JPH09115091A - 交通集中制御システム - Google Patents
交通集中制御システムInfo
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- JPH09115091A JPH09115091A JP26680295A JP26680295A JPH09115091A JP H09115091 A JPH09115091 A JP H09115091A JP 26680295 A JP26680295 A JP 26680295A JP 26680295 A JP26680295 A JP 26680295A JP H09115091 A JPH09115091 A JP H09115091A
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- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】情報表示盤に移動体の接近情報，進行方向の表
示と信号機の制御をすることで、移動体に対する最適経
路の伝達と他の交通，歩行者への注意の喚起と交差点で
の交通の遮断を行うことができるため、移動体が目的地
へ到達するまでの時間短縮及び交通，歩行者の混乱を防
止する。 【解決手段】移動体と集中管制センターと情報表示盤と
信号機にて構成されるシステムに於いて、移動体が目的
地へ進行するに当り移動体の位置情報と道路地図情報と
情報表示盤，信号機の場所情報を連携させて、移動体が
目的地へ到達する迄の時間を短縮させる。
示と信号機の制御をすることで、移動体に対する最適経
路の伝達と他の交通，歩行者への注意の喚起と交差点で
の交通の遮断を行うことができるため、移動体が目的地
へ到達するまでの時間短縮及び交通，歩行者の混乱を防
止する。 【解決手段】移動体と集中管制センターと情報表示盤と
信号機にて構成されるシステムに於いて、移動体が目的
地へ進行するに当り移動体の位置情報と道路地図情報と
情報表示盤，信号機の場所情報を連携させて、移動体が
目的地へ到達する迄の時間を短縮させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体からの位置
情報と道路地図情報により移動体の最適進行経路の生成
と情報表示盤及び信号機の制御システムに係り、特に緊
急自動車の進行制御に好適な交通集中制御システムに関
する。
情報と道路地図情報により移動体の最適進行経路の生成
と情報表示盤及び信号機の制御システムに係り、特に緊
急自動車の進行制御に好適な交通集中制御システムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】地図情報と位置情報により移動体の経路
を示す方式としては、既にカーナビゲーションシステム
等で商用化済である。しかし移動体の位置情報と地図情
報及び情報表示盤，信号機の場所情報をもとに情報表示
盤及び信号機を一括制御し移動体の進行制御及び交通，
歩行者の混乱防止を行う点については配慮されていな
い。
を示す方式としては、既にカーナビゲーションシステム
等で商用化済である。しかし移動体の位置情報と地図情
報及び情報表示盤，信号機の場所情報をもとに情報表示
盤及び信号機を一括制御し移動体の進行制御及び交通，
歩行者の混乱防止を行う点については配慮されていな
い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、移動
体と集中管制センターと情報表示盤と信号機にて構成さ
れるシステムに於いて、移動体が目的地へ進行するに当
り移動体の位置情報と道路地図情報と情報表示盤，信号
機の場所情報を連携させて、移動体が目的地へ到達する
迄の時間短縮及び交通、歩行者の混乱防止の為の交通集
中制御システムを提供するものである。
体と集中管制センターと情報表示盤と信号機にて構成さ
れるシステムに於いて、移動体が目的地へ進行するに当
り移動体の位置情報と道路地図情報と情報表示盤，信号
機の場所情報を連携させて、移動体が目的地へ到達する
迄の時間短縮及び交通、歩行者の混乱防止の為の交通集
中制御システムを提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的は、集中管制セ
ンターは、移動体より送信される位置情報と地図情報に
より目的地迄の最適経路情報を生成する。前記地図情報
には情報表示盤，信号機の場所情報がエリア毎に登録さ
れており前記集中管制センターは、生成した前記最適経
路情報と情報表示盤，信号機の場所情報により制御すべ
き情報表示盤と信号機の制御順の選択を行い移動体の接
近情報，進行経路情報の表示及び信号機を制御すること
により達成される。
ンターは、移動体より送信される位置情報と地図情報に
より目的地迄の最適経路情報を生成する。前記地図情報
には情報表示盤，信号機の場所情報がエリア毎に登録さ
れており前記集中管制センターは、生成した前記最適経
路情報と情報表示盤，信号機の場所情報により制御すべ
き情報表示盤と信号機の制御順の選択を行い移動体の接
近情報，進行経路情報の表示及び信号機を制御すること
により達成される。
【０００５】移動体は、自らの位置情報を常に認識し集
中管制センターへ報告する。集中管制センターは、移動
体の位置情報と地図情報と情報表示盤，信号機の場所情
報を用い移動体の進行経路の生成と制御する情報表示
盤，信号機の設置エリアの選定と制御順を決定する。
中管制センターへ報告する。集中管制センターは、移動
体の位置情報と地図情報と情報表示盤，信号機の場所情
報を用い移動体の進行経路の生成と制御する情報表示
盤，信号機の設置エリアの選定と制御順を決定する。
【０００６】集中管制センターは、制御順に従い該当エ
リアの情報表示盤へ移動体の接近情報，進行方向の表示
指示と信号機へ赤色表示の指示を行う。又、移動体通過
後は該当エリアの表示盤，信号機に対して表示解除指示
を行う。
リアの情報表示盤へ移動体の接近情報，進行方向の表示
指示と信号機へ赤色表示の指示を行う。又、移動体通過
後は該当エリアの表示盤，信号機に対して表示解除指示
を行う。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面を用
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
【０００８】図１は、本発明が適用されるシステムの例
を示す図である。本システムは、移動体１，集中管制セ
ンター１０，情報表示盤２０，信号機３０にて構成さ
れ、移動体１と情報表示盤２０と信号機３０は集中管制
センター１０とネットワークにて接続されている。
を示す図である。本システムは、移動体１，集中管制セ
ンター１０，情報表示盤２０，信号機３０にて構成さ
れ、移動体１と情報表示盤２０と信号機３０は集中管制
センター１０とネットワークにて接続されている。
【０００９】図２は、移動体１の構成を示す。移動体１
は、位置情報取得部２と位置情報送信部３と制御部４に
て構成される。
は、位置情報取得部２と位置情報送信部３と制御部４に
て構成される。
【００１０】図３は、集中管制センター１０の構成を示
す。集中管制センター１０は、移動体位置情報受信部１
１と最適経路生成部１２と制御部１３と地図情報部１４
と情報表示盤制御部１５と信号機制御部１６にて構成さ
れる。地図情報部１４には、情報表示盤２０，信号機３
０の場所情報がエリア毎に登録されている。又、移動体
１が動作開始時には制御部１３に図６に示す移動体１の
目的地４５の場所情報が登録されていることを前提とす
る。
す。集中管制センター１０は、移動体位置情報受信部１
１と最適経路生成部１２と制御部１３と地図情報部１４
と情報表示盤制御部１５と信号機制御部１６にて構成さ
れる。地図情報部１４には、情報表示盤２０，信号機３
０の場所情報がエリア毎に登録されている。又、移動体
１が動作開始時には制御部１３に図６に示す移動体１の
目的地４５の場所情報が登録されていることを前提とす
る。
【００１１】図４は、情報表示盤２０の構成を示す。情
報表示盤２０は、制御情報受信部２１と制御部２２と表
示部２３と表示情報生成部２４にて構成される。
報表示盤２０は、制御情報受信部２１と制御部２２と表
示部２３と表示情報生成部２４にて構成される。
【００１２】図５は、信号機３０の構成を示す。信号機
３０は、制御情報受信部３１と制御部３２と表示部３３
状態記録部３４にて構成される。尚、信号機３０は通常
状態では独自に動作し集中管制センター１０からの制御
が開始された時点で集中管制センター１０の制御下で動
作することを前提とする。
３０は、制御情報受信部３１と制御部３２と表示部３３
状態記録部３４にて構成される。尚、信号機３０は通常
状態では独自に動作し集中管制センター１０からの制御
が開始された時点で集中管制センター１０の制御下で動
作することを前提とする。
【００１３】移動体１は、制御部４が位置情報取得部２
を経由し常に自らの位置情報を取得しその位置情報を位
置情報送信部３を経由し集中管制センター１０へ常に送
信する。
を経由し常に自らの位置情報を取得しその位置情報を位
置情報送信部３を経由し集中管制センター１０へ常に送
信する。
【００１４】集中管制センター１０は、制御部１３が位
置情報受信部１１を経由し取得した移動体１の位置情報
と地図情報部１４にて管理されている地図情報をもとに
経路生成部１２にて図６に示すように目的地４５まで移
動体１が進むべき移動体経路４６を生成する。制御部１
３は、移動体経路４６と地図情報部１４に登録されてい
る地図情報をもとに制御する情報表示盤２０及び信号機
３０のエリアを図６に示すエリアＢ４２，エリアＡ４
１，エリアＣ４３の順に制御することを決定する。
置情報受信部１１を経由し取得した移動体１の位置情報
と地図情報部１４にて管理されている地図情報をもとに
経路生成部１２にて図６に示すように目的地４５まで移
動体１が進むべき移動体経路４６を生成する。制御部１
３は、移動体経路４６と地図情報部１４に登録されてい
る地図情報をもとに制御する情報表示盤２０及び信号機
３０のエリアを図６に示すエリアＢ４２，エリアＡ４
１，エリアＣ４３の順に制御することを決定する。
【００１５】制御部１３は、移動体１がエリアＢ４２に
接近するとエリアＢ４２及びエリアＡ４１に設置されて
いる情報表示盤２０に図７に示す表示情報５１の表示と
移動体１の進行方向表示５３を移動体１の進行方向に合
わせて表示を情報表示盤制御部１５を経由し情報表示盤
２０に指示する。さらに制御部１３は、エリアＢ４２及
びエリアＡ４１に設置されている信号機を赤色に変える
ことを信号機制御部１６を経由し信号機３０に対し指示
を出す。
接近するとエリアＢ４２及びエリアＡ４１に設置されて
いる情報表示盤２０に図７に示す表示情報５１の表示と
移動体１の進行方向表示５３を移動体１の進行方向に合
わせて表示を情報表示盤制御部１５を経由し情報表示盤
２０に指示する。さらに制御部１３は、エリアＢ４２及
びエリアＡ４１に設置されている信号機を赤色に変える
ことを信号機制御部１６を経由し信号機３０に対し指示
を出す。
【００１６】制御部１３は、位置情報受信部１１を経由
して取得した移動体１の位置情報と地図情報により移動
体１がエリアＢ４２を通過したことを検知するとエリア
Ｂ４２の情報表示盤２０に対し情報表示盤制御部１５を
経由し表示解除を指示し、信号機３０に対し信号機制御
部１６を経由し前状態への復帰を指示する。さらにエリ
アＣ４３の情報表示盤２０に図７に示す表示情報５１の
表示と移動体１の進行方向表示５３を移動体１の進行方
向に合わせての表示を情報表示盤制御部１５を経由し情
報表示盤２０に指示する。
して取得した移動体１の位置情報と地図情報により移動
体１がエリアＢ４２を通過したことを検知するとエリア
Ｂ４２の情報表示盤２０に対し情報表示盤制御部１５を
経由し表示解除を指示し、信号機３０に対し信号機制御
部１６を経由し前状態への復帰を指示する。さらにエリ
アＣ４３の情報表示盤２０に図７に示す表示情報５１の
表示と移動体１の進行方向表示５３を移動体１の進行方
向に合わせての表示を情報表示盤制御部１５を経由し情
報表示盤２０に指示する。
【００１７】制御部１３は、位置情報受信部１１を経由
して取得した移動体１の位置情報と地図情報により移動
体１がエリアＡ４１を通過したことを検知するとエリア
Ａ４１の情報表示盤２０に対し情報表示盤制御部１５を
経由し表示解除を指示し、信号機３０に対し信号機制御
部１６を経由し前状態への復帰を指示する。
して取得した移動体１の位置情報と地図情報により移動
体１がエリアＡ４１を通過したことを検知するとエリア
Ａ４１の情報表示盤２０に対し情報表示盤制御部１５を
経由し表示解除を指示し、信号機３０に対し信号機制御
部１６を経由し前状態への復帰を指示する。
【００１８】制御部１３は、位置情報受信部１１を経由
して取得した移動体１の位置情報と地図情報により移動
体１がエリアＣ４３を通過したことを検知するとエリア
Ｃ４３の情報表示盤２０に対し情報表示盤制御部１５を
経由し表示解除を指示し、信号機３０に対し信号機制御
部１６を経由し前状態への復帰を指示する。
して取得した移動体１の位置情報と地図情報により移動
体１がエリアＣ４３を通過したことを検知するとエリア
Ｃ４３の情報表示盤２０に対し情報表示盤制御部１５を
経由し表示解除を指示し、信号機３０に対し信号機制御
部１６を経由し前状態への復帰を指示する。
【００１９】情報表示盤２０は、制御部２２が制御情報
受信部２１を経由し受信した集中管制センター１０から
の表示指示により表示部２３に対し表示指示を行う。
又、情報表示盤２０は、制御部２２が制御情報受信部２
１を経由し受信した集中管制センター１０からの表示解
除指示により表示部２３に対し表示解除指示を行う。
受信部２１を経由し受信した集中管制センター１０から
の表示指示により表示部２３に対し表示指示を行う。
又、情報表示盤２０は、制御部２２が制御情報受信部２
１を経由し受信した集中管制センター１０からの表示解
除指示により表示部２３に対し表示解除指示を行う。
【００２０】信号機３０は、制御部３２が制御情報受信
部３１を経由して受信した赤色変更指示により表示部３
３の表示状態を状態記録部３４に保存した後赤色点灯を
表示部３３に指示する。又、信号機３０は、制御部３２
が制御情報受信部３１を経由して受信した前状態復帰指
示により状態記録部３４に保存した前状態をもとに表示
部３３前状態復帰を指示する。
部３１を経由して受信した赤色変更指示により表示部３
３の表示状態を状態記録部３４に保存した後赤色点灯を
表示部３３に指示する。又、信号機３０は、制御部３２
が制御情報受信部３１を経由して受信した前状態復帰指
示により状態記録部３４に保存した前状態をもとに表示
部３３前状態復帰を指示する。
【００２１】以上のように行うことにより、交通集中制
御を実現する。
御を実現する。
【００２２】他の実施例として移動体から集中管制セン
ターへ送信される位置情報及び集中管制センターと情報
表示盤，信号機間で送受信される情報に対して既知の技
術により暗号化を実施することにより不正利用を防止す
ることも考えられる。
ターへ送信される位置情報及び集中管制センターと情報
表示盤，信号機間で送受信される情報に対して既知の技
術により暗号化を実施することにより不正利用を防止す
ることも考えられる。
【００２３】前記実施例において移動体１の位置情報の
取得、集中管制センター１０での地図情報を利用した移
動体の最適経路生成方法、集中管制センター１０と移動
体１，情報表示盤２０，信号機３０間のネットワーク及
び通信手段、情報表示盤の表示方法、信号機３０の信号
切替方法については、既知の技術により行うものとし詳
細の説明は省くものとする。
取得、集中管制センター１０での地図情報を利用した移
動体の最適経路生成方法、集中管制センター１０と移動
体１，情報表示盤２０，信号機３０間のネットワーク及
び通信手段、情報表示盤の表示方法、信号機３０の信号
切替方法については、既知の技術により行うものとし詳
細の説明は省くものとする。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、情報表示盤に移動体の
接近情報，進行方向の表示と信号機の制御をすること
で、移動体に対する最適経路の伝達と他の交通，歩行者
への注意の喚起と交差点での交通の遮断を行うことがで
きるため、移動体が目的地へ到達するまでの時間短縮及
び交通，歩行者の混乱の防止が実現できる。
接近情報，進行方向の表示と信号機の制御をすること
で、移動体に対する最適経路の伝達と他の交通，歩行者
への注意の喚起と交差点での交通の遮断を行うことがで
きるため、移動体が目的地へ到達するまでの時間短縮及
び交通，歩行者の混乱の防止が実現できる。
【図１】本発明におけるシステム概要図である。
【図２】移動体１の構成図である。
【図３】集中管制センター１０の構成図である。
【図４】情報表示盤２０の構成図である。
【図５】信号機３０の構成図である。
【図６】地図情報をもとにした移動体１と移動体経路４
６と目的地４５と情報表示盤２０と信号機３０の関連を
示した図である。
６と目的地４５と情報表示盤２０と信号機３０の関連を
示した図である。
【図７】情報表示盤２０に表示する内容を示した図であ
る。
る。
１…移動体１、 ２…位置情報取得部
２、３…位置情報送信部３、 ４…制御部４、
１０…集中管制センター１０、 １１…位置情報送信
部１１、１２…経路生成部１２、 １３…制御
部１３、１４…地図情報部１４、 １５…情報
表示盤制御部１５、１６…信号機制御部１６、
２０…情報表示盤２０、２１…制御情報受信部２１、
２２…制御部２２、２３…表示部２３、
３０…信号機３０、３１…制御情報受信部３１、
３２…制御部３２、３３…表示部３３、３４…状態
記録部３４（信号機３０の前状態保持部）、４１…エリ
アＡ４１（情報表示盤２０と信号機３０の集合）、４２
…エリアＢ４２（情報表示盤２０と信号機３０の集
合）、４３…エリアＣ４３（情報表示盤２０と信号機３
０の集合）、４４…エリアＤ４４（情報表示盤２０と信
号機３０の集合）、４５…目的地４５（移動体１の目的
地）、４６…移動体経路４６（移動体１の進行経路）、
５１…表示情報（移動体１の接近情報）、５３…表示情
報（移動体１の進行方向情報）。
２、３…位置情報送信部３、 ４…制御部４、
１０…集中管制センター１０、 １１…位置情報送信
部１１、１２…経路生成部１２、 １３…制御
部１３、１４…地図情報部１４、 １５…情報
表示盤制御部１５、１６…信号機制御部１６、
２０…情報表示盤２０、２１…制御情報受信部２１、
２２…制御部２２、２３…表示部２３、
３０…信号機３０、３１…制御情報受信部３１、
３２…制御部３２、３３…表示部３３、３４…状態
記録部３４（信号機３０の前状態保持部）、４１…エリ
アＡ４１（情報表示盤２０と信号機３０の集合）、４２
…エリアＢ４２（情報表示盤２０と信号機３０の集
合）、４３…エリアＣ４３（情報表示盤２０と信号機３
０の集合）、４４…エリアＤ４４（情報表示盤２０と信
号機３０の集合）、４５…目的地４５（移動体１の目的
地）、４６…移動体経路４６（移動体１の進行経路）、
５１…表示情報（移動体１の接近情報）、５３…表示情
報（移動体１の進行方向情報）。
Claims (1)
- 【請求項１】移動体と集中管制センターと情報表示盤と
信号機によって構成されたシステムに於いて、前記移動
体は、自らの位置情報を常時認識する機能と前記位置情
報を常時集中管制センターへ送信する機能を有し、前記
集中管制センターは、情報表示盤と信号機の場所情報を
道路地図情報と連携させて蓄積する機能と移動体からの
前記位置情報を受信する機能と前記位置情報と道路地図
情報により移動体の最適進行経路情報を生成する機能と
前記最適進行経路情報と前記場所情報により制御すべき
前記情報表示盤と前記信号機を選択する機能と前記情報
表示盤の表示制御をする機能と前記信号機の制御をする
機能を有し、前記情報表示盤は、前記集中管制センター
からの指示により前記移動体の接近する情報と前記移動
体が進行するべき方向を表示する機能を有し、前記信号
機は、前記集中管制センターよりの制御にから信号を制
御する機能を有する事を特徴とした交通集中制御システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26680295A JPH09115091A (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | 交通集中制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26680295A JPH09115091A (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | 交通集中制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09115091A true JPH09115091A (ja) | 1997-05-02 |
Family
ID=17435889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26680295A Pending JPH09115091A (ja) | 1995-10-16 | 1995-10-16 | 交通集中制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09115091A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100877478B1 (ko) * | 2002-06-18 | 2009-01-07 | 주식회사 케이티 | 무선통신망을 이용한 긴급차량 우선통행 서비스 방법 |
| JP2014044635A (ja) * | 2012-08-28 | 2014-03-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通信号機管理システム及び単独交通信号制御機 |
| CN105160896A (zh) * | 2015-07-12 | 2015-12-16 | 张金木 | 基于gsm网络道路交通紧急通行控制器 |
| JP2018132833A (ja) * | 2017-02-13 | 2018-08-23 | 日本アンテナ株式会社 | 緊急車両走行警報システム |
-
1995
- 1995-10-16 JP JP26680295A patent/JPH09115091A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100877478B1 (ko) * | 2002-06-18 | 2009-01-07 | 주식회사 케이티 | 무선통신망을 이용한 긴급차량 우선통행 서비스 방법 |
| JP2014044635A (ja) * | 2012-08-28 | 2014-03-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通信号機管理システム及び単独交通信号制御機 |
| CN105160896A (zh) * | 2015-07-12 | 2015-12-16 | 张金木 | 基于gsm网络道路交通紧急通行控制器 |
| JP2018132833A (ja) * | 2017-02-13 | 2018-08-23 | 日本アンテナ株式会社 | 緊急車両走行警報システム |
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