JP5861394B2 - 電動回転機 - Google Patents
電動回転機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5861394B2 JP5861394B2 JP2011241408A JP2011241408A JP5861394B2 JP 5861394 B2 JP5861394 B2 JP 5861394B2 JP 2011241408 A JP2011241408 A JP 2011241408A JP 2011241408 A JP2011241408 A JP 2011241408A JP 5861394 B2 JP5861394 B2 JP 5861394B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- stator
- electric rotating
- rotating machine
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/16—Stator cores with slots for windings
- H02K1/165—Shape, form or location of the slots
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Description
P(t)=Eu(t)Iu(t)+Ev(t)Iv(t)+Ew(t)Iw(t)=ωm・τ(t) ……(4)
τ(t)=[Eu(t)Iu(t)+Ev(t)Iv(t)+Ew(t)Iw(t)]/ωm ……(5)
6f=n±m(f:自然数)、s=nαn+mβm、t=nαn−mβm
と、置くと、次式(9)のように表すことができる。
条件1:「cos5ω・L1=0」
条件2:「cos7ω・L1=0」
角周波数(角速度)ω=2π/T=2π/(4L1+2L2) ……(14)
条件1:5ωL1=5・2πL1/(4L1+2L2)=±π/2 ……(15)
条件1A:L1=L2/8
条件2:7ωL1=7・2πL1/(4L1+2L2)=±π/2 ……(16)
条件2A:L1=L2/12
機械角45度=電気角周期T/2
V(m/sec)=2πr・(45°/360°)/(T/2)
=2πr・(45°/360°)/((4L1+2L2)/2)
=r(m)・ω(rad/sec) ……(17)
2L1+L2=π/4ω ……(18)
5次空間高調波=0 ⇒ (L2、L1)=(π/5ω、π/40ω)
7次空間高調波=0 ⇒ (L2、L1)=(3π/14ω、π/56ω)
「θ1=ωL2」と置き換えることができ、各種表示形式では次のように表すことができる。例えば、電動回転機10の8極48スロットモータの構造(1磁極に対して6スロットが対応する構造)では、8極中の2極で1周期であることから、回転子12の機械角1周期の360°回転は電気角4周期に相当し、次の関係式が成り立つことになる。
π/5(rad)≦θ1(機械角)≦3π/14(rad)
36(degree)≦θ1(機械角)≦270/7(degree)
θ1(機械角)=(8極/2極)・θ1(電気角)
144(degree)≦θ1(電気角)≦154.3(degree)
36°≦θ1(機械角)≦38.6° ……(20)
144°≦θ1(電気角)≦154.3° ……(21)
0.61≦Δ≦0.645、
好ましくは、0.615≦Δ≦0.63、
さらに好ましくは、0.62≦Δ≦0.625
でトルクリプルと共に線間電圧THDなどを低減できることが分かる。
11 固定子
12 回転子
13 回転軸
15 ステータティース
16 永久磁石
16a 角部
17 V字空間
17b フラックスバリア
18 スロット
20 センタブリッジ
Dr 回転子の外径
Ds 固定子の外径
Lt ステータティース肉厚幅
Lb ステータのバックヨーク肉厚幅
Ls スロットの開口幅
θ1 磁極開口角度
Claims (2)
- 軸心の回転軸を一体回転させる回転子と、該回転子を回転自在に収容する固定子と、を備えて、
前記固定子は、前記回転子の周回回転する外周面に向かって延在して該外周面に内周面側を対面させる複数本のティース部と、駆動電力を入力するコイルを前記ティース部に巻き掛ける空間であって該ティース部間に形成される複数のスロットと、を有し、
前記回転子には、前記ティース部の対向面に対する磁気力を働かせるように複数の永久磁石が埋め込まれることにより、
前記コイルへの通電時に発生する磁束が、前記ティース部内、当該ティース部背面側および前記回転子内を通過することによるリラクタンストルクおよび前記永久磁石との間で働く吸引力または反発力のマグネットトルクにより前記固定子内の前記回転子を回転駆動させる電動回転機であって、
前記回転子側の1組の前記永久磁石と前記固定子側の1組の前記スロットとが対応する構成で、該1組の永久磁石側を1磁極としたときに、
前記固定子側には、6つで前記1組のスロットが構成されており、
前記回転子の外径Drの前記固定子の外径Dsに対する外径比率が、0.61≦Dr/Ds≦0.645の範囲内であることを特徴とする電動回転機。 - 前記ティース部の肉厚幅をLt、前記ティース部の背面側の肉厚幅をLb、前記コイルの導体径をd、前記スロットの前記回転子の外面側の開口幅をLsとしたときに、
Lt/Dr≦0.04
2Lt≦Lb
0.35≦d/Ls≦0.44
0.32≦Ls/Lt
の条件を満たすことを特徴とする請求項1に記載の電動回転機。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011241408A JP5861394B2 (ja) | 2011-11-02 | 2011-11-02 | 電動回転機 |
US13/654,497 US9059621B2 (en) | 2011-11-02 | 2012-10-18 | Electric rotating machine |
DE201210219175 DE102012219175A1 (de) | 2011-11-02 | 2012-10-22 | Drehende elektrische Maschine |
CN2012104296833A CN103095001A (zh) | 2011-11-02 | 2012-11-01 | 电动旋转机器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011241408A JP5861394B2 (ja) | 2011-11-02 | 2011-11-02 | 電動回転機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013099171A JP2013099171A (ja) | 2013-05-20 |
JP5861394B2 true JP5861394B2 (ja) | 2016-02-16 |
Family
ID=48084565
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011241408A Active JP5861394B2 (ja) | 2011-11-02 | 2011-11-02 | 電動回転機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9059621B2 (ja) |
JP (1) | JP5861394B2 (ja) |
CN (1) | CN103095001A (ja) |
DE (1) | DE102012219175A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MX348501B (es) * | 2012-11-22 | 2017-06-14 | Emerson Electric Co | Máquinas eléctricas, estatores y compresores y métodos de manufactura de los mismos. |
JP6356391B2 (ja) * | 2013-05-31 | 2018-07-11 | 東芝インフラシステムズ株式会社 | 永久磁石式回転電機 |
US10411532B2 (en) * | 2013-10-27 | 2019-09-10 | Moovee Innovations Inc. | Software-defined electric motor |
JP6315790B2 (ja) * | 2014-04-30 | 2018-04-25 | マブチモーター株式会社 | ブラシレスモータ |
CN106605354B (zh) * | 2014-08-29 | 2019-01-18 | 三菱电机株式会社 | 压缩机的电动机及制冷循环装置 |
WO2016059506A1 (en) * | 2014-10-15 | 2016-04-21 | Accelerated Systems Inc. | Internal permanent magnet motor with an outer rotor |
CN104836407A (zh) * | 2015-01-04 | 2015-08-12 | 台州赛盈电机科技有限公司 | 一种内置式永磁同步电动机及其在电动车的应用 |
CN104836400B (zh) * | 2015-06-01 | 2017-10-31 | 广东威灵电机制造有限公司 | 洗衣机用单相感应电机及洗衣机 |
US11139707B2 (en) | 2015-08-11 | 2021-10-05 | Genesis Robotics And Motion Technologies Canada, Ulc | Axial gap electric machine with permanent magnets arranged between posts |
MX2018001782A (es) | 2015-08-11 | 2018-08-01 | Genesis Robotics Llp | Maquina electrica. |
US11043885B2 (en) | 2016-07-15 | 2021-06-22 | Genesis Robotics And Motion Technologies Canada, Ulc | Rotary actuator |
US10432043B2 (en) * | 2016-12-16 | 2019-10-01 | Ford Global Technologies, Llc | Slotted rotor-bridge for electrical machines |
CN107046353B (zh) * | 2017-02-22 | 2023-06-30 | 广东美芝制冷设备有限公司 | 电机和具有其的压缩机 |
CN108336842B (zh) | 2018-03-16 | 2020-10-16 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | 转子结构、永磁辅助同步磁阻电机及电动汽车 |
FR3088498B1 (fr) * | 2018-11-08 | 2021-09-10 | Valeo Equip Electr Moteur | Corps de stator muni d'une culasse electrotechnique d'epaisseur reduite |
DE102019117364A1 (de) | 2019-06-27 | 2020-12-31 | Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh | Rotor für eine elektrische Maschine, elektrische Maschine für ein Fahrzeug und Fahrzeug |
US11201512B2 (en) * | 2019-07-23 | 2021-12-14 | Delta Electronics, Inc. | Rotor assembly and motor using same |
US11791676B2 (en) | 2020-07-02 | 2023-10-17 | Hl Mando Corporation | Electric motor having rotor assembly with segmented permanent magnet |
EP4268359A1 (en) | 2020-12-23 | 2023-11-01 | Elaphe Pogonske Tehnologije D.o.o. | Synchronous polyphase electrical machine |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000197292A (ja) * | 1998-10-21 | 2000-07-14 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石型電動機の永久磁石型回転子 |
JP2000350390A (ja) * | 1999-06-04 | 2000-12-15 | Daikin Ind Ltd | スイッチトリラクタンスモータ |
DE19963704A1 (de) * | 1999-12-29 | 2001-07-19 | Bsh Bosch Siemens Hausgeraete | Elektrische Maschine |
FR2866996B1 (fr) * | 2004-02-24 | 2014-02-14 | Valeo Equip Electr Moteur | Methode d'insertion d'un bobinage ondule dans un stator de machine electrique tournante polyphasee, telle qu'un alternateur ou un alternodemarreur de vehicule automobile, et stator associe |
JP2006304546A (ja) * | 2005-04-22 | 2006-11-02 | Toshiba Corp | 永久磁石式リラクタンス型回転電機 |
JP2007068323A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-03-15 | Aichi Steel Works Ltd | Dcブラシレスモータ装置及びその永久磁石 |
JP2007097387A (ja) * | 2005-08-31 | 2007-04-12 | Toshiba Corp | 回転電機 |
DE102006016249A1 (de) | 2006-03-31 | 2007-10-04 | Robert Bosch Gmbh | Stator für eine Elektromaschine und Verfahren zur Herstellung |
JP4793249B2 (ja) | 2006-04-20 | 2011-10-12 | 株式会社豊田自動織機 | 永久磁石埋設型回転電機及びカーエアコン用モータ並びに密閉型電動圧縮機 |
JP4848842B2 (ja) * | 2006-05-29 | 2011-12-28 | 株式会社ジェイテクト | ブラシレスモータ及び電動パワーステアリング装置 |
JP2008086064A (ja) * | 2006-09-26 | 2008-04-10 | Jtekt Corp | ブラシレスモータ |
JP2008099418A (ja) * | 2006-10-11 | 2008-04-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 永久磁石埋込型電動機 |
JP2008206308A (ja) * | 2007-02-20 | 2008-09-04 | Toyota Industries Corp | 永久磁石式回転電機 |
WO2009066874A2 (en) | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Lg Electronics Inc. | Motor for compressor and hermetic compressor having the same |
US20110018384A1 (en) * | 2008-03-26 | 2011-01-27 | Nidec Corporation | Motor |
EP2131475A3 (de) * | 2008-06-02 | 2017-09-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Rotor für eine elektrische Maschine |
JP2010193617A (ja) * | 2009-02-18 | 2010-09-02 | Jfe Steel Corp | コギングトルクの小さい内部磁石埋込型モータ |
JP2010284022A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Fuji Electric Systems Co Ltd | 永久磁石型回転機 |
JP2011050216A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Suzuki Motor Corp | 電動機 |
JP2011241408A (ja) | 2010-05-14 | 2011-12-01 | Nippon Steel Engineering Co Ltd | ストリップの連続熱処理ライン及びその操業方法 |
CN101860097B (zh) | 2010-06-21 | 2012-02-08 | 华北电力大学 | 一种低损耗的交流电动机定子冲片 |
-
2011
- 2011-11-02 JP JP2011241408A patent/JP5861394B2/ja active Active
-
2012
- 2012-10-18 US US13/654,497 patent/US9059621B2/en active Active
- 2012-10-22 DE DE201210219175 patent/DE102012219175A1/de active Pending
- 2012-11-01 CN CN2012104296833A patent/CN103095001A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013099171A (ja) | 2013-05-20 |
US9059621B2 (en) | 2015-06-16 |
CN103095001A (zh) | 2013-05-08 |
US20130106228A1 (en) | 2013-05-02 |
DE102012219175A1 (de) | 2013-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5861394B2 (ja) | 電動回転機 | |
JP5857627B2 (ja) | 電動回転機 | |
JP2013106496A (ja) | 電動回転機 | |
JP2013162556A (ja) | 電動回転機 | |
JP2013094020A (ja) | 電動回転機 | |
JP5469955B2 (ja) | 車両用回転電機 | |
JP5958305B2 (ja) | Ipm型電動回転機 | |
JP2013099193A (ja) | 電動回転機 | |
US7876063B2 (en) | Axial gap type motor/generator | |
Dajaku et al. | New methods for reducing the cogging torque and torque ripples of PMSM | |
JP2013162557A (ja) | 電動回転機 | |
JP5609844B2 (ja) | 電動機 | |
JP6015350B2 (ja) | Ipm型電動回転機 | |
WO2017073275A1 (ja) | 磁石式回転子、磁石式回転子を備える回転電機及び回転電機を備える電気自動車 | |
JP6437706B2 (ja) | Ipm型電動回転機 | |
JP2007174885A (ja) | 同期電動機の回転子 | |
JP6075034B2 (ja) | Ipm型電動回転機 | |
JP2013099170A (ja) | 電動回転機 | |
JP2017184579A (ja) | 回転電機 | |
JP6015331B2 (ja) | Ipm型電動回転機 | |
JP5962407B2 (ja) | Ipm型電動回転機 | |
JP2011083114A (ja) | 電動機 | |
JP2008263681A (ja) | 交流モータ | |
WO2017154287A1 (ja) | 回転電機 | |
JP2023156535A (ja) | 回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20130326 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20130326 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141010 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150901 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151029 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151207 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5861394 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |