JP6804118B1 - 部品搬送パレット - Google Patents

Abstract

【課題】 搬送対象であるブレーキキャリパの摩耗を抑制することが可能な部品搬送パレットを提供する。【解決手段】 搬送パレットＡは、フレーム１０と、ブレーキキャリパ８０を第１方向ｘに滑動可能に支持するレール２０と、第２方向ｙにおいてレール２０の一方側に位置する第１ガイド３０と、第２方向ｙにおいてレール２０に対して第１ガイド３０とは反対側に位置する第２ガイド４０と、を備え、第２ガイド４０は、フレーム１０から鉛直方向ｚの上方に延びる柱部４１と、柱部４１の上端に位置し、かつ柱部４１から第１ガイド３０に向けて延びる天板部４２と、第２方向ｙにおいて天板部４２の周縁よりも内方に位置し、かつ天板部４２から鉛直方向ｚの上方に突出する凸部４３と、を有し、レール２０に対して滑動するブレーキキャリパ８０の一部が、凸部４３よりも鉛直方向ｚの上方を通過する。【選択図】 図２

Description

本発明は、車両に取り付けられるブレーキキャリパを搬送するための部品搬送パレットに関する。

特許文献１には、ブレーキキャリパを車両のステアリングナックルに取り付ける方法が開示されている。当該方法によれば、供給コンベアにより順次送り出されたブレーキキャリパを作業ロボットにチャックさせ、当該作業ロボットにより当該ブレーキキャリパをステアリングナックルに取り付けることとされている（特許文献１の第６図および第７図参照）。

ブレーキキャリパの供給コンベアとして、当該ブレーキキャリパの製造元からの搬出から、特許文献１に開示されている車両の組立工程に至るまで、一貫して利用可能なものが存在する。このような供給コンベアによれば、予め製造元において当該コンベアにブレーキキャリパを配置することができるため、組立工程における作業ロスを縮減することができる。

ここで、ブレーキキャリパは、ステアリングナックルに支持される本体と、本体に取り付けられるホイールシリンダとを備える。ホイールシリンダは、本体に比較して摩耗しやすい部分である。このため、車両の組立工程において、先述の供給コンベアに配置されたブレーキキャリパを順次送り出す際、ホイールシリンダが当該供給コンベアに極力接触しないようにする方策が求められる。

特開平３−１７８７４２号公報

本発明は、上記事情に鑑み、搬送対象であるブレーキキャリパの摩耗を抑制することが可能な部品搬送パレットを提供することをその課題とする。

本発明によって提供される部品搬送パレットは、フレームと、前記フレームに支持され、かつ鉛直方向に直交する第１方向に延びるとともに、ブレーキキャリパを前記第１方向に滑動可能に支持するレールと、前記フレームに支持され、かつ前記第１方向に延びるとともに、前記レールに対して前記鉛直方向および前記第１方向に対して直交する第２方向において、前記レールの一方側に位置する第１ガイドと、前記フレームに支持され、かつ前記第１方向に延びるとともに、前記第２方向において前記レールに対して前記第１ガイドとは反対側に位置する第２ガイドと、を備え、前記第２ガイドは、前記フレームから前記鉛直方向の上方に延びる柱部と、前記柱部の上端に位置し、かつ前記柱部から前記第１ガイドに向けて延びる天板部と、前記第２方向において前記天板部の周縁よりも内方に位置し、かつ前記天板部から前記鉛直方向の上方に突出する凸部と、を有し、前記レールに対して滑動する前記ブレーキキャリパの一部が、前記凸部よりも前記鉛直方向の上方を通過することを特徴としている。

本発明の実施において好ましくは、前記第２ガイドは、前記天板部において前記第２方向の前記第１ガイドが位置する側の先端に位置する側部を有し、前記側部は、前記天板部に対して前記鉛直方向の上方および下方の少なくともいずれかに突出している。

本発明の実施において好ましくは、前記鉛直方向において、前記凸部の上端は、前記側部の上端と同一位置、または前記側部の上端よりも上方に位置する。

本発明にかかる部品搬送パレットによれば、搬送対象であるブレーキキャリパの摩耗を抑制することが可能となる。

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面に基づき以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

本発明の一実施形態にかかる部品搬送パレットの平面図である。 図１に示す部品搬送パレットの正面図である。 図２の部分拡大図である。

本発明を実施するための形態について、添付図面に基づいて説明する。

図１〜図３に基づき、本発明の一実施形態にかかる部品搬送パレット（以下「搬送パレットＡ」という。）について説明する。搬送パレットＡが搬送対象は、複数のブレーキキャリパ８０（図１参照）である。搬送パレットＡは、複数のブレーキキャリパ８０を車両の組立工場へ搬入する際、かつ当該組立工場において複数のブレーキキャリパ８０を車両に取り付ける際に用いられる。図１に示すように、搬送パレットＡは、フレーム１０、複数のレール２０、複数の第１ガイド３０、および複数の第２ガイド４０を備える。搬送パレットＡは、複数のブレーキキャリパ８０を配置するための４つのレーンにより構成される。当該４つのレーンの各々は、レール２０、第１ガイド３０および第２ガイド４０により構成される。搬送パレットＡにかかる以下の説明においては、当該４つのレーンのいずれか１つを対象に説明する。

ここで、説明の便宜上、鉛直方向ｚに対して直交する水平方向のうち、搬送パレットＡのレール２０が延びる方向を第１方向ｘと呼ぶ。鉛直方向ｚおよび第１方向ｘの双方に対して直交する方向を第２方向ｙと呼ぶ。搬送パレットＡにおける４つのレーンは、第２方向ｙに沿って配列されている。さらに、以下の説明において特記無く上下を用いる場合は、鉛直方向ｚの上下を指す。

フレーム１０は、搬送パレットＡの４つのレーンの各々を構成する、レール２０、第１ガイド３０および第２ガイド４０を支持している。フレーム１０は、主に鋼管を溶接により接合することにより構成される。図１に示すように、フレーム１０は、複数の柱１１、外枠１２、および複数の中間梁１３を有する。複数の柱１１は、鉛直方向ｚに沿って視て（平面視において）フレーム１０の四隅に配置されている。図２に示すように、複数の柱１１の各々は、鉛直方向ｚに延びている。外枠１２は、鉛直方向ｚに沿って視てフレーム１０の四辺を囲んでいる。搬送パレットＡを地面に配置した際、図２に示すように、外枠１２は、地面よりも鉛直方向ｚの上方に位置する。外枠１２は、複数の柱１１に溶接により接合されている。複数の中間梁１３は、いずれも第２方向ｙに延びている。複数の中間梁１３は、第１方向ｘにおいて互いに離れて位置する。複数の中間梁１３の第２方向ｙの両端は、外枠１２に溶接により接合されている。

レール２０は、図１に示すように、フレーム１０の外枠１２、およびフレーム１０の複数の中間梁１３に支持されている。レール２０は、第１方向ｘに延びている。搬送パレットＡにおいては、レール２０は、第１レール２０１および第２レール２０２を含む。なお、レール２０の構成は、第１レール２０１および第２レール２０２からなる複数要素にかかわらず、単一要素に基づく構成でもよい。

図２に示すように、第１レール２０１は、支持部２１、および複数のコロ部２２を有する。支持部２１は、第１方向ｘに延びている。支持部２１は、その上端が開口し、かつその内側は空洞となっている。支持部２１は、外枠１２、および複数の中間梁１３に締結部材により接合されている。図２に示すように、複数のコロ部２２の各々は、支持部２１に第２方向ｙの回りに回転可能となるように支持されている。搬送パレットＡにおいては、複数のコロ部２２は、回転軸および回転体から構成される。回転軸の軸方向は、第２方向ｙである。回転体は、第２方向ｙに延びる円筒状である。回転体は、回転軸の軸方向の回りにおいて当該回転軸を囲んでいる。回転体は、合成樹脂製である。複数のコロ部２２の各々は、当該回転軸を介して支持部２１に支持されている。複数のコロ部２２の各々の上端は、支持部２１の上端よりも鉛直方向ｚの上方に突出している。第１レール２０１において、複数のコロ部２２は、第１方向ｘに沿って配列されている。

図１および図２に示すように、第２レール２０２は、第２方向ｙにおいて第１レール２０１と第２ガイド４０との間に位置する。第２レール２０２は、支持部２１、複数のコロ部２２、および嵩上げ部２３を有する。これらのうち、支持部２１、および複数のコロ部２２の構成は、第１レール２０１の支持部２１、および複数のコロ部２２の構成と同一であるため、ここでの説明を省略する。嵩上げ部２３は、第１方向ｘに延びている。嵩上げ部２３は、外枠１２、および複数の中間梁１３に溶接により接合されている。第２レール２０２の支持部２１は、嵩上げ部２３の上面において、嵩上げ部２３に締結部材により接合されている。これにより、第２レール２０２の複数のコロ部２２の各々の上端は、第１レール２０１の複数のコロ部２２の各々の上端よりも鉛直方向ｚの上方に位置する。

第１ガイド３０は、図１に示すように、フレーム１０の複数の中間梁１３に支持されている。第１ガイド３０は、第１方向ｘに延びている。第１ガイド３０は、第２方向ｙにおいてレール２０の一方側に位置する。搬送パレットＡにおいては、第１ガイド３０は、第１レール２０１の隣に位置する。図１および図２に示すように、第１ガイド３０は、複数の柱部３１、およびガイド部３２を有する。複数の柱部３１の各々は、複数の中間梁１３のいずれかから鉛直方向ｚの上方に延びている。複数の柱部３１は、複数の中間梁１３に対して個別に溶接により接合されている。ガイド部３２は、第１方向ｘに延びている。ガイド部３２は、ステンレスの平板を曲げ加工したものである。ガイド部３２は、第１部３２１および第２部３２２を有する。第１部３２１は、複数の柱部３１の上端を上方から塞いでいる。第１部３２１は、複数の柱部３１に締結部材により接合されている。第２部３２２は、第１部３２１において第２方向ｙのレール２０が位置する側の先端から鉛直方向ｚの下方に垂れ下がっている。

第２ガイド４０は、図１に示すように、フレーム１０の複数の中間梁１３に支持されている。第２ガイド４０は、第１方向ｘに延びている。第２ガイド４０は、第２方向ｙにおいてレール２０に対して第１ガイド３０とは反対側に位置する。搬送パレットＡにおいては、第２ガイド４０は、第２レール２０２の隣に位置する。図１および図２に示すように、第２ガイド４０は、柱部４１、天板部４２、凸部４３および側部４４を有する。

図１および図２に示すように、柱部４１は、第１方向ｘに延び、かつ複数の中間梁１３から鉛直方向ｚの上方に延びている。柱部４１は、複数の中間梁１３に溶接により接合されている。図２に示すように、天板部４２は、柱部４１の上端に位置する。図１に示すように、天板部４２は、第１方向ｘに延び、かつ柱部４１から第１ガイド３０に向けて延びている。天板部４２は、ステンレスの平板からなる。天板部４２は、柱部４１の上端に締結部材により接合されている。図１に示すように、鉛直方向ｚに沿って視て、凸部４３は、第２方向ｙにおいて天板部４２の周縁よりも内方に位置する。図２に示すように、凸部４３は、天板部４２から鉛直方向ｚの上方に突出している。凸部４３は、ステンレスの平板を曲げ加工したものである。図３に示すように、凸部４３は、基部４３１および起立部４３２を有する。基部４３１は、天板部４２の上面に位置し、かつ締結部材により天板部４２に接合されている。起立部４３２は、基部４３１において第２方向ｙの第１ガイド３０が位置する側の先端から鉛直方向ｚの上方に起立している。図１および図２に示すように、側部４４は、天板部４２において第２方向ｙの第１ガイド３０が位置する側に位置する。側部４４は、第１方向ｘに延びている。側部４４は、ステンレスの丸棒である。このため、第１方向ｘに沿って視て、側部４４の周縁は円弧をなしている。なお、側部４４は、ステンレスの角棒などでもよい。側部４４は、天板部４２の当該先端に溶接により接合されている。図３に示すように、側部４４は、天板部４２に対して鉛直方向ｚの上方および下方の少なくともいずれかに突出している。搬送パレットＡにおいては、側部４４は、天板部４２に対して鉛直方向ｚの上方および下方の双方に突出している。さらに、鉛直方向ｚにおいて、凸部４３の起立部４３２の上端４３Ａは、側部４４の上端４４Ａと同一位置、または側部４４の上端４４Ａよりも上方に位置する。

次に、搬送パレットＡの搬送対象である複数のブレーキキャリパ８０と、搬送パレットＡの使用状態について説明する。複数のブレーキキャリパ８０の以下の説明においては、複数のブレーキキャリパ８０の各々を搬送パレットＡに配置した状態に基づいて説明する。

図１および図２に示すように、複数のブレーキキャリパ８０の各々は、本体８１、ホイールシリンダ８２、および一対のブレーキパッド８３を有する。本体８１は、鋳鉄製である。図２に示すように、本体８１は、基部８１１、第１張出部８１２および第２張出部８１３を有する。基部８１１は、鉛直方向ｚに延びている。第１張出部８１２は、基部８１１から第２ガイド４０に向けて延びている。複数のブレーキキャリパ８０を車両（ステアリングナックルなど）に取り付ける際、第１張出部８１２は、当該車両に対する取付け部となる。第２張出部８１３は、第１張出部８１２よりも鉛直方向ｚの下方に位置し、かつ第２ガイド４０に向けて延びている。複数のブレーキキャリパ８０の各々において、第１張出部８１２と第２張出部８１３との間には隙間が設けられている。ホイールシリンダ８２は、第１張出部８１２の上端から鉛直方向ｚの上方に突出している。ホイールシリンダ８２は、第１張出部８１２に締結部材により支持されている。一対のブレーキパッド８３は、複数のブレーキキャリパ８０の各々において、第１張出部８１２と第２張出部８１３との間に設けられた隙間に収容されている。一対のブレーキパッド８３のうち、一方の当該ブレーキパッド８３は、第１張出部８１２に隣接し、かつホイールシリンダ８２に連結されている。他方の当該ブレーキパッド８３は、第２張出部８１３に支持されている。

搬送パレットＡの使用状態においては、複数のブレーキキャリパ８０の各々の本体８１の第２張出部８１３は、レール２０（第１レール２０１および第２レール２０２）の複数のコロ部２２に支持される。先述のとおり、複数のコロ部２２は、第２方向ｙの回りに回転可能である。これにより、複数のブレーキキャリパ８０の各々は、レール２０に対して第１方向ｘのうち図１に示す矢印の向きに滑動可能となる。複数のブレーキキャリパ８０の各々をレール２０に対して第１方向ｘに滑動させると、当該ブレーキキャリパ８０には横ずれ（第２方向ｙの変位）が生じる。そこで、複数のブレーキキャリパ８０の各々の本体８１の基部８１１が第１ガイド３０のガイド部３２の第２部３２２に接触することにより、そのずれが規制される。この場合において、複数のブレーキキャリパ８０の各々の第１張出部８１２は、第２ガイド４０の凸部４３よりも鉛直方向ｚの上方を通過する。さらに、複数のブレーキキャリパ８０の各々の一対のブレーキパッド８３の間には、第２ガイド４０の側部４４が通過する。

次に、搬送パレットＡの作用効果について説明する。

搬送パレットＡは、ブレーキキャリパ８０を第１方向ｘに滑動可能に支持するレール２０と、レール２０に対して第２方向ｙの一方側に位置する第１ガイド３０と、第２方向ｙにおいてレール２０に対して第１ガイド３０とは反対側に位置する第２ガイド４０とを備える。第２ガイド４０は、柱部４１から第１ガイド３０に向けて延びる天板部４２と、第２方向ｙにおいて天板部４２の周縁よりも内方に位置し、かつ天板部４２から鉛直方向ｚの上方に突出する凸部４３を有する。レール２０に対して滑動するブレーキキャリパ８０の一部（図３に示す本体８１の第１張出部８１２）が、凸部４３よりも鉛直方向ｚの上方を通過する。ここで、レール２０に支持されたブレーキキャリパ８０を第１方向ｘに滑動させたとき、ブレーキキャリパ８０の重心が天板部４２よりも鉛直方向ｚの上方に位置するため、ブレーキキャリパ８０が第１方向ｘの回りに、かつ図３に示す矢印の向きに回転しようとする。そこで、本構成をとることにより、ブレーキキャリパ８０が回転しようとすると、本体８１の第１張出部８１２の下面が、凸部４３の上端４３Ａに接触する。これにより、当該回転が規制される。しかも、凸部４３に接触するブレーキキャリパ８０の部位は、第１ガイド３０に接触する部位と同じく本体８１である。本体８１は、鋳鉄製であるため、摩耗に対して比較的強固である。一方、ブレーキキャリパ８０において比較的摩耗しやすいホイールシリンダ８２は、ブレーキキャリパ８０を第１方向ｘに滑動させたとき、第１ガイド３０および第２ガイド４０の双方に接触しない。したがって、搬送パレットＡによれば、搬送対象であるブレーキキャリパ８０の摩耗を抑制することが可能となる。

第２ガイド４０は、天板部４２において第２方向ｙの第１ガイド３０が位置する側の先端に位置する側部４４を有する。側部４４は、天板部４２に対して鉛直方向ｚの上方および下方の少なくともいずれかに突出している。ここで、ブレーキキャリパ８０を鉛直方向ｚに滑動させたとき、側部４４は、ブレーキキャリパ８０の一対のブレーキパッド８３の間に設けられた隙間を通過する。この際、当該ブレーキキャリパ８０には、先述の横ずれに加え、レール２０から当該ブレーキキャリパ８０に伝達される振動に起因した鉛直方向ｚの変位が生じる。そこで、本構成をとることにより、鉛直方向ｚの変位が生じた際、側部４４が当該一対のブレーキパッド８３の少なくともいずれかに接触することにより当該変位を規制することができる。さらに、凸部４３の上端４３Ａが、側部４４の上端４４Ａよりも鉛直方向ｚの上方に位置する構成とすることにより、ブレーキキャリパ８０が図３に示す矢印の方向に回転しようとすると、凸部４３によりブレーキキャリパ８０の回転がより早期に規制される。これに加え、ブレーキキャリパ８０に生じる鉛直方向ｚの変位の規制が、側部４４に加えて凸部４３によっても促されることとなる。

本発明は、先述した実施形態に限定されるものではない。本発明の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

Ａ：搬送パレット
１０：フレーム
１１：柱
１２：外枠
１３：中間梁
２０：レール
２０１：第１レール
２０２：第２レール
２１：支持部
２２：コロ部
２３：嵩上げ部
３０：第１ガイド
３１：柱部
３２：ガイド部
３２１：第１部
３２２：第２部
４０：第２ガイド
４１：柱部
４２：天板部
４３：凸部
４３Ａ：上端
４３１：基部
４３２：起立部
４４：側部
４４Ａ：上端
８０：ブレーキキャリパ
８１：本体
８１１：基部
８１２：第１張出部
８１３：第２張出部
８２：ホイールシリンダ
８３：ブレーキパッド
ｘ：第１方向
ｙ：第２方向
ｚ：鉛直方向

Claims (3)

1. フレームと、
   前記フレームに支持され、かつ鉛直方向に直交する第１方向に延びるとともに、ブレーキキャリパを前記第１方向に滑動可能に支持するレールと、
   前記フレームに支持され、かつ前記第１方向に延びるとともに、前記鉛直方向および前記第１方向に対して直交する第２方向において、前記レールの一方側に位置する第１ガイドと、
   前記フレームに支持され、かつ前記第１方向に延びるとともに、前記第２方向において前記レールに対して前記第１ガイドとは反対側に位置する第２ガイドと、を備え、
   前記第２ガイドは、前記フレームから前記鉛直方向の上方に延びる柱部と、前記柱部の上端に位置し、かつ前記柱部から前記第１ガイドに向けて延びる天板部と、前記第２方向において前記天板部の周縁よりも内方に位置し、かつ前記天板部から前記鉛直方向の上方に突出する凸部と、を有し、
   前記レールに対して滑動する前記ブレーキキャリパの一部が、前記凸部よりも前記鉛直方向の上方を通過することを特徴とする、部品搬送パレット。
2. 前記第２ガイドは、前記天板部において前記第２方向の前記第１ガイドが位置する側の先端に位置する側部を有し、
   前記側部は、前記天板部に対して前記鉛直方向の上方および下方の少なくともいずれかに突出している、請求項１に記載の部品搬送パレット。
3. 前記鉛直方向において、前記凸部の上端は、前記側部の上端と同一位置、または前記側部の上端よりも上方に位置する、請求項２に記載の部品搬送パレット。

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