JP6791464B1 - 減速装置、及び、産業用ロボット - Google Patents
減速装置、及び、産業用ロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP6791464B1 JP6791464B1 JP2020544556A JP2020544556A JP6791464B1 JP 6791464 B1 JP6791464 B1 JP 6791464B1 JP 2020544556 A JP2020544556 A JP 2020544556A JP 2020544556 A JP2020544556 A JP 2020544556A JP 6791464 B1 JP6791464 B1 JP 6791464B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed reducer
- transmission
- external
- teeth
- crankshafts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/325—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising a carrier with pins guiding at least one orbital gear with circular holes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
Description
本発明の実施の形態1における減速装置及び減速装置が搭載された産業用ロボットについて図面を用いて説明する。図1は、本実施の形態1に係る減速装置Gの概略の一例を示す断面図である。図2は、図1に示すX軸方向から見た外郭1の一例を示す平面図である。図3は、図1に示すX軸方向から見た減速装置Gの一例を示す平面図である。図4は、図1に示すI−I線に沿う減速装置Gの一例を示す断面図である。
Claims (5)
- 内周が円環形状であり、前記内周に内歯を有する外郭と、
前記外郭の前記内周に沿った仮想円面に垂直な軸心を通り、且つ、前記軸心に沿って配置され、外周に入力外歯を有する入力軸と、
前記外郭内に配置され、前記内歯に噛み合う外歯を外周に有する外歯歯車と、
前記外歯歯車に形成された貫通孔に挿通されており、前記外郭の前記内周に沿う周方向に沿って前記軸心の周りに配置され、回転することで前記外歯歯車を偏心させて回転させる複数のクランク軸と、
前記入力外歯と噛み合う伝達外歯を外周に有し、前記複数のクランク軸の一端に配置され、前記入力軸の回転に伴って回転し前記複数のクランク軸を回転させる複数の伝達歯車と、
前記複数の伝達歯車に亘って配置され、前記伝達歯車の回転に伴って前記複数の伝達歯車の周りを回転し潤滑剤を流動させる環形状の循環バンドと、
を備える減速装置。 - 前記循環バンドの内周には、前記伝達歯車の前記伝達外歯と噛み合う内周突起
を備える請求項1に記載の減速装置。 - 前記循環バンドの外周には前記伝達歯車側とは反対側に向かって突出する外周突起
を備える請求項1または請求項2に記載の減速装置。 - 前記外周突起は、前記伝達歯車側とは反対側の先端が屈曲した形状
である請求項3に記載の減速装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の減速装置を備える産業用ロボット。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/045011 WO2021100072A1 (ja) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 減速装置、及び、産業用ロボット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6791464B1 true JP6791464B1 (ja) | 2020-11-25 |
JPWO2021100072A1 JPWO2021100072A1 (ja) | 2021-11-25 |
Family
ID=73452937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020544556A Active JP6791464B1 (ja) | 2019-11-18 | 2019-11-18 | 減速装置、及び、産業用ロボット |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6791464B1 (ja) |
CN (1) | CN114729678B (ja) |
DE (1) | DE112019007809B4 (ja) |
WO (1) | WO2021100072A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008207585A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
JP2013238553A (ja) * | 2012-05-17 | 2013-11-28 | Nabtesco Corp | 減速機破損状態通知装置、減速機破損状態通知機能付機械システムおよび減速機破損状態通知プログラム |
JP2016044695A (ja) * | 2014-08-20 | 2016-04-04 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機 |
JP2016194328A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 動力伝達装置 |
JP2018132181A (ja) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の歯車装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008196601A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Ntn Corp | アンギュラコンタクト玉軸受、建設機械用走行減速機のスプロケット支持装置及びロボットアームの関節装置 |
JP2013007443A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Jtekt Corp | 減速機構及びこれを備えたモータ回転力伝達装置 |
JP2014109285A (ja) | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Nabtesco Corp | 歯車装置 |
JP6109085B2 (ja) | 2014-01-07 | 2017-04-05 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の減速装置 |
CN203962962U (zh) * | 2014-07-21 | 2014-11-26 | 杭州南方通达齿轮有限公司 | 一种行星减速机的润滑结构 |
WO2016181713A1 (ja) * | 2015-05-13 | 2016-11-17 | 愛知機械工業株式会社 | 動力伝達装置およびこれを備える動力出力装置 |
JP6474715B2 (ja) | 2015-12-11 | 2019-02-27 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の減速装置 |
CN109854685A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-06-07 | 南京高速齿轮制造有限公司 | 偏心摆动型齿轮减速装置 |
-
2019
- 2019-11-18 DE DE112019007809.7T patent/DE112019007809B4/de active Active
- 2019-11-18 WO PCT/JP2019/045011 patent/WO2021100072A1/ja active Application Filing
- 2019-11-18 CN CN201980102184.3A patent/CN114729678B/zh active Active
- 2019-11-18 JP JP2020544556A patent/JP6791464B1/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008207585A (ja) * | 2007-02-23 | 2008-09-11 | Ntn Corp | インホイールモータ駆動装置 |
JP2013238553A (ja) * | 2012-05-17 | 2013-11-28 | Nabtesco Corp | 減速機破損状態通知装置、減速機破損状態通知機能付機械システムおよび減速機破損状態通知プログラム |
JP2016044695A (ja) * | 2014-08-20 | 2016-04-04 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機 |
JP2016194328A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 動力伝達装置 |
JP2018132181A (ja) * | 2017-02-17 | 2018-08-23 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動型の歯車装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2021100072A1 (ja) | 2021-11-25 |
DE112019007809B4 (de) | 2023-12-07 |
CN114729678B (zh) | 2023-01-13 |
CN114729678A (zh) | 2022-07-08 |
WO2021100072A1 (ja) | 2021-05-27 |
DE112019007809T5 (de) | 2022-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI481788B (zh) | 差速兩級高減速比擺線減速機 | |
US8047943B2 (en) | Reduction gear transmission | |
TWI665397B (zh) | Reducer | |
JP6941936B2 (ja) | 減速装置 | |
KR101115509B1 (ko) | 다축 싸이클로이드 감속기 | |
JP6723657B2 (ja) | 減速装置 | |
CN102001095A (zh) | 机器人臂部件及机器人 | |
JP2018096387A (ja) | 歯車伝動機構 | |
JP2014084951A (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP5762882B2 (ja) | 歯車装置 | |
JPWO2019058798A1 (ja) | 撓み噛合い式歯車装置 | |
JP2023184669A (ja) | 歯車ユニット | |
CN109312834A (zh) | 连杆促动装置 | |
JP6791464B1 (ja) | 減速装置、及び、産業用ロボット | |
JP2014214834A (ja) | 減速機 | |
JP2017154241A (ja) | ロボットの関節駆動構造 | |
JP5918704B2 (ja) | 減速装置 | |
JP4925992B2 (ja) | 偏心差動型減速機および該偏心差動型減速機を用いた旋回部構造 | |
TW202027936A (zh) | 產業機械之旋轉機構、減速機、產業機械及驅動裝置 | |
JP4901242B2 (ja) | 差動揺動型減速機 | |
TWI428521B (zh) | 擺線型減速機構 | |
JP2016089939A (ja) | 歯車伝動装置 | |
JP2008025846A5 (ja) | ||
JP6624938B2 (ja) | ギア装置及び出力ギア板 | |
JP4999978B2 (ja) | 偏心差動型減速機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200821 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200821 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20200930 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201006 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201019 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6791464 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |