JP2003032983A

JP2003032983A - 回転電機

Info

Publication number: JP2003032983A
Application number: JP2001215443A
Authority: JP
Inventors: Masanori Shin; 政憲新; Tomoyuki Hattori; 伴之服部; Norio Takahashi; 則雄高橋; Kazuto Sakai; 和人堺; Takashi Araki; 貴志荒木; Masakatsu Matsubara; 正克松原
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2001-07-16
Filing date: 2001-07-16
Publication date: 2003-01-31

Abstract

(57)【要約】【課題】分数スロットを用いた回転電機において、出
力密度が高く、かつ、振動と騒音が少ない回転電機を提
供する。【解決手段】電機子１３のスロット数Ｎｓと回転子１
９の極数Ｐの間に下記（１）式の関係を有することを特
徴とする回転電機である。Ｎｓ＝３×｛Ｐ／２−ＩＮＴ（Ｐ／１０）｝ …
（１）ただし、（１）式中、Ｐ≠６ｎまたは８ｍ（ｎ、ｍは整
数）であり、ＩＮＴ（Ｐ／１０）はＰを１０で除した商
の整数部の値である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転電機に関し、
特に分数スロットを用いた回転電機に関する。

【０００２】

【従来の技術】回転電機は、周知の通り、電動機や発電
機として様々な機器や装置に用いられているものであ
る。

【０００３】近年、電気自動車の動力源や自然エネルギ
ーを利用した発電などのために高出力、高効率な回転電
機の開発が積極的に行われている。

【０００４】回転電機の効率を上げるためのひとつに、
スロットリップルを低減する方法がある。

【０００５】スロットリップルは、電機子に巻き線を納
めるために設けられている電機子鉄心開口部の影響によ
り、磁気回路のパーミアンスが脈動することにより発生
し、発生したスロットリップルは、コギングトルクや誘
起起電圧の高調波分として現れ、効率の低下や回転ムラ
などといった回転電機の性能を低下させる原因となる。

【０００６】そこで、電機子のスロットないし界磁スロ
ットに１スロット分のスキューを採用したり、電機子巻
き線スロットにいわゆる分数溝を採用したりすることに
より、パーミアンスの変動を避け、スロットリップルを
低減する方法が用いられている。

【０００７】しかし、このようなスキューや分数溝を施
す方法では、スロットリップルを低減することはできる
ものの、次のような問題があった。

【０００８】第１に、電機子を構成する積層鉄心にスキ
ューや分数溝を形成するため、スロット内面が段々状に
なり、スロット面積が減少して巻き線導体の占積率が高
くなり、電機子巻き線や磁石の挿入の作業性が悪くな
る。

【０００９】第２に、インボリュート曲線状に巻き線を
挿入する必要があるため、これも作業性を悪くする。

【００１０】第３に、スキューや分数溝を施す事によ
り、巻き線長がこれらを施さない場合と比較して長くな
り、電機子銅損が増加して効率が低下する。

【００１１】第４に、界磁用の永久磁石をスキューする
場合は、スキュー量に応じて磁石成形型を数多く用意す
る必要があり、製作が難しいといった問題がある。

【００１２】このため、スキューや分数溝を採用せず、
また、過度にスロット数を増加させることなしにスロッ
トリップルを低減させる対策として、毎極毎相あたりの
スロット数として分数スロットを適用する方法がある。

【００１３】この分数スロットを採用した回転電機は、
スキューや分数溝を採用したものより製作しやすく、か
つ、スロットリップルを低減する効果がある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、分数ス
ロットを用いた場合、効率は改善されるものの振動や騒
音が同じような効率の回転電機と比較して大きくなると
いった問題があった。特に、性能試験の結果では、トル
ク出力を大きくすると振動や騒音が増大する傾向にあ
る。

【００１５】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的としては、分数スロットを用いた回転電機にお
いて、出力密度が高く、かつ、振動と騒音が少ない回転
電機を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、前記電機子のスロット数Ｎｓ
と回転子の極数Ｐの間に下記（１）式の関係を有するこ
とを要旨とする回転電機である。

【００１７】Ｎｓ＝３×｛Ｐ／２−ＩＮＴ（Ｐ／１０）｝ …（１）ただし、（１）式中、Ｐ≠６ｎまたは８ｍ（ｎ、ｍは整
数）であり、ＩＮＴ（Ｐ／１０）はＰを１０で除した商
の整数部の値である。

【００１８】この発明は、電機子のスロット数と、回転
子の極数を（１）式を満たす数にすることで、分数スロ
ットを用いることによる効率の向上とともに、回転子の
回転とは逆方向に遺贈する磁界成分を無くして、振動や
騒音の発生を抑えようとするものである。

【００１９】なお、（１）式において、Ｐ≠６ｎとした
のは６の倍数極数（６極、１２極…）の場合は、Ｕ相、
Ｖ相、Ｗ相の巻線数がバランスする三相巻線とならない
ためであり、Ｐ≠８ｍとしたのは８の倍数極では、２お
よび４極の低次の回転磁界成分が全体の４〜１３％発生
し、振動と騒音の原因となるからである。

【００２０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の回
転電機において、前記回転子は、回転位置により磁気抵
抗が異なり、当該磁気抵抗の高い部分を通る電機子巻き
線に生じる磁束を打ち消し、前記界磁の磁化容易な方向
とは異なる方向に磁化されていて、その発生する空隙磁
束密度の基本波の振幅値が０．１〜０．７［Ｔ］である
永久磁石を有することを要旨とする。

【００２１】この発明は、回転子の回転位置により磁気
抵抗が異なり、かつ、この磁気抵抗の高い部分を通る電
機子巻き線に生じる磁束を打ち消して、界磁の磁化容易
な方向とは異なる方向に磁化されていて、なおかつ、そ
の発生する空隙磁束密度の基本波の振幅値が０．１〜
０．７［Ｔ］の永久磁石を用いることで、リラクタンス
型の回転電機を構成し、このリラクタンス型の回転電機
において、効率が高く、かつ、振動や騒音を抑えようと
するものである。

【００２２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の回転電機において、前記電機子は、鉄心歯に電機
子巻き線を巻きつけた構成であることを要旨とする。

【００２３】この発明は、電機子を鉄心歯に電機子巻き
線を巻きつけた単純な構成とすることで、回転電機の製
作を容易にしようとするものである。

【００２４】請求項４記載の発明は、請求項３記載の回
転電機において、前記電機子巻き線は、絶縁性のボビン
に巻きつけられていることを要旨とする。

【００２５】この発明は、電機子巻き線をボビンに巻き
つけることにより、鉄心歯に電機子巻き線を容易に形成
することができるようにしようとするものである。

【００２６】請求項５記載の発明は、請求項３記載の回
転電機において、前記鉄心歯は、対向する辺が平行な長
方形状であることを要旨とする。

【００２７】この発明は、鉄心歯の形状を対向する辺同
士が平行で長方形となるようにすることで、電機子に形
成される磁界の効率をよくしようとするものである。

【００２８】請求項６記載の発明は、請求項１〜５のい
ずれか一つに記載の回転電機において、前記電機子は、
複数のスロット穴が形成された電磁鋼板を積層して環状
に形成した電機子鉄心を有することを要旨とするこの発
明は、積層電磁鋼板よりなる電機子鉄心を用いること
で、界磁効率を高めようとするものである。

【００２９】請求項７記載の発明は、請求項１〜６のい
ずれか一つに記載の回転電機において、前記極数は、１
０極以上であることを要旨とする。

【００３０】この発明は、極数が１０極以上の場合に本
発明のスロット数を選択すると、回転子と電機子巻線の
磁気的結合の良さを表わす、いわゆる巻線係数を０．９
６程度にすることが出来、１極あたりのスロット数が少
ない設計において他のスロット数を選択する場合より、
回転機の構成を小さくすることができ、かつ、低極数の
回転磁界の発生を小さくし、振動・騒音を小さくしよう
とするものである。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を添
付した図面を参照して説明する。

【００３２】（第１の実施の形態）図１は、本発明を適
用した回転電機の要部の構成を示す断面図である。

【００３３】この回転電機１は、１４極の永久磁石式リ
ラクタンス型回転電機である。この回転電機１は、電機
子巻き線１１を有する電機子１３と、永久磁石１５を内
蔵して磁気的な凹凸を有する円筒状の回転子１９からな
る。

【００３４】電機子１３は、多数枚の電磁鋼板を積層し
て構成した電機子鉄心２１と、この電機子鉄心２１の内
周側に設けられているスロット２３に収容された電機子
巻き線１１とからなる。

【００３５】電機子鉄心２１には、スロット２３によっ
て隔てられた鉄心歯２５があり、電機子巻き線１１が、
この鉄心歯２５を中心に巻きつけられている。

【００３６】このような電機子１３は、１枚の帯状の電
磁鋼板にあらかじめスロットとなる穴を多数打ち抜いた
ものを用意するとともに、別途絶縁性のボビン（不図
示）に電機子巻き線となるコイルを巻いたものを用意し
ておき、電磁鋼板は複数枚積層して、スロットによって
隔てられることにより形づくられる各鉄心歯に、ボビン
ごと電機子巻き線を取り付け、その後、この鉄心を環状
に成形することで電機子鉄心を形成している。

【００３７】なお、電機子鉄心２１の鉄心歯２５は、磁
界効率を高めるために対向する辺が平行となるようにし
た長方形であることが好ましい。

【００３８】一方、回転子１９は、多数枚の電磁鋼板を
積層して構成した回転子鉄心１７と、回転子鉄心１７内
に保持された永久磁石１５とから構成され、回転子１９
の各磁極軸に沿った方向に配置される切り欠き２７によ
って、永久磁石１５からの磁界が円周方向に磁気的に凹
凸となるようにしている。

【００３９】永久磁石１５は、この回転電機１がリラク
タンス型であるため、回転子１９の回転位置により磁気
抵抗が異なり、かつ、この磁気抵抗の高い部分を通る電
機子巻き線１１に生じる磁束を打ち消し、界磁の磁化容
易な方向とは異なる方向に磁化されているものを用いて
いる。

【００４０】また、この永久磁石１５は、発生する空隙
磁束密度の基本波の振幅値が０．１〜０．７［Ｔ］であ
ることが好ましい。これは、空隙磁束密度の基本波の振
幅値が０．１未満では、リラクタンス型回転機の主磁束
を直角に横方向に磁化するいわゆる横軸磁界を打消すこ
とができなくなり、回転子と電機子巻線の間に漏れ磁界
が大きくなり、回転機としての力率が低下するためであ
る。

【００４１】一方、０．７を越えると、高速回転時に、
この回転子の磁束により、電機子巻線に誘起される電圧
が大きくなり、この電圧を打消しながら、トルクを得る
ために電機子電流の位相を調整して運転するいわゆる弱
め界磁運転において、電機子電流が過大になり、効率が
いちじるしく低下したり、運転が困難になるためであ
る。

【００４２】ここで、この回転電機１における回転子１
９の極数Ｐと電機子１３のスロット数Ｎｓとの関係を説
明する。

【００４３】本実施の形態では、回転子１９の極数Ｐは
１４であり、スロット数Ｎｓは１８として、下記（２）
式に示すように、本発明の条件である上記（１）式に適
合させている。

【００４４】Ｎｓ＝３×｛１４／２−ＩＮＴ（１４／１０）｝＝３×｛７−ＩＮＴ（１．４）｝＝１８ …（２）以下、図２を参照して本実施の形態の作用を説明する。

【００４５】図２は、本第１の実施の形態における回転
電機を試作し、その電磁界解析を行った結果を示す図面
である。

【００４６】試作した回転電機は、上記のとおり１４極
１８スロットである。

【００４７】図２から、この回転電機には、主磁極数で
ある１４極（１４Ｐ）成分以外にも２極（２Ｐ）成分と
１０極（１０Ｐ）成分の電磁界が発生していることがわ
かる。しかし、主磁極と逆向きに回転して振動や騒音の
原因となるような２極成分として作用する（１４＋
２）、すなわち１６極（１６Ｐ）成分は発生していない
ことがわかる。

【００４８】また、本実施の形態のおける１４極１８ス
ロットの場合は、毎極毎相スロット数ｑは、下記（３）
式のとおり分数スロットである。

【００４９】ｑ＝１８／（３×１４）＝３／７ …（３）このため、分数スロットの効果によりトルクの極大値と
極小値を取る位置が電機子と界磁の対向する面内に分散
されるためトルクリップルが発生せず、かつ、振動と騒
音の原因となるような主磁極と逆向きに回転する電磁界
成分が無いため、振動や騒音を抑えることができる。

【００５０】これに対して、従来法により回転電機（以
下比較例の回転電機と称する）を試作し、電磁解析を行
った結果を図３に示す。

【００５１】比較例の回転電機は、本第１の実施の形態
と同様にスキュー無しとする一方、回転子極数を８極、
電機子スロット数を３３スロットとしている。したがっ
て、極数とスロットの関係は、下記（４）式に示すとお
りとなる。

【００５２】Ｎｓ＝３×｛８／２−ＩＮＴ（８／１０）｝＝３×｛４−ＩＮＴ（０．８）｝＝１２ …（４）このため、この比較例の回転電機では、本発明による
（１）式の条件を満たしていない。

【００５３】また、毎極毎相スロット数ｑは、３３／
（３×８）＝１１／８となり、分数スロットである。

【００５４】比較例の回転電機では、図３に示すよう
に、主磁極数である８極（８Ｐ）成分以外に、２極（２
Ｐ）成分、４極（４Ｐ）成分、１０極（１０Ｐ）成分、
１４極（１４Ｐ）成分が発生していることがわかる。こ
のうち、１０極成分は、主磁極と逆向きに回転する成分
となり、電機子には（１０−８）で２極成分として作用
する。

【００５５】このため、この比較例の回転電機を３相出
力インバーターにより駆動し、騒音を測定したところ、
図４に示す様に重力加速度を基準単位として表わした振
動加速度が１０Ｇを越えると１００ｄＢを越える騒音が
発生した。

【００５６】この比較例の回転電機では、分数スロット
の効果によってトルクがその極大値と極小値を取る位置
では電機子と界磁の対向する面内に分散されるためトル
クリップルの発生はないが、径方向成分としては低次の
磁極成分が残すため、これが振動と騒音を誘起してしま
うと考えられる。

【００５７】以上の結果からも、先に示したように本実
施の形態による回転電機では、トルクリップルの発生が
なく、振動と騒音が防止できていることがわかる。

【００５８】特に、本第１の実施の形態では、振動や騒
音の原因となる磁界成分そのものを抑えることに成功し
ているため、スロット数が少なく毎極毎相スロット数ｑ
が１／２以下となるような振動対策の難しい回転電機に
おいて効果的に振動や騒音を抑えることができる。

【００５９】また、この回転電機においては、回転子極
数を１０極以上とすることが好ましい。これは、極数が
１０極以上の場合に本実施の形態のスロット数を選択す
ると、回転子と電機子巻線の磁気的結合の良さを表わ
す、いわゆる巻線係数を０．９６程度にすることが出
来、１極あたりのスロット数が少ない設計において他の
スロット数を選択する場合より、回転機の構成を小さく
することができ、かつ、低極数の回転磁界の発生を小さ
くし、振動・騒音を小さくしようとするものである。

【００６０】なお、極数の上限については特になく、回
転電機として使用されている極数であればよい。

【００６１】さらに、本第１の実施の形態では、磁束の
利用率である電機子と界磁の結合を示す巻き線係数は、
０．９以上となっており、出力密度を高く設定できる通
常の整数スロットの分布巻き線を用いた回転電機と同程
度の高出力を得ることが出来る。また、トルクリップル
が小さく、所望するトルクの発生に必要な電流が小さく
なるため回転電機の効率が高くなる。

【００６２】（第２の実施の形態）次に、本発明による
回転電機の利用例として、本発明による回転電機を用い
た電動車両について説明する。

【００６３】図５は、本発明の回転電機を用いたハイブ
リッド型自動車の駆動系要部を示すブロック図である。

【００６４】通常、ハイブリッド型自動車５１は、車体
５３を４つの車輪（前輪５５および後輪５６）によって
支持している。そして、このハイブリッド型自動車５１
は前輪駆動である。

【００６５】本発明による回転電機１は、この駆動輪を
前方の車軸５７にトランスミッションとデフ５９を介し
てエンジン６１とともに取り付けられている。

【００６６】したがって、車軸５７には、回転電機１か
らのトルクとエンジン６１からのトルクがあわせて供給
されて前輪５５が回転する。

【００６７】回転電機１は、制御装置６３によって駆動
トルクが制御されている。そして、回転電機１は、駆動
輪を駆動するときにはバッテリー６５から供給される電
力により電動機として働き、逆に、回生エネルギーを回
収する際には、発電機として働くことになる。

【００６８】このように、本発明による回転電機を電動
車両に用いることで、回転電機の動作による振動を低減
することができるので、振動や騒音として失われるエネ
ルギーを抑制することができるため、車両の燃料消費を
低くすることが可能となる。

【００６９】以上本第２の実施の形態では、電動車両と
してハイブリッド型自動車を例に説明したが、内燃機関
であるエンジンを持たない電気自動車に適用すること
も、もちろん可能であり、その場合、駆動装置である回
転電機からの振動や騒音を低くすることができるので、
乗り心地を改善することにも役立つ。

【００７０】また、電気自動車に限らず、電気機関車な
どの駆動源としても使用することができ、上記と同様
に、振動や騒音の低減、さらには、燃費の向上や乗り心
地の改善に寄与することができる。

【００７１】（第３の実施の形態）次に、本発明による
回転電機の他の利用例として、本発明による回転電機を
用いたエレベーターについて説明する。

【００７２】図６は、本発明の回転電機を用いたエレベ
ーターの要部を示すブロック図である。

【００７３】エレベーター７１は、本発明による回転電
機１、トラクションシーブ７５、および制御装置７７が
取り付け架台（不図示）を介して建物に取り付けられて
おり、回転電機１が駆動されることにより、釣合重り７
９とケーブル８１によって接続されているケージ８３を
巻き上げる仕組みとなっている。

【００７４】なお、回転電機１の動力は、図示していな
い商用電源から供給され、この電力が制御装置７７を介
して回転電機１に供給されトルクを発生する。したがっ
て、本発明による回転電機１は、ここでは電動機として
機能することになる。

【００７５】回転電機１により発生したトルクは、トラ
クションシーブ７５に供給されて、釣合重り７９を巻き
下げるとともにケージ８３を巻き上げることで、ケージ
８３の上昇下降が行われる。

【００７６】このように、本発明による回転電機をエレ
ベーターに用いることで、回転電機の動作による振動を
低減することができるので、振動や騒音として失われる
エネルギーが少なくなり、電力消費を低くすることが可
能となる。また、エレベーターの駆動源である回転電機
からの振動や騒音が少なくなることで、ケージ８３に伝
わる振動も少なくなり、建物内における騒音も少なくす
ることができる。

【００７７】以上本第３の実施の形態では、回転電機を
エレベーターに用いるものとして説明したが、この他
に、たとえばクレーンや、エスカレーターなどの運搬、
搬送装置の駆動にも使用することができ、上記同様に、
振動や騒音の抑制、電力消費の低減を行うことが可能と
なる。

【００７８】（第４の実施の形態）次に、本発明による
回転電機のさらに他の利用例として、本発明による回転
電機を用いた風力発電装置について説明する。

【００７９】図７は、本発明の回転電機を用いた風力発
電装置の要部を示すブロック図である。

【００８０】この風力発電装置９１は、本発明による回
転電機１が、風をうけ機械的トルクを発生する風車９３
に軸９５によって直接接続され、取り付け架台（不図
示）に設置されている。

【００８１】ここで回転電機１は、風車９３によって発
生したトルクにより電力を発生する発電機として機能す
る。

【００８２】回転電機１は、風車９３からの機械的トル
クにより回転し、風車９３の回転数とトルクに応じた電
力を発生する。発生した電力は、制御装置９７によって
電力系統の周波数と電圧に変換されて、電力系統に供給
される。

【００８３】このように、本発明による回転電機を風力
発電装置に用いることで、回転電機の動作による振動を
低減することができるので、振動や騒音として失われる
エネルギーが少なくなり、発電効率を高めることが可能
となる。また、回転電機からの振動や騒音が少なくなる
ことで、環境に与える騒音問題の解決にも貢献すること
ができる。

【００８４】以上本第４の実施の形態では、回転電機を
風力発電装置の発電機として用いる例を説明したが、こ
の他に、たとえば水力発電装置の発電機として用いるこ
とも可能である。この場合にも、上記と同様に振動や騒
音による発電ロスを抑え、発電効率を向上することが可
能となる。

【００８５】以上、本発明の回転電機の実施の形態、な
らびにこの回転電機を用いた様々な利用形態を説明した
が、本発明はこのような回転電機やその利用形態に限定
されるものではない。たとえば回転電機としては、永久
磁石式リラクタンス型回転電機の他に、表面永久磁石式
回転電機、内部永久磁石式回転電機など、様々な永久磁
石式の回転電機に適用することができる。また、利用形
態としても電動機や発電機を用いる各種機器、装置に本
発明の回転電機を適用することが可能である。

【００８６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、振動と
騒音が小さく、出力密度が高い回転電機を提供すること
ができる。

【００８７】また、本発明による回転電機を電動機とし
て用いれば、振動や騒音によるエネルギーロスが少な
く、かつ、高効率でエネルギー消費量の少ない電動機を
提供することができる。

【００８８】さらに、本発明による回転電機を発電機と
して用いれば、振動や騒音によるエネルギーロスが少な
く、かつ、発電効率の高い発電機を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した回転電機の要部の構成を示す
断面図である。

【図２】本発明による回転電機における電磁界解析結果
を示す図面である。

【図３】従来の回転電機における電磁界解析結果を示す
図面である。

【図４】従来の回転電機における騒音測定結果を示す図
面である。

【図５】本発明の回転電機を用いたハイブリッド型自動
車の駆動系要部を示すブロック図である。

【図６】本発明の回転電機を用いたエレベーターの要部
を示すブロック図である。

【図７】本発明の回転電機を用いた風力発電装置の要部
を示すブロック図である。

【符号の説明】

１回転電機１１電機子巻き線１３電機子１５永久磁石１７回転子鉄心１９回転子２１電機子鉄心２３スロット２５鉄心歯２７切り欠き５１ハイブリッド型自動車５３車体５５前輪５６後輪５７車軸５９デフ６１エンジン６３制御装置６５バッテリー７１エレベーター７５トラクションシーブ７７制御装置８１ケーブル８３ケージ９１風力発電装置９３風車９５軸９７制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋則雄神奈川県横浜市鶴見区末広町２丁目４番地株式会社東芝京浜事業所内 (72)発明者堺和人神奈川県横浜市鶴見区末広町２丁目４番地株式会社東芝京浜事業所内 (72)発明者荒木貴志三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地株式会社東芝三重工場内 (72)発明者松原正克三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地株式会社東芝三重工場内Ｆターム(参考） 5H002 AA03 AA04 AA09 AB06 AB07 AE02 AE06 AE08 5H621 AA02 BB07 GA04 GA11 GA16 GB08 HH01 5H622 AA02 CA02 CA10 CA11 CB05 PP10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電機子のスロット数Ｎｓと回転子の極数
Ｐの間に下記（１）式の関係を有することを特徴とする
回転電機。Ｎｓ＝３×｛Ｐ／２−ＩＮＴ（Ｐ／１０）｝ …（１）ただし、（１）式中、Ｐ≠６ｎまたは８ｍ（ｎ、ｍは整
数）であり、ＩＮＴ（Ｐ／１０）はＰを１０で除した商
の整数部の値である。
【請求項２】前記回転子は、回転位置により磁気抵抗
が異なり、当該磁気抵抗の高い部分を通る電機子巻き線
に生じる磁束を打ち消し、前記界磁の磁化容易な方向と
は異なる方向に磁化されていて、その発生する空隙磁束
密度の基本波の振幅値が０．１〜０．７［Ｔ］である永
久磁石を有することを特徴とする請求項１記載の回転電
機。
【請求項３】前記電機子は、鉄心歯に電機子巻き線を
巻きつけた構成であることを特徴とする請求項１または
２記載の回転電機。
【請求項４】前記電機子巻き線は、絶縁性のボビンに
巻きつけられていることを特徴とする請求項３記載の回
転電機。
【請求項５】前記鉄心歯は、対向する辺が平行な長方
形状であることを特徴とする請求項３記載の回転電機。
【請求項６】前記電機子は、複数のスロット穴が形成
された電磁鋼板を積層して環状に形成した電機子鉄心を
有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに
記載した回転電機。
【請求項７】前記極数は、１０極以上であることを特
徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の回転電
機。