JP6791464B1 - 減速装置、及び、産業用ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態1における減速装置及び減速装置が搭載された産業用ロボットについて図面を用いて説明する。図1は、本実施の形態1に係る減速装置Gの概略の一例を示す断面図である。図2は、図1に示すX軸方向から見た外郭1の一例を示す平面図である。図3は、図1に示すX軸方向から見た減速装置Gの一例を示す平面図である。図4は、図1に示すI−I線に沿う減速装置Gの一例を示す断面図である。
Claims (5)
- 内周が円環形状であり、前記内周に内歯を有する外郭と、
前記外郭の前記内周に沿った仮想円面に垂直な軸心を通り、且つ、前記軸心に沿って配置され、外周に入力外歯を有する入力軸と、
前記外郭内に配置され、前記内歯に噛み合う外歯を外周に有する外歯歯車と、
前記外歯歯車に形成された貫通孔に挿通されており、前記外郭の前記内周に沿う周方向に沿って前記軸心の周りに配置され、回転することで前記外歯歯車を偏心させて回転させる複数のクランク軸と、
前記入力外歯と噛み合う伝達外歯を外周に有し、前記複数のクランク軸の一端に配置され、前記入力軸の回転に伴って回転し前記複数のクランク軸を回転させる複数の伝達歯車と、
前記複数の伝達歯車に亘って配置され、前記伝達歯車の回転に伴って前記複数の伝達歯車の周りを回転し潤滑剤を流動させる環形状の循環バンドと、
を備える減速装置。 - 前記循環バンドの内周には、前記伝達歯車の前記伝達外歯と噛み合う内周突起
を備える請求項1に記載の減速装置。 - 前記循環バンドの外周には前記伝達歯車側とは反対側に向かって突出する外周突起
を備える請求項1または請求項2に記載の減速装置。 - 前記外周突起は、前記伝達歯車側とは反対側の先端が屈曲した形状
である請求項3に記載の減速装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の減速装置を備える産業用ロボット。
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