JP2015211624A - ブラシレスモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マグネットを有するロータと、ロータが配置される空間を中央部に有するステータと、を備える。ロータは、ロータコアと、複数のマグネットと、を有する。ロータコアは、回転軸を中心に放射状に形成された複数のマグネット収容部を有する。マグネットは、隣接するマグネットと同じ磁極同士がロータコアの周方向において対向するようにマグネット収容部に収容されており、ステータは、中心に向かって形成された、ロータと対向する複数のティースを有する。ロータコアの外周部の曲率半径をR、ティースの先端部の周方向の幅をW、前記ロータコアの最大外径をL、とすると、0.9≦R/W≦4.2およびR<L/2を満たす。
【選択図】図7
Description
図1は、本実施の形態に係るブラシレスモータの全体斜視図である。図2は、本実施の形態に係るブラシレスモータの側面図である。図3は、本実施の形態に係るブラシレスモータの分解斜視図である。
図4(a)は、本実施の形態に係るロータコアの上面図、図4(b)は、図4(a)に示すロータコアにマグネットを嵌め込んだ状態を示す上面図である。
図4(a)に示すロータコア26は、複数の板状の部材を積層したものである。複数の板状の部材のそれぞれは、無方向性電磁鋼板(例えばケイ素鋼板)からプレス加工によって図4(a)に示すような所定の形状で打ち抜くことで作製される。そして、マグネット収容部26bは、ロータコア26の回転軸を中心に放射状に形成されている。
図5は、本実施の形態に係る磁路を説明するためのロータコアの上面図である。本実施の形態に係るロータコア26は、第1の磁束障壁部26eと、第1の磁束障壁部26eと隣接する2つの第2の磁束障壁部26b1との間に形成された2つの磁路26fを有する。2つの磁路26fは、磁極片26dの貫通孔26a側の端部から環状部26cに向けて異なる方向へ(Y字状に)分岐している。
次に、ステータ14の構造について説明する。図6は、ステータコアの上面図である。なお、図6に示すステータコアの形状は概略であり細部を省略している。
Claims (10)
- マグネットを有するロータと、
前記ロータが配置される空間を中央部に有するステータと、を備え、
前記ロータは、
ロータコアと、
複数のマグネットと、を有し、
前記ロータコアは、回転軸を中心に放射状に形成された複数のマグネット収容部を有し、
前記マグネットは、隣接するマグネットと同じ磁極同士がロータコアの周方向において対向するように前記マグネット収容部に収容されており、
前記ステータは、中心に向かって形成された、ロータと対向する複数のティースを有し、
前記ロータコアの外周部の曲率半径をR、前記ティースの先端部の周方向の幅をW、前記ロータコアの最大外径をL、とすると、0.9≦R/W≦4.2およびR<L/2を満たすことを特徴とするブラシレスモータ。 - 前記ロータの最大外径をL、前記マグネットの径方向の幅をYとすると、0.37≦Y/(L/2)≦0.62を満たすことを特徴とする請求項1に記載のブラシレスモータ。
- マグネットを有するロータと、
前記ロータが配置される空間を中央部に有するステータと、を備え、
前記ロータは、
ロータコアと、
複数のマグネットと、を有し、
前記ロータコアは、回転軸を中心に放射状に形成された複数のマグネット収容部を有し、
前記マグネットは、隣接するマグネットと同じ磁極同士がロータコアの周方向において対向するように前記マグネット収容部に収容されており、
前記ロータの最大外径をL、前記マグネットの径方向の幅をY、とすると、0.37≦Y/(L/2)≦0.62を満たすことを特徴とするブラシレスモータ。 - 前記ロータと前記ステータとのギャップが0.3〜1.5mmであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のブラシレスモータ。
- 前記ロータコアは、
回転軸が挿入される孔部の周囲の環状部と、
前記環状部から放射状に形成された複数の磁極片と、
前記環状部の外側であって、隣接する前記マグネット収容部同士の間の各領域に形成された複数の第1の磁束障壁部と、を更に有し、
前記マグネット収容部は、第2の磁束障壁部を回転軸側の端部に有し、
前記マグネットは、隣接する他のマグネットと同じ磁極同士がロータコアの周方向において対向するように前記マグネット収容部に収容されており、
前記第1の磁束障壁部および前記第2の磁束障壁部は、前記マグネットから出る磁束のロータコア内の短絡を抑制するように構成されており、
前記ロータコアは、前記第1の磁束障壁部と、該第1の磁束障壁部と隣接する2つの前記第2の磁束障壁部との間に形成された2つの磁路を有し、
前記2つの磁路は、前記磁極片の回転軸側の端部から前記環状部に向けて異なる方向へ分岐していることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のブラシレスモータ。 - 前記2つの磁路は、磁極片の中心線に対して線対称に配置されていることを特徴とする請求項5に記載のブラシレスモータ。
- 前記第1の磁束障壁部および前記第2の磁束障壁部は、
前記磁路の中心部を通る直線L1と前記磁極片の中心線L2とが成す角度αが0°より大きく、
前記磁路の中心部を通る直線L1と前記マグネットの回転軸側端面を含む平面P1とが成す角度βが10°より大きくなるように構成されていることを特徴とする請求項5または6に記載のブラシレスモータ。 - 前記第2の磁束障壁部は、回転軸方向に貫通した貫通部であって前記マグネットの径方向の位置決め機能を有し、
前記第2の磁束障壁部の前記マグネットと隣接した領域の周方向の幅は、前記マグネット収容部に収容された前記マグネットの周方向の幅よりも小さいことを特徴とする請求項5乃至7のいずれか1項に記載のブラシレスモータ。 - 前記第1の磁束障壁部は、回転軸方向に貫通した貫通部であることを特徴とする請求項5乃至8のいずれか1項に記載のブラシレスモータ。
- 前記磁極片は、隣接する他の磁極片と外周部が分離されていることを特徴とする請求項5乃至9のいずれか1項に記載のブラシレスモータ。
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