JP6812458B2 - クラッチ駆動装置及び車両 - Google Patents

Description

本発明は、クラッチの切断及び接続の各動作を補助するためのアシスト力を供給するクラッチ駆動装置に関する。

クラッチの切断及び接続の各動作を補助するためのアシスト力を供給するクラッチ駆動装置が知られている。このようなクラッチ駆動装置として、例えば、特許文献１に開示されている構成が知られている。この特許文献１に開示されている構成では、マスターシリンダ及びクラッチレリーズシリンダを備えた油圧機構を用いて、プッシュロッドを操作することにより、クラッチの接続及び切断を制御する。前記特許文献１には、前記プッシュロッドの操作を補助するためのアシスト力を発生させる機構が開示されている。

前記特許文献１に開示されている構成では、クラッチスプリングの付勢力によって、クラッチディスクがフリクションディスクに押圧されている。そのため、平常時（クラッチディスク及びフリクションディスクにクラッチスプリングの付勢力のみが作用している場合）は、クラッチは接続状態である。前記プッシュロッドを、前記クラッチディスクと前記フリクションディスクとを離間させるように油圧によって移動させることにより、前記クラッチは切断状態になる。

前記特許文献１に開示されている構成では、前記マスターシリンダ内でピストンを押圧するピストン押圧ロッドが、回転軸（以下、第１回転軸という）によって、回転部材に回転可能に支持されている。この回転部材には、前記第１回転軸とは別の回転軸（以下、第２回転軸という）によって、補助スプリング部が取り付けられている。前記回転部材は、前記第１回転軸と前記第２回転軸とは別の回転軸（以下、第３回転軸という）を回転中心として回転する。この第３回転軸には、モータの回転軸に接続されたウォームギアと噛み合うウォームホイールが取り付けられている。これにより、前記回転部材は、モータによって回転する。

前記補助スプリング部の一端は、アクチュエータケースの内壁に支持されている。前記補助スプリング部の他端は、該補助スプリング部を前記回転部材に取り付けるための前記第２回転軸を押圧している。前記補助スプリング部は、一端を中心として他端が揺動可能である。

前記補助スプリング部には、自然長よりも短い状態に圧縮され、自立的に伸張しようと作用するスプリングが内蔵されている。このスプリングの弾性力により、前記第２回転軸に押圧力が作用するため、前記第３回転軸に補助トルク（回転トルク）が付与される。この回転トルクは、前記回転部材が、前記クラッチの切断状態に対応する回転位置に位置している場合には、前記回転部材に対して、前記ピストン押圧ロッドによって前記ピストンを前記マスターシリンダ内で押し込む方向、すなわち前記クラッチの切断方向に、回転するように付与される。

上述の構成により、前記特許文献１に開示されている構成では、前記モータによって前記回転部材がクラッチ切断方向に回転する際には、前記スプリングによって、前記クラッチ切断方向への補助トルクが前記回転部材に付与される。

ところで、前記特許文献１に開示されている構成では、前記第１回転軸、前記第３回転軸及び前記第２回転軸が、この順で前記回転部材に径方向に並んで設けられている。そして、前記回転部材の回転位置が、前記クラッチの接続状態に対応する回転位置である場合、前記第１回転軸を介して前記ピストン押圧ロッドから前記回転部材に入力されるトルクと、前記第２回転軸を介して前記スプリングから前記回転部材に入力されるトルクとの合成トルクは、前記クラッチを接続させる方向に前記回転部材を回転させるトルクになる。そのため、前記クラッチを接続状態で安定させることができる。

前記特許文献１に開示されている構成では、回転部材に対してスプリング及びピストン押圧ロッドを接続するとともに、該回転部材の回転位置によって前記スプリングを揺動させることにより、前記回転部材に付与されるトルクの向きを変更することができる。すなわち、前記特許文献１に開示されている構成では、前記スプリングの付勢力を、クラッチの接続及び切断に対するアシスト力として利用する。

以上の構成により、前記特許文献１に開示されている構成では、クラッチアクチュエータに用いるモータの小型化を図れる。よって、クラッチアクチュエータを小型化することができる。

特開２００６−１７０２２７号公報

ところで、上述の特許文献１に開示されている構成では、回転部材の回転位置によって、スプリングから回転部材に付与するトルクの向きを変更可能にするために、前記スプリングを、アクチュエータケーシングに対し、一端を中心として揺動可能に取り付けている。そのため、アクチュエータケーシング内にスプリングが揺動可能なスペースを設ける必要がある。

これに対し、上述の特許文献１に開示されている構成よりも、さらに装置を小型化したいという要求がある。しかしながら、上述の特許文献１に開示されている構成のようにスプリングを揺動させる構成では、上述のように前記スプリングを揺動させるためのスペースが必要になるため、装置のさらなる小型化は難しかった。

本発明は、クラッチの切断及び接続のアシスト力をクラッチに供給するクラッチ駆動装置において、所望のアシスト特性を得つつ、従来の構成の装置よりもさらなる装置の小型化を図れるような構成を得ることを目的とする。

本発明者らは、特許文献１に開示されている構成よりもさらに装置を小型化するために、スプリングを揺動させることなく、該スプリングによって得られる力の方向を変えられる構成について鋭意検討した。

その結果、本発明者らは、周方向への変形に対して弾性復元力が得られるトーションスプリングであれば、該トーションスプリングを移動させることなく、該トーションスプリングから得られる力を変えられることに気付いた。

すなわち、本発明者らは、トーションスプリングの径方向への変位を規制した状態で該トーションスプリングを周方向に変形させるとともに、前記トーションスプリングの弾性復元力を受ける点と、該トーションスプリングの中心に位置する軸線との距離を変えることにより、装置をさらに小型化しつつ、前記トーションスプリングから得られる力の方向を変えられることを見出した。

上述のような検討結果に基づいて、本発明者らは、以下のような構成に想到した。

本発明の一実施形態に係るクラッチ駆動装置は、クラッチによるクラッチの切断及び接続の各動作を補助するためのアシスト力を供給するクラッチ駆動装置である。このクラッチ駆動装置は、軸線を中心に螺旋状に延び、且つ、軸線方向から見て周方向の変形によって該周方向に弾性復元力を生じるスプリングと、前記スプリングの一方の端部に設けられ、前記スプリングから前記弾性復元力を出力する出力部と、前記スプリングが前記周方向に変形を生じる際に前記スプリングの径方向への移動を規制する移動規制部と、前記スプリングの前記軸線とは異なる位置で前記軸線に対して平行に延びる回転軸を回転中心として、前記クラッチを切断する際には切断方向に回転し、前記クラッチを接続する際には接続方向に回転する回転体と、前記回転体と一体で回転可能に前記回転体に設けられ、前記出力部に接触することにより、前記弾性復元力を前記回転体に伝達する伝達部とを備える。前記回転体には、前記クラッチにおける前記クラッチの切断及び接続の各動作によって生じた反力がトルクとして入力されるとともに、前記スプリングの前記周方向への変形によって生じた前記弾性復元力が、前記出力部及び前記伝達部を介して前記アシスト力として入力される。前記出力部と前記伝達部との接触点は、前記回転体の前記回転軸及び前記スプリングの前記軸線とは異なる位置で、且つ、前記スプリングの弾性復元力が小さくなる方向に前記回転体が回転する際に、前記スプリングの軸線方向から見て、前記軸線に少なくとも一度近づくように移動する。

軸線を中心に螺旋状に延び、且つ、軸線方向から見て周方向の変形によって該周方向に弾性復元力を生じるスプリングを、移動規制部によってスプリングの径方向への移動を規制することにより、前記スプリングの弾性復元力をアシスト力として回転体に付与することができるとともに、装置内に前記スプリングの移動スペースが不要になる。よって、クラッチ駆動装置の小型化を図れる。

しかも、上述の構成に加えて、前記スプリングの一方の端部に設けられた出力部と、前記回転体に設けられた伝達部との接触点を、前記回転体の回転軸及び前記スプリングの軸線とは異なる位置で、且つ前記スプリングの弾性復元力が小さくなる方向に前記回転体が回転する際に、前記スプリングの軸線方向から見て、前記軸線に少なくとも一度近づくように移動させる。これにより、前記スプリングで生じた弾性復元力を、前記回転体に対し、前記出力部が前記スプリングの他方の端部に対して離れる方向のアシスト力として伝達することができる。このとき、前記スプリングの弾性復元力は、前記出力部及び前記伝達部を介して、前記回転体にトルクとして伝達される。

上述の構成により、クラッチに対して所望のアシスト力を供給しつつ、従来の構成の装置よりもさらなる装置の小型化を図れる。

他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記回転体の前記回転軸は、前記軸線方向から見て、前記スプリングの外方に位置する。

スプリングの軸線方向から見て、前記スプリングの内方に回転体の回転軸が位置している場合、前記スプリングは、出力部及び伝達部を含むような大きさの径にする必要がある。これに対し、上述のように、前記軸線方向から見て、前記回転軸を、前記スプリングの外方に配置することにより、前記スプリングの径を小さくすることができる。よって、前記スプリングの小型化を図れる。

他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記接触点は、前記軸線方向から見て、前記スプリングの外方に位置する。

これにより、スプリングの軸線方向から見て、前記スプリングよりも径方向内方に接触点が位置する場合に比べて、スプリングを小型化することができる。

他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記回転体の前記回転軸と前記接触点との距離は、前記回転体の前記回転軸と前記スプリングの前記軸線との距離よりも小さい。

これにより、スプリングに設けられた出力部と回転体に設けられた伝達部とが接触する接触点が、前記回転体の回転軸を中心として移動する範囲を、前記回転体の回転軸と前記スプリングの軸線との間に形成することができる。よって、前記回転軸と前記接触点との距離が前記回転軸と前記軸線との距離以上の場合に比べて、前記接触点の移動範囲を小さくすることができる。したがって、クラッチ駆動装置の小型化を図れる。

他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記接触点が前記スプリングの前記軸線と前記回転体の前記回転軸とを結ぶ仮想線上に位置している場合に、前記スプリングの前記軸線と前記接触点との距離は、前記回転体の前記回転軸と前記スプリングの前記軸線との距離よりも小さい。

これにより、スプリングの軸線と出力部及び伝達部の接触点との距離、及び、接触点と回転軸との距離を、それぞれ、前記回転軸と前記軸線との距離よりも小さくすることができる。したがって、回転体及びスプリングをコンパクトに配置することができる。よって、クラッチ駆動装置の小型化を図れる。

他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記出力部は、前記スプリングに一体で設けられている。

これにより、クラッチ駆動装置の部品数を低減することができる。

他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記伝達部は、前記回転体の回転と該回転に伴う前記スプリングの前記周方向への変形とによって、前記出力部と接触しつつ該出力部に相対移動する。

これにより、スプリングに設けられた出力部と回転体に設けられた伝達部とが接触する接触点と、前記スプリングの軸線との距離を、前記回転体の回転に応じて変化させることができる。したがって、前記回転体が回転する際に、前記スプリングの軸線方向から見て、前記接触点が前記スプリングの軸線に少なくとも一度近づくように移動する構成を、簡単な構成によって実現することができる。

他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記出力部は、前記回転体の回転及び前記スプリングの前記周方向への変形に応じて相対回転するリンクを含む。

これにより、クラッチ駆動装置の設計自由度を向上できる。

他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記回転体に対して回転トルクを付与するアクチュエータをさらに備える。

他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記アクチュエータから前記回転体に対して前記回転トルクを伝達する伝達機構をさらに備え、前記伝達機構は、前記アクチュエータから前記回転トルクが入力される入力軸を有し、前記入力軸は、前記スプリングの内方に前記軸線に対して平行に延びるように配置されている。

これにより、スプリングの内方のスペースを有効に活用して入力軸を配置することができる。したがって、モータ５０を備えたクラッチ駆動装置１４において、コンパクト化を図れる。

他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記アクチュエータは、モータである。

他の観点によれば、本発明のクラッチ駆動装置は、以下の構成を含むことが好ましい。前記出力部と前記伝達部との接触点は、前記回転体が回転する際に、前記スプリングの前記軸線と前記回転体の前記回転軸とを結ぶ仮想線を通過するように移動する。

これにより、スプリングの周方向の変形によって生じる弾性復元力を、該周方向のより広範囲で得ることができる。よって、クラッチの駆動範囲において、アシスト力によって比較的低い負荷で駆動可能な範囲を拡大することができる。したがって、前記クラッチの駆動における自由度を向上することができる。

しかも、上述の構成により、伝達部に作用する力は、回転体が回転して、出力部と伝達部との接触点が前記スプリングの軸線と前記回転体の回転軸とを結ぶ仮想線を通過した際に最大になる。これにより、クラッチ反力によって発生する軸トルクが前記回転体の所定の回転位置で最大値となる構成であっても、所望のアシスト力を得ることができる。

本発明の一実施形態に係る車両は、上述の各構成のうちいずれか一つの構成を有するクラッチユニットを備える。

本明細書で利用される専門用語は、特定の実施例のみを定義する目的で利用されるのであって、前記専門用語によって発明を制限する意図はない。

本明細書で利用される「及び／または」は、一つまたは複数の関連して列挙された構成物のすべての組み合わせを含む。

本明細書において、「含む、備える（including）」「含む、備える（comprising）」または「有する（having）」及びそれらの変形の利用は、記載された特徴、工程、要素、成分、及び/または、それらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び/または、それらのグループのうちの一つまたは複数を含むことができる。

本明細書において、「取り付けられた」、「接続された」、「結合された」、及び/または、それらの等価物は、広義の意味で利用され、"直接的及び間接的な"取り付け、接続及び結合の両方を包含する。さらに、「接続された」及び「結合された」は、物理的または機械的な接続または結合に限定されず、直接的または間接的な接続または結合を含むことができる。

他に定義されない限り、本明細書で利用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解される意味と同じ意味を有する。

一般的に利用される辞書に定義された用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されることはない。

本発明の説明においては、いくつもの技術および工程が開示されていると理解される。これらの各々は、個別の利益を有し、他に開示された技術の一つ以上、または、場合によっては全てと共に利用することもできる。

したがって、明確にするために、本発明の説明では、不要に個々のステップの可能な組み合わせをすべて繰り返すことを控える。しかしながら、本明細書及び特許請求の範囲は、そのような組み合わせがすべて本発明の範囲内であることを理解して読まれるべきである。

本明細書では、本発明に係るクラッチ駆動装置及び車両の実施形態について説明する。

以下の説明では、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な例を述べる。しかしながら、当業者は、これらの具体的な例がなくても本発明を実施できることが明らかである。

よって、以下の開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面または説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。

本発明の一実施形態に係るクラッチ駆動装置によれば、所望のアシスト特性を得つつ、従来の構成の装置よりもさらなる装置の小型化を図ることができる。

図１は、本発明の実施形態１に係るクラッチ駆動装置を備えた車両の側面図である。 図２は、クラッチユニットの概略構成を示す部分断面図である。 図３は、クラッチ駆動装置を拡大して示す部分断面図である。 図４は、クラッチ駆動装置におけるアシスト機構及び摩擦機構の分解斜視図である。 図５は、アシスト機構を出力軸の軸方向から見た図である。 図６は、アシスト機構における領域Ｘ、Ｙを示す図５相当図である。 図７は、アシスト機構の動作の一例を模式的に示す図である。 図８は、アクチュエータ回転角と軸トルクとの関係の一例を模式的に示す図である。 図９は、エンジン及びクラッチユニットを、車両の上方から見た図である。 図１０は、エンジン及びクラッチユニットを、車両の側方から見た図である。 図１１は、摩擦機構を拡大して示す断面図である。 図１２は、回転伝達部及び回転板の構成を示す斜視図である。 図１３は、実施形態２に係るクラッチ駆動装置の図７相当図である。 図１４は、実施形態３に係るクラッチ駆動装置の図７相当図である。 図１５は、実施形態４に係るクラッチ駆動装置の図７相当図である。 図１６は、実施形態５に係るクラッチ駆動装置の図７相当図である。 図１７は、実施形態６に係るクラッチ駆動装置の図７相当図である。 図１８は、実施形態７に係るクラッチ駆動装置の図７相当図である。 図１９は、実施形態７に係るクラッチ駆動装置における図８相当図である。 図２０は、その他の実施形態に係るクラッチ駆動装置の図７相当図である。 図２１は、その他の実施形態に係るクラッチ駆動装置の図８相当図である。

以下で、各実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

（実施形態１）
＜全体構成＞
図１に、本発明の実施形態１に係るクラッチ駆動装置１４を備えた車両１の模式図を示す。車両１は、例えば、自動２輪車であり、車体２と、前輪３と、後輪４とを備える。車体２は、図示しないフレームを有する。車体２のフレームには、後輪４に対して回転駆動力を供給するためのエンジンユニット１０が取り付けられている。

エンジンユニット１０は、エンジン１１と、変速機１２と、クラッチユニット１７とを備えている。クラッチユニット１７は、クラッチ１３と、クラッチ駆動装置１４とを備えている。クラッチ１３は、エンジン１１の図示しないクランクシャフトの回転を、変速機１２に対して伝達可能に構成されている。すなわち、クラッチ１３は、変速機１２に対する前記クランクシャフトの回転の伝達及び非伝達を切替可能に構成されている。

図２は、クラッチユニット１７の概略構成を示す部分断面図である。図２に示すように、クラッチ１３は、メインシャフト１５上に設けられている。メインシャフト１５は、例えば、変速機１２の入力軸である。クラッチ１３は、クラッチハウジング２１と、クラッチハウジング２１の内方に配置されるクラッチインナー２５とを有する。

クラッチハウジング２１は、メインシャフト１５が貫通する底部２１ａと、底部２１ａの外周に設けられている円筒状の周壁部２１ｂとを有する有底円筒状である。底部２１ａ及び周壁部２１ｂは、一体に形成されている。クラッチハウジング２１は、メインシャフト１５に対して同心状に配置されている。クラッチハウジング２１の周壁部２１ｂの内方には、クラッチインナー２５が配置されている。

クラッチハウジング２１は、底部２１ａが減速ギア２２と接続されている。減速ギア２２は、前記クランクシャフトが有するギア（図示省略）と噛み合うことにより、該ギアと一体で回転する。クラッチハウジング２１及び減速ギア２２は、前記クランクシャフトの回転に応じて回転し且つメインシャフト１５に相対回転可能である。

クラッチインナー２５は、クラッチボス２６と、プレッシャ部材２７と、クラッチスプリング２８とを有する。クラッチボス２６は、円柱状であり、その中心をメインシャフト１５が貫通している。クラッチボス２６は、メインシャフト１５の外周面上にスプライン結合されている。これにより、クラッチボス２６は、メインシャフト１５と一体で回転する。

クラッチハウジング２１、クラッチボス２６及びプレッシャ部材２７は、メインシャフト１５に対し、メインシャフト１５の軸方向に一方から順に並んで配置されている。プレッシャ部材２７は、前記軸方向においてクラッチボス２６と対向するように、メインシャフト１５の軸方向外方に配置されている。クラッチボス２６とプレッシャ部材２７との間には、複数のクラッチプレート２３及び複数の摩擦プレート２４が前記軸方向に交互に並んで配置されている。

摩擦プレート２４は、クラッチハウジング２１の内周面に、クラッチハウジング２１と一体で回転可能に設けられている。摩擦プレート２４は、クラッチボス２６及びプレッシャ部材２７に対して回転可能である。

クラッチプレート２３は、クラッチボス２６の外周面に、クラッチボス２６と一体で回転可能に設けられている。プレッシャ部材２７は、クラッチボス２６と一体で回転可能である。よって、クラッチプレート２３は、プレッシャ部材２７と一体で回転可能である。クラッチプレート２３は、クラッチハウジング２１に対して回転可能である。

プレッシャ部材２７は、クラッチボス２６に対して、前記軸方向に移動可能である。クラッチスプリング２８は、前記軸方向において、プレッシャ部材２７をクラッチボス２６に向けて押すように、設けられている。これにより、クラッチボス２６とプレッシャ部材２７との間に配置されたクラッチプレート２３及び摩擦プレート２４が互いに押し付けられる。すなわち、クラッチスプリング２８によって、クラッチプレート２３と摩擦プレート２４とが互いに接続される。このようにクラッチプレート２３と摩擦プレート２４とが互いに接続された状態で、クラッチプレート２３と摩擦プレート２４との摩擦により、クラッチボス２６とクラッチハウジング２１とが一体で回転する。この状態が、クラッチ１３の接続状態である。

プレッシャ部材２７には、前記軸方向から見て、中央部分に、プッシュロッド２９が貫通している。プッシュロッド２９は、前記軸方向に延びるように配置されている。前記軸方向において、プッシュロッド２９の一方には、フランジ部２９ａが設けられている。前記軸方向において、プッシュロッド２９の他方は、後述するリンク機構１６を介してクラッチ駆動装置１４に接続されている。プッシュロッド２９は、クラッチ駆動装置１４の出力によって、前記軸方向に移動可能に構成されている。プッシュロッド２９が前記軸方向においてメインシャフト１５から離間する方向（図３において右方向）に移動する場合、プッシュロッド２９のフランジ部２９ａによって、プレッシャ部材２７がクラッチボス２６から前記軸方向に離間する方向に力を受ける。これにより、クラッチスプリング２８は圧縮する方向に変形を生じるため、プレッシャ部材２７がクラッチプレート２３及び摩擦プレート２４を押す力が低下する。

よって、摩擦プレート２４とクラッチプレート２３との接触圧が低下する。これにより、摩擦プレート２４とクラッチプレート２３との接続が解除されて、クラッチボス２６とクラッチハウジング２１とが相対回転する。この状態が、クラッチ１３の切断状態である。

すなわち、クラッチ１３は、プッシュロッド２９が前記軸方向に移動することにより、接続状態と切断状態とに切り替えられる。

なお、プレッシャ部材２７は、プッシュロッド２９に対し、軸受２７ａを介して回転可能である。これにより、クラッチ１３が接続状態の場合に、プレッシャ部材２７は、クラッチハウジング２１及びクラッチボス２６と一体で回転する。

＜リンク機構＞
図２に示すように、リンク機構１６は、回転軸３１と、アーム部３２とを備える。リンク機構１６は、後述するクラッチ駆動装置１４の出力を、クラッチ１３のプッシュロッド２９に伝達する。

回転軸３１は、その軸方向の一方が、前記軸方向におけるプッシュロッド２９の他方に接続されている。具体的には、前記軸方向におけるプッシュロッド２９の他方には、前記軸方向に並んだ複数の歯を有するラック部２９ｂが設けられている。回転軸３１には、ラック部２９ｂと噛み合うギア３１ａが設けられている。

以上の構成により、回転軸３１の回転によって、プッシュロッド２９は前記軸方向に移動する。すなわち、プッシュロッド２９は、回転軸３１の回転方向に応じて、前記軸方向に往復移動する。

なお、回転軸３１は、クラッチ１３、変速機１２等が収納されているケーシング２０に回転可能に支持されている。

アーム部３２は、第１アーム３３と、第２アーム３４と、調整機構３５とを備える。第１アーム３３及び第２アーム３４は、それぞれ、一方向に長い板状に形成されている。第１アーム３３は、回転軸３１に、回転軸３１と一体で回転可能に接続されている。第２アーム３４は、クラッチ駆動装置１４の出力軸６３に、出力軸６３と一体で回転可能に接続されている。第１アーム３３と第２アーム３４とは、調整機構３５を介して接続されている。

アーム部３２は、クラッチ駆動装置１４の出力軸６３の回転を、回転軸３１に伝達する。アーム部３２は、クラッチ駆動装置１４の出力軸６３から出力される駆動力をクラッチ１３に伝えるとともに、クラッチ１３においてクラッチスプリング２８等によって生じる反力（以下、クラッチ反力という）を、クラッチ駆動装置１４の出力軸６３に伝える。すなわち、出力軸６３には、クラッチ駆動装置１４の出力及びクラッチ１３で生じたクラッチ反力が入力される。

調整機構３５は、第１アーム３３と第２アーム３４とを、両者の間隔を調整可能に接続する。詳しくは、調整機構３５は、第１調整部材９１と、第２調整部材９２と、調節ボルト９３とを備える。

第１調整部材９１は、第１アーム３３に回転可能に接続されている。第２調整部材９２は、第２アーム３４に回転可能に接続されている。すなわち、第１調整部材９１及び第２調整部材９２は、それぞれ、第１アーム３３及び第２アーム３４に対し、一方の端部に球状部を有する棒状の接続部材９４，９５によって回転可能に接続されている。

接続部材９４，９５は、それぞれ、前記球状部が第１調整部材９１及び第２調整部材９２の内方に位置する。接続部材９４は、第１調整部材９１から第１アーム３３に向かって延びるとともに、第１アーム３３を貫通した状態で第１アーム３３に固定されている。接続部材９５は、第２調整部材９２から第２アーム３４に向かって延びるとともに、第２アーム３４を貫通した状態で第２アーム３４に固定されている。

調節ボルト９３は、軸方向に長い柱状である。調節ボルト９３には、軸方向の両端部に、螺旋状の溝を有するネジ部９３ａ,９３ｂが設けられている。ネジ部９３ｂは、ネジ部９３ｂのネジ先端側から見て、該ネジ先端からネジ溝が延びる方向が、ネジ部９３ａにおいてネジ先端からネジ溝が延びる方向とは反対方向である。調節ボルト９３は、前記軸方向の中央部分に、他の部分よりも径が大きい大径部９３ｃを有する。大径部９３ｃは、後述するように調節ボルト９３を回転させる際に、把持部として機能する。

第１調整部材９１及び第２調整部材９２には、それぞれ、ネジ穴９１ａ,９２ａが形成されている。ネジ穴９２ａは、ネジ穴９２ａの開口端側から見て、該開口端からネジ溝が延びる方向が、ネジ穴９１ａにおいて開口端からネジ溝が延びる方向とは反対方向である。ネジ穴９１ａには、調節ボルト９３の軸方向の一方の端部に設けられたネジ部９３ａが締結される。ネジ穴９２ａには、調節ボルト９３の軸方向の他方の端部に設けられたネジ部９３ｂが締結される。よって、第１調整部材９１及び第２調整部材９２は、調節ボルト９３によって、接続されている。

上述のように、ネジ部９３ｂ及びネジ穴９２ａは、ネジ部９３ａ及びネジ穴９１ａに対してネジ溝が延びる方向が反対方向である。よって、第１調整部材９１及び第２調整部材９２に対して調節ボルト９３を一方向に回転させることにより、調節ボルト９３は、第１調整部材９１及び第２調整部材９２に対する嵌合長さが増大する。第１調整部材９１及び第２調整部材９２に対して調節ボルト９３を前記一方向とは反対方向に回転させることにより、調節ボルト９３は、第１調整部材９１及び第２調整部材９２に対する嵌合長さが減少する。これにより、第１調整部材９１及び第２調整部材９２のネジ穴９１ａ,９２ａに対する調節ボルト９３のネジ部９３ａ,９３ｂの位置を変更することができる。すなわち、第１調整部材９１と第２調整部材９２とは、調節ボルト９３によって、両者の間隔を調整可能に接続されている。

なお、第１調整部材９１と第２調整部材９２との間隔を調節ボルト９３によって調整した状態で、ナット９６，９７を調節ボルト９３のネジ部９３ａ,９３ｂに対して締結することにより、第１調整部材９１及び第２調整部材９２を調節ボルト９３に対して固定することができる。

以上のような調整機構３５の構成により、第１調整部材９１と第２調整部材９２との間隔、すなわち第１アーム３３と第２アーム３４との間隔を調整することができる。

＜クラッチ駆動装置の構成＞
以下で、図２から図１２を用いて、クラッチ駆動装置１４の構成について説明する。本実施形態におけるクラッチ駆動装置１４は、モータ５０（アクチュエータ）の出力に、アシスト機構７０によるアシスト力を加えることによって得られる駆動力を、クラッチ１３に出力する。

図３に、クラッチ駆動装置１４の概略構成を拡大して示す。図２及び図３に示すように、クラッチ駆動装置１４は、ケーシング４０と、モータ５０と、伝達機構６０と、アシスト機構７０と、摩擦機構８０とを備える。

ケーシング４０は、ケーシング本体４１と、カバー４２と、モータ収納部４５とを有する。図４は、クラッチ駆動装置１４の一部を分解して示す分解斜視図である。この図４に示すように、ケーシング本体４１は、筒軸方向に延びる有底筒状である。すなわち、ケーシング本体４１は、開口４１ａを有する。図２及び図３に示すように、ケーシング本体４１内には、伝達機構６０及びアシスト機構７０が収納されている。図４に示すように、ケーシング本体４１の底部には、凸部４６が一体に形成されている。

図３に示すように、カバー４２は、ケーシング本体４１の開口４１ａを覆う。カバー４２は、内部に収納空間Ｖを有する。収納空間Ｖ内には、摩擦機構８０が配置されている。カバー４２は、カバー本体４３と、収納カバー部４４とを有する。カバー本体４３には、収納空間Ｖの一部を構成する第１凹部４３ａが形成されている。収納カバー部４４には、収納空間Ｖの一部を構成する第２凹部４４ａが形成されている。カバー本体４３に収納カバー部４４が組み合わせられた状態で、第１凹部４３ａ及び第２凹部４４ａによって収納空間Ｖが構成される。

カバー４２には、収納空間Ｖが設けられている部分とは異なる部分に、伝達機構６０の後述する出力軸６３が貫通している。出力軸６３は、ケーシング本体４１の筒軸方向に、且つ、ケーシング４０の外方に向かって延びている。すなわち、出力軸６３の軸方向と、ケーシング本体４１の筒軸方向とは一致している。

図２及び図３に示すように、モータ収納部４５は、ケーシング本体４１の底部に接続されている。具体的には、モータ収納部４５は、ケーシング本体４１に対し、出力軸６３の軸方向から見て、出力軸６３とは重ならない位置に取り付けられている。

モータ５０は、クラッチ１３を作動させるための作動駆動力を発生する。モータ５０は、モータ収納部４５内に、図示しない回転軸が出力軸の軸方向に沿って延びるように配置されている。

伝達機構６０は、入力軸６１と、中間軸６２と、出力軸６３とを備える。入力軸６１、中間軸６２及び出力軸６３は、互いに平行に配置されている。入力軸６１は、モータ５０の出力軸である。よって、中間軸６２及び出力軸６３は、モータ５０の出力軸に対して平行に配置されている。すなわち、入力軸６１及び中間軸６２は、出力軸６３の軸方向に沿って延びている。

入力軸６１は、その軸方向の一方が、モータ５０が収納されたモータ収納部４５内に位置付けられている。入力軸６１の軸方向の他方は、ケーシング本体４１及びカバー４２によって形成された空間内に位置付けられている。入力軸６１の軸方向の他方には、周方向に並んだ複数の歯を有するギア６１ａが設けられている。本実施形態では、ギア６１ａは、平歯車である。

中間軸６２は、その軸方向の一方の端部が、ケーシング本体４１によって回転可能に支持されている。中間軸６２には、平歯車である中間ギア６４が中間軸６２と一体で回転可能に設けられている。中間ギア６４は、入力軸６１のギア６１ａに噛み合っている。これにより、入力軸６１の回転は、中間ギア６４を介して中間軸６２に伝達される。すなわち、中間軸６２は、入力軸６１の回転に応じて回転する。

中間軸６２には、ケーシング本体４１によって回転可能に支持された前記一方の端部よりも軸方向の中央に近い位置に、周方向に並んだ複数の歯を有するギア６２ａが設けられている。本実施形態では、ギア６２ａは、中間軸６２の軸方向において、中間ギア６４よりも一側に設けられた平歯車である。

中間軸６２の軸方向の他方は、カバー４２によって回転可能に支持されている。中間軸６２における軸方向の他方の端部には、後述する摩擦機構８０の回転伝達部８３が設けられている。具体的には、中間軸６２における軸方向の他方の端部には、断面矩形状の回転伝達部８３が設けられている（図１２参照）。この回転伝達部８３を含む中間軸６２の一部（中間軸６２の軸方向の他端部）は、ケーシング本体４１の外方に突出している。回転伝達部８３は、摩擦機構８０の後述する回転板８１の貫通穴８１ａ内に挿入される（図１１及び図１２参照）。上述のように、回転伝達部８３を含む中間軸６２の一部をケーシング本体４１の外方に突出させることにより、中間軸６２に対して摩擦機構８０を組み付ける際に、摩擦機構８０の位置決めを容易に行うことができる。よって、クラッチ駆動装置１４の組み立て作業が容易になる。なお、摩擦機構８０は、中間軸６２に作用する回転方向のトルクが所定値以下の場合（例えばモータ５０の出力が停止している場合など）に、摩擦力によって中間軸６２の回転を抑制する。

図３に示すように、出力軸６３は、その軸方向の一方が、ケーシング本体４１に回転可能に支持されているとともに、前記軸方向の中央部分が、カバー４２に回転可能に支持されている。出力軸６３は、前記軸方向の他方が、カバー４２から外方に突出している。出力軸６３における前記軸方向の他方には、リンク機構１６の第２アーム３４が一体回転可能に接続されている。これにより、出力軸６３の回転は、リンク機構１６を介してクラッチ１３に伝達されるとともに、クラッチ１３で生じたクラッチ反力が、リンク機構１６を介して出力軸６３に入力される。

出力軸６３には、平面視で扇形状の出力ギア６５（回転体）が、出力軸６３と一体で回転可能に設けられている。出力ギア６５は、平歯車であり、中間軸６２のギア６２ａに噛み合っている。これにより、中間軸６２の回転は、出力ギア６５を介して出力軸６３に伝達される。すなわち、出力軸６３は、中間軸６２の回転に応じて回転する。出力ギア６５は、出力軸６３の軸中心（回転軸）を回転中心として、クラッチ１３を切断する際には切断方向に回転し、クラッチ１３を接続する際には接続方向に回転する回転体として機能する。

以上のように、出力軸６３には、クラッチ駆動装置１４の中間軸６２の回転が入力されるとともに、クラッチ１３で生じたクラッチ反力が入力される。

出力ギア６５には、厚み方向の一側に、該厚み方向に突出する円柱状のピン７２（伝達部）が設けられている。すなわち、ピン７２は、出力軸６３の軸方向に沿って延びている。また、本実施形態では、図３及び図４に示すように、ピン７２は、出力ギア６５の厚み方向の両面のうち、出力軸６３の軸方向の一側に位置する面に設けられている。すなわち、ピン７２は、出力軸６３及び出力ギア６５がケーシング４０内に配置された状態で、ケーシング本体４１の底部に向かって延びるように、出力ギア６５に設けられている。よって、ピン７２は、出力軸６３と一体で回転する出力ギア６５の回転に伴って、出力軸６３を中心として回転する。ピン７２は、出力軸６３をケーシング本体４１の開口側（以下、単に、出力軸６３の軸方向の上方という）から見て、出力ギア６５の周方向において、出力ギア６５の中央よりも反時計方向の位置に設けられている（図５参照）。ピン７２は、後述するアシスト機構７０のスプリング７１の第１突出部７１ｂに接触している。ピン７２は、出力ギア６５に対して回転可能である。よって、ピン７２は、後述するようにスプリング７１の第１突出部７１ｂに接触しつつ移動する際には、回転しながら第１突出部７１ｂに対して移動する。

図３に示すように、アシスト機構７０は、コイル状のスプリング７１と、上述のピン７２とを備える。スプリング７１は、軸線を中心として螺旋状に延びる線材を含む。スプリング７１は、軸線方向に延びる円筒状である。スプリング７１は、線材の一端を他端に対して周方向にねじることにより、該周方向に弾性復元力を生じる、いわゆるトーションスプリングである。本実施形態では、スプリング７１の線材は、図５に示すように、線材の一端側である巻き始め側（第１突出部７１ｂ）から時計方向に巻かれている。

スプリング７１は、出力軸６３の軸方向から見て、入力軸６１及び中間軸６２を囲むように、ケーシング本体４１内に配置されている。入力軸６１は、スプリング７１の内方を挿通している。中間軸６２は、その軸方向の一方の端部が、スプリング７１の内方に位置付けられたケーシング本体４１の一部（後述する凸部４６）に回転可能に支持されている。スプリング７１は、その軸線が出力軸６３と平行に配置されている。スプリング７１を構成する線材の一端は、出力軸６３に向かって延びている。

図５に、アシスト機構７０の概略構成を、出力軸６３の軸方向から見た場合の図を示す。図５に示すように、スプリング７１の内方には、ケーシング本体４１の内面に設けられた円柱状の凸部４６（移動規制部）が位置付けられている。凸部４６は、スプリング７１の内径よりも小さな外径を有する。凸部４６は、後述するようにスプリング７１が変形を生じた際に、スプリング７１の径方向への移動を規制する移動規制部として機能する。凸部４６には、入力軸６１が挿通する貫通孔４６ａと、中間軸６２における軸方向の一方の端部が挿入される穴部４６ｂとが設けられている。

スプリング７１は、凸部４６に対し、凸部４６において出力軸６３に近い部分と接触する。凸部４６におけるスプリング７１との接触部分を含んだ周方向の一部には、出力軸６３の軸方向から見て、円弧状の金属製の接触板４７が設けられている。接触板４７の両端部は、凸部４６に設けられた突出部４６ｃに固定されている。接触板４７には、スプリング７１が接触する。接触板４７を凸部４６に設けることにより、後述するようにスプリング７１が動作する際に、スプリング７１によって凸部４６が損傷を受けることを防止できる。

スプリング７１は、上述のように、線材の一端が出力軸６３に向かって延びている。すなわち、前記線材の一端は、スプリング７１の径方向外方に向かって延びている。スプリング７１の線材の他端も、スプリング７１の径方向外方に向かって延びている。すなわち、スプリング７１は、円筒状のコイル部７１ａと、前記線材の一端を含むとともにコイル部７１ａから径方向外方に向かって延びる第１突出部７１ｂ（出力部）と、前記線材の他端を含むとともにコイル部７１ａから径方向外方に向かって延びる第２突出部７１ｃとを有する。本実施形態では、第１突出部７１ｂ及び第２突出部７１ｃは、出力軸６３の軸方向から見て、出力軸６３に向かって延びている。

第１突出部７１ｂは、出力軸６３の出力ギア６５に設けられたピン７２に接触している。第２突出部７１ｃは、ケーシング本体４１の内面に接触している。図６に示すように、第１突出部７１ｂ及び第２突出部７１ｃは、後述するように出力ギア６５がクラッチ切断状態の位置に位置付けられた状態で、出力軸６３の軸方向から見て、出力軸６３の軸中心（回転中心、回転軸）Ｐとスプリング７１の軸線Ｑとを結ぶ仮想線Ｍによってケーシング本体４１の内部空間が２つの領域Ｘ，Ｙに分けられた場合に、それぞれ、該２つの領域Ｘ，Ｙにおける別の領域に位置付けられている。すなわち、図６に示すように、出力ギア６５がクラッチ切断状態の位置に位置付けられた状態で、スプリング７１の第１突出部７１ｂは領域Ｘに位置する一方、第２突出部７１ｃは領域Ｙに位置している。出力軸６３の軸中心Ｐは、スプリング７１の軸線方向から見て、スプリング７１の外方に位置する。なお、図６は、説明のために、図５に領域Ｘ，Ｙの範囲を斜線で模式的に示した図である。

これにより、スプリング７１は、第２突出部７１ｃがケーシング本体４１の内面に接触した状態で、第１突出部７１ｂにおける前記線材の一端がスプリング７１の周方向に回転した場合、第１突出部７１ｂが第２突出部７１ｃに対して離れる方向に弾性復元力を生じる。すなわち、クラッチ１３がクラッチ切断状態から接続状態になるように、ピン７２が、出力軸６３の回転に伴って出力軸６３の軸線周りに回転した場合、スプリング７１の第１突出部７１ｂがピン７２によってスプリング７１の周方向に押される。よって、スプリング７１の線材の一端は、スプリング７１の軸線Ｑを中心として、第２突出部７１ｃにおける線材の他端に近づくように回転する。このようなスプリング７１の変形により、スプリング７１の周方向において、第１突出部７１ｂが第２突出部７１ｃに対して離れる方向に、スプリング７１に弾性復元力が生じる。出力ギア６５に設けられたピン７２は、スプリング７１の第１突出部７１ｂに接触しているため、スプリング７１で生じた弾性復元力は、第１突出部７１ｂ及びピン７２を介して、出力ギア６５に伝達される。よって、第１突出部７１ｂは、スプリング７１から弾性復元力を出力する出力部として機能する。ピン７２は、第１突出部７１ｂに接触することにより、前記弾性復元力を出力ギア６５に伝達する伝達部として機能する。

出力ギア６５の回転位置とスプリング７１の変形との関係を図７（ａ）〜（ｃ）に模式図によって示す。なお、この図では、説明のために、出力軸６３及び出力ギア６５を二点鎖線で示し、ピン７２及びスプリング７１のみを実線で示す。また、この図では、図６と同様、領域Ｘ，Ｙの範囲を、説明のために斜線で示す。なお、図７（ａ）〜（ｃ）では、図面を簡略化するために、仮想線Ｍによって分けられた領域Ｘ，Ｙを模式的に示している。

図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、スプリング７１は、出力ギア６５の回転に伴ってピン７２が出力軸６３の軸線周りに回転した場合、ピン７２と接触する線材の一端が、前記線材の他端に対してスプリング７１の周方向に変位する。この際、ピン７２とスプリング７１の線材の一端を含む第１突出部７１ｂとの接触点Ｔは、第１突出部７１ｂに沿うように、第１突出部７１ｂに対して往復移動する。なお、接触点Ｔは、スプリング７１の軸線方向から見て、スプリング７１よりも径方向外方に位置する。

図７（ａ）は、クラッチ１３が切断状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。図７（ｂ）は、クラッチ１３が半クラッチ状態（クラッチプレート２３と摩擦プレート２４との間で、滑りは生じているが、回転方向の力が伝達される状態）の際の出力ギア６５の回転位置を示す。図７（ｃ）は、クラッチ１３が接続状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。

具体的には、出力軸６３の軸方向から見て、出力ギア６５が図７（ａ）に示す回転位置に位置付けられている場合、すなわち、出力ギア６５に設けられたピン７２が、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング７１の軸線Ｑとを結ぶ仮想線Ｍによってケーシング本体４１の内部空間が２つに分けられることにより得られる２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｘに位置している場合には、ピン７２は、スプリング７１の第１突出部７１ｂに対し、先端に近い位置で接触している。

そのため、ピン７２がスプリング７１の弾性復元力によって受ける力は、図７（ａ）に示すように、出力ギア６５に対し、クラッチ１３を切断させるように所定の方向（以下、クラッチ切断の回転方向という、図７（ａ）における二点鎖線の矢印の回転方向）に回転させる力である。すなわち、出力ギア６５には、ピン７２を介して、スプリング７１によって、クラッチ切断の回転方向にトルクが加わる。

なお、図７（ａ）の場合、スプリング７１の第１突出部７１ｂは、ピン７２によって、スプリング７１の周方向にあまり変位していない。よって、ピン７２が、スプリング７１の弾性復元力によって受ける力は、後述する図７（ｂ）、（ｃ）の場合よりも小さい。例えば、ピン７２は、図７（ａ）に実線の矢印で示す方向及び大きさの力を、スプリング７１の第１突出部７１ｂから受ける。

出力ギア６５が図７（ｂ）に示す回転位置に位置付けられる場合、すなわち、ピン７２が図７（ａ）に示す位置よりも仮想線Ｍに近づいた場合には、スプリング７１の第１突出部７１ｂは、線材の一端が領域Ｙに位置するように、すなわち、第１突出部７１ｂにおける線材の一端が、第２突出部７１ｃにおける線材の他端に近づくように、変位する。例えば、出力ギア６５が図７（ａ）に示す位置から図７（ｂ）に示す位置に変化した場合、ピン７２は、スプリング７１の第１突出部７１ｂに対し、接触しつつコイル部７１ａに近づくように移動する。

これにより、スプリング７１は、周方向に捻られる。よって、スプリング７１は、第１突出部７１ｂが第２突出部７１ｃに対して離れる方向に弾性復元力を生じる。スプリング７１の弾性復元力は、図７（ｂ）に実線の矢印で示すように、ピン７２に作用する。すなわち、スプリング７１の弾性復元力は、ピン７２を介して、出力ギア６５に対し、クラッチ切断の回転方向（図７（ｂ）における二点鎖線の矢印で示す回転方向）のトルクとして伝達される。これにより、ピン７２を介して、スプリング７１から出力ギア６５にはクラッチ切断の回転方向にアシストする力が伝達される。このとき、ピン７２がスプリング７１の第１突出部７１ｂから受ける力は、図７（ａ）の場合に比べて大きい。

出力ギア６５が図７（ｃ）に示す回転位置に位置付けられる場合、すなわち、ピン７２が、２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｙに位置している場合には、ピン７２によって、スプリング７１の第１突出部７１ｂは、第２突出部７１ｃにおける線材の他端により近づくように、変位する。このとき、ピン７２は、スプリング７１の第１突出部７１ｂに対し、図７（ｂ）に示す位置よりも、線材の一端に近い位置に位置付けられている。

これにより、スプリング７１は、周方向にさらに捻られる。スプリング７１の弾性復元力は、図７（ｃ）に実線の矢印で示すように、ピン７２に作用する。すなわち、スプリング７１の弾性復元力は、ピン７２を介して、出力ギア６５に対し、クラッチ１３が接続するように回転させる方向（以下、クラッチ接続の回転方向という、図７（ｃ）における二点鎖線の矢印の回転方向）に作用する。これにより、ピン７２を介して、スプリング７１から出力ギア６５には、クラッチ接続の回転方向にアシストする力が伝達される。

ピン７２とスプリング７１の第１突出部７１ｂとの接触点Ｔは、出力ギア６５の回転に応じて、出力軸６３の軸方向から見て、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング７１の軸線Ｑとを結ぶ仮想線Ｍを、跨ぐ。ピン７２と第１突出部７１ｂとの接触点Ｔは、出力軸６３の軸中心Ｐ及びスプリング７１の軸線Ｑとは異なる位置で、且つ、スプリング７１の弾性復元力が小さくなる方向に出力ギア６５が回転する際（図７の例では、図７（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順に出力ギア６５が回転する際）に、スプリング７１の軸線方向から見て、スプリング７１の軸線Ｑに少なくとも一度近づくように移動する。これにより、スプリング７１で生じた弾性復元力を、出力ギア６５に対し、第１突出部７１ｂが第２突出部７１ｃに対して離れる方向のアシスト力として伝達することができる。このとき、スプリング７１の弾性復元力は、第１突出部７１ｂ及びピン７２を介して、出力ギア６５にトルクとして伝達される。

接触点Ｔとスプリング７１の軸線Ｑとの間隔Ｄは、出力ギア６５の回転に応じて、変化する。すなわち、間隔Ｄは、出力軸６３の軸方向から見て、接触点Ｔが仮想線Ｍを跨ぐ際に最も小さい一方、接触点Ｔが仮想線Ｍから遠い位置になるほど、大きい。

出力軸６３の軸中心Ｐと、第１突出部７１ｂ及びピン７２の接触点Ｔとの距離は、軸中心Ｐとスプリング７１の軸線Ｑとの距離よりも小さい。このように出力軸６３を配置することにより、クラッチ駆動装置１４の小型化を図れる。また、スプリング７１の軸線Ｑと接触点Ｔとの距離は、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング７１の軸線Ｑとの距離よりも小さい。このようにスプリング７１を配置することにより、クラッチ駆動装置１４の小型化を図れる。

図８に、出力ギア６５の回転角度（アクチュエータ回転角）と、クラッチ１３を操作する際の負荷（クラッチ負荷）によって出力軸６３に作用する回転方向のトルク（以下、軸トルクという）と、アシスト機構７０によるアシスト力によって出力軸６３に生じる軸トルクと、クラッチ負荷（クラッチ反力）及びアシスト力によってそれぞれ出力軸６３に生じる軸トルクの合計との関係を示す。図８において、アクチュエータ回転角は、出力軸６３の軸方向から見て、出力ギア６５が初期の回転位置（図７（ｃ）の位置）から反時計方向に回転する場合において、前記初期の回転位置に対する出力ギア６５の回転角度を意味する。

なお、出力ギア６５の回転範囲は、ケーシング本体４１の内面によって規定される。すなわち、出力ギア６５がクラッチ接続の回転方向に回転した際にケーシング本体４１の内面に接触する位置が、クラッチ接続の回転方向における出力ギア６５の限界回転位置である。出力ギア６５がクラッチ切断の回転方向に回転した際にケーシング本体４１の内面に接触する位置が、クラッチ切断の回転方向における出力ギア６５の限界回転位置である。

本実施形態の場合、前記アクチュエータ回転角は、出力軸６３の軸方向から見て、出力ギア６５が、図７（ｃ）、図７（ｂ）、図７（ａ）の順に回転した場合に増大する。

前記クラッチ負荷は、クラッチ１３が動作する際にクラッチ駆動装置１４がクラッチ１３のクラッチスプリング２８等から受ける反力（クラッチ反力）に等しい。

クラッチ反力は、クラッチ１３が接続状態から切断状態に切り替わる際に、前記アクチュエータ回転角の増加とともに増大する。一方、前記クラッチ反力によって出力軸６３に作用する軸トルクは、リンク機構１６における第１アーム３３と第２アーム３４との位置及び長さの関係に基づいて決まるレバー比によって、図８に実線（図中に“クラッチ反力によって発生”と記載された実線）で示すように所定のアクチュエータ回転角で最大になるように変化する。

以下で、前記レバー比について説明する。前記レバー比は、クラッチ駆動装置１４の出力軸６３に作用する軸トルクと、回転軸３１に作用する軸トルクとの比を意味している。本実施形態では、クラッチ駆動装置１４は、エンジン１１及びクラッチ１３に対し、図９及び図１０に示すように配置されている。図９は、車両１の上方から見たエンジン１１、クラッチ１３及びクラッチ駆動装置１４を模式的に示した図である。図１０は、車両１の側方から見たエンジン１１、クラッチ１３及びクラッチ駆動装置１４を模式的に示した図である。なお、図９及び図１０では、エンジン１１、クラッチ１３及びクラッチ駆動装置１４の配置関係を説明するために、他の構成部品の図示を省略するとともに、エンジン１１、クラッチ１３及びクラッチ駆動装置１４を簡略化して図示している。

なお、図９及び図１０において、図中の矢印Ｌは、車両１の左方向を示す。図中の矢印Ｒは、車両１の右方向を示す。図中の矢印ＲＲは、車両１の後方向を示す。図中の矢印Ｕは、車両１の上方向を示す。なお、前後左右の方向は、それぞれ、車両１を運転する乗員から見た場合の前後左右の方向を意味する。

図９及び図１０に示すように、クラッチ駆動装置１４は、クラッチ１３の上方で且つエンジン１１の後方に配置されている。クラッチ駆動装置１４は、車両１の上方から見て、クラッチ１３の上方で且つ右方に配置されている。クラッチ駆動装置１４は、出力軸６３の軸方向が車両１の左右方向に沿うように配置されている。クラッチ１３は、回転軸３１の軸方向が車両１の上下方向に沿うように配置されている。

クラッチ駆動装置１４は、リンク機構１６を介して、クラッチ１３に接続されている。具体的には、リンク機構１６の第１アーム３３は、一方の端部が回転軸３１に接続されていて、車両１の左方向に延びている。リンク機構１６の第２アーム３４は、一方の端部がクラッチ駆動装置１４の出力軸６３に接続されていて、車両１の下方向に延びている。リンク機構１６の調整機構３５は、第１アーム３３と第２アーム３４とを回転可能に接続している。調整機構３５の第１調整部材９１及び第２調整部材９２は、それぞれ、板状の第１アーム３３及び第２アーム３４に対して厚み方向に接続されている。これにより、第１調整部材９１及び第２調整部材９２は、棒状の接続部材９４，９５の軸線が捻れの位置関係になるように配置されている。なお、図９及び図１０では、リンク機構１６の構成を簡略化して示す。

上述のようなリンク機構１６の配置において、クラッチ駆動装置１４の出力軸６３に作用する軸トルクと、回転軸３１に作用する軸トルクとの比であるレバー比ｒｔは、下式によって求められる。なお、下式は、リンク機構１６が動作した際に調整機構３５の傾きに変化が生じないと仮定し、レバー比ｒｔを求めた式である。

ｒｔ＝ｃｏｓθ２／ｃｏｓθ１×Ｌ２／Ｌ１ （１）

ここで、θ１は、リンク機構１６を車両１の側方から見て、回転軸３１の軸線に対して平行な基準線に対して、第２アーム３４がなす角度である（図１０参照）。θ２は、リンク機構１６を車両１の上方から見て、出力軸６３の軸線に対して平行な基準線に対して、第１アーム３３がなす角度である（図９参照）。また、Ｌ１は、第２アーム３４の長さであり、Ｌ２は、第１アーム３３の長さである。

式（１）において、第２アーム３４の角度θ１が大きくなると、ｃｏｓθ１が小さくなるため、前記レバー比ｒｔは増大する。よって、クラッチ駆動装置１４の出力軸６３の回転角度が大きくなると、前記レバー比ｒｔは増大する。すなわち、出力軸６３と一体で回転する出力ギア６５の回転角度（アクチュエータ回転角）が大きくなると、前記レバー比ｒｔは増大する。

クラッチ反力は、アクチュエータ回転角が大きくなると増大するとともに、該アクチュエータ回転角が大きい場合には、小さい場合に比べて、アクチュエータ回転角の増加量に対するクラッチ反力の増加量が小さい。一方、前記クラッチ反力が出力軸６３に作用した場合に出力軸６３に生じる軸トルクは、前記レバー比ｒｔが大きくなると小さくなる。そのため、前記軸トルクは、アクチュエータ回転角が大きくなると小さくなる。

以上の点から、図８に示すように、クラッチ反力によって出力軸６３に生じる軸トルクは、アクチュエータ回転角が小さい場合には、該アクチュエータ回転角の増加とともに増大する一方、前記アクチュエータ回転角が所定のアクチュエータ回転角を超えると、該アクチュエータ回転角の増加とともに減少する。すなわち、前記軸トルクは、前記所定のアクチュエータ回転角で最大になるように変化する。

本実施形態では、図８において、アクチュエータ回転角がＳよりも小さい場合に、クラッチ１３が接続状態になる。一方、図８において、アクチュエータ回転角がＳよりも大きくなると、クラッチ１３は接続状態から切断状態に移行する。また、図８において、Ｓは、アクチュエータ回転角が増加する場合には、クラッチ１３が切断を開始するアクチュエータ回転角であり、アクチュエータ回転角が減少する場合には、クラッチ１３のクラッチプレート２３と摩擦プレート２４とが接続を完了するアクチュエータ回転角である。

なお、図８では、出力軸６３に作用する軸トルクが正の範囲（図８において０よりも大きい範囲）を、クラッチ１３を接続させる軸トルクの範囲とし、出力軸６３に作用する軸トルクが負の範囲（図８において０よりも小さい範囲）を、クラッチ１３を切断する軸トルクの範囲とする。

アシスト機構７０は、モータ５０の回転（作動駆動力）によって、出力ギア６５の回転位置が、アクチュエータ回転角が大きくなるように変化、すなわち図７（ｃ）、図７（ｂ）、図７（ａ）の順に変化することにより、スプリング７１から出力ギア６５のピン７２に作用する力が、所定のアクチュエータ回転角で最大となる放物線状に変化する。これにより、クラッチ駆動装置１４のアシスト力によって出力軸６３に作用する軸トルク（図８において“アシスト力によって発生”と記載された実線）も、前記所定のアクチュエータ回転角で最大となる放物線状に変化する。

上述のように、出力ギア６５のピン７２に作用するスプリング７１の弾性復元力は、出力ギア６５の回転位置に応じて、クラッチ切断の回転方向にアシスト力としてピン７２に作用する力の大きさが変化する。これは、スプリング７１の第１突出部７１ｂとピン７２との接触点Ｔが、出力ギア６５の回転位置に応じて、第１突出部７１ｂに沿って変化することにより、第１突出部７１ｂからピン７２に加わる力の向きが変化するとともに、ピン７２とスプリング７１の第１突出部７１ｂとの接触点Ｔと、スプリング７１の軸線Ｑとの間隔Ｄが変化するからである。

なお、本実施形態では、モータ５０の駆動及びアシスト機構７０によって、すなわちクラッチ駆動装置１４のアシスト力によって、出力軸６３に作用する軸トルクは、図８に示すように、主に、クラッチ１３を切断する軸トルク（図８において、負の領域の軸トルク）である。

クラッチ１３が操作される際に発生するクラッチ反力によって出力軸６３に作用する軸トルクは、アクチュエータ回転角が増加する場合には、クラッチ１３が接続状態から切断状態に移行を開始するアクチュエータ回転角で発生し始める（図８のＳ）。前記クラッチ反力によって出力軸６３に作用する軸トルクは、クラッチ１３を接続するように出力軸６３を所定の方向（以下、クラッチ接続の回転方向という）に回転させる力によって生じる。なお、前記クラッチ反力は、クラッチ１３のクラッチスプリング２８の弾性復元力等によって生じる。

前記クラッチ反力によって出力軸６３に作用する軸トルクも、既述のレバー比によって、図８に示すように、所望のアクチュエータ回転角で最大となる放物線状に変化する。

これにより、アシスト機構７０によって出力軸６３に作用する軸トルクと、クラッチ１３で生じるクラッチ反力によって出力軸６３に作用する軸トルクとを合計した軸トルクは、アクチュエータ回転角に対して図８に太線で示すように、比較的小さい値になる。すなわち、前記合計した軸トルクは、図８に示す半クラッチ領域（半クラッチ状態のアクチュエータ回転角の範囲）内において一定の範囲内の値になる。これにより、クラッチ１３の半クラッチ状態を、出力軸６３において、比較的小さく且つ安定した軸トルクによって、実現することができる。なお、前記合計した軸トルクは、クラッチ１３を作動させる際に必要なモータ５０の作動駆動力である。

すなわち、上述のように、アシスト機構７０によってアシスト力を発生させることにより、クラッチ１３を接続状態から切断状態に容易に切り替えることができるとともに、安定した半クラッチ状態を実現できる。

＜摩擦機構＞
次に、摩擦機構８０の構成を、図２から図４、図１１及び図１２を用いて説明する。図１１は、摩擦機構８０を拡大して示す図である。図１２は、回転伝達部及び回転板の構成を示す斜視図である。摩擦機構８０は、伝達機構６０の中間軸６２に作用する回転方向のトルクが所定値以下の場合に、中間軸６２を、回転板８１及び一対の摩擦板８２の摩擦によって静止した状態で保持する。これにより、例えば車両が停止している際にモータ５０の駆動を停止した場合でも、摩擦機構８０によって、クラッチ１３の切断状態を保持することが可能である。

詳しくは、摩擦機構８０は、回転板８１と、一対の摩擦板８２と、中間軸６２の一方に設けられた回転伝達部８３と、スプリング８４とを備える。摩擦機構８０は、クラッチ駆動装置１４のカバー４２内に形成された収納空間Ｖ内に配置されている。具体的には、図３にも示すように、摩擦機構８０は、カバー本体４３と収納カバー部４４との間に配置されている。よって、本実施形態では、図２及び図３に示すように、摩擦機構８０は、出力軸６３の軸方向において、伝達機構６０が摩擦機構８０とモータ５０との間に位置するように配置されている。これにより、摩擦機構８０を、モータ５０と干渉することなく、コンパクトに配置することができる。

図２から図４及び図１１に示すように、一対の摩擦板８２は、回転板８１に対してその厚み方向の一方及び他方に配置されている。すなわち、一対の摩擦板８２及び回転板８１は、摩擦板８２の厚み方向に、摩擦板８２、回転板８１及び摩擦板８２の順に積層されている。一対の摩擦板８２は、それぞれ、厚み方向の両面のうち少なくとも回転板８１と接触する面が、回転板８１と接触することによって所定の摩擦力が得られるような摩擦係数を有する、中空円盤状の部材である。具体的には、摩擦板８２は、例えば、表面が研磨処理されたステンレス製の板状部材によって構成されている。一対の摩擦板８２及び回転板８１は、カバー本体４３に設けられた第１凹部４３ａ内に配置されている。一対の摩擦板８２のうち一方の摩擦板８２は、カバー本体４３の第１凹部４３ａの内面に接触している。

図４に示すように、一対の摩擦板８２は、それぞれ、外周部分に複数の位置決め用凸部８２ａを有する。位置決め用凸部８２ａは、カバー本体４３の第１凹部４３ａ内に一対の摩擦板８２が配置された状態で、第１凹部４３ａの内面に形成された位置決め用凹部４３ｂ内に位置付けられる。これにより、一対の摩擦板８２が回転板８１とともに回転することを抑制できる。

回転板８１は、円盤状の金属製部材である。図１２に示すように、回転板８１には、中央部（回転中心）に、回転板８１の厚み方向に貫通する貫通穴８１ａ（穴部）が形成されている。この貫通穴８１ａは、回転板８１を厚み方向から見て矩形状である。貫通穴８１ａには、中間軸６２の一方に設けられた回転伝達部８３が貫通する。

回転板８１は、その厚み方向から見て、円盤状の回転板８１の外周部分に、一対の摩擦板８２と接触する接触部８１ｂが設けられている。接触部８１ｂは、回転板８１の中央部の厚みよりも大きい厚みを有する。すなわち、接触部８１ｂは、回転板８１の中央部よりも回転板８１の厚み方向に突出している。これにより、回転板８１が一対の摩擦板８２の間に配置された状態で、回転板８１の接触部８１ｂが一対の摩擦板８２に接触する。

回転伝達部８３は、既述のとおり、中間軸６２の軸方向の端部に設けられている。回転伝達部８３は、断面矩形状の柱状である。回転伝達部８３は、回転板８１の貫通穴８１ａ内に挿入可能に形成されている。これにより、回転伝達部８３が回転板８１の貫通穴８１ａ内に挿入された状態で中間軸６２が回転した場合、中間軸６２の回転は回転伝達部８３を介して回転板８１に伝達される。よって、摩擦機構８０は、伝達機構６０によって伝達される回転の回転方向とは反対方向に摩擦力を生じる。

なお、図１２において、符号Ｚは、中間軸６２の軸線である。この軸線Ｚが延びる軸線方向は、出力軸６３の軸方向と同じ方向である。中間軸６２の軸線方向（軸方向）と出力軸６３の軸方向とが同じ方向とは、中間軸６２と出力軸６３との間で回転を伝達可能な範囲であれば、完全に同一の方向以外の方向も含む。

上述のように、回転板８１の貫通穴８１ａ内に、中間軸６２に設けられた回転伝達部８３が挿入されることにより、摩擦機構８０は、伝達機構６０における入力軸６１から出力軸６３への動力の伝達経路に対して分離して構成されている。すなわち、摩擦機構８０は、伝達機構６０に含まれるのではなく、伝達機構６０とは別に設けられている。

以上の構成により、回転伝達部８３を介して中間軸６２の回転を回転板８１に伝達しつつ、回転板８１が回転伝達部８３に対して中間軸６２の軸方向に移動することを許容することができる。これにより、回転板８１が、傾いた場合または中間軸６２の軸方向に変位した場合等でも、回転板８１は、回転伝達部８３に対して相対変位することができる。

スプリング８４は、軸線を中心とする螺旋状に延びる線材を含む。スプリング８４は、軸線方向に延びる円筒状である。スプリング８４は、前記軸線方向に圧縮されることにより、弾性復元力を生じる圧縮ばねである。スプリング８４は、前記軸線方向が、中間軸６２の軸方向と一致するように、収納カバー部４４内に配置されている。すなわち、スプリング８４の軸線は、出力軸６３の軸方向と同じ方向に延びている。

スプリング８４は、その軸線が一対の摩擦板８２及び回転板８１の厚み方向と一致するように、一対の摩擦板８２及び回転板８１に対して配置されている。スプリング８４は、スプリング８４の軸線方向の一方が、一対の摩擦板８２のうち他方の摩擦板８２に接触している。すなわち、一対の摩擦板８２及び回転板８１は、スプリング８４よりも回転伝達部８３に近い。しかも、一対の摩擦板８２のうち一方の摩擦板８２は、カバー本体４３の第１凹部４３ａの内面に接触している。これにより、スプリング８４によって、一対の摩擦板８２及び回転板８１に対して厚み方向に力が加わる。したがって、一対の摩擦板８２及び回転板８１は、スプリング８４とカバー本体４３の第１凹部４３ａの内面との間で、厚み方向に押圧されている。

以上の構成により、スプリング８４によって厚み方向に押圧されている一対の摩擦板８２と回転板８１との間には、摩擦力が生じる。これにより、中間軸６２と一体で回転する回転板８１には、一対の摩擦板８２との間の摩擦力によって、回転を抑制する力が作用する。したがって、中間軸６２に作用する回転方向の力が、回転板８１と一対の摩擦板８２との摩擦力以下の場合には、前記摩擦力によって、回転板８１及び中間軸６２の回転は抑制される。

既述のように、図８において、クラッチ駆動装置１４のアシスト力によって発生する軸トルクとクラッチ１３のクラッチ反力によって発生する軸トルクとの合計（図８における太実線）が、クラッチ駆動装置１４の出力軸６３に作用する軸トルクである。図８に、回転板８１と一対の摩擦板８２との摩擦力によって、回転板８１及び中間軸６２の回転が停止する軸トルクの範囲を二点鎖線で示す。すなわち、出力軸６３に作用する軸トルクにおいて、二点鎖線の間の範囲（所定値以下）では、回転板８１及び中間軸６２は、回転板８１と一対の摩擦板８２との摩擦力によって回転が抑制される。

モータ５０の駆動が停止している場合、クラッチプレート２３及び摩擦プレート２４には、クラッチ１３が接続状態になるように、クラッチスプリング２８によって互いに押し付けられる力が作用する。これに対し、上述の構成の摩擦機構８０をクラッチ駆動装置１４に設けることにより、モータ５０の駆動が停止している場合でも、クラッチ駆動装置１４の伝達機構６０の動作が停止する。よって、クラッチ１３は作動しない。したがって、上述の構成により、クラッチ１３の作動状態（半クラッチ状態または切断状態）をそのまま維持することが可能なセルフロック機構を実現できる。

換言すると、クラッチ駆動装置１４の出力軸６３に入力されるクラッチ反力及びアシスト力を、出力軸６３に生じる軸トルクの合計が図８に示すように所定値以下になるように、設定することで、上述のようなセルフロック機構を実現することができる。すなわち、クラッチ１３が接続状態から切断状態に切り替えられる際に、スプリング７１から出力軸６３に入力される前記アシスト力は、出力軸６３にクラッチ１３から前記クラッチ反力が入力された後に、最大となることにより、または、クラッチ１３が切断状態から接続状態に切り替えられる際に、スプリング７１から出力軸６３に入力される前記アシスト力は、出力軸６３にクラッチ１３から入力される前記クラッチ反力が零になる前に最大となることにより、出力軸６３に生じる軸トルクの合計を前記所定値以下にすることができ、上述のようなセルフロック機構を実現できる。

また、上述のように、回転板８１の貫通穴８１ａ内に中間軸６２の回転伝達部８３を挿入することにより、中間軸６２に対する回転板８１の回転方向以外の変位を許容することができる。よって、例えば中間軸６２が傾いた場合等でも、回転板８１の傾きを防止しつつ、中間軸６２の回転を回転板８１に伝達することができる。これにより、回転板８１を一対の摩擦板８２に対してより確実に接触させつつ、中間軸６２によって回転板８１を回転させることができる。

さらに、上述の構成により、カバー４２内に、摩擦機構８０の回転板８１、摩擦板８２及びスプリング８４を、組み立てた状態でケーシング本体４１内に取り付けることが可能になる。よって、摩擦機構８０の組み立て作業性を向上することができる。

しかも、摩擦機構８０が収納されるケーシングは、クラッチ駆動装置１４のカバー４２の一部によって構成されている。これにより、クラッチ駆動装置１４の全体の構成をコンパクトな構成にすることができる。

本実施形態に係るクラッチ駆動装置１４は、クラッチ１３の切断及び接続の各動作を補助するためのアシスト力を供給するクラッチ駆動装置である。クラッチ駆動装置１４は、軸線Ｑを中心に螺旋状に延び、且つ、軸線方向から見て周方向の変形によって該周方向に弾性復元力を生じるスプリング７１と、スプリング７１の一方の端部に設けられ、スプリング７１から前記弾性復元力を出力する第１突出部７１ｂと、スプリング７１が前記周方向に変形を生じる際にスプリング７１の径方向への移動を規制する凸部４６と、スプリング７１の軸線Ｑとは異なる位置で軸線Ｑに対して平行に延びる出力軸６３の軸中心Ｐを回転中心として、前記クラッチを切断する際には切断方向に回転し、前記クラッチを接続する際には接続方向に回転する出力ギア６５と、出力ギア６５と一体で回転可能に出力ギア６５に設けられ、第１突出部７１ｂに接触することにより、前記弾性復元力を出力ギア６５に伝達するピン７２とを備える。出力ギア６５には、クラッチ１３の切断及び接続の各動作によって生じた反力がトルクとして入力されるとともに、スプリング７１の前記周方向への変形によって生じた前記弾性復元力が、第１突出部７１ｂ及びピン７２を介して前記アシスト力として入力される。第１突出部７１ｂとピン７２との接触点Ｔは、出力軸６３の軸中心Ｐ及びスプリング７１の軸線Ｑとは異なる位置で、且つ、スプリング７１の弾性復元力が小さくなる方向に出力ギア６５が回転する際に、スプリング７１の軸線方向から見て、軸線Ｑに少なくとも一度近づくように移動する。

軸線Ｑを中心に螺旋状に延び、且つ、軸線Ｑの方向から見て周方向の変形によって該周方向に弾性復元力を生じるスプリング７１を、凸部４６によってスプリング７１の径方向への移動を規制することにより、スプリング７１の弾性復元力をアシスト力として出力ギア６５に付与することができるとともに、装置内にスプリング７１の移動スペースが不要になる。よって、クラッチ駆動装置の小型化を図れる。

しかも、上述の構成に加えて、スプリング７１の一方の端部に設けられた第１突出部７１ｂと、出力ギア６５に設けられたピン７２との接触点Ｔを、出力軸６３の軸中心Ｐ及びスプリング７１の軸線Ｑとは異なる位置で、且つスプリング７１の弾性復元力が小さくなる方向に出力ギア６５が回転する際に、スプリング７１の軸線方向から見て、軸線Ｑに少なくとも一度近づくように移動させる。これにより、スプリング７１で生じた弾性復元力を、出力ギア６５に対し、第１突出部７１ｂが第２突出部７１ｃに対して離れる方向のアシスト力として伝達することができる。このとき、スプリング７１の弾性復元力は、第１突出部７１ｂ及びピン７２を介して、出力ギア６５にトルクとして伝達される。

上述の構成により、クラッチ１３に対して所望のアシスト力を供給しつつ、従来の構成の装置よりもさらなる装置の小型化を図れる。

本実施形態では、出力軸６３の軸中心Ｐは、スプリング７１の軸線方向から見て、スプリング７１の外方に位置する。スプリング７１の軸線方向から見て、スプリング７１の内方に出力軸６３の軸中心Ｐが位置している場合、スプリング７１は、出力軸、第１突出部及びピンを含むような大きさの径にする必要がある。これに対し、上述のように、前記軸線方向から見て、出力軸６３の軸中心Ｐを、スプリング７１の外方に配置することにより、スプリング７１の径を小さくすることができる。よって、スプリング７１の小型化を図れる。

本実施形態では、スプリング７１の第１突出部７１ｂとピン７２との接触点Ｔは、前記軸線方向から見て、スプリング７１よりも径方向外方に位置する。これにより、スプリング７１の軸線方向から見て、スプリング７１よりも径方向内方に接触点Ｔが位置する場合に比べて、スプリング７１を小型化することができる。

本実施形態では、出力軸６３の軸中心Ｐと、第１突出部７１ｂ及びピン７２の接触点Ｔとの距離は、軸中心Ｐとスプリング７１の軸線Ｑとの距離よりも小さい。

これにより、スプリング７１に設けられた第１突出部７１ｂと出力ギア６５に設けられたピン７２とが接触する接触点Ｔが、出力軸６３の軸中心Ｐを中心として移動する範囲を、軸中心Ｐとスプリング７１の軸線Ｑとの間に形成することができる。よって、出力軸６３の軸中心Ｐと接触点Ｔとの距離が軸中心Ｐと軸線Ｑとの距離以上の場合に比べて、接触点Ｔの移動範囲を小さくすることができる。したがって、クラッチ駆動装置１４の小型化を図れる。

本実施形態では、スプリング７１の軸線Ｑと接触点Ｔとの距離は、接触点Ｔが仮想線Ｍ上に位置している場合に、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング７１の軸線Ｑとの距離よりも小さい。

これにより、スプリング７１の軸線Ｑと第１突出部７１ｂ及びピン７２の接触点Ｔとの距離、及び、接触点Ｔと出力軸６３の軸中心Ｐとの距離を、それぞれ、軸中心Ｐと軸線Ｑとの距離よりも小さくすることができる。したがって、出力ギア６５及びスプリング７１をコンパクトに配置することができる。よって、クラッチ駆動装置１４の小型化を図れる。

本実施形態では、第１突出部７１ｂは、スプリング７１に一体で設けられている。これにより、クラッチ駆動装置１４の部品数を低減することができる。

本実施形態では、ピン７２は、出力ギア６５の回転と該回転に伴うスプリング７１の前記周方向への変形とによって、第１突出部７１ｂと接触しつつ第１突出部７１ｂと相対移動する。

これにより、スプリング７１に設けられた第１突出部７１ｂと出力ギア６５に設けられたピン７２とが接触する接触点Ｔとスプリング７１の軸線Ｑとの距離を、出力ギア６５の回転に応じて変化させることができる。したがって、出力ギア６５が回転する際に、スプリング７１の軸線方向から見て、接触点Ｔがスプリング７１の軸線Ｑに少なくとも一度近づくように移動する構成を、簡単な構成によって実現することができる。

本実施形態では、クラッチ駆動装置１４は、モータ５０から出力ギア６５に対して回転トルクを伝達する伝達機構６０をさらに備える。伝達機構６０は、モータ５０から前記回転トルクが入力される入力軸６１を有する。入力軸６１は、スプリング７１の内方に軸線Ｑに対して平行に延びるように配置されている。

これにより、スプリング７１の内方のスペースを有効に活用して入力軸６１を配置することができる。したがって、モータ５０を備えたクラッチ駆動装置１４において、コンパクト化を図れる。

本実施形態では、スプリング７１の第１突出部７１ｂとピン７２との接触点Ｔは、出力ギア６５が回転する際に、スプリング７１の軸線Ｑと出力軸６３の軸中心Ｐとを結ぶ仮想線Ｍを通過するように移動する。

これにより、スプリング７１の周方向の変形によって生じる弾性復元力を、該周方向のより広範囲で得ることができる。よって、クラッチ１３の駆動範囲において、アシスト力によって比較的低い負荷で駆動可能な範囲を拡大することができる。したがって、クラッチ１３の駆動における自由度を向上することができる。

しかも、上述の構成により、ピン７２に作用する力は、出力ギア６５が回転して、第１突出部７１ｂとピン７２との接触点Ｔがスプリング７１の軸線Ｑと出力軸６３の軸中心Ｐとを結ぶ仮想線Ｍを通過した際に最大になる。これにより、クラッチ反力によって発生する軸トルクが出力ギア６５の所定の回転位置で最大値となる構成であっても、所望のアシスト力を得ることができる。

（実施形態２）
図１３（ａ）〜（ｃ）に、実施形態２に係るクラッチ駆動装置のアシスト機構１７０におけるスプリング１７１の概略構成を示す。スプリング１７１は、第１突出部１７１ｂがコイル部１７１ａの径方向内方に位置している点で、実施形態１の構成とは異なる。以下では、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる部分についてのみ説明する。

図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、スプリング１７１は、線材の一端が円筒状のコイル部１７１ａの径方向内方に位置するように、第１突出部１７１ｂがコイル部１７１ａからコイル部１７１ａの径方向内方に向かって延びている。すなわち、第１突出部１７１ｂは、スプリング１７１の線材の一端がコイル部１７１ａの内方に位置付けられるように折り曲げられることによって形成されている。このように第１突出部１７１ｂを設けることにより、スプリング１７１を軸線方向から見て、第１突出部１７１ｂと、第１突出部１７１ｂに連続するコイル部１７１ａとの間には、屈曲部１７１ｄが形成される。図１３（ａ）〜（ｃ）の例では、スプリング１７１の軸線方向（軸線Ｑの軸方向）から見て、スプリング１７１を構成する線材の一端、すなわち第１突出部１７１ｂの先端が、コイル部１７１ａの中心に位置している。

ピン１７２は、出力軸６３の軸方向から見て、出力ギア６５の周方向において、出力ギア６５の中央の位置に設けられている。

出力ギア６５は、ピン１７２が、スプリング１７１の軸線方向から見て、第１突出部１７１ｂとコイル部１７１ａとの間に位置し、且つ第１突出部１７１ｂと接触するように、配置されている。すなわち、出力ギア６５のピン１７２は、第１突出部１７１ｂに引っ掛かるように配置されている。これにより、クラッチ１３がクラッチ切断状態から接続状態になるように出力ギア６５が回転した際に、ピン１７２は、第１突出部１７１ｂを第２突出部１７１ｃに近づけるように、スプリング１７１に変形を生じさせる。

図１３（ａ）〜（ｃ）に示すように、スプリング１７１は、出力ギア６５の回転に伴ってピン１７２が出力軸６３の軸線周りに回転した場合、ピン１７２と接触する第１突出部１７１ｂの屈曲部１７１ｄが、スプリング１７１の軸線Ｑを中心として、スプリング１７１の周方向に変位する。この際、ピン１７２とスプリング１７１の第１突出部１７１ｂとの接触点Ｔは、第１突出部１７１ｂに沿うように、第１突出部１７１ｂに対して往復移動する。なお、接触点Ｔは、スプリング１７１の軸線方向から見て、スプリング１７１よりも径方向内方に位置する。

図１３（ａ）は、クラッチ１３が切断状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。図１３（ｂ）は、クラッチ１３が半クラッチ状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。図１３（ｃ）は、クラッチ１３が接続状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。

具体的には、出力軸６３の軸方向から見て、出力ギア６５が図１３（ａ）に示す回転位置に位置付けられている場合、すなわち、出力ギア６５に設けられたピン１７２が、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング７１の軸線Ｑとを結ぶ仮想線Ｍによってケーシング本体４１の内部空間が２つに分けられることにより得られる２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｘに位置している場合には、ピン１７２は、スプリング１７１の第１突出部１７１ｂに対し、基端部（コイル部１７１ａとの接続部分）に近い位置で接触している。

そのため、ピン１７２がスプリング１７１の弾性復元力によって受ける力は、図１３（ａ）に示すように、出力ギア６５に対し、クラッチ切断の回転方向（図１３（ａ）における二点鎖線の矢印の回転方向）に回転させる力である。すなわち、出力ギア６５には、ピン１７２を介して、スプリング１７１によって、クラッチ切断の回転方向にトルクが加わる。

なお、図１３（ａ）の場合、スプリング１７１の第１突出部１７１ｂは、ピン１７２によって、スプリング１７１の周方向にあまり変位していない。よって、ピン１７２が、スプリング１７１の弾性復元力によって受ける力は、後述する図１３（ｂ）、（ｃ）の場合よりも小さい。例えば、ピン１７２は、図１３（ａ）に実線の矢印で示す方向及び大きさの力を、スプリング１７１の第１突出部１７１ｂから受ける。

出力ギア６５が図１３（ｂ）に示す回転位置に位置付けられる場合、すなわち、ピン１７２が仮想線Ｍ上に位置している場合には、スプリング１７１の第１突出部１７１ｂは、基端部が領域Ｙに位置するように、すなわち、第１突出部１７１ｂの基端部が、第２突出部１７１ｃにおける線材の他端に近づくように、変位する。例えば、出力ギア６５が図１３（ａ）に示す位置から図１３（ｂ）に示す位置に変化した場合、ピン１７２は、スプリング１７１の第１突出部１７１ｂに対し、接触しつつ先端に向かって移動する。

これにより、スプリング１７１は、周方向に捻られる。よって、スプリング１７１は、第１突出部１７１ｂが第２突出部１７１ｃに対して離れる方向に弾性復元力を生じる。スプリング１７１の弾性復元力は、図１３（ｂ）に実線の矢印で示すように、ピン１７２に作用する。すなわち、スプリング１７１の弾性復元力は、ピン１７２を介して、出力ギア６５に対し、クラッチ切断の回転方向（図１３（ｂ）における二点鎖線の矢印で示す回転方向）のトルクとして伝達される。これにより、ピン１７２を介して、スプリング１７１から出力ギア６５にはクラッチ切断の回転方向にアシストする力が伝達される。このとき、ピン１７２がスプリング１７１の第１突出部１７１ｂから受ける力は、図１３（ａ）の場合に比べて大きい。

出力ギア６５が図１３（ｃ）に示す回転位置に位置付けられる場合、すなわち、ピン１７２が、２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｙに位置している場合には、ピン１７２によって、スプリング１７１の第１突出部１７１ｂは、第２突出部１７１ｃにおける線材の他端により近づくように、変位する。このとき、ピン１７２は、スプリング１７１の第１突出部１７１ｂに対し、図１３（ｂ）に示す位置よりも、基端部に近い位置に位置付けられている。

これにより、スプリング１７１は、周方向にさらに捻られる。スプリング１７１の弾性復元力は、図１３（ｃ）に実線の矢印で示すように、ピン１７２に作用する。すなわち、スプリング１７１の弾性復元力は、ピン１７２を介して、出力ギア６５に対し、クラッチ接続の回転方向（図１３（ｃ）における二点鎖線の矢印の回転方向）に作用する。これにより、ピン１７２を介して、スプリング１７１から出力ギア６５には、クラッチ接続の回転方向にアシストする力が伝達される。

ピン１７２とスプリング１７１の第１突出部１７１ｂとの接触点Ｔは、出力ギア６５の回転に応じて、出力軸６３の軸方向から見て、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング１７１の軸線Ｑとを結ぶ仮想線Ｍを、跨ぐ。ピン１７２と第１突出部１７１ｂとの接触点Ｔは、出力軸６３の軸中心Ｐ及びスプリング１７１の軸線Ｑとは異なる位置で、且つ、スプリング１７１の弾性復元力が小さくなる方向に出力ギア６５が回転する際（図１３の例では、図１３（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順に出力ギア６５が回転する際）に、スプリング１７１の軸線方向から見て、スプリング１７１の軸線Ｑに少なくとも一度近づくように移動する。これにより、スプリング１７１で生じた弾性復元力を、出力ギア６５に対し、第１突出部１７１ｂが第２突出部１７１ｃに対して離れる方向のアシスト力として伝達することができる。このとき、スプリング１７１の弾性復元力は、第１突出部１７１ｂ及びピン１７２を介して、出力ギア６５にトルクとして伝達される。

接触点Ｔとスプリング１７１の軸線Ｑとの間隔Ｄは、出力ギア６５の回転に応じて、変化する。すなわち、間隔Ｄは、出力軸６３の軸方向から見て、接触点Ｔが仮想線Ｍを跨ぐ際に最も小さい一方、接触点Ｔが仮想線Ｍから遠い位置になるほど、大きい。

出力軸６３の軸中心Ｐと、第１突出部１７１ｂ及びピン７２の接触点Ｔとの距離は、軸中心Ｐとスプリング１７１の軸線Ｑとの距離よりも小さい。また、スプリング１７１の軸線Ｑと接触点Ｔとの距離は、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング１７１の軸線Ｑとの距離よりも小さい。

以上の構成によっても、実施形態１の構成と同様、アシスト機構１７０は、モータ５０の回転（作動駆動力）によって、出力ギア６５の回転位置が、アクチュエータ回転角が大きくなるように変化、すなわち図１３（ｃ）、図１３（ｂ）、図１３（ａ）の順に変化することにより、スプリング１７１から出力ギア６５のピン１７２に作用する力が、所定のアクチュエータ回転角で最大となる放物線状に変化する。これにより、アシスト機構１７０のアシスト力によって出力軸６３に作用する軸トルクも、前記所定のアクチュエータ回転角で最大となる放物線状に変化する。

（実施形態３）
図１４（ａ）〜（ｃ）に、実施形態３に係るクラッチ駆動装置のアシスト機構２７０におけるスプリング２７１の概略構成を示す。出力軸６３が、スプリング２７１の軸線方向から見て、スプリング２７１の内方に位置している点で、実施形態２の構成とは異なる。以下では、実施形態２と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態２と異なる部分についてのみ説明する。

図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、スプリング２７１は、線材の一端が円筒状のコイル部２７１ａの径方向内方に位置するように、第１突出部２７１ｂがコイル部２７１ａからコイル部２７１ａの径方向内方に向かって延びている。すなわち、第１突出部２７１ｂは、スプリング２７１の線材の一端がコイル部２７１ａの内方に位置付けられるように折り曲げられることによって形成されている。このように第１突出部２７１ｂを設けることにより、スプリング２７１を軸線方向から見て、第１突出部２７１ｂと、第１突出部２７１ｂに連続するコイル部２７１ａとの間には、屈曲部２７１ｄが形成される。図１４（ａ）〜（ｃ）の例では、スプリング２７１の軸線方向から見て、スプリング２７１を構成する線材の一端、すなわち第１突出部２７１ｂの先端が、コイル部２７１ａの中心に位置している。

出力軸６３は、スプリング２７１の軸線方向から見て、スプリング２７１の内方に位置している。ピン２７２は、出力軸６３の軸方向から見て、出力ギア６５の周方向において、出力ギア６５の中央よりも時計方向の位置に設けられている。

出力ギア６５は、ピン２７２が、スプリング２７１の軸線方向から見て、第１突出部２７１ｂとコイル部２７１ａとの間に位置し、且つ第１突出部２７１ｂと接触するように、配置されている。すなわち、出力ギア６５のピン２７２は、第１突出部２７１ｂに引っ掛かるように配置されている。これにより、出力ギア６５が回転した際に、ピン２７２は、第１突出部２７１ｂを第２突出部２７１ｃに近づけるように、スプリング２７１に変形を生じさせる。

図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、スプリング２７１は、出力ギア６５の回転に伴ってピン２７２が出力軸６３の軸線周りに回転した場合、ピン２７２と接触する第１突出部２７１ｂの屈曲部２７１ｄが、スプリング２７１の軸線Ｑを中心として、スプリング２７１の周方向に変位する。この際、ピン２７２とスプリング２７１の第１突出部２７１ｂとの接触点Ｔは、第１突出部２７１ｂに沿うように、第１突出部２７１ｂに対して往復移動する。なお、接触点Ｔは、スプリング２７１の軸線方向から見て、スプリング２７１よりも径方向内方に位置する。

図１４（ａ）は、クラッチ１３が切断状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。図１４（ｂ）は、クラッチ１３が半クラッチ状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。図１４（ｃ）は、クラッチ１３が接続状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。

具体的には、出力軸６３の軸方向から見て、出力ギア６５が図１４（ａ）に示す回転位置に位置付けられている場合、すなわち、出力ギア６５に設けられたピン２７２が、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング２７１の軸線Ｑとを結ぶ仮想線Ｍによってケーシング本体４１の内部空間が２つに分けられることにより得られる２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｘに位置している場合には、ピン２７２は、スプリング２７１の第１突出部２７１ｂに対し、先端に近い位置で接触している。

そのため、ピン２７２がスプリング２７１の弾性復元力によって受ける力は、図１４（ａ）に示すように、出力ギア６５に対し、クラッチ切断の回転方向（図１４（ａ）における二点鎖線の矢印の回転方向）に回転させる力である。すなわち、出力ギア６５には、ピン２７２を介して、スプリング２７１によって、クラッチ切断の回転方向にトルクが加わる。

なお、図１４（ａ）の場合、スプリング２７１の第１突出部２７１ｂは、ピン２７２によって、スプリング２７１の周方向にあまり変位していない。よって、ピン２７２が、スプリング２７１の弾性復元力によって受ける力は、後述する図１４（ｂ）、（ｃ）の場合よりも小さい。例えば、ピン２７２は、図１４（ａ）に実線の矢印で示す方向及び大きさの力を、スプリング２７１の第１突出部２７１ｂから受ける。

出力ギア６５が図１４（ｂ）に示す回転位置に位置付けられる場合、すなわち、ピン２７２が仮想線Ｍ上に位置している場合には、第１突出部２７１ｂの屈曲部２７１ｄが、第２突出部２７１ｃにおける線材の他端に近づくように、変位する。例えば、出力ギア６５が図１４（ａ）に示す位置から図１４（ｂ）に示す位置に変化した場合、ピン２７２は、スプリング２７１の第１突出部２７１ｂに対し、接触しつつ屈曲部２７１ｄに向かって移動する。

これにより、スプリング２７１は、周方向に捻られる。よって、スプリング２７１は、第１突出部２７１ｂが第２突出部２７１ｃに対して離れる方向に弾性復元力を生じる。スプリング２７１の弾性復元力は、図１４（ｂ）に実線の矢印で示すように、ピン２７２に作用する。すなわち、スプリング２７１の弾性復元力は、ピン２７２を介して、出力ギア６５に対し、クラッチ切断の回転方向（図１４（ｂ）における二点鎖線の矢印で示す回転方向）のトルクとして伝達される。これにより、ピン２７２を介して、スプリング２７１から出力ギア６５にはクラッチ切断の回転方向にアシストする力が伝達される。このとき、ピン２７２がスプリング２７１の第１突出部２７１ｂから受ける力は、図１４（ａ）の場合に比べて大きい。

出力ギア６５が図１４（ｃ）に示す回転位置に位置付けられる場合、すなわち、ピン２７２が、２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｙに位置している場合には、ピン２７２によって、スプリング２７１の第１突出部２７１ｂの屈曲部２７１ｄは、第２突出部２７１ｃにおける線材の他端により近づくように、変位する。このとき、ピン２７２は、スプリング２７１の第１突出部２７１ｂに対し、図１４（ｂ）に示す位置よりも、屈曲部２７１ｄに近い位置に位置付けられている。

これにより、スプリング２７１は、周方向にさらに捻られる。スプリング２７１の弾性復元力は、図１４（ｃ）に実線の矢印で示すように、ピン２７２に作用する。すなわち、スプリング２７１の弾性復元力は、ピン２７２を介して、出力ギア６５に対し、クラッチ接続の回転方向（図１４（ｃ）における二点鎖線の矢印の回転方向）に作用する。これにより、ピン２７２を介して、スプリング２７１から出力ギア６５には、クラッチ接続の回転方向にアシストする力が伝達される。

ピン２７２とスプリング２７１の第１突出部２７１ｂとの接触点Ｔは、出力ギア６５の回転に応じて、出力軸６３の軸方向から見て、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング２７１の軸線Ｑとを結ぶ仮想線Ｍを、跨ぐ。ピン２７２と第１突出部２７１ｂとの接触点Ｔは、出力軸６３の軸中心Ｐ及びスプリング２７１の軸線Ｑとは異なる位置で、且つ、スプリング２７１の弾性復元力が小さくなる方向に出力ギア６５が回転する際（図１４の例では、図１４（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順に出力ギア６５が回転する際）に、スプリング２７１の軸線方向から見て、スプリング２７１の軸線Ｑに少なくとも一度近づくように移動する。これにより、スプリング２７１で生じた弾性復元力を、出力ギア６５に対し、第１突出部２７１ｂが第２突出部２７１ｃに対して離れる方向のアシスト力として伝達することができる。このとき、スプリング２７１の弾性復元力は、第１突出部２７１ｂ及びピン２７２を介して、出力ギア６５にトルクとして伝達される。

接触点Ｔとスプリング２７１の軸線Ｑとの間隔Ｄは、出力ギア６５の回転に応じて、変化する。すなわち、間隔Ｄは、出力軸６３の軸方向から見て、接触点Ｔが仮想線Ｍを跨ぐ際に最も小さい一方、接触点Ｔが仮想線Ｍから遠い位置になるほど、大きい。

出力軸６３の軸中心Ｐと、第１突出部２７１ｂ及びピン２７２の接触点Ｔとの距離は、軸中心Ｐとスプリング２７１の軸線Ｑとの距離よりも小さい。また、スプリング２７１の軸線Ｑと接触点Ｔとの距離は、接触点Ｔが仮想線Ｍ上に位置している場合に、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング２７１の軸線Ｑとの距離よりも小さい。

以上の構成によっても、実施形態１の構成と同様、アシスト機構２７０は、モータ５０の回転（作動駆動力）によって、出力ギア６５の回転位置が、アクチュエータ回転角が大きくなるように変化、すなわち図１４（ｃ）、図１４（ｂ）、図１４（ａ）の順に変化することにより、スプリング２７１から出力ギア６５のピン２７２に作用する力が、所定のアクチュエータ回転角で最大となる放物線状に変化する。これにより、アシスト機構２７０のアシスト力によって出力軸６３に作用する軸トルクも、前記所定のアクチュエータ回転角で最大となる放物線状に変化する。

（実施形態４）
図１５（ａ）〜（ｃ）に、実施形態４に係るクラッチ駆動装置のアシスト機構３７０の概略構成を示す。出力ギア６５に設けられたピン３７２とスプリング３７１との間に、リンク３７５が設けられている点で、実施形態１の構成とは異なる。以下では、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる部分についてのみ説明する。

図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように、アシスト機構３７０は、出力ギア６５に設けられたピン３７２と、スプリング３７１と、ピン３７２とスプリング３７１とを接続するリンク３７５とを備える。

スプリング３７１は、軸線方向から見て、線材の一端がＵ字状に折り曲げられている。すなわち、第１突出部３７１ｂは、前記軸線方向から見て、Ｕ字状に形成されている。ピン３７２は、出力軸６３を軸方向の上方から見て、出力ギア６５の周方向において、出力ギア６５の中央よりも反時計方向の位置に設けられている。

リンク３７５は、平面視でＬ字状に形成された平板状の部材である。すなわち、リンク３７５は、屈曲部３７５ａを有する。リンク３７５の一方の端部は、凸部４６の中央に回転可能に接続されている。リンク３７５において屈曲部３７５ａと他方の端部との間には、屈曲部３７５ａから前記他方の端部に向かって長い長円状のスライド穴３７５ｂが設けられている。リンク３７５のスライド穴３７５ｂ内には、出力ギア６５に設けられたピン３７２がスライド移動可能に配置されている。これにより、リンク３７５は、出力ギア６５に設けられたピン３７２に対して一方向にスライド移動可能に接続されている。なお、図１５（ａ）〜（ｃ）では、凸部４６は、簡略化して図示している。

リンク３７５の屈曲部３７５ａには、リンク３７５の厚み方向に突出する接続ピン３７８が設けられている。接続ピン３７８は、スプリング３７１の第１突出部３７１ｂの内方に位置付けられることにより、第１突出部３７１ｂと接続されている。

以上の構成において、図１５（ａ）〜（ｃ）に示すように、出力ギア６５に設けられたピン３７２が出力軸６３を中心として回転すると、リンク３７５は、凸部４６に回転可能に接続された一方の端部を中心として、回転する。このとき、ピン３７２は、リンク３７５のスライド穴３７５ｂに対してスライド移動する。すなわち、ピン３７２とリンク３７５のスライド穴３７５ｂの周縁部との接触点Ｔは、スライド穴３７５ｂに沿うように移動する。なお、接触点Ｔは、スプリング３７１の軸線方向から見て、スプリング３７１よりも径方向外方に位置する。

スプリング３７１は、上述のような出力軸６３を中心としたピン３７２の回転に応じて、第１突出部３７１ｂが第２突出部３７１ｃに対して周方向に移動するように、変形を生じる。スプリング３７１におけるこのような変形によって、スプリング３７１には弾性変形が生じる。スプリング３７１で生じた弾性復元力は、リンク３７５を介してピン３７２に作用する。本実施形態では、リンク３７５及びスプリング３７１の第１突出部３７１ｂが、スプリング３７１から弾性復元力を出力する出力部３７９に含まれる。

図１５（ａ）は、クラッチ１３が切断状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。図１５（ｂ）は、クラッチ１３が半クラッチ状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。図１５（ｃ）は、クラッチ１３が接続状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。

具体的には、出力軸６３の軸方向から見て、出力ギア６５が図１５（ａ）に示す回転位置に位置付けられている場合、すなわち、出力ギア６５に設けられたピン３７２が、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング３７１の軸線Ｑとを結ぶ仮想線Ｍによってケーシング本体４１の内部空間が２つに分けられることにより得られる２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｘに位置している場合には、第１突出部３７１ｂも領域Ｘに位置する。このとき、リンク３７５のスライド穴３７５ｂに対するピン３７２の位置は、スライド穴３７５ｂにおいてリンク３７５の他方の端部に近い位置である。よって、ピン３７２とリンク３７５のスライド穴３７５ｂの周縁部との接触点Ｔも、スライド穴３７５ｂにおいてリンク３７５の他方の端部に近い位置である。

そのため、ピン３７２がスプリング３７１の弾性復元力によって受ける力は、図１５（ａ）に示すように、出力ギア６５に対し、クラッチ切断の回転方向（図１５（ａ）における二点鎖線の矢印の回転方向）に回転させる力である。すなわち、出力ギア６５には、ピン３７２を介して、スプリング３７１によって、クラッチ切断の回転方向にトルクが加わる。

なお、図１５（ａ）の場合、スプリング３７１の第１突出部３７１ｂは、ピン３７２によって、スプリング３７１の周方向にあまり変位していない。よって、ピン３７２が、スプリング３７１の弾性復元力によって受ける力は、後述する図１５（ｂ）、（ｃ）の場合よりも小さい。例えば、ピン３７２は、図１５（ａ）に実線の矢印で示す方向及び大きさの力を、リンク３７５を介して、スプリング３７１の第１突出部３７１ｂから受ける。

出力ギア６５が図１５（ｂ）に示す回転位置に位置付けられる場合、すなわち、ピン３７２が仮想線Ｍ上に位置している場合には、第１突出部３７１ｂも図１５（ａ）に示す位置よりも仮想線Ｍに近い。このとき、リンク３７５のスライド穴３７５ｂに対するピン３７２の位置は、スライド穴３７５ｂにおいて屈曲部３７５ａに近い位置である。よって、ピン３７２とリンク３７５のスライド穴３７５ｂの周縁部との接触点Ｔも、スライド穴３７５ｂにおいて屈曲部３７５ａに近い位置である。

これにより、スプリング３７１は、第１突出部３７１ｂが第２突出部３７１ｃに近づくように、周方向に捻られる。したがって、スプリング３７１は、第１突出部３７１ｂが第２突出部３７１ｃに対して離れる方向に弾性復元力を生じる。スプリング３７１の弾性復元力は、図１５（ｂ）に実線の矢印で示すように、ピン３７２に作用する。すなわち、スプリング３７１の弾性復元力は、ピン３７２を介して、出力ギア６５に対し、クラッチ切断の回転方向（図１５（ｂ）における二点鎖線の矢印で示す回転方向）のトルクとして伝達される。これにより、ピン３７２を介して、スプリング３７１から出力ギア６５にはクラッチ切断の回転方向にアシストする力が伝達される。このとき、ピン３７２がリンク３７５を介してスプリング３７１の第１突出部３７１ｂから受ける力は、図１５（ａ）の場合に比べて大きい。

出力ギア６５が図１５（ｃ）に示す回転位置に位置付けられる場合、すなわち、ピン３７２が、２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｙに位置している場合には、第１突出部３７１ｂは、図１５（ｂ）の場合よりも、第２突出部３７１ｃに近づく。このとき、リンク３７５のスライド穴３７５ｂに対するピン３７２の位置は、スライド穴３７５ｂにおいて長手方向の中央付近の位置である。よって、ピン３７２とリンク３７５のスライド穴３７５ｂの周縁部との接触点Ｔも、スライド穴３７５ｂの長手方向の中央付近の位置である。

これにより、スプリング３７１で生じる弾性復元力は、図１５（ｃ）に実線の矢印で示すように、ピン３７２に作用する。すなわち、スプリング３７１の弾性復元力は、ピン３７２を介して、出力ギア６５に対し、クラッチ接続の回転方向（図１５（ｃ）における二点鎖線の矢印の回転方向）に作用する。これにより、ピン３７２を介して、スプリング３７１から出力ギア６５には、クラッチ接続の回転方向にアシストする力が伝達される。

ピン３７２は、出力ギア６５の回転に応じて、出力軸６３の軸方向から見て、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング３７１の軸線Ｑとを結ぶ仮想線Ｍを、跨ぐ。ピン３７２とスライド穴３７５ｂの周縁部との接触点Ｔは、出力軸６３の軸中心Ｐ及びスプリング３７１の軸線Ｑとは異なる位置で、且つ、スプリング３７１の弾性復元力が小さくなる方向に出力ギア６５が回転する際（図１５の例では、図１５（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順に出力ギア６５が回転する際）に、スプリング３７１の軸線方向から見て、スプリング３７１の軸線Ｑに少なくとも一度近づくように移動する。これにより、スプリング３７１で生じた弾性復元力を、出力ギア６５に対し、第１突出部３７１ｂが第２突出部３７１ｃに対して離れる方向のアシスト力として伝達することができる。このとき、スプリング３７１の弾性復元力は、第１突出部３７１ｂ及びピン３７２を介して、出力ギア６５にトルクとして伝達される。

接触点Ｔとスプリング３７１の軸線Ｑとの間隔Ｄは、出力ギア６５の回転に応じて、変化する。すなわち、間隔Ｄは、出力軸６３の軸方向から見て、接触点Ｔが仮想線Ｍを跨ぐ際に最も小さい一方、接触点Ｔが仮想線Ｍから遠い位置になるほど、大きい。

出力軸６３の軸中心Ｐと、第１突出部３７１ｂ及びピン７２の接触点Ｔとの距離は、軸中心Ｐとスプリング３７１の軸線Ｑとの距離よりも小さい。また、スプリング３７１の軸線Ｑと接触点Ｔとの距離は、接触点Ｔが仮想線Ｍ上に位置している場合に、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング３７１の軸線Ｑとの距離よりも小さい。

以上の構成によっても、実施形態１の構成と同様、アシスト機構３７０は、モータ５０の回転（作動駆動力）によって、出力ギア６５の回転位置が、アクチュエータ回転角が大きくなるように変化、すなわち図１５（ｃ）、図１５（ｂ）、図１５（ａ）の順に変化することにより、スプリング３７１から出力ギア６５のピン３７２に作用する力が、所定のアクチュエータ回転角で最大となる放物線状に変化する。これにより、アシスト機構３７０のアシスト力によって出力軸６３に作用する軸トルクも、前記所定のアクチュエータ回転角で最大となる放物線状に変化する。

本実施形態では、出力部３７９は、出力ギア６５の回転及びスプリング３７１の前記周方向への変形に応じて相対回転するリンク３７５を含む。これにより、クラッチ駆動装置１４の設計自由度を向上できる。

（実施形態５）
図１６（ａ）〜（ｃ）に、実施形態５に係るクラッチ駆動装置のアシスト機構４７０の概略構成を示す。この実施形態は、出力ギア６５に設けられたピン４７２とスプリング３７１との間に設けられたリンク４７５の構成が、実施形態４におけるリンク３７５の構成とは異なる。以下では、実施形態４と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態４と異なる部分についてのみ説明する。

図１６（ａ）〜（ｃ）に示すように、アシスト機構４７０は、出力ギア６５に設けられたピン４７２と、スプリング３７１と、ピン４７２とスプリング３７１とを接続するリンク４７５とを備える。ピン４７２は、出力軸６３を軸方向の上方から見て、出力ギア６５の周方向において、出力ギア６５の中央よりも時計方向の位置に設けられている。

リンク４７５は、第１リンク部４７６と、第２リンク部４７７とを有する。第１リンク部４７６及び第２リンク部４７７は、それぞれ、一方向に長い平板状に形成されている。第１リンク部４７６は、長手方向の中央部分で幅方向（短手方向）に屈曲していて、平面視でＶ字状に形成されている。第１リンク部４７６の長手方向中央部分には、厚み方向に突出する接続ピン４７８が設けられている。接続ピン４７８は、スプリング３７１の第１突出部３７１ｂの内方に位置付けられることにより、第１突出部３７１ｂと接続されている。

第１リンク部４７６は、長手方向の一方が、凸部４６の中心に回転可能に支持されている。第１リンク部４７６は、長手方向の他方が、第２リンク部４７７の長手方向の一方に回転可能に接続されている。第２リンク部４７７は、長手方向の他方が、出力ギア６５のピン４７２に回転可能に接続されている。

これにより、図１６（ａ）〜（ｃ）に示すように、リンク４７５は、出力ギア６５に設けられたピン４７２が出力軸６３を中心として回転すると、第１リンク部４７６が長手方向の一方の端部を中心として回転するとともに、第２リンク部４７７が長手方向の一方を中心として第１リンク部４７６に対して回転する。これにより、スプリング３７１は、第１突出部３７１ｂが第２突出部３７１ｃに近づくように変形を生じる。スプリング３７１で生じた弾性復元力は、リンク４７５を介してピン４７２に作用する。本実施形態では、リンク４７５及びスプリング３７１の第１突出部３７１ｂが、スプリング３７１から弾性復元力を出力する出力部４７９に含まれる。

図１６（ａ）は、クラッチ１３が切断状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。図１６（ｂ）は、クラッチ１３が半クラッチ状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。図１６（ｃ）は、クラッチ１３が接続状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。

具体的には、出力軸６３の軸方向から見て、出力ギア６５が図１６（ａ）に示す回転位置に位置付けられている場合、出力ギア６５に設けられたピン４７２は、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング３７１の軸線Ｑとを結ぶ仮想線Ｍによってケーシング本体４１の内部空間が２つに分けられることにより得られる２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｘに位置する。

そのため、ピン４７２がスプリング３７１の弾性復元力によって受ける力は、図１６（ａ）に示すように、出力ギア６５に対し、クラッチ切断の回転方向（図１６（ａ）における二点鎖線の矢印の回転方向）に回転させる力である。すなわち、出力ギア６５には、ピン４７２を介して、スプリング３７１によって、クラッチ切断の回転方向にトルクが加わる。図１６に示すように、ピン４７２がスプリング３７１の弾性復元力によって受ける力は、第２リンク部４７７の長手方向と一致する。

なお、図１６（ａ）の場合、スプリング３７１の第１突出部３７１ｂは、ピン４７２によって、スプリング３７１の周方向にあまり変位していない。よって、ピン４７２が、リンク４７５を介してスプリング３７１の弾性復元力によって受ける力は、後述する図１６（ｂ）、（ｃ）の場合よりも小さい。例えば、ピン４７２は、図１６（ａ）に実線の矢印で示す方向及び大きさの力を、スプリング３７１の第１突出部３７１ｂから受ける。

出力ギア６５が図１６（ｂ）に示す回転位置に位置付けられる場合、すなわち、リンク４７５が仮想線Ｍを跨いでいるとともに、ピン４７２が仮想線Ｍに近い場合には、第１突出部３７１ｂは図１６（ａ）に示す位置よりも仮想線Ｍに近い。よって、スプリング３７１は、第１突出部３７１ｂが第２突出部３７１ｃに近づくように、周方向に捻られる。これにより、スプリング３７１は、第１突出部３７１ｂが第２突出部３７１ｃに対して離れる方向により大きな弾性復元力を生じる。スプリング３７１の弾性復元力は、図１６（ｂ）に実線の矢印で示すように、ピン４７２に作用する。すなわち、スプリング３７１の弾性復元力は、ピン４７２を介して、出力ギア６５に対し、クラッチ切断の回転方向（図１６（ｂ）における二点鎖線の矢印で示す回転方向）のトルクとして伝達される。これにより、ピン４７２を介して、スプリング３７１から出力ギア６５にはクラッチ切断の回転方向にアシストする力が伝達される。このとき、ピン４７２がスプリング３７１の第１突出部３７１ｂから受ける力は、図１６（ａ）の場合に比べて大きい。

出力ギア６５が図１６（ｃ）に示す回転位置に位置付けられる場合、すなわち、ピン４７２が、２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｙに位置している場合には、第２リンク部４７７が長手方向の一方を中心として第１リンク部４７６に対して回転する。このとき、第２リンク部４７７は、出力ギア６５とともに回転する。

これにより、スプリング３７１で生じる弾性復元力は、図１６（ｃ）に実線の矢印で示すように、ピン４７２に作用する。すなわち、スプリング３７１の弾性復元力は、ピン４７２を介して、出力ギア６５に対し、クラッチ接続の回転方向（図１６（ｃ）における二点鎖線の矢印の回転方向）に作用する。これにより、ピン４７２を介して、スプリング３７１から出力ギア６５には、クラッチ接続の回転方向にアシストする力が伝達される。

ピン４７２は、出力ギア６５の回転に応じて、出力軸６３の軸方向から見て、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング３７１の軸線Ｑとを結ぶ仮想線Ｍを、跨ぐ。

以上の構成によっても、実施形態１の構成と同様、アシスト機構４７０は、モータ５０の回転（作動駆動力）によって、出力ギア６５の回転位置が、アクチュエータ回転角が大きくなるように変化、すなわち図１６（ｃ）、図１６（ｂ）、図１６（ａ）の順に変化することにより、スプリング３７１から出力ギア６５のピン４７２に作用する力が、所定のアクチュエータ回転角で最大となる放物線状に変化する。これにより、アシスト機構４７０のアシスト力によって出力軸６３に作用する軸トルクも、前記所定のアクチュエータ回転角で最大となる放物線状に変化する。

なお、特に図示しないが、本実施形態では、ピン４７２とリンク４７５の第２リンク部４７７との接触点が、伝達部と出力部との接触点に対応する。

（実施形態６）
図１７（ａ）〜（ｃ）に、実施形態６に係るクラッチ駆動装置のアシスト機構５７０の概略構成を示す。この実施形態に係るアシスト機構５７０では、スプリング７１の第１突出部７１ｂに接触するピン５７２の構成が、実施形態１の構成とは異なる。以下では、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる部分についてのみ説明する。

図１７（ａ）〜（ｃ）に示すように、出力ギア６５に設けられているピン５７２は、径方向に突出する突出部５７２ａを有する。突出部５７２ａは、出力軸６３の軸方向から見て、先端部分が鋭角に形成されている。ピン５７２は、前記軸方向から見て、突出部５７２ａとは反対側に、半円状の円柱部５７２ｂを有する。すなわち、ピン５７２は、円柱状の部材に突出部５７２ａが一体に設けられた形状を有する。ピン５７２は、出力軸６３を軸方向の上方から見て、出力ギア６５の周方向において、出力ギア６５の中央よりも時計方向の位置に設けられている。

ピン５７２は、スプリング７１の第１突出部７１ｂに接触している。よって、ピン５７２は、出力ギア６５が回転した際に、第１突出部７１ｂに接触しつつ、第１突出部７１ｂに対して移動する。この際、ピン５７２が第１突出部７１ｂと接触する位置は、出力ギア６５の回転に応じてピン５７２の周方向に移動する。上述のように、ピン５７２は、円柱状の部材に突出部５７２ａが設けられた部材であるため、出力ギア６５の回転に応じて、ピン５７２の突出部５７２ａまたは円柱部５７２ｂが第１突出部７１ｂに接触する。

図１７（ａ）〜（ｃ）に示すように、スプリング７１は、出力ギア６５の回転に伴ってピン５７２が出力軸６３の軸線周りに回転した場合、ピン５７２と接触する第１突出部７１ｂが、第２突出部７１ｃに対してスプリング７１の周方向に変位する。この際、ピン５７２とスプリング７１の第１突出部７１ｂとの接触点Ｔは、第１突出部７１ｂに沿うように、第１突出部７１ｂに対して往復移動する。なお、接触点Ｔは、スプリング７１の軸線方向から見て、スプリング７１よりも径方向外方に位置する。

図１７（ａ）は、クラッチ１３が切断状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。図１７（ｂ）は、クラッチ１３が半クラッチ状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。図１７（ｃ）は、クラッチ１３が接続状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。

具体的には、出力軸６３の軸方向から見て、出力ギア６５が図１７（ａ）に示す回転位置に位置付けられている場合、すなわち、出力ギア６５に設けられたピン５７２とスプリング７１の第１突出部７１ｂとの接触点Ｔが、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング７１の軸線Ｑとを結ぶ仮想線Ｍの近傍に位置している場合には、ピン５７２は、スプリング７１の第１突出部７１ｂに対し、突出方向の中央付近に接触している。この際、ピン５７２は、突出部５７２ａの先端部分が、第１突出部７１ｂに接触している。

そのため、ピン５７２がスプリング７１の弾性復元力によって受ける力は、図１７（ａ）に示すように、出力ギア６５に対し、クラッチ切断の回転方向（図１７（ａ）における二点鎖線の矢印の回転方向）に回転させる力である。すなわち、出力ギア６５には、ピン５７２を介して、スプリング７１によって、クラッチ切断の回転方向にトルクが加わる。

なお、図１７（ａ）の場合、ピン５７２と第１突出部７１ｂとの接触点Ｔは、仮想線Ｍによってケーシング本体４１の内部空間が２つに分けられることにより得られる２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｙに位置している。一方、ピン５７２は、突出部５７２ａがスプリング７１の第１突出部７１ｂに接触しているため、ピン５７２の円柱部５７２ｂは、２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｘに位置している。例えば、ピン５７２は、図１７（ａ）に実線の矢印で示す方向及び大きさの力を、スプリング７１の第１突出部７１ｂから受ける。

出力ギア６５が図１７（ｂ）に示す回転位置に位置付けられる場合、すなわち、ピン５７２の円柱部５７２ｂが仮想線Ｍ上に位置している場合には、ピン５７２の突出部５７２ａと円柱部５７２ｂとの接続部分がスプリング７１の第１突出部７１ｂに接触する。この際、ピン５７２とスプリング７１の第１突出部７１ｂとの接触点Ｔは、第１突出部７１ｂの基端部（コイル部７１ａとの接続部分）に近い位置である。例えば、出力ギア６５が図１７（ａ）に示す位置から図１７（ｂ）に示す位置に変化した場合、接触点Ｔはスプリング７１の第１突出部７１ｂの基端部に近づくように移動し、第１突出部７１ｂは、第２突出部７１ｃに近づくように変位する。

これにより、スプリング７１は、周方向に捻られる。よって、スプリング７１は、第１突出部７１ｂが第２突出部７１ｃに対して離れる方向に弾性復元力を生じる。スプリング７１の弾性復元力は、図１７（ｂ）に実線の矢印で示すように、ピン５７２に作用する。すなわち、スプリング７１の弾性復元力は、ピン５７２を介して、出力ギア６５に対し、クラッチ切断の回転方向（図１７（ｂ）における二点鎖線の矢印で示す回転方向）のトルクとして伝達される。これにより、ピン５７２を介して、スプリング７１から出力ギア６５にはクラッチ切断の回転方向にアシストする力が伝達される。このとき、ピン５７２がスプリング７１の第１突出部７１ｂから受ける力は、図１７（ａ）の場合に比べて大きい。

出力ギア６５が図１７（ｃ）に示す回転位置に位置付けられる場合、すなわち、ピン５７２が、２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｙに位置している場合には、ピン５７２によって、スプリング７１の第１突出部７１ｂは、第２突出部７１ｃにより近づくように、変位する。このとき、ピン５７２は、スプリング７１の第１突出部７１ｂに対し、図１７（ｂ）に示す位置よりも、先端部に近い位置に位置付けられている。

これにより、スプリング７１は、周方向にさらに捻られる。スプリング７１の弾性復元力は、図１７（ｃ）に実線の矢印で示すように、ピン５７２に作用する。すなわち、スプリング７１の弾性復元力は、ピン５７２を介して、出力ギア６５に対し、クラッチ接続の回転方向（図１７（ｃ）における二点鎖線の矢印の回転方向）に作用する。これにより、ピン５７２を介して、スプリング７１から出力ギア６５には、クラッチ接続の回転方向にアシストする力が伝達される。

本実施形態に係るアシスト機構５７０の構成では、ピン５７２とスプリング７１の第１突出部７１ｂとの接触点Ｔは、出力ギア６５の回転に応じて、出力軸６３の軸方向から見て、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング７１の軸線Ｑとを結ぶ仮想線Ｍを、跨がない。すなわち、出力ギア６５の回転に応じて、接触点Ｔは、２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｙのみを移動する。このように、接触点Ｔが仮想線Ｍを跨がない場合でも、ピン５７２と第１突出部７１ｂとの接触点Ｔは、出力軸６３の軸中心Ｐ及びスプリング７１の軸線Ｑとは異なる位置で、且つ、スプリング７１の弾性復元力が小さくなる方向に出力ギア６５が回転する際（図１７の例では、図１７（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順に出力ギア６５が回転する際）に、スプリング７１の軸線方向から見て、スプリング７１の軸線Ｑに少なくとも一度近づくように移動する。これにより、スプリング７１で生じた弾性復元力を、出力ギア６５に対し、第１突出部７１ｂが第２突出部７１ｃに対して離れる方向のアシスト力として伝達することができる。このとき、スプリング７１の弾性復元力は、第１突出部７１ｂ及びピン５７２を介して、出力ギア６５にトルクとして伝達される。

接触点Ｔとスプリング７１の軸線Ｑとの間隔Ｄは、出力ギア６５の回転に応じて、変化する。例えば図１７（ａ）〜（ｃ）に示す例では、間隔Ｄは、出力軸６３の軸方向から見て、ピン５７２とスプリング７１の第１突出部７１ｂとの接触点Ｔが仮想線Ｍ上に位置している際に最も小さい一方、接触点Ｔが仮想線Ｍから遠い位置になるほど、大きい。

なお、間隔Ｄは、ピン５７２の形状を変えることによって、変化させることができる。よって、アシスト機構５７０によって得られるアシスト力を、ピン５７２の形状によって、変化させることができる。これにより、所望のアシスト力を得ることが可能になる。

出力軸６３の軸中心Ｐと、第１突出部７１ｂ及びピン５７２の接触点Ｔとの距離は、軸中心Ｐとスプリング７１の軸線Ｑとの距離よりも小さい。また、スプリング７１の軸線Ｑと接触点Ｔとの距離は、接触点Ｔが仮想線Ｍ上に位置している場合に、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング７１の軸線Ｑとの距離よりも小さい。

以上の構成によっても、実施形態１の構成と同様、アシスト機構５７０は、モータ５０の回転（作動駆動力）によって、出力ギア６５の回転位置が、アクチュエータ回転角が大きくなるように変化、すなわち図１７（ｃ）、図１７（ｂ）、図１７（ａ）の順に変化することにより、スプリング７１から出力ギア６５に設けられたピン５７２に作用する力が、所定のアクチュエータ回転角で最大となる放物線状に変化する。これにより、アシスト機構５７０のアシスト力によって出力軸６３に作用する軸トルクも、前記所定のアクチュエータ回転角で最大となる放物線状に変化する。

（実施形態７）
図１８（ａ）〜（ｃ）に、実施形態７に係るクラッチ駆動装置のアシスト機構６７０の概略構成を示す。この実施形態に係るアシスト機構６７０では、出力ギア６５におけるピン６７２の位置が、実施形態１の構成とは異なる。以下では、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる部分についてのみ説明する。

ピン６７２は、実施形態１におけるピン７２と同様、円柱状の部材であり、出力ギア６５に、出力ギア６５の厚み方向に突出するように設けられている。

図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、ピン６７２は、出力ギア６５を前記軸方向の上方から見て、出力ギア６５の周方向において、出力ギア６５の中央よりも時計方向に位置している。これにより、出力ギア６５を前記軸方向の上方から見て、出力ギア６５が時計方向に回転した際に、ピン６７２が、スプリング７１の第１突出部７１ｂと接触する。

図１８（ａ）〜（ｃ）に示すように、スプリング７１は、出力ギア６５の回転に伴ってピン６７２が出力軸６３の軸線周りに回転した場合、ピン６７２と接触する線材の一端が、前記線材の他端に対してスプリング７１の周方向に変位する。この際、ピン６７２とスプリング７１の線材の一端を含む第１突出部７１ｂとの接触点Ｔは、第１突出部７１ｂに沿うように、第１突出部７１ｂに対して移動する。なお、接触点Ｔは、スプリング７１の軸線方向から見て、スプリング７１よりも径方向外方に位置する。

図１８（ａ）は、クラッチ１３が切断状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。図１８（ｂ）は、クラッチ１３が半クラッチ状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。図１８（ｃ）は、クラッチ１３が接続状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。

具体的には、出力軸６３の軸方向から見て、出力ギア６５が図１８（ａ）に示す回転位置に位置付けられている場合、すなわち、出力ギア６５に設けられたピン６７２が、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング７１の軸線Ｑとを結ぶ仮想線Ｍ上に位置している場合には、ピン６７２は、スプリング７１の第１突出部７１ｂに対し、基端部の近くに位置している。

そのため、ピン６７２がスプリング７１の弾性復元力によって受ける力は、図１８（ａ）に示すように、出力ギア６５に対し、クラッチ切断の回転方向（図１８（ａ）における二点鎖線の矢印の回転方向）に回転させる力である。すなわち、出力ギア６５には、ピン６７２を介して、スプリング７１によって、クラッチ切断の回転方向にトルクが加わる。

なお、図１８（ａ）の場合、ピン６７２と第１突出部７１ｂとの接触点Ｔは、仮想線Ｍによってケーシング本体４１の内部空間が２つに分けられることにより得られる２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｙに位置している。例えば、ピン６７２は、図１８（ａ）に実線の矢印で示す方向及び大きさの力を、スプリング７１の第１突出部７１ｂから受ける。

出力ギア６５が図１８（ｂ）に示す回転位置に位置付けられる場合、すなわち、ピン６７２が２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｙに位置するとともに、出力ギア６５の周方向における中央が仮想線Ｍ上に位置している場合には、ピン６７２はスプリング７１の第１突出部７１ｂに対して突出方向の中央付近で接触する。

これにより、スプリング７１は、周方向に捻られる。よって、スプリング７１は、第１突出部７１ｂが第２突出部７１ｃに対して離れる方向に弾性復元力を生じる。スプリング７１の弾性復元力は、図１８（ｂ）に実線の矢印で示すように、ピン６７２に作用する。すなわち、スプリング７１の弾性復元力は、ピン６７２を介して、出力ギア６５に対し、クラッチ切断の回転方向（図１８（ｂ）における二点鎖線の矢印で示す回転方向）のトルクとして伝達される。これにより、ピン６７２を介して、スプリング７１から出力ギア６５にはクラッチ切断の回転方向にアシストする力が伝達される。

出力ギア６５が図１８（ｃ）に示す回転位置に位置付けられる場合、すなわち、ピン６７２が、２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｙに位置するとともに、出力ギア６５の半分以上が領域Ｙに位置している場合には、ピン６７２は、スプリング７１の第１突出部７１ｂに対し、図１８（ｂ）に示す位置よりも、先端部に近い位置に位置付けられている。

これにより、スプリング７１の弾性復元力は、図１８（ｃ）に実線の矢印で示すように、ピン６７２に作用する。すなわち、スプリング７１の弾性復元力は、ピン６７２を介して、出力ギア６５に対し、クラッチ接続の回転方向（図１８（ｃ）における二点鎖線の矢印の回転方向）に作用する。これにより、ピン６７２を介して、スプリング７１から出力ギア６５には、クラッチ接続の回転方向にアシストする力が伝達される。

本実施形態に係るアシスト機構６７０の構成では、ピン６７２とスプリング７１の第１突出部７１ｂとの接触点Ｔは、出力ギア６５の回転に応じて、出力軸６３の軸方向から見て、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング７１の軸線Ｑとを結ぶ仮想線Ｍを、跨がない。すなわち、出力ギア６５の回転に応じて、接触点Ｔは、２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｙのみを移動する。ピン６７２と第１突出部７１ｂとの接触点Ｔは、出力軸６３の軸中心Ｐ及びスプリング７１の軸線Ｑとは異なる位置で、且つ、スプリング７１の弾性復元力が小さくなる方向に出力ギア６５が回転する際に、スプリング７１の軸線方向から見て、スプリング７１の軸線Ｑに少なくとも一度近づくように移動する。これにより、スプリング７１で生じた弾性復元力を、出力ギア６５に対し、第１突出部７１ｂが第２突出部７１ｃに対して離れる方向のアシスト力として伝達することができる。このとき、スプリング７１の弾性復元力は、第１突出部７１ｂ及びピン６７２を介して、出力ギア６５にトルクとして伝達される。

本実施形態に係るアシスト機構６７０の構成でも、接触点Ｔとスプリング７１の軸線Ｑとの間隔Ｄは、出力ギア６５の回転に応じて、変化する。間隔Ｄは、出力軸６３の軸方向から見て、ピン６７２と第１突出部７１ｂとの接触点Ｔが仮想線Ｍ上に位置している際に最も小さい一方、接触点Ｔが仮想線Ｍから遠い位置になるほど、大きい。本実施形態の場合では、クラッチ１３が切断状態のとき（図１８（ａ））に、間隔Ｄが最も小さい。よって、クラッチ１３が切断状態から接続状態に切り替わる際に、間隔Ｄは大きくなる。

出力軸６３の軸中心Ｐと、第１突出部７１ｂ及びピン６７２の接触点Ｔとの距離は、軸中心Ｐとスプリング７１の軸線Ｑとの距離よりも小さい。また、スプリング７１の軸線Ｑと接触点Ｔとの距離は、接触点Ｔが仮想線Ｍ上に位置している場合に、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング７１の軸線Ｑとの距離よりも小さい。

以上の構成により、アシスト機構６７０は、モータ５０の回転（作動駆動力）によって、出力ギア６５の回転位置が、アクチュエータ回転角が大きくなるように変化、すなわち図１８（ｃ）、図１８（ｂ）、図１８（ａ）の順に変化することにより、スプリング７１から出力ギア６５に設けられたピン６７２に作用する力が、クラッチ１３を切断する方向に徐々に大きくなる。これにより、図１９に示すように、アシスト機構６７０のアシスト力によって出力軸６３に作用する軸トルクも、アクチュエータ回転角が大きくなるほど、クラッチ１３の切断の回転方向に作用するトルクが大きくなるように変化する。

よって、図１９に示すように、クラッチが接続状態から切断状態に切り替わる際に、アクチュエータ回転角が大きくなるとクラッチ反力によって出力軸６３に生じる軸トルクが増加する構成であっても、該軸トルクを、アシスト機構６７０のアシスト力により出力軸６３に作用する軸トルクを用いて、相殺することができる。したがって、上述のようにクラッチ反力が変化する構成において、例えば、クラッチユニットがリンク機構を介することなくクラッチ駆動装置１４の出力軸６３と回転軸３１とが同期回転する構成を有する場合等でも、アシスト機構６７０のアシスト力によって、クラッチ１３を駆動させる際の駆動力を軽減することが可能になる。よって、モータ５０の作動駆動力を低減することができる。

なお、図１９において、Ｓは、アクチュエータ回転角が増加する場合には、クラッチ１３が切断を開始するアクチュエータ回転角であり、アクチュエータ回転角が減少する場合には、クラッチ１３のクラッチプレート２３と摩擦プレート２４とが接続を完了するアクチュエータ回転角である。

（その他の実施形態）
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

前記各実施形態では、スプリング７１，１７１，２７１，３７１の周方向において、第１突出部７１ｂ，１７１ｂ，２７１ｂ，３７１ｂを、第２突出部７１ｃ，１７１ｃ，２７１ｃ，３７１ｃに近づけるように変位させることによって得られた弾性復元力を、ピン７２，５７２，６７２に伝達することにより、アシスト力として利用している。

しかしながら、図２０（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１突出部７７１ｂを第２突出部７７１ｃからスプリング７７１の周方向に離間させることによって得られた弾性復元力を、ピン７７２に伝達することにより、アシスト力として利用してもよい。

詳しくは、図２０（ａ）〜（ｃ）に示すように、スプリング７７１は、コイル部７７１ａと、第１突出部７７１ｂと、第２突出部７７１ｃとを備える。スプリング７７１は、出力軸６３の軸方向の上方から見て、第１突出部７７１ｂが、第２突出部７７１ｃに対しスプリング７７１の周方向に反時計方向の位置に設けられている。スプリング７７１は、第１突出部７７１ｂを巻き始め側とすると、スプリング７７１を軸方向における第１突出部７７１ｂ側から見て、線材が反時計方向に巻かれている。すなわち、スプリング７７１は、前記各実施形態におけるスプリング７１，１７１，２７１，３７１とは逆巻きのスプリングである。なお、第２突出部７７１ｃは、ケーシング本体４１に対して移動しないように、例えばケーシング本体４１などに固定されている。

第１突出部７７１ｂが第２突出部７７１ｃに対してスプリング７７１の周方向に離間するように変形することによって、スプリング７７１には弾性復元力が生じる。第１突出部７７１ｂを第２突出部７７１ｃに対して前記周方向に離間させた際、スプリング７７１は、径が大きくなるように変形する。

ピン７７２は、出力軸６３を軸方向の上方から見て、出力ギア６５の周方向において、出力ギア６５の中央よりも時計方向の位置に設けられている。

図２０（ａ）〜（ｃ）に示すように、スプリング７７１は、出力ギア６５の回転に伴ってピン７７２が出力軸６３の軸線周りに回転した場合、ピン７７２と接触する第１突出部７７１ｂが、スプリング７７１の周方向に変位する。この際、ピン７７２とスプリング７７１の第１突出部７７１ｂとの接触点Ｔは、第１突出部７７１ｂに沿うように、第１突出部７７１ｂに対して往復移動する。

図２０（ａ）は、クラッチ１３が切断状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。図２０（ｂ）は、クラッチ１３が半クラッチ状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。図２０（ｃ）は、クラッチ１３が接続状態の際の出力ギア６５の回転位置を示す。

具体的には、出力軸６３の軸方向から見て、出力ギア６５が図２０（ａ）に示す回転位置に位置付けられている場合、すなわち、出力ギア６５に設けられたピン７７２が、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング７７１の軸線Ｑとを結ぶ仮想線Ｍによってケーシング本体４１の内部空間が２つに分けられることにより得られる２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｘに位置している場合には、ピン７７２は、スプリング７７１の第１突出部７７１ｂに対し、突出方向の中央と基端部（コイル部７７１ａとの接続部分）との間の位置で接触している。

そのため、ピン７７２がスプリング７７１の弾性復元力によって受ける力は、図２０（ａ）に示すように、出力ギア６５に対し、クラッチ切断の回転方向（図２０（ａ）における二点鎖線の矢印の回転方向）に回転させる力である。すなわち、出力ギア６５には、ピン７７２を介して、スプリング７７１によって、クラッチ切断の回転方向にトルクが加わる。

なお、図２０（ａ）の場合、スプリング７７１の第１突出部７７１ｂは、ピン７７２によって、スプリング７７１の周方向にあまり変位していない。よって、ピン７７２が、スプリング７７１の弾性復元力によって受ける力は、後述する図２０（ｂ）、（ｃ）の場合よりも小さい。例えば、ピン７７２は、図２０（ａ）に実線の矢印で示す方向及び大きさの力を、スプリング７７１の第１突出部７７１ｂから受ける。

出力ギア６５が図２０（ｂ）に示す回転位置に位置付けられる場合、すなわち、ピン７７２が仮想線Ｍ上に位置している場合には、ピン７７２は、第１突出部７７１ｂに対して基端部の位置で接触する。この際、スプリング７７１の第１突出部７７１ｂは、基端部が領域Ｙに位置するように、すなわち、第１突出部７７１ｂの基端部が、第２突出部７７１ｃから離間するように、変位する。例えば、出力ギア６５が図２０（ａ）に示す位置から図２０（ｂ）に示す位置に変化した場合、ピン７７２は、スプリング７７１の第１突出部７７１ｂに対し、接触しつつ基端部に向かって移動する。

これにより、スプリング７７１は、周方向に捻られる。よって、スプリング７７１は、第１突出部７７１ｂが第２突出部７７１ｃに対して近づく方向に弾性復元力を生じる。スプリング７７１の弾性復元力は、図２０（ｂ）に実線の矢印で示すように、ピン７７２に作用する。すなわち、スプリング７７１の弾性復元力は、ピン７７２を介して、出力ギア６５に対し、クラッチ切断の回転方向（図２０（ｂ）における二点鎖線の矢印で示す回転方向）のトルクとして伝達される。これにより、ピン７７２を介して、スプリング７７１から出力ギア６５にはクラッチ切断の回転方向にアシストする力が伝達される。このとき、ピン７７２がスプリング７７１の第１突出部７７１ｂから受ける力は、図２０（ａ）の場合に比べて大きい。

出力ギア６５が図２０（ｃ）に示す回転位置に位置付けられる場合、すなわち、ピン７７２が、２つの領域Ｘ，Ｙのうち、領域Ｙに位置している場合には、ピン７７２によって、スプリング７７１の第１突出部７７１ｂは、第２突出部７７１ｃに対してより離間するように、変位する。このとき、ピン７７２は、スプリング７７１の第１突出部７７１ｂに対し、図２０（ｂ）に示す位置よりも、先端に近い位置に位置付けられている。

これにより、スプリング７７１は、周方向にさらに捻られる。スプリング７７１の弾性復元力は、図２０（ｃ）に実線の矢印で示すように、ピン７７２に作用する。すなわち、スプリング７７１の弾性復元力は、ピン７７２を介して、出力ギア６５に対し、クラッチ接続の回転方向（図２０（ｃ）における二点鎖線の矢印の回転方向）に作用する。これにより、ピン７７２を介して、スプリング７７１から出力ギア６５には、クラッチ接続の回転方向にアシストする力が伝達される。

ピン７７２とスプリング７７１の第１突出部７７１ｂとの接触点Ｔは、出力ギア６５の回転に応じて、出力軸６３の軸方向から見て、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング７７１の軸線Ｑとを結ぶ仮想線Ｍを、跨ぐ。ピン７７２と第１突出部７７１ｂとの接触点Ｔは、出力軸６３の軸中心Ｐ及びスプリング７７１の軸線Ｑとは異なる位置で、且つ、スプリング７７１の弾性復元力が小さくなる方向に出力ギア６５が回転する際（図２０の例では、図２０（ｃ）、（ｂ）、（ａ）の順に出力ギア６５が回転する際）に、スプリング７７１の軸線方向から見て、スプリング７７１の軸線Ｑに少なくとも一度近づくように移動する。これにより、スプリング７７１で生じた弾性復元力を、出力ギア６５に対し、第１突出部７７１ｂが第２突出部７７１ｃに対して近づく方向のアシスト力として伝達することができる。このとき、スプリング７７１の弾性復元力は、第１突出部７７１ｂ及びピン７７２を介して、出力ギア６５にトルクとして伝達される。

接触点Ｔとスプリング７７１の軸線Ｑとの間隔Ｄは、出力ギア６５の回転に応じて、変化する。すなわち、間隔Ｄは、出力軸６３の軸方向から見て、接触点Ｔが仮想線Ｍを跨ぐ際に最も小さい一方、接触点Ｔが仮想線Ｍから遠い位置になるほど、大きい。

出力軸６３の軸中心Ｐと、第１突出部７７１ｂ及びピン７７２の接触点Ｔとの距離は、軸中心Ｐとスプリング７７１の軸線Ｑとの距離よりも小さい。また、スプリング７７１の軸線Ｑと接触点Ｔとの距離は、接触点Ｔが仮想線Ｍ上に位置している場合に、出力軸６３の軸中心Ｐとスプリング７７１の軸線Ｑとの距離よりも小さい。

以上の構成によっても、実施形態１等の構成と同様、アシスト機構は、モータ５０の回転（作動駆動力）によって、出力ギア６５の回転位置が、アクチュエータ回転角が大きくなるように変化、すなわち図２０（ｃ）、図２０（ｂ）、図２０（ａ）の順に変化することにより、スプリング７７１から出力ギア６５のピン７７２に作用する力が、所定のアクチュエータ回転角で最大となる放物線状に変化する。これにより、クラッチ駆動装置の駆動力によって出力軸６３に作用する軸トルクも、前記所定のアクチュエータ回転角で最大となる放物線状に変化する。

なお、上述のような構成を有するスプリング７７１を、前記各実施形態の構成に適用してもよい。

前記各実施形態では、クラッチ１３は、クラッチ駆動装置から出力されるアシスト力がゼロの場合に、接続状態である、いわゆるノーマルクローズタイプの構成である。しかしながら、クラッチ１３は、クラッチ駆動装置から出力されるアシスト力がゼロの場合に、切断状態である、いわゆるノーマルオープンタイプの構成であってもよい。

詳しくは、図２１に示すように、アクチュエータ回転角が大きくなると、クラッチ１３でクラッチ反力が小さくなるとともに、クラッチ駆動装置によって生じるアシスト力も小さくなるように、クラッチ１３及びクラッチ駆動装置が構成されていてもよい。すなわち、図２１の場合では、アクチュエータ回転角が大きいと、クラッチ１３は切断状態であり、アクチュエータ回転角が小さくなると、クラッチ１３は切断状態から接続状態に切り替わる。図２１において、アクチュエータ回転角がゼロの状態で、クラッチ１３は接続状態である。また、図２１において、Ｓは、アクチュエータ回転角が小さくなる場合には、クラッチ１３が接続を開始するアクチュエータ回転角であり、アクチュエータ回転角が大きくなる場合には、クラッチ１３は切断が完了したアクチュエータ回転角である。

このような構成においても、クラッチ駆動装置で生じたアシスト力によって、クラッチの切替動作に必要なモータ５０の作動駆動力を低減することができる。

前記各実施形態では、出力ギア６５に設けられたピン７２，１７２，２７２，３７２，４７２，６７２は、円柱状である。しかしながら、スプリング７１，１７１，２７１，３７１で生じた弾性復元力を伝達することにより、クラッチ１３の切替動作に必要な作動駆動力を低減可能な構成であれば、ピンの形状は、どのような形状であってもよい。同様に、前記各実施形態におけるスプリング７１，１７１，２７１，３７１の形状も、クラッチ１３の切替動作に必要な作動駆動力を低減可能な弾性復元力を発生可能な構成であれば、どのような形状であってもよい。

前記各実施形態では、スプリング７１，１７１，２７１，３７１の第１突出部７１ｂ，１７１ｂ，２７１ｂ，３７１ｂに、ピン７２，１７２，２７２，５７２，６７２を直接、接触している。しかしながら、スプリング７１，１７１，２７１，３７１の第１突出部７１ｂ，１７１ｂ，２７１ｂ，３７１ｂに、別部材を設けて、該別部材にピン７２，１７２，２７２，５７２，６７２を接触させてもよい。

前記実施形態５では、リンク４７５は、第１リンク部４７６及び第２リンク部４７７を有する。しかしながら、スプリング３７１の弾性復元力を出力ギア６５に伝達可能なリンクの構成であれば、リンクは、３つ以上のリンク部材によって構成されていてもよい。

前記実施形態１では、クラッチ１３のプッシュロッド２９は、リンク機構１６に接続された回転軸３１によって、メインシャフト１５の軸方向に移動する。しかしながら、リンク機構１６を用いずに、クラッチ駆動装置１４の出力を直接、回転軸３１に伝達してもよい。

前記実施形態１では、クラッチ駆動装置１４の出力及びクラッチ１３で生じたクラッチ反力が入力される伝達部材の一例として、出力軸６３が挙げられている。しかしながら、伝達部材は、例えば出力ギア６５や回転軸３１などのように、モータ５０及びアシスト機構７０の出力と、クラッチ１３で生じたクラッチ反力とが入力される構成部品であれば、出力軸６３以外の構成部品であってもよい。

前記実施形態１では、クラッチ駆動装置１４は、入力軸６１から出力軸６３に、中間軸６２を介して回転を伝達する。しかしながら、入力軸６１と出力軸６３とがギアによって直接、回転を伝達するように構成されていてもよい。

前記実施形態１では、クラッチ駆動装置１４は、セルフロック機構の一例として、摩擦機構８０を備えている。しかしながら、他の構成によって、セルフロックの機能を実現してもよい。クラッチ駆動装置１４は、摩擦機構８０等のセルフロック機構を備えていなくてもよい。

前記実施形態１では、クラッチ駆動装置１４は、クラッチ１３を作動させるための作動駆動力を発生させるモータ５０を備えている。しかしながら、クラッチ駆動装置１４は、前記作動駆動力を発生可能な他の駆動源を有していてもよい。

前記実施形態１では、クラッチ駆動装置１４において、入力軸６１の回転を出力軸６３に伝達するギア６１ａ，６２ａ、中間ギア６４及び出力ギア６５は、平歯車である。しかしながら、これらのギアの少なくとも一部が平歯車で、残りは他の形状の歯車であってもよい。また、上述のギアの全てが、平歯車以外の形状の歯車であってもよい。

前記実施形態１では、入力軸６１にギア６１ａが設けられているとともに、中間軸６２にもギア６２ａが設けられている。ギア６１ａは、入力軸６１と一体で設けられていてもよいし、別の部品によって構成されていてもよい。ギア６２ａは、中間軸６２と一体で設けられていてもよいし、別の部品によって構成されていてもよい。

前記実施形態１では、ケーシング４０の筒軸方向と、入力軸６１、中間軸６２及び出力軸６３の軸方向と、スプリング７１の軸線方向とは、同じ方向である。しかしながら、ケーシング４０の筒軸方向と、入力軸６１及び出力軸６３の軸方向と、スプリング７１の軸線方向とが、それぞれ異なる方向であってもよい。

前記各実施形態では、クラッチ駆動装置は、トーションスプリングであるスプリング７１，１７１，２７１，３７１を備えている。しかしながら、クラッチ駆動装置は、クラッチ１３の駆動に対するアシスト力を出力可能に構成されていれば、例えば、板ばねによって構成されたスプリングなど、トーションスプリングであるスプリング以外の構成を備えていてもよい。

前記実施形態では、車両１の例として自動２輪車を説明したが、車両１は３輪車や４輪車など、クラッチを駆動させるクラッチ駆動装置を備えた構成であれば、どのような構成であってもよい。

１ 車両
１３ クラッチ
１４ クラッチ駆動装置
１６ リンク機構
５０ モータ(アクチュエータ）
６３ 出力軸
６５ 出力ギア（回転体）
７０、１７０、２７０、３７０、４７０、５７０、６７０ アシスト機構
７１、１７１、２７１、３７１、７７１ スプリング
７１ｂ、１７１ｂ、２７１ｂ、３７１ｂ、７７１ｂ 第１突出部（出力部）
７１ｃ、１７１ｃ、２７１ｃ、３７１ｃ、７７１ｃ 第２突出部
７２、１７２、２７２、３７２、４７２、５７２、６７２、７７２ ピン（伝達部）
３７５、４７５ リンク
３７９、４７９ 出力部
４７６ 第１リンク部
４７７ 第２リンク部
Ｐ 出力軸の軸中心（回転軸）
Ｑ スプリングの軸線
Ｄ 接触点とスプリングの軸線との間隔
Ｔ 接触点

Claims (13)

1. クラッチの切断及び接続の各動作を補助するためのアシスト力を供給するクラッチ駆動装置であって、
   軸線を中心に螺旋状に延び、且つ、軸線方向から見て周方向の変形によって該周方向に弾性復元力を生じるスプリングと、
   前記スプリングの一方の端部に設けられ、前記スプリングから前記弾性復元力を出力する出力部と、
   前記スプリングが前記周方向に変形を生じる際に前記スプリングの径方向への移動を規制する移動規制部と、
   前記スプリングの前記軸線とは異なる位置で前記軸線に対して平行に延びる回転軸を回転中心として、前記クラッチを切断する際には切断方向に回転し、前記クラッチを接続する際には接続方向に回転する回転体と、
   前記回転体と共に回転可能なように前記回転体に設けられ、前記出力部に接触することにより、前記弾性復元力を前記回転体に伝達する伝達部とを備え、
   前記回転体には、前記クラッチの切断及び接続の各動作によって生じた反力がトルクとして入力されるとともに、前記スプリングの前記周方向への変形によって生じた前記弾性復元力が、前記出力部及び前記伝達部を介して前記アシスト力として入力され、
   前記出力部と前記伝達部との接触点は、前記回転体の前記回転軸及び前記スプリングの前記軸線とは異なる位置で、且つ、前記スプリングの弾性復元力が小さくなる方向に前記回転体が回転する際に、前記スプリングの軸線方向から見て、前記軸線に一度近づくように移動する、クラッチ駆動装置。
2. 請求項１に記載のクラッチ駆動装置において、
   前記回転体の前記回転軸は、前記軸線方向から見て、前記スプリングの外方に位置する、クラッチ駆動装置。
3. 請求項１または２に記載のクラッチ駆動装置において、
   前記接触点は、前記軸線方向から見て、前記スプリングの外方に位置する、クラッチ駆動装置。
4. 請求項１から３のいずれか一つに記載のクラッチ駆動装置において、
   前記回転体の前記回転軸と前記接触点との距離は、前記回転体の前記回転軸と前記スプリングの前記軸線との距離よりも小さい、クラッチ駆動装置。
5. 請求項４に記載のクラッチ駆動装置において、
   前記接触点が前記スプリングの前記軸線と前記回転体の前記回転軸とを結ぶ仮想線上に位置している場合に、前記スプリングの前記軸線と前記接触点との距離は、前記回転体の前記回転軸と前記スプリングの前記軸線との距離よりも小さい、クラッチ駆動装置。
6. 請求項１から５のいずれか一つに記載のクラッチ駆動装置において、
   前記出力部は、前記スプリングに一体で設けられている、クラッチ駆動装置。
7. 請求項１から６のいずれか一つに記載のクラッチ駆動装置において、
   前記伝達部は、前記回転体の回転と該回転に伴う前記スプリングの前記周方向への変形とによって、前記出力部と接触しつつ該出力部に相対移動する、クラッチ駆動装置。
8. 請求項１から５のいずれか一つに記載のクラッチ駆動装置において、
   前記出力部は、前記回転体の回転及び前記スプリングの前記周方向への変形に応じて相対回転するリンクを含む、クラッチ駆動装置。
9. 請求項１から８のいずか一つに記載のクラッチ駆動装置において、
   前記回転体に対して回転トルクを付与するアクチュエータをさらに備える、クラッチ駆動装置。
10. 請求項９に記載のクラッチ駆動装置において、
    前記アクチュエータから前記回転体に対して前記回転トルクを伝達する伝達機構をさらに備え、
    前記伝達機構は、前記アクチュエータから前記回転トルクが入力される入力軸を有し、
    前記入力軸は、前記スプリングの内方に前記軸線に対して平行に延びるように配置されている、クラッチ駆動装置。
11. 請求項９または１０に記載のクラッチ駆動装置において、
    前記アクチュエータは、モータである、クラッチ駆動装置。
12. 請求項１から１１のいずれか一つに記載のクラッチ駆動装置において、
    前記出力部と前記伝達部との接触点は、前記回転体が回転する際に、前記スプリングの前記軸線と前記回転体の前記回転軸とを結ぶ仮想線を通過するように移動する、クラッチ駆動装置。
13. 請求項１から１２のいずれか一つに記載のクラッチ駆動装置を備えた車両。

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