JP6200263B2 - クラッチ装置及びそれを備える鞍乗型車両 - Google Patents
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Description
Ph:2つの回転軸1S,2Sの軸線を含む平面(すなわち、回転軸1S,2Sの双方に直交する直線と、第1回転軸1Sの軸線とを含む平面)
P1:第1回転軸1Sの軸線を含み且つ平面Phに垂直な平面
θ1:平面P1に対する第1アーム1Arの角度
θx:平面Phに対する連結部材Rの傾斜角度
P2:第2回転軸2Sの軸線を含み且つ平面Paに垂直な平面
θ2:平面P2に対する第2アーム2Arの角度
Fr=F1/cos(θ1+θx)
F1=T1/L1
上の式において、F1は、第1アーム1Arと連結部材Rとの連結部分に作用する、第1アーム1Arに直交する方向の力である。また、L1は第1回転軸1Sの回転中心から第1アーム1Arと連結部材Rとの連結部分までの距離である。
このとき、第2回転軸2Sには次の式で表されるトルクT2が作用する。
T2=F2×L2
F2=Fr×cos(θ2+θx)
上の式において、F2は、第2アーム2Arと連結部材Rとの連結部分に作用する、第2アーム2Arに直交する方向の力である。また、L2は第2回転軸2Sの回転中心から第2アーム2Arと連結部材Rとの連結部分までの距離である。
そのため、レバー比rt(=T2/T1)は次の式1で表される。
rt=L2/L1×cos(θ2+θx)/cos(θ1+θx)・・・式1
rt=L2/L1×cos(θ2)/cos(θ1)
Ph:第2回転軸2Sに直交し、第1回転軸11Sの軸線を含む平面(すなわち、回転軸11S,2Sの双方に直交する直線と、第1回転軸1Sの軸線とを含む平面)
P1:第1回転軸11Sの軸線を含み且つ平面Phに垂直な平面
θ1:平面P1に対する第1アーム1Arの角度
P2:第2回転軸2Sの軸線を含み且つ平面Phに垂直な平面
θ2:平面P2に対する第2アーム2Arの角度
θx:平面Phに対する連結部材Rの角度
θy:第1回転軸11Sに垂直な平面に対する連結部材Rの角度
Fh=F1/cos(θ1)
F1=T1/L1
上の式において、F1は、第1アーム1Arと連結部材Rとの連結部分に作用する、第1アーム1Arに直交する方向の力である。L1は第1回転軸11Sの回転中心から第1アーム1Arと連結部材Rとの連結部分までの距離である。
このとき、第2回転軸2Sには次の式で表されるトルクT2が作用する。
T2=F2×L2
F2=Fh×cos(θ2)
上の式において、F2は、第2アーム2Arと連結部材Rとの連結部分に作用する、第2アーム2Arに直交する方向の力である。L2は第2回転軸2Sの回転中心から第2アーム2Arと連結部材Rとの連結部分までの距離である。
そのため、レバー比rt(=T2/T1)は次の式1で表される。
rt=L2/L1×cos(θ2)/cos(θ1)・・・式2
Claims (11)
- 摩擦部材と前記摩擦部材を押すためのプレッシャ部材とを含み、前記プレッシャ部材と前記摩擦部材との接触が開始する接触開始位置と、前記プレッシャ部材が前記摩擦部材に押しつけられクラッチが係合状態となる係合位置とに前記プレッシャ部材が移動可能なクラッチと、
前記プレッシャ部材を移動させるための駆動ユニットと、を備えるクラッチ装置であって、
前記駆動ユニットは、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの動力で回転する第1回転軸と、
前記第1回転軸を中心として前記第1回転軸とともに回転する第1部材と、
前記プレッシャ部材の移動にともなって回転する第2回転軸と、
前記第2回転軸を中心として前記第2回転軸とともに回転する第2部材と、
前記第2回転軸が前記第1回転軸に連動するように、前記第1部材と前記第2部材とを連結している連結部材と、を備え、
前記クラッチは、前記接触開始位置と前記係合位置のうち一方の位置から他方の位置に向けて前記プレッシャ部材が移動する過程で前記プレッシャ部材から前記駆動ユニットに作用する力であるクラッチ反力が大きくなるように構成され、
前記第1部材は前記プレッシャ部材が前記一方の位置に配置されるときに第1の位置に配置され、前記プレッシャ部材が前記他方の位置に配置されるときに第2の位置に配置され、
前記第1の位置と前記第2の位置は、前記第1回転軸のトルクに対する前記第2回転軸のトルクの比であるレバー比が、前記第1部材が前記第1の位置にあるときよりも前記第1部材が前記第2の位置にあるときに大きくなるように設定され、
前記第1回転軸の軸線を通り前記第1回転軸と前記第2回転軸とに直交する直線と前記第1部材との間の角度を第1部材角度とした場合、前記第1部材が前記第2の位置にあるときの第1部材角度は、前記第1部材が前記第1の位置にあるときの第1部材角度よりも小さい
ことを特徴とするクラッチ装置。 - 請求項1に記載のクラッチ装置において、
前記第1の位置と前記第2の位置は、前記第1部材が前記第1の位置から前記第2の位置に向けて回転する過程で前記第1部材角度が小さくなるように設定されている、
ことを特徴とするクラッチ装置。 - 摩擦部材と前記摩擦部材を押すためのプレッシャ部材とを含み、前記プレッシャ部材と前記摩擦部材との接触が開始する接触開始位置と、前記プレッシャ部材が前記摩擦部材に押しつけられクラッチが係合状態となる係合位置とに前記プレッシャ部材が移動可能なクラッチと、
前記プレッシャ部材を移動させるための駆動ユニットと、を備えるクラッチ装置であって、
前記駆動ユニットは、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの動力で回転する第1回転軸と、
前記第1回転軸を中心として前記第1回転軸とともに回転する第1部材と、
前記プレッシャ部材の移動にともなって回転する第2回転軸と、
前記第2回転軸を中心として前記第2回転軸とともに回転する第2部材と、
前記第2回転軸が前記第1回転軸に連動するように、前記第1部材と前記第2部材とを連結している連結部材と、を備え、
前記クラッチは、前記接触開始位置と前記係合位置のうち一方の位置から他方の位置に向けて前記プレッシャ部材が移動する過程で前記プレッシャ部材から前記駆動ユニットに作用する力であるクラッチ反力が大きくなるように構成され、
前記第1部材は前記プレッシャ部材が前記一方の位置に配置されるときに第1の位置に配置され、前記プレッシャ部材が前記他方の位置に配置されるときに第2の位置に配置され、
前記第1の位置と前記第2の位置は、前記第1回転軸のトルクに対する前記第2回転軸のトルクの比であるレバー比が、前記第1部材が前記第1の位置にあるときよりも前記第1部材が前記第2の位置にあるときに大きくなるように設定され、
前記第1回転軸と前記第2回転軸はそれらの軸線が互いに平行となるように配置され、
前記第1の位置と前記第2の位置は、前記第1部材と前記連結部材の連結部分と第1回転軸とを結ぶ線に対する前記連結部材の角度と直角との差が前記第1の位置よりも前記第2の位置で大きくなるように設定されている、
ことを特徴とするクラッチ装置。 - 摩擦部材と前記摩擦部材を押すためのプレッシャ部材とを含み、前記プレッシャ部材と前記摩擦部材との接触が開始する接触開始位置と、前記プレッシャ部材が前記摩擦部材に押しつけられクラッチが係合状態となる係合位置とに前記プレッシャ部材が移動可能なクラッチと、
前記プレッシャ部材を移動させるための駆動ユニットと、を備えるクラッチ装置であって、
前記駆動ユニットは、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの動力で回転する第1回転軸と、
前記第1回転軸を中心として前記第1回転軸とともに回転する第1部材と、
前記プレッシャ部材の移動にともなって回転する第2回転軸と、
前記第2回転軸を中心として前記第2回転軸とともに回転する第2部材と、
前記第2回転軸が前記第1回転軸に連動するように、前記第1部材と前記第2部材とを連結している連結部材と、を備え、
前記クラッチは、前記接触開始位置と前記係合位置のうち一方の位置から他方の位置に向けて前記プレッシャ部材が移動する過程で前記プレッシャ部材から前記駆動ユニットに作用する力であるクラッチ反力が大きくなるように構成され、
前記第1部材は前記プレッシャ部材が前記一方の位置に配置されるときに第1の位置に配置され、前記プレッシャ部材が前記他方の位置に配置されるときに第2の位置に配置され、
前記第1の位置と前記第2の位置は、前記第1回転軸のトルクに対する前記第2回転軸のトルクの比であるレバー比が、前記第1部材が前記第1の位置にあるときよりも前記第1部材が前記第2の位置にあるときに大きくなるように設定され、
前記第1回転軸と前記第2回転軸は、一方の回転軸に垂直な平面が他方の回転軸の軸線と平行となるように配置されている、
ことを特徴とするクラッチ装置。 - 摩擦部材と前記摩擦部材を押すためのプレッシャ部材とを含み、前記プレッシャ部材と前記摩擦部材との接触が開始する接触開始位置と、前記プレッシャ部材が前記摩擦部材に押しつけられクラッチが係合状態となる係合位置とに前記プレッシャ部材が移動可能なクラッチと、
前記プレッシャ部材を移動させるための駆動ユニットと、を備えるクラッチ装置であって、
前記駆動ユニットは、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの動力で回転する第1回転軸と、
前記第1回転軸を中心として前記第1回転軸とともに回転する第1部材と、
前記プレッシャ部材の移動にともなって回転する第2回転軸と、
前記第2回転軸を中心として前記第2回転軸とともに回転する第2部材と、
前記第2回転軸が前記第1回転軸に連動するように、前記第1部材と前記第2部材とを連結している連結部材と、を備え、
前記クラッチは、前記接触開始位置と前記係合位置のうち一方の位置から他方の位置に向けて前記プレッシャ部材が移動する過程で前記プレッシャ部材から前記駆動ユニットに作用する力であるクラッチ反力が大きくなるように構成され、
前記第1部材は前記プレッシャ部材が前記一方の位置に配置されるときに第1の位置に配置され、前記プレッシャ部材が前記他方の位置に配置されるときに第2の位置に配置され、
前記第1の位置と前記第2の位置は、前記第1回転軸のトルクに対する前記第2回転軸のトルクの比であるレバー比が、前記第1部材が前記第1の位置にあるときよりも前記第1部材が前記第2の位置にあるときに大きくなるように設定され、
前記連結部材と前記第2部材との連結部分から前記第2回転軸の軸線までの距離は、前記連結部材と前記第1部材との連結部分から前記第1回転軸の軸線までの距離よりも大きい、
ことを特徴とするクラッチ装置。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載のクラッチ装置において、
前記クラッチは、前記アクチュエータの動力が前記プレッシャ部材に作用していない状態で前記プレッシャ部材が前記摩擦部材から離れるように構成され、
前記クラッチ反力は、前記プレッシャ部材が前記接触開始位置から前記係合位置に移動する過程で大きくなる、
ことを特徴とするクラッチ装置。 - 請求項1乃至5のいずれかに記載のクラッチ装置において、
前記クラッチは、前記アクチュエータの動力が前記プレッシャ部材に作用していない状態で前記プレッシャ部材が前記係合位置に配置されるように構成され、
前記クラッチ反力は、前記プレッシャ部材が前記係合位置から前記接触開始位置に移動する過程で大きくなる、
ことを特徴とするクラッチ装置。 - 摩擦部材と前記摩擦部材を押すためのプレッシャ部材とを含み、前記プレッシャ部材と前記摩擦部材との接触が開始する接触開始位置と、前記プレッシャ部材が前記摩擦部材に押しつけられクラッチが係合状態となる係合位置とに前記プレッシャ部材が移動可能なクラッチと、
前記プレッシャ部材を移動させるための駆動ユニットと、を備えるクラッチ装置であって、
前記駆動ユニットは、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの動力で回転する第1回転軸と、
前記第1回転軸を中心として前記第1回転軸とともに回転する第1部材と、
前記プレッシャ部材の移動にともなって回転する第2回転軸と、
前記第2回転軸を中心として前記第2回転軸とともに回転する第2部材と、
前記第2回転軸が前記第1回転軸に連動するように、前記第1部材と前記第2部材とを連結している連結部材と、を備え、
前記クラッチは、前記アクチュエータの動力が前記プレッシャ部材に作用していない状態で前記プレッシャ部材が前記摩擦部材から離れるように構成され、
前記クラッチは、前記接触開始位置から前記係合位置に向けて前記プレッシャ部材が移動する過程で前記プレッシャ部材から前記駆動ユニットに作用する力であるクラッチ反力が大きくなるように構成され、
前記第1部材は前記プレッシャ部材が前記接触開始位置に配置されるときに第1の位置に配置され、前記プレッシャ部材が前記係合位置に配置されるときに第2の位置に配置され、
前記第1の位置と前記第2の位置は、前記第1回転軸のトルクに対する前記第2回転軸のトルクの比であるレバー比が、前記第1部材が前記第1の位置にあるときよりも前記第1部材が前記第2の位置にあるときに大きくなるように設定され、
前記アクチュエータの回転軸又は前記アクチュエータの回転軸とともに回転する回転部材が設けられ、
前記回転部材と、前記第1回転軸と、前記第2回転軸のうち少なくとも1つには、その回転を抑える摩擦部材が設けられている、
ことを特徴とするクラッチ装置。 - 請求項8に記載のクラッチ装置において、
前記摩擦部材は、前記アクチュエータの回転軸又は前記アクチュエータの回転軸とともに回転する回転部材に設けられている、
ことを特徴とするクラッチ装置。 - 請求項1乃至9のいずれかに記載のクラッチ装置において、
前記第1の位置と前記第2の位置は、前記レバー比が前記第1の位置から前記第2の位置に向けて大きくなるように設定されている、
ことを特徴とするクラッチ装置。 - 請求項1乃至10のいずれかに記載のクラッチ装置を備える鞍乗型車両。
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