JP6822409B2 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
従来、インクを吐出する複数の記録素子が設けられた記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら記録ヘッドの記録素子から記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置がある。吐出されるインクとしては、多様な性質のものが開発されており、その中には、固体と液体とで相変化する性質を有し、記録媒体に着弾後速やかに固化して記録媒体に定着させる相変化インクがある。
近年、インクジェット記録装置では、記録速度の向上といった要求に対応するため、複数の記録ヘッドが上記相対移動の方向と直交する幅方向に異なる位置に配置された長尺のヘッドユニット（記録手段）を形成し、当該長尺のヘッドユニットの複数の記録ヘッドに設けられた記録素子からインクを吐出して画像を記録する技術が用いられている。この長尺のヘッドユニットとしては、複数の記録ヘッドがその端部で他の記録ヘッドと幅方向に重複するように千鳥格子状に配置されるものが知られている。
このような長尺のヘッドユニットを備えるインクジェット記録装置では、幅方向について２つの記録ヘッドが重複配置された当該重複範囲内において、各記録ヘッドの記録素子によるインクの吐出又は非吐出に係る動作、即ち出力動作を相補的に行うことで、複数の記録ヘッドの繋ぎ目で濃度の不連続が発生するのを抑制する技術が知られている。例えば特許文献１には、２つの記録ヘッドの重複範囲において各記録ヘッドの記録素子によりそれぞれ出力動作が行われる割合である動作率を幅方向について相補的に漸減又は漸増させることにより濃度むらを抑制する技術が開示されている。
特開２０１１−２２４８１４号公報
しかしながら、相変化インクは、記録媒体上で凝固したインクの表面形状に応じて光沢状態が変化する。この場合に上記従来の技術を適用すると、記録ヘッドの重複部分において、上記相対移動の方向について記録媒体上の同一箇所に各記録ヘッドから吐出されたインクが着弾して凝固するタイミングが異なり、先に凝固したインク量と後に凝固したインク量に応じて光沢度合が変化して光沢むらが生じやすいという課題がある。
この発明の目的は、複数の記録ヘッドを有する長尺の記録手段により形成される画像における光沢むらを抑制することができるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
複数の記録ヘッドに各々複数設けられた記録素子から記録媒体に対して固体と液体との間で相変化するインクを吐出する記録手段と、
記録媒体と前記複数の記録ヘッドとを相対移動させる移動手段と、
前記記録手段の前記複数の記録ヘッドに設けられた前記複数の記録素子の各々により、所定の一の移動方向に前記相対移動する記録媒体に対して画像データの画素値に応じてインクを吐出させ又はインクを吐出させない出力動作を行わせる記録制御を行う記録制御手段と、
を備え、
前記複数の記録素子は、前記複数の記録ヘッドにおいてそれぞれ前記一の移動方向と直交する幅方向に所定の間隔で設けられ、
前記複数の記録ヘッドの各々は、所定の端部近傍範囲で他の一の記録ヘッドと前記幅方向に重複し、且つ当該一の記録ヘッドと前記一の移動方向について異なる位置に配置され、
前記記録制御手段は、前記端部近傍範囲内の前記幅方向の各位置において、前記重複して配置された一対の記録ヘッドに各々属する記録素子の何れかにより相補的に前記出力動作を行わせる前記記録制御を行い、
前記相補的な出力動作は、前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について下流側にある記録ヘッドの前記記録素子により前記出力動作が行われる割合である下流側動作率が、前記端部近傍範囲内で前記下流側の記録ヘッドの端部側から０より大きい第１の下限値以上の範囲で漸増するように定められるとともに、前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について上流側にある記録ヘッドの前記記録素子により前記出力動作が行われる割合である上流側動作率が、前記端部近傍範囲内で前記上流側の記録ヘッドの端部側から第２の下限値以上の範囲で漸増するように定められ、
前記第１の下限値は、前記第２の下限値より大きい
ことを特徴としている。
また、上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
複数の記録ヘッドに各々複数設けられた記録素子から記録媒体に対して固体と液体との間で相変化するインクを吐出する記録手段と、
記録媒体と前記複数の記録ヘッドとを相対移動させる移動手段と、
前記記録手段の前記複数の記録ヘッドに設けられた前記複数の記録素子の各々により、所定の一の移動方向に前記相対移動する記録媒体に対して画像データの画素値に応じてインクを吐出させ又はインクを吐出させない出力動作を行わせる記録制御を行う記録制御手段と、
を備え、
前記複数の記録素子は、前記複数の記録ヘッドにおいてそれぞれ前記一の移動方向と直交する幅方向に所定の間隔で設けられ、
前記複数の記録ヘッドの各々は、所定の端部近傍範囲で他の一の記録ヘッドと前記幅方向に重複し、且つ当該一の記録ヘッドと前記一の移動方向について異なる位置に配置され、
前記記録制御手段は、前記端部近傍範囲内の前記幅方向の各位置において、前記重複して配置された一対の記録ヘッドに各々属する記録素子の何れかにより相補的に前記出力動作を行わせる前記記録制御を行い、
前記相補的な出力動作は、前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について下流側にある記録ヘッドの前記記録素子により前記出力動作が行われる割合である下流側動作率が、前記端部近傍範囲内で前記下流側の記録ヘッドの端部側から０より大きい第１の下限値以上の範囲で漸増する過渡領域を含んで単調増加するように定められ、
互いに異なる種別のインクを各々吐出する複数の前記記録手段を備え、
前記第１の下限値は、前記複数の記録手段ごとに定められる
ことを特徴としている。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１の下限値は、３／１０以上の値であることを特徴としている。
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１の下限値は、１／２以下の値であることを特徴としている。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記下流側動作率は、前記端部近傍範囲における前記下流側の記録ヘッドの前記端部側とは反対側の端部位置で１となるように定められることを特徴としている。
請求項６に記載の発明は、請求項１、３〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
互いに異なる種別のインクを各々吐出する複数の前記記録手段を備え、
前記第１の下限値は、前記複数の記録手段ごとに定められる
ことを特徴としている。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記端部近傍範囲内の前記幅方向の位置ごとに前記下流側動作率に従って前記記録素子の各々に前記出力動作を行わせる頻度を定めて前記記録制御を行う
ことを特徴としている。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、所定回数の前記記録制御ごとに、前記下流側動作率に従って前記端部近傍範囲内で前記相補的に前記出力動作を行わせる前記記録素子を定めて前記記録制御を行うことを特徴としている。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記端部近傍範囲に対応するインク吐出領域を区分した複数の領域の各々において、前記下流側動作率に従って前記記録手段により前記相補的な出力動作を行わせることを特徴としている。
また、上記目的を達成するため、請求項１０に記載のインクジェット記録方法の発明は、
複数の記録ヘッドに各々複数設けられた記録素子から記録媒体に対して固体と液体との間で相変化するインクを吐出する記録手段と、記録媒体と前記複数の記録ヘッドとを相対移動させる移動手段と、を備えるインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、
前記記録手段の前記複数の記録ヘッドに設けられた前記複数の記録素子の各々により、所定の一の移動方向に前記相対移動する記録媒体に対して画像データの画素値に応じてインクを吐出させ又はインクを吐出させない出力動作を行わせる記録制御を行う記録ステップを含み、
前記インクジェット記録装置の前記複数の記録素子は、前記複数の記録ヘッドにおいてそれぞれ前記一の移動方向と直交する幅方向に所定の間隔で設けられ、
前記インクジェット記録装置の前記複数の記録ヘッドの各々は、所定の端部近傍範囲で他の一の記録ヘッドと前記幅方向に重複し、且つ当該一の記録ヘッドと前記一の移動方向について異なる位置に配置され、
前記記録ステップでは、前記端部近傍範囲内の前記幅方向の各位置において、前記重複して配置された一対の記録ヘッドに各々属する記録素子の何れかにより相補的に前記出力動作を行わせる前記記録制御を行い、
前記相補的な出力動作は、前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について下流側にある記録ヘッドの前記記録素子により前記出力動作が行われる割合である下流側動作率が、前記端部近傍範囲内で前記下流側の記録ヘッドの端部側から０より大きい第１の下
限値以上の範囲で漸増するように定められるとともに、前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について上流側にある記録ヘッドの前記記録素子により前記出力動作が行われる割合である上流側動作率が、前記端部近傍範囲内で前記上流側の記録ヘッドの端部側から第２の下限値以上の範囲で漸増するように定められ、
前記第１の下限値は、前記第２の下限値より大きい
ことを特徴としている。
また、上記目的を達成するため、請求項１１に記載のインクジェット記録方法の発明は、
複数の記録ヘッドに各々複数設けられた記録素子から記録媒体に対して固体と液体との間で相変化するインクを吐出する記録手段と、記録媒体と前記複数の記録ヘッドとを相対移動させる移動手段と、を備えるインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、
前記記録手段の前記複数の記録ヘッドに設けられた前記複数の記録素子の各々により、所定の一の移動方向に前記相対移動する記録媒体に対して画像データの画素値に応じてインクを吐出させ又はインクを吐出させない出力動作を行わせる記録制御を行う記録ステップを含み、
前記インクジェット記録装置の前記複数の記録素子は、前記複数の記録ヘッドにおいてそれぞれ前記一の移動方向と直交する幅方向に所定の間隔で設けられ、
前記インクジェット記録装置の前記複数の記録ヘッドの各々は、所定の端部近傍範囲で他の一の記録ヘッドと前記幅方向に重複し、且つ当該一の記録ヘッドと前記一の移動方向について異なる位置に配置され、
前記記録ステップでは、前記端部近傍範囲内の前記幅方向の各位置において、前記重複して配置された一対の記録ヘッドに各々属する記録素子の何れかにより相補的に前記出力動作を行わせる前記記録制御を行い、
前記相補的な出力動作は、前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について下流側にある記録ヘッドの前記記録素子により前記出力動作が行われる割合である下流側動作率が、前記端部近傍範囲内で前記下流側の記録ヘッドの端部側から０より大きい所定の下限値以上の範囲で漸増する過渡領域を含んで単調増加するように定められ、
前記インクジェット記録装置は、互いに異なる種別のインクを各々吐出する複数の前記記録手段を備え、
前記所定の下限値は、前記複数の記録手段ごとに定められる
ことを特徴としている。
本発明に従うと、複数の記録ヘッドを有する長尺の記録手段により形成される画像における光沢むらを抑制することができるという効果がある。
本発明の実施形態であるインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。 ヘッドユニットの構成を示す模式図である。 インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 重複範囲での相補的な出力動作及び動作率の例を示す図である。 記録媒体上に吐出されて凝固したインクの例を示す平面図である。 図５ＡのＡ−Ａ線における断面においてインクに入射した光の拡散の様子を示す図である。 実施形態に係るインクジェット記録装置による光沢むらの抑制効果を示す写真である。 画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例１における重複範囲での相補的な出力動作及び動作率の例を示す図である。 変形例２における重複範囲での相補的な出力動作及び動作率の例を示す図である。
以下、本発明のインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を形成し、画像が形成された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。
記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に吐出されたインクを表面で固化させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを搬送する。
画像記録部２０は、搬送ドラム２１（移動手段）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４（記録手段）と、定着部２５と、デリバリー部２６などを有する。
搬送ドラム２１は、円柱面状の外周面である搬送面上に記録媒体Ｐを保持した状態で図１の図面に垂直な方向（Ｘ方向）に延びた回転軸の周りで回転することで記録媒体Ｐを搬送面に沿った搬送方向（Ｙ方向）に搬送する。搬送ドラム２１は、その搬送面上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、且つ吸気部により搬送面に吸い寄せられることで搬送面に保持される。
搬送ドラム２１は、搬送ドラム２１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターに接続されており、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送ドラム２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送ドラム２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送ドラム２１に引き渡す。
加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、ＣＰＵ４１（図３）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電してヒーターを発熱させる。
ヘッドユニット２４は、画像データに基づいて、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１の回転に応じた適切なタイミングで記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を形成する。ヘッドユニット２４は、インク吐出面が搬送ドラム２１に対向して所定の距離を置いて配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
図２は、ヘッドユニット２４の構成を示す模式図である。この図では、ヘッドユニット２４を搬送ドラム２１の搬送面に相対する側から見た平面図において、記録ヘッド２４２に設けられた記録素子２４３のノズルの位置を模式的に示している。
各ヘッドユニット２４は、複数の記録素子２４３が記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する方向、即ちＸ方向）に配列された４つの記録ヘッド２４２を備える。
ヘッドユニット２４に含まれる４つの記録ヘッド２４２は、記録ヘッド２４２の端部から所定の近傍範囲（端部近傍範囲）で他の一の記録ヘッド２４２とＸ方向に重複するように、且つ当該他の一の記録ヘッド２４２とＹ方向に異なる位置に配置され、Ｘ方向に沿って１番目と３番目、及び２番目と４番目の記録ヘッド２４２の記録素子２４３が同一線上に位置している。Ｘ方向に重複して配置された一対の記録ヘッド２４２の端部近傍範囲では、当該一対の記録ヘッド２４２に各々属する記録素子２４３のＸ方向の配置範囲が重複範囲Ｒにおいて重なっている。上記一対の記録ヘッド２４２は、重複範囲Ｒにおける各記録ヘッド２４２の記録素子２４３のＸ方向の位置が一致する位置関係で配置されている。重複範囲Ｒでは、上記一対の記録ヘッド２４２各々の記録素子２４３により相補的にインクが吐出される。重複範囲Ｒにおけるインク吐出については後に詳述する。以下では、記録ヘッド２４２における記録素子２４３の配置範囲のうち重複範囲Ｒを除いた範囲を非重複範囲とも記す。
ヘッドユニット２４に含まれる記録素子２４３のＸ方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が形成可能な領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット２４は、画像の記録時には搬送ドラム２１の回転軸に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、シングルパス形式のインクジェット記録装置である。また、ヘッドユニット２４における記録素子２４３は、例えば、Ｘ方向に１２００ｄｐｉ（dot per inch）で配列される。
なお、記録ヘッド２４２は、記録素子２４３の列（ノズル列）を２以上備えていても良い。例えば、Ｘ方向に配列された記録素子２４３の列を２列備え、これら２列の記録素子２４３がＸ方向について記録素子２４３の配置間隔の２分の１だけ互いにずれた状態で配置された構成であっても良い。また、ヘッドユニット２４が有する記録ヘッド２４２の数は、３つ以下又は５つ以上であっても良い。
また、ヘッドユニット２４は、記録ヘッド２４２を駆動する記録ヘッド駆動部２４１（図３）を備える。記録ヘッド駆動部２４１は、各記録ヘッド２４２に対して画像データに応じた駆動波形の電圧信号を供給する駆動回路と、この駆動回路に適切なタイミングで画像データを供給する駆動制御回路とを有する。
記録ヘッド２４２に含まれる記録素子２４３の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを備える。記録ヘッド駆動部２４１の駆動回路からは、圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が出力され、記録素子２４３は、当該電圧信号が圧電素子に印加されるように構成されている。圧電素子に駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、当該圧力の変化に応じて圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。なお、画像データの画素値がインクの非吐出に対応する値である場合には、記録素子２４３には、ノズルからインクが吐出されないような駆動波形の電圧信号が供給される。即ち、記録素子２４３は、駆動波形の電圧信号に応じて、ノズルから画像データの画素値に応じた量のインクを吐出させ又は吐出させない出力動作を行う。
記録素子２４３のノズルから吐出されるインクとしては、固体と液体との間で相変化するインクが用いられる。本実施形態では、温度によってゲル状とゾル状との間で相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するインクが用いられる。ここで、ゲルは固体に含まれ、ゾルは液体に含まれる。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱するインク加熱部２４４（図３）（インク加熱手段）を備え、当該インク加熱部２４４は、ＣＰＵ４１（図３）による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となってほとんど体積収縮が生じることなく記録媒体Ｐ上で凝固する。ここで、記録媒体Ｐ上で凝固するとは、記録媒体Ｐに着弾したインクの少なくとも一部が記録媒体Ｐに浸み込む前にインク滴の形状がある程度保持された状態で、即ち記録媒体Ｐの表面形状とは異なる表面形状を有した状態で凝固することを言う。この状態で凝固したインクの表面は、表面形状に応じて入射光を拡散反射させる。
定着部２５は、搬送ドラム２１のＸ方向の幅に亘って配置された発光部を有し、搬送ドラム２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該発光部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５の発光部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置に対して搬送方向下流側に搬送ドラム２１と対向して配置される。
デリバリー部２６は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２６２と、記録媒体Ｐを搬送ドラム２１からベルトループ２６２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２６１とを有し、受け渡しドラム２６１により搬送ドラム２１からベルトループ２６２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２６２により搬送して排紙部３０に送出する。
排紙部３０は、デリバリー部２６により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（記録制御手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する制御部４０と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４の記録ヘッド２４２を駆動する記録ヘッド駆動部２４１と、インク加熱部２４４と、定着部２５と、搬送駆動部５１と、入出力インターフェース５２と、バス５３などを備える。
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。ＣＰＵ４１は、これによりインクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された画像データに基づいて画像記録部２０の各部を動作させて記録媒体Ｐ上に画像を記録させる。
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。この設定データには、後述するマスクパターンデータが含まれる。このマスクパターンデータは、記憶部４４に記憶されてもよい。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
記憶部４４には、入出力インターフェース５２を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
記録ヘッド駆動部２４１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号及び画像データに基づいて記録ヘッド２４２にインクの吐出を行わせる。詳しくは、ＣＰＵ４１から画像データを含む制御信号が供給されると、記録ヘッド駆動部２４１の駆動制御回路は、駆動回路により記録ヘッド２４２の記録素子２４３の圧電素子に複数パターンの駆動波形のうち何れかの駆動波形の電圧信号を出力させる。
インク加熱部２４４は、電熱線を有し、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて電熱線に通電して電熱線を発熱させることによりインクを加熱する。
搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２６を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送ドラム２１への供給及び搬送ドラム２１からの排出を行わせる。
入出力インターフェース５２は、外部装置２との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
バス５３は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５２を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における重複範囲Ｒでの各記録素子２４３による出力動作について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、重複範囲Ｒにおいて、重複範囲Ｒに記録素子２４３を有する一対の記録ヘッド２４２各々の記録素子２４３により相補的に上述の出力動作が行われる。
以下では、上記一対の記録ヘッド２４２のうち記録媒体Ｐ上の搬送方向についての同一の位置に対して出力動作を行うタイミングが遅い搬送方向下流側の記録ヘッド２４２を下流側記録ヘッドとも記し、搬送方向上流側の記録ヘッド２４２を上流側記録ヘッドとも記す。
図４は、重複範囲Ｒでの相補的な出力動作及び動作率の例を示す図である。
図４の上部では、１つの下流側記録ヘッド２４２Ｄ及び当該下流側記録ヘッド２４２Ｄと記録素子２４３のＸ方向の配置範囲が一部重なる２つの上流側記録ヘッド２４２Ｕａ，２４２Ｕｂ（以下ではまとめて上流側記録ヘッド２４２Ｕとも記す）と、これらの記録ヘッド２４２によりインクが吐出される記録媒体Ｐとを搬送ドラム２１の搬送面に相対する側から見た平面図が示されている。この平面図では、上流側記録ヘッド２４２Ｕの記録素子２４３のノズルの位置がドットを付した円により模式的に示され、また下流側記録ヘッド２４２Ｄの記録素子２４３のノズルの位置が白抜きの円により模式的に示されている。また、この平面図では、記録媒体Ｐ上の、上流側記録ヘッド２４２Ｕ及び下流側記録ヘッド２４２Ｄの記録素子２４３により出力動作を行うことが可能な位置（インク吐出可能位置）のうち、上流側記録ヘッド２４２Ｕの記録素子２４３により出力動作が行われる位置がドットを付した円により示され、下流側記録ヘッド２４２Ｄの記録素子２４３により出力動作が行われる位置が白抜きの円により示されている。
図４下部のグラフは、Ｘ方向の各位置における上流側記録ヘッド２４２Ｕ及び下流側記録ヘッド２４２Ｄの記録素子２４３により出力動作が行われる割合である動作率を示している。このグラフでは、上流側記録ヘッド２４２Ｕに係る動作率（上流側動作率）が破線で示され、下流側記録ヘッド２４２Ｄに係る動作率（下流側動作率）が実線で示されている。
ここで、下流側動作率は、重複範囲Ｒ内で下流側の記録ヘッド２４２の当該重複範囲Ｒに近い端部側から０より大きい所定の下限値（本実施形態では１／３）以上の範囲で漸増するように定められている。
即ち、下流側動作率は、重複範囲Ｒのうち下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部側の端部位置で１／３となり、当該端部側からの距離が大きくなるに従って漸増し、重複範囲Ｒのうち当該端部側とは反対側の端部位置で１となるように定められている。
一方、上流側動作率は、Ｘ方向の各位置において下流側動作率との和が１となるように定められている。即ち、重複範囲Ｒのうち上流側記録ヘッド２４２Ｕの当該重複範囲Ｒに近い端部側の端部位置で０となり、当該端部側からの距離が大きくなるに従って漸増し、重複範囲Ｒのうち当該端部側とは反対側の端部位置で２／３となるように定められている。
また、本実施形態では、重複範囲Ｒ内のＸ方向の位置ごとに動作率に従って記録素子２４３の各々により出力動作が行われる頻度が定められている。
即ち、上流側記録ヘッド２４２Ｕの各記録素子２４３により、Ｙ方向についてのインク吐出可能位置のうち記録素子２４３のＸ方向の位置での上流側動作率と一致する割合の吐出位置で出力動作が行われる。同様に、下流側記録ヘッド２４２Ｄの各記録素子２４３により、Ｙ方向のインク吐出可能位置のうち記録素子２４３のＸ方向の位置での下流側動作率と一致する割合の吐出位置で出力動作が行われる。また、下流側記録ヘッド２４２Ｄの各記録素子２４３は、Ｘ方向の位置が一致する上流側記録ヘッド２４２Ｕの記録素子２４３により出力動作が行われないＹ方向の吐出位置で出力動作が行われる。
このように、記録媒体Ｐ上のうち重複範囲Ｒに対応する領域では、上流側記録ヘッド２４２Ｕ及び下流側記録ヘッド２４２Ｄ各々のＸ方向の位置が対応する一対の記録素子２４３によりＹ方向について相補的なインク吐出可能位置で出力動作が行われる。
このような相補的なインク吐出を行うために、インクジェット記録装置１では、形成対象の画像に係る画像データのうち重複範囲Ｒに対応する部分に対して、上流側記録ヘッド２４２Ｕ及び下流側記録ヘッド２４２Ｄの記録素子２４３の動作率にそれぞれ応じたマスクパターンを有する所定のマスクパターンデータを適用することにより、画素データの一部がインクの非吐出に対応する画素データに変更されたマスク画像データが生成される。そして、上流側記録ヘッド２４２Ｕ及び下流側記録ヘッド２４２Ｄに対してそれぞれマスク画像データを供給することにより、重複範囲Ｒにおいて図４に示されるような相補的な出力動作が行われる。
ここで、マスク画像データの生成及び記録ヘッド２４２への供給は、画像データの１ライン（画素行）ごとに行われる。また、この１ラインごとに記録素子２４３により出力動作を行わせる制御が記録制御を構成し、インクジェット記録装置１では、画素データのライン数に応じた回数記録制御が行われる。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、搬送ドラム２１によりＹ方向に搬送される記録媒体ＰのＹ方向の同一の位置に対して、上流側記録ヘッド２４２Ｕからインクが吐出された後、上流側記録ヘッド２４２Ｕと下流側記録ヘッド２４２ＤとのＹ方向の距離に応じた時間差をおいて下流側記録ヘッド２４２Ｄからインクが吐出される。また、記録媒体Ｐ上に着弾したインクは速やかに凝固するため、記録媒体Ｐのうち重複範囲Ｒに対応する領域では、上流側記録ヘッド２４２Ｕから吐出されたインクが凝固した後に下流側記録ヘッド２４２Ｄから吐出されたインクが吐出されて凝固する。このため、上流側記録ヘッド２４２Ｕ及び下流側記録ヘッド２４２Ｄから各々吐出されたインクが、凝固する前に繋がって混合されることはない。
また、記録媒体Ｐ上のインク吐出可能位置に着弾したインク滴は、図４上部に示されたインク吐出可能位置を示す円よりも広い範囲に亘って広がった後に凝固する。以下では、着弾したインク滴が広がる範囲を示す円の直径をドット径とも記す。本実施形態では、１つのインク滴のドット径は、図４に示されたインク吐出可能位置を示す円の配置間隔の約３倍である。このため、図４の記録媒体Ｐ上に示されたインク吐出可能位置のうち、例えば隣り合うインク吐出可能位置、一つおきのインク吐出可能位置、あるいは二つおきのインク吐出可能位置に着弾した２つのインク滴は、いずれも互いに繋がった状態で凝固する。
ここで、下流側記録ヘッド２４２Ｄから吐出されたインクが記録媒体Ｐ上において疎らな位置に吐出され、他のインク滴と繋がらない状態で凝固するインク滴の割合が多くなると、記録媒体Ｐのうち重複範囲Ｒに対応する領域において下流側記録ヘッド２４２Ｄから吐出されたインクによる光の拡散範囲が大きくなり、非重複範囲に対応する領域との間で形成画像に光沢差が生じて光沢むらとして視認されるという問題がある。
図５は、インクが吐出された記録媒体Ｐにおける光の拡散について説明する図である。
図５Ａは、記録媒体Ｐ上に吐出されて凝固したインクの例を示す平面図である。図５Ａの左側は、インクが疎らに配置されて孤立したインクＩａが分布している状態を示し、図５Ａの右側は、インクが密に配置され、インク滴がＸ方向及びＹ方向に繋がって大面積のインクＩｂを形成している状態を示している。
図５Ｂは、図５ＡのＡ−Ａ線における断面においてインクＩａ，Ｉｂに入射した光の拡散の様子を示す図である。図５Ｂに示されるように、インクＩａが疎らに分布した領域では、入射光が各インクＩａの表面により様々な角度で反射して広い角度範囲に拡散する。一方、大面積のインクＩｂが形成された領域では、インクＩｂの表面のうち多くの部分が記録媒体Ｐの面と略平行となっているため、インクＩｂの表面により入射光が拡散される角度範囲が狭くなる。
ところで、記録素子２４３の配置範囲のうち重複範囲Ｒ以外の非重複範囲では、上流側記録ヘッド２４２Ｕ及び下流側記録ヘッド２４２Ｄのうち何れか一方のみによって動作率が１となるように出力動作が行われるため、吐出されたインクは、図５におけるインクＩｂのように記録媒体Ｐ上で繋がりやすくなる。このため、重複範囲Ｒにおいて下流側記録ヘッド２４２Ｄにより吐出されたインクが図５におけるインクＩｂのように繋がりやすければ、非重複範囲との間で入射光の拡散状態が近くなり、光沢差が視認されにくくなって光沢むらが抑制されることとなる。
この点に鑑みて、本実施形態のインクジェット記録装置１では、上述のように、重複範囲Ｒにおける下流側動作率は、Ｘ方向のどの位置においても１／３以上となるように定められている。これにより、下流側記録ヘッド２４２Ｄから吐出されたインク滴の配置が疎らになることが防止され、吐出されたインク滴同士がＸ方向及び／又はＹ方向に繋がりやすくなる。この結果、上述のように非重複範囲との間で入射光の拡散状態が近くなり、光沢差が視認されにくくなって光沢むらが抑制される。
重複範囲Ｒと非重複範囲との間の光沢差が光沢むらとして視認される問題は、インクの種別にもよるが、下流側動作率が３／１０未満となる場合に生じることが多い。このため、下流側動作率の下限値は、３／１０以上に設定することが好ましい。ただし、当該下限値が３／１０未満であっても、下限値を０より大きい値とすることにより、下限値が相対的に低い場合と比較して光沢むらを抑制する効果が得られる。
また、記録媒体Ｐ上に着弾したインクの広がり方は、インクの種別に応じて異なるため、下流側動作率の下限値は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋのインクごとに当該インクの特性に応じて異なる値としても良い。
重複範囲Ｒにおける下流側動作率の下限値を大きくするほど、重複範囲Ｒ以外の範囲との光沢差がより少なくなって光沢むらがさらに抑制される。しかしながら、これに伴って重複範囲Ｒにおける上流側記録ヘッド２４２Ｕに係る上流側動作率の上限値が低下し、当該重複範囲Ｒと、上流側記録ヘッド２４２Ｕのみによって動作率が１となるインク吐出が行われる非重複範囲との境界において濃度むらが視認されやすくなる。このため、重複範囲Ｒにおける下流側動作率の下限値は、所定の値以下、例えば１／２以下とする（即ち上流側動作率の上限値を１／２以上とする）ことが好ましい。ただし、上流側記録ヘッド２４２Ｕと下流側記録ヘッド２４２Ｄとの間で吐出されるインク量のばらつきが小さく抑えられている場合には、上記境界における濃度むらが問題となりにくいため、下流側動作率の下限値を１／２より大きくしても良い。
次に、上記実施形態の効果を確認するために行った実験結果について説明する。
図６は、本実施形態に係るインクジェット記録装置１による光沢むらの抑制効果を示す写真である。
図６の写真Ａは、下流側動作率の下限値を１／３とした本実施形態のインクジェット記録装置１により画像が形成された記録媒体Ｐの重複範囲Ｒ及び非重複範囲に各々対応する部分の表面の拡大写真である。
図６の写真Ｂは、下流側動作率の下限値を０とした比較例のインクジェット記録装置１により画像が形成された記録媒体Ｐの重複範囲Ｒ及び非重複範囲に各々対応する部分の表面の拡大写真である。
図６の写真Ａ及び写真Ｂでは、吐出後に互いに繋がらず孤立したインクにより光が強く拡散反射されている部分が黒点となっている。従って、黒点が多い部分ほど記録媒体Ｐの表面の光沢が少なくなっていることが示される。
図６の写真Ｂに示されるように、比較例のインクジェット記録装置により画像が形成された記録媒体Ｐでは、下流側記録ヘッド２４２Ｄにより吐出されたインクが孤立しやすいことに起因して、重複範囲Ｒにおける黒点の分布量が非重複範囲における黒点の分布量より多くなっている。即ち、重複範囲Ｒの光沢が非重複範囲の光沢より少なくなり、光沢差が視認されて光沢むらが生じている。
これに対し、図６の写真Ａに示されるように、本実施形態のインクジェット記録装置１により画像が形成された記録媒体Ｐでは、重複範囲Ｒと非重複範囲とで黒点の分布量に大きな違いがなく、光沢がほぼ均一となっている。このように、本実施形態のインクジェット記録装置１により画像が形成された記録媒体Ｐでは、重複範囲Ｒと非重複範囲との間で光沢差が視認されにくく、光沢むらが抑制されることが確認された。
続いて、インクジェット記録装置１により実行される画像記録処理のＣＰＵ４１による制御手順について説明する。
図７は、画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
この画像記録処理は、例えば入出力インターフェース５２を介して外部装置２からプリントジョブ及び画像データが制御部４０に入力された場合に実行される。
画像記録処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、画像データのうちヘッドユニット２４の４つの記録ヘッド２４２の各記録素子２４３に対応する画素からなる１ライン分の画素データに対して、各記録ヘッド２４２の重複範囲Ｒにおいて定められた動作率が反映されたマスクパターンデータを適用して、ヘッドユニット２４の各記録ヘッド２４２に供給する画素データからなるライン画素データ（マスク画像データ）を生成する（ステップＳ１）。
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１において生成されたライン画素データに基づいてヘッドユニット２４によりインクを吐出させて画像のうち１ラインに対応する部分を形成させる（ステップＳ２：記録ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１に制御信号を出力して当該搬送駆動部５１により搬送ドラム２１を回転させて記録媒体Ｐを搬送させる。そして、ＣＰＵ４１は、ライン画像データを含む制御信号を記録ヘッド駆動部２４１に供給して、搬送ドラム２１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１により駆動波形の電圧信号を記録ヘッド２４２に出力させることで、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐ上にヘッドユニット２４の記録素子２４３からインクを吐出させて記録媒体Ｐに画像の一部を形成させる。
ＣＰＵ４１は、形成対象の画像の全ての部分について記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ３）。記録されていない部分があると判別された場合には（ステップＳ３で“ＮＯ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１に移行させ、画像データのうち最後に行われたステップＳ１において処理したラインの次のラインについて処理を実行する。
形成対象の画像の全ての部分について記録が終了していると判別された場合には（ステップＳ３で“ＹＥＳ”）、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する（ステップＳ４）。
ステップＳ４の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了させる。
なお、上記の画像記録処理は、１つのヘッドユニット２４に係る処理であり、ＣＰＵ４１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応する４つのヘッドユニット２４の各々に対して上記の画像記録処理を並行して実行する。
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、複数の記録ヘッド２４２に各々複数設けられた記録素子２４３から記録媒体Ｐに対して固体と液体との間で相変化するインクを吐出するヘッドユニット２４と、記録媒体Ｐと複数の記録ヘッド２４２とを相対移動させる搬送ドラム２１と、ＣＰＵ４１とを備え、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４の複数の記録ヘッド２４２に設けられた複数の記録素子２４３の各々により、Ｙ方向に相対移動する記録媒体Ｐに対して画像データの画素値に応じてインクを吐出させ又はインクを吐出させない出力動作を行わせる記録制御を行い（記録制御手段）、複数の記録素子２４３は、複数の記録ヘッド２４２においてそれぞれＹ方向と直交するＸ方向に所定の間隔で設けられ、複数の記録ヘッド２４２の各々は、所定の端部近傍範囲で他の一の記録ヘッド２４２とＸ方向に重複し、且つ当該一の記録ヘッド２４２とＹ方向について異なる位置に配置され、ＣＰＵ４１は、端部近傍範囲内のＸ方向の各位置において、重複して配置された一対の記録ヘッド２４２に各々属する記録素子２４３の何れかにより相補的に出力動作を行わせる記録制御を行い（記録制御手段）、相補的な出力動作は、一対の記録ヘッド２４２のうちＹ方向について下流側にある下流側記録ヘッド２４２Ｄの記録素子２４３により出力動作が行われる割合である下流側動作率が、端部近傍範囲内で下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部側から０より大きい所定の下限値以上の範囲で漸増する重複範囲Ｒ（過渡領域）を含んで単調増加するように定められる。この結果、重複範囲Ｒにおいて下流側記録ヘッド２４２Ｄにより吐出され記録媒体Ｐ上に着弾したインクが互いに繋がりやすくなるため、重複範囲Ｒ以外の非重複範囲において一の記録ヘッド２４２の記録素子２４３により形成された画像との光沢差が生じにくくなる。これにより、複数の記録ヘッド２４２を有する長尺のヘッドユニット２４により形成される画像における光沢むらを抑制することができる。
また、所定の下限値は、３／１０以上の値である。これにより、重複範囲Ｒと非重複範囲との間の光沢差に起因する光沢むらを視認されにくくすることができる。
また、所定の下限値は、１／２以下の値である。これにより、重複範囲Ｒのうち下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部側の端部位置において、上流側記録ヘッド２４２Ｕに係る上流側動作率が１／２以上の値となり、上流側記録ヘッド２４２Ｕのうち重複範囲Ｒと非重複範囲との間の吐出インク量の差を小さくすることができる。この結果、記録画像のうち重複範囲Ｒ及び非重複範囲にそれぞれ対応する部分の間で各記録ヘッド２４２の記録素子２４３による動作率の変化量を小さくすることができるため、重複範囲Ｒ及び非重複範囲にそれぞれ対応する部分の間の濃度むらの発生を抑制することができる。
また、下流側動作率は、重複範囲Ｒにおける下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部側とは反対側の端部位置で１となるように定められる。この結果、当該端部位置及び当該端部位置と隣接する非重複範囲における下流側動作率が一致するため、記録画像のうち重複範囲Ｒ及び非重複範囲にそれぞれ対応する部分の間の濃度むらの発生を抑制することができる。
また、インクジェット記録装置１は、互いに異なる種別のインクを各々吐出する複数のヘッドユニット２４を備え、所定の下限値は、複数のヘッドユニット２４ごとに定められる。これにより、各ヘッドユニット２４により記録される画像において重複範囲Ｒ及び非重複範囲にそれぞれ対応する部分の間に生じる光沢むらをインクの種別に応じて適切に抑制することができる。
また、ＣＰＵ４１は、端部近傍範囲内のＸ方向の位置ごとに下流側動作率に従って記録素子２４３の各々に出力動作を行わせる頻度を定めて記録制御を行う（記録制御手段）。これにより、記録素子２４３が配置されたＸ方向の各位置において相補的な出力動作を行うことができる。
また、本実施形態のインクジェット記録方法は、複数の記録ヘッド２４２に各々複数設けられた記録素子２４３から記録媒体Ｐに対して固体と液体との間で相変化するインクを吐出するヘッドユニット２４と、記録媒体Ｐと複数の記録ヘッド２４２とを相対移動させる搬送ドラム２１と、を備えるインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、ヘッドユニット２４の複数の記録ヘッド２４２に設けられた複数の記録素子２４３の各々により、Ｙ方向に相対移動する記録媒体Ｐに対して画像データの画素値に応じてインクを吐出させ又はインクを吐出させない出力動作を行わせる記録制御を行う記録ステップを含み、インクジェット記録装置１の複数の記録素子２４３は、複数の記録ヘッド２４２においてそれぞれＹ方向と直交するＸ方向に所定の間隔で設けられ、複数の記録ヘッド２４２の各々は、端部近傍範囲で他の一の記録ヘッド２４２とＸ方向に重複し、且つ当該一の記録ヘッド２４２とＹ方向について異なる位置に配置され、記録ステップでは、端部近傍範囲内のＸ方向の各位置において、重複して配置された一対の記録ヘッド２４２に各々属する記録素子２４３の何れかにより相補的に出力動作を行わせる記録制御を行い、相補的な出力動作は、一対の記録ヘッド２４２のうちＹ方向について下流側にある下流側記録ヘッド２４２Ｄの記録素子２４３により出力動作が行われる割合である下流側動作率が、端部近傍範囲内で下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部側から０より大きい所定の下限値以上の範囲で漸増する重複範囲Ｒ（過渡領域）を含んで単調増加するように定められる。これにより、複数の記録ヘッド２４２を有する長尺のヘッドユニット２４により形成される画像における光沢むらを抑制することができる。
（変形例１）
続いて、上記実施形態の変形例１について説明する。本変形例１は、重複範囲Ｒにおいて、記録素子２４３が設けられたＸ方向の各位置でインクを吐出する記録素子２４３が上流側記録ヘッド２４２Ｕ又は下流側記録ヘッド２４２Ｄの何れか一方の記録素子２４３に固定されている点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
図８は、本変形例１における重複範囲Ｒでの相補的な出力動作及び動作率の例を示す図である。
図８に示されるように、本変形例１では、重複範囲ＲのうちＸ方向のインク吐出可能位置の各々において、上流側記録ヘッド２４２Ｕ及び下流側記録ヘッド２４２Ｄのいずれか一方の記録素子２４３のみにより出力動作が行われる。この結果、Ｙ方向に並ぶインク吐出可能位置の各々において同一の記録素子２４３によりインクが吐出されるとともに、Ｘ方向については、上流側記録ヘッド２４２Ｕ及び下流側記録ヘッド２４２Ｄによる相補的なインク吐出が行われる。
また、図８に示されるように、重複範囲ＲをＸ方向に区分した範囲ｒ１〜ｒ３の各々における下流側動作率は、下流側の記録ヘッド２４２の端部側から０より大きい所定の下限値（本変形例１では１／２）以上の範囲で漸増するように定められている。即ち、図８では、重複範囲Ｒのうち下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部側の端に位置する範囲ｒ１における下流側動作率が１／２となり、範囲ｒ１に隣接する範囲ｒ２における下流側動作率が２／３となり、範囲ｒ２に隣接し重複範囲Ｒのうち下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部側とは反対側の端に位置する範囲ｒ３における下流側動作率が４／５となるようにＸ方向の各位置においてインク吐出を行う記録ヘッド２４２が定められる。
このように、本変形例１に係るインクジェット記録装置１では、ＣＰＵ４１は、所定回数の記録制御ごとに、下流側動作率に従って端部近傍範囲内で相補的に出力動作を行わせる記録素子２４３を定めて記録制御を行う（記録制御手段）。これにより、Ｘ方向の各位置において出力動作を行う記録素子２４３を選択する簡易な方法により光沢むらを抑制しつつ相補的な出力動作を行うことができる。
（変形例２）
続いて、上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例２は、Ｘ方向及びＹ方向について複数のインク吐出可能位置を含む領域ごとに動作率が定められている点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
図９は、本変形例２における重複範囲Ｒでの相補的な出力動作及び動作率の例を示す図である。
図９に示されるように、本変形例２では、記録媒体Ｐのうち重複範囲Ｒに対応する領域（インク吐出領域）が、Ｘ方向及びＹ方向について５×６のインク吐出可能位置を各々含む領域（領域ａ１〜ａ３等）に区分されている。また、本変形例２では、これらの各領域における下流側動作率が、下流側の記録ヘッド２４２の端部側から０より大きい所定の下限値（本変形例２では１／２）以上の範囲で漸増するように定められている。即ち、図９では、重複範囲Ｒのうち下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部側の端に位置する領域ａ１における下流側動作率が１／２となり、領域ａ１に隣接する領域ａ２における下流側動作率が２／３となり、領域ａ２に隣接し重複範囲Ｒのうち下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部側とは反対側の端に位置する領域ａ３における下流側動作率が４／５となるように定められている。本変形例２では、このように領域ごとに定められた動作率に従って相補的な出力動作が行われる。
このように、本変形例２に係るインクジェット記録装置１では、ＣＰＵ４１は、端部近傍範囲に対応するインク吐出領域を区分した複数の領域の各々において、下流側動作率に従ってヘッドユニット２４により相補的なインクの吐出を行わせる（記録制御手段）。このような構成によれば、光沢むらを抑制しつつ、下流側記録ヘッド２４２Ｄにより出力動作を行う位置の設定に係る自由度を高めることができる。
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び各変形例では、重複範囲Ｒに記録素子２４３を有する一対の記録ヘッド２４２各々の重複範囲Ｒにおける記録素子２４３のＸ方向の位置が互いに一致する例を用いて説明したが、重複範囲Ｒにおける上記一対の記録ヘッド２４２の記録素子２４３のＸ方向の位置がずれていても良い。この場合は、一対の記録ヘッド２４２各々の記録素子２４３のうちＸ方向の位置が対応する記録素子２４３により相補的なインク吐出を行えば良い。
また、下流側動作率の下限値は、インクジェット記録装置１による形成画像の解像度、ドット径、及び形成画像の画像データなどに応じて設定しても良い。
例えば、形成画像の解像度やドット径が小さくなるほど記録媒体Ｐ上に着弾したインク同士が繋がりにくくなって記録画像のうち重複範囲Ｒに対応する部分において光沢が得られにくくなるため、記録画像のうち非重複範囲に対応する部分における光沢との差が視認されにくくなる値まで下流側動作率の下限値をより大きくすることが好ましい。
また、インクを吐出する出力動作に対応する画素データの割合が大きい画像データでは、非重複範囲の記録素子２４３から吐出されたインクが互いに繋がりやすいことから記録画像のうち非重複範囲に対応する部分において光沢が大きくなり、重複範囲Ｒに対応する部分との光沢差が光沢むらとして視認されやすくなるため、光沢差が視認されにくくなる値まで下流側動作率の下限値をより大きくすることが好ましい。一方、インクを吐出しない出力動作に対応する画素データの割合が大きい画像データでは、非重複範囲の記録素子２４３から吐出されたインクが孤立しやすいことから記録画像のうち非重複範囲に対応する部分における光沢が小さくなり、重複範囲Ｒに対応する部分との光沢差が生じにくいため、下流側動作率の下限値をより小さな値とすることができる。
また、上記実施形態及び各変形例では、ＣＰＵ４１により１ライン分の画像データにマスクパターンデータが適用され、逐次得られたマスク画像データに応じて記録ヘッド駆動部２４１から記録素子２４３に対して駆動波形の電圧信号を供給させる例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、制御部４０において、画像データの一部にマスクパターンデータを適用する動作を画像データの全体に対して繰り返し実行して画像データの全体に対応するマスク画像データを生成して記憶部４４に記憶させる態様であってもよい。また、外部装置２においてマスク画像データを生成して入出力インターフェース５２を介して制御部４０に供給する態様であってもよい。
また、上記実施形態及び各変形例では、重複範囲ＲのＸ方向の全範囲に亘って下流側動作率が下流側の記録ヘッド２４２の端部側から漸増する（即ち重複範囲Ｒの全体が過渡領域に対応する）例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、重複範囲Ｒのうち下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部側の一部で下流側印画率を０として上流側記録ヘッド２４２Ｕの記録素子２４３のみにより出力動作を行わせ、重複範囲Ｒの残りの範囲を過渡領域とし、当該過渡領域において下流側動作率を下流側の記録ヘッド２４２の端部側から０より大きい所定の下限値以上の範囲で漸増させても良い。また、重複範囲Ｒのうち下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部側とは反対側の一部で下流側印画率を１として下流側記録ヘッド２４２Ｄのみにより出力動作を行わせ、重複範囲Ｒの残りの範囲を過渡領域とし、当該過渡領域において下流側動作率を下流側の記録ヘッド２４２の端部側から０より大きい所定の下限値以上の範囲で漸増させても良い。また、重複範囲Ｒのうち下流側記録ヘッド２４２Ｄの端部側の一部で下流側印画率を０とし、端部側とは反対側の一部で下流側印画率を１とし、重複範囲Ｒの残りの範囲（過渡領域）において下流側動作率を下流側の記録ヘッド２４２の端部側から０より大きい所定の下限値以上の範囲で漸増させても良い。
また、上記実施形態及び各変形例では、温度によってゲル状又はゾル状に相変化するインクを用いる例を挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、記録媒体Ｐ上に着弾した後に記録媒体Ｐ上で凝固する種々のインクを用いることができる。
また、上記実施形態及び各変形例では、定着部２５から紫外線等の光を照射することでインクを硬化させて記録媒体Ｐ上に定着させる例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、インクとして熱硬化性を有するものを用い、定着部２５からエネルギー線としての赤外線（熱線）を照射することでインクを加熱して硬化させ、記録媒体Ｐ上に定着させる態様であっても良い。
また、上記実施形態及び各変形例では、移動手段として搬送ドラム２１を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。移動手段は、例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて２本のローラーの周囲を周回することでローラーに対して移動するベルトを有し、当該ベルトの搬送面上に記録媒体Ｐを載置させるものであっても良い。
また、上記実施形態及び各変形例では、記録媒体ＰにおけるＸ方向の画像の形成範囲に亘って記録素子２４３が配列されたラインヘッドにより画像を形成するインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の形成を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。この場合は、記録ヘッドを走査させる機構により移動手段が構成される。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に利用することができる。
１ インクジェット記録装置
２ 外部装置
１０ 給紙部
１１ 給紙トレー
１２ 媒体供給部
２０ 画像記録部
２１ 搬送ドラム
２２ 受け渡しユニット
２３ 加熱部
２４ ヘッドユニット
２４１ 記録ヘッド駆動部
２４２ 記録ヘッド
２４２Ｄ 下流側記録ヘッド
２４２Ｕ，２４２Ｕａ，２４２Ｕｂ 上流側記録ヘッド
２４３ 記録素子
２４４ インク加熱部
２５ 定着部
２６ デリバリー部
３０ 排紙部
３１ 排紙トレー
４０ 制御部
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＡＭ
４３ ＲＯＭ
４４ 記憶部
５１ 搬送駆動部
５２ 入出力インターフェース
５３ バス
Ｉａ，Ｉｂ インク
Ｐ 記録媒体
Ｒ 重複範囲

Claims (11)

  1. 複数の記録ヘッドに各々複数設けられた記録素子から記録媒体に対して固体と液体との間で相変化するインクを吐出する記録手段と、
    記録媒体と前記複数の記録ヘッドとを相対移動させる移動手段と、
    前記記録手段の前記複数の記録ヘッドに設けられた前記複数の記録素子の各々により、所定の一の移動方向に前記相対移動する記録媒体に対して画像データの画素値に応じてインクを吐出させ又はインクを吐出させない出力動作を行わせる記録制御を行う記録制御手段と、
    を備え、
    前記複数の記録素子は、前記複数の記録ヘッドにおいてそれぞれ前記一の移動方向と直交する幅方向に所定の間隔で設けられ、
    前記複数の記録ヘッドの各々は、所定の端部近傍範囲で他の一の記録ヘッドと前記幅方向に重複し、且つ当該一の記録ヘッドと前記一の移動方向について異なる位置に配置され、
    前記記録制御手段は、前記端部近傍範囲内の前記幅方向の各位置において、前記重複して配置された一対の記録ヘッドに各々属する記録素子の何れかにより相補的に前記出力動作を行わせる前記記録制御を行い、
    前記相補的な出力動作は、前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について下流側にある記録ヘッドの前記記録素子により前記出力動作が行われる割合である下流側動作率が、前記端部近傍範囲内で前記下流側の記録ヘッドの端部側から０より大きい第１の下限値以上の範囲で漸増するように定められるとともに、前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について上流側にある記録ヘッドの前記記録素子により前記出力動作が行われる割合である上流側動作率が、前記端部近傍範囲内で前記上流側の記録ヘッドの端部側から第２の下限値以上の範囲で漸増するように定められ、
    前記第１の下限値は、前記第２の下限値より大きい
    ことを特徴とするインクジェット記録装置。
  2. 複数の記録ヘッドに各々複数設けられた記録素子から記録媒体に対して固体と液体との間で相変化するインクを吐出する記録手段と、
    記録媒体と前記複数の記録ヘッドとを相対移動させる移動手段と、
    前記記録手段の前記複数の記録ヘッドに設けられた前記複数の記録素子の各々により、
    所定の一の移動方向に前記相対移動する記録媒体に対して画像データの画素値に応じてインクを吐出させ又はインクを吐出させない出力動作を行わせる記録制御を行う記録制御手段と、
    を備え、
    前記複数の記録素子は、前記複数の記録ヘッドにおいてそれぞれ前記一の移動方向と直交する幅方向に所定の間隔で設けられ、
    前記複数の記録ヘッドの各々は、所定の端部近傍範囲で他の一の記録ヘッドと前記幅方向に重複し、且つ当該一の記録ヘッドと前記一の移動方向について異なる位置に配置され、
    前記記録制御手段は、前記端部近傍範囲内の前記幅方向の各位置において、前記重複して配置された一対の記録ヘッドに各々属する記録素子の何れかにより相補的に前記出力動作を行わせる前記記録制御を行い、
    前記相補的な出力動作は、前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について下流側にある記録ヘッドの前記記録素子により前記出力動作が行われる割合である下流側動作率が、前記端部近傍範囲内で前記下流側の記録ヘッドの端部側から０より大きい第１の下限値以上の範囲で漸増する過渡領域を含んで単調増加するように定められ、
    互いに異なる種別のインクを各々吐出する複数の前記記録手段を備え、
    前記第１の下限値は、前記複数の記録手段ごとに定められる
    ことを特徴とするインクジェット記録装置。
  3. 前記第１の下限値は、３／１０以上の値であることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
  4. 前記第１の下限値は、１／２以下の値であることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
  5. 前記下流側動作率は、前記端部近傍範囲における前記下流側の記録ヘッドの前記端部側とは反対側の端部位置で１となるように定められることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  6. 互いに異なる種別のインクを各々吐出する複数の前記記録手段を備え、
    前記第１の下限値は、前記複数の記録手段ごとに定められる
    ことを特徴とする請求項１、３〜５の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  7. 前記記録制御手段は、前記端部近傍範囲内の前記幅方向の位置ごとに前記下流側動作率に従って前記記録素子の各々に前記出力動作を行わせる頻度を定めて前記記録制御を行うことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  8. 前記記録制御手段は、所定回数の前記記録制御ごとに、前記下流側動作率に従って前記端部近傍範囲内で前記相補的に前記出力動作を行わせる前記記録素子を定めて前記記録制御を行うことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  9. 前記記録制御手段は、前記端部近傍範囲に対応するインク吐出領域を区分した複数の領域の各々において、前記下流側動作率に従って前記記録手段により前記相補的な出力動作を行わせることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
  10. 複数の記録ヘッドに各々複数設けられた記録素子から記録媒体に対して固体と液体との間で相変化するインクを吐出する記録手段と、記録媒体と前記複数の記録ヘッドとを相対移動させる移動手段と、を備えるインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法
    であって、
    前記記録手段の前記複数の記録ヘッドに設けられた前記複数の記録素子の各々により、所定の一の移動方向に前記相対移動する記録媒体に対して画像データの画素値に応じてインクを吐出させ又はインクを吐出させない出力動作を行わせる記録制御を行う記録ステップを含み、
    前記インクジェット記録装置の前記複数の記録素子は、前記複数の記録ヘッドにおいてそれぞれ前記一の移動方向と直交する幅方向に所定の間隔で設けられ、
    前記インクジェット記録装置の前記複数の記録ヘッドの各々は、所定の端部近傍範囲で他の一の記録ヘッドと前記幅方向に重複し、且つ当該一の記録ヘッドと前記一の移動方向について異なる位置に配置され、
    前記記録ステップでは、前記端部近傍範囲内の前記幅方向の各位置において、前記重複して配置された一対の記録ヘッドに各々属する記録素子の何れかにより相補的に前記出力動作を行わせる前記記録制御を行い、
    前記相補的な出力動作は、前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について下流側にある記録ヘッドの前記記録素子により前記出力動作が行われる割合である下流側動作率が、前記端部近傍範囲内で前記下流側の記録ヘッドの端部側から０より大きい第１の下限値以上の範囲で漸増するように定められるとともに、前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について上流側にある記録ヘッドの前記記録素子により前記出力動作が行われる割合である上流側動作率が、前記端部近傍範囲内で前記上流側の記録ヘッドの端部側から第２の下限値以上の範囲で漸増するように定められ、
    前記第１の下限値は、前記第２の下限値より大きい
    ことを特徴とするインクジェット記録方法。
  11. 複数の記録ヘッドに各々複数設けられた記録素子から記録媒体に対して固体と液体との間で相変化するインクを吐出する記録手段と、記録媒体と前記複数の記録ヘッドとを相対移動させる移動手段と、を備えるインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、
    前記記録手段の前記複数の記録ヘッドに設けられた前記複数の記録素子の各々により、所定の一の移動方向に前記相対移動する記録媒体に対して画像データの画素値に応じてインクを吐出させ又はインクを吐出させない出力動作を行わせる記録制御を行う記録ステップを含み、
    前記インクジェット記録装置の前記複数の記録素子は、前記複数の記録ヘッドにおいてそれぞれ前記一の移動方向と直交する幅方向に所定の間隔で設けられ、
    前記インクジェット記録装置の前記複数の記録ヘッドの各々は、所定の端部近傍範囲で他の一の記録ヘッドと前記幅方向に重複し、且つ当該一の記録ヘッドと前記一の移動方向について異なる位置に配置され、
    前記記録ステップでは、前記端部近傍範囲内の前記幅方向の各位置において、前記重複して配置された一対の記録ヘッドに各々属する記録素子の何れかにより相補的に前記出力動作を行わせる前記記録制御を行い、
    前記相補的な出力動作は、前記一対の記録ヘッドのうち前記一の移動方向について下流側にある記録ヘッドの前記記録素子により前記出力動作が行われる割合である下流側動作率が、前記端部近傍範囲内で前記下流側の記録ヘッドの端部側から０より大きい所定の下限値以上の範囲で漸増する過渡領域を含んで単調増加するように定められ、
    前記インクジェット記録装置は、互いに異なる種別のインクを各々吐出する複数の前記記録手段を備え、
    前記所定の下限値は、前記複数の記録手段ごとに定められる
    ことを特徴とするインクジェット記録方法。
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