JP6812151B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。

従来、感光ドラム等の像担持体に露光、現像により形成されたトナー像を中間転写ベルト等の中間転写体を介して記録材に転写する。その後、定着フィルムや定着ローラ等を有する定着装置により加熱及び加圧してトナー像を熱溶融して記録材に熱定着する画像形成装置が知られている。

このような画像形成装置において、転写部と定着部との搬送速度差により記録材の引っ張り合いやループ過多が生じる。すると、記録材の挙動が不安定となってジャムを起こしたり、記録材が斜行、旋回することで画像位置にずれが発生したり、転写部やその上流に位置する画像形成部に衝撃や振動が伝達して画像ぶれや色ずれが発生する場合がある。例えば、特許文献１、２では、転写部と定着部との間において、記録材のループ量を検知し、その検知結果に基づいて定着ローラの速度を制御している。

特開２００７−０１７５３８号公報 特開２００３−３４５１５０号公報

しかしながら、転写部と定着部との間の搬送距離が長く、その間に記録材を吸引して搬送する搬送ベルトを有するような構成の場合、転写部による記録材の搬送速度と、定着部による記録材の搬送速度との相対速度を調整するだけでは不十分である。転写部による記録材の搬送速度と、搬送ベルトによる記録材の搬送速度との相対速度、更には、搬送ベルトによる記録材の搬送速度と、定着部による記録材の搬送速度との相対速度も同様に適正でないと、上述したような課題が発生する場合がある。

特に、搬送ベルトによる記録材の搬送速度と、定着部による記録材の搬送速度との相対速度が適正でない場合には、上述した課題に加えて、定着部の定着ニップ部で画像乱れや記録材の皺（しわ）、折れ等が発生する場合がある。

本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、画像乱れや記録材の皺（しわ）、折れ等の発生を抑制することができる画像形成装置を提供するものである。

前記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、記録材を搬送する第一の回転部材であって、転写位置においてトナー像を前記記録材に転写する第一の回転部材と、前記記録材を搬送する第二の回転部材であって、前記記録材に転写されたトナー像を定着位置において前記記録材に定着させる第二の回転部材と、ベルトと吸着部を含み、前記転写位置と前記定着位置との間に配置される搬送部であって、前記吸着部により前記ベルトに吸着された記録材を搬送方向に搬送する搬送部と、を有し、前記搬送部は、前記第一の回転部材によって搬送されてくる第一の記録材の搬送を、前記ベルトの周速度が前記第一の回転部材の周速度よりも遅い第一の速度である状態で開始し、前記搬送部は、前記ベルトの周速度が前記第二の回転部材の周速度よりも速く且つ前記第一の速度より速い第二の速度である状態で、前記第二の回転部材によって搬送されている前記第一の記録材を搬送し、前記ベルトの周速度が前記第一の速度から前記第二の速度に変更されるタイミングにおいて、前記ベルトにより搬送される前記第一の記録材の前記搬送方向における後端部は、前記搬送方向において前記転写位置よりも上流側に位置し、前記搬送部は、前記ベルトの周速度を前記第一の速度から前記第二の速度に変更した後、前記第一の記録材に後続する第二の記録材の搬送を開始する前に、前記ベルトの周速度を前記第二の速度から前記第一の速度に変更することを特徴とする。

本発明によれば、画像乱れや記録材の皺（しわ）、折れ等の発生を抑制することができる。

本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。 本発明に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。 転写部と定着部との間の構成を示す斜視説明図である。 転写部と定着部との間の構成を示す断面説明図である。 ベルト搬送部の構成を示す斜視説明図である。 ベルト搬送部の構成を示す断面説明図である。 除電板の構成を示す平面説明図である。 除電板の構成を示す断面説明図である。 搬送ベルトの変速制御を示すフローチャートである。 搬送ベルトの変速制御を示すタイムチャート図である。 定着ニップ部で画像乱れや皺（しわ）、折れ等が発生するメカニズムを説明する斜視説明図である。 定着ニップ部で画像乱れや皺（しわ）、折れ等が発生するメカニズムを説明する斜視説明図である。 画像乱れが発生した一例を示す平面説明図である。 （ａ）は、搬送ベルトの変速制御を実施したときの記録材の挙動を示す断面説明図である。（ｂ）は、搬送ベルトの変速制御を実施しなかったときの記録材の挙動を示す断面説明図である。 搬送ベルトの変速制御を実施したときの画像乱れを抑制する効果を示す図である。 搬送ベルトと転写部との間で記録材のループ量を検知するセンサ部の構成を示す断面説明図である。 記録材のループ量制御を示すタイムチャート図である。

図により本発明に係る画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。

＜画像形成装置＞
先ず、図１を用いて本発明に係る画像形成装置の構成について説明する。図１は、本発明に係る画像形成装置の構成を示す断面説明図である。図１において、１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、像露光手段となるレーザスキャナである。２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋは、像担持体となる感光ドラムである。尚、感光ドラム２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋを代表して感光ドラム２を用いて説明する場合もある。他の画像形成プロセス手段についても同様である。

各色ステーションには、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色の感光ドラム２の表面を帯電させる帯電手段となる帯電ローラ３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋが設けられている。各色ステーションには、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色のトナーにより現像を行う現像手段となる現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋが設けられている。各現像装置４には、各感光ドラム２に各色の現像剤（トナー）を搬送する現像剤担持体となる現像スリーブ５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋが設けられている。６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋは、感光ドラム２の表面をクリーニングするクリーニング手段となるクリーナである。

７は、中間転写体となる中間転写ベルトである。８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、一次転写手段となる一次転写ローラである。９は、中間転写ベルト７を回転駆動する駆動ローラである。中間転写ベルト７は、駆動ローラ９と、テンションローラ３６ａ〜３６ｄと、内転写ローラ２８とにより図１の時計回り方向に回転可能に張架されている。中間転写ベルト７の内周面側には、各感光ドラム２に対向して一次転写手段となる各一次転写ローラ８が設けられている。１０は、中間転写ベルト７の外周面をクリーニングするクリーニング手段となるクリーナである。

＜転写部＞
１１は、二次転写部である。二次転写部１１は、トナー像を記録材１９に転写する転写部として構成される。１２は、二次転写手段となる二次転写ローラである。中間転写ベルト７の外周面と、二次転写ローラ１２とにより二次転写ニップ部Ｎ１が形成される。記録材１９は、二次転写ニップ部Ｎ１において中間転写ベルト７の外周面と二次転写ローラ１２とにより挟持搬送される。このときの記録材１９の搬送速度Ｖが二次転写部１１（転写部）による記録材１９の搬送速度Ｖである。

＜ベルト搬送部＞
１３は、ベルト搬送部である。ベルト搬送部１３は、二次転写部１１（転写部）と、定着装置１５（定着部）との間で記録材１９を吸着させて搬送するベルト搬送部として構成される。１４は、搬送ベルトである。搬送ベルト１４の外周面は、搬送ベルト面として構成される。搬送ベルト１４の外周面に吸着されて該搬送ベルト１４の回転により搬送される記録材１９の搬送速度Ｖがベルト搬送部１３による記録材１９の搬送速度Ｖである。

＜定着部＞
１５は、トナー像を記録材１９に熱定着する定着部となる定着装置である。１６は、定着ローラである。１７は、加圧ローラである。定着ローラ１６と加圧ローラ１７とにより定着部の定着ニップ部Ｎ２が形成される。記録材１９は、定着ニップ部Ｎ２において定着ローラ１６と加圧ローラ１７とにより挟持搬送される。このときの記録材１９の搬送速度Ｖが定着装置１５（定着部）による記録材１９の搬送速度Ｖである。

１８ａ〜１８ｄは、給送カセットである。１９ａ〜１９ｄは、記録材である。２０ａ〜２０ｄは、給送ローラである。２１ａ〜２１ｄは、中間搬送ローラである。２２は、レジスト前ローラである。２３は、レジストローラである。図２に示す制御手段となるＣＰＵ４９により入出力装置（Ｉ／Ｏ）５０を介して駆動源となるレジストモータ５４が駆動制御され、レジストローラ２３が回転駆動する。２４ａ，２４ｂは、排出ローラである。２５ａ，２５ｂは、反転ローラである。２６ａ〜２６ｄは、両面搬送ローラである。

＜制御部＞
次に、図２を用いて画像形成装置２７の制御系の構成について説明する。図２は、本発明に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。図２において、ＵＩ（ユーザインターフェース）５８やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）により印刷ジョブ条件が設定される。そして、設定された印刷ジョブ条件に応じて、制御手段となるＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）４９やメモリ５９を有する画像形成装置２７のコントローラ５１により画像形成部５５を制御する。また、コントローラ５１により入出力装置（Ｉ／Ｏ）５０を介して各種センサや各種モータを制御する。

検知手段となる各種センサとしては、転写後センサ３１、ループ量検知センサ３２、定着後センサ３３、ループ量検知センサ３４、定着入口センサ５６、環境センサ６０の各検知結果が入出力装置（Ｉ／Ｏ）５０を介してＣＰＵ４９に伝達される。駆動源となる各種モータとしては、定着モータ５２、搬送ベルトモータ５３、レジストモータ５４が入出力装置（Ｉ／Ｏ）５０を介してＣＰＵ４９により駆動制御される。

搬送ベルトモータ５３は、駆動ローラ４５を回転駆動して搬送ベルト１４を回転駆動する。定着モータ５２は、加圧ローラ１７を回転駆動して定着装置１５を回転駆動する。これによりＣＰＵ４９（制御手段）は、定着装置１５（定着部）による記録材１９の搬送速度Ｖを制御する。レジストモータ５４は、レジストローラ２３を回転駆動する。

＜画像形成動作＞
次に、画像形成装置２７の画像形成動作について説明する。図１に示す各感光ドラム２は、アルミシリンダの外周に有機光導電層を塗布して構成され、図示しない駆動源となるモータの回転駆動力が伝達され、画像形成動作に応じて図１の反時計回り方向に回転する。

図１の反時計回り方向に回転する各感光ドラム２の表面は、各帯電ローラ３により一様に帯電される。図２に示すコントローラ５１から送られる画像データに基づいて各レーザスキャナ１から射出された画像情報に応じたレーザ光１ａが一様に帯電された各感光ドラム２の表面に照射されて各感光ドラム２の表面が選択的に露光される。これにより各感光ドラム２の表面に静電潜像が形成される。各感光ドラム２の表面に形成された静電潜像に各現像スリーブ５の表面に担持された各色のトナーを供給することによりトナー像として現像して可視化する。

一方、中間転写ベルト７の外周面は、各感光ドラム２の表面に接触しており、画像形成時に駆動ローラ９により図１の時計周り方向に回転駆動される。中間転写ベルト７を介在して各感光ドラム２の表面と、各々に当接する各一次転写ローラ８の回転に伴って各感光ドラム２の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト７の外周面上に順次重畳して一次転写される。

中間転写ベルト７を介在して内転写ローラ２８に対向する二次転写ローラ１２は、画像形成時に該中間転写ベルト７の外周面に接触して該中間転写ベルト７の外周面と二次転写ローラ１２とにより記録材１９を挟持搬送する。二次転写ローラ１２には図示しない二次転写バイアス電源から二次転写バイアスが印加されて中間転写ベルト７の外周面上のトナー像が一括して記録材１９に二次転写される。二次転写ローラ１２は、中間転写ベルト７の外周面上のトナー像を記録材１９に二次転写している間は該中間転写ベルト７の外周面に当接しているが、画像形成動作が終了すると中間転写ベルト７の外周面から離間する。

定着装置１５（定着部）は、記録材１９を加熱する定着ローラ１６と、該記録材１９を定着ローラ１６に圧接させる加圧ローラ１７とを備えている。定着ローラ１６は、中空状に形成され、内部には図示しないヒータが内蔵されている。定着ローラ１６と加圧ローラ１７とにより記録材１９を挟持搬送する過程において二次転写されたトナー像を加熱及び加圧して熱溶融して記録材１９に熱定着する。

画像形成動作が終了すると、各感光ドラム２の各クリーナ６がそれぞれの感光ドラム２の表面上に残ったトナーを掻き取ってクリーニングする。また、中間転写ベルト７のクリーナ１０が該中間転写ベルト７の外周面上に残ったトナーを掻き取ってクリーニングする。感光ドラム２の表面上に形成されたトナー像が中間転写ベルト７の外周面上に一次転写される。その後に、該感光ドラム２の表面上に残った残トナー、或いは、中間転写ベルト７の外周面上に形成されたトナー像が記録材１９に二次転写された後の該中間転写ベルト７の外周面上に残った残トナーは、図示しないクリーナ容器内に蓄えられる。

＜搬送動作＞
次に、画像形成装置２７における記録材１９の搬送動作について説明する。図１に示す給送カセット１８ａ〜１８ｄのうち、何れかの給送カセット１８が選択され、該給送カセット１８から給送ローラ２０より給送された記録材１９は、図示しない分離手段との協働により一枚ずつ分離給送される。

その後、搬送ローラ２９により挟持搬送されて搬送路３０に合流した後、更に、中間搬送ローラ２１ａ〜２１ｄによりレジスト前ローラ２２に送られる。そして、該レジスト前ローラ２２により挟持搬送される記録材１９の進行方向の先端部が一旦停止しているレジストローラ２３のニップ部に付き当てられて該記録材１９の腰の強さにより斜行が補正される。

レジストローラ２３は、レーザスキャナ１の露光と同期をとって記録材１９を二次転写ローラ１２と中間転写ベルト７の外周面とにより形成される二次転写ニップ部Ｎ１へと送り出す。そして二次転写ローラ１２に二次転写バイアスが印加されて中間転写ベルト７の外周面上のトナー像が記録材１９に二次転写される。

その後、ベルト搬送部１３に設けられた搬送ベルト１４によって未定着トナー像が担持された記録材１９を吸引しながら定着装置１５へと搬送する。そして、該定着装置１５に設けられた定着ローラ１６と加圧ローラ１７とにより記録材１９を挟持搬送する。その過程において加熱及び加圧して二次転写されたトナー像を記録材１９に熱定着する。

＜ストレート排出＞
トナー像が定着された記録材１９を搬送路３７ａを経由してトナー像が上向きの状態でストレート排出する場合には、定着装置１５を通過した記録材１９をフラッパ３８を回動させて搬送路３７ａに導いた後、排出ローラ２４ａに受け渡す。

＜反転排出＞
トナー像が定着された記録材１９を搬送路３７ｂから反転搬送路３９を経由して表裏面を反転させてトナー像が下向きの状態で反転排出する。その場合には、定着装置１５を通過した記録材１９をフラッパ３８を回動させて搬送路３７ｂに導いた後、反転搬送路３９に設けられた反転ローラ２５ａに受け渡す。

反転ローラ２５ａは、正逆回転可能である。反転ローラ２５ａは、記録材１９を定着装置１５から受け取った後に所定のタイミングで逆回転駆動されて該記録材１９を排出ローラ２４ａ，２４ｂへと受け渡す。これにより記録材１９の表裏面を反転させた状態で画像形成装置２７本体外へ排出する。或いは、更に、図示しない後処理装置に受け渡たして所定の後処理を行った後、印刷動作を終了する。ストレート排出と反転排出の設定に応じて、図１に示すフラッパ３８の回動により搬送路３７ａ，３７ｂを適宜切り替えて、記録材１９を排出ローラ２４ａと反転ローラ２５ａとに適宜選択して受け渡す。

＜両面印刷＞
記録材１９の表裏面に両面印刷する場合には、定着装置１５を通過した記録材１９をフラッパ３８を回動させて搬送路３７ｂに導いた後、反転搬送路３９に設けられた反転ローラ２５ａ，２５ｂに受け渡す。反転ローラ２５ａ，２５ｂは、何れも正逆回転可能である。両面印刷時には、記録材１９を反転ローラ２５ｂまで搬送し、その後、反転ローラ２５ｂを逆回転駆動して、該記録材１９を両面搬送路４０に設けられた両面搬送ローラ２６ａ〜２６ｄに受け渡す。

両面搬送ローラ２６ａ〜２６ｄは、記録材１９を再び搬送路３０に搬送してレジスト前ローラ２２からレジストローラ２３へと送り出す。このとき、記録材１９の表裏面が反転し、二次転写ニップ部Ｎ１において、二次転写ローラ１２に二次転写バイアスが印加されて中間転写ベルト７の外周面上のトナー像が記録材１９の第二面（裏面）に二次転写される。これにより記録材１９の表裏面に両面印刷を行う。

反転排出と両面印刷の設定に応じて、図１に示すフラッパ３８を回動して搬送路３７ｂに切り替える。フラッパ４７，４８は、図示しない付勢手段により一方向に付勢されており、通過する記録材１９により付勢手段の付勢力に抗して押し回されて回動し、記録材１９が通過すると付勢手段の付勢力によりホームポジションに戻る。

フラッパ４７は、搬送路３７ｂを通過する記録材１９により付勢手段の付勢力に抗して押し回されて図１の時計回り方向に回動し、記録材１９が通過すると付勢手段の付勢力により図１の反時計回り方向に回動して反転搬送路３９を開放する。フラッパ４８は、反転搬送路３９を通過する記録材１９により付勢手段の付勢力に抗して押し回されて図１の反時計回り方向に回動し、記録材１９が通過すると付勢手段の付勢力により図１の時計回り方向に回動して両面搬送路４０を開放する。

これにより反転搬送路３９に導かれた記録材１９を反転ローラ２５ａ，２５ｂに受け渡すか、或いは、両面搬送路４０に設けられた両面搬送ローラ２６ａ〜２６ｄへ受け渡すかを切り替える。

二次転写ニップ部Ｎ１において、二次転写ローラ１２に二次転写バイアスが印加されて中間転写ベルト７の外周面上のトナー像が記録材１９に二次転写される。その後、ベルト搬送部１３に設けられた搬送ベルト１４により記録材１９を吸引しながら定着装置１５へと搬送する。そして、該定着装置１５によりトナー像が記録材１９に熱定着される。

その後、フラッパ３８の回動により搬送路３７ａに導かれて排出ローラ２４ａにより画像形成装置２７本体外にストレート排出されるか、或いは、図示しない後処理装置に記録材１９を受け渡たして所定の後処理を行った後、両面印刷動作を終了する。このように、ストレート排出、反転排出、両面印刷は、印刷ジョブに対して任意に設定することができる。

＜転写部と定着部との間の構成＞
次に、図３及び図４を用いて転写部と定着部との間の構成について説明する。図３は、転写部と定着部との間の構成を示す斜視説明図である。図４は、転写部と定着部との間の構成を示す断面説明図である。図４において、３１は、二次転写部１１（転写部）とベルト搬送部１３との間に設けられた記録材１９を検知する検知手段となる転写後センサである。

５６は、定着入口センサである。３３は、定着後センサである。３４は、二次転写部１１（転写部）と定着装置１５（定着部）との間に設けられ、記録材１９のループ量を検知するループ検知手段となるループ量検知センサである。

＜除電板＞
次に、図７及び図８を用いて除電手段となる除電板の構成について説明する。図７は、除電板の構成を示す平面説明図である。図８は、除電板の構成を示す断面説明図である。図７及び図８において、３５は、二次転写部１１（転写部）とベルト搬送部１３との間に設けられた搬送ガイドとなる転写後ガイドである。転写後ガイド３５（搬送ガイド）には、記録材１９の除電手段となる導電性を有する金属製の除電板６１が設けられている。除電板６１は、図１６に示すように、画像形成装置２７の導電性のフレームに接地Ｇされている。除電板６１は、転写後ガイド３５に立設された搬送リブ６２の間に配置されている。

二次転写時に中間転写ベルト７の外周面上に担持されたトナー像を記録材１９に二次転写する。その際に二次転写ローラ１２に図示しない二次転写バイアス電源から二次転写バイアス電圧が印加されて記録材１９は帯電する。電荷を帯びた記録材１９は、転写後ガイド３５に立設された搬送リブ６２上を摺動搬送される。その過程で、接地Ｇされた除電板６１にアーク放電により除電される。尚、除電板６１が搬送される記録材１９に電気的に接触して除電される構成でも良い。

尚、導電性を有する金属製の除電板６１の代わりに導電性を有する除電布を用いて構成しても良い。また、二次転写ローラ１２と、除電板６１が配置された転写後ガイド３５（搬送ガイド）との間に導電性を有する除電針を追加的に設け、該除電針が搬送される記録材１９に電気的に接触して除電される構成でも良い。

図４に示すＴ１〜Ｔ４は、二次転写部１１（転写部）とベルト搬送部１３と定着装置１５（定着部）との間を搬送される記録材１９の搬送速度Ｖを制御するタイミング位置を示す。転写後センサ３１、定着入口センサ５６、定着後センサ３３は、それぞれ搬送する記録材１９の通過を検知する検知手段である。

ループ量検知センサ３４は以下の検知手段である。記録材１９の進行方向（図４の左方向）における後端部が二次転写部１１の中間転写ベルト７の外周面と二次転写ローラ１２とにより挟持搬送される。そして、該記録材１９の進行方向（図４の左方向）における先端部が定着装置１５の定着ローラ１６と加圧ローラ１７とにより挟持搬送される。そのときに記録材１９に生じるループの図４の下方向のループ高さＨを検知する検知手段である。

ループ量検知センサ３４の検知結果に基づいて制御手段となるＣＰＵ４９は、入出力装置（Ｉ／Ｏ）５０を介して定着モータ５２を駆動制御して加圧ローラ１７の回転速度を制御する。定着ローラ１６は、加圧ローラ１７の回転に従動回転する。これにより定着装置１５による記録材１９の搬送速度Ｖを制御する。

転写後ガイド３５は、二次転写ローラ１２と中間転写ベルト７の外周面とにより形成される二次転写ニップ部Ｎ１から搬送ベルト１４へと記録材１９を受け渡すガイドである。転写後ガイド３５に設けられた図示しないアース板は以下の通りである。二次転写ローラ１２に高電圧からなる二次転写バイアス電圧を印加して中間転写ベルト７の外周面上に担持されたトナー像を記録材１９に二次転写する。その際に帯電した記録材１９に導電性を有するアース板が接触して記録材１９の搬送中に除電しながら搬送ベルト１４に受け渡していく。

＜ベルト搬送部＞
次に、図５及び図６を用いてベルト搬送部１３の構成について説明する。図５は、ベルト搬送部の構成を示す斜視説明図である。図６は、ベルト搬送部の構成を示す断面説明図である。図５及び図６において、１４は、搬送ベルトである。４１は、搬送ガイドである。４２は、下カバーである。４３は、連結ダクトである。４４は、吸引ファンである。４５は、搬送ベルト１４を回転駆動する駆動ローラである。４６は、従動ローラである。搬送ベルト１４は、駆動ローラ４５と従動ローラ４６とにより張架されて回転駆動される。

図５に示すように、ベルト搬送部１３は、搬送ガイド４１の中央部（一部）に搬送ベルト１４を有する。搬送ベルト１４は、所定のピッチで配置された駆動ローラ４５と従動ローラ４６とによって所定の張力で張架されて支持される。ＣＰＵ４９は、入出力装置（Ｉ／Ｏ）５０を介して搬送ベルトモータ５３を駆動制御して図示しないギアやタイミングベルト等の駆動伝達手段を介して駆動ローラ４５を回転駆動する。駆動ローラ４５の回転に伴なって搬送ベルト１４が摩擦搬送させられて回転する。搬送ベルト１４の表面には、複数の貫通穴１４ａが設けられている。

図６に示すように、搬送ガイド４１の下側には、下カバー４２が設けられており、該搬送ガイド４１と一体となってダクトが形成される。このダクトは、搬送ベルト１４の内周部に連通される。また、このダクトは、連結ダクト４３内に連通される。そして、吸引ファン４４の回転に伴い、搬送ベルト１４の表面に設けられた貫通穴１４ａから搬送ベルト１４の内周部、搬送ガイド４１と下カバー４２とにより形成されたダクト、連結ダクト４３の順にエアの流れＤを形成する。このエアの流れＤによって搬送ベルト１４上の記録材１９を複数の貫通穴１４ａから図６の矢印Ｆ１方向の吸引力で吸引しながら図４の左方向に搬送する。

図６の矢印Ｆ１方向に吸引したエアは、搬送ベルト１４と、搬送ガイド４１と、下カバー４２とにより形成されたダクトと連結ダクト４３を介して図６の矢印Ｆ２方向に排出される。その後、画像形成装置２７本体に設けられた図示しない本体ダクトに合流し、フィルターを介して画像形成装置２７本体外に排出される。

搬送ベルト１４、搬送ガイド４１の構成は、図５及び図６に示す構成に限らず、複数の搬送ベルト１４と複数の搬送ガイド４１を有して構成しても良い。また、エアの流れＤを形成する構成についても同様に、図６に示す構成に限らず、例えば、搬送ベルト１４の直下に軸流ファンを１つ以上設け、ダクトを介さずに直接、記録材１９を吸引する構成であっても良い。

＜記録材の搬送速度＞
次に、図１０を用いて搬送ベルトによる記録材の搬送速度制御について説明する。図１０は、搬送ベルトの変速制御を示すタイムチャート図である。図１０において、図１に示すレジストローラ２３がレーザスキャナ１の露光と同期をとって記録材１９を二次転写ニップ部Ｎ１に送り出す。そのタイミングＴ０をＣＰＵ４９により入出力装置（Ｉ／Ｏ）５０を介して駆動制御されるレジストモータ５４がＯＮとなるタイミングとする。

印刷ジョブの一枚目は、レジストモータ５４がＯＮとなるタイミングＴ０でＣＰＵ４９により入出力装置（Ｉ／Ｏ）５０を介して搬送ベルトモータ５３を駆動制御して駆動ローラ４５を回転駆動する。これにより搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖを図１０に示す第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）で起動する。第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）は、ベルト搬送部１３が二次転写部１１（転写部）から記録材１９の進行方向の先端部（図４の左方向）を受け取るときの該ベルト搬送部１３による記録材１９の搬送速度Ｖである。

即ち、ベルト搬送部１３による記録材１９の搬送速度Ｖは、記録材１９の進行方向の先端部（図４の左方向）がベルト搬送部１３の搬送ベルト１４（搬送ベルト面）に到達するよりも前に前記第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）に設定される。

搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖとなる第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）は、中間転写ベルト７の外周面の移動速度と略同一速度とする。二次転写ニップ部Ｎ１を通過した記録材１９は、転写後センサ３１により検知されて該転写後センサ３１がタイミングＴ１１でＯＮとなる。尚、印刷ジョブの一枚目は、転写後センサ３１は図１０に破線で示すＯＦＦの状態から開始される。

図１０に示すタイミングＴ１で搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖを第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）に変速する。第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）は、ベルト搬送部１３が定着装置１５（定着部）に記録材１９の進行方向の先端部（図４の左方向）を受け渡すときの該ベルト搬送部１３による記録材１９の搬送速度Ｖである。前記第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）は、前記第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも速い。

図４及び図１０に示すタイミングＴ１は、図４に示す記録材１９の進行方向（図４の左方向）先端部が搬送ベルト１４を抜ける直前の位置に到達したタイミングである。タイミングＴ１で、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖを第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）から、該第一の速度Ｖ１よりも速い第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）に変更して搬送ベルト１４から定着装置１５へと受け渡す。

即ち、ベルト搬送部１３による記録材１９の搬送速度Ｖは以下の通り制御される。記録材１９の進行方向（図４の左方向）先端部が定着装置１５（定着部）の定着ニップ部Ｎ２に到達する。そのタイミングよりも前に、第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）から、該第一の速度Ｖ１よりも速い第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）に変更して設定される。

ベルト搬送部１３が定着装置１５（定着部）に記録材１９の進行方向（図４の左方向）先端部を受け渡す。そのときのベルト搬送部１３による記録材１９の搬送速度Ｖとなる第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）は、定着装置１５（定着部）による記録材１９の初期設定の搬送速度Ｖ１０（２９７ｍｍ／ｓｅｃ〜３００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも速い。

また、前記第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）は、二次転写部１１（転写部）による記録材１９の搬送速度Ｖとなる第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも速い。また、定着装置１５（定着部）による記録材１９の初期設定の搬送速度Ｖ１０（２９７ｍｍ／ｓｅｃ〜３００ｍｍ／ｓｅｃ）は、二次転写部１１（転写部）による記録材１９の搬送速度Ｖとなる第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）以下（搬送速度以下）である。

図２に示すＣＰＵ４９により入出力装置（Ｉ／Ｏ）５０を介して定着モータ５２により回転駆動される加圧ローラ１７によって定着装置１５が動作する。そして、定着装置１５による記録材１９の搬送速度Ｖｆ（２９７ｍｍ／ｓｅｃ〜３００ｍｍ／ｓｅｃ）は、二次転写部１１での記録材１９の搬送速度Ｖとなる第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）と同一、又は、それよりも遅い速度に設定する。これにより二次転写部１１と定着装置１５（定着部）との間で記録材１９の引っ張り合いが生じないように設定される。

印刷ジョブの二枚目以降では、ＣＰＵ４９により入出力装置（Ｉ／Ｏ）５０を介して駆動制御されるレジストモータ５４がＯＮとなるタイミングＴ０を起点とする。そして、タイミングＴ２（Ｔ２＞Ｔ０）でＣＰＵ４９により入出力装置（Ｉ／Ｏ）５０を介して駆動制御される搬送ベルトモータ５３により駆動ローラ４５を回転駆動する。そして、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖを第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）に戻す。

タイミングＴ２は、図４に示す記録材１９の進行方向（図４の左方向）先端部が搬送ベルト１４に到達する直前の位置に到達したタイミングとする。その後、レジストモータ５４がＯＮとなるタイミングＴ０を起点として、タイミングＴ１とタイミングＴ２とで搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖの変速を繰り返す。レジストモータ５４をＯＮ（Ｔ０）してから所定時間にタイミングＴ１になったとＣＰＵ４９が判断する。

タイミングＴ２は、レジストモータ５４をＯＮ（Ｔ０）してから所定時間にタイミングＴ２になったとＣＰＵ４９が判断する。尚、タイミングＴ１，Ｔ２をレジストモータ５４のＯＮに基づいて判断するのに代えて、記録材１９を検知するセンサからの信号に基づいて判断しても良い。例えば、タイミングＴ１は、転写後センサ３１による記録材１９の検知に基づいてＣＰＵ４９が判断するようにしても良い。具体的には転写後センサ３１が記録材１９を検知してから所定時間後にタイミングＴ１になったとＣＰＵ４９が判断する。

検知手段となる転写後センサ３１は、二次転写部１１（転写部）を通過した記録材１９の浮き上がりや該二次転写部１１（転写部）での中間転写ベルト７の外周面に対する巻き付きを検知する。図４及び図１０で示すタイミングＴ３は、該転写後センサ３１による記録材１９の検知結果から該記録材１９が浮き上がったり、中間転写ベルト７の外周面に巻き付いているか否かを検知するタイミングである。

二次転写部１１（転写部）の二次転写ニップ部Ｎ１を通過した記録材１９が中間転写ベルト７の外周面に静電的に引き付けられて浮いたり、巻き突いたりしている場合を考慮する。その場合は、記録材１９は、定着装置１５の定着ローラ１６と加圧ローラ１７との定着ニップ部Ｎ２に真っ直ぐな状態で導入することができず、搬送不良となってしまう。そのためＣＰＵ４９は、図４及び図１０で示すタイミングＴ３のタイミングで、転写後センサ３１がＯＮの状態を維持していることを確認する。

このように記録材１９が二次転写部１１の二次転写ニップ部Ｎ１を通過する。その後に、中間転写ベルト７の外周面に対する巻き付き検知を実施する。そのような場合で、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖを中間転写ベルト７の移動速度よりも速い速度に設定する場合を考慮する。すると、中間転写ベルト７の外周面に対する巻き付き検知を正常に行うことができない恐れがある。このため搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖの変速タイミングＴ１は、タイミングＴ３よりも遅い方が良い。

即ち、本実施形態では、ベルト搬送部１３による記録材１９の搬送速度Ｖは以下の通り制御される。記録材１９の進行方向（図４の左方向）先端部が定着装置１５（定着部）の定着ニップ部Ｎ２に到達するよりも前に以下の通り制御される。転写後センサ３１（検知手段）による記録材１９の検知終了後に第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）から第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）に変更して設定する。

図４及び図１０で示すタイミングＴ４は、ループ量制御の開始タイミングである。記録材１９が二次転写部１１と定着装置１５に跨って搬送される際に該記録材１９の引っ張り合いやループ過多が生じる。すると、記録材１９の挙動が不安定となってジャムを起こしたり、記録材１９が斜行、旋回する。これにより画像位置にずれが発生したり、二次転写部１１やその上流に位置する画像形成部５５に衝撃や振動が伝達して画像ぶれや色ずれが発生したりする場合がある。

そのためＣＰＵ４９は、二次転写部１１と定着装置１５との間で形成される記録材１９のループ量が適正になるように以下の通り制御する。ループ検知手段となるループ量検知センサ３２，３４により検知した記録材１９のループ量の検知結果に基づいて定着モータ５２を駆動制御して加圧ローラ１７の回転駆動を制御する。これにより定着装置１５による記録材１９の搬送速度Ｖを制御する。

記録材１９のループ量制御については、搬送ベルト１４の変速制御と独立して考えても問題ない。即ち、ループ量検知センサ３２，３４（ループ検知手段）による記録材１９のループ量の検知開始と同時、又は、ループ量の検知開始後にベルト搬送部１３による記録材１９の搬送速度Ｖを以下の通り制御する。第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）から第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）に変更する。

＜転写部と定着部との間における課題と効果＞
次に、図３、図１１〜図１４を用いて転写部と定着部との間における課題と効果について説明する。図３は、転写部と定着部との間の構成を示す斜視説明図である。図１１は、定着ニップ部で画像乱れや皺（しわ）、折れ等が発生するメカニズムを説明する斜視説明図である。図１２は、定着ニップ部で画像乱れや皺（しわ）、折れ等が発生するメカニズムを説明する斜視説明図である。図１３は、画像乱れが発生した一例を示す平面説明図である。図１４（ａ）は、搬送ベルトの変速制御を実施したときの記録材の挙動を示す断面説明図である。図１４（ｂ）は、搬送ベルトの変速制御を実施しなかったときの記録材の挙動を示す断面説明図である。

図３では、説明の都合上、中間転写ベルト７を省略している。二次転写ローラ１２と、定着ローラ１６と、加圧ローラ１７と、定着ニップ部Ｎ２と、二次転写ローラ１２と定着ニップ部Ｎ２との間の搬送ベルト１４を示す。図３に示す二次転写部１１と定着装置１５との間において、図１１に示すように、二次転写部１１から定着装置１５に向けて記録材１９を搬送する。その際に、記録材１９が搬送方向と直行する方向に波打ちやカールが形成されていると、定着ローラ１６と加圧ローラ１７との定着ニップ部Ｎ２に記録材１９が真っ直ぐな状態で導入されない場合がある。

図１１に示すように、記録材１９が波打った状態で定着ローラ１６と加圧ローラ１７との定着ニップ部Ｎ２に搬送されていくと、記録材１９上の未定着のトナー像が、定着ニップ部Ｎ２の直前の定着ローラ１６の表面で部分的に画像が乱されてしまう。そうすると、図１３に示すような画像乱れＰ等の画像不良が発生してしまう。

記録材１９の波打ちやカールが更に大きくなると、記録材１９に皺（しわ）や折れ等が発生してしまう場合もある。記録材１９の波打ちやカールによる画像乱れＰや折れ、皺（しわ）等の不具合は、記録材１９の坪量、厚さ、すき目（紙を漉くときに生じる流れ方向の目)、剛度、水分量むら等の条件によって発生する。薄くて剛度の低い用紙ほど発生し易く、環境も高温高湿ほど発生し易くなる傾向がある。

また、図１２に示すように、記録材１９が定着ローラ１６と加圧ローラ１７との定着ニップ部Ｎ２に入る瞬間から、入った直後において記録材１９は、以下の通り挙動する。該定着ニップ部Ｎ２よりも記録材１９の進行方向（図１２の左方向）上流側に配置された搬送ベルト１４による記録材１９の吸引力Ｆｐが影響して搬送ベルト１４と定着装置１５との間で記録材１９の引っ張り合いが生じる。すると、該記録材１９の波打ちが悪化し、画像乱れＰや折れ、皺（しわ）等が更に発生し易くなる。

図１４（ａ）では、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖが二次転写部１１や定着装置１５による記録材１９の搬送速度Ｖと同一又はそれよりも遅い搬送速度Ｖとなる第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）で記録材１９を搬送する。その場合の記録材１９の挙動を示す。図１４（ｂ）では、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖが二次転写部１１や定着装置１５による記録材１９の搬送速度Ｖよりも速い搬送速度Ｖとなる第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）で記録材１９を搬送した場合の記録材１９の挙動を示す。

図１４（ａ）に示すように、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度ＶがＶ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）の場合は以下の通りである。図１４（ａ）に示すＡ部のように、二次転写部１１と搬送ベルト１４との間で転写後ガイド３５に沿って記録材１９に湾曲したループが形成される。一方、図１４（ａ）に示すＢ部のように、搬送ベルト１４と定着装置１５との間では記録材１９に湾曲したループがなくなり、記録材１９と定着前ガイド５７との間に隙間がある状態で搬送される。

それに対して、図１４（ｂ）に示すように、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖが第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）の場合は以下の通りである。図１４（ｂ）示すＡ部のように、二次転写部１１と搬送ベルト１４との間では記録材１９に湾曲したループがなくなる。そして、記録材１９と転写後ガイド３５との間に隙間がある状態で搬送される。一方、図１４（ｂ）示すＢ部のように、搬送ベルト１４と定着装置１５との間では定着前ガイド５７に沿って記録材１９に湾曲したループが形成される。

定着装置１５の定着ローラ１６と加圧ローラ１７との定着ニップ部Ｎ２で発生する画像乱れＰ等の問題に対しては、図１４（ｂ）に示すように、搬送ベルト１４と定着装置１５との間で記録材１９にループが形成されている状態が望ましい。定着前ガイド５７に沿って下方から記録材１９を定着装置１５の定着ニップ部Ｎ２に案内する。これにより記録材１９と定着ローラ１６との距離を遠ざけ、擦れによる画像乱れＰを防止することができる。

また、定着装置１５の直前に設けられた定着前ガイド５７に沿わせながら記録材１９を定着ローラ１６と加圧ローラ１７との定着ニップ部Ｎ２に案内する。これにより記録材１９に形成される波打ちの影響を低減しながら定着ニップ部Ｎ２に受け渡すことができる。

更に、搬送ベルト１４と定着装置１５との間で記録材１９に十分なループが形成されているため該記録材１９が定着ローラ１６と加圧ローラ１７との定着ニップ部Ｎ２に導入された直後に搬送ベルト１４の影響を受け難くなる。これらの理由により記録材１９に画像乱れＰや皺（しわ）、折れ等の発生を抑制することができる。

図１５は、搬送ベルト１４の変速制御を実施したときの画像乱れＰを抑制する効果を示す図である。図１５の横軸は、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖとなる第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）に対する増減比率を示す。横軸の中央に記載された０．０％が３０６ｍｍ／ｓｅｃである。横軸の左側が減速、横軸の右側が増速である。二種類の薄紙ａ，ｂを使用したときの搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖと、画像乱れＰとの関係を示す。

図１５に示すように、搬送ベルト１４から定着装置１５に記録材１９を受け渡す際の搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖとなる第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）を振っていく。すると、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖとなる第二の速度Ｖ２が速いほど、搬送ベルト１４と定着装置１５との間で記録材１９に形成されるループ量が大きくなり、画像乱れＰのレベルが良化する結果が得られた。

一方で、二次転写部１１から搬送ベルト１４に記録材１９を受け渡す際には、図１４（ａ）のＡ部に示すように、二次転写部１１と搬送ベルト１４との間で記録材１９にループが形成されている状態が望ましい。図４に示すように、二次転写ニップ部Ｎ１を通過した記録材１９を図示しない除電手段を有する転写後ガイド３５に沿わせて搬送する。

これにより記録材１９の進行方向先端側を確実に除電し、静電的なばたつきや浮きの発生を抑制する。この状態で、記録材１９の進行方向下流側（図４の左側）の搬送ベルト１４や定着装置１５に受け渡していくことができる。これにより定着装置１５への受け渡しの際にも記録材１９のばたつきや浮きが発生し難くなる。このため画像乱れＰや皺（しわ）、折れ等の発生を抑制することができる。

このため記録材１９を搬送ベルト１４から定着装置１５に受け渡す際には、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖとなる第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）は速い速度に設定すると良い。また、記録材１９を二次転写部１１から搬送ベルト１４に受け渡す際には、二次転写部１１による記録材１９の搬送速度Ｖとなる第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）は遅い速度に設定すると良い。従って、前記第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）よりも前記第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）の方が速い。

二次転写部１１を通過した記録材１９の静電的な浮き上がりや中間転写ベルト７の外周面への巻き付きに対して図４に示す転写後センサ３１が記録材１９の進行方向の先端部を検知する。その後、所定時間が経過した後のタイミングＴ３に、転写後センサ３１の状態が変化していないことを確認する場合がある。そのような場合は、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖを第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）に変速するタイミングＴ１は以下のタイミングである。二次転写部１１を通過した記録材１９の静電的な浮き上がりや中間転写ベルト７の外周面への巻き付きを検知するタイミングＴ３よりも後のタイミングが望ましい。

図１４（ｂ）に示すように、二次転写部１１を通過した記録材１９の静電的な浮き上がりや中間転写ベルト７の外周面への巻き付きを検知するタイミングＴ３で以下の場合を考慮する。例えば、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖが第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）に設定されている場合を考慮する。すると、二次転写部１１と搬送ベルト１４との間で記録材１９にループがなくなり、転写後センサ３１から記録材１９の距離が所定量以上離れてしまう。その場合、転写後センサ３１はＯＦＦ状態となって誤検知してしまう恐れがある。

例えば、転写後センサ３１が非接触型センサの場合、記録材１９の画像印字面の裏面が黒色だった場合や、両面印刷時の一面目が黒色画像だった場合に、転写後センサ３１の検知可能範囲が狭くなり誤検知が発生し易くなる。このような問題を回避するためにも記録材１９を搬送ベルト１４から定着装置１５に受け渡す際は、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖとなる第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）は速い速度に設定する。また、記録材１９を二次転写部１１から搬送ベルト１４に受け渡す際は、二次転写部１１による記録材１９の搬送速度Ｖとなる第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）を遅い速度に設定する。

更に、記録材１９が二次転写部１１を通過した後に、転写後センサ３１により記録材１９の中間転写ベルト７の外周面への巻き付きや静電的な浮き上がりを検知する。その場合には、その検知タイミングＴ３よりも後に搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖを第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）に変速すると良い。

搬送ベルト１４と定着装置１５との間で記録材１９に形成されるループに対して、定着装置１５は、昇温による搬送速度Ｖの変化が大きい。このため定着装置１５に搬送速度Ｖの検知手段や、温度の検知手段を有し、それらの検知結果に基づいて、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖとなる第二の速度Ｖ２の設定値を変更するようにすると、より好ましい。

また、画像形成装置２７の設置環境の温湿度条件や、記録材１９の坪量、厚さ、水分量によって搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖとなる第二の速度Ｖ２の設定値を変更するようにすると更に良い。

即ち、ユーザが選択する印刷モードに関連付けて予め使用する記録材１９の坪量データを記憶手段となるメモリ５９に記憶しておく。そして、該印刷モードに応じて使用する記録材１９の坪量データに応じてベルト搬送部１３から定着装置１５（定着部）に記録材１９の進行方向の先端部を受け渡すときの第二の速度Ｖ２の設定値を変更するように構成しても良い。

記録材１９の坪量は、操作部からユーザ入力（使用する記録材１９の種類の選択）により画像形成装置２７のＣＰＵ４９が知得する。記録材１９の坪量が小さいと、坪量が大きい場合よりも、第二の速度Ｖ２は高速度に設定される。第二の速度Ｖ２を高速度に変更することにより防止される記録材１９の皺（しわ）の発生は薄紙（坪量の小さな紙）で顕著である。例えば、記録材１９の坪量が大きければ搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖを第二の速度Ｖ２に変速しないで第一の速度Ｖ１のままで搬送ベルト１４から定着装置１５（定着部）の定着ニップ部Ｎ２に記録材１９を進入させるようにしても良い。

＜搬送ベルト変速制御＞
次に、図９を用いて搬送ベルト１４の変速制御について説明する。図９は、搬送ベルトの変速制御を示すフローチャートである。図９に示すように、ステップＳ１において印刷ジョブがスタートすると、ステップＳ２において、ＣＰＵ４９は、ユーザが設定した印刷ジョブに基づいて画像形成装置２７で使用する記録材１９が薄紙又は普通紙設定か否かを確認する。

前記ステップＳ２において、使用する記録材１９が薄紙又は普通紙の場合は、ステップＳ３に進む。前記ステップＳ３において、ＣＰＵ４９は、入出力装置５０（Ｉ／Ｏ）を介して搬送ベルトモータ５３を駆動制御して駆動ローラ４５を回転駆動し、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度ＶをＶ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）に設定して変速制御を実施する。

画像乱れＰや折れ、皺（しわ）等の発生は、記録材１９の剛度の影響が大きい。このため記録材１９が薄紙ほど画像乱れＰや折れ、皺（しわ）等が発生し易い。また、記録材１９が厚紙ほど画像乱れＰや折れ、皺（しわ）等が発生し難い傾向がある。

また、記録材１９が厚紙やコート紙（coated paper；表面に塗料を塗布し、美感や平滑さを高めた紙）の場合には、二次転写部１１と搬送ベルト１４との間で記録材１９の引っ張り合いが生じた際に、画像位置ずれや衝撃が発生する恐れもある。このため本実施形態では、記録材１９が薄紙と普通紙のみについて搬送ベルト１４の変速制御を実施する。

つまり、前記ステップＳ２において、記録材１９が厚紙やコート紙の場合は、ステップＳ９に進む。前記ステップＳ９において、ＣＰＵ４９は、入出力装置５０（Ｉ／Ｏ）を介して搬送ベルトモータ５３を駆動制御して駆動ローラ４５を回転駆動する。そして、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度ＶをＶ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）に設定する。そして、印刷ジョブが終了するまで搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖとなる第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）を固定速度に設定する。

その後、ステップＳ１０において、ＣＰＵ４９は、ユーザが設定した印刷ジョブに基づいて次のページがあるか否かを判断し、複数ページの印刷ジョブで次のページがある場合には、前記ステップＳ９〜Ｓ１０を繰り返す。前記ステップＳ１０において、全ページの印刷ジョブが終了したらステップＳ８に進んでＣＰＵ４９は、処理を終了する。

前記ステップＳ２において、記録材１９が薄紙や普通紙の場合には、ステップＳ３に進む。前記ステップＳ３において、ＣＰＵ４９は、入出力装置５０（Ｉ／Ｏ）を介して搬送ベルトモータ５３を駆動制御して駆動ローラ４５を回転駆動する。そして、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度ＶをＶ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）に設定する。

その後、ステップＳ４において、ＣＰＵ４９は、記録材１９の進行方向の先端部（図４の左方向）が二次転写部１１の二次転写ニップ部Ｎ１を通過した後、位置Ｙ１（二次転写ニップ部Ｎ１から１２０ｍｍの位置）に到達したか否かを判断する。

前記ステップＳ４において、記録材１９の進行方向の先端部が位置Ｙ１に到達した場合は、ステップＳ５に進む。前記ステップＳ５において、ＣＰＵ４９は、入出力装置５０（Ｉ／Ｏ）を介して搬送ベルトモータ５３を駆動制御して駆動ローラ４５を回転駆動する。そして、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度ＶをＶ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）から第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）に変速する。

その後、ステップＳ６において、複数ページの印刷ジョブの場合は、ＣＰＵ４９は、次のページがあると判断して、ステップＳ７に進む。前記ステップＳ７において、ＣＰＵ４９は、次ページ以降の記録材１９の進行方向の先端部（図４の左方向）が二次転写部１１の二次転写ニップ部Ｎ１を通過した後、位置Ｙ２（二次転写ニップ部Ｎ１から２０ｍｍの位置）に到達したか否かを判断する。

前記ステップＳ７において、次ページ以降で記録材１９の進行方向の先端部（図４の左方向）が位置Ｙ２（二次転写ニップ部Ｎ１から２０ｍｍの位置）に到達したら前記ステップＳ３に戻る。そして、前記ステップＳ３において、ＣＰＵ４９は、入出力装置５０（Ｉ／Ｏ）を介して搬送ベルトモータ５３を駆動制御して駆動ローラ４５を回転駆動する。そして、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖを第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）からＶ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）に戻す。

前記ステップＳ３〜Ｓ７に示す搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖの変速制御をページ毎に繰り返し実施する。前記ステップＳ６において、全ページの印刷ジョブが終了したらステップＳ８に進んでＣＰＵ４９は、処理を終了する。尚、図９での位置Ｙ１は、図１０でのタイミングＴ１に相当する。図９での位置Ｙ２は、図１０でのタイミングＴ２に相当する。

＜転写部と定着部との間の記録材のループ制御＞
次に、図１６及び図１７を用いて転写部と定着部との間の記録材のループ制御について説明する。図１６は、搬送ベルトと転写部との間で記録材のループ量を検知するセンサ部の構成を示す断面説明図である。図１７は、記録材のループ量制御を示すタイムチャート図である。

図１６において、３２ａは、記録材１９のループ高さＨを検知するために記録材１９に摺動可能なセンサフラグである。３２ｂ，３２ｃは、フォトセンサである。Ｈは、記録材１９のループ高さを示す。記録材１９の進行方向の先端部（図１６の左方向）が定着装置１５の定着ニップ部Ｎ２から進行方向（図１６の左方向）に所定距離搬送したら、図１６に示すセンサフラグ３２ａにより記録材１９のループ高さＨを検知する。

センサフラグ３２ａは、二次転写部１１の記録材１９の進行方向下流に設けられた転写後ガイド３５の図示しない支持フレームに回動中心３２ｄを中心に回動可能に支持されている。センサフラグ３２ａは、上部を記録材１９の下面が摺動することで該記録材１９のループ高さＨに応じて回動中心３２ｄを中心に回動する。センサフラグ３２ａと一体的に回動中心３２ｄを中心に回動する遮光部３２ｅ，３２ｆがフォトセンサ３２ｂ，３２ｃのそれぞれの光路を遮光／透過して各フォトセンサ３２ｂ，３２ｃのＯＮ／ＯＦＦ状態をそれぞれ変化させる。

本実施形態では、記録材１９は、図１６の下側に凸のループを形成する。このため記録材１９の図１６の下方側をループ高さＨが高い状態とする。また、記録材１９の図１６の上方側をループ高さＨが低い状態とする。図１６の下方側に記録材１９のループ高さＨが高くなると、センサフラグ３２ａは、回動中心３２ｄを中心に図１６の反時計回り方向に回動する。これにより遮光部３２ｅ，３２ｆがフォトセンサ３２ｂ，３２ｃのそれぞれの光路を遮光して該フォトセンサ３２ｂ，３２ｃはＯＮ状態となる。

一方、図１６の上方側に記録材１９のループ高さＨが低くなると、センサフラグ３２ａは、回動中心３２ｄを中心に図１６の時計回り方向に回動する。これにより遮光部３２ｅ，３２ｆがフォトセンサ３２ｂ，３２ｃの光路から外れて該フォトセンサ３２ｂ，３２ｃはＯＦＦ状態となる。

本実施形態では、フォトセンサ３２ｂ，３２ｃは、二個使用している。記録材１９が薄紙や普通紙の場合は、記録材１９のループ量は、フォトセンサ３２ｃで検知し、記録材１９が厚紙やコート紙の場合は、記録材１９のループ量は、フォトセンサ３２ｂで検知する。

フォトセンサ３２ｃは、図１６の下方側に記録材１９のループ高さＨがより高いループ量を検知し、フォトセンサ３２ｂはフォトセンサ３２ｃよりも図１６の下方側に記録材１９のループ高さＨがより低いループ量を検知する。画像形成装置２７が設置された環境条件や記録材１９の種類によって制御する記録材１９のループ量の高さＨを変更することができるように構成している。

例えば、記録材１９が厚紙やコート紙の場合は、記録材１９のループ量が大きすぎると、二次転写部１１に記録材１９の腰の強さによるループ反力が伝わり二次転写ニップ部Ｎ１における画像位置ずれや衝撃が発生する可能性がある。このためフォトセンサ３２ｂにより図１６の下方側に記録材１９のループ高さＨがより低めのループ量を検知して制御する。

一方、記録材１９が薄紙や普通紙の場合は、記録材１９を転写後ガイド３５に沿わせて該記録材１９のバタつきや浮き上がりを防止したり、波打ちやカールの影響を低減する。このためフォトセンサ３２ｃにより図１６の下方側に記録材１９のループ高さＨがより高めのループ量を検知して制御する。

図１７に示すように、定着装置１５による記録材１９の搬送速度Ｖの初期設定は、搬送速度Ｖ１０（２９７ｍｍ／ｓｅｃ〜３００ｍｍ／ｓｅｃ）で立ち上げる。図２に示すＣＰＵ４９は、入出力装置５０（Ｉ／Ｏ）を介して定着モータ５２を駆動制御して定着装置１５の加圧ローラ１７を回転駆動する。そして、図１７に示すレジストモータ５４がＯＮになるタイミングＸ０を起点として、二次転写部１１がタイミングＸ１の位置で、定着装置１５による記録材１９の搬送速度Ｖとなる第一の速度Ｖ１１に設定する。

タイミングＸ１は、定着装置１５が記録材１９を受け取る直前のタイミングである。本実施形態のタイミングＸ１は、定着装置１５の定着ニップ部Ｎ２よりも記録材１９の進行方向上流に１０ｍｍの位置である。また、定着装置１５による記録材１９の搬送速度Ｖとなる第一の速度Ｖ１１は、２９４ｍｍ／ｓｅｃである。

その後、タイミングＸ２の位置で記録材１９のループ量制御を開始する。タイミングＸ２は、定着装置１５が記録材１９を受け取った直後のタイミングである。本実施形態では、タイミングＸ２は、定着装置１５の定着ニップ部Ｎ２から記録材１９の進行方向下流に５ｍｍの位置である。

ＣＰＵ４９により記録材１９のループ量制御を開始してタイミングＸ３，Ｘ５，Ｘ７において、ループ量検知センサ３２が図１７に示すＨｉｇｈの状態からＬｏｗの状態に変化する。すると、定着装置１５による記録材１９の搬送速度ＶをＶ１１（２９４ｍｍ／ｓｅｃ）からＶ１２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）に変速する。

これにより二次転写部１１と定着装置１５との間で記録材１９のループ量を増加させる。その後、タイミングＸ４，Ｘ６，Ｘ８においてループ量検知センサ３２が図１７に示すＬｏｗの状態からＨｉｇｈの状態に変化したら、定着装置１５による記録材１９の搬送速度ＶをＶ１２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）からＶ１１（２９４ｍｍ／ｓｅｃ）に変速する。これにより二次転写部１１と定着装置１５との間で記録材１９のループ量を減少させる。

その後、図１７に示すタイミングＸ９において、記録材１９の進行方向後端部が二次転写部１１の二次転写ニップ部Ｎ１を通過する。その後、図１７に示すタイミングＸ１０の位置でＣＰＵ４９は、記録材１９のループ量制御を終了する。そして、定着装置１５による記録材１９の搬送速度Ｖを初期設定のＶ１０（２９７ｍｍ／ｓｅｃ〜３００ｍｍ／ｓｅｃ）に戻す。

本実施形態では、図１７に示すタイミングＸ１０は、二次転写部１１の二次転写ニップ部Ｎ１から記録材１９の進行方向下流に５ｍｍの位置とする。尚、図１７において、ループ量検知センサ３２がＨｉｇｈの状態では、ループ量検知センサ３２がＯＮの状態で、記録材１９の図１６の下方向へのループ量であるループ高さＨが大きい状態である。一方、ループ量検知センサ３２がＬｏｗの状態では、ループ量検知センサ３２がＯＦＦの状態で、記録材１９の図１６の下方向へのループ量であるループ高さＨが小さい状態である。これを印刷ジョブのページ毎に繰り返す。

ＣＰＵ４９が記録材１９のループ量制御を開始するタイミングは、記録材１９の進行方向の先端部が定着装置１５の定着ニップ部Ｎ２を所定距離通過したタイミングである。その後の記録材１９に作用する搬送力は以下の通りである。

二次転写ローラ１２と中間転写ベルト７の外周面とにより形成される二次転写ニップ部Ｎ１で記録材１９を挟持搬送する二次転写部１１を考慮する。更に、定着ローラ１６と加圧ローラ１７とにより形成される定着ニップ部Ｎ２で記録材１９を挟持搬送する定着装置１５を考慮する。そして、記録材１９に作用する搬送力は、二次転写部１１と定着装置１５とによる搬送力が支配的となる。このため記録材１９を吸引ファン４４による吸引力のみで吸着し、ニップしていない搬送ベルト１４による搬送力の影響はほぼなくなる。

二次転写部１１と定着装置１５とによる記録材１９の搬送力は、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送力よりも十分大きい。このため記録材１９のループ量制御と、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖの変速制御とは独立して考えても問題ない。もちろん定着装置１５による記録材１９の搬送速度Ｖの変速制御と連動して、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖの変速制御を更に実施しても良い。

二次転写部１１と定着装置１５との間において、記録材１９の進行方向の先端部が定着装置１５の定着ニップ部Ｎ２に到達するまでは、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖの変速制御を実施する。そして、記録材１９の進行方向の先端部が定着装置１５の定着ニップ部Ｎ２に到達した後は、図１４（ａ）に示す定着装置１５と搬送ベルト１４との間で記録材１９のループ制御を実施する。これにより二次転写部１１と定着装置１５との間の記録材１９のループ量を常に最適化することができる。

記録材１９の搬送経路上において、二次転写部１１と定着装置１５との間の搬送距離が長く、二次転写部１１と定着装置１５との間に搬送ベルト１４を設けた場合を考慮する。この場合は、二次転写部１１と定着装置１５との間の記録材１９のループ制御だけでは、画像乱れＰや折れ、皺（しわ）等の発生に対して不十分である。

そこで、ＣＰＵ４９は、二次転写部１１と搬送ベルト１４との間や、搬送ベルト１４と定着装置１５との間で記録材１９のループ量が適正になるように以下の通り制御する。搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖを変速する。これにより画像乱れＰや折れ、皺（しわ）等の発生を抑制し、高品位な画像、成果物を得ることができる。

二次転写部１１と定着装置１５との間で記録材１９を吸引して搬送する搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖは以下の通りである。搬送ベルト１４が二次転写部１１から記録材１９を受け取る第一の速度Ｖ１を有する。更に、該搬送ベルト１４から定着装置１５に記録材１９を受け渡す第二の速度Ｖ２と、を有する。

そして、第二の速度Ｖ２は、第一の速度Ｖ１よりも速い速度に設定する。そして、記録材１９を定着装置１５へ受け渡す際に、搬送ベルト１４と定着装置１５との間で記録材１９に積極的にループを形成する。これにより記録材１９の波打ちを抑制し、記録材１９にストレスがかからない状態とする。これにより定着装置１５の定着ニップ部Ｎ２での画像乱れＰや皺（しわ）、折れ等の発生を抑制し、高品位な画像及び成果物を得るることができる。また、これにより転写後センサ３１による記録材１９の検知が確実にできる。

本実施形態では、二次転写部１１（転写部）による記録材１９の搬送速度（転写速度）Ｖと、二次転写部１１（転写部）から記録材１９を受けるときの搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖとを概ね同じに設定している。これにより搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖが二次転写部１１（転写部）による記録材１９の搬送速度（転写速度）Ｖよりも速くならないように設定している。

転写後センサ３１（検知手段）により記録材１９を検知する。このとき中間転写ベルト７の外周面に記録材１９が巻き付いていないかを確認する。そのときに二次転写部１１（転写部）と搬送ベルト１４との間において記録材１９が転写後ガイド３５（搬送ガイド）から離れることがないようにしている。

仮に最初から搬送ベルト１４が第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）の高速度で回転している場合を考慮する。この場合、二次転写部１１（転写部）と搬送ベルト１４との間で転写後ガイド３５（搬送ガイド）から記録材１９が離れてしまう場合がある。すると、該記録材１９が中間転写ベルト７の外周面に巻き付いていないにもかかわらず転写後センサ３１（検知手段）により記録材１９を検知できないという誤検知が発生する。

例えば、転写後センサ３１（検知手段）側に向かって図４の下に凸の状態で記録材１９が膨らむようにループを形成する。このとき二次転写部１１（転写部）による記録材１９の搬送速度（転写速度）Ｖが二次転写部１１（転写部）から記録材１９を受けるときの搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖよりも速くなるように設定しても良い。

尚、中間転写ベルト７の外周面に記録材１９が巻き付いていないことを確認する。このために図４及び図１０に示すタイミングＴ３は、転写後センサ３１（検知手段）により記録材１９をより確実に検知できるように以下のタイミングに設定される。ベルト搬送部１３に記録材１９が到達しているであろうタイミングに設定される。更に、記録材１９の進行方向の先端部が定着ニップ部Ｎ２に到達するよりも前のタイミングに設定される。更に、搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度Ｖが第一の速度Ｖ１（３００ｍｍ／ｓｅｃ）から第二の速度Ｖ２（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）に変速される前のタイミングに設定されている。

ベルト搬送部１３は、記録材１９を吸着する。このためベルト搬送部１３に記録材１９が到達済みであろうタイミングで該記録材１９を転写後センサ３１（検知手段）により検知する。それ以降のタイミングでは、中間転写ベルト７の外周面に記録材１９が巻き付いたり記録材１９に浮き上がりが生じることがない。

Ｖ１…第一の速度（記録材１９を二次転写部１１から搬送ベルト１４に受け渡す際の搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度）（３００ｍｍ／ｓｅｃ）
Ｖ２…第二の速度（記録材１９を搬送ベルト１４から定着装置１５に受け渡す際の搬送ベルト１４による記録材１９の搬送速度）（３０６ｍｍ／ｓｅｃ）
１１…二次転写部（転写部）
１３…ベルト搬送部
１５…定着装置（定着部）
１９，１９ａ〜１９ｄ…記録材

Claims (10)

1. 記録材を搬送する第一の回転部材であって、転写位置においてトナー像を前記記録材に転写する第一の回転部材と、
   前記記録材を搬送する第二の回転部材であって、前記記録材に転写されたトナー像を定着位置において前記記録材に定着させる第二の回転部材と、
   ベルトと吸着部を含み、前記転写位置と前記定着位置との間に配置される搬送部であって、前記吸着部により前記ベルトに吸着された記録材を搬送方向に搬送する搬送部と、
   を有し、
   前記搬送部は、前記第一の回転部材によって搬送されてくる第一の記録材の搬送を、前記ベルトの周速度が前記第一の回転部材の周速度よりも遅い第一の速度である状態で開始し、
   前記搬送部は、前記ベルトの周速度が前記第二の回転部材の周速度よりも速く且つ前記第一の速度より速い第二の速度である状態で、前記第二の回転部材によって搬送されている前記第一の記録材を搬送し、
   前記ベルトの周速度が前記第一の速度から前記第二の速度に変更されるタイミングにおいて、前記ベルトにより搬送される前記第一の記録材の前記搬送方向における後端部は、前記搬送方向において前記転写位置よりも上流側に位置し、
   前記搬送部は、前記ベルトの周速度を前記第一の速度から前記第二の速度に変更した後、前記第一の記録材に後続する第二の記録材の搬送を開始する前に、前記ベルトの周速度を前記第二の速度から前記第一の速度に変更することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記搬送部は、前記ベルトによる前記第一の記録材の搬送が開始されてから前記第一の記録材の前記搬送方向における先端部が前記定着位置に到達するまでの期間におけるタイミングにおいて前記ベルトの周速度を前記第一の速度から前記第二の速度に変更し、当該タイミングから前記周速度が前記第二の速度である前記ベルトによる前記第一の記録材の搬送を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成装置は、搬送される記録材の坪量に関する情報を取得する取得部を有し、
   前記搬送部は、前記搬送される記録材の坪量が第一の坪量である場合は、前記ベルトの周速度を前記第一の速度から前記第二の速度に変更する処理を行い、
   前記搬送部は、前記搬送される記録材の坪量が前記第一の坪量より大きい第二の坪量である場合は、前記ベルトの周速度を前記第一の速度から前記第二の速度に変更する処理を行わないことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記第二の速度は、前記第一の回転部材の周速度よりも速いことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記第二の回転部材の周速度は、前記第一の回転部材の周速度以下であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成装置は、前記転写位置と前記搬送部との間に配置され且つ前記記録材を除電する除電部を有する搬送ガイドを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成装置は、前記搬送部と前記定着位置との間に設けられ且つ前記記録材のループ量を検知するループ検知部を有し、
   前記画像形成装置は、前記ループ検知部の検知結果に基づいて、前記第二の回転部材の周速度を制御する制御部を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記第二の速度は、前記記録材の坪量に基づいて設定されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記記録材の前記搬送方向の長さは、前記転写位置と前記定着位置との間の長さよりも長いことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記記録材の先端部が前記搬送方向において前記定着位置よりも下流側に位置し、且つ、前記記録材の後端部が前記搬送方向において前記転写位置よりも上流側に位置している状態において、前記記録材は、周速度が前記第二の速度である前記ベルトにより搬送されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。