CN102344035A - 带状体的连接构造 - Google Patents

Abstract

一种带状体的连接构造，结构简单，能够使台车向任意方向移动，能够容易将输送方向前后的组装台车连接并容易分离。带状体的连接构造在上端部具有组装台车的台车连接部，并以由形成于台架的切口引导的方式收纳在台架内，连接构造具有：止动销，能够上下移动地安装在带状体的输送方向X前方的端部；以及臂，以围绕与输送方向垂直的水平轴倾倒自如的方式安装在后方的端部，臂在上端部具有凸轮从动件，在下端部具有与止动销卡合的止动棒，止动销的下端具有朝向输送方向前方并向上的倾斜面，通过凸轮从动件与沿着切口形成的连接保持用凸轮的下表面抵接，臂以减小相对于水平的倾斜角的方式倾倒，止动棒被固定在与止动销的输送方向X后方的面抵接的高度。

Description

带状体的连接构造

技术领域

本发明涉及在输送工件的组装台车的输送装置中被用作动力传递单元的带状体的连接构造。

背景技术

过去在输送发动机等时使用组装台车(组装夹具台车)，在使用该组装台车的输送装置中，将各个组装台车与输送链条连接，在将链条沿着组装线配置的状态下进行移动，由此使各个组装台车一起移动。

在下述专利文献1所述的底盘准备生产线90中，如图10的(A)所示，利用呈环状配置的驱动链条92使承载了发动机和底盘的组装台车91移动，并进行发动机和底盘的组装作业，利用发动机安装装置将该已组装的发动机总成装配在车辆上。

组装台车91与输送链条92的连接部利用未图示的螺栓等将组装台车91的链条固定部件和输送用链条的组装部(组装台车固定撑条)进行固定，由此使输送链条92和组装台车91成为一体构造，通过利用驱动部的驱动链条驱动输送链条92(使输送链条92旋转)，组装台车91也能够沿输送方向移动。

或者，如图10的(B)所示，在各个组装台车91的前后，将该组装台车91前后的组装台车91彼此在输送方向前后的连接部93处直接连接，由此使多个组装台车91在组装线上移动。基于所述连接部93的固定达到牢靠连接，不容易随着由于组装台车91的移动而形成的振动等而脱开。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本专利第4170175号公报

但是，如图10的(B)所示，当在连接部93将前后的组装台车91进行连接的情况下，为了解除被牢靠连接的基于连接部93的连接，需要使用特殊机构的装置。因此，产生不容易将前后的组装台车91分离的问题。

发明内容

本发明就是考虑了上述问题而提出的，其目的在于，提供一种带状体的连接构造，其结构简单，能够使台车向任意方向移动，而且能够容易将输送方向前后的组装台车进行连接并容易分离。

一种带状体的连接构造，在上端部具有组装台车的台车连接部，并以由形成于台架上的切口引导的方式收纳在台架内，所述带状体的连接构造具有：止动销，其以能够上下移动的方式安装在所述带状体的输送方向前方的端部；以及臂，其以围绕与输送方向垂直的水平轴倾倒自如的方式安装在带状体的输送方向后方的端部，该臂在其上端部具有凸轮从动件，在下端部具有与所述止动销卡合的止动棒，而所述止动销的下端具有朝向带状体的输送方向前方并向上的倾斜面，通过凸轮从动件与沿着切口形成的连接保持用凸轮的下表面抵接，所述臂以减小相对于水平的倾斜角的方式倾倒，进而，止动棒被固定在与止动销的输送方向后方的面抵接的高度。(第一方案)

所述止动销能够沿上下方向移动，在其下端部形成倾斜面，通过使后方的带状体向前方移动并从输送方向后方与前方的带状体接触，由此，在设于后方带状体的止动销的下端形成的倾斜面，与设于前方的带状体的止动棒抵接，因而随着该倾斜面与止动棒的抵接，止动销抵抗自重而向上移动，再越过止动棒时再次向下方移动。在止动销下降的状态下，使止动棒与止动销的后方端部抵接，从而能够将前方的带状体和后方的带状体进行连接。

所述臂例如将设于臂支撑体的中间部的轴芯围绕与输送方向垂直的水平轴进行配置而沿上下方向倾倒自如，该臂支撑体以夹持带状体的方式安装在带状体的输送方向后方的端部，所述臂例如是设于所述带状体的两侧的一对板状体，在打开状态下，所述臂的前方借助自重而向上倾斜。并且，设于臂的上端部的凸轮从动件与沿着切口形成的连接保持用凸轮的下表面抵接，由此以减小相对于水平的倾斜角的方式倾倒，设于臂的下端部的止动棒被固定在与止动销的输送方向后方的面抵接的位置，因此，通过改变连接保持用凸轮的高度，能够调节凸轮从动件的高度，以使所述止动棒与止动销的卡合继续或者解除，也能够解除保持前后的带状体的连接状态。另外，优选设于臂的上端部的凸轮从动件是在连接保持用凸轮的下表面上滚动接触的辊子从动件、车轮等。并且，优选止动棒转动自如地安装在臂的下端部。

所述止动销例如配置于止动销支撑体的前端部，并在纵向形成长孔，通过使销贯通该长孔，所述止动销能够只沿上下方向移动，所述止动销支撑体以夹持带状体的方式安装在带状体的输送方向前方的端部。但是，止动销也可以构成为能够通过旋转体、将由多个旋转体构成的联杆组合形成的联杆机构、直线运动部(LM引导器)等，沿上下方向进行移动，所述旋转体被支撑为能够围绕与输送方向垂直的水平轴旋转。

所述带状体的连接构造具有抵接机构，该抵接机构由设于带状体的输送方向后方的端部的第1抵接部、和设于带状体的输送方向前方的端部的第2抵接部构成，在位于输送方向后方的带状体的止动销处于比位于输送方向前方的带状体的止动棒靠近前方的位置处，该抵接机构使设于后方的带状体的第2抵接部与设于前方的带状体的第1抵接部抵接，由此使带状体彼此的间隔保持恒定(第二方案)，在这种情况下，在止动销与止动棒的卡合状态下连接的前后带状体的间隔不会过小，能够使连接状态下的带状体的间隔保持大致恒定，进而能够使通过该带状体进行输送的输送装置的输送间隔保持恒定。

所述带状体的连接构造具有设于带状体的输送方向后方的端部的第1辊、和设于带状体的输送方向前方的端部的第2辊，这些第1辊和第2辊被插入到沿着切口的两侧形成的一对引导凸轮之间，由此利用这些引导凸轮进行引导(第三方案)，在这种情况下，即使在切口弯曲时，也能够保持可靠的连接状态。

如前面所述，根据本发明，由于构造简单，所以不仅能够削减制造成本，而且能够容易将薄板状的带状体彼此连接，在所确定的区间中能够容易将连接解除。

附图说明

图1是表示本发明的带状体的连接构造涉及的工件输送装置的整体结构的俯视图。

图2是从所述工件输送装置的输送方向观察时的侧视图。

图3是说明所述工件输送装置的带状体的结构的图，(A)是俯视图，(B)是侧视图。

图4是表示所述带状体的连接构造的连接状态的侧视图。

图5是表示所述带状体的连接构造的断开状态的侧视图。

图6是表示将所述带状体的连接构造的主要部分放大表示的剖视图。

图7是说明所述带状体的连接构造的动作的俯视图。

图8是说明所述带状体的连接构造的动作的侧视图。

图9是说明所述带状体的连接构造的动作的其它侧视图。

图10是表示过去的工件输送装置的结构的图，(A)是使用驱动链条时的图，(B)是将台车彼此连接的图。

标号说明

1工件输送装置；2切口；3台架；4带状体；5台车连接部；7组装台车；10带状体的连接构造；11止动销；11a倾斜面；12臂；13凸轮从动件；14止动棒；15抵接机构；15a第1抵接部；15b第2抵接部；16第1辊；17第2辊；21连接保持用凸轮；22引导凸轮；W工件；X输送方向。

具体实施方式

下面，使用图1～图9来说明本发明的带状体的连接构造10的结构。本发明的带状体的连接构造10构成工件输送装置1的一部分。该工件输送装置1具有：形成有切口2的台架3；带状体4，其以上部由该台架3的切口2引导的方式收纳在台架3内；台车连接部5，其与该带状体4的上端连接，并在台架3的上部突出；驱动部6，其提供使该带状体4沿着切口2在输送方向移动的动力；以及组装台车7，其具有支撑作为工件W的一例的发动机或者发动机总成的支撑部7a、和与所述台车连接部5连接的连接部8，该组装台车7在所述台架3上行驶。

本实施方式的工件输送装置1被用作例如输送作为工件W的汽车等的发动机或者发动机总成的发动机输送装置或者相对于车辆的发动机安装装置。

如图1所示，所述切口2构成为不仅包括直线部，而且包括曲线部及汇合部和分支部(未图示)，台架3是将多个台架部件3pa、3pb、台架部件3pc和台架部件3pd连接而形成的，台架部件3pa、3pb能够以切口2的长度L1为作业工序的一个工序量的跨距(span)L2的一半的长度进行分离，台架部件3pc能够以切口2的长度L1为所述跨距L2的1/4长度L3进行分离，台架部件3pd形成为使切口汇合。并且，在台架部件3pa、3pc、3pd形成有直线的切口2，在台架部件3pb、3pd以形成90°的圆弧的方式形成有切口2。

如图2所示，所述台架3在其上表面形成组装台车7的行驶面3a，至少在设于台架部件3pa～3pd的四角处的支腿3b具有调节器3c，该调节器3c用于吸收地面F的凹凸以将所述行驶面3a保持为水平状态。并且，具有凸轮从动件或辊子从动件9，该凸轮从动件或辊子从动件9具有按照预定间隔与带状体4的下端部分的两侧面抵接的一对辊子9a、9b和与下端抵接的辊子9c。另外，在形成按照所述台架部件3pb、3pd那样弯曲的切口2的部分及其前后的部分具有连续的凸轮从动件或辊子从动件9，用于引导带状体4的下端部分。

在所述带状体部件4a的中央部的上端形成多个突起部4d，所述台车连接部5能够通过螺纹紧固而固定在该突起部4d上。并且，在带状体4被收纳在切口2内的状态下，该突起部4d和台车连接部5在行驶面3a的上表面突出。

如图3的(A)所示，所述台车连接部5在带状体4的输送方向X的前后隔开间隔安装了两个，在这些台车连接部5a、5b分别具有连接用的凹部5c、5d。另外，一个凹部5d以在前后方向形成例如10mm的游隙的方式形成为长孔，前后的凹部5c、5d的间隔是根据组装台车7的输送方向X的长度而形成的，例如间隔该长度的约30％的距离。

所述组装台车7具有连接部8和自由万向轮，连接部8由通过分别嵌入设于所述台车连接部5a、5b的凹部5c、5d而连接的杆构成。所述驱动部6用于对带状体4施加张力以沿输送方向X进行驱动，所以适当配置在带状体4的输送方向X前方。该驱动部6具有与带状体4的侧面抵接的一对辊子、和对这些辊子提供旋转力的驱动电机。

如图3的(A)、(B)所示，所述带状体4是比切口2的宽度薄的板状钢材(带钢)，是能够根据一个工序量的跨距L2进行分离的长度为L2的部件。在该带状体4的输送方向X的前后两端形成本发明的实施方式的带状体4的连接构造10。另外，在本实施方式中，带状体4的厚度例如是1mm，在纵向具有比100mm稍大的宽度，在长度方向具有比2400mm稍大的宽度。

如图4所示，本实施方式的带状体的连接构造10具有：止动销11，其安装在所述带状体4的输送方向X前方的端部，并能够上下移动；以及臂12，其安装在带状体4的输送方向X后方的端部，并围绕与输送方向X垂直的水平轴倾倒自如，该臂12在其上端部具有凸轮从动件13，在下端部具有与所述止动销11卡合的止动棒14。并且，带状体的连接构造10具有抵接机构15，该抵接机构15由设于带状体4的输送方向X后方的端部的第1抵接部15a、和设于带状体的输送方向X前方的端部的第2抵接部15b构成，而且还具有设于带状体4的输送方向X后方的端部的第1辊16、和设于带状体4的输送方向X前方的端部的第2辊17。另外，18表示确认带状体4的存在的传感器。

所述止动销11在其下端具有朝向输送方向X前方并且向上的倾斜面11a，该止动销11例如配置于止动销支撑体19的前端部，并在纵向形成有长孔11b，通过使销19a贯通该长孔11b，所述止动销11能够只沿上下方向移动，所述止动销支撑体19以夹持带状体4的方式安装在带状体4的输送方向X前方的端部。另外，所述第2抵接部15b形成于止动销支撑体19的前端部。但是，止动销11也可以构成为能够通过旋转体、将由多个旋转体构成的联杆组合而形成的联杆机构、直线运动部(LM引导件)等，沿上下方向进行移动，所述旋转体被支撑为能够围绕与输送方向X垂直的水平轴旋转。

所述臂12例如将设于臂支撑体20的中间部的轴芯20a围绕与输送方向X垂直的水平轴进行配置而沿上下方向倾倒自如，该臂支撑体20以夹持带状体4的方式安装在带状体4的输送方向X后方的端部，所述臂12例如是设于所述带状体4的两侧的一对板状体，在打开状态下，所述臂12的前方依靠自重而向上倾斜。另外，所述第1抵接部15a形成于臂支撑体20的后方端部。

所述凸轮从动件13沿着切口在台架3的下表面与连接保持用凸轮21(参照图2)的下表面抵接，所述凸轮从动件13是通过轴承而旋转自如地形成的辊子从动件。即，通过使凸轮从动件13形成为辊子从动件来进行滚动接触，能够尽可能地减小摩擦阻力。另外，也可以利用辊子或车轮形成凸轮从动件13。

所述止动棒14是跨越一对臂12之间形成的断面呈圆形的棒体，所述止动棒14也可以形成为辊子，以降低摩擦阻力。优选所述第1抵接部15a和所述第2抵接部15b利用具有弹性的合成树脂等形成，以便能够缓解冲撞的冲击。

第1辊16和第2辊17分别以垂直轴为中心旋转自如地进行设置，第1辊16例如安装在辊支撑体16a的后方端部，第2辊17安装在所述止动销支撑体19的中间部，辊支撑体16a以夹持带状体4的方式安装在带状体4的输送方向X后方的端部。这些辊16、17都配置在图2所示的一对引导凸轮22之间，该引导凸轮22沿着切口2安装在台架3的下表面。

如图4所示，设于臂12的上端部的凸轮从动件13与沿着切口形成的连接保持用凸轮21的下表面抵接，由此，以减小相对于水平的倾斜角α的方式倾倒，设于臂12的下端部的止动棒14被固定在与止动销11的输送方向X后方的面抵接的位置。

图5是表示所述连接保持用凸轮21的高度上升后的状态的图。如图5所示，在连接保持用凸轮21的高度升高(连接保持用凸轮21中断)的状态下，凸轮从动件13的位置升高，因而臂12依靠自重沿图示的顺时针方向进行转动，能够解除止动棒14与止动销11的卡合。

即，通过改变连接保持用凸轮21的高度，能够调节凸轮从动件13的高度，使所述止动棒14与止动销11的卡合继续或者解除，也能够解除保持前后的带状体4的连接状态。

如图6所示，所述引导凸轮22以下述方式安装在台架3的下表面上，即，使左右两侧的引导凸轮22的间隔比所述辊16、17的直径约大数毫米左右，而且使中间位置刚好位于切口2的位置，以便在切口2内对带状体进行引导。

如图7所示，第1辊16形成于带状体4的输送方向X前方的端部，因而带状体4的前端部能够沿着切口2的弯曲部准确地朝向前方，第2辊17形成于带状体4的输送方向X后方的端部，因而带状体4的后方端部能够沿着切口2的弯曲部向后方弯曲。因此，在设于带状体4的前后两端的抵接机构15中，第1抵接部15a与第2抵接部15b抵接，能够准确保持前后的带状体4的间隔。

上述结构的带状体4由于其上端部被收纳在切口2内，所以能够沿形成有切口2的方向移动，使组装台车7沿切口2的方向移动。并且，在切口2弯曲的部分及其前后形成有引导带状体4的下端部分的凸轮从动件或辊子从动件9，所以带状体4在切口2的弯曲部也不会脱离切口2，能够可靠地沿形成有切口2的方向移动。

在带状体4形成有连接构造10，因而安装在带状体4的上端部的台车连接部5能够在输送方向X的前后隔开间隔D进行配置，当带状体4在弯曲部转换方向时，能够可靠地跟随组装台车7的输送方向X。另外，在本实施方式中，所述间隔D不能过度地小于组装台车7的输送方向X的长度La，而是设为总长L的约30％，当然本发明不限于这种比率。

并且，上述结构的带状体4构成为能够在与各个工序的跨距L2相同的长度处进行分离，而且各个台架部件3pa、3pb、3pc也形成为能够以所述跨距L2的1/2或者1/4长度进行分离。因此，通过适当调整台架部件3pa、3pb、3pc的组合，并适当增减带状体4，能够容易重新组装新的作业工序用的工件输送装置1。

另外，本发明的带状体4的连接构造10能够自由切换带状体4的连接和断开，能够进行在生产线中的选择性汇合和脱离生产线。在通过所述连接保持用凸轮21将连接解除的状态下，能够容易从生产线脱离，通过使后方的带状体4与前方的带状体4抵接，能够容易进行在生产线中的汇合。

在图1的示例中示出了使相对于生产线承载三种工件的组装台车7x、7y、7z在生产线中流通的示例，在这种情况下，在最末尾的带状体4通过形成有汇合的切口2的台架部件3pd时，所述传感器18确认到该情况，能够从其后方输送用于输送组装台车7x、7y、7z的带状体4，并与其连接。

图8、图9是说明将后方的带状体4与输送方向X前方的带状体4连接时的带状体的连接构造10的动作的图。

如图8所示，在凸轮从动件13与连接保持用凸轮21抵接的状态下，止动棒14位于上方，因而止动棒14的高度处于与形成于止动销11的下端的倾斜面11a抵接的位置，该止动销11形成于被从输送方向X的后方向前方输送的带状体4上。因此，在后方的带状体4接近前方的带状体4时，倾斜面11a与止动棒14抵接。

如图9所示，在倾斜面11a与止动棒14抵接时，倾斜面11a一边滑动一边与止动棒14抵接，止动销11能够向上方移动并越过止动棒14，进而继续向前方移动，由此，如图4所示，带状体的连接构造10处于连接状态。即，只需使带状体4从后方与前方抵接即可完成连接，以后能够使前方的带状体4与后方的带状体4保持规定的间隔来进行输送。

Claims (3)

1.一种带状体的连接构造，在上端部具有组装台车的台车连接部，并以由形成于台架上的切口引导的方式收纳在台架内，其特征在于，所述带状体的连接构造具有：

止动销，其以能够上下移动的方式安装在所述带状体的输送方向前方的端部；以及

臂，其以围绕与输送方向垂直的水平轴倾倒自如的方式安装在带状体的输送方向后方的端部，

该臂在其上端部具有凸轮从动件，在下端部具有与所述止动销卡合的止动棒，另一方面，

所述止动销的下端具有朝向带状体的输送方向前方并向上的倾斜面，

通过凸轮从动件与沿着切口形成的连接保持用凸轮的下表面抵接，所述臂以减小相对于水平的倾斜角的方式倾倒，进而，止动棒被固定在与止动销的输送方向后方的面抵接的高度。

2.根据权利要求1所述的带状体的连接构造，其中，

所述带状体的连接构造具有抵接机构，该抵接机构由设于带状体的输送方向后方的端部的第1抵接部、和设于带状体的输送方向前方的端部的第2抵接部构成，在位于输送方向后方的带状体的止动销处于比位于输送方向前方的带状体的止动棒靠近前方的位置处，该抵接机构使设于后方的带状体的第2抵接部与设于前方的带状体的第1抵接部抵接，由此使带状体彼此的间隔保持恒定。

3.根据权利要求1或2所述的带状体的连接构造，其中，

所述带状体的连接构造具有设于带状体的输送方向后方的端部的第1辊、和设于带状体的输送方向前方的端部的第2辊，这些第1辊和第2辊被插入到沿着切口的两侧形成的一对引导凸轮之间，由此利用这些引导凸轮进行引导。

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