同じ装置正面側に配設され、ロール紙片２−１を媒体排出口６から受け取れる構成となっている。以下、各部の説明を行う。

ロール紙収納部２０には、開閉可能なロール紙カバー３０があり、ロール紙２の交換が可能な構成となっている。このロール紙カバー３０は、画像形成装置１の上部を覆う開閉可能な上面カバー７に取り付けられる。上面カバー７には、操作者が操作する操作入力部１２が設けられている。操作入力部１２にはガイダンス等を表示する表示部及び操作キーが配置される。表示部は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等のディスプレイ上に透明タッチパネルを積層して構成し、表示機能に加えて入力機能を有するものであってもよい。

第１搬送部４は、ロール紙収納部２０からカッタ部２５まで、ロール紙２を搬送する。第１搬送部４には、搬送ローラ対２１ａ、２１ｂ、２１ｃ及び２１ｄが設けてある。これら各搬送ローラ対は、対向して圧接状態を維持するフィードローラとプレスローラにより構成される。このフィードローラを図示しない駆動装置によって回転駆動させることによってロール紙２を搬送する。

第１搬送部４には、ロール紙２の搬送状態を検出する走行センサレバー３３が配置されている。この走行センサレバー３３の一部分は、自重により搬送路内に突出している。ロール紙２の搬送によってその走行センサレバー３３が矢印Ｆ方向に持ち上げられる。この走行センサレバー３３の回動によって光学検知器が遮光状態から透光状態に変化する。後述する制御部１００はこの時の出力信号を利用して、ロール紙２の有無検出を行う。

第２搬送部５はカッタ部２５から媒体排出口６まで、カッタ部２５によって切断されたロール紙片２−１を搬送する。カッタ部２５は、ロール紙２を切断する部位であって、カッタ２６によって所定長さのロール紙片２−１を生成する。第２搬送部５には、ロール紙片２−１に対して印刷処理を行う破線で図示する現像装置１０、転写ユニット２３及び定着部２７が配置されている。

現像装置１０は、操作し易いように３色の画像形成ユニット１１Ｃ、１１Ｍ及び１１Ｙが一体となった構成となっている。画像形成ユニット１１Ｃ、１１Ｍ及び１１Ｙは、一体とせずにそれぞれ交換できる構成としてもよい。画像形成ユニット１１Ｃ、１１Ｍ及び１１Ｙは、感光体ドラム５１Ｃ、５１Ｍ及び５１Ｙ上にそれぞれ静電潜像を形成しそれぞれの色の現像剤としてのトナーによって所望の現像を行う。なお、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ及び１１Ｃは、現像に用いるトナーの色が異なる以外は、同様の構成であるので簡略化のために以下３個の画像形成ユニット１１Ｃ、１１Ｍ及び１１Ｙに共通の説明では「画像形成ユニット１１」として説明する。

転写ユニット２３は、後述する印刷工程においては、感光体ドラム５１上に現像されたトナー像を転写ベルト１９上のロール紙片２−１に静電的に転写する。そして、転写ユニット２３は、後述するトナー廃棄工程においては、感光体ドラム５１上の廃現像剤としての廃トナーＴ（図７（ｂ）参照）を転写ベルト１９上に静電的に転写する。転写ベルト１９は、両端に配置されたベルトローラ１８ａ及び１８ｂによって張架され、矢印Ｄ及びＤａ方向に示すように周回する。転写ベルト１９の下側には、ベルト廃トナー回収容器８０が備えられている。ベルト廃トナー回収容器８０は、トナー廃棄工程の際に、転写ベルト１９上に転写した廃トナーＴを回収する。

濃度センサ６４は、転写ベルト１９上に転写された廃トナーＴの濃度を検出する。濃度センサ６４は、１つの赤外ＬＥＤ（Light Emitting Diode）と２つの受光用フォトダイオードで構成され、２つの受光用フォトダイオードはそれぞれ鏡面反射光及び拡散反射光を受光しやすいように取り付けられている。
定着部２７は、加熱ローラ７１及び加圧ローラ７２から構成され、ロール紙片２−１上に転写されたトナー像に熱及び圧力を付加し定着させる。

また、第２搬送部５には、搬送ローラ対２１ｅ及び排出ローラ対２９が配設される。搬送ローラ対２１ｅ及び排出ローラ対２９は、前述した搬送ローラ対２１ａ乃至２１ｄと同様な構成である。排出ローラ対２９は、定着ユニット２７によりトナー像が定着されたロール紙片２−１を媒体排出口６まで搬送し排出する。
更に、第２搬送部５には、書出しセンサレバー２２及び排出センサレバー２８が配設されている。書出しセンサレバー２２及び排出センサレバー２８は、走行センサレバー３３と同様の構成により、ロール紙片２−１の有無検出を行う。

画像形成装置１の装置背面側には、搬送ジャム時の対応や紙粉除去等の保守点検作業のために、操作者がアクセスすることを可能とする開閉可能なジャム解除カバー２４が設けられている。ジャム解除カバー２４にはカッタ部２５のカッタ２６が取り付けられており、ジャム解除カバー２４は矢印Ｇ方向に開閉可能になっている。
以上の各部の制御は後述する制御部１００により行われる。制御部１００は制御基板３２に搭載された記憶部３３の制御プログラムに従って各部を制御する。
制御部１００は、後述するようにロール紙片２−１上に印刷を行う印刷工程と、劣化したトナーを廃棄させるトナー廃棄工程を制御する。

次に、画像形成ユニット１１及び転写ユニット２３の構成を更に詳細に説明する。図２は、第１の実施の形態に関する画像形成装置の画像形成ユニット及び転写ユニットの説明図である。
図２の上側に破線で示す画像形成ユニット１１は、露光器１５、感光体ドラム５１、帯電ローラ５２、現像ローラ５３、供給ローラ５４、現像ブレード５５、ドラムクリーニングブレード５６、ＩＤ廃トナー回収容器６０及びトナー収納部６１を有する。
露光器１５は、感光体ドラム５１の表面に向けて配置され、上位装置３１から受信した印刷データ及び制御命令に基づいて、図３において後述する露光制御部４７の制御により感光体ドラム５１の表面を照射して露光し、静電潜像を形成する。

静電潜像担持体としての感光体ドラム５１はその表面に静電潜像を形成し、静電潜像を担持する。感光体ドラム５１は後述するモータ駆動制御部４５の制御により矢印Ｊ方向に示すように回転駆動する。帯電ローラ５２は、後述する帯電電圧制御部４４の制御により所定の電圧が印加され、感光体ドラム５１の表面を一様に帯電させる。
現像ローラ５３は、後述する現像電圧制御部４１の制御により所定の電圧が印加され、感光体ドラム５１上に形成された静電潜像に現像剤としてのトナーを付着させ現像する。現像ローラ５３は、金属製のシャフトの外周に弾性体が取り付けられて構成される。現像ローラ５３は、例えば、金属製のシャフトに弾性体としてのゴム硬度７０°（アスカーＣ）の半導電性のウレタンゴムを用いて構成される。

ＩＤ廃トナー回収容器６０は、印刷工程及びトナー廃棄工程において感光体ドラム５１上に残留した第１の廃トナー（第１の廃現像剤）としての廃トナーＴを回収し貯蔵しておく容器である。ＩＤ廃トナー回収容器６０は、図４において後述する第１の回収手段３６０として機能する。このＩＤ廃トナー回収容器６０に貯蔵するトナーは印刷工程においては再利用されない。
このＩＤ廃トナー回収容器６０は、画像形成ユニット１１として一体型となっており、ＩＤ廃トナー回収容器６０が満杯になれば、画像形成ユニット１１の交換が必要となる。一方、ＩＤ廃トナー回収容器６０が満杯になっていなくても、消耗品としての感光体ドラム５１の寿命が到来した場合は、画像形成ユニット１１の交換が必要となる。
トナー収納部６１は印刷工程において使用される予定の未使用トナーを収納する。トナー収納部６１へは、図２における感光体ドラム５１の軸方向手前側としての装置側面側に設けた図示しないトナーカートリッジから未使用のトナーが供給される。

供給ローラ５４は、トナー収納部６１に収納されたトナーを現像ローラ５３に供給する。現像ブレード５５は、現像ローラ５３上にトナーを一定の層厚に規制し、トナー層を形成させる。現像ローラ５３は、前述したように感光体ドラム５１上に形成された静電潜像にトナーを付着させ現像する。
ドラムクリーニングブレード５６は、印刷工程においては、ロール紙片２−１に転写されずに感光体ドラム５１上に残留した廃現像剤としての廃トナーＴを取り除く。また、ドラムクリーニングブレード５６は、トナー廃棄工程においては、転写ベルト１９に転写されずに感光体ドラム５１上に残留した廃トナーＴを強制的に取り除く。
廃トナー一時貯留部５７は、ドラムクリーニングブレード５６によって取除かれた廃トナーＴを一時貯留する。スクリューコンベア５８は、廃トナー一時貯留部５７内に一時貯留された廃トナーＴを、感光体ドラム５１の軸方向としての装置側面側へ移動させる。そして、廃トナーＴは図示しない搬送手段により、ＩＤ廃トナー回収容器６０へ移動される。

一方、図２において下側に破線で示す転写ユニット２３は、転写ベルト１９、転写ローラ６３、ベルト廃トナー回収容器８０、ベルトクリーニングブレード８１及び均し部材８２を有する。転写ユニット２３は、この他、図１において示した濃度センサ６４並びにベルトローラ１８ａ及び１８ｂを有する。
転写ベルト１９は画像形成ユニット１１に対向して配置され、印刷工程においては、転写ベルト１９上のロール紙片２−１と共に転写されたトナー像を矢印Ｄ方向に搬送する。トナー廃棄工程においては、転写ベルト１９は後述するように転写された廃トナーＴのみを矢印Ｄ方向に搬送する。転写ベルト１９は、両端に配置されたベルトローラ１８ａ及び１８ｂに張架され、矢印Ｄ及び矢印Ｄａ方向に周回する。転写ベルト１９は、例えば、ポリフッ化ビニリデン又はポリアミドイミドなどを材質とし、ベルト状に成形されたものである。

転写ローラ６３は、転写ベルト１９を挟んで感光体ドラム５１に対向して配置され、矢印Ｋ方向に回転する。印刷工程においては、転写ローラ６３は感光体ドラム５１に現像されたトナー像をロール紙片２−１上に転写させる。トナー廃棄工程においては、転写ローラ６３は後述するように感光体ドラム５１上の廃トナーＴを転写ベルト１９上に直接転写させる。このように、転写ベルト１９及び転写ローラ６３は転写部材として機能するものである。

転写ユニット２３の転写ベルト１９の下側には、トナー廃棄工程において転写ベルト１９上に転写した第２の廃トナー（第２の廃現像剤）としての廃トナーＴを回収し、貯蔵するベルト廃トナー回収容器８０が備えられている。ベルト廃トナー回収容器８０は、図４において後述する第２の回収手段３８０として機能する。ベルト廃トナー回収容器８０の上部、即ちベルト廃トナー回収容器８０と転写ベルト１９との間には、転写ベルト１９の表面に転写された廃トナーＴを取り除くベルトクリーニングブレード８１が設けられている。また、ベルト廃トナー回収容器８０の内部には、廃トナーＴを均一に貯蔵するために矢印Ｌに示すように上下に揺動する均し部材８２が設けられている。

次に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１の制御系の構成を説明する。図３は、第１の実施の形態に関する画像形成装置のブロック図である。
図３に示すように、画像形成装置１は、制御部１００の入力側にインタフェイス部３２、操作入力部１２、記憶部３３、センサ部３８及び濃度センサ６４が接続された構成となっている。更に画像形成装置１は、制御部１００の出力側に、現像電圧制御部４１、供給電圧制御部４２、層形成電圧制御部４３、帯電電圧制御部４４、モータ駆動制御部４５、転写電圧制御部４６及び露光制御部４７が接続された構成となっている。

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing unit）等によって実行される印刷制御部１０１及びトナー廃棄制御部１０２を有する。印刷制御部１０１は、インタフェイス部３２を介して受信した印刷データ及び制御命令に基づいてロール紙片２−１上に印刷する印刷工程を制御するものである。トナー廃棄制御部１０２は、感光体ドラム５１に残留した廃トナーＴ又は転写ベルト１９に転写した廃トナーＴを取り除いて回収するトナー廃棄工程を制御するものである。

インタフェイス部３２は、上位装置３１から印刷データ及び制御命令を受信する。操作人力部１２は、図１において説明した操作者の入力操作を受け付ける操作ボタン等の入力機能及びＬＣＤ等の表示機能を備えたものである。
記憶部３３は、ＲＯＭ（Read only Memory）部３４及びＲＡＭ（Random Access Memory）部３５から構成される。ＲＯＭ部３４は、画像形成装置１全体の動作の制御及び処理を行うための制御プログラム並びに制御パラメータ等を記憶する。後述する第１の消耗度「２５，０００」、第２の消耗度「２０，０００」、所定の廃棄量「３，０００」及び印刷時の転写電圧Ｖｐ等はＲＯＭ部３４に記憶される。また、後述する転写電圧Ｖｔｒを決定するための図９に示す転写電圧Ｖｔｒ決定表４０１もＲＯＭ部３４に記憶される。

ＲＡＭ部３５は制御プログラムの実行に伴って生成される各種情報を一時的に記憶する。ＲＡＭ部３５はバッテリーバックアップされ、電源オフとなってもデータは保持される。このＲＡＭ部３５は、後述するドラムカウント値Ｄｒを記憶するドラムカウント記憶部３５ａ及びトナー廃棄カウント値Ｗｔを記憶するトナー廃棄カウント記憶部３５ｂを有する。また、後述する劣化判定のための低印字率印刷枚数Ｎｐを記憶する低印字率印刷枚数記憶部３５ｃを有する。なお、ＲＯＭ部３４及びＲＡＭ部３５は、書換え可能なフラッシュメモリ等を用いるようにしてもよい。
制御部１００は、印刷制御部１０１及びトナー廃棄制御部１０２によって、ＲＯＭ部３４に記憶された制御プログラムに従って画像形成装置１の各部の制御を行う。

センサ部３８は、図１に示したロール紙２の搬送状態を検出する書出しセンサレバー２２、排出センサレバー２８及び走行センサレバー３３から構成される。濃度センサ６４は、トナー廃棄工程において転写ベルト１９上に転写された廃トナーＴの濃度を検出する。
現像電圧制御部４１は現像ローラ５３に印加する電圧を制御する。供給電圧制御部４２は供給ローラ５４に印加する電圧を制御する。層形成電圧制御部４３は現像ブレード５５に印加する電圧を制御する。帯電電圧制御部４４は帯電ローラ５２に印加する電圧を制御する。転写電圧制御部４６は、感光体ドラム５１上の廃トナーＴ又はトナー像を転写ベルト１９上に又はロール紙片２−１に転写させるために転写ローラ６３に印加する転写電圧を制御する。転写電圧制御部４６は、図４において後述する転写電圧制御手段３０５として機能する。露光制御部４７は露光器１５Ｙ、１５Ｍ及び１５Ｃによる感光体ドラム５１の露光を制御する。

モータ駆動制御部４５は感光体ドラム５１の回転駆動を制御する。感光体ドラム５１、現像ローラ５３及び供給ローラ５４の回転軸には駆動を伝達するギヤを配設している。これらのギヤを噛合わせることにより、モータ駆動制御部４５による感光体ドラム５１の回転駆動によって現像ローラ５３及び供給ローラ５４を回転させる。

印刷制御部１０１は、制御部１００の制御のもとに印刷工程における現像ローラ５３、供給ローラ５４、現像ブレード５５、帯電ローラ５２及び転写ローラ６３に印加する電圧を設定する。現像電圧制御部４１、供給電圧制御部４２、層形成電圧制御部４３、帯電電圧制御部４４及び転写電圧制御部４６は、印刷制御部１０１によって設定された電圧を現像ローラ５３、供給ローラ５４、現像ブレード５５、帯電ローラ５２及び転写ローラ６３にそれぞれ印加する。

トナー廃棄制御部１０２は、制御部１００の制御のもとに、像担持体としての感光体ドラム５１の消耗度を示す後述するドラムカウント値Ｄｒを計数する。そして、トナー廃棄制御部１０２は、それぞれの画像形成ユニット１１が廃棄したトナー廃棄量を示す後述するトナー廃棄カウント値Ｗｔを計数する。更に、トナー廃棄制御部１０２は、低印字率印刷枚数Ｎｐから印刷工程において消費されずに残留するトナーが劣化しているか否かを判定する。この判定は、例えば、印字率Ｐｒが２％以下の印刷枚数を低印字率印刷枚数Ｎｐとして累積カウントし、低印字率印刷枚数Ｎｐが１００枚以上となったときにトナーが劣化していると判定すればよい。印字率Ｐｒは印刷された面積比率として、即ち、印刷面積を印刷可能面積で除算して求められる。

トナー廃棄制御部１０２は、ドラムカウント値Ｄｒ及びトナー廃棄カウント値Ｗｔに基づいて、トナー廃棄工程において転写ローラ６３へ印加する転写電圧Ｖｔｒを決定し、転写電圧制御部４６によって転写ローラ６３に印加する。
また、トナー廃棄制御部１０２は、トナー廃棄工程における現像ローラ５３、供給ローラ５４、現像ブレード５５及び帯電ローラ５２に印加する電圧を設定する。現像電圧制御部４１、供給電圧制御部４２、層形成電圧制御部４３及び帯電電圧制御部４４は、それぞれ設定された電圧を現像ローラ５３、供給ローラ５４、現像ブレード５５及び帯電ローラ５２に印加する。

次に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１の機能について説明する。図４は、第１の実施の形態に関する画像形成装置の機能ブロック図である。図４に示すように、第１の実施の形態に関する画像形成装置１は、制御手段３００、ドラム消耗度計数手段３０３、トナー廃棄量計数手段３０４、転写電圧制御手段３０５、第１の回収手段３６０、第２の回収手段３８０及びトナー劣化判定手段３０７を有する。

制御手段３００は、印刷制御手段３０１及び現像剤廃棄制御手段としてのトナー廃棄制御手段３０２を有する。印刷制御手段３０１は、制御手段３００の制御のもとに、印刷工程における現像ローラ５３、供給ローラ５４、現像ブレード５５、帯電ローラ５２及び転写ローラ６３に印加する電圧を設定する機能を有する。また、印刷制御手段３０１は、設定した電圧を現像電圧制御部４１、供給電圧制御部４２、層形成電圧制御部４３、帯電電圧制御部４４及び転写電圧制御部４６によって、現像ローラ５３、供給ローラ５４、現像ブレード５５、帯電ローラ５２及び転写ローラ６３に印加させる機能を有する。従って、制御手段３００は、図３に示す制御部１００によって機能し、印刷制御手段３０１は、図３に示す印刷制御部１０１によって機能する。

現像剤廃棄制御手段としてのトナー廃棄制御手段３０２は、トナー廃棄工程において、制御手段３００の制御のもとに転写電圧制御手段３０５によって、転写ローラ６３へ印加する転写電圧Ｖｔｒを決定し、転写電圧Ｖｔｒを印加させる機能を有する。即ち、トナー廃棄制御手段３０２は、転写電圧Ｖｔｒを変化させて、転写電圧制御部４６によって転写ローラ６３に転写電圧Ｖｔｒを印加させる。

また、トナー廃棄制御手段３０２は、トナー廃棄工程における現像ローラ５３、供給ローラ５４、現像ブレード５５及び帯電ローラ５２に印加する電圧を設定する機能を有する。また、トナー廃棄制御手段３０２は、設定した電圧を現像電圧制御部４１、供給電圧制御部４２、層形成電圧制御部４３及び帯電電圧制御部４４によって、現像ローラ５３、供給ローラ５４、現像ブレード５５及び帯電ローラ５２に印加させる機能を有する。従って、トナー廃棄制御手段３０２は、図３に示すトナー廃棄制御部１０２によって機能する。

像担持体消耗度計数手段であるドラム消耗度計数手段３０３は、像担持体としての感光体ドラム５１の消耗度を示すドラムカウント値Ｄｒを計数する機能を有する。ここで、ドラムカウント値Ｄｒとは、感光体ドラム５１の所定の回転距離を１カウントとして累積カウントしたものである。例えば、Ａ４用紙をタテ方向印刷するときに要する感光体ドラム１の回転距離４３７．２４ｍｍを１カウントとしてカウントする。このようにカウントすることによりドラムカウント値Ｄｒは感光体ドラム５１の消耗度を表したものとなる。

ドラムカウント値Ｄｒは感光体ドラム５１の寿命の到来の基準となる後述する第１の消耗度「２５，０００」と比較判定される。なお、現像装置１０として画像形成ユニット１１Ｃ、１１Ｍ及び１１Ｙを一体型とした場合、ドラムカウント値Ｄｒは全色同じ値とする。
従って、ドラム消耗度計数手段３０３は、ドラムカウント値Ｄｒを計数する制御部１００及びドラムカウント値Ｄｒを記憶するドラムカウント記憶部３５ａによって機能する。

トナー廃棄量計数手段３０４は、それぞれの画像形成ユニット１１が廃棄したトナー廃棄量をトナー廃棄カウント値Ｗｔとして計数する機能を有する。ここで、トナー廃棄カウント値Ｗｔは、画像形成ユニット１１Ｃ、１１Ｍ及び１１Ｙがそれぞれ実行したトナー廃棄単位を１カウントとして累積カウントしたものである。このようにカウントすることによりトナー廃棄カウント値Ｗｔは、これまでに廃棄したトナー廃棄量を表したものとなる。
従って、トナー廃棄量計数手段３０４は、トナー廃棄カウント値Ｗｔを計数する制御部１００及びトナー廃棄カウント値Ｗｔを記憶するトナー廃棄カウント記憶部３５ｂによって機能する。

転写電圧制御手段３０５は、ドラムカウント値Ｄｒ及びトナー廃棄カウント値Ｗｔに基づいてトナー廃棄制御手段３０２によって決定された転写電圧Ｖｔｒを転写ローラ６３に印加する機能を有する。従って、転写電圧制御手段３０５は、図３に示す転写電圧制御部４６によって機能する。
第１の回収手段３６０は、トナー廃棄工程において感光体ドラム５１上に残留した第１の廃現像剤としての第１の廃トナーを回収し貯蔵しておく機能を有する。従って、第１の回収手段３６０は、感光体ドラム５１、転写ローラ６３、ドラムクリーニングブレード５６、廃トナー一時貯留部５７、スクリューコンベア５８及びＩＤ廃トナー回収容器６０によって機能する。

第２の回収手段３８０は、トナー廃棄工程において転写ベルト１９上に転写した第２の廃現像剤としての第２の廃トナーを回収し貯蔵しておく機能を有する。従って、第２の回収手段３８０は、感光体ドラム５１、転写ローラ６３、転写ベルト１９、ベルトクリーニングブレード８１及びベルト廃トナー回収容器８０によって機能する。
トナー劣化判定手段３０７は、制御手段３００の制御のもとに、印刷工程において消費されずに残留するトナーが劣化しているか否かを判定する。前述のように、印字率Ｐｒが２％以下の印刷枚数を低印字率印刷枚数Ｎｐとして累積カウントし、低印字率印刷枚数Ｎｐが１００枚以上となったときにトナーが劣化していると判定する。従って、トナー劣化判定手段３０７は、トナー廃棄制御部１０２によって機能する。

以上の構成により第１の実施の形態に関する画像形成装置１は以下のように動作する。最初に、前述の図１及び図３を用いて画像形成装置１の印刷工程及びトナー廃棄工程を含めた全体の動作の概略を説明する。
先ず、上位装置３１からインタフェイス部３２を介して印刷データ及び制御命令を受信すると、制御部１００は、ロール紙収納部２０のロール紙２を繰り出す。そして、矢印Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥの順に、第１搬送部４及び第２搬送部５を経て、終点となる媒体排出口６までロール紙２又は切断したロール紙片２−１を搬送させる。この第１搬送部４及び第２搬送部５によるロール紙２又はロール紙片２−１の搬送は、制御部１００に制御のもとに、搬送ローラ対２１ａ、２１ｂ、２１ｃ及び２１ｄのフィードローラを図示しない駆動装置によって回転駆動させて行う。

制御部１００は、上記のようにロール紙片２−１を搬送しながら、現像装置１０の画像形成ユニット１１及び転写ユニット２３によってトナー画像を形成しロール紙片２−１上に転写する。この画像形成及び転写は、書出しセンサレバー２２によってロール紙片２−１の先端を検出した後、ロール紙片２−１が転写ベルト１９によって所定の距離搬送されたタイミングで開始する。
制御部１００は、更にロール紙２を所定の距離搬送した後、カッタ部２５によってロール紙２を切断し、所定の長さのロール紙片２−１とする。このカッタ部２５による切断は書出しセンサレバー２２又は走行センサレバー３３によってロール紙２の先端を検出してから所定の距離搬送が行われたタイミングで行う。

制御部１００は、ロール紙片２−１を定着部２７へと搬送し、定着部２７によって定着し、媒体排出口６まで搬送する。そして、排出センサレバー２８によってロール紙片２−１が検出されると、操作入力部１２に印刷終了のメッセージを表示して操作者に報知する。そして、排出センサレバー２８によってロール紙片２−１の排出が検出されると、画像形成装置１の一連の動作を終了する。

次にトナー廃棄工程への移行動作について説明する。印刷工程において消費されずに残留するトナーは、現像ローラ５３及び供給ローラ５５等との磨耗により徐々に劣化し、ある程度劣化が進むと印刷画像濃度の不均一、ドット再現性の低下又はかぶり等の不具合が発生する。このために印刷工程の間にトナー廃棄工程に移行させ、廃トナーＴを回収する必要がある。図５は、第１の実施の形態に関する画像形成装置のトナー廃棄工程への移行動作を示すフローチャート図である。

ステップＳ１０１：印刷動作を開始すると、制御手段３００は、現像装置１０が交換されたか否かを判定する。現像装置１０が交換されたと判定したときは、ステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２：制御手段３００は、累積カウントされＲＡＭ部３５に記憶されるドラムカウント値Ｄｒ、トナー廃棄カウント値Ｗｔ及び低印字率印刷枚数Ｎｐを初期化する。なお、現像装置１０が中古の現像装置１０に交換された場合は、中古の現像装置１０に取り付けられたタグからタグ情報を読み出し、ドラムカウント値Ｄｒ、トナー廃棄カウント値Ｗｔ、低印字率印刷枚数Ｎｐ等として初期化する。

ステップＳ１０３：ステップＳ１０１において現像装置１０が交換さていないと判定したとき、又はステップＳ１０２において初期化が完了したとき、次に、制御手段３００は、トナー劣化判定手段３０７により、トナーが劣化しているか否かを判定する。この判定は、低印字率印刷枚数記憶部３５ｃに記憶された印字率Ｐｒが２％以下の低印字率印刷枚数Ｎｐについて、低印字率印刷枚数Ｎｐ≧１００となったときは、トナーが劣化していると判定し、ステップＳ１０４に移行する。

ステップＳ１０４：制御手段３００は、トナー廃棄制御手段３０２により、後述するトナー廃棄工程を実行し、感光体ドラム５１に残留した廃トナーＴをＩＤ廃トナー回収容器６０に回収し及び転写ベルト１９に転写した廃トナーＴをベルト廃トナー回収容器８０に回収する。
ステップＳ１０５：トナー廃棄工程を終了すると、制御手段３００は、トナー廃棄量計数手段３０４によってトナー廃棄カウント値Ｗｔを更新し、トナー廃棄カウント記憶部３５ｂに記憶する。更に、トナー廃棄工程を実行することによってトナーの劣化が回復するので、制御手段３００は、トナー廃棄制御手段３０２により、トナーの劣化を判定するための低印字率印刷枚数記憶部３５ｃに記憶された低印字率印刷枚数Ｎｐを初期化する。ここで、トナー廃棄カウント値Ｗｔは、前述のようにこれまでに廃棄したトナー廃棄量を表す。

トナー廃棄単位は、例えば、トナー廃棄工程における所定の長さの露光パターン６２によって廃棄される廃棄ドット数を１カウントとしてカウントすればよい。第１の実施の形態では、露光パターン６２の長さを１４．５４ｍｍとし、ライン数を６８７本、各ラインのドット数を１，９２０ドットとして、廃棄ドット数１，３１９，０４０ドットをトナー廃棄単位とした。

ステップＳ１０６：一方、ステップＳ１０３において、トナーが劣化していないと判定したときは、制御手段３００は後述する印刷工程を実行し印刷を継続する。
ステップＳ１０７：印刷工程又はトナー廃棄工程を終了すると、制御手段３００は、ドラム消耗度計数手段３０３によって、ドラムカウント値Ｄｒを更新し、ドラムカウント記憶部３５ａに記憶する。

ドラムカウント値Ｄｒは、前述のように感光体ドラム５１の所定の回転距離を１カウントとして累積カウントしたものである。ドラムカウント値Ｄｒは感光体ドラム５１の消耗度を表す。
ステップＳ１０８：制御手段３００は、上位装置３１から受信した印刷データの印刷を終了したか否かを判定する。上位装置３１から受信した印刷データの印刷が終了していないときは、ステップＳ１０３に戻り、トナーが劣化しているか否かの判定を行う。一方、上位装置３１から受信した印刷データの印刷を終了しているときは、印刷動作を終了する。

次に、図５に示すステップＳ１０６の印刷工程の動作について、前述の図２及び図３を用いて説明する。先ず、制御部１００の制御のもとに印刷制御部１０１は、印刷工程を開始すると、感光体ドラム５１をモータ駆動制御部４５によって矢印Ｊ方向に回転駆動する。この感光体ドラム５１の回転駆動によって現像ローラ５３及び供給ローラ５４を回転させる。このとき、感光体ドラム５１に当接された帯電ローラ５２は、感光体ドラム５１の回転によって連れ周りし、同様に転写ローラ６３も連れ周りする。

印刷制御部１０１は、印刷工程における現像ローラ５３、供給ローラ５４、現像ブレード５５、帯電ローラ５２及び転写ローラ６３に印加する電圧を設定する。そして、設定した印加電圧を、現像電圧制御部４１、供給電圧制御部４２、層形成電圧制御部４３、帯電電圧制御部４４及び転写電圧制御部４６によって現像ローラ５３、供給ローラ５４、現像ブレード５５、帯電ローラ５２及び転写ローラ６３に印加する。すると、感光体ドラム５１の表面は、帯電ローラ５２に印加された電圧に基づいて所定の電位に一様に帯電される。
次に、印刷制御部１０１は、露光制御部４７よって、一様に帯電された感光体ドラム５１の表面を、上位装置３１から受信した印刷データ及び制御命令に基づいて、露光して静電潜像を形成させる。

一方、印刷制御部１０１は、供給ローラ５４の回転により、トナー収納部６１のトナーが供給ローラ５４へと供給させる。供給ローラ５４は回転しながら、現像ローラ５３へトナーを供給する。現像ローラ５３の表面に供給されたトナーは、現像ブレード５５との間を通過する際に薄層化される。薄層化されたトナーは、現像ローラ５３と感光体ドラム５１とが互いに接触しながら回転すると、感光体ドラム５１の静電潜像に供給され、こうして静電潜像の現像が行われる。

印刷制御部１０１は、転写ベルト１９上のロール紙片２−１を矢印Ｄ方向に搬送させ、感光体ドラム５１と転写ローラ６３との間を通過するときに感光体ドラム５１上に現像されたトナー像をロール紙片２−１上に転写する。そして、ロール紙片２−１上に転写したトナー像を図１に示す定着器２７によって定着させる。このとき、ロール紙片２−１に転写されずに感光体ドラム５１上に残留したトナーは、ドラムクリーニングブレード５６によって取り除いてトナー収納部６１に戻すようにしてもよい。

次に、図５に示すステップＳ１０４のトナー廃棄工程の動作について、前述の図２及び図３を用いて説明する。先ず、制御部１００の制御のもとにトナー廃棄制御部１０２は、トナー廃棄工程を開始すると、感光体ドラム５１をモータ駆動制御部４５によって矢印Ｊ方向に回転駆動する。この感光体ドラム５１の回転駆動によって現像ローラ５３及び供給ローラ５４を回転させる。このとき感光体ドラム５１に当接された帯電ローラ５２は、感光体ドラム５１の回転によって連れ周りし、同様に転写ローラ６３も連れ周りする。

トナー廃棄制御部１０２は、トナー廃棄工程における現像ローラ５３、供給ローラ５４、現像ブレード５５及び帯電ローラ５２に印加する電圧を設定する。そして、設定した印加電圧を、現像電圧制御部４１、供給電圧制御部４２、層形成電圧制御部４３及び帯電電圧制御部４４によって現像ローラ５３、供給ローラ５４、現像ブレード５５及び帯電ローラ５２に印加する。すると、感光体ドラム５１の表面は、帯電ローラ５２に印加された電圧に基づいて所定の電位に一様に帯電する。
このとき、トナー廃棄制御部１０２は、転写ローラ６３に印加する転写電圧Ｖｔｒを決定する。この転写電圧Ｖｔｒは、後に図９に示すようにドラムカウント値Ｄｒ及びトナー廃棄カウント値Ｗｔに基づいて決定され、転写電圧制御部４６によって転写ローラ６３に印加される。

次に、トナー廃棄制御部１０２は、露光制御部４７によって、一様に帯電された感光体ドラム５１の表面に、トナー廃棄工程の露光パターンとなるように露光を行い、静電潜像を形成する。図６は、第１の実施の形態に関する画像形成装置のトナー廃棄工程の露光パターンの説明図である。なお、図６（ａ）が、露光パターン６２の斜視図であり、図６（ｂ）が感光体ドラム表面５１−１の展開図である。

図６に示すように、トナー廃棄工程の露光パターン６２は、例えば、感光体ドラム５１の軸方向に１、０、１、０を繰り返す５０％の静電潜像の露光パターンとする。露光パターン６２は、長さが感光体ドラム５１の周長Ｌｄに対し、これより短い現像ローラ５３の周長Ｌｇ分とし、感光体ドラム５１の円周方向に平行な複数のラインからなるパターンである。この露光パターン６２は、３色の画像形成ユニット１１Ｃ、１１Ｍ及び１１Ｙ全てにおいて同様とすればよい。第１の実施の形態では、この露光パターン６２をドット数１，９２０ドットのラインが６８７本並んだものとしているが、異なるドット数及びライン数としてもよい。

一方、トナー収納部６１から供給ローラ５４へと劣化した廃トナーＴが供給される。供給ローラ５４は回転しながら現像ローラ５３に廃トナーＴを供給する。現像ローラ５３の表面に供給された劣化した廃トナーＴは、現像ブレード５５との間を通過する際に薄層化される。そして、現像ローラ５３上の廃トナーＴ層が感光体ドラム５１の上記図６に示す露光パターン６２の静電潜像に付着する。

図７は第１の実施の形態に関する画像形成装置のトナー廃棄工程における転写電圧と廃トナーの関係を示す説明図である。図７（ａ）は第１の回収手段３６０の一部であるドラムクリーニングブレード５６の作用を示し、図７（ｂ）は第２の回収手段３８０の一部である転写ベルト１９の作用を示す。

図７（ａ）に示すように、トナー廃棄工程において第１の回収手段３６０による場合、トナー廃棄制御手段３０２は、転写ベルト１９によるロール紙片２−１の搬送を行うことなく、かつ、転写ローラ６３に転写電圧を印加しない。すると感光体ドラム５１上に残留した廃トナーＴは、転写ベルト１９上に転写されずに感光体ドラム５１上に残留する。感光体ドラム５１上に残留した廃トナーＴは、感光体ドラム５１の矢印Ｊ方向への回転に従って、第１の回収手段３６０の一部であるドラムクリーニングブレード５６によって取り除かれ、廃トナー一時貯留部５７に一時貯留する。
その後は前述のように、廃トナー一時貯留部５７内に一時貯留された廃トナーＴは、スクリューコンベア５８により、感光体ドラム５１の軸方向としての装置側面側へ移動される。そして、廃トナーＴは図示しない搬送手段により、図２に示すＩＤ廃トナー回収容器６０に移動され、第１の廃トナーとして回収され貯蔵される。

一方、図７（ｂ）に示すように、トナー廃棄工程において第２の回収手段３８０による場合、トナー廃棄制御手段３０２は、転写ベルト１９によるロール紙片２−１の搬送を行わないが、感光体ドラム５１上の廃トナーＴを転写ベルト１９に転写する転写動作を行う。このとき、転写ローラ６３には、前述のようにトナー廃棄制御部１０２によって決定される転写電圧Ｖｔｒが印加される。
転写ベルト１９上に転写された廃トナーＴは、転写ベルト１９の矢印Ｄ方向への周回に従って、図２に示すベルトクリーニングブレード８１によって取り除かれ、ベルト廃トナーボックス８０に移動され、第２の廃トナーとして回収され貯蔵される。

次に、第１の実施の形態に関する画像形成装置１のトナー廃棄工程における転写電圧Ｖｔｒの決定動作を更に詳細に説明する。前述のようにトナー廃棄工程における転写電圧Ｖｔｒは、制御部１００の制御のもとにトナー廃棄制御手段３０２であるトナー廃棄制御部１０２が、感光体ドラム５１の消耗度を表すドラムカウント値Ｄｒ及びトナー廃棄量を表すトナー廃棄カウント値Ｗｔに基づいて決定される。
図８は、第１の実施の形態に関する画像形成装置のトナー廃棄工程における転写電圧Ｖｔｒの決定動作を示すフローチャート図である。また、図９は、第１の実施の形態に関する画像形成装置のトナー廃棄工程において決定される転写電圧Ｖｔｒ決定表の説明図である。なお、転写電圧Ｖｔｒ決定表４０１はＲＯＭ部３４に記憶される。

ステップＳ１２１：先ず、制御手段３００のトナー廃棄制御手段３０２は、記憶部３３のドラムカウント記憶部３５ａに記憶された感光体ドラム５１の消耗度を表すドラムカウント値Ｄｒ及びトナー廃棄カウント記憶部３５ｂに記憶されたこれまでに廃棄したトナー廃棄量を表すトナー廃棄カウント値Ｗｔを読み出す。
ステップＳ１２２：次に、トナー廃棄制御手段３０２は、ドラムカウント値Ｄｒが感光体ドラム５１の寿命の到来の基準となる第１の消耗度「２５，０００」以上であるか否かを判定する。第１の消耗度「２５，０００」以上であるときは画像形成ユニット１１がドラム寿命に達していると判定しステップＳ１２３に移行する。

ステップＳ１２３：トナー廃棄制御手段３０２は、図９に示す転写電圧Ｖｔｒ決定表４０１のドラムカウント値Ｄｒ≧２５，０００の欄を参照し、３色の（全ての）画像形成ユニット１１Ｃ、１１Ｍ及び１１Ｙの転写電圧Ｖｔｒを０Ｖに決定する。
転写電圧Ｖｔｒ＝０Ｖとすると、図７（ａ）に示したように廃トナーＴは、転写ベルト１９に転写されず、感光体ドラム５１上に全て残留することになる。トナー廃棄制御手段３０２は、この残留した廃トナーＴを後述するステップＳ１３１のトナー廃棄処理において、ドラムクリーニングブレード５６で取り除き、第１の回収手段３６０であるＩＤ廃トナー回収容器６０に第１の廃トナーとして回収することになる。

このようにドラム寿命となっているときは、印刷品質を保証できなくなるため、トナー廃棄制御手段３０２は、積極的に第１の回収手段３６０であるＩＤ廃トナー回収容器６０に廃トナーＴを回収する。そして、トナー廃棄制御手段３０２は、操作入力部１２にドラム寿命による画像形成ユニット１１の交換のメッセージを表示して操作者に報知する。また、このとき第２の回収手段３８０のベルト廃トナー回収容器８０へは廃トナーＴを回収しないようにするので、無駄にベルト廃トナー回収容器８０が満杯になることが抑制される。即ち、トナー廃棄制御手段３０２は、感光体ドラム５１の消耗度が第１の消耗度「２５，０００」以上のときは、廃トナーＴを第１の回収手段３６０に第１の廃トナーとして全て回収するようにする（Ｓ１２３、Ｓ１３１）。

ステップＳ１２４：一方、トナー廃棄制御手段３０２は、ステップＳ１２２においてドラムカウント値Ｄｒが画像形成ユニット１１のドラム寿命に達していないと判定したときは、ドラムカウント値Ｄｒが第２の消耗度「２０，０００」以上であるか否かを判定する。ドラムカウント値Ｄｒが第２の消耗度「２０，０００」以上であるときは、画像形成ユニット１１のドラム寿命の直前であると判定しステップＳ１２５に進む。即ち、ドラムカウント値Ｄｒの第２の消耗度「２０，０００」は、画像形成ユニット１１がドラム寿命の到来の基準となる第１の消耗度「２５，０００」の直前であることを示す基準である。
ステップＳ１２５：ドラムカウント値Ｄｒが第２の消耗度「２０，０００」以上であるときは、トナー廃棄制御手段３０２は、トナー廃棄カウント値Ｗｔがトナー廃棄量の多い状態であることを示す所定の廃棄量「３，０００」以上であるか否かを判定する。トナー廃棄カウント値Ｗｔが所定の廃棄量「３，０００」以上のときは、ステップＳ１２６に進む。

ステップＳ１２６：ステップＳ１２５において、トナー廃棄カウント値Ｗｔが所定の廃棄量「３，０００」以上のときは、トナー廃棄制御手段３０２は、画像形成ユニット１１がドラム寿命の直前でかつトナー廃棄量が多い状態であると判定する。そこで、トナー廃棄制御手段３０２は、図９に示す転写電圧Ｖｔｒ決定表４０１の２５，０００＞ドラムカウント値Ｄｒ≧２０，０００かつトナー廃棄カウント値Ｗｔ≧３，０００の欄を参照する。そして、３色の（全ての）画像形成ユニット１１Ｃ、１１Ｍ及び１１Ｙの転写電圧Ｖｔｒを印刷時の転写電圧Ｖｐとする。

転写電圧Ｖｔｒ＝Ｖｐと設定された画像形成ユニット１１は、図７（ｂ）に示したように、印刷時の転写電圧Ｖｐによって全ての廃トナーＴを転写ベルト１９に転写させることになる。そして、トナー廃棄制御手段３０２は、この転写ベルト１９上に転写された廃トナーＴを、ステップＳ１３１のトナー廃棄処理において、ベルトクリーニングブレード８１によって取り除き、ベルト廃トナー回収容器８０に第２の廃トナーとして回収することになる。

このようにドラム寿命の直前であるときは、画像形成ユニット１１自身のかぶりトナーが増加しトナー廃棄量が増加する。従って、トナー廃棄工程によってＩＤ廃トナー回収容器６０に回収するトナー廃棄量を少なくする必要がある。このため、図７（ｂ）に示すように転写電圧Ｖｔｒ＝Ｖｐとして、ベルト廃トナー回収容器８０により回収するトナー量を増加させ、これによりＩＤ廃トナー回収容器６０が満杯になることを抑制する。
即ち、トナー廃棄制御手段３０２は、感光体ドラム５１の消耗度がドラム寿命の基準となる第１の消耗度よりは少ないが、ドラム寿命の直前であることを示す第２の消耗度以上であって、かつトナー廃棄量が所定の廃棄量以上のときは、廃トナーＴを第２の回収手段３８０に第２の廃トナーとして全て回収するようにする（Ｓ１２６、Ｓ１３１）。

ステップＳ１２７：一方、：ステップＳ１２５において、トナー廃棄カウント値Ｗｔが所定の廃棄量「３，０００」未満のときは、トナー廃棄制御手段３０２は、画像形成ユニット１１がドラム寿命の直前で、トナー廃棄量が少ない状態であると判定する。そこで、トナー廃棄制御手段３０２は、図９に示す転写電圧Ｖｔｒ決定表４０１の２５，０００＞ドラムカウント値Ｄｒ≧２０，０００かつトナー廃棄カウント値Ｗｔ＜３，０００の欄を参照する。そして３色の（全ての）画像形成ユニット１１Ｃ、１１Ｍ及び１１Ｙの転写電圧Ｖｔｒを印刷時の転写電圧Ｖｐより低い２／３Ｖｐとする。

転写電圧Ｖｔｒ＝２／３Ｖｐと設定された画像形成ユニット１１は、転写電圧Ｖｔｒ＝２／３Ｖｐの電圧によって廃トナーＴを転写ベルト１９に転写させることになる。そして、ステップＳ１３１のトナー廃棄処理において、ベルトクリーニングブレード８１によって転写ベルト１９上の廃トナーＴを取り除き、ベルト廃トナー回収容器８０に第２の廃トナーとして回収することになる。このとき、転写電圧Ｖｔｒは、印刷時の転写電圧Ｖｐより低い２／３Ｖｐであるため、転写ベルト１９に転写されずに感光体ドラム５１に残留する廃トナーＴが生じる。この廃トナーＴは、ドラムクリーニングブレード５６で取り除かれて画像形成ユニット１１側のＩＤ廃トナー回収容器６０に第１の廃トナーとして回収されることになる。

即ち、トナー廃棄制御手段３０２は、感光体ドラム５１の消耗度が第１の消耗度未満であるが、第２の消耗度以上であって、トナー廃棄量が所定の廃棄量より少ない状態であるときは、廃トナーＴを第１の回収手段３６０に第１の廃トナーとして回収し、そして第２の回収手段３８０に第２の廃トナーとして同時に分けて回収するようにする（Ｓ１２７、Ｓ１３１）。

ステップＳ１２８：一方、ステップＳ１２４においてドラムカウント値Ｄｒ＜２０，０００であり、画像形成ユニット１１のドラム寿命の直前でもない状態であるときは、トナー廃棄制御手段３０２は、トナー廃棄カウント値Ｗｔがトナー廃棄量の多い状態であることを示す所定の廃棄量「３，０００」以上であるか否かを判定する。トナー廃棄カウント値Ｗｔが所定の廃棄量「３，０００」以上のときは、ステップＳ１２９に進む。
ステップＳ１２９：トナー廃棄制御手段３０２は、画像形成ユニット１１のドラム寿命の直前でもなく、トナー廃棄量が多い状態であるときは、図９に示す転写電圧Ｖｔｒ決定表４０１のドラムカウント値Ｄｒ＜２０，０００かつトナー廃棄カウント値Ｗｔ≧３，０００の欄を参照する。そして、搬送最下流の画像形成ユニット１１Ｙの転写電圧Ｖｔｒのみを２／３Ｖｐとし、画像形成ユニット１１Ｍ及び１１Ｃの転写電圧Ｖｔｒを０Ｖとする。

転写電圧Ｖｔｒが２／３Ｖｐと設定された画像形成ユニット１１Ｙは、ロール紙片２−１の矢印Ｄで示す搬送方向における搬送最下流の位置である。画像形成ユニット１１Ｙは、転写電圧Ｖｔｒ＝２／３Ｖｐの電圧によって転写ベルト１９に廃トナーＴを転写させることになる。そして、ステップＳ１３１のトナー廃棄処理において、ベルトクリーニングブレード８１によって転写ベルト１９上の廃トナーＴを取り除いて、ベルト廃トナー回収容器８０に第２の廃トナーとして回収することになる。このとき、画像形成ユニット１１Ｙの転写電圧Ｖｔｒは印刷時の転写電圧Ｖｐより低い２／３Ｖｐであるため、転写ベルト１９に転写されずに感光体ドラム５１に残った廃トナーＴが生じる。この廃トナーＴは、ドラムクリーニングブレード５６で取り除かれ、画像形成ユニット１１側のＩＤ廃トナー回収容器６０に第１の廃トナーとして回収されることになる。

このように、画像形成ユニット１１がドラム寿命の直前でなく、トナー廃棄量が多い状態であるときは、ＩＤ廃トナー回収容器６０のみに回収し続けるとＩＤ廃トナー回収容器６０の容量に余裕がなくなる。特に、画像形成ユニット１１Ｙは搬送最下流に位置しているため、搬送上流側の画像形成ユニット１１Ｍ、１１Ｃのトナーが逆転写によって画像形成ユニット１１Ｙの感光体ドラム５１に廃トナーＴが移り、画像形成ユニット１１Ｙの廃トナーＴが増える。このため、搬送最下流の位置にある画像形成ユニット１１Ｙのみ転写電圧Ｖｔｒを２／３Ｖｐとし、ベルト廃トナー回収容器８０にも廃棄トナーを回収するようにする。

即ち、トナー廃棄制御手段３０２は、感光体ドラム５１の消耗度が第２の消耗度未満の場合であって、トナー廃棄量が所定の廃棄量以上のときは、一部の画像形成ユニット１１のみが第１の回収手段３６０に第１の廃トナーとして回収し、かつ第２の回収手段３８０に第２の廃トナーとして同時に分けて回収する。そして、他の画像形成ユニット１１は第１の回収手段３６０に第１の廃トナーとして全て回収するようにする（Ｓ１２９、Ｓ１３１）。

ステップＳ１３０：一方、画像形成ユニット１１がドラム寿命の直前ではなく、かつトナー廃棄量が少ない状態であるときは、トナー廃棄制御手段３０２は、図９に示す転写電圧Ｖｔｒ決定表４０１のドラムカウント値Ｄｒ＜２０，０００かつトナー廃棄カウント値Ｗｔ＜３，０００の欄を参照する。そして、３色の（全ての）画像形成ユニット１１Ｃ、１１Ｍ及び１１Ｙの転写電圧Ｖｔｒを０Ｖとする。この設定により、転写ベルト１９には廃トナーＴが転写されず、感光体ドラム５１上に廃トナーＴが残留することになる。そして、ステップＳ１３１のトナー廃棄処理において、全ての廃トナーＴがドラムクリーニングブレード５６によって取り除かれてＩＤ廃トナー回収容器６０に第１の廃トナーとして回収されることになる。

このように、画像形成ユニット１１のドラム寿命の直前ではなく、かつトナー廃棄量が少ない状態のときは、ＩＤ廃トナー回収容器６０の容量に十分な余裕があるため満杯になるおそれはなく、全ての廃トナーＴをＩＤ廃トナー回収容器６０に回収するようにする。
即ち、トナー廃棄制御手段３０２は、像担持体の消耗度が第２の消耗度未満の場合であって、トナー廃棄量が所定の廃棄量未満のときは、全て第１の回収手段３６０に第１の廃トナーとして回収するようにする（Ｓ１３０、Ｓ１３１）。

ステップＳ１３１：トナー廃棄制御手段３０２は、以上のように決定された転写電圧Ｖｔｒによってトナー廃棄処理を行い、廃トナーＴをＩＤ廃トナー回収容器６０及びベルト廃トナー回収容器８０に分けて回収する。
トナー廃棄処理は、感光体ドラム５１上の廃トナーＴをドラムクリーニングブレード５６によって取り除いて、ＩＤ廃トナー回収容器６０に第１の廃トナーとして回収する。また、転写ベルト１９に転写された廃トナーＴをベルトクリーニングブレード８１によって取り除いて、ベルト廃トナー回収容器８０に第２の廃トナーとして回収する。

なお、以上の第１の実施の形態に関する画像形成装置１の説明では、ドラムカウント値Ｄｒ及びトナー廃棄カウント値Ｗｔに基づいて、転写電圧Ｖｔｒを、０Ｖ、２／３Ｖｐ、Ｖｐの３段階に変化させるように説明したが、更に４段階以上に細分化して変化させるようにしてもよい。
又、以上の第１の実施の形態に関する画像形成装置１の説明では、ドラムカウント値Ｄｒ及びトナー廃棄カウント値Ｗｔに基づいて、転写電圧Ｖｔｒを変化させるように説明したが、ドラムカウント値Ｄｒのみによって変化させるようにしてもよいし、トナー廃棄カウント値Ｗｔのみによって変化させるようにしてもよい。

次に、トナー廃棄工程における廃トナー回収容器に回収されたトナー廃棄量の測定結果について、第１の実施の形態に関する画像形成装置１による場合と、図示しない比較例による場合を説明する。比較例では、装置の構成は第１の実施の形態に関する画像形成装置１と同じであるが、転写電圧Ｖｔｒを変化させていない。一方、第１の実施の形態に関する画像形成装置１では、前述のように転写電圧Ｖｔｒをドラムカウント値Ｄｒ及びトナー廃棄カウント値Ｗｔに基づいて変化させている。

図１０は、各廃トナー回収容器に回収された廃トナー重量測定結果の説明図である。図１０（ａ）が比較例により回収された廃トナーＴの重量測定結果であり、図１０（ｂ）が第１の実施の形態に関する画像形成装置１により回収された廃トナーＴの重量測定結果である。なお、本測定において用いたトナーは、ポリエステル樹脂、着色剤、帯電制御剤及び離型剤を成分とし、外添剤として疎水シリカを添加し、粉砕法により得られた粉砕形状の平均粒径７μｍの現像剤とした。

測定方法は、印刷パターンを０％ｄｕｔｙとし、何も印刷せずにドラムカウント値Ｄｒ＝２５，０００カウントまで印刷工程を実施し、その間に発生したトナー廃棄工程によってＩＤ廃トナー回収容器６０及びベルト廃トナー回収容器８０に廃棄トナーとして回収された廃トナーＴの重量を測定した。０％ｄｕｔｙでの印刷では、最もトナー廃棄回数が多くなり、かつ、かぶりトナーによるトナー消費が最も多くなる条件であるので、この最も厳しい条件でトナー廃棄量の測定を行った。

比較例による測定では、ドラムカウント値Ｄｒ及びトナー廃棄カウント値Ｗｔによって転写電圧Ｖｔｒを変化させず、転写電圧Ｖｔｒ＝０Ｖとした。その結果、図１０（ａ）に示すように、ベルト廃トナー回収容器８０には廃棄されず、ＩＤ廃トナー回収容器６０だけに廃トナーＴが回収された。即ち、ドラムカウント値Ｄｒ及びトナー廃棄カウント値Ｗｔがいずれの場合においても、ベルト廃トナー回収容器８０に回収された廃トナー重量は０．００ｇであった。その結果、ベルト廃トナー回収容器８０の総廃トナー重量も０．００ｇであった。

一方、ＩＤ廃トナー回収容器６０においては、トナー廃棄量が少ないトナー廃棄カウント値Ｗｔ＜３，０００の場合では、次のような測定結果となった。即ち、感光体ドラム５１の消耗度が低いドラムカウント値Ｄｒ＜２０，０００では、画像形成ユニット１１ＹのＩＤ廃トナー回収容器６０には、９．５３ｇが回収された。また、感光体ドラム５１の消耗が進み、２０，０００≦ドラムカウント値Ｄｒ＜２５，０００では、２．３８ｇが回収された。更に、感光体ドラム５１がドラム寿命に達したドラムカウント値Ｄｒ≧２５，０００では、２．３８ｇが回収された。同様に画像形成ユニット１１Ｍ及び画像形成ユニット１１Ｃについては図１０（ａ）に示す通りの廃トナー重量の廃トナーＴが回収された。

また、トナー廃棄量が多いトナー廃棄カウント値Ｗｔ≧３，０００の場合では、次のような測定結果となった。即ち、ドラムカウント値Ｄｒ＜２０，０００では、画像形成ユニット１１ＹのＩＤ廃トナー回収容器６０には、１０．４５ｇが回収された。また、２０，０００≦ドラムカウント値Ｄｒ＜２５，０００では、２．６１ｇが回収された。更に、ドラムカウント値Ｄｒ≧２５，０００では、２．６１ｇが回収された。同様に画像形成ユニット１１Ｍ及び画像形成ユニット１１Ｃについては図１０（ａ）に示す通りの廃トナー重量の廃トナーＴが回収された。

この場合の総廃トナー重量は、それぞれのトナー廃棄カウント値Ｗｔ及びドラムカウント値Ｄｒにおける廃トナー重量の合計である。画像形成ユニット１１ＹのＩＤ廃トナー回収容器６０では、前述の９．５３ｇ、２．３８ｇ、２．３８ｇ、１０．４５ｇ、２．６１ｇ及び２．６１ｇの合計である２９．９７ｇが総廃トナー重量となった。同様に、画像形成ユニット１１Ｍ及び画像形成ユニット１１Ｃにおいては、ＩＤ廃トナー回収容器６０に回収された総廃トナー重量は４０．５４ｇ及び３５．５２ｇとなった。

一方、第１の実施の形態に関する画像形成装置１による測定では、図９に示すようにドラムカウント値Ｄｒ及びトナー廃棄カウント値Ｗｔに基づいて転写電圧Ｖｔｒを変化させた。その結果、図１０（ｂ）に示すように、ＩＤ廃トナー回収容器６０及びベルト廃トナー回収容器８０に分けて廃トナーＴが回収された。
先ず、ＩＤ廃トナー回収容器６０においては、トナー廃棄カウント値Ｗｔ＜３，０００の場合では、次のような測定結果となった。即ち、ドラムカウント値Ｄｒ＜２０，０００では、画像形成ユニット１１ＹのＩＤ廃トナー回収容器６０には、９．５３ｇが回収された。また、２０，０００≦ドラムカウント値Ｄｒ＜２５，０００では、０．７９ｇが回収された。更に、ドラムカウント値Ｄｒ≧２５，０００では、２．３８ｇが回収された。同様に画像形成ユニット１１Ｍ及び画像形成ユニット１１Ｃについては図１０（ｂ）に示す通りの廃トナー重量の廃トナーＴが回収された。

また、トナー廃棄カウント値Ｗｔ≧３，０００の場合では、次のような測定結果となった。即ち、ドラムカウント値Ｄｒ＜２０，０００では、画像形成ユニット１１ＹのＩＤ廃トナー回収容器６０には、３．４８ｇが回収された。また、２０，０００≦ドラムカウント値Ｄｒ＜２５，０００では、０．００ｇが回収された。更に、ドラムカウント値Ｄｒ≧２５，０００では、２．６１ｇが回収された。同様に画像形成ユニット１１Ｍ及び画像形成ユニット１１Ｃについては図１０（ｂ）に示す通りの廃トナー重量の廃トナーＴが回収された。

この場合の総廃トナー重量は、画像形成ユニット１１ＹのＩＤ廃トナー回収容器６０では、それぞれのトナー廃棄カウント値Ｗｔ及びドラムカウント値Ｄｒにおける廃トナー重量の合計である。即ち、前述の９．５３ｇ、０．７９ｇ、２．３８ｇ、３．４８ｇ、０．００ｇ及び２．６１ｇの合計である１８．８１ｇが総廃トナー重量となった。同様に、図１０（ｂ）に示すように、画像形成ユニット１１Ｍ及び画像形成ユニット１１Ｃにおいて、ＩＤ廃トナー回収容器６０に回収された総廃トナー重量は、３４．８６ｇ及び３０．５４ｇであった。

一方、ベルト廃トナー回収容器８０において、トナー廃棄カウント値Ｗｔ＜３，０００の場合では、次のような測定結果となった。即ち、ドラムカウント値Ｄｒ＜２０，０００では、画像形成ユニット１１Ｙのベルト廃トナー回収容器８０には０．００ｇが回収された。更に、２０，０００≦ドラムカウント値Ｄｒ＜２５，０００では、１．５９ｇが回収された。更に、ドラムカウント値Ｄｒ≧２５，０００では、０．００ｇが回収された。

また、トナー廃棄カウント値Ｗｔ≧３，０００場合では、次のような測定結果となった。即ち、ドラムカウント値Ｄｒ＜２０，０００では、画像形成ユニット１１Ｙのベルト廃トナー回収容器８０には、６．９７ｇが回収された。また、２０，０００≦ドラムカウント値Ｄｒ＜２５，０００では、２．６１ｇが回収された。更に、ドラムカウント値Ｄｒ≧２５，０００では、０．００ｇが回収された。同様に画像形成ユニット１１Ｍ及び画像形成ユニット１１Ｃについては図１０（ｂ）に示す通りの廃トナー重量の廃トナーＴが回収された。
ベルト廃トナー回収容器８０の総廃トナー重量は、３色のトナーＹ、Ｍ及びＣについてそれぞれのトナー廃棄カウント値Ｗｔ及びドラムカウント値Ｄｒにおける廃トナー重量の合計である。即ち、２１．８３ｇが総廃トナー重量となった。

以上の図１０に示す測定結果に基づいて評価判定を行った。図１１は、図１０に示す廃トナー重量測定結果に基づく評価結果の説明図である。図１１（ａ）が比較例による測定結果に基づく評価結果であり、図１１（ｂ）が第１の実施の形態による測定結果に基づく評価結果である。
評価判定は、ＩＤ廃トナー回収容器６０及びベルト廃トナー回収容器８０に回収された総廃トナー重量に関して以下のように行う。即ち、ＩＤ廃トナー回収容器６０については、回収された総廃トナー重量が、充填可能な最大重量４１．６ｇに対して８５％である３５．４ｇより少ない場合は、容器が満杯になるおそれはないので、良好（○）と判定する。一方、回収された総廃トナー重量が、３５．４ｇ以上の場合は、容器が満杯になるおそれがあるので、不良（×）と判定する。

また、ベルト廃トナー回収容器８０については、回収された総廃トナー重量が、充填可能な最大重量１５４．７ｇに対して８５％である１３１．５ｇより少ない場合は、容器が満杯になるおそれはないので、良好（○）と判定する。一方、回収された総廃トナー重量が１３１．５ｇ以上の場合は、容器が満杯になるおそれがあるので、不良（×）と判定する。
その結果、比較例では、図１１（ａ）に示すように、画像形成ユニット１１Ｍ及び１１ＣのＩＤ廃トナー回収容器６０が不良（×）の判定となった。この場合、ドラム寿命となるまでにＩＤ廃トナー回収容器６０の方が先に満杯となり交換が必要となるおそれがある。従って、総合判定結果は不良（×）の判定となった。

一方、図１１（ｂ）に示すように、本発明の第１の実施の形態では、いずれの画像形成ユニット１１のＩＤ廃トナー回収容器６０も良好（○）の判定であった。また、ベルト廃トナー回収容器８０についても全て良好（○）の判定であった。また、ドラムカウント値Ｄｒ＝１００Ｋ時点においても、ベルト廃トナー回収容器８０には８７．３１ｇが回収され、充填可能な最大重量１５４．７ｇに対して８５％である１３１．５ｇよりも少なかった。従って、第１の実施の形態に関する画像形成装置１では、ドラム寿命までにいずれの回収容器も満杯になるおそれはなく、総合判定は良好（○）の判定となった。

このように第１の実施の形態に関する画像形成装置１では、トナー廃棄工程における転写電圧Ｖｔｒを図９に示すようにＩＤドラムカウント値Ｄｒ及び廃棄トナーカウントＷｔに応じて変化させるようにした。その結果、ドラム寿命までＩＤ廃トナー回収容器６０及びベルト廃トナー回収容器８０のいずれも満杯になるおそれがないことが確認された。即ち、第１の実施の形態に関する画像形成装置１によれば、ドラム寿命まで画像形成ユニット１１を交換することなく使用できることができることが確認された。
また、特に、搬送上流側の画像形成ユニット１１Ｍ、１１Ｃからの逆転写による廃トナーＴが増加する搬送最下流の画像形成ユニット１１Ｙにおいても、ドラム寿命までＩＤ廃トナー回収容器６０が満杯になるおそれはなく、更に容量に余裕を持たせることができることも確認された。

以上のように、第１の実施の形態に関する画像形成装置１によれば、現像剤廃棄制御手段３０２は、転写電圧Ｖｔｒを変化させて廃トナーＴを第１の回収手段３６０及び第２の回収手段３８０に分けて回収するよう制御するので、効率よく廃トナーＴを回収でき、その結果、画像形成ユニット１１の交換時期を長くすることができる。

以上の実施の形態に関する画像形成装置１の説明では、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）及びＣ（シアン）の３色の画像形成ユニット１１を備えた画像形成装置１を例として説明したが、更にＫ（クロ）トナーを追加した４色の画像形成ユニット１１を備えた画像形成装置１にも本発明を適用できる。また、更にＷ（ホワイト）、ＣＬ（透明）を追加した５色又は６色の画像形成ユニット１１を備えた画像形成装置１にも本発明を適用することができる。

また、以上の実施の形態に関する画像形成装置１の説明では、ロール紙片２−１に直接転写する画像形成装置１を例として説明したが、転写ベルト１９を介してロール紙片２−１に転写する中間転写型の画像形成装置１にも本発明を適用することができる。
また、以上の実施の形態に関する画像形成装置１の説明では、ロール紙を用いたプリンタを例として説明したが、普通用紙を用いたプリンタ、複写機、ＬＥＤブリンタ、レーザービームプリンク、ファクシミリ装置、ＭＦＰ（マルチファンクションプリンタ）等にも本発明を適用することができる。

１ 画像形成装置 １１ 画像形成ユニット
１９ 転写ベルト ２３ 転写ユニット
４６ 転写電圧制御部 ５１ 感光体ドラム
５６ ドラムクリーニングブレード ６０ ＩＤ廃トナー回収容器
６３ 転写ローラ ８０ ベルト廃トナー回収容器
８１ ベルトクリーニングブレード ３００ 制御手段
３０１ 印刷制御手段 ３０２ トナー廃棄制御手段
３０３ ドラム消耗度計数手段 ３０４ トナー廃棄量計数手段
３０５ 転写電圧制御手段 ３６０ 第１の回収手段
３８０ 第２の回収手段 Ｄｒ ドラムカウント値
Ｗｔ トナー廃棄カウント値 Ｔ 廃トナー

Claims (8)

1. 静電潜像を担持する像担持体と、前記像担持体に現像剤を付着させる現像剤担持体と、前記像担持体上の前記現像剤を転写させる転写部材を具備し、記録媒体に画像形成を行う画像形成装置であって、
   前記像担持体上に付着された廃現像剤のうち、前記像担持体上に残留する前記廃現像剤を回収する第１の回収手段と、
   前記像担持体から前記転写部材に転写した前記廃現像剤を回収する第２の回収手段と、
   前記廃現像剤を回収制御する現像剤廃棄制御手段と、
   前記像担持体の消耗度を計数する像担持体消耗度計数手段と、
   前記第１の回収手段及び前記第２の回収手段に回収される前記廃現像剤の累積量である現像剤廃棄量を計数する現像剤廃棄量計数手段を備え、
   前記現像剤廃棄制御手段は、前記転写部材に印加する転写電圧を、前記像担持体消耗度計数手段により計数した前記消耗度及び前記現像剤廃棄量計数手段により計数した前記現像剤廃棄量に応じて変化させることにより、前記廃現像剤を前記第１の回収手段及び前記第２の回収手段の少なくとも一方で回収するよう制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記転写電圧を制御する転写電圧制御手段を備え、
   前記現像剤廃棄制御手段は、前記転写電圧制御手段によって、前記転写電圧を変化させることにより、前記廃現像剤を前記像担持体に残留させ、又は前記廃現像剤を前記像担持体から前記転写部材に転写させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記現像剤廃棄制御手段は、前記消耗度が前記像担持体の寿命の基準である第１の消耗度以上のときは、前記第１の回収手段に回収するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
4. 前記現像剤廃棄制御手段は、前記消耗度が前記像担持体の寿命の直前の基準である第２の消耗度以上であって、
   前記現像剤廃棄量が所定の廃棄量以上のときは、前記第２の回収手段に回収するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
5. 前記現像剤廃棄制御手段は、前記消耗度が前記像担持体の寿命の直前の基準である第２の消耗度以上であって、
   前記現像剤廃棄量が所定の廃棄量未満のときは、前記廃現像剤を前記第１の回収手段及び前記第２の回収手段の両方に回収するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
6. 前記記録媒体の搬送上流から搬送下流にかけて、前記像担持体を有する複数の画像形成ユニットを備え、
   前記現像剤廃棄制御手段は、前記消耗度が前記像担持体の寿命の直前の基準である第２の消耗度未満の場合であって、
   前記現像剤廃棄量が所定の廃棄量以上のときは、搬送最下流側の画像形成ユニットの前記廃現像剤を前記第１の回収手段及び前記第２の回収手段の両方に同時に回収し、他の画像形成ユニットは前記第１の回収手段に回収するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
7. 前記現像剤廃棄制御手段は、前記消耗度が前記像担持体の寿命の直前の基準である第２の消耗度未満の場合であって、
   前記現像剤廃棄量が所定の廃棄量未満のときは、前記第１の回収手段に回収するようにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
8. 静電潜像を担持する像担持体に廃現像剤を付着させて現像する現像工程と、
   前記像担持体上の前記廃現像剤を転写部材に転写させる転写工程と、
   前記転写部材に前記廃現像剤を転写させるための転写電圧を所定の条件に応じて決定する転写電圧決定工程と、
   前記像担持体上に付着された前記廃現像剤のうち、前記像担持体上に残留する前記廃現像剤を第１の回収手段により回収する第１の回収工程と、
   前記像担持体上から前記転写部材に転写した前記廃現像剤を第２の回収手段により回収する第２の回収工程と、
   前記像担持体の消耗度を計数する像担持体消耗度計数工程と、
   前記第１の回収工程及び前記第２の回収工程により回収される前記廃現像剤の累積量である現像剤廃棄量を計数する現像剤廃棄量計数工程とを含み、
   前記転写電圧決定工程は、前記像担持体消耗度計数工程により計数した前記消耗度及び前記現像剤廃棄量計数工程により計数した前記現像剤廃棄量に応じて前記転写電圧を決定し、
   前記第１の回収工程及び前記第２の回収工程は、前記転写電圧決定工程により決定された前記転写電圧に基づいて、前記廃現像剤を前記第１の回収手段及び前記第２の回収手段の少なくとも一方で回収することを特徴とする画像形成装置の廃現像剤回収方法。

Images