JP6819211B2 - 回転電機 - Google Patents

Description

本発明は、毎極毎相スロット数が整数でない分数スロット構成の回転電機に関する。

毎極毎相スロット数が整数になる整数スロット構成の回転電機に係る発明の一例として、特許文献１に記載の発明が挙げられる。特許文献１に記載のリラクタンスモータは、ロータの磁極数をＮＲＲとするときに、ロータ鋼板の各磁極の中心位置を３６０°／ＮＲＲに等分に分割した位置に対して、スロットピッチ／ＮＲＲ、２×スロットピッチ／ＮＲＲ、３×スロットピッチ／ＮＲＲ、・・・・・、１スロットピッチ分、ロータ回転方向にシフトされている。また、特許文献１には、ステータとロータとが、相対的にスロットピッチ／ＮＲＲ分、スキューされているリラクタンスモータが記載されている。これらにより、特許文献１に記載の発明は、トルクリップルを低減し、トルクリップルに起因するモータの騒音および振動を低減しようとしている。

また、非特許文献１には、スロット高調波電圧を除去する必要がある場合には、通常、電機子巻線を１スロットピッチだけ斜めスロットにし、分数スロットの場合は、スロットピッチの１／ｃだけ斜めスロットにしても効果は同一であることが記載されている。ここで、分数スロット構成とは、毎極毎相スロット数が整数でないスロット構成をいう。また、上記ｃは、毎極毎相スロット数を帯分数で表し、帯分数の真分数部分を既約分数で表したときの分母部分をいう。なお、スロット高調波電圧は、上述でのトルクリップルに対応する。

特開平１１−３１８０６２号公報

森安正司著「実用電気機器学」（森北出版株式会社、２０００年７月２５日（第１版第１刷）発行、７２頁）

しかしながら、特許文献１に記載の発明は、可動子の磁極数が６極、固定子のスロット数が３６スロットの整数スロット構成のモータを対象にしている。整数スロット構成の回転電機では、固定子磁極と可動子磁極の間の磁極対向状態が毎極で等価になるので、固定子と可動子との間に発生する電磁気的な吸引力分布は、毎極において概ね等価になる。そのため、整数スロット構成の回転電機では、分数スロット構成の回転電機と比べて、固定子磁極と可動子磁極の間の磁極対向状態に起因する騒音および振動の問題が少ない。よって、特許文献１に記載の発明のように、整数スロット構成の回転電機では、主に、トルクリップルの低減を図れば良いことが多く、回転電機の騒音および振動の対策は、主に、トルクリップルの対策に付随するものが多い。

また、非特許文献１に記載されているように、分数スロット構成の回転電機では、スロットピッチの１／ｃ分のスキューにより、トルクリップル（コギングトルクを含む）を低減することはできるが、回転電機の騒音および振動を低減することは困難である。具体的には、分数スロット構成の回転電機では、固定子と可動子との間に発生する電磁気的な吸引力分布において、毎極の等価性が崩れ、可動子の磁極数を上記ｃで除した次数の空間変形モードの起振力が発生する。つまり、分数スロット構成の回転電機では、可動子の磁極数が同じ場合の整数スロット構成（上記ｃ＝１）の回転電機と比べて、より低次の起振力が発生する。固定子には、空間変形モードに対応する固有振動数があり、低次の空間変形モードほど、固有振動数が低下する。その結果、分数スロット構成の回転電機では、可動子の磁極数が同じ場合の整数スロット構成（上記ｃ＝１）の回転電機と比べて、より低回転数において、固定子の空間変形モードに対応する固有振動数と、当該低次の起振力の周波数とが合致する騒音および振動の共振点をもち、その対策が必要となる。

本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、騒音、振動およびトルクリップルを低減可能な分数スロット構成の回転電機を提供することを課題とする。

本発明に係る回転電機は、複数のスロットが形成されている固定子鉄心と前記複数のスロットに挿通されている固定子巻線とを備える固定子と、前記固定子に対して移動可能に支持され、可動子鉄心と前記可動子鉄心に設けられている少なくとも一対の可動子磁極とを備える可動子と、を具備する毎極毎相スロット数が整数でない分数スロット構成の回転電機であって、前記固定子に対する前記可動子の移動方向を第一方向とし、前記固定子と前記可動子の対向方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向とするとき、前記固定子および前記可動子のうちの少なくとも一方は、スキューの基準になる第一基準部位と、前記第一基準部位に対して前記第一方向に徐々にずらされて前記第三方向に配設されている連続スキュー部位と、を備え、前記連続スキュー部位は、前記固定子と前記可動子の相対スキュー量の最大値が前記複数のスロットの１スロットピッチ分になるように、前記第一基準部位に対するスキュー量の最大値が設定されている。

本発明に係る回転電機によれば、固定子および可動子のうちの少なくとも一方は、第一基準部位と、連続スキュー部位とを備えている。また、連続スキュー部位は、固定子と可動子の相対スキュー量の最大値が複数のスロットの１スロットピッチ分になるように、第一基準部位に対するスキュー量の最大値が設定されている。これにより、本発明に係る回転電機は、第三方向の全体に亘って、固定子と可動子との間に発生する電磁気的な吸引力分布を混成することができ、当該吸引力分布を平均化することができる。その結果、毎極における当該吸引力分布の均等化を図ることができる。よって、本発明に係る回転電機は、当該吸引力分布を整数スロット構成の回転電機と同程度まで高次化し、固定子鉄心の固有振動数と一致する回転数を高めて、例えば、駆動回転数範囲外に設定することが可能になる。つまり、本発明に係る回転電機は、固定子の共振機会を回避して、回転電機の騒音および振動を低減することができる。また、固定子および可動子のうちの少なくとも一方は、連続スキュー部位を備えているので、回転電機の騒音および振動の低減と併せて、トルクリップルも低減することができる。

第一実施形態に係り、回転電機１０を第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な平面で切断した端面の一部を示す切断部端面図である。 図１に示す回転電機１０の二磁極分（一磁極対分）の相配置の一例を示す模式図である。 参考形態に係り、複数のティース部２１ｂと、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂとの間の磁極対向状態の一例を示す模式図である。 参考形態に係り、複数のティース部２１ｂに作用する第二方向（矢印Ｙ方向）の電磁気的な吸引力分布の一例を示す模式図である。 固定子鉄心２１の外周形状の一例を示す模式図である。 固定子鉄心２１の外周形状の他の一例を示す模式図である。 固定子鉄心２１の外周形状の他の一例を示す模式図である。 第一実施形態に係り、複数のティース部２１ｂと、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂとの間の磁極対向状態の一例を示す模式図である。 図６Ａの破線で囲まれた領域の磁極対向状態を説明する模式図である。 参考形態に係り、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されていない場合の磁極対向状態を説明する模式図である。 第一実施形態に係り、複数のティース部２１ｂに作用する第二方向（矢印Ｙ方向）の電磁気的な吸引力分布の一例を示す模式図である。 離間部位毎の吸引力分布の混成、平均化および均等化を説明する模式図である。 第一実施形態に係り、第三方向（矢印Ｚ方向）視の複数のティース部２１ｂと一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂとの間の磁極対向状態の一例を示す模式図である。 第一実施形態に係り、固定子２０のスキューの状態の一例を示す模式図である。 第一実施形態に係り、可動子３０のスキューの状態の一例を示す模式図である。 第二実施形態に係り、固定子２０のスキューの状態の一例を示す模式図である。 第二実施形態に係り、可動子３０のスキューの状態の一例を示す模式図である。 第三実施形態に係り、固定子２０のスキューの状態の一例を示す模式図である。 第三実施形態に係り、可動子３０のスキューの状態の一例を示す模式図である。 第一比較形態に係り、固定子２０のスキューの状態の一例を示す模式図である。 第一比較形態に係り、可動子３０のスキューの状態の一例を示す模式図である。 第二比較形態に係り、固定子２０のスキューの状態の一例を示す模式図である。 第二比較形態に係り、可動子３０のスキューの状態の一例を示す模式図である。 第四実施形態に係り、固定子２０のスキューの状態の一例を示す模式図である。 第四実施形態に係り、可動子３０のスキューの状態の一例を示す模式図である。 連続スキュー部位４２と段スキュー部位４４のスキュー量の換算方法を示す模式図である。 第五実施形態に係り、固定子２０のスキューの状態の一例を示す模式図である。 第五実施形態に係り、可動子３０のスキューの状態の一例を示す模式図である。 参考形態に係り、複数のティース部２１ｂと、二組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂとの間の磁極対向状態の一例を示す模式図である。 第六実施形態に係り、複数のティース部２１ｂと、二組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂとの間の磁極対向状態の一例を示す模式図である。 図１６Ａの破線で囲まれた領域の磁極対向状態を説明する模式図である。

以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお、図面は、各実施形態について、共通する箇所には共通の符号が付されており、本明細書では、重複する説明が省略されている。また、一の実施形態において記載されている事項は、適宜、他の実施形態についても適用することができる。さらに、図面は、概念図であり、細部構造の寸法まで規定するものではない。

＜第一実施形態＞
図１に示すように、回転電機１０は、固定子２０と、可動子３０とを具備している。固定子２０は、固定子鉄心２１と、固定子巻線２２とを備えている。固定子鉄心２１には、複数（本実施形態では、６０個）のスロット２１ｃが形成されており、複数（６０個）のスロット２１ｃには、固定子巻線２２が挿通されている。なお、本実施形態では、固定子巻線２２は、三相の固定子巻線である。

可動子３０は、固定子２０に対して移動可能に支持されており、可動子鉄心３１と、可動子鉄心３１に設けられている少なくとも一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂ（本実施形態では、四組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂ）とを備えている。このように、本実施形態の回転電機１０は、８極６０スロット構成の回転電機（可動子３０の磁極数が２極、固定子２０のスロット数が１５スロットを基本構成とする回転電機）であり、毎極毎相スロット数は２．５である。つまり、本実施形態の回転電機１０は、毎極毎相スロット数が整数でない分数スロット構成の回転電機である。

ここで、毎極毎相スロット数を帯分数で表したときの整数部分を整数部ａとする。また、帯分数の真分数部分を既約分数で表したときの分子部分を分子部ｂ、分母部分を分母部ｃとする。なお、整数部ａは、０（ゼロ）または正の整数とし、分子部ｂおよび分母部ｃは、いずれも正の整数とする。また、三相の回転電機１０では、分母部ｃは、２以上、かつ、３の倍数でない整数とする。本実施形態では、毎極毎相スロット数が２．５であり、整数部ａは２、分子部ｂは１、分母部ｃは２である。また、本明細書では、毎極毎相スロット数の分子部ｂおよび分母部ｃを用いて、ｂ／ｃ系列の回転電機１０と表記する。本実施形態の回転電機１０は、１／２系列の回転電機１０である。なお、本明細書で記載されている事項は、分母部ｃが同じ場合、分子部ｂの値に関わらず適用することができる。そのため、本明細書では、ｂ／ｃ系列の回転電機１０を集約して、１／ｃ系列の回転電機１０と総称する。

さらに、固定子２０に対する可動子３０の移動方向を第一方向（矢印Ｘ方向）とする。また、固定子２０と可動子３０の対向方向を第二方向（矢印Ｙ方向）とする。さらに、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちの固定子２０側から可動子３０側に向かう方向を第二方向可動子側（矢印Ｙ１方向）とする。また、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちの可動子３０側から固定子２０側に向かう方向を第二方向固定子側（矢印Ｙ２方向）とする。さらに、第一方向（矢印Ｘ方向）および第二方向（矢印Ｙ方向）のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向（矢印Ｚ方向）とする。

図１に示すように、本実施形態の回転電機１０は、固定子２０および可動子３０が同軸に配されるラジアル空隙型の円筒状回転電機である。よって、第一方向（矢印Ｘ方向）は、回転電機１０の周方向に相当し、固定子２０に対する可動子３０の回転方向に相当する。また、第二方向（矢印Ｙ方向）は、回転電機１０の径方向に相当する。さらに、第三方向（矢印Ｚ方向）は、回転電機１０の軸線方向に相当する。

固定子鉄心２１は、例えば、電磁鋼板２１ｘが第三方向（矢印Ｚ方向）に複数積層されて形成されている。複数の電磁鋼板２１ｘは、例えば、ケイ素鋼板を用いることができ、複数の電磁鋼板２１ｘの各々は、薄板状に形成されている。固定子鉄心２１は、ヨーク部２１ａと、ヨーク部２１ａと一体に形成されている複数（本実施形態では、６０個）のティース部２１ｂとを備えている。

ヨーク部２１ａは、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って形成されている。複数（６０個）のティース部２１ｂは、ヨーク部２１ａから第二方向可動子側（矢印Ｙ１方向）に突出するように形成されている。また、第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接するティース部２１ｂ，２１ｂによって、スロット２１ｃが形成されており、複数（６０個）のスロット２１ｃには、固定子巻線２２が挿通されている。さらに、複数（６０個）のティース部２１ｂの各々は、ティース先端部２１ｄを備えている。ティース先端部２１ｄは、ティース部２１ｂの第二方向可動子側（矢印Ｙ１方向）の先端部をいい、第一方向（矢印Ｘ方向）に幅広に形成されている。

固定子巻線２２は、例えば、銅などの導体表面がエナメルなどの絶縁層で被覆されている。固定子巻線２２の断面形状は、特に限定されるものではなく、任意の断面形状とすることができる。例えば、断面円形状の丸線、断面多角形状の角線などの種々の断面形状の巻線を用いることができる。また、複数のより細い巻線素線を組み合わせた並列細線を用いることもできる。並列細線を用いる場合、単線の場合と比べて固定子巻線２２に発生する渦電流損を低減することができ、回転電機１０の効率が向上する。また、巻線成形に要する力を低減することができるので、成形性が向上して製作が容易になる。

固定子巻線２２は、分数スロット構成の固定子２０に巻装可能であれば良く、巻装方式は限定されない。固定子巻線２２は、例えば、二層重巻、波巻、同心巻によって巻装することができる。また、図２に示すように、固定子巻線２２は、第二方向（矢印Ｙ方向）において、二層に形成することができる。

図２は、図１に示す回転電機１０の二磁極分（一磁極対分）の相配置の一例を示している。本実施形態の回転電機１０は、三相機であり、固定子巻線２２は、Ｕ相（第一相）巻線と、Ｖ相（第二相）巻線と、Ｗ相（第三相）巻線とを備えている。Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線は、電気角で１２０°ずつ位相がずれている。Ｕ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線は、この順に位相が遅れているものとする。また、Ｕ相巻線は、Ｕ１相巻線、Ｕ２相巻線、Ｕ３相巻線、Ｕ４相巻線およびＵ５相巻線を備えている。Ｕ１相巻線、Ｕ２相巻線およびＵ３相巻線は、第一方向（矢印Ｘ方向）に１スロットピッチずつ、ずらされて配置されている。Ｕ４相巻線およびＵ５相巻線は、第一方向（矢印Ｘ方向）に１スロットピッチ、ずらされて配置されている。Ｕ３相巻線とＵ４相巻線との間は、第一方向（矢印Ｘ方向）に６スロットピッチ、ずらされて配置されている。このように、Ｕ１相巻線、Ｕ２相巻線、Ｕ３相巻線、Ｕ４相巻線およびＵ５相巻線は、同相（Ｕ相）ではあるが、固定子２０上の配置が異なる。

また、同図では、固定子巻線２２の通電方向は、アスタリスクの有無で表されている。具体的には、アスタリスクが付されている相（例えば、Ｕ１^＊）は、アスタリスクが付されていない相（例えば、Ｕ１）に対して、固定子巻線２２の通電方向が逆方向に設定される。Ｕ相巻線について上述したことは、Ｖ相巻線およびＷ相巻線についても同様に言える。本実施形態の回転電機１０は、毎極毎相スロット数が２．５である。そのため、第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接する同相の数は、各層で、２と３とが交互に繰り返される。

このように、本実施形態では、固定子巻線２２は、分布巻で巻装されている。分布巻では、固定子巻線２２の巻線ピッチが、１スロットピッチより大きく設定され、複数磁極に亘って巻装される。分布巻では、既述した毎極毎相スロット数の整数部ａは、１以上の正の整数（本実施形態では、２）になる。また、三相の固定子巻線２２は、Ｙ結線で電気的に接続されている。なお、固定子巻線２２は、集中巻で巻装することもできる。集中巻では、固定子巻線２２の巻線ピッチが、１スロットピッチ分に設定され、一磁極において巻装される。集中巻では、毎極毎相スロット数の整数部ａは、０（ゼロ）になる。また、三相の固定子巻線２２は、Δ結線で電気的に接続することもできる。さらに、固定子巻線２２の相数は、限定されない。

可動子鉄心３１は、例えば、電磁鋼板３１ｘが第三方向（矢印Ｚ方向）に複数積層されて形成されている。複数の電磁鋼板３１ｘは、例えば、ケイ素鋼板を用いることができ、複数の電磁鋼板３１ｘの各々は、薄板状に形成されている。本実施形態の回転電機１０は、円筒状回転電機であり、可動子鉄心３１は、円柱状に形成されている。また、可動子鉄心３１には、第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って複数の磁石収容部（図示略）が設けられている。

複数の磁石収容部には、所定磁極数分（本実施形態では四磁極対分）の永久磁石（四組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂ）が埋設されており、永久磁石と固定子２０に発生する回転磁界とによって、可動子３０が移動可能（回転可能）になっている。本明細書では、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂのうちの一方の極性（例えば、Ｎ極）を備える可動子磁極を可動子磁極３２ａで示し、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂのうちの他方の極性（例えば、Ｓ極）を備える可動子磁極を可動子磁極３２ｂで示している。

永久磁石は、例えば、公知のフェライト系磁石や希土類系磁石を用いることができる。また、永久磁石の製法は、限定されない。永久磁石は、例えば、樹脂ボンド磁石や焼結磁石を用いることができる。樹脂ボンド磁石は、例えば、フェライト系の原料磁石粉末と樹脂などを混合して、射出成形などによって可動子鉄心３１に鋳込み形成される。焼結磁石は、例えば、希土類系の原料磁石粉末を磁界中で加圧成形して、高温で焼き固めて形成される。なお、可動子３０は、表面磁石形にすることもできる。表面磁石形の可動子３０は、固定子鉄心２１の各ティース先端部２１ｄと対向する可動子鉄心３１の表面（外側表面）に永久磁石が設けられる。

本実施形態では、可動子３０は、固定子２０の内方（回転電機１０の軸心側）に設けられており、固定子２０に対して移動可能（回転可能）に支持されている。具体的には、可動子鉄心３１には、シャフト（図示略）が設けられており、シャフトは、可動子鉄心３１の軸心を第三方向（矢印Ｚ方向）に貫通している。シャフトの第三方向（矢印Ｚ方向）の両端部は、軸受部材（図示略）によって、回転可能に支持されている。これにより、可動子３０は、固定子２０に対して、移動可能（回転可能）になっている。

図３は、参考形態に係り、複数のティース部２１ｂと、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂとの間の磁極対向状態の一例を示している。同図では、円環状の固定子鉄心２１が直線状に展開されて図示されており、第三方向（矢印Ｚ方向）視の固定子鉄心２１が示されている。なお、同図では、ヨーク部２１ａおよび固定子巻線２２は、図示が省略されており、各ティース部２１ｂには、固定子鉄心２１に形成される固定子磁極の識別番号（以下、固定子磁極番号という。）が付されている。本明細書では、説明の便宜上、固定子磁極番号６０と固定子磁極番号１との間のスロット２１ｃ（スロット番号０とする。）の中央位置を一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂの位置基準（位置座標０）としている。

また、同図では、円弧状に配置されている一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂが直線状に展開されて図示されており、第三方向（矢印Ｚ方向）視の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂが示されている。同図では、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂが一組、図示されており、他の三組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂは、図示が省略されている。また、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂ内の矢印は、既述した一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂの極性（Ｎ極およびＳ極）の相違を示している。上述した図３の記載方法については、概ね、後述する同様の図面についても言える。但し、特記する場合の他、例えば、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂは、二組、図示する場合がある。また、記載スペースの都合上、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂの各磁極中心位置および各両端部位置は、括弧内の数値のみで示す場合がある。

図３に示すように、可動子磁極３２ａの第一方向（矢印Ｘ方向）の両端部３２ａ１，３２ａ２のうちの一方の端部３２ａ１（位置座標０）は、スロット２１ｃの中央位置に対向している。これに対して、可動子磁極３２ａの第一方向（矢印Ｘ方向）の両端部３２ａ１，３２ａ２のうちの他方の端部３２ａ２（位置座標７．５）は、ティース部２１ｂの中央位置に対向している。そのため、可動子磁極３２ａの磁極中心位置３２ａ３（位置座標３．７５）は、ティース部２１ｂの磁極中心位置（固定子磁極番号４のティース部２１ｂ）に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずれて配設されている。

その結果、複数のティース部２１ｂに作用する第二方向（矢印Ｙ方向）の電磁気的な吸引力分布（以下、「複数のティース部２１ｂに作用する吸引力分布」ともいい、単に「吸引力分布」ともいう。）は、図４の棒グラフで表される分布となる。図４は、参考形態に係り、複数のティース部２１ｂに作用する第二方向（矢印Ｙ方向）の電磁気的な吸引力分布の一例を示している。参考形態の回転電機は、可動子３０が後述する連続スキュー部位４２を具備していない点で、本実施形態の回転電機１０と異なる。

複数のティース部２１ｂに作用する吸引力分布は、例えば、磁界解析によって取得することができる。このことは、後述する実施形態の吸引力分布についても同様に言える。実線Ｌ１１は、棒グラフで表された固定子磁極毎の吸引力分布を直線で近似した近似直線を示している。同図に示すように、可動子磁極３２ａの吸引力分布のピーク値は、固定子磁極の磁極中心位置（固定子磁極番号４のティース部２１ｂ）に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずれている。このような吸引力分布が生じる磁極対向状態を磁極対向状態Ｍ１０とする。

一方、図３に示す可動子磁極３２ｂの第一方向（矢印Ｘ方向）の両端部３２ｂ１，３２ｂ２のうちの一方の端部３２ｂ１（位置座標７．５）は、ティース部２１ｂの中央位置に対向している。これに対して、可動子磁極３２ｂの第一方向（矢印Ｘ方向）の両端部３２ｂ１，３２ｂ２のうちの他方の端部３２ｂ２（位置座標１５）は、スロット２１ｃの中央位置に対向している。そのため、可動子磁極３２ｂの磁極中心位置３２ｂ３（位置座標１１．２５）は、ティース部２１ｂの磁極中心位置（固定子磁極番号１２のティース部２１ｂ）に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）にずれて配設されている。

その結果、複数のティース部２１ｂに作用する吸引力分布は、図４の棒グラフで表される分布になる。実線Ｌ１２は、棒グラフで表された固定子磁極毎の吸引力分布を直線で近似した近似直線を示している。同図に示すように、可動子磁極３２ｂの吸引力分布のピーク値は、概ね、固定子磁極の磁極中心位置（固定子磁極番号１２のティース部２１ｂ）にある。このような吸引力分布が生じる磁極対向状態を磁極対向状態Ｍ１１とする。

このように、１／２系列の回転電機１０では、二種類の磁極対向状態Ｍ１０および磁極対向状態Ｍ１１を備えており、二種類の吸引力分布を備えている。そのため、第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接する一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂは、互いに吸引力分布が異なる。その結果、複数のティース部２１ｂに作用する吸引力分布は、一磁極毎には等価にならず、一磁極対毎（二磁極毎）に隔極で等価になる。上述したことは、図示が省略されている他の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂについても同様に言える。１／２系列の回転電機１０では、互いに吸引力分布が異なる第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接する一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂを単位として、第一方向（矢印Ｘ方向）に平行移動させた状態で、多極化（本実施形態では、８極化）されている。

図４に示すように、二種類の吸引力分布（二種類の磁極対向状態Ｍ１０および磁極対向状態Ｍ１１）は、鏡面３３に対して、概ね対称（鏡面対称）になっている。鏡面３３は、第二方向（矢印Ｙ方向）および第三方向（矢印Ｚ方向）によって形成される仮想の基準面をいう。例えば、固定子磁極番号９のティース部２１ｂの中央位置に形成される鏡面３３を考える。このとき、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂの吸引力分布（磁極対向状態Ｍ１０および磁極対向状態Ｍ１１）は、鏡面３３に対して、概ね対称（鏡面対称）になっている。そのため、実線Ｌ１１を鏡面３３に対して折り返すと、実線Ｌ１２と概ね一致する。上述したことは、他の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂについても同様に言える。なお、図４の破線Ｌ１３は、第一方向（矢印Ｘ方向）に可動子３０の一磁極分、実線Ｌ１１を平行移動させたものを示している。また、図４に示す破線で囲まれた領域は、ティース部２１ｂ（固定子磁極）と、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂとの間の磁極対向状態の相違を示している。

二種類の吸引力分布（二種類の磁極対向状態Ｍ１０および磁極対向状態Ｍ１１）は、固定子鉄心２１に対して、可動子３０の磁極数（本実施形態では、８極）に依拠する次数（本実施形態では、８次（空間８次））と比べて、より低次（本実施形態では、４次（空間４次））の起振力の成分を備える。図５Ａ〜図５Ｃに示すように、起振力が固定子鉄心２１に作用すると、固定子鉄心２１の外周は、破線で示す形状に変形し易い。図５Ａ〜図５Ｃは、第三方向（矢印Ｚ方向）視の固定子鉄心２１の外周形状の一例を示している。変形前の固定子鉄心２１の外周形状は、実線で示され、変形後の固定子鉄心２１の外周形状は、破線（曲線２１ｓ８、曲線２１ｓ４、曲線２１ｓ２）で示されている。

可動子３０の磁極数が８極の回転電機１０（８極機）において吸引力のピーク値が毎極で等価な場合（例えば、８極２４スロット構成、８極４８スロット構成などの回転電機）、固定子鉄心２１の一周あたり、起振力の強弱が８回繰り返される。その結果、固定子鉄心２１の外周は、図５Ａの曲線２１ｓ８で示す形状に変形し易い。このように、整数スロット構成の８極の回転電機１０では、８次（空間８次）の起振力の成分を備える。８次（空間８次）の起振力は、可動子３０の磁極数（この場合、８極）に依拠し、一磁極を単位として繰り返される。

一方、吸引力のピーク値が一磁極毎には等価にならず、一磁極対毎（二磁極毎）に隔極で等価になる場合（例えば、８極３６スロット構成、８極６０スロット構成などの回転電機）、固定子鉄心２１の一周あたり、起振力の強弱が４回繰り返される。その結果、固定子鉄心２１の外周は、図５Ｂの曲線２１ｓ４で示す形状に変形し易い。このように、分数スロット構成（１／２系列）の８極の回転電機１０では、４次（空間４次）の起振力の成分を備える。

また、吸引力のピーク値が一磁極毎、一磁極対毎には等価にならず、二磁極対毎（四磁極毎）に等価になる場合（例えば、８極３０スロット構成、８極５４スロット構成などの回転電機）、固定子鉄心２１の一周あたり、起振力の強弱が２回繰り返される。その結果、固定子鉄心２１の外周は、図５Ｃの曲線２１ｓ２で示す形状に変形し易い。このように、分数スロット構成（１／４系列）の８極の回転電機１０では、２次（空間２次）の起振力の成分を備える。

このように、分数スロット構成の回転電機１０では、可動子３０の磁極数（本実施形態では、８極）に依拠する次数（本実施形態では、８次（空間８次））の起振力と比べて、より低次（本実施形態では、４次（空間４次））の起振力の成分を備える。そのため、駆動回転数が広範囲に亘る回転電機１０では、固定子鉄心２１の固有振動数と一致する回転数が、駆動回転数範囲内に生じ易くなる。その結果、固定子２０の共振が発生し、回転電機１０の騒音および振動が増大する可能性がある。そこで、本実施形態の回転電機１０は、吸引力分布を整数スロット構成の回転電機と同程度（本実施形態では、８次（空間８次））まで高次化する。以下、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図７Ａおよび図７Ｂを参照しつつ具体的に説明する。

図６Ａは、本実施形態に係り、複数のティース部２１ｂと、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂとの間の磁極対向状態の一例を示している。同図は、説明の便宜上、図３の図示の方法と一部異なる。具体的には、固定子２０は、第三方向（矢印Ｚ方向）視の複数のティース部２１ｂ（複数の固定子磁極）と、複数のスロット２１ｃとが図示されており、図３と同様である。一方、可動子３０は、固定子２０の第二方向（矢印Ｙ方向）と、可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）とが同一紙面上で一致するように、図示されており、固定子２０と可動子３０との間の空隙を境界にして、図示の方法が切り替わる。このように、同図では、第三方向（矢印Ｚ方向）視の固定子２０と、第二方向（矢印Ｙ方向）視の可動子３０とが併記されている。これは、可動子３０に施した連続スキューと、固定子２０の第一方向（矢印Ｘ方向）との位置関係を明示するために便宜的に図示したものであり、図３の図示の方法と異なる。

同図に示すように、本実施形態では、可動子３０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えている。第一基準部位４１は、スキューの基準になる部位をいう。連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）に徐々にずらされて、第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている部位をいう。本実施形態では、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。

なお、同図では、第一基準部位４１および連続スキュー部位４２は、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂを例に図示されているが、可動子鉄心３１においても同様に形成されている。つまり、可動子鉄心３１を形成する複数の電磁鋼板３１ｘ（連続スキュー部位４２）は、可動子鉄心３１を形成する一つの電磁鋼板３１ｘ（第一基準部位４１）に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設（積層）されている。

また、連続スキュー部位４２を第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な平面で第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って二等分したときの各部位を、第一基準部位４１側の部位から順に、第一連続スキュー部位４２ａ、第二連続スキュー部位４２ｂとする。このように、説明の便宜上、連続スキュー部位４２は、第一連続スキュー部位４２ａと、第二連続スキュー部位４２ｂとに分けて図示されているが、連続スキュー部位４２は、一体に形成されている。なお、同図では、第一基準部位４１は、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂの第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側端面である。また、第二連続スキュー部位４２ｂの第三方向（矢印Ｚ方向）の両端面のうち、第一連続スキュー部位４２ａと第二連続スキュー部位４２ｂとの境界面と異なる側の端面は、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂの第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側端面である。

連続スキュー部位４２は、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が、複数（本実施形態では、６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が設定されている。本実施形態では、可動子３０が、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えており、固定子２０は、これらを具備していない。そのため、固定子２０におけるスキュー量は０であり、可動子３０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されている。

具体的には、図６Ａに示すように、第一連続スキュー部位４２ａと第二連続スキュー部位４２ｂとの境界面の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂは、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に、１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分、ずらされて配設されている。また、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂの第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側端面は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に、１スロットピッチ（１ｓｐ）分、ずらされて配設されている。なお、本実施形態の回転電機１０は、８極６０スロット構成の回転電機（可動子３０の磁極数が２極、固定子２０のスロット数が１５スロットを基本構成とする回転電機）であり、１スロットピッチ（１ｓｐ）分は、電気角２４°（＝３６０°／１５スロット）に相当する。

第一基準部位４１の可動子磁極３２ａの第一方向（矢印Ｘ方向）の両端部３２ａ１，３２ａ２のうちの一方の端部３２ａ１（位置座標０であり、位置ＰＡ１で示す。）は、スロット２１ｃの中央位置に対向している。第一基準部位４１の可動子磁極３２ａの第一方向（矢印Ｘ方向）の両端部３２ａ１，３２ａ２のうちの他方の端部３２ａ２（位置座標７．５であり、位置ＰＢ１で示す。）は、ティース部２１ｂの中央位置に対向している。このとき、第一基準部位４１の可動子磁極３２ａの磁極中心位置３２ａ３（位置座標３．７５であり、位置ＰＣ１で示す。）は、ティース部２１ｂの磁極中心位置（固定子磁極番号４のティース部２１ｂ）に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずれて配設されている。

第一連続スキュー部位４２ａと第二連続スキュー部位４２ｂとの境界面の可動子磁極３２ａの第一方向（矢印Ｘ方向）の両端部３２ａ１，３２ａ２のうちの一方の端部３２ａ１（位置座標０．５であり、位置ＰＡ２で示す。）は、ティース部２１ｂの中央位置に対向している。当該可動子磁極３２ａの第一方向（矢印Ｘ方向）の両端部３２ａ１，３２ａ２のうちの他方の端部３２ａ２（位置座標８であり、位置ＰＢ２で示す。）は、スロット２１ｃの中央位置に対向している。このとき、当該可動子磁極３２ａの磁極中心位置３２ａ３（位置座標４．２５であり、位置ＰＣ２で示す。）は、ティース部２１ｂの磁極中心位置（固定子磁極番号５のティース部２１ｂ）に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）にずれて配設されている。

位置ＰＣ１（位置座標３．７５）において形成される吸引力分布と、位置ＰＣ２（位置座標４．２５）において形成される吸引力分布と、が混成されて、これらの吸引力分布は、平均化される。その結果、毎極における当該吸引力分布の均等化を図ることができ、空間８次の起振力の成分が増加する。つまり、可動子３０の磁極数（本実施形態では、８極）に依拠する次数（本実施形態では、８次（空間８次））と比べて、より低次（本実施形態では、４次（空間４次））の起振力の成分が空間的に半波長ずらして重ね合わされて、これらの吸引力分布は、整数スロット構成の回転電機と同程度（本実施形態では、８次（空間８次））まで高次化される。

本明細書では、毎極毎相スロット数の分母部ｃを用いて表される第一方向（矢印Ｘ方向）に１／ｃスロットピッチ（本実施形態では、１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ））離間する部位を離間部位という。位置ＰＣ１（位置座標３．７５）で示す部位と、位置ＰＣ２（位置座標４．２５）で示す部位とは、離間部位である。位置ＰＣ１（位置座標３．７５）および位置ＰＣ２（位置座標４．２５）で示す離間部位間について上述したことは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他の離間部位間においても、同様に言える。

図６Ｂは、図６Ａの破線で囲まれた領域の磁極対向状態を説明する模式図である。同図の白色丸印は、上述した位置ＰＣ１（位置座標３．７５）および位置ＰＣ２（位置座標４．２５）で示す離間部位を表している。四角印は、位置ＰＤ１（位置座標４）および位置ＰＤ２（位置座標４．５）で示す離間部位を表している。三角印は、位置ＰＥ１（位置座標４．２５）および位置ＰＥ２（位置座標４．７５）で示す離間部位を表している。同図に示すように、これらの離間部位は、可動子磁極３２ａの磁極中心位置３２ａ３を示す破線上に位置している。いずれの離間部位間においても、位置ＰＣ１（位置座標３．７５）および位置ＰＣ２（位置座標４．２５）で示す離間部位間について上述したことが同様に言える。

また、図示されている離間部位以外の離間部位間（磁極中心位置３２ａ３を示す破線上に位置する離間部位間）についても、上述したことが同様に言える。つまり、可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）の全体に亘って、上述した関係と同様の関係（第一方向（矢印Ｘ方向）に、１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）離間する離間部位間の関係）が成り立つ。また、同図に示す磁極対向状態は、可動子３０の移動（可動子磁極３２ａの磁極中心位置３２ａ３が複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分、移動）に伴い、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）単位で、第一方向（矢印Ｘ方向）において繰り返される。

このように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されることにより、可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）の全体に亘って、吸引力分布が混成されて、吸引力分布は、平均化される。その結果、毎極における当該吸引力分布の均等化を図ることができ、空間８次の起振力の成分が増加する。具体的には、離間部位間（図６Ｂに示す例では、例えば、白色丸印の部位間、四角印の部位間、三角印の部位間）において、可動子３０の磁極数（本実施形態では、８極）に依拠する次数（本実施形態では、８次（空間８次））と比べて、より低次（本実施形態では、４次（空間４次））の起振力の成分が空間的に半波長ずらして重ね合わされて、これらの吸引力分布は、整数スロット構成の回転電機と同程度（本実施形態では、８次（空間８次））まで高次化される。

なお、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されていない場合、上述した関係（第一方向（矢印Ｘ方向）に、１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）離間する離間部位間の関係）が成立しない領域が生じる。その結果、当該領域において、低次（本実施形態では、４次（空間４次））の起振力の成分が残存し、可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）の全体に亘って、吸引力分布の混成、平均化および均等化を図ることが困難になる。以下、図６Ｃに基づいて、詳細に説明する。

図６Ｃは、参考形態に係り、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されていない場合の磁極対向状態を説明する模式図である。同図は、第一ケースおよび第二ケースについて、図６Ｂに示す各離間部位の配置を再現しようとした図である。第一ケースでは、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２１ｃの３／４スロットピッチ（３／４ｓｐ）分に設定されている。第二ケースでは、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２１ｃの５／４スロットピッチ（５／４ｓｐ）分に設定されている。

図６Ｂの位置ＰＣ１（位置座標３．７５）および位置ＰＣ２（位置座標４．２５）で示す離間部位は、図６Ｃの第一ケースでは、位置ＰＣ１（位置座標３．７５）および位置ＰＣ２１（位置座標４．２５）で示す離間部位に相当する。これらの離間部位は、図６Ｂと同様に白色丸印で表されている。また、図６Ｂの位置ＰＤ１（位置座標４）および位置ＰＤ２（位置座標４．５）で示す離間部位は、図６Ｃの第一ケースでは、位置ＰＤ１１（位置座標４）および位置ＰＤ２１（位置座標４．５）で示す離間部位に相当する。これらの離間部位は、図６Ｂと同様に四角印で表されている。いずれの離間部位間においても、上述した関係（第一方向（矢印Ｘ方向）に、１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）離間する離間部位間の関係）が成立する。

一方、図６Ｂの位置ＰＥ１（位置座標４．２５）および位置ＰＥ２（位置座標４．７５）で示す離間部位は、図６Ｃの第一ケースでは、上述した関係（第一方向（矢印Ｘ方向）に、１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）離間する離間部位間の関係）が成立しない。具体的には、図６Ｃの第一ケースでは、図６Ｂの位置ＰＥ１（位置座標４．２５）に相当する位置ＰＥ１１（位置座標４．２５）で示す部位は、存在する。しかしながら、図６Ｂの位置ＰＥ２（位置座標４．７５）で示す部位に相当する部位は、存在しない。このように、第一ケースでは、上述した関係（第一方向（矢印Ｘ方向）に、１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）離間する離間部位間の関係）が成立しない領域ＺＮ１が生じる。この場合、領域ＺＮ１は、連続スキュー部位４２のうち、第一基準部位４１に対するスキュー量が、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）分に設定される部位から、１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定される部位までの領域になる。

図６Ｂの位置ＰＣ１（位置座標３．７５）および位置ＰＣ２（位置座標４．２５）で示す離間部位は、図６Ｃの第二ケースでは、位置ＰＣ１（位置座標３．７５）および位置ＰＣ２２（位置座標４．２５）で示す離間部位に相当する。これらの離間部位は、図６Ｂと同様に白色丸印で表されている。また、図６Ｂの位置ＰＤ１（位置座標４）および位置ＰＤ２（位置座標４．５）で示す離間部位は、図６Ｃの第二ケースでは、位置ＰＤ１２（位置座標４）および位置ＰＤ２２（位置座標４．５）で示す離間部位に相当する。これらの離間部位は、図６Ｂと同様に四角印で表されている。さらに、図６Ｂの位置ＰＥ１（位置座標４．２５）および位置ＰＥ２（位置座標４．７５）で示す離間部位は、図６Ｃの第二ケースでは、位置ＰＥ１２（位置座標４．２５）および位置ＰＥ２２（位置座標４．７５）で示す離間部位に相当する。これらの離間部位は、図６Ｂと同様に三角印で表されている。いずれの離間部位間においても、上述した関係（第一方向（矢印Ｘ方向）に、１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）離間する離間部位間の関係）が成立する。

しかしながら、図６Ｃの第二ケースにおいても、上述した関係（第一方向（矢印Ｘ方向）に、１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）離間する離間部位間の関係）が成立しない領域ＺＮ２が生じる。この場合、領域ＺＮ２は、連続スキュー部位４２のうち、第一基準部位４１に対するスキュー量が、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定される部位から、５／４スロットピッチ（５／４ｓｐ）分に設定される部位までの領域になる。なお、見掛け上、領域ＺＮ２と、位置ＰＣ２２から位置ＰＤ２２までの領域とは、離間部位間の関係になる。しかしながら、位置ＰＣ２２から位置ＰＤ２２までの領域は、位置ＰＣ１から位置ＰＤ１２までの領域と、既に離間部位間の関係になっている。そのため、吸引力分布の混成、平均化および均等化の観点において、領域ＺＮ２と離間部位間の関係が成立する領域は、存在しない。

このように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されていない場合、可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）の全体に亘って、吸引力分布の混成、平均化および均等化を図ることが困難になる。したがって、本実施形態では、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値は、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されている。

図７Ａは、本実施形態に係り、複数のティース部２１ｂに作用する第二方向（矢印Ｙ方向）の電磁気的な吸引力分布の一例を示している。実線Ｌ２１は、棒グラフで表される固定子磁極毎の吸引力分布を直線で近似した近似直線を示している。同図は、上述した吸引力分布の混成、平均化および均等化によって、吸引力のピーク値が毎極において等価になる吸引力分布（整数スロット構成の吸引力分布）に近づいていることを示している。なお、吸引力ピッチＬＰ０は、吸引力のピーク値の第一方向（矢印Ｘ方向）の間隔を示している。吸引力ピッチＬＰ０は、毎極において均等になっている。

図７Ｂは、離間部位毎の吸引力分布の混成、平均化および均等化を説明する模式図である。図６Ｂの位置ＰＣ１（位置座標３．７５）および位置ＰＣ２（位置座標４．２５）で示す離間部位間（白色丸印で表す）において、吸引力分布の混成、平均化が行われる。その結果、毎極における当該吸引力分布の均等化を図ることができ、空間８次の起振力の成分が増加する。実線Ｌ３１は、このときの吸引力分布である第一吸引力分布を直線で近似した近似直線を示している。また、吸引力ピッチＬＰ１は、第一吸引力分布における吸引力のピーク値の第一方向（矢印Ｘ方向）の間隔を示している。吸引力ピッチＬＰ１は、毎極において均等になっている。

同様に、図６Ｂの位置ＰＤ１（位置座標４）および位置ＰＤ２（位置座標４．５）で示す離間部位間（四角印で表す）において、吸引力分布の混成、平均化が行われる。その結果、毎極における当該吸引力分布の均等化を図ることができ、空間８次の起振力の成分が増加する。破線Ｌ３２は、このときの吸引力分布である第二吸引力分布を直線で近似した近似直線を示している。また、吸引力ピッチＬＰ２は、第二吸引力分布における吸引力のピーク値の第一方向（矢印Ｘ方向）の間隔を示している。吸引力ピッチＬＰ２は、毎極において均等になっている。さらに、図６Ｂの位置ＰＥ１（位置座標４．２５）および位置ＰＥ２（位置座標４．７５）で示す離間部位間（三角印で表す）において、吸引力分布の混成、平均化が行われる。その結果、毎極における当該吸引力分布の均等化を図ることができ、空間８次の起振力の成分が増加する。実線Ｌ３３は、このときの吸引力分布である第三吸引力分布を直線で近似した近似直線を示している。また、吸引力ピッチＬＰ３は、第三吸引力分布における吸引力のピーク値の第一方向（矢印Ｘ方向）の間隔を示している。吸引力ピッチＬＰ３は、毎極において均等になっている。

第二吸引力分布は、第一吸引力分布に対して、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）分、第一方向（矢印Ｘ方向）の一の方向（矢印Ｘ１方向）に、吸引力のピーク値が、ずれている。また、第三吸引力分布は、第一吸引力分布に対して、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分、第一方向（矢印Ｘ方向）の一の方向（矢印Ｘ１方向）に、吸引力のピーク値が、ずれている。可動子３０の全体では、高次化されたこれらの吸引力分布が、最小の０スロットピッチから、最大の１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分、第一方向（矢印Ｘ方向）の一の方向（矢印Ｘ１方向）に、ずれて加算され、吸引力分布の高次化が維持される。つまり、図７Ａに示すように、可動子３０の全体においても、吸引力ピッチＬＰ０は、毎極において均等になっている。

なお、図６Ａと、図７Ａの実線Ｌ２１とを併せて参照すると、可動子磁極３２ａの磁極中心位置３２ａ３および可動子磁極３２ｂの磁極中心位置３２ｂ３において、吸引力は、最大になり、騒音および振動に対する影響が最も大きくなる。一方、磁極中心位置３２ａ３から、可動子磁極３２ａと可動子磁極３２ｂとの磁極境界に向かって、吸引力は、次第に低下し、騒音および振動に対する影響が小さくなる。磁極中心位置３２ｂ３から、可動子磁極３２ａと可動子磁極３２ｂとの磁極境界に向かう場合についても、同様である。このような事情に鑑みて、本明細書では、可動子磁極３２ａの磁極中心位置３２ａ３に沿って位置する離間部位を代表して、騒音および振動に対する影響が説明されている。

本実施形態の回転電機１０によれば、可動子３０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えている。また、連続スキュー部位４２は、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値（本実施形態では、１スロットピッチ（１ｓｐ）分）が設定されている。これにより、本実施形態の回転電機１０は、第三方向（矢印Ｚ方向）の全体に亘って、固定子２０と可動子３０との間に発生する電磁気的な吸引力分布を混成することができ、当該吸引力分布を平均化することができる。その結果、毎極における当該吸引力分布の均等化を図ることができる。よって、本実施形態の回転電機１０は、当該吸引力分布を整数スロット構成の回転電機と同程度（本実施形態では、８次（空間８次））まで高次化し、固定子鉄心２１の固有振動数と一致する回転数を高めて、例えば、駆動回転数範囲外に設定することが可能になる。つまり、本実施形態の回転電機１０は、固定子２０の共振機会を回避して、回転電機１０の騒音および振動を低減することができる。

連続スキュー部位４２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側から他端側にかけて、第一基準部位４１に対するスキュー量の増加割合または減少割合が一定に設定されていると好適である。本明細書では、連続スキュー部位４２が第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずらされる場合、連続スキュー部位４２のスキュー量は、増加するものとする。逆に、連続スキュー部位４２が第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）にずらされる場合、連続スキュー部位４２のスキュー量は、減少するものとする。

また、図６Ａに示すように、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側端面の可動子磁極３２ａの第一方向（矢印Ｘ方向）の両端部３２ａ１，３２ａ２のうちの一方の端部３２ａ１を、位置ＰＡ３（位置座標１）とする。当該可動子磁極３２ａの第一方向（矢印Ｘ方向）の両端部３２ａ１，３２ａ２のうちの他方の端部３２ａ２を、位置ＰＢ３（位置座標８．５）とする。このときの当該可動子磁極３２ａの磁極中心位置３２ａ３を、位置ＰＣ３（位置座標４．７５）とする。

本実施形態の回転電機１０によれば、連続スキュー部位４２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側から他端側にかけて、第一基準部位４１に対するスキュー量の増加割合が一定に設定されている。例えば、位置ＰＣ１（位置座標３．７５）と、位置ＰＣ２（位置座標４．２５）との間では、位置ＰＣ１（位置座標３．７５）に対するスキュー量の増加量は、１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分である。また、位置ＰＣ２（位置座標４．２５）と、位置ＰＣ３（位置座標４．７５）との間では、位置ＰＣ２（位置座標４．２５）に対するスキュー量の増加量は、１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分である。このように、位置ＰＣ１（位置座標３．７５）から位置ＰＣ３（位置座標４．７５）に亘って、スキュー量は、一定割合で、一様に増加している。

このように、連続スキュー部位４２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側から他端側にかけて、第一基準部位４１に対するスキュー量の増加割合が一定に設定されているので、第一基準部位４１に対するスキュー量が不連続に変化する場合と比べて、主に、第三方向（矢印Ｚ方向）の漏れ磁束を低減することができる。また、製造工程の簡素化を図ることもできる。上述したことは、第一基準部位４１に対するスキュー量の減少割合が一定に設定される場合についても、同様に言える。この場合、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設される。

また、本実施形態の回転電機１０によれば、可動子３０は、連続スキュー部位４２を備えているので、回転電機１０の騒音および振動の低減と併せて、トルクリップルも低減することができる。回転電機１０のトルクリップルは、回転電機１０の出力トルクに生じる脈動であり、可動子３０の移動に伴う固定子２０と可動子３０との間の磁束変化の変動に起因して発生する。トルクリップルの一例として、コギングトルク、スロットリップル、ポールリップルなどが挙げられる。コギングトルクは、無通電時において、固定子磁極と可動子磁極の磁極対向状態が不連続に（段階的に）変化することに起因して発生する。本実施形態の回転電機１０では、コギングトルクの増減に合わせて、トルクリップルが増減する傾向にあるので、コギングトルクを例に説明する。

既述したように、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）に徐々にずらされて、第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。また、本実施形態では、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されている。そのため、可動子３０の第一方向（矢印Ｘ方向）の任意の位置部位が、第一方向（矢印Ｘ方向）に、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分の幅をもって広がって、固定子２０と対向することになるので、固定子２０のスロット２１ｃの開口部における磁気変動が徐々に変化し、トルクリップル（コギングトルク）が低減される。

なお、分数スロット構成の回転電機１０では、第一方向（矢印Ｘ方向）において、異なる磁極対向状態が繰り返されるので、トルクリップル（コギングトルク）は、整数スロット構成の回転電機と比べて、減少する傾向にある。本実施形態の回転電機１０によれば、可動子３０は、連続スキュー部位４２を備えているので、トルクリップル（コギングトルク）がさらに低減され、固定子磁極と可動子磁極の磁極対向状態に起因するトルクリップル（コギングトルク）がさらに低減される。また、本実施形態の回転電機１０によれば、可動子３０は、連続スキュー部位４２を備えているので、磁束の急峻な変化が抑制され、鉄損の低減、磁石渦損の低減、銅渦損の低減などを図ることもできる。

なお、非特許文献１に記載されているように、トルクリップルのみを低減するには、固定子２０の複数（６０個）のスロット２１ｃの１／ｃスロットピッチ分の連続スキュー（第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値を１／ｃスロットピッチに設定する）を施せば良い。同様の効果は、固定子２０の複数（６０個）のスロット２１ｃのｎ／ｃスロットピッチ（ｎは、自然数。）分の連続スキューによっても得られる。但し、自然数ｎが大きくなる程、回転電機１０のトルク目減りが増大する。また、製造上煩雑になる傾向がある。そのため、通常は、自然数ｎとして１を選択する。本実施形態では、分数スロット構成の回転電機１０において、連続スキュー部位４２は、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値（本実施形態では、１スロットピッチ（１ｓｐ）分）が設定されている。これにより、回転電機１０の騒音および振動の低減と併せて、トルクリップル（コギングトルク）、出力波形に含まれる高調波成分も低減することができる。

また、回転電機１０の騒音、振動およびトルクリップル（コギングトルク）を低減する方法として、固定子鉄心２１の各ティース先端部２１ｄ、または、各ティース先端部２１ｄと対向する可動子鉄心３１の表面（外側表面）に、切り欠きを設ける手法が挙げられる。しかしながら、この手法は、実質的に空隙の拡大となり、上述したスキューと比べて、トルク目減りが増大する。本実施形態の回転電機１０は、トルク目減りを抑制しつつ、回転電機１０の騒音、振動およびトルクリップル（コギングトルク）を低減することができる。

図８Ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）視の複数のティース部２１ｂと一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂとの間の磁極対向状態の一例を示している。直線５６ａは、可動子３０が固定子２０の内方に設けられる回転電機１０（インナーロータ型の回転電機）において、固定子２０の内周面の一部を示している。具体的には、固定子２０の内周面は、ティース先端部２１ｄのうち、可動子３０と対向する対向面に相当する。直線５６ｂは、可動子３０が固定子２０の内方に設けられる回転電機１０において、可動子３０の外周面付近の一部を示している。具体的には、可動子３０の外周面付近は、一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂの第二方向（矢印Ｙ方向）の両端面のうち、固定子２０側の端面に相当する。

図８Ｂは、固定子２０のスキューの状態の一例を示している。同図は、図８Ａに示す直線５６ａ付近の固定子２０の内周面の一部を、第二方向（矢印Ｙ方向）のうちの可動子３０側から固定子２０側に向かう方向である第二方向固定子側（矢印Ｙ２方向）から視た図に相当する。図８Ｂに示す固定子２０の内周面は、第一方向（矢印Ｘ方向）においては一部が示され、第三方向（矢印Ｚ方向）においては全部が示されている。なお、図８Ａにおいて、図８Ｂにおける図示の方向を矢印Ｙ２１で示している。

本実施形態では、固定子２０におけるスキュー量は０である。そのため、固定子２０のスキュー位置は、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って形成される。直線５１は、基準位置（例えば、図６Ａに示す位置座標３．７５）における固定子２０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側とが、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って結ばれている。

図８Ｃは、可動子３０のスキューの状態の一例を示している。同図は、図８Ａに示す直線５６ｂ付近の可動子３０の外周面付近の一部を、第二方向固定子側（矢印Ｙ２方向）から視た図に相当する。図８Ｃに示す可動子３０の外周面付近は、第一方向（矢印Ｘ方向）においては一部が示され、第三方向（矢印Ｚ方向）においては全部が示されている。なお、図８Ａにおいて、図８Ｃにおける図示の方向を矢印Ｙ２２で示している。

本実施形態では、可動子３０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備える。そのため、可動子３０のスキュー位置は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側から他端側に向かってスキュー量に応じて変位する。また、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されている。直線５２は、可動子３０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側の基準位置（例えば、位置座標３．７５）と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側の基準位置から１スロットピッチ（１ｓｐ）分、離れた位置（この場合、位置座標４．７５）と、が結ばれている。

なお、図８Ａ、図８Ｂおよび図８Ｃにおいて図示されている部位は、図６Ａの破線で囲まれる領域に相当する。また、図８Ｂに示す固定子２０の基準位置と、図８Ｃに示す可動子３０の基準位置とは、一致している。さらに、第二実施形態以降の実施形態では、適宜、図８Ｂおよび図８Ｃに相当する図面に基づいて説明する。この場合、図８Ｂおよび図８Ｃの記載方法について上述したことは、後述する図面においても同様に言える。

＜第二実施形態＞
本実施形態は、固定子２０が第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備え、可動子３０が、これらを具備していない点で、第一実施形態と異なる。以下、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。

図９Ａは、固定子２０のスキューの状態の一例を示している。本実施形態では、固定子２０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備える。そのため、固定子２０のスキュー位置は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側から他端側に向かってスキュー量に応じて変位する。また、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されている。直線５１は、固定子２０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側の基準位置と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側の基準位置から１スロットピッチ（１ｓｐ）分、離れた位置と、が結ばれている。

本実施形態では、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。具体的には、固定子鉄心２１を形成する複数の電磁鋼板２１ｘ（連続スキュー部位４２）は、固定子鉄心２１を形成する一つの電磁鋼板２１ｘ（第一基準部位４１）に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設（積層）されている。なお、第一実施形態と同様に、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずらすこともできる。この場合、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設される。

図９Ｂは、可動子３０のスキューの状態の一例を示している。本実施形態では、可動子３０におけるスキュー量は０である。そのため、可動子３０のスキュー位置は、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って形成される。直線５２は、基準位置における可動子３０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側とが、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って結ばれている。

本実施形態の回転電機１０によれば、固定子２０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えている。また、連続スキュー部位４２は、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値（本実施形態では、１スロットピッチ（１ｓｐ）分）が設定されている。よって、本実施形態の回転電機１０は、第一実施形態で既述した作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

＜第三実施形態＞
本実施形態は、固定子２０および可動子３０が、いずれも、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えている点で、第一実施形態と異なる。以下、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。

図１０Ａは、固定子２０のスキューの状態の一例を示している。本実施形態では、固定子２０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備える。そのため、固定子２０のスキュー位置は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側から他端側に向かってスキュー量に応じて変位する。また、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されている。直線５１は、固定子２０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側の基準位置と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側の基準位置から１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分、離れた位置と、が結ばれている。

図１０Ｂは、可動子３０のスキューの状態の一例を示している。本実施形態では、可動子３０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備える。そのため、可動子３０のスキュー位置は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側から他端側に向かってスキュー量に応じて変位する。また、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されている。直線５２は、可動子３０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側の基準位置と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側の基準位置から１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分、離れた位置と、が結ばれている。

固定子２０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。このときの第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値は、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されている。一方、可動子３０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。このときの第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値は、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されている。よって、固定子２０および可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側において、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量は、最大となり、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値は、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になっている。

このように、固定子２０および可動子３０のうちの一方（本実施形態では、可動子３０）の連続スキュー部位４２が、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずらされているときに、固定子２０および可動子３０のうちの他方（本実施形態では、固定子２０）の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）にずらされていると好適である。また、固定子２０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量の最大値と、可動子３０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量の最大値とが同値（本実施形態では、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分）に設定されていると好適である。

図１１Ａは、第一比較形態に係り、固定子２０のスキューの状態の一例を示している。本比較形態では、固定子２０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。このときの第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値は、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されている。直線５１は、固定子２０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側の基準位置と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側の基準位置から１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分、離れた位置と、が結ばれている。

図１１Ｂは、第一比較形態に係り、可動子３０のスキューの状態の一例を示している。本比較形態では、可動子３０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。このときの第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値は、複数（６０個）のスロット２１ｃの３／２スロットピッチ（１／２ｓｐ＋１ｓｐ）分に設定されている。直線５２は、可動子３０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側の基準位置と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側の基準位置から３／２スロットピッチ（１／２ｓｐ＋１ｓｐ）分、離れた位置と、が結ばれている。よって、固定子２０および可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側において、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量は、最大となり、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値は、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になっている。

このように、第一比較形態では、固定子２０および可動子３０は、いずれも、連続スキュー部位４２が、第一基準部位４１に対して同一方向（この場合、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向））にずらされている。そのため、可動子３０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量の最大値は、複数（６０個）のスロット２１ｃの３／２スロットピッチ（１／２ｓｐ＋１ｓｐ）分に設定される。つまり、第一比較形態では、本実施形態および第一実施形態と比べて、可動子３０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量の最大値が増加している。

本実施形態の回転電機１０によれば、固定子２０および可動子３０は、いずれも、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えている。また、可動子３０の連続スキュー部位４２が、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずらされているときに、固定子２０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）にずらされている。これにより、本実施形態の回転電機１０は、固定子２０および可動子３０のうちの一方のみでスキューを行う場合と比べて、スキュー量を低減することができる。また、本実施形態の回転電機１０は、固定子２０および可動子３０の連続スキュー部位４２，４２が第一方向（矢印Ｘ方向）において逆方向にずらされているので、同一方向にずらされる場合と比べて、スキュー量の増加を抑制することができる。よって、本実施形態の回転電機１０は、スキュー量の増加に伴うトルク目減りの増大を抑制することができる。また、本実施形態の回転電機１０は、スキュー量の低減により、漏れ磁束を低減することができる。また、スキュー量の増加に伴う製造工程における作業性の悪化を抑制することもできる。

上述した効果は、固定子２０の複数のスロット２１ｃの数が少なくなるほど、顕著になる。既述したように、８極６０スロット構成の回転電機（可動子３０の磁極数が２極、固定子２０のスロット数が１５スロットを基本構成とする回転電機）では、１スロットピッチ（１ｓｐ）分は、電気角２４°（＝３６０°／１５スロット）に相当する。一方、例えば、８極３６スロット構成の回転電機（可動子３０の磁極数が２極、固定子２０のスロット数が９スロットを基本構成とする回転電機）では、１スロットピッチ（１ｓｐ）分は、電気角４０°（＝３６０°／９スロット）に相当する。つまり、８極３６スロット構成の回転電機では、８極６０スロット構成の回転電機と比べて、スキュー量は、増大する。本実施形態の回転電機１０は、固定子２０および可動子３０のうちの一方のみでスキューを行う場合と比べて、スキュー量を低減することができるので、固定子２０の複数のスロット２１ｃの数が少ない回転電機１０に適用すると特に好適である。

なお、上述したことは、固定子２０の連続スキュー部位４２が、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずらされているときに、可動子３０の連続スキュー部位４２が、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）にずらされている場合についても、同様に言える。つまり、固定子２０および可動子３０のうちの一方の連続スキュー部位４２が、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずらされているときに、固定子２０および可動子３０のうちの他方の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）にずらされていると好適である。

図１２Ａは、第二比較形態に係り、固定子２０のスキューの状態の一例を示している。本比較形態では、固定子２０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。このときの第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値は、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）分に設定されている。直線５１は、固定子２０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側の基準位置と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側の基準位置から１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）分、離れた位置と、が結ばれている。

図１２Ｂは、第二比較形態に係り、可動子３０のスキューの状態の一例を示している。本比較形態では、可動子３０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。このときの第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値は、複数（６０個）のスロット２１ｃの３／４スロットピッチ（３／４ｓｐ）分に設定されている。直線５２は、可動子３０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側の基準位置と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側の基準位置から３／４スロットピッチ（３／４ｓｐ）分、離れた位置と、が結ばれている。よって、固定子２０および可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側において、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量は、最大となり、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値は、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になっている。

このように、第二比較形態では、固定子２０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量の最大値と、可動子３０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量の最大値とが異なっている。その結果、本比較形態では、本実施形態と比べて、可動子３０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量が増大している。固定子２０の連続スキュー部位４２と比べて、可動子３０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量が増大すると、特に、永久磁石（四組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂ）が焼結磁石の場合に、永久磁石を可動子鉄心３１の磁石収容部に装着する際の作業性が悪化する可能性がある。なお、可動子３０の連続スキュー部位４２と比べて、固定子２０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量を増大させることもできる。この場合は、固定子巻線２２を固定子鉄心２１の複数（６０個）のスロット２１ｃに組み付ける際の作業性が悪化する可能性がある。

本実施形態の回転電機１０によれば、固定子２０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量の最大値と、可動子３０の連続スキュー部位４２におけるスキュー量の最大値とが同値（複数（６０個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分）に設定されている。これにより、本実施形態の回転電機１０は、固定子２０および可動子３０の両方において、スキュー量を均等に分散させることができ、スキューに伴う固定子２０および可動子３０の製造の煩雑さを按分して、製造工程における作業性を向上させることができる。

なお、図１０Ａに示すように、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿った直線と、直線５１とのなす角を、スキューの傾斜角θとする。図１０Ｂに示すように、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿った直線と、直線５２とのなす角についても、同様である。回転電機１０の体格の相違により、同じスキュー量であっても、スキューの傾斜角θが異なる。すなわち、固定子鉄心２１が同じ内径（第二方向（矢印Ｙ方向）の寸法が同じ）および可動子鉄心３１が同じ外径（第二方向（矢印Ｙ方向）の寸法が同じ）であっても、軸長（第三方向（矢印Ｚ方向）の寸法）が増大すると、スキューの傾斜角θは、小さくなり、軸方向（第三方向（矢印Ｚ方向））の磁気漏れ、製造上の煩雑さは、低減する。また、同じスキュー量であっても、固定子２０および可動子３０の各構成、構造によって、製造上の難易度が異なる場合がある。以上を総合的に勘案し、固定子２０および可動子３０のうち、製造上の煩雑さが少ない側のスキュー量を多くし、製造上の煩雑さが多い側のスキュー量を少なくすることもできる。このように、回転電機１０の体格、要求仕様などに応じて、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、固定子２０の連続スキュー部位４２の第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値と、可動子３０の連続スキュー部位４２の第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値とを、適宜、設定することができる。

＜第四実施形態＞
本実施形態は、固定子２０が、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備え、可動子３０が、第二基準部位４３と、段スキュー部位４４とを備えている点で、第一実施形態と異なる。以下、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。

図１３Ａは、固定子２０のスキューの状態の一例を示している。本実施形態では、固定子２０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備える。そのため、固定子２０のスキュー位置は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側から他端側に向かってスキュー量に応じて変位する。連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。このときの第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値は、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されている。直線５１は、固定子２０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側の基準位置と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側の基準位置から１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分、離れた位置と、が結ばれている。

図１３Ｂは、可動子３０のスキューの状態の一例を示している。本実施形態では、可動子３０は、第二基準部位４３と、段スキュー部位４４とを備える。第二基準部位４３は、スキューの基準になる部位をいう。段スキュー部位４４は、第二基準部位４３に対して第一方向（矢印Ｘ方向）に階段状にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている部位をいう。本実施形態では、段スキュー部位４４は、第二基準部位４３に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に階段状（一段）にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。なお、本実施形態においても、固定子２０の基準位置（第一基準部位４１の基準位置）と、可動子３０の基準位置（第二基準部位４３の基準位置）とは、一致している。

段スキュー部位４４における第二基準部位４３に対するスキュー量は、連続スキュー部位４２における第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値の半分に設定される。既述したように、本実施形態では、固定子２０の連続スキュー部位４２における第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値は、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されている。そのため、可動子３０の段スキュー部位４４における第二基準部位４３に対するスキュー量は、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）分に設定する。これにより、固定子２０および可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側において、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量は、最大となり、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値（実質の最大値であり、連続スキュー換算）は、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になる。

図１３Ｃは、連続スキュー部位４２と段スキュー部位４４のスキュー量の換算方法を示している。本実施形態では、固定子２０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。このときの第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値は、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されている。よって、仮に、可動子３０が、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備える場合、第三実施形態で既述したように、可動子３０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されると好適である。また、このときの第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値は、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分に設定されると好適である。図１３Ｃに示す直線５２は、可動子３０が、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備える場合の仮想のスキュー位置を示している。

上述した連続スキュー部位４２における第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値（この場合、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分）を、段スキュー部位４４における第二基準部位４３に対するスキュー量に換算する。同図に示すように、第一連続スキュー部位４２ａ（段スキューの第二基準部位４３に対応）における連続スキューの中心位置５４ａは、基準位置から第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／８スロットピッチ（１／８ｓｐ）分、移動した位置に相当する。また、第二連続スキュー部位４２ｂ（段スキューの段スキュー部位４４に対応）における連続スキューの中心位置５４ｂは、基準位置から第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に、複数（６０個）のスロット２１ｃの３／８スロットピッチ（３／８ｓｐ）分、移動した位置に相当する。

第一連続スキュー部位４２ａの中心位置５４ａと、第二連続スキュー部位４２ｂの中心位置５４ｂとの差分（この場合、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）分）が、段スキュー部位４４における第二基準部位４３に対するスキュー量になる。なお、第一連続スキュー部位４２ａの中心位置５４ａを、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／８スロットピッチ（１／８ｓｐ）分、移動させると、基準位置と一致し、図１３Ｂでは、第二基準部位４３の中心位置５３ａとして図示されている。また、第二連続スキュー部位４２ｂの中心位置５４ｂを、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／８スロットピッチ（１／８ｓｐ）分、移動させると、図１３Ｂに示す段スキュー部位４４の中心位置５３ｂと一致する。

本実施形態の回転電機１０によれば、固定子２０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備え、可動子３０は、第二基準部位４３と、段スキュー部位４４とを備えている。また、段スキュー部位４４における第二基準部位４３に対するスキュー量は、連続スキュー部位４２における第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値の半分（本実施形態では、複数（６０個）のスロット２１ｃの１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）分）に設定されている。これにより、本実施形態の回転電機１０は、スキューに伴う固定子２０および可動子３０の製造の煩雑さを軽減して、製造工程における作業性を向上させることができる。具体的には、固定子巻線２２を固定子鉄心２１の複数（６０個）のスロット２１ｃに組み付ける際の作業性を考慮すると、固定子２０は、段スキュー部位４４と比べて、連続スキュー部位４２を備える方が良い。一方、永久磁石（四組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂ）が焼結磁石の場合に、永久磁石を可動子鉄心３１の磁石収容部に装着する際の作業性を考慮すると、可動子３０は、連続スキュー部位４２と比べて、段スキュー部位４４を備える方が良い。上述した構成により、本実施形態の回転電機１０は、固定子２０および可動子３０の両方において、製造工程における作業性を向上させることができる。

なお、固定子２０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設することもできる。この場合、可動子３０の段スキュー部位４４は、第二基準部位４３に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に階段状（一段）にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されると好適である。つまり、固定子２０の連続スキュー部位４２が、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずらされているときに、可動子３０の段スキュー部位４４は、第二基準部位４３に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）にずらされていると好適である。これにより、第三実施形態で既述した作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

また、段スキュー部位４４は、第二基準部位４３に対して第一方向（矢印Ｘ方向）に階段状（複数段）にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設することもできる。この場合も、図１３Ｃに示す一段の場合と同様にして、連続スキューの各中心位置と、段スキューの各中心位置とを一致させて、段スキュー部位４４の各段における第二基準部位４３に対するスキュー量を換算することができる。

第一実施形態〜第三実施形態および本実施形態で示すように、固定子２０および可動子３０のうちの少なくとも一方は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えている。また、連続スキュー部位４２は、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が設定されている。さらに、既述した実施形態のいずれにおいても、連続スキュー部位４２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側から他端側にかけて、第一基準部位４１に対するスキュー量の増加割合または減少割合が一定に設定されていると好適である。これにより、第一実施形態で既述した作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

＜第五実施形態＞
本実施形態は、第一基準部位４１が第三方向一端側第一基準部位４１ａと、第三方向他端側第一基準部位４１ｂとを備え、連続スキュー部位４２が第三方向一端側連続スキュー部位４５ａと、第三方向他端側連続スキュー部位４５ｂとを備えている点で、第一実施形態と異なる。以下、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。

図１４Ａは、固定子２０のスキューの状態の一例を示している。本実施形態では、固定子２０におけるスキュー量は０である。そのため、固定子２０のスキュー位置は、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って形成される。直線５１は、基準位置における固定子２０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側とが、第三方向（矢印Ｚ方向）に沿って結ばれている。

図１４Ｂは、可動子３０のスキューの状態の一例を示している。本実施形態においても、可動子３０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備える。但し、本実施形態では、第一基準部位４１は、第三方向一端側第一基準部位４１ａと、第三方向他端側第一基準部位４１ｂとを備える。第三方向一端側第一基準部位４１ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側に設けられる第一基準部位４１をいう。第三方向他端側第一基準部位４１ｂは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側に設けられる第一基準部位４１をいう。

また、連続スキュー部位４２は、第三方向一端側連続スキュー部位４５ａと、第三方向他端側連続スキュー部位４５ｂとを備えている。第三方向一端側連続スキュー部位４５ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側の半分の部位が、第三方向一端側第一基準部位４１ａから第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）の中央部４６まで配設されている部位をいう。第三方向他端側連続スキュー部位４５ｂは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側の半分の部位が、中央部４６から第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向他端側第一基準部位４１ｂまで配設されている部位をいう。なお、本実施形態においても、固定子２０の基準位置と、可動子３０の基準位置（第三方向一端側第一基準部位４１ａの基準位置および第三方向他端側第一基準部位４１ｂの基準位置）とは、一致している。

第三方向一端側連続スキュー部位４５ａは、第三方向一端側第一基準部位４１ａに対するスキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されている。直線５５ａは、可動子３０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側の基準位置と、第三方向（矢印Ｚ方向）の中央部４６の基準位置から１スロットピッチ（１ｓｐ）分、離れた位置と、が結ばれている。同様に、第三方向他端側連続スキュー部位４５ｂは、第三方向他端側第一基準部位４１ｂに対するスキュー量の最大値が、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されている。直線５５ｂは、可動子３０のスキュー位置を示しており、第三方向（矢印Ｚ方向）の中央部４６の基準位置から１スロットピッチ（１ｓｐ）分、離れた位置と、第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側の基準位置と、が結ばれている。これらにより、固定子２０および可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）の中央部４６において、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量は、最大となり、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値は、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になっている。

本実施形態の回転電機１０によれば、可動子３０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えている。第一基準部位４１は、第三方向一端側第一基準部位４１ａと、第三方向他端側第一基準部位４１ｂとを備えている。連続スキュー部位４２は、第三方向一端側連続スキュー部位４５ａと、第三方向他端側連続スキュー部位４５ｂとを備えている。また、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１（第三方向一端側第一基準部位４１ａ、第三方向他端側第一基準部位４１ｂ）に対するスキュー量の最大値（本実施形態では、複数（６０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分）が設定されている。よって、本実施形態の回転電機１０は、第一実施形態で既述した作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

また、第三方向一端側連続スキュー部位４５ａは、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側から中央部４６にかけて、第三方向一端側第一基準部位４１ａに対するスキュー量の増加割合が一定に設定され、第三方向他端側連続スキュー部位４５ｂは、第三方向（矢印Ｚ方向）の中央部４６から他端側にかけて、第三方向他端側第一基準部位４１ｂに対するスキュー量の減少割合が一定に設定されていると好適である。また、スキュー量の増加割合の絶対値と、スキュー量の減少割合の絶対値とが同値に設定されていると好適である。これらにより、第一基準部位４１（第三方向一端側第一基準部位４１ａ、第三方向他端側第一基準部位４１ｂ）に対するスキュー量が不連続に変化する場合と比べて、漏れ磁束を低減することができる。また、製造工程の簡素化を図ることもできる。

さらに、本実施形態の回転電機１０では、連続スキュー部位４２は、第三方向一端側連続スキュー部位４５ａと、第三方向他端側連続スキュー部位４５ｂとを備えているので、第三方向（矢印Ｚ方向）の対称性が確保され、捻じれ共振を低減することができる。なお、永久磁石（四組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂ）が焼結磁石の場合に、永久磁石を可動子鉄心３１の磁石収容部に装着する際の作業性が悪化する可能性がある。この場合、永久磁石を第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な平面で第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って二等分して分割すると良い。分割された一方の永久磁石を第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側から装着し、分割された他方の永久磁石を第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側から装着することにより、上述した作業性の悪化を軽減することができる。

なお、本実施形態では、第一実施形態で既述した離間部位（第一方向（矢印Ｘ方向）に、１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）離間する部位）の第三方向（矢印Ｚ方向）の距離が、第一実施形態と比べて、概ね、半減する。したがって、本実施形態では、吸引力分布の高次化が、より有効に実現する。また、本実施形態は、固定子２０および可動子３０の軸長（第三方向（矢印Ｚ方向）の寸法）が増大する場合においても、好適である。さらに、本実施形態の構成を第三方向（矢印Ｚ方向）において繰り返し用いても良い。また、連続スキュー部位４２において、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされる部位と、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされる部位とは、同数でなくても良い。これらは、回転電機１０の体格、要求仕様などに応じて、適宜、選択することができる。なお、第一実施形態の構成において、同様の作用効果を得るために、第一実施形態の構成を第三方向（矢印Ｚ方向）において繰り返す多重スキューが考えられる。しかしながら、この場合、多重スキューの各スキュー間で、第一方向（矢印Ｘ方向）における不連続部が生じ、磁気漏れが発生して出力トルクの低下等が発生するので望ましくない。

＜第六実施形態＞
本実施形態は、第一実施形態と比べて、毎極毎相スロット数が異なる。本実施形態の回転電機１０は、８極３０スロット構成の回転電機であり、毎極毎相スロット数は１．２５である。つまり、本実施形態の回転電機１０は、１／４系列の回転電機１０である。以下、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。

図１５は、参考形態に係り、複数のティース部２１ｂと、二組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂとの間の磁極対向状態の一例を示している。本参考形態の回転電機１０は、８極３０スロット構成の回転電機であり、毎極毎相スロット数は１．２５である。つまり、本参考形態の回転電機１０は、１／４系列の回転電機１０である。

図１５に示すように、第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接する二磁極対（四磁極）分の可動子磁極３２ａ，３２ｂを考える。１／４系列の回転電機１０では、四種類の磁極対向状態（磁極対向状態Ｍ２０、磁極対向状態Ｍ２１、磁極対向状態Ｍ２２および磁極対向状態Ｍ２３）を備えており、四種類の吸引力分布を備えている。そのため、第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接する二磁極対（四磁極）分の可動子磁極３２ａ，３２ｂでは、互いに吸引力分布が異なる。その結果、複数のティース部２１ｂに作用する吸引力分布は、一磁極毎には等価にならず、二磁極対毎（四磁極毎）に等価になる。

上述したことは、図示が省略されている他の二組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂについても同様に言える。このように、１／４系列の回転電機１０では、互いに吸引力分布が異なる第一方向（矢印Ｘ方向）に隣接する二磁極対（四磁極）分の可動子磁極３２ａ，３２ｂを単位として、第一方向（矢印Ｘ方向）に平行移動させた状態で、多極化（本実施形態では、８極化）されている。

１／４系列の回転電機１０では、固定子鉄心２１の第二方向（矢印Ｙ方向）の変位量は、大きさが異なる四種類のピーク値が生じる。そのため、１／４系列で８極の回転電機１０は、固定子鉄心２１の一周あたり２次（空間２次）の起振力の成分を備えている。固定子鉄心２１の一周あたり２次（空間２次）の起振力は、二磁極対（四磁極）を単位として繰り返され、第一方向（矢印Ｘ方向）の四磁極対（八磁極）において、固定子鉄心２１の第二方向（矢印Ｙ方向）の変位量は、二つのピーク値が生じる。この場合、図５Ｃに示すように、固定子鉄心２１は、曲線２１ｓ２で示す楕円状に変形し易い。

このように、１／４系列の回転電機１０においても、可動子３０の磁極数（本実施形態では、８極）に依拠する次数（本実施形態では、８次（空間８次））の起振力と比べて、より低次（本実施形態では、２次（空間２次））の起振力の成分を備える。そのため、駆動回転数が広範囲に亘る回転電機１０では、固定子鉄心２１の固有振動数と一致する回転数が、駆動回転数範囲内に生じ易くなる。その結果、固定子２０の共振が発生し、回転電機１０の騒音および振動が増大する可能性がある。そこで、本実施形態においても、吸引力分布を整数スロット構成の回転電機と同程度（本実施形態では、８次（空間８次））まで高次化する。以下、図１５、並びに、図１６Ａおよび図１６Ｂを参照しつつ具体的に説明する。

図１５に示すように、位置ＱＡ１（位置座標０）では、可動子磁極３２ａは、スロット２１ｃの中央位置に対向している。位置ＱＢ１（位置座標３．７５）では、可動子磁極３２ｂは、ティース部２１ｂの中央位置から第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずれた位置で対向している。また、位置ＱＣ１（位置座標７．５）では、可動子磁極３２ａは、ティース部２１ｂの中央位置に対向している。位置ＱＤ１（位置座標１１．２５）では、可動子磁極３２ｂは、ティース部２１ｂの中央位置から第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）にずれた位置で対向している。このように、位置ＱＡ１，ＱＢ１，ＱＣ１，ＱＤ１では、磁極対向状態がそれぞれ異なり、四種類の磁極対向状態が存在する。

ここで、位置ＱＡ１（位置座標０）から、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に、複数（３０個）のスロット２１ｃの１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）ずつ離れた位置を、位置ＱＡ２、位置ＱＡ３および位置ＱＡ４とする。また、位置ＱＢ１（位置座標３．７５）から、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に、複数（３０個）のスロット２１ｃの１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）ずつ離れた位置を、位置ＱＢ２、位置ＱＢ３および位置ＱＢ４とする。同様に、位置ＱＣ１（位置座標７．５）から、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に、複数（３０個）のスロット２１ｃの１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）ずつ離れた位置を、位置ＱＣ２、位置ＱＣ３および位置ＱＣ４とする。また、位置ＱＤ１（位置座標１１．２５）から、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に、複数（３０個）のスロット２１ｃの１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）ずつ離れた位置を、位置ＱＤ２、位置ＱＤ３および位置ＱＤ４とする。

位置ＱＡ２，ＱＢ２，ＱＣ２，ＱＤ２では、位置ＱＡ１，ＱＢ１，ＱＣ１，ＱＤ１の磁極対向状態と比べて、順序は異なるが、同種類の磁極対向状態が存在する。具体的には、スロット２１ｃの中央位置に対向する磁極対向状態、ティース部２１ｂの中央位置に対向する磁極対向状態、ティース部２１ｂの中央位置から第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずれた位置で対向する磁極対向状態およびティース部２１ｂの中央位置から第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）にずれた位置で対向する磁極対向状態の四種類の磁極対向状態が存在する。上述したことは、位置ＱＡ３，ＱＢ３，ＱＣ３，ＱＤ３についても同様であり、位置ＱＡ４，ＱＢ４，ＱＣ４，ＱＤ４についても同様である。

さらに、位置ＱＡ４，ＱＢ４，ＱＣ４，ＱＤ４から、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に、複数（３０個）のスロット２１ｃの１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）ずつ離れた位置では、位置ＱＡ１，ＱＢ１，ＱＣ１，ＱＤ１と同等の磁極対向状態になる。そして、上述した磁極対向状態が、第一方向（矢印Ｘ方向）において、繰り返されている。よって、複数（３０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分、連続スキューした第三方向（矢印Ｚ方向）の全体で、吸引力分布を混成し、吸引力分布を平均化する。これにより、毎極における当該吸引力分布の均等化を図る。

図１６Ａは、本実施形態に係り、複数のティース部２１ｂと、二組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂとの間の磁極対向状態の一例を示している。同図に示すように、可動子３０は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えている。また、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。本実施形態では、連続スキュー部位４２を第三方向（矢印Ｚ方向）に垂直な平面で第一方向（矢印Ｘ方向）に沿って四等分したときの各部位を、第一基準部位４１側の部位から順に、第一連続スキュー部位４２ａ、第二連続スキュー部位４２ｂ、第三連続スキュー部位４２ｃ、第四連続スキュー部位４２ｄとする。第一実施形態と同様に、連続スキュー部位４２は、これらの部位に分けて図示されているが、連続スキュー部位４２は、一体に形成されている。

なお、同図では、第一基準部位４１は、二組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂの第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側端面である。また、第四連続スキュー部位４２ｄの第三方向（矢印Ｚ方向）の両端面のうち、第三連続スキュー部位４２ｃと第四連続スキュー部位４２ｄとの境界面と異なる側の端面は、二組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂの第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側端面である。

本実施形態においても、連続スキュー部位４２は、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が、複数（本実施形態では、３０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が設定される。本実施形態では、可動子３０が、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備えており、固定子２０は、これらを具備していない。そのため、固定子２０におけるスキュー量は０であり、可動子３０の連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（３０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されている。

図１６Ａに示すように、第一連続スキュー部位４２ａと第二連続スキュー部位４２ｂとの境界面の二組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂは、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に、１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）分、ずらされて配設されている。このときの磁極対向状態は、位置ＱＡ２，ＱＢ２，ＱＣ２，ＱＤ２における磁極対向状態と等価になる。また、第二連続スキュー部位４２ｂと第三連続スキュー部位４２ｃとの境界面の二組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂは、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に、１／２スロットピッチ（１／２ｓｐ）分、ずらされて配設されている。このときの磁極対向状態は、位置ＱＡ３，ＱＢ３，ＱＣ３，ＱＤ３における磁極対向状態と等価になる。

さらに、第三連続スキュー部位４２ｃと第四連続スキュー部位４２ｄとの境界面の二組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂは、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に、３／４スロットピッチ（３／４ｓｐ）分、ずらされて配設されている。このときの磁極対向状態は、位置ＱＡ４，ＱＢ４，ＱＣ４，ＱＤ４における磁極対向状態と等価になる。また、二組の一対の可動子磁極３２ａ，３２ｂの第三方向（矢印Ｚ方向）の他端側端面は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）に、１スロットピッチ（１ｓｐ）分、ずらされて配設されている。このときの磁極対向状態は、位置ＱＡ１，ＱＢ１，ＱＣ１，ＱＤ１における磁極対向状態と等価になる。

本実施形態では、上述した磁極対向状態が、第一方向（矢印Ｘ方向）において、繰り返されている。そこで、第一実施形態と同様に、可動子磁極３２ａの磁極中心位置３２ａ３における吸引力分布の混成、平均化および均等化を考える。なお、本実施形態の回転電機１０は、８極３０スロット構成の回転電機（可動子３０の磁極数が４極、固定子２０のスロット数が１５スロットを基本構成とする回転電機）であり、１スロットピッチ（１ｓｐ）分は、電気角４８°（＝７２０°／１５スロット）に相当する。

図１６Ｂは、図１６Ａの破線で囲まれた領域の磁極対向状態を説明する模式図である。第一基準部位４１の可動子磁極３２ａの磁極中心位置３２ａ３（位置座標１．８７５）を位置ＱＥ１とする。また、第一連続スキュー部位４２ａと第二連続スキュー部位４２ｂとの境界面の可動子磁極３２ａの磁極中心位置３２ａ３（位置座標２．１２５）を位置ＱＥ２とする。さらに、第二連続スキュー部位４２ｂと第三連続スキュー部位４２ｃとの境界面の可動子磁極３２ａの磁極中心位置３２ａ３（位置座標２．３７５）を位置ＱＥ３とする。また、第三連続スキュー部位４２ｃと第四連続スキュー部位４２ｄとの境界面の可動子磁極３２ａの磁極中心位置３２ａ３（位置座標２．６２５）を位置ＱＥ４とする。

位置ＱＥ１は、ティース部２１ｂの磁極中心位置（図１６Ａに示す固定子磁極番号２のティース部２１ｂ）に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの一の方向（矢印Ｘ１方向）にずれて配設されている。一方、位置ＱＥ３は、ティース部２１ｂの磁極中心位置（図１６Ａに示す固定子磁極番号３のティース部２１ｂ）に対して、第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）にずれて配設されている。よって、位置ＱＥ１において形成される吸引力分布と、位置ＱＥ３において形成される吸引力分布と、が混成されて、これらの吸引力分布は、平均化される。その結果、毎極における当該吸引力分布の均等化を図ることができ、空間４次の起振力の成分が増加する。

位置ＱＥ２は、スロット２１ｃの中央位置（図１６Ａに示す固定子磁極番号２のティース部２１ｂと、固定子磁極番号３のティース部２１ｂとの間の中央位置）に対向している。一方、位置ＱＥ４は、ティース部２１ｂの磁極中心位置（図１６Ａに示す固定子磁極番号３のティース部２１ｂ）に対向している。よって、位置ＱＥ２において形成される吸引力分布と、位置ＱＥ４において形成される吸引力分布と、が混成されて、これらの吸引力分布は、平均化される。その結果、毎極における当該吸引力分布の均等化を図ることができ、空間４次の起振力の成分が増加する。混成、平均化および均等化された吸引力分布同士がさらに混成、平均化および均等化されると、空間８次の起振力の成分が増加する。つまり、可動子３０の磁極数（本実施形態では、８極）に依拠する次数（本実施形態では、８次（空間８次））と比べて、より低次（本実施形態では、２次（空間２次））の起振力の成分が空間的に半波長ずらして重ね合わされて（本実施形態では、２回繰り返される（２次（空間２次）→４次（空間４次）→８次（空間８次））。）、これらの吸引力分布は、整数スロット構成の回転電機と同程度（本実施形態では、８次（空間８次））まで高次化される。

位置ＱＥ１（位置座標１．８７５）で示す部位と、位置ＱＥ２（位置座標２．１２５）で示す部位と、位置ＱＥ３（位置座標２．３７５）で示す部位と、位置ＱＥ４（位置座標２．６２５）で示す部位とは、第一方向（矢印Ｘ方向）に１／ｃスロットピッチ（本実施形態では、１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ））離間しており、これらは、離間部位である。これらの離間部位間について上述したことは、第三方向（矢印Ｚ方向）の他の離間部位間においても、同様に言える。

図１６Ｂの白色丸印は、上述した位置ＱＥ１（位置座標１．８７５）、位置ＱＥ２（位置座標２．１２５）、位置ＱＥ３（位置座標２．３７５）および位置ＱＥ４（位置座標２．６２５）で示す離間部位を表している。四角印は、位置ＱＦ１（位置座標２）、位置ＱＦ２（位置座標２．２５）、位置ＱＦ３（位置座標２．５）および位置ＱＦ４（位置座標２．７５）で示す離間部位を表している。三角印は、位置ＱＧ１（位置座標２．１２５）、位置ＱＧ２（位置座標２．３７５）、位置ＱＧ３（位置座標２．６２５）および位置ＱＧ４（位置座標２．８７５）で示す離間部位を表している。同図に示すように、これらの離間部位は、可動子磁極３２ａの磁極中心位置３２ａ３を示す破線上に位置している。いずれの離間部位間においても、位置ＱＥ１（位置座標１．８７５）、位置ＱＥ２（位置座標２．１２５）、位置ＱＥ３（位置座標２．３７５）および位置ＱＥ４（位置座標２．６２５）で示す離間部位間について上述したことが同様に言える。

また、図示されている離間部位以外の離間部位間（磁極中心位置３２ａ３を示す破線上に位置する離間部位間）についても、上述したことが同様に言える。つまり、可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）の全体に亘って、上述した関係と同様の関係（第一方向（矢印Ｘ方向）に、１／４スロットピッチ（１／４ｓｐ）離間する離間部位間の関係）が成り立つ。また、同図に示す磁極対向状態は、可動子３０の移動（可動子磁極３２ａの磁極中心位置３２ａ３が複数（３０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分、移動）に伴い、複数（３０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）単位で、第一方向（矢印Ｘ方向）において繰り返される。

このように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が、複数（３０個）のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分に設定されることにより、可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）の全体に亘って、吸引力分布が混成されて、吸引力分布は、平均化される。その結果、毎極における当該吸引力分布の均等化を図ることができ、空間８次の起振力の成分が増加する。具体的には、離間部位間（図１６Ｂに示す例では、例えば、白色丸印の部位間、四角印の部位間、三角印の部位間）において、可動子３０の磁極数（本実施形態では、８極）に依拠する次数（本実施形態では、８次（空間８次））と比べて、より低次（本実施形態では、２次（空間２次））の起振力の成分が空間的に半波長ずらして重ね合わされて、これらの吸引力分布は、整数スロット構成の回転電機と同程度（本実施形態では、８次（空間８次））まで高次化される。よって、本実施形態の回転電機１０は、第一実施形態で既述した作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

また、第一実施形態と同様に、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に、ずらすこともできる。この場合、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）のうちの他の一の方向（矢印Ｘ２方向）に徐々にずらされて第三方向（矢印Ｚ方向）に配設される。さらに、連続スキュー部位４２は、第三方向（矢印Ｚ方向）の一端側から他端側にかけて、第一基準部位４１に対するスキュー量の増加割合または減少割合が一定に設定されていると好適である。

＜１／ｃ系列の回転電機１０＞
上述した実施形態では、１／２系列の回転電機１０または１／４系列の回転電機１０を例に説明されている。しかしながら、回転電機１０は、これらに限定されるものではなく、１／ｃ系列の回転電機１０に適用することができる。

既述したように、毎極毎相スロット数を帯分数で表したときの整数部分を整数部ａとする。また、帯分数の真分数部分を既約分数で表したときの分子部分を分子部ｂ、分母部分を分母部ｃとする。なお、整数部ａは、０（ゼロ）または正の整数とし、分子部ｂおよび分母部ｃは、いずれも正の整数とする。また、三相の回転電機１０では、分母部ｃは、２以上、かつ、３の倍数でない整数とする。さらに、毎極毎相スロット数を帯分数で表したときの分子部ｂおよび分母部ｃを用いて、ｂ／ｃ系列の回転電機１０と表記する。分母部ｃが同じ場合、分子部ｂの値に関わらず適用することができるので、ｂ／ｃ系列の回転電機１０を集約して、１／ｃ系列の回転電機１０と総称する。

１／ｃ系列の回転電機１０においても、固定子２０および可動子３０のうちの少なくとも一方は、第一基準部位４１と、連続スキュー部位４２とを備える。また、分母部ｃに関わらず、連続スキュー部位４２は、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が、複数のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が設定される。

１／ｃ系列の回転電機１０では、磁極対向状態がｃ種類あり、吸引力分布は、可動子３０のｃ極毎に等価になる。固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が、複数のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が設定されることにより、可動子３０の第三方向（矢印Ｚ方向）の全体に亘って、ｃ種類の磁極対向状態に基づいて形成される吸引力分布が混成されて、これらの吸引力分布は、平均化される。その結果、毎極における当該吸引力分布の均等化を図ることができる。具体的には、第一方向（矢印Ｘ方向）に１／ｃスロットピッチ離間する離間部位間において、可動子３０の磁極数（２×ｐ極）に依拠する次数（２×ｐ次（空間２×ｐ次））と比べて、より低次（２×ｐ／ｃ次（空間２×ｐ／ｃ次））の起振力の成分が空間的に半波長ずらして重ね合わされて、これらの吸引力分布は、整数スロット構成の回転電機と同程度（２×ｐ次（空間２×ｐ次））まで高次化される。よって、１／ｃ系列の回転電機１０は、固定子鉄心２１の固有振動数と一致する回転数を高めて、例えば、駆動回転数範囲外に設定することが可能になる。つまり、１／ｃ系列の回転電機１０においても、固定子２０の共振機会を回避して、回転電機１０の騒音および振動を低減することができる。

また、連続スキュー部位４２は、第一基準部位４１に対して第一方向（矢印Ｘ方向）に徐々にずらされて、第三方向（矢印Ｚ方向）に配設されている。さらに、分母部ｃに関わらず、連続スキュー部位４２は、固定子２０と可動子３０の相対スキュー量の最大値が、複数のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分になるように、第一基準部位４１に対するスキュー量の最大値が設定されている。そのため、可動子３０の第一方向（矢印Ｘ方向）の任意の位置部位が、第一方向（矢印Ｘ方向）に、複数のスロット２１ｃの１スロットピッチ（１ｓｐ）分の幅をもって広がって、固定子２０と対向することになるので、固定子２０のスロット２１ｃの開口部における磁気変動が徐々に変化し、トルクリップル（コギングトルク）が低減される。

＜その他＞
本発明は、上記した実施形態および図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施することができる。例えば、既述の実施形態では、可動子３０は、固定子２０の内方に設けられている（インナーロータ型の回転電機）。しかしながら、可動子３０は、固定子２０の外方に設けることもできる（アウターロータ型の回転電機）。また、回転電機１０は、固定子２０および可動子３０が同軸に配されるラジアル空隙型やアキシャル空隙型の回転電機に限定されるものではなく、固定子２０および可動子３０が直線上に配され、可動子３０が固定子２０に対して直線上に移動するリニア型に適用することもできる。さらに、回転電機１０は、分数スロット構成の種々の回転電機に用いることができ、例えば、車両の駆動用電動機、発電機、産業用または家庭用の電動機、発電機などに用いることができる。

１０：回転電機、
２０：固定子、２１：固定子鉄心、２１ｃ：スロット、２２：固定子巻線、
３０：可動子、３１：可動子鉄心、３２ａ，３２ｂ：一対の可動子磁極、
４１：第一基準部位、
４１ａ：第三方向一端側第一基準部位、４１ｂ：第三方向他端側第一基準部位、
４２：連続スキュー部位、
４３：第二基準部位、４４：段スキュー部位、
４５ａ：第三方向一端側連続スキュー部位、
４５ｂ：第三方向他端側連続スキュー部位、
４６：中央部、
Ｘ：第一方向、Ｘ１：一の方向、Ｘ２：他の一の方向、
Ｙ：第二方向、Ｚ：第三方向。

Claims (8)

1. 複数のスロットが形成されている固定子鉄心と前記複数のスロットに挿通されている固定子巻線とを備える固定子と、
   前記固定子に対して移動可能に支持され、可動子鉄心と前記可動子鉄心に設けられている少なくとも一対の可動子磁極とを備える可動子と、
   を具備する毎極毎相スロット数が整数でない分数スロット構成の回転電機であって、
   前記固定子に対する前記可動子の移動方向を第一方向とし、前記固定子と前記可動子の対向方向を第二方向とし、前記第一方向および前記第二方向のいずれの方向に対しても直交する方向を第三方向とするとき、
   前記固定子および前記可動子のうちの少なくとも一方は、
   スキューの基準になる第一基準部位と、
   前記第一基準部位に対して前記第一方向に徐々にずらされて前記第三方向に配設されている連続スキュー部位と、
   を備え、
   前記連続スキュー部位は、前記固定子と前記可動子の相対スキュー量の最大値が前記複数のスロットの１スロットピッチ分になるように、前記第一基準部位に対するスキュー量の最大値が設定されている回転電機。
2. 前記固定子および前記可動子は、いずれも、前記第一基準部位と、前記連続スキュー部位とを備え、
   前記固定子および前記可動子のうちの一方の前記連続スキュー部位が、前記第一基準部位に対して前記第一方向のうちの一の方向にずらされているときに、前記固定子および前記可動子のうちの他方の前記連続スキュー部位は、前記第一基準部位に対して前記第一方向のうちの他の一の方向にずらされている請求項１に記載の回転電機。
3. 前記固定子の前記連続スキュー部位におけるスキュー量の最大値と、前記可動子の前記連続スキュー部位におけるスキュー量の最大値とが同値に設定されている請求項２に記載の回転電機。
4. 前記固定子は、前記第一基準部位と、前記連続スキュー部位とを備え、
   前記可動子は、スキューの基準になる第二基準部位と、
   前記第二基準部位に対して前記第一方向に階段状にずらされて前記第三方向に配設されている段スキュー部位と、
   を備え、
   前記段スキュー部位における前記第二基準部位に対するスキュー量は、前記連続スキュー部位における前記第一基準部位に対するスキュー量の最大値の半分に設定されている請求項１に記載の回転電機。
5. 前記固定子の前記連続スキュー部位が、前記第一基準部位に対して前記第一方向のうちの一の方向にずらされているときに、前記可動子の前記段スキュー部位は、前記第二基準部位に対して前記第一方向のうちの他の一の方向にずらされている請求項４に記載の回転電機。
6. 前記連続スキュー部位は、前記第三方向の一端側から他端側にかけて、前記第一基準部位に対するスキュー量の増加割合または減少割合が一定に設定されている請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の回転電機。
7. 前記可動子は、前記第一基準部位と、前記連続スキュー部位とを備え、
   前記第一基準部位は、前記第三方向の一端側に設けられる第三方向一端側第一基準部位と、前記第三方向の他端側に設けられる第三方向他端側第一基準部位とを備え、
   前記連続スキュー部位は、
   前記第三方向の前記一端側の半分の部位が前記第三方向一端側第一基準部位から前記第一方向のうちの一の方向に徐々にずらされて前記第三方向の中央部まで配設されている第三方向一端側連続スキュー部位と、
   前記第三方向の前記他端側の半分の部位が前記中央部から前記第一方向のうちの他の一の方向に徐々にずらされて前記第三方向他端側第一基準部位まで配設されている第三方向他端側連続スキュー部位と、
   を備える請求項１に記載の回転電機。
8. 前記第三方向一端側連続スキュー部位は、前記第三方向の前記一端側から前記中央部にかけて、前記第三方向一端側第一基準部位に対するスキュー量の増加割合が一定に設定され、
   前記第三方向他端側連続スキュー部位は、前記第三方向の前記中央部から前記他端側にかけて、前記第三方向他端側第一基準部位に対するスキュー量の減少割合が一定に設定され、
   前記増加割合の絶対値と、前記減少割合の絶対値とが同値に設定されている請求項７に記載の回転電機。

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