CN109854685A - 偏心摆动型齿轮减速装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏心摆动型齿轮减速装置，包括：针齿壳、针齿、摆动齿轮、行星架和曲柄轴；针齿壳形成有针齿槽；针齿安装至针齿槽；摆动齿轮与针齿啮合；行星架转动连接至针齿壳；曲柄轴转动连接至行星架；曲柄轴相对于行星架转动的转动轴线平行于行星架相对于针齿壳转动的转动轴线；摆动齿轮设有轴孔；曲柄轴设有插入至轴孔以带动偏心齿轮偏心旋转的偏心部；针齿壳还形成有存储用于对针齿和摆动齿轮啮合位置进行润滑的润滑物质的储油槽。本发明的偏心摆动型齿轮减速装置，具有较好的润滑效果，降低啮合过程中的发热、磨损以及因此带来的转矩损失。

Description

偏心摆动型齿轮减速装置

技术领域

本发明涉及一种偏心摆动型齿轮减速装置。

背景技术

传统的偏心摆动型齿轮减速装置大都存在润滑不充分，减速装置零部件磨损大，减速装置传递精度损失快，减速装置生命周期短等缺点。例如专利文献CN104412004所公开的齿轮装置，这种传统的高精密偏心摆动型齿轮减速装置由于传递误差要求非常高（小于1弧分），使得摆动齿轮外齿、针齿和针齿槽三者之间间隙非常小。摆动齿轮外齿、针齿和针齿槽相互啮合传动过程中，润滑油或者润滑脂无法正常流通进行润滑，会导致摆动齿轮与针齿之间产生滑动从而使转矩传递损失，同时会使三者啮合部分发热、磨损，产生的热量以及磨损的铁粉会对偏心摆动型齿轮装置造成损伤，最终使偏心摆动型齿轮装置失效。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种偏心摆动型齿轮减速装置，具有较好的润滑效果，降低啮合过程中的发热、磨损以及因此带来的转矩损失，从而实现高效率和长寿命。

为了实现上述目标，本发明采用如下方案：

一种偏心摆动型齿轮减速装置，包括：针齿壳、针齿、摆动齿轮、行星架和曲柄轴；针齿壳形成有针齿槽；针齿安装至针齿槽；摆动齿轮与针齿啮合；行星架转动连接至针齿壳；曲柄轴转动连接至行星架；曲柄轴相对于行星架转动的转动轴线平行于行星架相对于针齿壳转动的转动轴线；摆动齿轮设有轴孔；曲柄轴设有插入至轴孔以带动偏心齿轮偏心旋转的偏心部；针齿壳还形成有存储用于对针齿和摆动齿轮啮合位置进行润滑的润滑物质的储油槽和供储油槽内的润滑物质排出以对针齿和摆动齿轮啮合位置进行润滑的出油槽；出油槽连通至储油槽并沿平行于针齿的轴向的方向延伸。

进一步地，储油槽环绕针齿壳的内壁面。

进一步地，储油槽的数目大于等于2；出油槽的数目大于等于2；若干个储油槽沿行星架相对于针齿壳转动的转动轴线的轴向排布；同一出油槽连通至少两个储油槽且同一储油槽连通至少两个出油槽。

进一步地，储油槽连通若干个针齿槽。

一种偏心摆动型齿轮减速装置，包括：壳体、摆动齿轮、行星架和曲柄轴；壳体设有内齿部；摆动齿轮与内齿部啮合；行星架转动连接至壳体；曲柄轴转动连接至行星架；曲柄轴相对于行星架转动的转动轴线平行于行星架相对于壳体转动的转动轴线；摆动齿轮设有轴孔；曲柄轴设有插入至轴孔以带动偏心齿轮偏心旋转的偏心部；壳体和/或摆动齿轮形成有用于存储润滑物质以对内齿部和摆动齿轮啮合位置进行润滑的储油结构。

进一步地，壳体和/或摆动齿轮还形成有引导储油结构内的润滑物质排出以对内齿部和摆动齿轮啮合位置进行润滑的出油槽。

进一步地，储油槽沿行星架相对于壳体转动的转动轴线的周向在壳体的内壁面上设置。

进一步地，储油结构为储油槽；储油槽的数目大于等于2。

进一步地，壳体包括:针齿壳和多个针齿；针齿壳形成有多个针齿槽；针齿安装至针齿槽；多个针齿构成内齿部；储油结构为储油槽；针齿壳、针齿和摆动齿轮中的一个或一个以上设有储油槽。

进一步地，壳体形成有多个内齿；多个内齿构成内齿部；储油结构为储油槽；壳体和摆动齿轮中的一个或两个形成有储油槽。

本发明的有益之处在于，具有较好的润滑效果，降低啮合过程中的发热、磨损以及因此带来的转矩损失，从而实现高效率和长寿命。

附图说明

图1是本发明的一种偏心摆动型齿轮减速装置的示意图；

图2是图1中偏心摆动型齿轮减速装置沿A-A线的剖视图；

图3是图2中偏心摆动型齿轮减速装置沿B-B线的剖视图；

图4是图3中结构的局部放大图。

偏心摆动型齿轮减速装置100；针齿壳1，针齿槽1a，储油槽1b，出油槽1c；针齿2；上摆动齿轮3，上摆动外齿3a，上摆动避让孔3b，上摆动齿轮中心孔3c，上轴孔3d ；下摆动齿轮4，下摆动外齿4a，下摆动避让孔4b，下摆动齿轮中心孔4c，下轴孔4d；曲柄轴5，第一偏心部5a，第二偏心部5b；行星架6，输出架6a，支撑法兰6b，轴部6c，输出架中心孔6d，支撑法兰中心孔6f， 行星齿轮7，行星齿轮外齿7a；主轴承8；曲柄轴承9；油封12；螺钉14；圆锥销15。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体介绍。

如图1至图4所示，一种偏心摆动型齿轮减速装置100,包括: 针齿壳1、针齿2、摆动齿轮、行星架6、曲柄轴5、行星齿轮7、主轴承8和曲柄轴承9。

偏心摆动型齿轮减速装置100在两个传动件之间实现一定速比的传动。行星齿轮7传动级与摆动齿轮传动级以一定的速比进行转动。

作为一种具体的实施方式，行星架6包括：输出架6a和支撑法兰6b。支撑法兰6b固定至输出架6a使支撑法兰6b和输出架6a构成一个整体。输出架6a设有多个轴部6c。轴部6c连接至支撑法兰6b。圆锥销15用于对输出架6a和支撑法兰6b进行定位。螺钉14固定输出架6a和支撑法兰6b。

行星架6转动连接至针齿壳1。具体而言，行星架6通过主轴承8安装至针齿壳1。两个主轴承8对行星架6的两端进行支撑，主轴承8设置于针齿壳1内。行星架6能够相对于针齿壳1进行回转运动。针齿壳1定义有中轴线。行星架6相对于针齿壳1转动的轴线与针齿壳1的中轴线重合，也可以说行星架6绕针齿壳1的中轴线转动。行星架6和针齿壳1之间设有油封12。

曲柄轴5转动连接至行星架6。曲柄轴5相对于行星架6转动的转动轴线平行于行星架6相对于针齿壳1转动的转动轴线。偏心摆动型齿轮减速装置100,包括若干个曲柄轴5。作为一种具体的实施方式，曲柄轴5的数目为3。3个曲柄轴5相对于行星架6转动的轴线在所述行星架6相对于针齿壳1转动的轴线的周向上均匀分布。

摆动齿轮设有轴孔。曲柄轴5设有插入至轴孔以带动偏心齿轮偏心旋转的偏心部。

作为一种具体的实施方式，摆动齿轮包括上摆动齿轮3和下摆动齿轮4。上摆动齿轮3设有上轴孔3d 。下摆动齿轮4设有下轴孔4d。曲柄轴5包括第一偏心部5a和第二偏心部5b。作为一种可选的实施方式，也可以仅设置一个摆动齿轮。

第一偏心部5a和第二偏心部5b上均套设有曲柄轴承9。曲柄轴承9设置于上轴孔3d和下轴孔4d中。曲柄轴5的第一偏心部5a和第二偏心部5b均通过曲柄轴承9与上摆动齿轮3和下摆动齿轮4进行连接。作为一种具体的实施方式，曲柄轴承9为滚针轴承。滚针轴承包括滚针和滚针保持架。曲柄轴5的两端通过轴承安装至行星架6。

上摆动齿轮3和下摆动齿轮4分别形成有上摆动避让孔3b和下摆动避让孔4b。输出架6a的轴部6c穿过上摆动避让孔3b和下摆动避让孔4b连接至支撑法兰6b。上摆动齿轮3的外侧面形成上摆动外齿3a。下摆动齿轮4的外侧面形成有下摆动外齿4a。上摆动外齿3a和下摆动外齿4a均与针齿2啮合。

上摆动齿轮3形成有上摆动齿轮中心孔3c。下摆动齿轮4形成有下摆动齿轮中心孔4c。输出架6a形成有输出架中心孔6d。支撑法兰6b形成有支撑法兰中心孔6f。上摆动齿轮中心孔3c、下摆动齿轮中心孔4c、输出架中心孔6d和支撑法兰中心孔6f对应。

行星齿轮7安装至曲柄轴5。行星齿轮7的外周形成有行星齿轮外齿7a。若干个行星齿轮7与太阳轮啮合。

针齿壳1形成有针齿槽1a。具体而言，针齿壳1的内侧壁形成有多个针齿槽1a。针齿2安装至针齿槽1a。针齿壳1和针齿2共同构成壳体。多个针齿槽1a均沿平行于针齿壳1的中轴线的方向延伸。针齿2的轴线平行于针齿壳1的中轴线。摆动齿轮与针齿2啮合。

作为一种优选的实施方式，针齿壳1还形成有储油结构。储油结构存储用于对针齿2和摆动齿轮啮合位置进行润滑的润滑物质。润滑物质可以是润滑油也可以是润滑脂。具体而言，储油结构为储油槽1b。储油槽1b存储用于对针齿2和摆动齿轮啮合位置进行润滑的润滑物质。

储油槽1b环绕针齿壳1的内壁面。储油槽1b可以设置为环形。储油槽1b连通若干个针齿槽1a。

更具体而言，储油槽1b的数目大于等于2。若干个储油槽1b沿行星架6相对于针齿壳1转动的转动轴线的轴向排布。作为一种具体的实施方式，储油槽1b的数目为2。作为一种可选的实施方式，也可以仅设置一个储油结构即储油槽的数目为1。

储油槽1b可以为圆弧槽、方形槽或者不规则槽。另外，储油槽1b可以构成作为整段的环形槽或者也可以构成为多段的分段环形槽。

针齿壳1还形成有出油槽1c。出油槽1c供储油槽1b内的润滑物质排出以对针齿2和摆动齿轮啮合位置进行润滑。润滑物质可以通过出油槽1c进出储油槽1b。设置出油槽1c有助于润滑物质进出储油槽1b对啮合位置进行润滑。出油槽1c的宽度大于储油槽1b的宽度。作为一种可选的实施方式，也可以不设置出油槽。

出油槽1c连通至储油槽1b。出油槽1c沿平行于针齿2的轴向的方向延伸。出油槽1c的延伸方向垂直于储油槽1b。具体而言，出油槽1c的数目大于等于2。同一出油槽1c连通至少两个储油槽1b且同一储油槽1b连通至少两个出油槽1c。可以根据需要设置出油槽1c的排列方式。作为一种可选的实施方式，可以仅设置一个出油槽。

在摆动齿轮、针齿2和针齿槽1a的啮合传动过程中，储油结构内存储的润滑油或润滑脂能够及时提供给摆动齿轮、针齿2和针齿槽1a使三者充分润滑。随着润滑油和润滑脂的流动可以带走啮合传动产生的热量，降低偏心摆动型齿轮减速装置100的热能损耗。充分润滑可以减少摆动齿轮外齿与针齿2之间的相对滑动，降低传动转矩损失。充分润滑可以抑制摆动齿轮、针齿2和针齿槽1a啮合过程中的磨损，从而提高偏心摆动型齿轮减速装置100的效率和使用寿命。

作为一种可选的实施方式，也可以不在针齿壳上设置储油槽和出油槽。具体而言，可以在摆动齿轮上设置储油槽和出油槽。或者摆动齿轮仅设置储油槽。作为另一种可选的具体实施方式，在针齿上设置储油槽。也可以根据需要在针齿壳、针齿和摆动齿轮中的两个或3个上设置储油槽。

作为一种可选的实施方式，也可以不设置针齿。由壳体形成多个内齿以替代针齿。多个内齿构成内齿部与摆动齿轮啮合。作为一种具体的可选方式，储油结构和出油槽由壳体形成。储油结构由壳体形成。作为另一种具体的实施方式，储油结构和出油槽由摆动齿轮形成。摆动齿轮形成储油结构。作为另一种具体的实施方式，可以同时在壳体和摆动齿轮上设置储油结构和出油槽。壳体和摆动齿轮均设置储油结构。以上几种实施方式，储油结构可以均为储油槽。储油结构均能实现对啮合传动部位的润滑作用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，包括：针齿壳、针齿、摆动齿轮、行星架和曲柄轴；所述针齿壳形成有针齿槽；所述针齿安装至所述针齿槽；所述摆动齿轮与所述针齿啮合；所述行星架转动连接至所述针齿壳；所述曲柄轴转动连接至所述行星架；所述曲柄轴相对于所述行星架转动的转动轴线平行于所述行星架相对于所述针齿壳转动的转动轴线；所述摆动齿轮设有轴孔；所述曲柄轴设有插入至所述轴孔以带动所述偏心齿轮偏心旋转的偏心部；所述针齿壳还形成有存储用于对所述针齿和所述摆动齿轮啮合位置进行润滑的润滑物质的储油槽和供所述储油槽内的润滑物质排出以对所述针齿和所述摆动齿轮啮合位置进行润滑的出油槽；所述出油槽连通至所述储油槽并沿平行于所述针齿的轴向的方向延伸。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，

所述储油槽环绕所述针齿壳的内壁面。

3.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，

所述储油槽的数目大于等于2；所述出油槽的数目大于等于2；若干个所述储油槽沿所述行星架相对于所述针齿壳转动的转动轴线的轴向排布；同一所述出油槽连通至少两个所述储油槽且同一所述储油槽连通至少两个所述出油槽。

4.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，

所述储油槽连通若干个所述针齿槽。

5.一种偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，包括：壳体、摆动齿轮、行星架和曲柄轴；所述壳体设有内齿部；所述摆动齿轮与所述内齿部啮合；所述行星架转动连接至所述壳体；所述曲柄轴转动连接至所述行星架；所述曲柄轴相对于所述行星架转动的转动轴线平行于所述行星架相对于所述壳体转动的转动轴线；所述摆动齿轮设有轴孔；所述曲柄轴设有插入至所述轴孔以带动所述偏心齿轮偏心旋转的偏心部；所述壳体和/或所述摆动齿轮形成有用于存储润滑物质以对所述内齿部和所述摆动齿轮啮合位置进行润滑的储油结构。

6.根据权利要求5所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，

所述壳体和/或所述摆动齿轮还形成有引导所述储油结构内的润滑物质排出以对所述内齿部和所述摆动齿轮啮合位置进行润滑的出油槽。

7.根据权利要求5所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，

所述储油槽沿所述行星架相对于所述壳体转动的转动轴线的周向在所述壳体的内壁面上设置。

8.根据权利要求5所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，

所述储油结构为储油槽；所述储油槽的数目大于等于2。

9.根据权利要求5所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，

所述壳体包括:针齿壳和多个针齿；所述针齿壳形成有多个所述针齿槽；所述针齿安装至所述针齿槽；多个所述针齿构成所述内齿部；所述储油结构为储油槽；所述针齿壳、所述针齿和所述摆动齿轮中的一个或一个以上设有所述储油槽。

10.根据权利要求5所述的偏心摆动型齿轮减速装置，其特征在于，

所述壳体形成有多个内齿；多个所述内齿构成所述内齿部；所述储油结构为储油槽；所述壳体和所述摆动齿轮中的一个或两个形成有所述储油槽。