JP6809173B2 - モータ制御装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
2 用紙(シート)
3 ステッピングモータ
3A 回転子
3B 電機子
4 上位制御部
5 モータ制御装置
17A 加熱ローラ
17B 加圧ローラ(移動体)
51 モータドライバ(駆動部)
52 駆動制御部
53 不正停止記憶部
54 停止位相記憶部
55 圧接センサ(センサ)
185 圧縮用バネ(付勢部材)
186 バネ(付勢部材)
D53 不正停止情報
D54 停止位相情報
Sa 起動指令
Sb 停止指令
Sp 位相合わせ指令
T9 期間(設定時間)
Tw 待ち時間
Claims (7)
- 往復移動可能な移動体を付勢力に抗して移動させるためのステッピングモータを制御するモータ制御装置であって、
前記ステッピングモータの電機子に電流を流して当該ステッピングモータの回転子を駆動する駆動部と、
入力された指令に応じて前記駆動部を制御する駆動制御部と、
前記移動体の移動の途中で前記駆動部が前記回転子の駆動を停止したときに、移動の途中で停止したことを示す不正停止情報を記憶する不正停止記憶部と、を有し、
前記駆動制御部は、前記不正停止情報が記憶されている状態において前記指令として駆動の開始を命じる起動指令が入力された場合に、前記回転子を起動位置へ回転させる位相合わせを行った後で設定時間にわたって固定励磁を行いその後に引き続いて前記起動位置から回転させる回転磁界が生成されるよう、前記駆動部を制御するものであり、
前記移動体の移動が完了した場合に、前記回転子が正常に停止したときの当該回転子の位相を示す停止位相情報を記憶する停止位相記憶部を、有し、
前記駆動制御部は、前記停止位相情報が記憶されている状態において前記起動指令が入力された場合に、前記回転子を当該停止位相情報が示す位相から回転させる回転磁界が生成されるよう、前記駆動部を制御し、
前記駆動制御部は、前記不正停止情報が記憶されていない状態において、前記指令として前記位相合わせを行うことを命じる位相合わせ指令が入力されたときに、前記位相合わせを行ってその後に前記設定時間にわたって前記固定励磁を行いかつその後に前記起動指令が入力されるまで前記駆動を停止するよう前記駆動部を制御し、
さらに前記駆動制御部は、前記移動体の移動が正常に完了する前に駆動を停止したときに、前記不正停止情報を生成して前記不正停止記憶部に記憶させるとともに、前記停止位相記憶部に記憶している前記停止位相情報を消去する、
ことを特徴とするモータ制御装置。 - 前記駆動制御部は、前記不正停止情報が記憶されている状態において、前記起動指令が入力されてから所定の待ち時間が経過した後に、前記位相合わせを行うよう前記駆動部を制御する、
請求項1記載のモータ制御装置。 - 前記待ち時間の長さは、前記付勢力による前記回転子の振動が収束するのに要する時間以上に設定されている、
請求項2記載のモータ制御装置。 - 径方向に往復移動可能なローラを用いてシートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記ローラを一方向に付勢する付勢部材と、
前記ローラを前記付勢部材による付勢力に抗して移動させるためのステッピングモータと、
前記ステッピングモータの電機子に電流を流して当該ステッピングモータの回転子を駆動する駆動部と、
入力された指令に応じて前記駆動部の起動を制御する駆動制御部と、
前記ローラの移動の途中で前記駆動部が前記回転子の駆動を停止したときに、移動の途中で停止したことを示す不正停止情報を記憶する不正停止記憶部と、を有し、
前記駆動制御部は、前記不正停止情報が記憶されている状態において前記指令として駆動の開始を命じる起動指令が入力された場合に、前記回転子を起動位置へ回転させる位相合わせを行った後で設定時間にわたって固定励磁を行いその後に引き続いて前記起動位置から回転させる回転磁界が生成されるよう、前記駆動部を制御するものであり、
前記ローラの移動が完了した場合に、前記回転子が正常に停止したときの当該回転子の位相を示す停止位相情報を記憶する停止位相記憶部を、有し、
前記駆動制御部は、前記停止位相情報が記憶されている状態において前記起動指令が入力された場合に、前記回転子を当該停止位相情報が示す位相から回転させる回転磁界が生成されるよう、前記駆動部を制御し、
前記駆動制御部は、前記不正停止情報が記憶されていない状態において、前記指令として前記位相合わせを行うことを命じる位相合わせ指令が入力されたときに、前記位相合わせを行ってその後に前記設定時間にわたって前記固定励磁を行いかつその後に前記起動指令が入力されるまで前記駆動を停止するよう前記駆動部を制御し、
さらに前記駆動制御部は、前記ローラの移動が正常に完了する前に駆動を停止したときに、前記不正停止情報を生成して前記不正停止記憶部に記憶させるとともに、前記停止位相記憶部に記憶している前記停止位相情報を消去する、
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記シートを加熱する加熱ローラを有し、
前記ローラは、前記加熱ローラに前記シートを圧接するための加圧ローラであって、前記加熱ローラと接する作用位置と前記加熱ローラから離れる退避位置との間の移動が可能に配置されている、
請求項4記載の画像形成装置。 - 前記シートのジャムが発生したときに、前記回転子の駆動の停止を命じる停止指令を前記駆動制御部に入力する上位制御部を有し、
前記駆動制御部は、前記停止指令が入力されたときに、前記回転子の駆動を停止するよう前記駆動部を制御する、
請求項4または5記載の画像形成装置。 - 前記加圧ローラの前記作用位置への移動が完了したことを検出するセンサを有する、
請求項4ないし6のいずれかに記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016233990A JP6809173B2 (ja) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | モータ制御装置および画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016233990A JP6809173B2 (ja) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | モータ制御装置および画像形成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2018093599A JP2018093599A (ja) | 2018-06-14 |
JP6809173B2 true JP6809173B2 (ja) | 2021-01-06 |
Family
ID=62563865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016233990A Active JP6809173B2 (ja) | 2016-12-01 | 2016-12-01 | モータ制御装置および画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Families Citing this family (4)
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-
2016
- 2016-12-01 JP JP2016233990A patent/JP6809173B2/ja active Active
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