CN105048665B - 无刷电机 - Google Patents

Abstract

提供一种实现既抑制转矩的下降，又减少了转矩脉动和噪声的无刷电机的技术。包括：具有磁体的转子，和在中央部具有配置转子的空间的定子。转子具有转子芯和多个磁体。转子芯具有以旋转轴为中心放射状地形成的多个磁体收容部。磁体被以与相邻磁体的相同磁极彼此在转子芯的周向上相对的方式收容在磁体收容部中，定子具有朝中心形成的、与转子相对的多个齿。在将转子芯的外周部的曲率半径记作R、齿的前端部的周向的宽度记作W、所述转子芯的最大外径记作L时，满足0.9≦R/W≦4.2及R<L/2。

Description

无刷电机

技术领域

本发明涉及无刷电机。

背景技术

以往，电机被作为各种各样的装置、产品的驱动源来使用。例如，在包括打印机、复印机等办公设备、各种各样的家电产品、汽车及电动自行车等车辆的助力在内的动力源的用途中被采用。特别是作为动作频率高的可动部件的驱动源，基于耐久性和电噪声的考虑，有时会采用无刷电机。

作为无刷电机的一种，已知有在转子中内置了永久磁体的内置磁体型(InteriorPermanent Magnet)。例如，有在转子轭中放射状地内置板状的多个磁体，并且以相邻磁体的同极在轭的周向上彼此相对这样的方式配置各磁体的电气设备(例如参照专利文献1的图2)。

[在先技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本特表2012-517209号公报

发明内容

〔发明所要解决的课题〕

在内置磁铁型的无刷电机中，作为不进行大型化就提高旋转转矩的一种方法，有使转子与定子的距离靠近的方案，但却有转矩脉动和噪声变大的倾向。

本发明是鉴于这样的状况而研发的，其目的在于提供一种既抑制转矩的下降，又减少了转矩脉动和噪声的无刷电机。

〔用于解决课题的手段〕

本发明一个方案的无刷电机包括具有磁体的转子和在中央部具有配置所述转子的空间的定子。转子具有转子芯和多个磁体。转子芯具有以旋转轴为中心放射状地形成的多个磁体收容部。磁体被以与相邻磁体的相同磁极彼此在转子芯的周向上相对的方式收容在磁体收容部中；定子具有朝中心形成的与转子相对的多个齿。在将转子芯的外周部的曲率半径记作R、齿的前端部的周向的宽度记作W、转子芯的最大外径记作L时，满足0.9≦R/W≦4.2及R<L/2。

通过该方案，能减少转矩脉动和噪声的发生。

在将转子的最大外径记作L、磁体的径向的宽度记作Y时，可以满足0.37≦Y/(L/2)≦0.62。由此，能进一步减少转矩脉动和噪声的发生。

本发明的另一个案也是一种无刷电机。该无刷电机包括具有磁体的转子和在中央部具有配置转子的空间的定子。转子具有转子芯和多个磁体。转子芯具有以旋转轴为中心放射状地形成的多个磁体收容部。磁体被以与相邻磁体的相同磁极彼此在转子芯的周向上相对的方式收容在磁体收容部中，在将转子的最大外径记作L、磁体的径向的宽度记作Y时，满足0.37≦Y/(L/2)≦0.62。

通过该方案，能减少转矩脉动和噪声的发生。

转子与定子的间隙可以是0.3～1.5mm。由此，能既抑制转矩的下降，又减少转矩脉动和噪声。

转子芯可以还包括：被插入旋转轴的孔部周围的环状部；从环状部起放射状地形成的多个磁极片；以及在环状部的外侧、在相邻的磁体收容部之间的各区域所形成的多个第1磁通阻挡部。磁体收容部可以在旋转轴侧的端部具有第2磁通阻挡部。磁体可以被以与相邻的其它磁体的相同磁极彼此在转子芯的周向上相对的方式收容在磁体收容部中；第1磁通阻挡部及第2磁通阻挡部可以被构成使得抑制从磁体出来的磁通在转子芯内的短路；转子芯可以具有在第1磁通阻挡部与跟该第1磁通阻挡部相邻的2个第2磁通阻挡部之间所形成的2个磁路。2个磁路可以从磁极片的旋转轴侧的端部起朝着环状部向不同方向分叉。

2个磁路可以相对于磁极片的中心线线对称地配置。由此，不论旋转方向是顺时针还是逆时针，支承磁极片的力都不变。

第1磁通阻挡部及第2磁通阻挡部可以以如下方式被构成：通过磁路的中心部的直线L1与磁极片的中心线L2所成的角度α大于0°，通过磁路的中心部的直线L1与包含磁体的旋转轴侧端面的平面P1所成的角度β大于10°。由此，能实现适当大小的第1磁通阻挡部及第2磁通阻挡部。

第2磁通阻挡部可以是沿旋转轴方向贯通的贯通部，具有磁体的径向的定位功能。第2磁通阻挡部的与磁体相邻的区域的周向宽度比被收容在磁体收容部中的磁体的周向宽度小。由此，能以简易的构成抑制磁通的短路。此外，无需为了磁体的径向的定位而将第2磁通阻挡部加工成特殊的形状。

第1磁通阻挡部可以是沿旋转轴方向贯通的贯通部。由此，能以简易的构成抑制磁通的短路。

磁极片的外周部与相邻的其它磁极片的外周部可以是分离的。由此，能减少磁体的外周侧端面附近的磁通短路。

此外，将以上构成要素的任意组合、本发明的表现形式在部件、制造方法、系统等间变换后的实施方式，作为本发明的方案也是有效的。

〔发明效果〕

通过本发明，能实现既抑制转矩的下降，又减少了转矩脉动和噪声的无刷电机。

附图说明

图1是本实施方式的无刷电机的整体立体图。

图2是本实施方式的无刷电机的侧视图。

图3是本实施方式的无刷电机的分解立体图。

图4的(a)是本实施方式的转子芯的俯视图；图4的(b)是表示在图4的(a)所示的转子芯中嵌入磁体后的状态的俯视图。

图5是用于说明本实施方式的磁路的转子芯的俯视图。

图6是定子芯的俯视图。

图7是表示实施例的转子及定子的概略构成的图。

图8是表示比较例的转子的概略构成的图。

图9是表示使用了实施例及比较例的转子芯的感应电压测定的图。

图10是用于比较对图9所示的实施例及比较例的波形进行FFT分析时的感应电压波形畸变的5阶、7阶、11阶、13阶的分量的图。

图11的(a)是表示对使用了比较例的转子的电机的噪声进行测定后的结果的图；图11的(b)是表示对使用了实施例的转子的电机的噪声进行测定后的结果的图。

图12是表示使形状因子α(＝R/W)在0.8～4.5范围内变化时的各转子中的感应电压波形的畸变分量及感应电压常数比率的图。

图13是表示使形状因子β(＝Y/(L/2))在0.35～0.64范围内变化时的各转子中的转矩脉动及感应电压常数比率的图。

〔标号说明〕

10电机、12转子、14定子、16前盖、16a孔、16b凹部、18外壳本体、19供电部、20旋转轴、26转子芯、26a通孔、26b磁体收容部、26c环状部、26d磁极片、26e第1磁通阻挡部、26f磁路、26g外周部、28磁体、28a,28b主面、28c端面、36定子芯、38定子轭、40齿。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施方式。在附图的说明中，对相同要素标注相同的标号，并适当省略重复的说明。此外，以下所述的构成只是例示，并非对本发明的范围进行任何限定。下面以内转子型的无刷电机为例进行说明。

(无刷电机)

图1是本实施方式的无刷电机的整体立体图。图2是本实施方式的无刷电机的侧视图。图3是本实施方式的无刷电机的分解立体图。

本实施方式的无刷电机(以下有时也称作“电机”)10包括：具有磁体的圆柱状的转子12；在中央部具有配置转子12的空间的定子14；前盖16；外壳本体18；以及供电部19。

前盖16是板状的部件，在中央以能贯通旋转轴20的方式形成有孔16a，并且在孔16a附近形成有保持轴承22的凹部16b。并且，前盖16介由轴承22支承转子12的旋转轴20的一部分。此外，外壳本体18是圆筒状的部件，在基部18a的中央形成有保持轴承(未图示)的凹部18b。并且，外壳本体18介由轴承支承转子12的旋转轴20的另一部分。在本实施方式中，前盖16及外壳本体18构成收容转子12及定子14的收容部件。

(转子)

图4的(a)是表示本实施方式的转子芯的俯视图；图4的(b)是表示在图4的(a)所示的转子芯中嵌入磁体后的状态的俯视图。

转子12具有圆形的转子芯26和多个磁体28。在转子芯26的中心，形成有以插入的状态固定旋转轴20的通孔26a。另外，转子芯26具有被插入旋转轴20的通孔26a周围的环状部26c、从环状部26c起放射状地形成的多个扇形的磁极片26d、在相邻的2个磁极片26d间放射状地形成的多个磁体收容部26b、以及在环状部26c的外侧所形成的多个第1磁通阻挡部26e。

磁体28被插入并固定在磁体收容部26b中。磁体28是与磁体收容部26b的形状对应的板状的部件。

然后，将这些部件按顺序组装。具体来说，将多个(14个)磁体28分别嵌入对应的磁体收容部26b，并在该转子芯26的通孔26a中插入旋转轴20。然后，将轴承22安装于旋转轴20。

(转子芯)

图4的(a)所示的转子芯26是将多个板状的部件层叠而成的。多个板状的部件分别是通过从无方向性电磁钢板(例如硅钢板)上利用压力加工、以图4的(a)所示那样的预定形状冲切而制作成的。此外，磁体收容部26b是以转子芯26的旋转轴为中心放射状地形成的。

磁体28如图4的(b)所示那样，以与相邻的其它磁体相同的磁极彼此在转子芯26的周向上相对的方式，被收容在磁体收容部26b中。即，磁体28被构成为：大致长方体的6个面中的表面积最大的2个主面28a、28b分别成为N极和S极。由此，从磁体28的主面28a出来的磁力线自2个磁体28之间的区域朝向转子芯26外。其结果，本实施方式的转子12作为在其外周部具有交替各7极的N极和S极、共计14极的磁体来发挥功能。

另外，磁体28例如是粘结磁体或烧结磁体。粘结磁体是在橡胶或树脂等中掺入磁性材料后注射成形或压缩成型的磁体，无需后加工就能得到高精度的C面(斜面)或R面。另一方面，烧结磁体是将粉末状的磁性材料高温烧固而成的磁体，与粘结磁体相比更容易提高剩余磁通密度，但为得到高精度的C面或R面，多需要进行后加工。

本实施方式的磁体收容部26b在旋转轴20(通孔26a)侧的端部具有第2磁通阻挡部26b1。前述的第1磁通阻挡部26e被形成在相邻的第2磁通阻挡部26b1之间。第1磁通阻挡部26e及第2磁通阻挡部26b1被构成使得抑制从板状的磁体28出来的磁通(磁力线)在转子芯26内的短路。即，从磁体28的一个主面28a出来的磁力线被转子芯26的第1磁通阻挡部26e及第2磁通阻挡部26b1抑制转子芯26内的短路。将这样的磁力线通过的区域称作磁路，磁路越狭长，磁阻越高，磁力线越难以通过。

(磁路)

图5是用于说明本实施方式的磁路的转子芯的俯视图。本实施方式的转子芯26具有第1磁通阻挡部26e、以及在第1磁通阻挡部26e与相邻的2个第2磁通阻挡部26b1之间所形成的2个磁路26f。2个磁路26f从磁极片26d的通孔26a侧的端部起朝着环状部26c向不同方向分叉(Y字状)。

由此，通过第1磁通阻挡部26e及第2磁通阻挡部26b1，抑制了从磁体28出来的磁通在转子芯内的短路，故适合作为高转矩的无刷电机的转子。另外，由于各磁极片26d被2个磁路26f支承于环状部26c，故磁极片26d相对于环状部26c的机械固定强度得到提高，能减少转子旋转时的磁极片26d的变位。另外，2个磁路26f由于从磁极片26d的通孔26a侧的端部起朝着环状部26c向不同方向分叉，故针对作用于磁极片26d的方向不同的各种各样的外力(磁力、离心力等)，能更有效地减少磁极片26d的变位。

本实施方式的2个磁路26f如图5所示那样以各自的长度方向相互不同的方式被形成。另外，2个磁路26f被相对于转子芯26的直径线对称地配置。由此，支承磁极片26d的力不会因转子12的旋转方向是顺时针或逆时针而改变。

第1磁通阻挡部26e及第2磁通阻挡部26b1被构成为：通过磁路的中心部的直线L1与磁极片26d的中心线L2所成的角度α大于0°，且通过磁路的中心部的直线L1与包含磁体28的旋转轴(通孔26a)侧端面28c的平面P1所成的角度β大于10°。通过将角度α设定得大于0°、将角度β设定得大于10°，形成具有能抑制磁通短路的大小的第1磁通阻挡部26e及第2磁通阻挡部26b1。在本实施方式的转子芯26中，角度α为约30°、角度β为约47°。

另外，角度α优选在15°以上，更优选30°以上。此外，角度β优选20°以上，更优选30°以上。由此，能实现可大幅度抑制磁通短路的大小的第1磁通阻挡部26e及第2磁通阻挡部26b1。

第1磁通阻挡部26e及第2磁通阻挡部26b1是沿旋转轴方向(纸面铅直方向)贯通的三角形的贯通部。由此，能以容易制造的简易的结构来抑制磁通的短路。第1磁通阻挡部26e可以是正三角形。此外，本实施方式的第1磁通阻挡部26e及第2磁通阻挡部26b1是充满了磁导率小的空气的中空区域，但也可以填充磁导率小的物质。此时，能提高转子芯26整体的强度。

第2磁通阻挡部26b1具有磁体28的径向的定位功能。具体来说，第2磁通阻挡部26b1的与板状磁体相邻的区域的周向宽度W1比收容于磁体收容部26b的磁体28的周向宽度W2小。由此，无需为了磁体28的径向的定位而将第2磁通阻挡部26b1作成特殊的形状。因此，通过压力加工冲切出构成转子芯26的板状的部件时的各部分的尺寸精度得到提高。

本实施方式的磁极片26d的外周部26g与相邻的其它磁极片26d的外周部是相分离的。由此，能减少磁体28的外周侧端面附近的磁通短路。

此外，将扇形的磁极片26d的外周部26g的曲率半径记作R、将转子芯的最大外径记作L时，满足R<L/2。由此，能实现减少了转矩变动、且能进行顺滑的旋转的无刷电机。

另外，本实施方式的电机10包括配置有多个绕组的筒状的定子14、被设在定子14的中央部的上述转子12、以及对定子14的多个绕组进行供电的供电部19。由此，能既提高转子外周部的平均磁通密度，又确保转子的机械强度，能实现转矩高、高刚性、低噪声的无刷电机。

另外，在第2磁通阻挡部26b1中，磁体28的端面28c与转子芯26的环状部26c的距离X1优选在0.5mm以上。

另外，若将磁极片26d的根部的最狭部的宽度记作W3、将各磁路26f的宽度记作W4，则优选第1磁通阻挡部26e及第2磁通阻挡部26b1以满足W3>2×W4的方式构成。由此，从磁体28的主面出来的磁力线更加难以通过磁路，能更加抑制磁通的短路。

(定子)

接下来说明定子14的构造。图6是定子芯的俯视图。图6所示的定子芯的形状仅为示意，省略了细节部分。

定子芯36是圆筒状的部件，由多张板状的定子轭38层叠而成。定子轭38从其环状部的内周起，朝着中心形成有多根(在本实施方式中为12根)齿40。

各齿40上被安装绝缘子(未图示)。然后，针对各齿40，分别从绝缘子上方缠绕导体，形成定子绕组(未图示)。然后，在经过这样的工序而完成的定子14的中央部配置转子12。此外，若齿的宽度是朝着前端部逐渐扩展的，则也可以将分割成多块的绝缘子从齿的上下方安装。

接下来详细说明定子14的齿40、转子芯26、磁体28等的形状。本发明人进行深入研究后发现，通过改良它们的形状，能够更加减少转矩脉动和噪声。

图7是表示实施例的转子12及定子14的概略构成的图。图8是表示比较例的转子的概略构成的图。

在将扇形的磁极片26d的外周部26g的曲率半径记作R、转子芯26的最大外径记作L时，实施例的转子12的转子芯26如前所述满足R<L/2。另一方面，在将扇形的磁极片50d的外周部50g的曲率半径记作R’、转子芯50的最大外径记作L’时，图8所示的比较例的转子芯50满足R’＝L’/2。利用这样的转子芯26和转子芯50，连同其它必要部件一起组装到相同定子中，来测定其感应电压波形。

图9是表示使用了实施例及比较例的转子芯的感应电压测定的图。图9的纵轴相对地表示了波形的电压，横轴为时间。图10是用于比较对图9所示的实施例及比较例的波形进行FFT分析时的感应电压波形畸变的5阶、7阶、11阶、13阶的分量的图。图10的纵轴表示各阶分量相对于FFT分析的全阶分量所占的比例。

如图9所示，在实施例的转子芯形状的情况下，成为接近正弦波的波形。另一方面，在比较例的转子芯形状的情况下，成为偏离正弦波的畸变形状的波形。例如，如图10所示那样，实施例的转子的感应电压波形与比较例的转子的感应电压波形相比，5阶分量减少62％左右，7阶、11阶、13阶的分量减少了84～91％左右。

图11的(a)是表示对使用了比较例的转子的电机的噪声进行测定后的结果的图；图11的(b)是表示对使用了实施例的转子的电机的噪声进行测定后的结果的图。比较例的电机的噪声如图11的(a)所示那样在旋转数接近3000[rpm]时非常大，达到85dB。另一方面，实施例的电机的噪声如图11的(b)所示那样在旋转数接近3000[rpm]时为60dB，可知是相对非常安静的。

下面利用图7详细说明齿40及转子芯26的形状。定子14具有朝中央形成的、与转子相对的多个齿40。在将转子芯26的外周部的曲率半径记作R、齿40的前端部的周向的宽度记作W时，优选满足0.9≤R/W≤4.2。以下，有时根据情况将R/W称作形状因子α。

图12是表示使形状因子α(＝R/W)在0.8～4.5范围内变化时各转子中的感应电压波形的畸变分量及感应电压常数比率的图。图12的左边的纵轴表示各阶分量相对于FFT分析的全阶分量所占的比例，图12的右边的纵轴表示感应电压常数比率。具体的数值示于表1。

[表1]

α＝R/W

0.8

0.9

1.0

2.0

3.0

4.2

4.3

4.5

5阶

2.40％

1.70％

1.00％

1.38％

1.50％

1.60％

2.90％

3.34％

7阶

0.77％

0.65％

0.26％

0.11％

0.11％

0.15％

0.77％

1.16％

11阶

1.35％

0.40％

0.08％

0.11％

0.11％

0.11％

1.35％

0.61％

13阶

0.40％

0.06％

0.04％

0.09％

0.08％

0.06％

0.50％

0.70％

感应电压常数比率

0.9

1

1.07

1.09

1.1

1.1

1.12

1.13

一般来说，在三相无刷电机的集中绕组的情况下，感应电压波形中产生5阶、7阶、11阶、13阶的感应电压波形畸变。由此，电机的转矩脉动发生变动，会产生异常噪声。如图12及表1所示，在形状因子α为0.8、4.3、4.5时，5阶、7阶、11阶、13阶的感应电压波形畸变的合计超过了3.0％，在转矩脉动所引起的异常噪声的减少方面有改善的余地。另一方面，在形状因子α为0.9≤α≤4.2(图12的范围R1)时，感应电压波形畸变的合计在3.0％以下。这样，通过使5阶、7阶、11阶、13阶的感应电压波形畸变减少，电流脉动的6阶、12阶的分量减少，转矩脉动减少，由此能实现静音化。另外，当形状因子α在0.9以上时，感应电压常数比率在1.0以上，能实现高转矩。这样，在形状因子α为0.9≤α≤4.2时，能实现高转矩且异常噪声少的电机。更优选的是在形状因子α为1.0≤α≤3.0(图12的范围R2)时，感应电压波形畸变的合计变成2.0％以下，能实现高转矩且更加减少了异常噪声的发生的电机。

接下来利用图7详细说明转子芯26及磁体28的形状。如图7所示，在将转子的最大外径记作L、板状磁体的径向的宽度记作Y时，优选满足0.37≤Y/(L/2)≤0.62。以下，有时根据情况将Y/(L/2)称作形状因子β。

图13是表示使形状因子β(＝Y/(L/2))在0.35～0.64范围内变化时各转子中的转矩脉动及感应电压常数比率的图。图13的左边的纵轴表示转矩脉动的比例，图13的右边的纵轴表示感应电压常数比率。具体的数值示于表2。

[表2]

β＝Y/(L/2)	0.35	0.37	0.40	0.47	0.62	0.64
							感应电压常数比率	0.9	1	1.08	1.1	1.12	1.2
转矩脉动	5.0％	3.0％	2.7％	2.8％	3.5％	6.3％

如图13和表2所示，特别地若形状因子β在0.37≤β≤0.62的范围(图13的范围R3)内，则感应电压常数比率在1.0以上，能维持转矩高的状态。另外，由于转矩脉动不足3.5％，故能实现电机的顺滑旋转，并且能减少异常噪声。更优选的是，若形状因子β在0.40≤β≤0.47的范围(图13的范围R4)内，则能实现既维持了高转矩，又因转矩脉动不足3.0％而更加减少了异常噪声的发生的电机。

如上所述，在本实施方式的无刷电机中，能减少转矩脉动。转矩脉动的减少(减轻)将导致电机旋转时作用于各磁极片的力的减少。即，即使使图4或图5所示的转子芯26中的各磁极片26d相对于环状部26c的前述机械固定强度相对减小，也能实现可抑制磁极片26d的变位的转子12。因此，能使磁路26f更细、或者使其更长。通过使磁路26f变细或加长，磁阻变得更高，磁力线更加难以通过，因而从磁体28出来的磁通在转子芯内的短路被更加抑制，能实现更高转矩的无刷电机。

下面说明能优异地适用本发明的无刷电机的情况。本实施方式的无刷电机的外径为30～140mm左右，优选为35～85mm左右。另外，定子的槽(齿)数例如为12。磁体的数量优选10或14。另外，磁体的磁力(磁能积)在8MGOe以上、优选10MGOe以上、更优选30MGOe以上。转子的直径优选20～70mm左右。另外，上述各磁路的宽度比构成转子芯的一个板状部件的厚度(0.35～0.5mm左右)要大。转子与定子的间隙为0.3mm～1.5mm，优选0.4～0.65mm。由此，能既抑制转矩的下降，又减少转矩脉动和噪声。

以上参照上述各实施方式说明了本发明，但本发明并非限定于上述的各实施方式，将各实施方式的构成适当组合或置换后的方案，也包含在本发明范围内。另外，还可以基于本领域技术人员的知识适当重组各实施方式中的组合和处理顺序，或者对各实施方式施加各种设计变更等变形，被施加了这样的变形的实施方式也可能包含在本发明的范围内。

Claims (17)

1.一种无刷电机，其特征在于，包括：

具有磁体的转子，和

在中央部具有配置所述转子的空间的定子；

其中，所述转子包括转子芯和多个磁体；

所述转子芯具有以旋转轴为中心放射状地形成的多个磁体收容部；

所述磁体被以与相邻的磁体相同的磁极彼此在转子芯的周向上相对的方式收容在所述磁体收容部中；

所述定子具有朝中心形成的与转子相对的多个齿；

在将所述转子芯的外周部的曲率半径记作R、所述齿的前端部的周向的宽度记作W、所述转子芯的最大外径记作L时，满足0.9≦R/W≦4.2及R<L/2。

2.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，

在将所述转子的最大外径记作L、所述磁体的径向的宽度记作Y时，满足0.37≦Y/(L/2)≦0.62。

3.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，

所述转子与所述定子的间隙为0.3～1.5mm。

4.如权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，

所述转子芯还包括：

被插入旋转轴的孔部周围的环状部，

从所述环状部起放射状地形成的多个磁极片，以及

在所述环状部的外侧、在相邻的所述磁体收容部之间的各区域所形成的多个第1磁通阻挡部；

所述磁体收容部在旋转轴侧的端部具有第2磁通阻挡部；

所述磁体被以与相邻的其它磁体的相同磁极彼此在转子芯的周向上相对的方式收容在所述磁体收容部中；

所述第1磁通阻挡部及所述第2磁通阻挡部被构成使得抑制从所述磁体出来的磁通在转子芯内的短路；

所述转子芯具有在所述第1磁通阻挡部与跟该第1磁通阻挡部相邻的2个所述第2磁通阻挡部之间所形成的2个磁路；

所述2个磁路从所述磁极片的旋转轴侧的端部起朝着所述环状部向不同方向分叉。

5.如权利要求4所述的无刷电机，其特征在于，

所述2个磁路相对于磁极片的中心线线对称地配置。

6.如权利要求4或5所述的无刷电机，其特征在于，

所述第1磁通阻挡部及所述第2磁通阻挡部被以如下方式构成：

通过所述磁路的中心部的直线L1与所述磁极片的中心线L2所成的角度α大于0°，

通过所述磁路的中心部的直线L1与包含所述磁体的旋转轴侧端面的平面P1所成的角度β大于10°。

7.如权利要求4或5所述的无刷电机，其特征在于，

所述第2磁通阻挡部是沿旋转轴方向贯通的贯通部，具有所述磁体的径向的定位功能；

所述第2磁通阻挡部的与所述磁体相邻的区域的周向宽度比被收容在所述磁体收容部中的所述磁体的周向宽度小。

8.如权利要求4或5所述的无刷电机，其特征在于，

所述第1磁通阻挡部是沿旋转轴方向贯通的贯通部。

9.如权利要求4或5所述的无刷电机，其特征在于，

所述磁极片的外周部与相邻的其它磁极片的外周部是分离的。

10.一种无刷电机，其特征在于，包括：

具有磁体的转子，和

在中央部具有配置所述转子的空间的定子；

其中，所述转子包括转子芯和多个磁体；

所述转子芯具有以旋转轴为中心放射状地形成的多个磁体收容部；

所述磁体被以与相邻的磁体相同的磁极彼此在转子芯的周向上相对的方式收容在所述磁体收容部中；

在将所述转子的最大外径记作L、所述磁体的径向的宽度记作Y时，满足0.37≦Y/(L/2)≦0.62。

11.如权利要求10所述的无刷电机，其特征在于，

所述转子与所述定子的间隙为0.3～1.5mm。

12.如权利要求10所述的无刷电机，其特征在于，

所述转子芯还包括：

被插入旋转轴的孔部周围的环状部，

从所述环状部起放射状地形成的多个磁极片，以及

在所述环状部的外侧、在相邻的所述磁体收容部之间的各区域所形成的多个第1磁通阻挡部；

所述磁体收容部在旋转轴侧的端部具有第2磁通阻挡部；

所述磁体被以与相邻的其它磁体的相同磁极彼此在转子芯的周向上相对的方式收容在所述磁体收容部中；

所述第1磁通阻挡部及所述第2磁通阻挡部被构成使得抑制从所述磁体出来的磁通在转子芯内的短路；

所述转子芯具有在所述第1磁通阻挡部与跟该第1磁通阻挡部相邻的2个所述第2磁通阻挡部之间所形成的2个磁路；

所述2个磁路从所述磁极片的旋转轴侧的端部起朝着所述环状部向不同方向分叉。

13.如权利要求12所述的无刷电机，其特征在于，

所述2个磁路相对于磁极片的中心线线对称地配置。

14.如权利要求12或13所述的无刷电机，其特征在于，

所述第1磁通阻挡部及所述第2磁通阻挡部被以如下方式构成：

通过所述磁路的中心部的直线L1与所述磁极片的中心线L2所成的角度α大于0°，

通过所述磁路的中心部的直线L1与包含所述磁体的旋转轴侧端面的平面P1所成的角度β大于10°。

15.如权利要求12或13所述的无刷电机，其特征在于，

所述第2磁通阻挡部是沿旋转轴方向贯通的贯通部，具有所述磁体的径向的定位功能；

所述第2磁通阻挡部的与所述磁体相邻的区域的周向宽度比被收容在所述磁体收容部中的所述磁体的周向宽度小。

16.如权利要求12或13所述的无刷电机，其特征在于，

所述第1磁通阻挡部是沿旋转轴方向贯通的贯通部。

17.如权利要求12或13所述的无刷电机，其特征在于，

所述磁极片的外周部与相邻的其它磁极片的外周部是分离的。