JP6779580B2

JP6779580B2 - 緊急車両走行警報システム

Info

Publication number: JP6779580B2
Application number: JP2017024332A
Authority: JP
Inventors: 金子　敦; 敦金子; 来人坂井; 仁志久間
Original assignee: Nippon Antenna Co Ltd
Current assignee: Nippon Antenna Co Ltd
Priority date: 2017-02-13
Filing date: 2017-02-13
Publication date: 2020-11-04
Anticipated expiration: 2037-02-13
Also published as: JP2018132833A

Description

本発明は、緊急車両が緊急の用務のために走行している現場に緊急車両が走行していることを通知することができる緊急車両走行警報システムに関する。

いわゆる消防自動車やパトカーなどの緊急車両は、緊急の用務のため運転するときは、道路運送車両法やその規定等により定められたサイレンを鳴らし、かつ、赤色の警告灯をつけなければならないとされている。緊急自動車以外の一般車両は、その進行を妨げないよう進路を譲らなければならない、例えば交差点付近では交差点を避け左側に寄って一時停止したり、交差点付近以外では原則として左側に寄る。怠った場合は道交法違反「緊急車妨害等」となる。

特許文献１には、緊急車両の予定走行経路を表す走行経路情報から少なくとも予定走行経路の目的地を除いた局所経路情報を走行経路情報と共に送信するセンタ装置と、一般車両および緊急車両にそれぞれ設けられた車載装置に情報を送信するビーコンとを備え、ビーコンは、車載装置が設けられた車両が緊急車両であるか否かを識別し、車両が緊急車両であると識別した場合に走行経路情報を車載装置に送信し、車両が緊急車両でないと識別した場合に局所経路情報を車載装置に送信する緊急車両走行支援システムが開示されている。
また、特許文献２には、緊急車両に少なくともＶＩＣＳ（VehicleInformation and Communication System；道路交通情報通信システム）送信手段を搭載し、前記緊急車両は、出動時、ＶＩＣＳ信号受信手段を備えたカーナビゲーション機器を搭載した一般車両に対して、前記緊急車両の接近を知らせるために、前記緊急車両の走行情報を前記ＶＩＣＳ送信手段から送信し、これを受信した前記一般車両が徐行、別道路への通行などの対策を事前に行なうことを可能とした緊急車両走行通報システムが開示されている。そして、前記一般車両がＶＩＣＳ受信手段を備えたカーナビゲーション機器を備え、前記緊急車両の前記ＶＩＣＳ送信手段から送信された前記位置情報を前記ＶＩＣＳ受信手段で受信し、前記カーナビゲーション機器の表示装置上に、前記緊急車両の位置を画面表示するようにしている。
さらに、特許文献３には、緊急車両が発する緊急車両の位置を特定するための電波を受信する受信手段をさらに備え、前記回避地点特定手段は、前記受信手段で受信した電波に基づいて前記緊急車両が走行している緊急車両走行地点を特定し、この緊急車両走行地点を前記回避地点とする地図データ更新システムが開示されている。この緊急車両の発信電波を受信する受信装置は、緊急車両が自車位置を本部に報告するために発信している緊急車両の現在位置を示す情報を含む電波を受信している。

特開２００６−２７７５９８号公報特開２０００−１７２９９８号公報特開２００８−１２２２３２号公報

従来は、緊急車両が走行している現場に緊急車両が走行していることを通知することができないと云う問題点があった。

そこで、緊急車両が走行している現場に緊急車両が走行していることを通知することができる緊急車両走行警報システムを提供することを目的としている。

本発明の緊急車両走行警報システムは、警告指示を受信可能な通信部と、該通信部において受信した警告指示における警告情報に応じた警告表示を行う警告表示器とを少なくとも有し、設置された所定の地点の位置情報と一意の個体識別番号である子機ＩＤを送出する複数の子機と、所定の地域内に設置された複数の前記子機が属し、属する複数の前記子機から送出された前記位置情報および前記子機ＩＤを受信して情報提供部に送信すると共に、該情報提供部から受信した警告指示を属する複数の前記子機に送信する親機と、該親機から送信された前記位置情報および前記子機ＩＤとを受信してデータベース部に記憶すると共に、現在いる位置の位置情報を取得し、取得した位置情報に対応する前記子機の子機ＩＤを抽出し、さらに、子機の警告表示器に警告表示を行わせる警告情報に抽出した前記子機ＩＤの情報を付加した警告指示を作成して、抽出した前記子機ＩＤの子機が属する前記親機へ送信する前記情報提供部を備える緊急車両とを備え、前記情報提供部では、前記データベース部に記憶された子機の位置情報および子機ＩＤを参照して、取得した位置情報に対応する位置に設置されている子機を特定して、当該子機の子機ＩＤを抽出するようにしたことを最も主要な特徴としている。

上記した本発明の緊急車両走行警報システムにおいて、前記親機は、属する複数の前記子機から送出された前記子機ＩＤを受信して記憶装置に記憶し、該情報提供部から受信した前記警告指示に含まれる子機ＩＤが前記記憶装置に記憶されている前記子機ＩＤと一致する場合に、前記警告指示を属する複数の前記子機に送信するようにしてもよい。

本発明の緊急車両走行警報システムは、緊急車両の情報提供部が子機の警告表示器に警告表示させる警告情報を作成して、作成した警告情報を、現在緊急車両がいる位置に対応する位置に設置された子機が属する親機へ送信している。これにより、緊急車両が走行している現場に緊急車両が走行していることを通知することできるようになる。

本発明の実施例の緊急車両走行警報システムの構成を示す機能ブロック図である。本発明の実施例の緊急車両走行警報システムにおいて、親機と子機との設置位置の例を示す図である。本発明の実施例の緊急車両走行警報システムにおいて、警告表示を行っている子機を示す図である。本発明の実施例の緊急車両走行警報システムにおける子機の構成を示す機能ブロック図である。本発明の実施例の緊急車両走行警報システムにおける親機の構成を示す機能ブロック図である。本発明の実施例の緊急車両走行警報システムにおける子機および親機のマイクロコントローラの構成を示す機能ブロック図である。本発明の実施例の緊急車両走行警報システムにおける情報提供部の構成、情報配信サーバー、データ処理サーバー、データベース部の構成を示す機能ブロック図である。本発明の実施例の緊急車両走行警報システムにおける子機で実行される子機処理のフローチャートである。本発明の実施例の緊急車両走行警報システムにおける親機で実行される親機処理のフローチャートである。本発明の実施例の緊急車両走行警報システムにおけるデータ処理サーバーで実行されるデータ処理サーバー処理のフローチャートである。本発明の実施例の緊急車両走行警報システムにおけるデータ処理装置で実行されるデータ処理装置処理のフローチャートである。本発明の実施例の緊急車両走行警報システムにおける情報配信サーバーで実行される情報配信サーバー処理のフローチャートである。本発明の実施例にかかる緊急車両走行警報システムにおける子機と親機の機能を備える端末装置の構成を示す機能ブロック図である。本発明の実施例の緊急車両走行警報システムにおける子機の一例の視線誘導標の構成を示す図である。本発明の実施例の緊急車両走行警報システムにおける子機の一例の視線誘導標の警告表示の表示態様の他の具体例を示す図である。本発明の実施例の緊急車両走行警報システムにおける子機の一例の視線誘導標の詳細構成を示す斜視図である。本発明の実施例の緊急車両走行警報システムにおける子機の一例の視線誘導標の構成を斜視図で示す組立図である。本発明の実施例の緊急車両走行警報システムにおける子機の一例の視線誘導標の構成を斜視図で示す他の組立図である。

本発明の実施例の緊急車両走行警報システム１の構成を示す機能ブロック図を図１に示す。この本発明の緊急車両走行警報システム１では、緊急車両が走行している現場に緊急車両が走行していることを通知することができる。
本発明の緊急車両走行警報システム１の説明をするに当たり、住宅などが水に浸かることを「浸水」、田畑や道路などが水に浸ることを「冠水」と一般的に云われているが、本明細書においては、「浸水」と「冠水」とを住宅などや田畑や道路などが水に浸ることを意味する同義語として扱い、以下の説明においては特に断らない限り「冠水」というものとする。
図１に示す緊急車両走行警報システム１は、緊急車両１０が備える情報提供部１２と複数の閉域通信網１４ａ，１４ｂ，・・・，１４ｍとを備えており、各部の間は通信網で接続されている。すなわち、閉域通信網１４ａ〜１４ｍと情報提供部１２とは、インターネット通信網や公衆通信網からなるワイヤレスの広域通信網１３で接続される。
閉域通信網１４ａ〜１４ｍは、緊急車両走行警報システム１が扱う地域をｍ分割して、ｍ分割した地域毎に設置されている。すなわち、緊急車両走行警報システム１が扱う全地域をカバーする閉域通信網１４ａ〜１４ｍが設置される。閉域通信網は、専用の通信回線を利用する通信網であり、データを途中で傍受されたり改ざんされるおそれを防止できる通信網である。

第１の閉域通信網１４ａは親機ａ１を備えており、複数台の子機ａ２，ａ３，・・・，ａｉが第１の閉域通信網１４ａに属している。親機ａ１は、閉域通信網１４ａに割り当てられた地域内のそれぞれ所定の地点に設置された（ｉ−１）台の子機ａ２〜ａｉと、有線あるいは無線の閉域通信で接続されている。子機ａ２〜ａｉは同じ構成とされ、設置された地点の位置情報を検出する位置測位装置と、警告情報に応じた警告表示を行う警告表示器をそれぞれが備えている。子機ａ２〜ａｉが所定の地点にそれぞれ設置され、初めて電源が投入された際に、子機ａ２〜ａｉのそれぞれは一意の個体識別番号である子機ＩＤと検出された設置地点の位置情報とを親機ａ１に送信して、相互の間の通信を確立する。そして、子機ａ２〜ａｉは、警告情報を含む警告指示を受信した時に、警告表示器において警告情報に応じた警告表示を行う。

第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍは、第１の閉域通信網１４ａと同様に動作する。すなわち、第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍは親機ｂ１〜ｍ１をそれぞれ備えており、複数台の子機ｂ２，ｂ３，・・・，ｂｊ〜子機ｍ２〜ｍｋが第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍにそれぞれ属している。親機ｂ１〜ｍ１は、第２の閉域通信網１４ｂ〜第ｍの閉域通信網１４ｍのそれぞれに割り当てられた地域内のそれぞれ所定の地点に設置された（ｊ−１）台の子機ｂ２〜ｂｊないし（ｋ−１）台の子機ｍ２〜ｍｋと、有線あるいは無線の閉域通信で接続されている。子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋは子機ａ２〜ａｉと同じ構成とされ、設置された地点の位置情報を検出する位置測位装置と、警告情報に応じた警告表示を行う警告表示器をそれぞれが備えている。子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋが所定の地点にそれぞれ設置され、初めて電源が投入された際に、子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋのそれぞれは一意の個体識別番号である子機ＩＤと設置された地点の位置情報とをそれぞれの親機ｂ１〜ｍ１に送信して、相互の間の通信を確立する。そして、子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋは、警告情報を含む警告指示を受信した時に、警告表示器において警告情報に応じた警告表示を行う。

ここで、子機ａ２〜ａｉ、子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋは同じ構成とされていることから、子機ａ２〜ａｉ、子機ｂ２〜ｂｊないし子機ｍ２〜ｍｋの各子機を子機２０として表し、親機ａ１〜ｍ１も同じ構成とされていることから、親機ａ１〜ｍ１の各親機を親機３０として表すものとする。本発明の実施例にかかる緊急車両走行警報システム１において、親機３０と子機２０との設置位置を概略的な地図で図２に示す。
図２は、子機２０が現実に設置された位置を示す地図であり、少なくともエリアＡの範囲を管轄する親機３０がエリアＡの中央のブロックＡ−５に設置されており、エリアＡのブロックＡ−１〜Ａ−９に１６台の子機２０−１〜２０−１６が設置されている。１６台の子機２０−１〜２０−１６は、ブロックＡ−１〜Ａ−９におけるブロック間の道路およびブロック間の交差点に配置されている。

本発明の実施例にかかる緊急車両走行警報システム１において、親機３０から受信した警告指示における警告情報に応じて警告表示を行っている子機２０−１〜２０−１６を図３に示す。図３に示すエリアＡは紙面の上方が北を示しており、図２のエリアＡと同じ範囲である。図３に示すエリアＡでは、ブロックＡ−１〜ブロックＡ−３とブロックＡ−４〜ブロックＡ−６の間の道路を緊急車両１０が西から東に向かって走行している。ブロックＡ−１〜ブロックＡ−３とブロックＡ−４〜ブロックＡ−６の間の道路および交差点に設置された子機２０−３〜子機２０−７と、該交差点に進入する直近の道路に設置された子機２０−１，２０−２と、子機２０−８，子機２０−９において警告表示が行われている。警告表示が行われる道路は、緊急車両１０が走行すると予測される進行方向の道路とされる。これらの警告表示を行っている複数の子機２０により、緊急車両１０が接近中であることを警告することができる。現在の車両は気密性が高く、緊急車両の警報が聞こえにくいが、子機２０の警告表示を視認することで緊急車両１０が接近中であることを知ることができる。

本発明の実施例にかかる緊急車両走行警報システム１における子機２０の構成を示す機能ブロック図を図４に示す。
子機２０は図４に示すように、マイクロコントローラ２１、位置測位装置２３、警告表示器２４、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２５とを備え、これらをバスにより接続している。また、各部へ電源を供給する電源装置２６を備えている。マイクロコントローラ２１は、子機２０の動作を統括制御する制御手段であり、時計機能を有している。具体的には、マイクロコントローラ２１は、子機２０が設置された地点の位置情報をテンポラリメモリに書き込む。この場合、子機２０の位置情報は、子機２０における位置測位装置２３がＧＰＳ（Global Positioning System）等を使用して測位した位置情報、あるいは、直接入力した子機２０の位置情報とされる。また、図示しないスイッチがオンされて電源装置２６から電源が投入された際には、子機２０を初期化する。そして、位置情報の取得が終了した際に、テンポラリメモリに書き込まれている当該子機２０の位置情報に、当該子機２０に割り当てられている一意の子機ＩＤを付加して、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２５から親機へ送信する。また、マイクロコントローラ２１の制御の基で、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２５を介して親機３０から警告情報を含む警告指示を受信した場合は、受信した警告情報に応じた警告表示を警告表示器２４を点灯させることにより行う。これにより、子機２０を観察することで、災害の起きている現場に災害の情報を確実に通知することができるようになる。警告表示器２４は、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの発光デバイスによって構成できる。なお、電源装置２６は大容量キャパシタあるいは２次電池と、充電用の太陽光パネルとから構成することができる。

マイクロコントローラ２１の構成について説明すると、図６にマイクロコントローラ２１の構成を示す機能ブロック図を示す。図６に示すようにマイクロコントローラ２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、Ｉ／Ｏ４４を備え、これらをバス４５で接続して構成されている。ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶された制御プログラムを実行することにより、マイクロコントローラ２１が上記したように動作する。この場合、テンポラリメモリはＲＡＭ４３の領域に設定される。また、電源投入時には、ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２に格納されている初期設定プログラムを実行し、マイクロコントローラ２１が上記したように動作する。マイクロコントローラ２１は、Ｉ／Ｏ４４を介して子機２０のバスに接続されている。

次に、本発明の実施例にかかる緊急車両走行警報システム１における親機３０の構成を示す機能ブロック図を図５に示す。
親機３０は図５に示すように、マイクロコントローラ３１、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３２、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３３、記憶装置３５とを備え、これらをバスにより接続している。また、各部へ電源を供給する電源装置３４を備えている。マイクロコントローラ３１は、前述した図６に示す構成と同様とされ、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、Ｉ／Ｏ４４を備え、これらをバス４５で接続して構成されているが、ＲＯＭ４２には親機３０用の制御プログラムが記憶されている。マイクロコントローラ３１では、ＲＯＭ４２に記憶されている親機３０用の制御プログラムをＣＰＵ４１が実行することにより、親機３０の動作を統括制御している。すなわち、マイクロコントローラ３１におけるＣＰＵ４１は、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３３を介して子機２０から送信された子機ＩＤ付きの位置情報を受信して記憶装置３５に書き込む。そして、ＣＰＵ４１は、子機２０から受信した子機ＩＤ付きの位置情報を、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３２を介して情報提供部１２へ送信する。また、情報提供部１２から受信した警告指示を、自機の閉域通信網に属する子機２０に送信する。なお、電源装置３４は、商用電源を所定電圧の直流電圧に降圧する電源装置とされている。また、電源装置３４は、商用電源に替えて使用電力容量に合わせた大容量キャパシタあるいは２次電池と、充電用の太陽光パネルとから構成するようにしてもよい。

上述したように、閉域通信網１４ａ〜閉域通信網１４ｍを介して、その閉域通信網に属する子機２０から送出された子機ＩＤ付きの設置された地点の位置情報を受信すると、親機ａ１〜ｍ１のそれぞれ（以下、「親機３０」という）は、インターネット通信網や公衆通信網からなる広域通信網１３を介して情報提供部１２に、受信した子機ＩＤ付きの設置された地点の位置情報を送る。情報提供部１２は、情報配信サーバー１２ａとデータ処理サーバー１２ｂとデータベース部１２ｃとを備えており、情報提供部１２の構成を図７（ａ）に示す。
図７（ａ）に示す構成の情報提供部１２では、親機３０から広域通信網１３を介して送られてきたデータが広域通信網通信Ｉ／Ｆ１２ｄを介して受信されて、情報配信サーバー１２ａに渡される。情報配信サーバー１２ａは、受信したデータが子機ＩＤ付きの位置情報であった場合は、その位置情報を子機ＩＤと関連付けてデータベース部１２ｃの親機・子機登録情報ＤＢ（ＤＢ：データベース）５３に書き込む。この位置情報は、地図上の座標を示している。

データ処理サーバー１２ｂは、ＧＰＳ等を使用して現在走行している位置を測位する位置測位装置１２ｆからの緊急車両１０の位置情報を所定の時間間隔で取得している。データ処理サーバー１２ｂは、取得した緊急車両１０の位置情報が前回から移動しており、緊急車両１０が緊急の用務のために走行していると判断した場合は、現場に緊急車両１０が走行していることを通知するために、子機２０の警告表示器２４で緊急車両１０が接近中であることの警告表示を行わせるための警告情報を作成する。作成された警告情報と取得した緊急車両１０の位置情報は、情報配信サーバー１２ａに転送される。
データベース部１２ｃのエリアコードＤＢ５１には、子機２０が設置されているエリアのコードを含む本発明の実施例にかかる緊急車両走行警報システム１が適用されるエリアのコードが格納されており、警告種別ＤＢ５２には警告種別のデータが格納されている。情報配信サーバー１２ａ内に設けられているデータ処理装置５０は、情報配信サーバー１２ａが緊急車両１０の位置情報と警告情報とを受け取ると、緊急車両１０が接近中であることの警告を現場に設置されている子機２０の警告表示器２４に表示させるための警告指示を作成する。この場合、データ処理装置５０は、今まで受け取った緊急車両１０の位置情報から緊急車両１０の進行方向を予測して、予測された進行方向における所定範囲のエリアを決定する。データ処理装置５０は、受け取った警告情報に、決定された所定範囲のエリアに位置する子機２０の子機ＩＤを付加した警告指示を作成し、この警告指示を情報配信サーバー１０ａに渡す。情報配信サーバー１０ａは、決定されたエリアに位置する子機２０の警告表示器２４で緊急車両１０が接近中であることの警告表示を行わせる警告指示を配信する。情報配信サーバー１０ａが配信する警告指示の配信先は、決定された所定範囲のエリアに位置する子機２０が属する閉域通信網の親機３０と特定される。

作成された警告指示は、情報配信サーバー１２ａから特定された親機３０へ向けて広域通信網１３を介して送信される。警告指示を受信した親機３０は、警告指示に含まれる子機ＩＤが記憶装置３５に記憶されている子機ＩＤと一致する場合に、属している子機２０に向けて警告指示を閉域通信網を介して送信する。親機３０から送信された警告指示を受信した子機２０においては、警告指示に付加された子機ＩＤに自機の子機ＩＤに一致する子機ＩＤが含まれている場合にのみ警告指示に応じた緊急車両１０が接近中であることを表す警告表示を警告表示器２４で行う。この場合、警告指示に付加された子機ＩＤと一致する子機ＩＤを有する子機２０に対してのみ親機３０が警告指示を送信して、当該子機２０において警告表示を行わせるようにしてもよい。

ところで、本発明の実施例にかかる緊急車両走行警報システム１における子機２０を、道路付属物で実現することができる。この道路付属物は、視線誘導標、境界ブロック、縁石、支持柱、防護柵、壁構造物、標識、デリニエータ、道路鋲などとされる。これらの道路付属物に、子機２０を一体化あるいは装着することにより、道路付属物が子機２０として機能するようになる。この場合、子機２０の電源装置２６を電池もしくは２次電池または大容量キャパシタと充電用の太陽光パネルとから構成すると共に、閉域通信網をワイヤレスとすると、外部電源が確保できない道路以外の地面などに直接おいて設置可能となり、公園や避難所、広場、田んぼの中や畦、住宅の庭、河川敷内などの地面にも子機２０として機能する道路付属物を設置可能となる。なお、視線誘導標は、路側や道路に設置される道路付属物であるが、設置する理由は次の通りである。自動車のドライバーは、区画線や防護柵などを走行する際の目印として運転をしているが、夜間や霧、降雨、降雪時にはその視認性が著しく低下することが知られている。そこで、視線誘導標により、視程不良時にも自動車のヘッドライトを反射し、路側や道路線形の視認性を高め、ドライバーの視線を正しく誘導するようにしている。

本発明の緊急車両走行警報システム１にかかる子機２０を道路付属物の内の視線誘導標で実現した場合の構成を図１４に示す。
図１４に示す視線誘導標１００には、子機２０の構成を備える端末装置が一体化されることにより、視線誘導標１００が子機２０として機能するようになる。図１４に示すように、視線誘導標１００は、円筒状の屈曲可能なポール部１２０と円盤状の基部１１３とを備え、基部１１３の作用により自立可能とされている。ポール部１２０の上部には警告表示器１２４が設けられている。警告表示器１２４は、円筒状の発光する液晶表示器や有機ＥＬ表示器等の表示器とされており、その表面上に視線誘導標として機能させるための反射ガラスや反射シート反射部が設けられている。警告表示器１２４のマーク・文字表示部１３０には、マークや図形もしくは文字を表示することができ、警告表示は警告や警報を表すマーク、図形や文字を発光表示することにより行われる。

本発明の緊急車両走行警報システム１の実施例にかかる視線誘導標１００の警告表示器１２４に表示される警告表示の例を図１５（ａ）〜（ｃ）に示す。
図１５（ａ）〜（ｃ）に示す警告表示の例は図形あるいは文字、回転赤色灯により警告表示を行う例であり、データ処理装置５０が、警告種別ＤＢ５２から読み出した警告種別に応じて作成された警告情報に基づく警告表示とされている。図１５（ａ）は、緊急車両１０の接近中を緊急車両の図形を表示することで表す警告表示であり、警告表示器１２４のマーク・文字表示部１３０に回転赤色灯を備えた緊急車両の図形が表示される。図１５（ｂ）は、緊急車両１０の接近中を文字を表示することで表す警告表示であり、警告表示器１２４のマーク・文字表示部１３０に「緊急車両接近中」の文字が表示される。図１５（ｃ）は、緊急車両１０の接近中を回転赤色灯を点灯することで表す警告表示であり、警告表示器１２４のマーク・文字表示部１３０に赤色灯が回転する様子を模擬した回転赤色灯の表示が行われる。あるいは、ポール部１２０の上部の内部に内蔵させた回転赤色灯を点灯させてもよい。なお、マーク・文字表示部１３０における文字・図形の色および背景色の色調およびコントラストを、警告表示される内容に応じて変更するようにしてもよい。

次に、本発明の緊急車両走行警報システム１にかかる子機２０において実行される子機処理のフローチャートを図８に示す。子機２０が所定の地点に設置されて、電源装置２６がオンされると図８に示す子機処理をマイクロコントローラ２１が開始する。子機処理は、実際には、マイクロコントローラ２１内のＣＰＵ４１が実行するのであるが、説明の都合上マイクロコントローラ２１が実行するものとして説明する。子機処理が開始されると、ステップＳ１０にてマイクロコントローラ２１は、位置測位装置２３が現在位置、すなわち、子機２０が設置された地点の座標である位置情報が、位置測位装置２３から取得されたか否かを判断する。ここで、位置情報が取得されない場合（ＮＯ）は取得されるまで待機し、位置情報が取得されたとマイクロコントローラ２１が判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１でマイクロコントローラ２１は、取得された位置情報に当該子機２０に割り当てられている子機ＩＤを付加して、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ２５を介して当該子機２０が属する親機３０に送信する。次いで、ステップＳ１２にてマイクロコントローラ２１は、親機３０から警告指示を受信したか否かを判断する。ここで、マイクロコントローラ２１が警告指示が受信されていないと判断した場合（ＮＯ）はステップＳ１２で受信されるまで待機する。そして、マイクロコントローラ２１が警告指示を受信したと判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ１３へ進み、ステップＳ１３にてマイクロコントローラ２１は、自機の子機ＩＤが受信した警告指示に含まれている子機ＩＤと一致するか否かを判断する。ここで、マイクロコントローラ２１が子機ＩＤが一致しないと判断した場合（ＮＯ）はステップＳ１２に戻りステップＳ１２以降の処理を繰り返し行う。また、マイクロコントローラ２１が子機ＩＤが一致したと判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ１４に進み、ステップＳ１４にてマイクロコントローラ２１は、受信した警告指示における警告情報に応じた内容の警告表示を警告表示器２４で行ったり、警告指示が警告解除の指示の場合は警告表示器２４の消灯を行う。この警告表示の態様は図１５（ａ）〜（ｃ）で示した通りである。子機処理は子機２０の電源装置２６がオンされている限り実行されており、電源装置２６がオフされた際に子機処理は終了する。

次に、本発明の緊急車両走行警報システム１にかかる親機３０にて実行される親機処理のフローチャートを図９に示す。親機３０が所定の場所に設置されて、電源装置３４がオンされると図９に示す親機処理をマイクロコントローラ３１が開始する。親機処理は、実際には、マイクロコントローラ３１内のＣＰＵ４１が実行するのであるが、説明の都合上マイクロコントローラ３１が実行するものとして説明する。親機処理が開始されると、ステップＳ２０にてマイクロコントローラ３１は、情報配信サーバー１２ａから警告指示を受信したか否かを判断する。ここで、情報配信サーバー１２ａから警告指示を受信していないと判断した場合（ＮＯ）はステップＳ２０で受信されるまで待機される。また、マイクロコントローラ３１が情報配信サーバー１２ａから警告指示を受信したと判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１にてマイクロコントローラ３１は、警告指示に含まれている子機ＩＤを有する子機２０が、自機の閉域通信網に存在するか否かを判断する。ここで、子機２０が自機の閉域通信網に存在するとマイクロコントローラ３１が判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２でマイクロコントローラ３１は、受信した警告指示を自機の閉域通信網に属する子機２０へ送信する。また、ステップＳ２１で子機２０が自機の閉域通信網に存在しないとマイクロコントローラ３１が判断した場合（ＮＯ）は、ステップＳ２０へ戻りステップＳ２０以降の処理が繰り返し行われる。ステップＳ２２の処理が終了するとステップＳ２０に戻り、ステップＳ２０ないしステップＳ２２の処理が繰り返し行われる。親機処理は、電源装置３４がオフされた際に終了する。

本発明の緊急車両走行警報システム１にかかるデータ処理サーバー１２ｂが実行するデータ処理サーバー処理のフローチャートを図１０に示す。
図１０に示すデータ処理サーバー処理は、データ処理サーバー１２ｂの電源が投入されたときに起動する。起動されるとステップＳ３０でＣＰＵ７１は、前回からｔ時間経過したか否かを判断する。ここで、前回からｔ時間経過していないとＣＰＵ７１が判断した場合（ＮＯ）は、前回からｔ時間経過するまでステップＳ３０で待機される。前回からｔ時間（１分ないし数分）経過したとＣＰＵ７１が判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ３１で進みＣＰＵ７１は位置測位装置１２ｆから緊急車両１０の現在位置の位置情報を取得する。次いで、ステップＳ３２へ進みＣＰＵ７１は、取得した緊急車両１０の位置情報が前回から移動しており、緊急車両１０が緊急の用務のために走行していると判断した場合は、現場に緊急車両１０が走行していることを通知するために、子機２０の警告表示器２４で緊急車両１０が接近中であることの警告表示を行わせるための警告情報を作成する。警告情報が作成されると、ステップＳ３３にてＣＰＵ７１は作成された警告情報と取得した緊急車両１０の位置情報とを情報配信サーバー１０ａへ転送する。ステップＳ３３の処理が終了するとステップＳ３０に戻り、ステップＳ３０ないしステップＳ３３の処理が繰り返し行われる。データ処理サーバー処理は、データ処理サーバー１２ｂの電源がオフされた際に終了する。

本発明の緊急車両走行警報システム１において、警告情報と緊急車両１０の位置情報とはデータ処理サーバー１２ｂから情報配信サーバー１２ａに転送され、転送されたデータに基づく処理を情報配信サーバー１２ａ内のデータ処理装置５０が行う。本発明の緊急車両走行警報システム１にかかるデータ処理装置５０が実行するデータ処理装置処理のフローチャートを図１１に示す。
図１１に示すデータ処理装置処理は、データ処理装置５０の電源が投入されたときに起動する。起動されるとステップＳ４０でＣＰＵ７１は、データ処理サーバー１２ｂから警告情報と緊急車両１０の位置情報とを受信したか否かを判断する。ここで、データ処理サーバー１２ｂから受信していないとＣＰＵ７１が判断した場合（ＮＯ）はステップＳ４０で受信されるまで待機される。また、データ処理サーバー１２ｂから受信したとＣＰＵ７１が判断した場合（ＹＥＳ）はステップＳ４１へ進む。ステップＳ４１にてＣＰＵ７１は、受信した緊急車両１０の今までの位置情報から緊急車両１０の進行方向を予測して、予測された進行方向における所定範囲のエリアを決定する。そして、ＣＰＵ７１は親機・子機登録情報ＤＢ５３を参照して決定された所定範囲のエリアに位置する子機２０の子機ＩＤを抽出する。次いで、ステップＳ４２でＣＰＵ７１は、受信した警告情報に、決定された所定範囲のエリアに位置する子機２０の子機ＩＤを付加した親機３０への警告指示を作成する。

さらに、ステップＳ４３にてＣＰＵ７１は、前回の警告指示から除かれた子機ＩＤがあるか否かを判断する。ここで、前回の警告指示から除かれた子機ＩＤがあるとＣＰＵ７１が判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ４４に分岐して前回の警告指示から除かれた子機ＩＤの子機２０の警告表示を解除する警告指示を作成する。この警告指示には、前回の警告指示から除かれた子機ＩＤが付加されている。ステップＳ４３にて前回の警告指示から除かれた子機ＩＤがないとＣＰＵ７１が判断した場合（ＮＯ）、あるいは、ステップＳ４４の処理が終了した場合はステップＳ４５に進む。ステップＳ４５にてＣＰＵ７１は、ステップＳ４２で作成された警告指示の配信先として、親機・子機登録情報ＤＢ５３を参照してステップＳ４１で抽出された子機ＩＤの子機２０が属する閉域通信網の親機３０を配信先として決定する。また、ステップＳ４４で警告指示が作成されている場合は、ステップＳ４４で作成された警告指示の配信先として、親機・子機登録情報ＤＢ５３を参照してステップＳ４３で抽出された前回の警告指示から除かれた子機ＩＤの子機２０が属する閉域通信網の親機３０を配信先として決定する。ステップＳ４５の処理が終了した場合は、ステップＳ４０に戻りステップＳ４０ないしステップＳ４５の処理が繰り返し行われる。データ処理装置処理は、データ処理装置５０の電源がオフされた時に終了する。

本発明の緊急車両走行警報システム１にかかるデータ処理装置５０で作成された警告指示は情報配信サーバー１２ａから、警告指示に含まれている子機ＩＤの子機２０へ向けて配信される。本発明の緊急車両走行警報システム１にかかる情報配信サーバー１２ａが実行する情報配信サーバー処理のフローチャートを図１２に示す。
図１２に示す情報配信サーバー処理は、情報配信サーバー１２ａの電源が投入されたときに起動する。起動されるとステップＳ５０でＣＰＵ６１は、データ処理装置５０において、親機３０へ配信する警告指示が作成されたか否かを判断する。ここで、親機３０への警告指示が作成されていないとＣＰＵ６１が判断した場合（ＮＯ）は、警告指示が作成されるまでステップＳ５０で待機される。また、親機３０への警告指示が作成されたとＣＰＵ６１が判断した場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ５１に進む。ステップＳ５１でＣＰＵ６１は、データ処理装置５０が作成した警告指示を、親機・子機登録情報ＤＢ５３を参照して警告指示に含まれる子機ＩＤの子機２０が属する親機３０へ配信する。この場合、ステップＳ４２で作成された警告指示は、ステップＳ４１で抽出された子機ＩＤの子機２０が属する閉域通信網の親機３０へ配信され、ステップＳ４４で作成された警告指示がある場合は、ステップＳ４３で抽出された前回の警告指示から除かれた子機ＩＤの子機２０が属する閉域通信網の親機３０へ配信される。ステップＳ５１の処理が終了すると、ステップＳ５０に戻りステップＳ５０，ステップＳ５１の処理が繰り返し行われる。情報配信サーバー処理は、情報配信サーバー１２ａの電源がオフされた時に終了する。

本発明の実施例にかかる緊急車両走行警報システム１では、子機２０を道路付属物で実現できると説明した。そして、道路付属物には、端末装置が一体化あるいは装着されるとした。この端末装置として、子機の機能を備える親機を採用することもでき、上記した子機２０と親機３０の機能を備える端末装置３００の構成を図１３に示す。
図１３に示す端末装置３００は、マイクロコントローラ３０１、位置測位装置３０３、警告表示器３０４、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３０５、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３０６とを備え、これらをバスにより接続している。また、各部へ電源を供給する電源装置３０８を備えている。マイクロコントローラ３０１は、端末装置３００の動作を統括制御する制御手段であり、時計機能を有している。具体的には、マイクロコントローラ３０１は、マイクロコントローラ３０１に記憶されている端末装置３００用の制御プログラムを実行することにより、子機２０の機能を備える端末装置３００として動作する。すなわち、端末装置３００が設置された地点の位置情報をテンポラリメモリに書き込む。この場合、端末装置３００の位置情報は、位置測位装置３０３がＧＰＳ等を使用して測位した位置情報、あるいは、直接入力した端末装置３００の位置情報とされる。また、図示しないスイッチがオンされて電源装置３０８から電源が投入された際には、端末装置３００を初期化する。そして、位置情報の取得が終了した際に、テンポラリメモリに書き込まれている当該端末装置３００の位置情報に、当該端末装置３００に割り当てられている一意の子機ＩＤを付加して、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３０５を介して送信する。

また、マイクロコントローラ３０１は、マイクロコントローラ３０１に記憶されている端末装置３００用の制御プログラムを実行することにより、親機３０の機能を備える端末装置３００として動作する。すなわち、マイクロコントローラ３０１の制御の基で、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３０６を介して情報配信サーバー１２ａから警告指示を受信した場合は、受信した警告指示を閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３０５を介して子機２０に送信すると共に、受信した警告指示に応じた警告表示を警告表示器３０４を点灯させることにより行う。さらに、マイクロコントローラ３０１は、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ３０５を介して子機２０から送信された子機ＩＤ付きの位置情報を受信してテンポラリメモリに書き込む。そして、マイクロコントローラ３０１は、子機２０から受信した子機ＩＤ付きの位置情報と、端末装置３００が取得した子機ＩＤ付きの位置情報とを、広域通信網通信Ｉ／Ｆ３０６を介して情報提供部１２へ送信する。

本発明の緊急車両走行警報システム１にかかる子機２０を視線誘導標４００で実現した詳細な構成を図１６ないし図１８に示す。図１６は視線誘導標４００の構成を示す斜視図であり、図１７は視線誘導標４００の構成を示す斜視図で示す組立図であり、図１８は視線誘導標４００の構成を示す斜視図で示す他の組立図である。
これらの図に示すように、本発明の緊急車両走行警報システム１の第１実施例にかかる子機２０を実現する視線誘導標４００は、円筒状の縦に細長い樹脂製の円筒状ケース４１０と、円筒状ケース４１０の下端に装着される樹脂製あるいは金属製の基部１１３とから構成され、円筒状ケース４１０と基部１１３からなるケース内に端末装置４０１が内蔵されている。視線誘導標４００は、道路付属物とされる視線誘導標として機能し、基部１１３は、接着やボルトによって道路等に固定することができる。また、基部１１３の内部に水や砂をつめて設置することもでき、この場合は、視線誘導標４００を道路上等に置くだけで子機２０として利用することができる。また、図２０に示す構成の端末装置３００を端末装置４０１とすることにより、親機３０としても利用することができる。これにより、視線誘導標４００は必要な時だけ（例えば、大雨警報時）設置して、その後は撤去する等柔軟に対応できるようになる。視線誘導標４００の縦方向の長さＬ１は約３００ｍｍ〜１２００ｍｍとされ、基部１１３の外径Ｒ１は約２００ｍｍとされる。

視線誘導標４００における円筒状ケース４１０の上面には、太陽光パネル４１１とＧＰＳアンテナ４１２とが設けられている。太陽光パネル４１１は、視線誘導標４００の電源装置である二次電池４１８ｅを充電する発電器であり、ＧＰＳアンテナ４１２はＧＰＳ衛星からの電波を受信して、視線誘導標４００が設置された位置の座標を位置測位装置４１８ｂが割り出している。二次電池４１８ｅおよび位置測位装置４１８ｂは、基部１１３の底面を閉塞するよう嵌め込まれている略円形状の基部底板４１３ｂ上に配置されている。円筒状ケース４１０の中央部から上部に円筒状の警告表示器１２４が配置されている。この警告表示器１２４は円筒状ケース４１０内の内側に嵌挿されており、警告表示器１２４が位置する円筒状ケース４１０の部分は透明のフィルム等で形成するのが好適とされる。円筒状ケース４１０の表面には、反射ガラスや反射シートが設けられて、視線誘導標として機能する。図１７に示すように、円筒状ケース４１０の内部の空間は収納部４１０ｂとされ、円筒状ケース４１０の上部の内周面に、円筒状の表示部からなる警告表示器１２４が貼着や接着等で固定されると共に、警告表示器１２４の下側に広域通信網用アンテナ部４１５ａと閉域通信網用アンテナ部４１５ｂとからなるアンテナ部４１５が貼着や接着等で固定されている。広域通信網用アンテナ部４１５ａと閉域通信網用アンテナ部４１５ｂとは、長さの異なる円弧状とされ縦に２段に並べられている。なお、収納部４１０ｂ内において、警告表示器１２４およびアンテナ部４１５と基部１１３内の回路部４１８とを接続する通線４１７ａ，４１７ｂ，４１７ｃが基部１１３まで延伸されている。

また、円筒状ケース４１０の上端に図示しない円形の上部蓋部が嵌め込まれており、上部蓋部の上側にリング状の太陽光パネル４１１が貼着や接着等で固定され、太陽光パネル４１１の上側のほぼ中央に矩形状のＧＰＳアンテナ４１２が貼着や接着等で固定されている。太陽光パネル４１１およびＧＰＳアンテナ４１２と基部１１３内の回路部４１８とを接続する通線が基部１１３まで延伸されている。
さらに図１８に示すように、基部１１３の底面に嵌め込まれる厚さの薄い円盤状の基部底板４１３ｂの上面には、マイクロコントローラ４１８ａ、位置測位装置４１８ｂ、広域通信網通信Ｉ／Ｆ４１８ｃ、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ４１８ｄ、二次電池４１８ｅからなる回路部４１８が接着やネジ止め等で固定されている。回路部４１８の各部間はバスで接続されている。なお、広域通信網用アンテナ部４１５ａと広域通信網通信Ｉ／Ｆ４１８ｃとが通線４１７ａで接続され、閉域通信網用アンテナ部４１５ｂと閉域通信網通信Ｉ／Ｆ４１８ｄとが通線４１７ｂで接続され、ＧＰＳアンテナ４１２と位置測位装置４１８ｂとが通線で接続されている。なお、広域通信網通信Ｉ／Ｆ４１８ｃは、インターネット通信や公衆通信に対応しており、閉域通信網通信Ｉ／Ｆ４１８ｄは、無線ＬＡＮなどのワイヤレスの閉域通信網に対応している。

視線誘導標４００を組み立てるには、図１７に示すように円筒状ケース４１０内に警告表示器１２４およびアンテナ部４１５を収納して収納部４１０ｂ内に固定する。次いで、円筒状ケース４１０内に上から太陽光パネル４１１およびＧＰＳアンテナ４１２と上部蓋部を挿入し、上部蓋部を円筒状ケース４１０の上端部に嵌め込むと共に、太陽光パネル４１１およびＧＰＳアンテナ４１２を貼着、接着やネジ止め等で固定する。そして、円筒状ケース４１０の下面から突出している各通線を基部底板４１３ｂの上に固定されている回路部４１８の各部へ接続し、円筒状ケース４１０の上に基部蓋部４１３ａを配置して、基部蓋部４１３ａの貫通孔４１３ｃに上から挿入していく。基部蓋部４１３ａは樹脂製あるいは金属製とされ、ほぼ中央に円形の貫通孔４１３ｃが形成され、上面は中央部が高い傾斜面とされ、外周に基部底板４１３ｂに嵌め込まれるリング部４１３ｄが形成されている。そこで、基部蓋部４１３ａを基部底板４１３ｂまで円筒状ケース４１０に挿入していき、リング部４１３ｄを基部底板４１３ｂの外周縁に嵌め込む。これにより、視線誘導標４００を組み立てることができる。なお、端末装置４０１の各部には防水手段が施されている。

また、設置環境に合わせるよう太陽光パネル４１１に替えて振動発電機等を適宜選択することができる。また、太陽光パネル４１１、ＧＰＳアンテナ４１２と位置測位装置４１８ｂ、アンテナ部４１５と閉域通信網通信Ｉ／Ｆ４１８ｄおよび広域通信網通信Ｉ／Ｆ４１８ｃ、マイクロコントローラ４１８ａと二次電池４１８ｅ、警告表示器１２４からなる端末装置４０１は視線誘導標４００の機能を阻害しないように、視線誘導標４００に内蔵される構造となっている。視線誘導標４００は自立可能とされ、閉域通信網をワイヤレスとすると、外部電源が確保できない道路以外の地面などに直接おいて設置可能となり、公園や避難所、広場、田んぼの中や畦、住宅の庭、河川敷内などの地面にも設置可能となる。

以上説明した本発明の実施例にかかる緊急車両走行警報システムにおいては、所定のエリアに設置された子機に警告表示を行わせる際に、当該子機が属する閉域通信網の親機に警告指示を送信するようにしていた。この場合、親機は閉域通信網に属する全ての子機に受信した警告指示を送信するが、各子機においては警告指示に含まれている子機ＩＤが自機の子機ＩＤと一致する場合に警告指示に応じた警告表示を警告表示器で行うようにしている。これに替えて、親機が警告指示に含まれている子機ＩＤを有する子機にだけ警告指示を送信する。そして、親機から送信された警告指示を受信した子機では、警告指示に応じた警告表示を警告表示器で行うようにしてもよい。
また、以上説明した本発明の実施例にかかる緊急車両走行警報システムにおいて、所定のエリアに設置された子機に警告表示を行わせる際に、当該子機が属する閉域通信網が複数ある場合は、それぞれの閉域通信網の親機に警告指示を送信する。
また、以上説明した本発明の実施例の緊急車両走行警報システムにおける位置測位装置を備える子機においては、ＧＰＳに限らず、設置された位置の座標を位置測位装置が、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、準天頂衛星（ＱＺＳＳ）等の衛星測位システムを使用して測位するようにしてもよい。

１緊急車両走行警報システム、１０緊急車両、１０ａ情報配信サーバー、１２情報提供部、１２ａ情報配信サーバー、１２ｂデータ処理サーバー、１２ｃデータベース部、１２ｄ広域通信網通信Ｉ／Ｆ、１２ｆ位置測位装置、１３広域通信網、１４ａ〜１４ｍ閉域通信網、２０子機、２１マイクロコントローラ、２３位置測位装置、２４警告表示器、２５閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、２６電源装置、３０親機、３１マイクロコントローラ、３２広域通信網通信Ｉ／Ｆ、３３閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、３４電源装置、３５記憶装置、４１ＣＰＵ、４２ＲＯＭ、４３ＲＡＭ、４４Ｉ／Ｏ、４５バス、５０データ処理装置、５１エリアコードＤＢ、５２警告種別ＤＢ、５３親機・子機登録情報ＤＢ、７１ＣＰＵ、７２ＲＯＭ、７３ＲＡＭ、７４Ｉ／Ｏ、７５バス、１００視線誘導標、１１３基部、１２０ポール部、１２４警告表示器、１３０文字表示部、３００端末装置、３０１マイクロコントローラ、３０３位置測位装置、３０４警告表示器、３０５閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、３０６広域通信網通信Ｉ／Ｆ、３０８電源装置、４００視線誘導標、４０１端末装置、４１０円筒状ケース、４１０ｂ収納部、４１１太陽光パネル、４１２アンテナ、４１３ａ基部蓋部、４１３ｂ基部底板、４１３ｃ貫通孔、４１３ｄリング部、４１５アンテナ部、４１５ａ広域通信網用アンテナ部、４１５ｂ閉域通信網用アンテナ部、４１７ａ，４１７ｂ，４１７ｃ通線、４１８回路部、４１８ａマイクロコントローラ、４１８ｂ位置測位装置、４１８ｃ広域通信網通信Ｉ／Ｆ、４１８ｄ閉域通信網通信Ｉ／Ｆ、４１８ｅ二次電池、４３ＲＡＭ、ａ１〜ｍ１親機、ａ２〜ａｉ子機、ｂ２〜ｂｊ子機、ｍ２〜ｍｋ子機

Claims

警告指示を受信可能な通信部と、該通信部において受信した警告指示における警告情報に応じた警告表示を行う警告表示器とを少なくとも有し、設置された所定の地点の位置情報と一意の個体識別番号である子機ＩＤを送出する複数の子機と、
所定の地域内に設置された複数の前記子機が属し、属する複数の前記子機から送出された前記位置情報および前記子機ＩＤを受信して情報提供部に送信すると共に、該情報提供部から受信した警告指示を属する複数の前記子機に送信する親機と、
該親機から送信された前記位置情報および前記子機ＩＤとを受信してデータベース部に記憶すると共に、現在いる位置の位置情報を取得し、取得した位置情報に対応する前記子機の子機ＩＤを抽出し、さらに、子機の警告表示器に警告表示を行わせる警告情報に抽出した前記子機ＩＤの情報を付加した警告指示を作成して、抽出した前記子機ＩＤの子機が属する前記親機へ送信する前記情報提供部を備える緊急車両とを備え、
前記情報提供部では、前記データベース部に記憶された子機の位置情報および子機ＩＤを参照して、取得した位置情報に対応する位置に設置されている子機を特定して、当該子機の子機ＩＤを抽出するようにしたことを特徴とする緊急車両走行警報システム。
前記親機は、属する複数の前記子機から送出された前記子機ＩＤを受信して記憶装置に記憶し、該情報提供部から受信した前記警告指示に含まれる子機ＩＤが前記記憶装置に記憶されている前記子機ＩＤと一致する場合に、前記警告指示を属する複数の前記子機に送信するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の緊急車両走行警報システム。