JP6315790B2 - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6315790B2 JP6315790B2 JP2014094086A JP2014094086A JP6315790B2 JP 6315790 B2 JP6315790 B2 JP 6315790B2 JP 2014094086 A JP2014094086 A JP 2014094086A JP 2014094086 A JP2014094086 A JP 2014094086A JP 6315790 B2 JP6315790 B2 JP 6315790B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- rotor
- magnetic
- magnetic flux
- rotor core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 73
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 58
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000565 Non-oriented electrical steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000748 compression moulding Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
- H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
- H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
図1は、本実施の形態に係るブラシレスモータの全体斜視図である。図2は、本実施の形態に係るブラシレスモータの側面図である。図3は、本実施の形態に係るブラシレスモータの分解斜視図である。
図4(a)は、本実施の形態に係るロータコアの上面図、図4(b)は、図4(a)に示すロータコアにマグネットを嵌め込んだ状態を示す上面図である。
図4(a)に示すロータコア26は、複数の板状の部材を積層したものである。複数の板状の部材のそれぞれは、無方向性電磁鋼板(例えばケイ素鋼板)からプレス加工によって図4(a)に示すような所定の形状で打ち抜くことで作製される。そして、マグネット収容部26bは、ロータコア26の回転軸を中心に放射状に形成されている。
図5は、本実施の形態に係る磁路を説明するためのロータコアの上面図である。本実施の形態に係るロータコア26は、第1の磁束障壁部26eと、第1の磁束障壁部26eと隣接する2つの第2の磁束障壁部26b1との間に形成された2つの磁路26fを有する。2つの磁路26fは、磁極片26dの貫通孔26a側の端部から環状部26cに向けて異なる方向へ(Y字状に)分岐している。
次に、ステータ14の構造について説明する。図6は、ステータコアの上面図である。なお、図6に示すステータコアの形状は概略であり細部を省略している。
Claims (10)
- マグネットを有するロータと、
前記ロータが配置される空間を中央部に有するステータと、を備え、
前記ロータは、
ロータコアと、
複数のマグネットと、を有し、
前記ロータコアは、回転軸を中心に放射状に形成された複数のマグネット収容部を有し、
前記マグネットは、隣接するマグネットと同じ磁極同士がロータコアの周方向において対向するように前記マグネット収容部に収容されており、
前記ステータは、中心に向かって形成された、ロータと対向する複数のティースを有し、
前記ロータコアの外周部の曲率半径をR、前記ティースの先端部の周方向の幅をW、前記ロータコアの最大外径をL、とすると、0.9≦R/W≦4.2およびR<L/2を満たすことを特徴とするブラシレスモータ。 - 前記ロータの最大外径をL、前記マグネットの径方向の幅をYとすると、0.37≦Y/(L/2)≦0.62を満たすことを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ。
- マグネットを有するロータと、
前記ロータが配置される空間を中央部に有するステータと、を備え、
前記ロータは、
ロータコアと、
複数のマグネットと、を有し、
前記ロータコアは、回転軸を中心に放射状に形成された複数のマグネット収容部を有し、
前記マグネットは、隣接するマグネットと同じ磁極同士がロータコアの周方向において対向するように前記マグネット収容部に収容されており、
前記ロータの最大外径をL、前記マグネットの径方向の幅をY、とすると、0.37≦Y/(L/2)≦0.62を満たすことを特徴とするブラシレスモータ。 - 前記ロータと前記ステータとのギャップが0.3〜1.5mmであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のブラシレスモータ。
- 前記ロータコアは、
回転軸が挿入される孔部の周囲の環状部と、
前記環状部から放射状に形成された複数の磁極片と、
前記環状部の外側であって、隣接する前記マグネット収容部同士の間の各領域に形成された複数の第1の磁束障壁部と、を更に有し、
前記マグネット収容部は、第2の磁束障壁部を回転軸側の端部に有し、
前記マグネットは、隣接する他のマグネットと同じ磁極同士がロータコアの周方向において対向するように前記マグネット収容部に収容されており、
前記第1の磁束障壁部および前記第2の磁束障壁部は、前記マグネットから出る磁束のロータコア内の短絡を抑制するように構成されており、
前記ロータコアは、前記第1の磁束障壁部と、該第1の磁束障壁部と隣接する2つの前記第2の磁束障壁部との間に形成された2つの磁路を有し、
前記2つの磁路は、前記磁極片の回転軸側の端部から前記環状部に向けて異なる方向へ分岐していることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のブラシレスモータ。 - 前記2つの磁路は、磁極片の中心線に対して線対称に配置されていることを特徴とする請求項5に記載のブラシレスモータ。
- 前記第1の磁束障壁部および前記第2の磁束障壁部は、
前記磁路の中心部を通る直線L1と前記磁極片の中心線L2とが成す角度αが0°より大きく、
前記磁路の中心部を通る直線L1と前記マグネットの回転軸側端面を含む平面P1とが成す角度βが10°より大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項5または6に記載のブラシレスモータ。 - 前記第2の磁束障壁部は、回転軸方向に貫通した貫通部であって前記マグネットの径方向の位置決め機能を有し、
前記第2の磁束障壁部の前記マグネットと隣接した領域の周方向の幅は、前記マグネット収容部に収容された前記マグネットの周方向の幅よりも小さいことを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載のブラシレスモータ。 - 前記第1の磁束障壁部は、回転軸方向に貫通した貫通部であることを特徴とする請求項5乃至8のいずれか1項に記載のブラシレスモータ。
- 前記磁極片は、隣接する他の磁極片と外周部が分離されていることを特徴とする請求項5乃至9のいずれか1項に記載のブラシレスモータ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014094086A JP6315790B2 (ja) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | ブラシレスモータ |
DE102015106452.9A DE102015106452A1 (de) | 2014-04-30 | 2015-04-27 | Bürstenloser Motor |
CN201510209444.0A CN105048665B (zh) | 2014-04-30 | 2015-04-28 | 无刷电机 |
US14/697,735 US9698636B2 (en) | 2014-04-30 | 2015-04-28 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014094086A JP6315790B2 (ja) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | ブラシレスモータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015211624A JP2015211624A (ja) | 2015-11-24 |
JP6315790B2 true JP6315790B2 (ja) | 2018-04-25 |
Family
ID=54355938
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014094086A Active JP6315790B2 (ja) | 2014-04-30 | 2014-04-30 | ブラシレスモータ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9698636B2 (ja) |
JP (1) | JP6315790B2 (ja) |
CN (1) | CN105048665B (ja) |
DE (1) | DE102015106452A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10205359B2 (en) | 2013-11-18 | 2019-02-12 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Low cost permanent magnet motor for an electric power steering system |
US9979243B2 (en) * | 2014-11-18 | 2018-05-22 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Low cost injection molded buried permanent magnet motor for an electric power steering system |
US11139707B2 (en) | 2015-08-11 | 2021-10-05 | Genesis Robotics And Motion Technologies Canada, Ulc | Axial gap electric machine with permanent magnets arranged between posts |
US9755463B2 (en) | 2015-08-11 | 2017-09-05 | Genesis Robotics Llp | Electric machine |
US10794780B2 (en) * | 2015-10-08 | 2020-10-06 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Magnetic support structure of a torque sensor assembly including a central hub and a plurality of spoke segments extending radially outwardly from the central hub |
EP3443642A4 (en) * | 2016-04-13 | 2019-12-25 | Genesis Robotics and Motion Technologies Canada, ULC | AXIAL FLOW ELECTRIC MACHINE WITH A RADIAL PRESSURE BEARING AND RADIAL PRESSURE BEARING |
US11043885B2 (en) | 2016-07-15 | 2021-06-22 | Genesis Robotics And Motion Technologies Canada, Ulc | Rotary actuator |
EP3485556A4 (en) * | 2016-07-15 | 2020-07-29 | Genesis Robotics and Motion Technologies Canada, ULC | ELECTRIC MACHINE WITH AXIAL GAP WITH PERMANENT MAGNETS ARRANGED BETWEEN POST |
US11349379B2 (en) | 2017-01-04 | 2022-05-31 | Lg Innotek Co., Ltd. | Motor and transmission |
CN109392315A (zh) | 2017-06-05 | 2019-02-26 | 株式会社Top | 转子及旋转机 |
US10734876B2 (en) | 2018-03-19 | 2020-08-04 | Denso International America, Inc. | Brushless motor for HVAC system |
US11990796B2 (en) | 2018-11-26 | 2024-05-21 | Minebea Mitsumi Inc. | Rotor, motor using the rotor and electronic device |
US11711003B2 (en) | 2019-05-31 | 2023-07-25 | MagniX USA, Inc. | High voltage converter for use as electric power supply |
KR20210027885A (ko) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | 엘지이노텍 주식회사 | 모터 |
FR3105634B1 (fr) * | 2019-12-19 | 2021-11-19 | Valeo Equip Electr Moteur | Machine électrique tournante ayant un ratio de dimensions minimisant le bruit |
CN112600326A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-02 | 珠海格力电器股份有限公司 | 永磁同步电机及洗衣机 |
CN112994281B (zh) * | 2021-04-06 | 2022-03-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电机定子和永磁同步电机 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59117451A (ja) * | 1982-12-24 | 1984-07-06 | Fanuc Ltd | 同期電機 |
JPH1066285A (ja) * | 1996-08-26 | 1998-03-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 永久磁石電動機 |
JP2000197292A (ja) * | 1998-10-21 | 2000-07-14 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石型電動機の永久磁石型回転子 |
IT1320322B1 (it) * | 2000-04-28 | 2003-11-26 | Filippis Pietro De | Motore brushless a magneti permanenti. |
JP4738759B2 (ja) * | 2004-05-26 | 2011-08-03 | オリエンタルモーター株式会社 | 永久磁石モータ |
EP2201663B1 (de) * | 2007-10-11 | 2016-08-31 | ThyssenKrupp Presta AG | Rotor für elektromotor |
WO2009066873A2 (en) * | 2007-11-22 | 2009-05-28 | Lg Electronics Inc. | Motor for compressor and hermetic compressor having the same |
JP2009153299A (ja) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Calsonic Kansei Corp | モータ装置 |
JP5394756B2 (ja) | 2009-01-09 | 2014-01-22 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石式回転電機の回転子 |
DE102009000681A1 (de) * | 2009-02-06 | 2010-08-12 | Robert Bosch Gmbh | Synchronmaschine |
CN102377257B (zh) * | 2010-08-10 | 2016-03-30 | 德昌电机(深圳)有限公司 | 无刷电机 |
JP5240592B2 (ja) * | 2011-07-08 | 2013-07-17 | 株式会社安川電機 | 回転電機 |
ITMO20110252A1 (it) * | 2011-09-30 | 2013-03-31 | Montanari Giulio & C S R L | Rotore a magneti permanenti per macchina elettrica rotativa |
JP5861394B2 (ja) * | 2011-11-02 | 2016-02-16 | スズキ株式会社 | 電動回転機 |
JP5888490B2 (ja) * | 2011-11-10 | 2016-03-22 | 日本電産株式会社 | モータ |
JP5863410B2 (ja) * | 2011-11-16 | 2016-02-16 | 信越化学工業株式会社 | 回転子及びスポーク型ipm永久磁石式回転機 |
JP2013247783A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Jtekt Corp | ロータ及びこれを備えた回転電機 |
-
2014
- 2014-04-30 JP JP2014094086A patent/JP6315790B2/ja active Active
-
2015
- 2015-04-27 DE DE102015106452.9A patent/DE102015106452A1/de active Pending
- 2015-04-28 US US14/697,735 patent/US9698636B2/en active Active
- 2015-04-28 CN CN201510209444.0A patent/CN105048665B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105048665A (zh) | 2015-11-11 |
US9698636B2 (en) | 2017-07-04 |
DE102015106452A1 (de) | 2015-11-26 |
CN105048665B (zh) | 2018-06-22 |
US20150318745A1 (en) | 2015-11-05 |
JP2015211624A (ja) | 2015-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6315790B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP6385712B2 (ja) | ロータおよびブラシレスモータ | |
JP6403982B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
US7963741B2 (en) | Motor and fan device using the same | |
JP6310753B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
JP6161707B2 (ja) | 同期電動機 | |
US9847689B2 (en) | Motor | |
KR101834967B1 (ko) | 회전 전기기기 및 회전 전기기기의 스테이터 | |
JP6417207B2 (ja) | モータ | |
JP2013188131A (ja) | 永久磁石モータ | |
JP6280761B2 (ja) | ステータコアおよび永久磁石型モータ | |
JP2016533143A5 (ja) | ||
WO2015102106A1 (ja) | モータ用コア及びモータ | |
EP3024122A2 (en) | Injection molded buried permanent magnet motor for an electric power steering system | |
JP6018940B2 (ja) | ロータおよびモータ | |
JP2014150710A (ja) | 回転電機 | |
JPWO2014119239A1 (ja) | ロータおよびモータ | |
US20150364961A1 (en) | Brushless motor | |
JP2014180193A (ja) | 高い応答性を有する同期電動機 | |
JP2017041979A (ja) | 電動機 | |
US20130207503A1 (en) | Rotor and motor | |
JPWO2019008930A1 (ja) | ステータおよびモータ | |
JP2019013114A (ja) | ブラシレスモータ、及び送風装置 | |
JP6208985B2 (ja) | モータ | |
CN110301084A (zh) | 电动机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20161208 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170802 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170808 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180320 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180326 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6315790 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |