JP6773350B1

JP6773350B1 - プリンター

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Publication number: JP6773350B1
Application number: JP2019231779A
Authority: JP
Inventors: 彰宝代
Original assignee: Phoenix Co Ltd
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Filing date: 2019-12-23
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Abstract

【課題】プレートの搬送を安定して行い、これにより高品質な印字が行う。【解決手段】プリンター１０は、印字する際に揺動部６２２により印字ヘッド６２１を、印字位置ｐ１に移動させるとともに、搬送部５０により搬送されるプレート９０の表面の印字領域に当接させ、該印字ヘッド６２１により印字領域に印字する印字部６０と、搬送部５０により搬送されるプレート９０の表面における側面の近傍領域において、プレートに表面側から当接して、印字時のプレート９０の浮き上がりを規制する抑えガイド部４０を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、プリンター、特にプレパラート等のプレートに印字するプリンターに関する。

従来、複数枚のプレパラート用ガラス板を収納したカセットから、最下段のガラス板を１枚ずつ送り出し、送り出したガラス板に印字する熱転写プリンターが知られている（例えば特許文献１）。

このような複数枚のプレパラートを収納したカセットを用いることで、多数枚のプレパラートに連続して印字を行うことができる。また、この印字を行う際に、ガラス板の表面にインクリボンを介在させてサーマルヘッドを圧接しながらサーマルヘッドの発熱素子を選択的に動作させることでインクリボンに塗布されたインクをガラス板の表面に転写して情報を描画させている。

特開２００３−３１２０６３号公報

しかしながら、サーマルヘッドによるガラス板等のプレートに印字を行う際に、ヘッドダウンしたサーマルヘッドが、プレートに当接することで、プレートの搬送が不安定となり、そのため、印字品質に影響が出るという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、プレートの搬送を安定して行うプリンターを提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
（１）印字領域を設けたプレパラート用のガラス製のプレートを、搬送する搬送部であって、前記プレートの搬送方向に直交する幅方向の両方の側面に当接する少なくとも１対の搬送部材を備え、前記１対の搬送部材により前記プレートを挟持して搬送する搬送部と、
印字ヘッド、および、該印字ヘッドを印字位置と前記印字位置から離れた退避位置との間で揺動させる揺動部を備え、印字する際に前記揺動部により前記印字ヘッドを、前記印字位置に移動させるとともに、前記搬送部により搬送される前記プレートの表面の前記印字領域に当接させ、該印字ヘッドにより前記印字領域に印字する印字部と、
前記搬送部により搬送される前記プレートの表面において、前記プレートの前記幅方向の中央の観察領域に接触しないように前記側面の近傍領域においてのみ、前記プレートに表面側から当接して、印字時の前記プレートの浮き上がりを規制する抑えガイド部と、
を備え、
前記搬送部は、前記搬送部材として、前記プレートの両方の前記側面に当接する１対のローラを複数含み、
前記１対のローラのそれぞれは、弾性部材により、内側に向けて付勢されるとともにそれぞれは駆動モータの駆動力により回転し、
前記内側への付勢力により、前記１対のローラは、前記プレートの側面に当接し、前記プレートを挟持しながら搬送方向に搬送し、前記プレートの搬送を複数の前記１対のローラのみで行う、
プリンター。
（２）印字領域を設けたプレパラート用のガラス製のプレートを、搬送する搬送部であって、前記プレートの搬送方向に直交する幅方向の両方の側面に当接する少なくとも１対の搬送部材を備え、前記１対の搬送部材により前記プレートを挟持して搬送する搬送部と、
印字位置において、前記搬送部により搬送される前記プレートの表面の前記印字領域に印字する印字部と、
印字された前記プレートを排出する排出口の外側に配置され、排出された前記プレートをスタックするスタッカと、
前記排出口と前記印字位置の間に配置され、前記搬送部により搬送される前記プレートの表面において、前記プレートの前記幅方向の中央の観察領域に接触しないように前記側面の近傍領域においてのみ、前記プレートに表面側から当接して、排出時の前記プレートの浮き上がりを規制する抑えガイド部と、を備え、
前記搬送部は、前記搬送部材として、前記プレートの両方の前記側面に当接する１対のローラを複数含み、
前記１対のローラのそれぞれは、弾性部材により、内側に向けて付勢されるとともにそれぞれは駆動モータの駆動力により回転し、
前記内側への付勢力により、前記１対のローラは、前記プレートの側面に当接し、前記プレートを挟持しながら搬送方向に搬送し、前記プレートの搬送を複数の前記１対のローラのみで行う、
プリンター。

本発明に係るプリンターは、印字する際に揺動部により印字ヘッドを、印字位置に移動させるとともに、搬送部により搬送されるプレートの表面の印字領域に当接させ、該印字ヘッドにより印字領域に印字する印字部と、搬送部により搬送されるプレートの側面の近傍領域において、プレートに表面側から当接して、印字時のプレートの浮き上がりを規制する抑えガイド部を備える。これにより、プレートの搬送を安定して行え、ひいては、高品質な印字が行える
また、本発明に係るプリンターは、排出口と印字位置の間に配置され、搬送部により搬送されるプレートの側面の近傍領域において、プレートに表面側から当接して、排出時のプレートの浮き上がりを規制する抑えガイド部を備える。これにより、プレートの搬送を安定して行え、ひいては、安定した排出が行える。

本発明の実施形態に係るプリンターの外観を示す斜視図である。プレパラート用のプレートを示す図である。本実施形態に係るプリンター全体の内部構成を示す斜視図である。カセットを取り付けたプリンター全体の内部構成を示す斜視図である。スタッカを取り付けたプリンターの外観を示す斜視図である。搬送部、および抑えガイド部の構成を示す斜視図である。搬送部の駆動の構成を示す上面図である。搬送部の駆動構成を示す底面図である。搬送部、および抑えガイド部の構成を示す上面図である。抑えガイド部の構成を説明するための模式図である。搬送部および印字部の構成を示す側面図である。印字時のプレートに対する抑え機能を説明するための模式図である。印字時のプレートに対する抑え機能を説明するための模式図である。排出時のプレートに対する抑え機能を説明するための模式図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、本発明の実施形態に係るプリンター１０の外観を示す図である。図２は、プリンター１０により印字されるプレートの具体例としてのプレパラート用のプレート９０を示す図である。図３は、本実施形態に係るプリンター１０全体の斜視図である。以下、添付の図面においては、上下方向をＺ方向、プリンター１０の正面、背面方向をＸ方向、これらのＸ、Ｚ方向に直交する方向をＹ方向とする。また、以下において特段の説明がない場合は、プレート９０の搬送方向はＸ方向であり、幅方向はＹ方向である。また、図３の矢印で示すように、特に搬送方向のうち挿入排出口に向う方を「第１の搬送方向」と称し、これと反対の方向を「第２の搬送方向」とも称す。

（プリンター１０の全体構成）
図１、図３を参照するとプリンター１０は、制御部２０、抑えガイド部４０、搬送部５０、および印字部６０を備える。制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、補助記憶部等で構成され、プリンター１０全体の制御を行う。プリンター１０の外装１５の装置正面側には、プレート９０の挿入／排出を行う排出口１９を設けている。プリンター１０では、制御部２０が各構成要素を制御することで、ユーザーにより排出口１９から挿入されたプレート９０に対して印字部６０により、その表面に印字を行う。

図１に示すように、プリンター１０の正面側には、さらにモード状態や各種データの表示および設定の入力を行う表示部２５を設けている。表示部２５には、タッチパネルを重畳した液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等が採用される。

図２に示すように、本実施形態で用いられる印刷媒体としてのプレート９０は、剛体であり、例えば、プレパラート用のガラス板である。プレート９０は、例えば１枚のサイズが幅２５ｍｍ、全長７５ｍｍ、厚み１．０ｍｍである。プレート９０の上に観察試料９５が貼り付けられ、カバーガラス９３で押さえつけられて顕微鏡などによって観察されるプレパラート９００が作成される。プレート９０には、一方の面の一部の領域に渡って、いわゆるフロスト部９０ａと称される観察試料９５の情報（管理番号、日付、メモなどを示す文字、またはバーコード）を筆記具などで記録しやすいように処理した「印字領域」を設けたものがある。本実施形態ではプレート９０のフロスト部９０ａが印字領域に対応し、この印字領域に印字部６０で印字する。フロスト部９０ａのサイズ、位置は予め制御部２０の記憶部に記憶させてもよく、または表示部２５等を通じて、ユーザーが適宜入力するようにしてもよい。このフロスト部９０ａは、プレート９０の一方の端部、または一方の端部の近傍に設けられている。例えば、設定に応じて、この印字領域側を前にしてユーザーは排出口１９からプレート９０を挿入する。

（変形例）
次に図４、図５を参照し、変形例に係るプリンター１０の構成を説明する。図４は、カセット３１を取り付けたプリンター全体の内部構成を示す斜視図であり、図５は、スタッカ１６を取り付けたプリンター１０の外観を示す斜視図である。スタッカ１６は、外装１５の排出口１９の下側に取り付けられる。カセット３１は、カートリッジとも称され、例えば、金属製である。同図の変形例のプリンター１０は、供給部３０をさらに備える。供給部３０は、複数のカセット３１、および爪部材３５を備える。爪部材３５は、駆動モータＭ３により第１の搬送方向に駆動することで、カセット３１内に収納された複数のプレート９０のうち、最下段のプレート９０を１枚ずつ、連続して供給する。プレート９０を第１の搬送方向に押し出す際に、爪部材３５は、プレート９０の後端側の側面に接触する。最下段となったプレート９０が送り出された後、上方にあるその次の最下段のプレート９０はストッパー（図示せず）で規制される所定位置まで落下する。爪部材３５は、第１の搬送方向の移動終端まで到達したところで、リンク機構（図示せず）によりＺ方向においてわずかに下方にシフトする構成となっており、下方にシフトした状態で、逆方向の第２の搬送方向の移動終端（初期位置）まで戻る。下方にシフトすることで、戻る際にプレート９０の表面（下面）と爪部材３５とは非接触になり、爪部材３５によりプレート９０への異物付着等の汚染を防止する。

プリンター１０は、２つのカセット３１を幅方向に移動させる駆動機構（図示せず）を備える。２つのカセット３１のうち供給位置にセットされていた一方のカセット３１のプレート９０を使い切ると、カセット３１は、駆動機構によりＹ方向にスライドし、他方のカセット３１が供給位置にセットされる。

その後、供給位置にセットされた他方のカセット３１からプレート９０の供給が再開される。また、連続して供給されたプレート９０は、印字部６０で印字領域（フロスト部９０ａ）に印字され、排出口１９から排出されて、スタッカ１６内に落下し、スタック（載置）される。なお、変形例に係るプリンター１０においては、供給部３０、およびスタッカ１６以外の構成は、図１、図３に示したプリンター１０と同じ構成である。

（搬送部５０）
次に、図６から図９を参照し、抑えガイド部４０、および搬送部５０について説明する。最初に搬送部５０について説明し、次に抑えガイド部４０について説明する。

図６は、搬送部周辺の構成を示す斜視図である。図７Ａは、搬送部５０の駆動の構成を示す上面図であり、図７Ｂは、同底面図である。図８は、搬送部周辺の構成を示す上面図である。

これらの図に示すように、搬送部５０は、プレート９０を幅方向の両脇から挟持する搬送ローラ５１、５２、５３、プラテンローラ５５、ガイド板５６、駆動モータＭ５（図３参照）、およびプーリーｕ１、およびギアｇ１〜ｇ９、等を備える。プーリーｕ１とギアｇ２は回転軸を共通として、この回転軸には、プラテンローラ５５が取り付けられている。プラテンローラ５５は、印字部６０（印字ヘッド）に対向して配置されており、搬送方向において、プラテンローラ５５の中心が、印字位置ｐ１と重なるように設計される。

図７Ａ、図７Ｂに示すように、駆動モータＭ５の駆動力は、駆動ベルト（図２、３参照）を介して、プーリーｕ１、ギアｇ１の順に伝達される。搬送ローラ５１は、左右１対のローラ５１（Ｒ）、５１（Ｌ）から構成され、２つのローラ、すなわち１対のローラ５１（Ｒ）、５１（Ｌ）がプレート９０の幅方向の両側面に当接し、このプレート９０をガイド板５６上面に沿って、挟持し、搬送する。これらの１対のローラ５１（Ｒ）、５１（Ｌ）は弾性部材（後述のバネｓ１、ｓ２）により、互いに内側に向けて付勢され、付勢力によりプレート９０の両側面を抑える。搬送ローラ５２、５３も同様に左右１対のローラから構成される。これらの搬送ローラ５１、５２、５３は、変形例のようにカセット３１からプレート９０を供給する場合には、プレート９０を第１の搬送方向に移動するように、駆動モータＭ５により一方向に回転する。また、図１、図３に示す実施形態のようにフロントローディングにより、排出口１９からプレート９０を供給し、排出する場合には、制御部２０の制御下、駆動モータＭ５によりこれらの搬送ローラ５１、５２、５３は正逆方向に回転する。

図７Ａ、図７Ｂに示すように搬送ローラ５１、５２、５３の左右のローラは、は複数のギアｇ２〜ｇ９等を介して連結されている。駆動モータＭ５の駆動力は、プーリーｕ１と回転軸を共有する上流側のギアｇ２から複数のギアｇ３〜ｇ９を介して各搬送ローラ５１〜５３に伝達される。１つの駆動モータＭ５により、上述のプラテンローラ５５とともに、３対の搬送ローラ５１〜５３が同期して、駆動される。

具体的には、搬送ローラ５１、５２では、ギアｇ２に伝達された駆動力は、下流側のギアｇ３、ギアｇ４を含む複数のギアで構成されるギア系列を介して、ローラ５１（Ｌ）、５２（Ｌ）に伝達される。またギアｇ４に伝達された駆動力は、さらにギアｇ４に連結する下流側のギアｇ５を介して、ローラ５１（Ｒ）、５２（Ｒ）に伝達される。

同様に搬送ローラ５３では、ギアｇ２に伝達された駆動力は、下流側のギアｇ６を含む複数のギアで構成されるギア系列を介して、ローラ５３（Ｌ）に伝達される。またギアｇ６に伝達された駆動力は、さらに下流側のギアｇ７〜９を介して、ローラ５３（Ｒ）に伝達される。

また、搬送部５０は、弾性部材としてバネｓ１〜ｓ４を備える。搬送ローラ５１〜５３を構成する右側（Ｒ側）、または左側（Ｌ側）のローラの回転軸の少なくとも一方は所定範囲内で幅方向（Ｙ方向）に可動するように構成されている。バネｓ１、ｓ２は圧縮バネであり、その弾性力（直線矢印参照）は、アームを介して、各ローラ５１（Ｌ）、５１（Ｒ）、５２（Ｌ）、５２（Ｒ）に伝達され、幅方向の内側に向けた付勢力となる（円弧矢印参照）。また、バネｓ３、ｓ４は引張バネであり、その弾性力（直線矢印参照）は、アームを介して、各ローラ５３（Ｌ）、５３（Ｒ）に伝達され、幅方向の内側に向けた付勢力となる（円弧矢印参照）。

搬送部５０は、このような構成とすることで、バネｓ１〜ｓ４の弾性力に抗って、プレート９０が挿入されるに応じて、各ローラは、外側（同図の矢印方向）に退避する。このような構成を備えることで、１対のローラ５１（Ｌ）、５１（Ｒ）は、その間に挿入されたプレート９０の幅に対応して幅方向の外側に退避するとともに、内側（両ローラの中心側）に向けて付勢しながら回転することで、プレート９０を挟持しながら搬送方向に搬送する。ローラ５２（Ｌ）、５２（Ｒ）、およびローラ５３（Ｌ）、５３（Ｒ）も同様に、内側に向けて付勢しながら回転することで、プレート９０を挟持しながら搬送方向に搬送する。このような構成とすることで、１つの駆動モータＭ５で３対のローラを駆動できるとともに、バネｓ１〜ｓ４の付勢力により抑えながら安定してプレート９０を搬送できる。

（抑えガイド部４０）
図６、図７に示すように、搬送経路上に抑えガイド部４０を配置している。抑えガイド部４０は、抑えローラ４１、および板部材４２を含む。抑えガイド部４０は、プレート９０に表面側から当接して、プレートの浮き上がりを規制する機能を有する。抑えローラ４１は、左右１対のローラ４１（Ｒ）、４１（Ｌ）から構成される。同様に板部材４２も左右１対の板４２（Ｒ）、４２（Ｌ）から構成される。これらのローラ、および板はプレート９０の側面（幅方向側面）の近傍領域において、プレート９０に対して、表面側から当接する。

図９は、抑えガイド部４０の構成を説明するための模式図であり、図９（ａ）は、図８のＡ−Ａ断面図であり、図９（ｂ）は、図８のＢ−Ｂ断面図である。

図９（ａ）に示すように、１対の抑えローラ４１の２つのローラ４１（Ｒ）、４１（Ｌ）は、Ｙ方向に延在する軸を回転中心として回転可能に支持され、ローラ４１の外周面が浮き上がったプレート９０の表面に当接することで、自由に回転する（連れ回りする）。ローラの材料は、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）である。プレート９０の表面における側面（幅方向側面）の近傍領域において、プレート９０の表面側から当接する。幅方向においてプレート９０と接触する範囲は、プレート９０表面への抑えガイド部４０の接触による汚染（付着物）が、観察試料９５に影響しないように、カバーガラス９３の貼り付け領域を避けるように設定することが好ましい。この接触する範囲、すなわち、搬送されるプレート９０の側面から、抑えローラ４１の中央側の端部までの距離ｗ１は、例えば、プレート９０の両端部からそれぞれ、全幅に対して６％分の領域であり、例えばプレート９０の幅２５ｍｍであれば、距離ｗ１は１．５ｍｍに設定される。また、抑えローラ４１の下面の高さ、すなわち、ガイド板５６の上面から、抑えローラ４１の下面までの高さｈ１（Ｚ方向の距離）は、印字する際に許容可能なプレート９０の傾き角度により適宜設定される。例えば高さｈ１は１．８ｍｍである。

同様に図９（ｂ）に示すように、１対の板部材４２の２つの板４２（Ｒ）、４２（Ｌ）もプレート９０の表面における側面（幅方向側面）の近傍領域において、プレート９０の表面側から当接する。板部材４２の下面Ｓ１は、ＸＹ平面に平行な面を有し、この下面が浮き上がったプレート９０の表面に当接する。距離ｗ２は、例えば１．５ｍｍに設定され、高さｈ２は１．９ｍｍに設定される。

図８に示すように、搬送方向における、印字位置から抑えローラ４１（中心）までの距離Ｌ１は例えば、６０．７ｍｍであり、印字位置から板部材４２（中心）までの距離Ｌ２は、例えば１７．５ｍｍである。距離Ｌ１、Ｌ２は、使用するプレート９０の全長、ならびに印字領域（フロスト部９０ａ）の範囲およびプレート９０の挿入方向を考慮して適宜設定される。例えば距離Ｌ１は、標準に使用するプレート９０の全長Ｌ５０（図２参照）よりも短く、より好ましくは、印字領域の中心側の端部から、遠い側のプレート９０の端面までの距離Ｌ５１（図２参照）よりも短い。距離Ｌ２は、標準に使用するプレート９０の全長よりも短く、より好ましくは、印字領域の中心側の端部から、近い側のプレート９０の端面までの距離Ｌ５２（図２参照）よりも短い。また、距離Ｌ２は、距離Ｌ１よりも短い。なお、印字位置に関しては、厳密には、後述する印字部６０（印字ヘッド６２１）のプレート９０への当接位置であるが、ここではＸ方向におけるプラテンローラ５５の中心軸の位置を用いる。

プレート９０の傾き角度が同じでも、距離が長い方が浮き上がり量は大きくなる。押さえローラ４１の距離Ｌ１の方が、板部材４２の距離Ｌ２よりも長いため、同じ傾き角度における端部の浮き上がり量は大きくなる。そのため、抑えローラ４１下面の高さｈ１は、板部材４２下面の高さｈ２よりも高く設定することが好ましい。また、抑え部材として、遠い側ではローラ（抑えローラ４１）を用い、近い側では板部材（板部材４２）を用いる。遠い側でローラを用いるのは、搬送され、移動するプレート９０のエッジが、衝突する場合があり、その際に部材の表面に傷が付いたり、プレート９０のガラス繊維が表面に付着したりする（突き刺さる）ことを、回転部材を用いることで防止するためである。

（印字部６０）
次に、図１０を参照し、印字部６０の構成について説明する。図１０は、搬送部５０および印字部６０の構成を示す側面図である。図１０に示すように印字部６０は、インクリボン６１のインクをプレート９０上に転写する熱転写部６２、ロール状のインクリボンの元巻きＲ０を装填し、インクリボン６１の巻き出しを行うインクリボン供給部６３、インクリボン６１を巻き取るインクリボン巻取部６４、およびこれらを駆動する駆動モータＭ６（図３等参照）を備える。

インクリボン６１は、複数の支持ローラｒ１〜ｒ５に架け渡された状態で、搬送される。インクリボン６１は少なくとも、支持層と、この支持層上に塗布されたインク層を含む。インクリボン６１は、元巻きＲ０から巻き出され、プラテンローラ５５に対応した印字位置ｐ１で熱転写部６２により、印刷データに応じたインクをプレート９０に転写する。なお、印字する際は、インクリボン６１の搬送方向に合わせて、プレート９０を第１の搬送方向（図３参照）に移動させながら印字処理を行う。例えば、フロントローディングの場合には、第２の搬送方向に印字領域の全部が印字位置ｐ１を越えるまで搬送し、その後、第１の搬送方向に反転させてから、ヘッドダウンを含む印字処理を開始する。

熱転写部６２は、印字ヘッド６２１と揺動部６２２を含む。この印字ヘッド６２１はサーマルヘッドとも称されるものであり、揺動部６２２により、退避位置（図３、図１３等参照）と、印字位置ｐ１（図１０参照）の間で揺動する。インクを転写する際は、印字ヘッド６２１は、退避位置からプレート９０を介してプラテンローラ５５に向けて圧接する印字位置ｐ１に移動する。印字ヘッド６２１は、微小な複数の発熱体を備える。図１０の印字位置ｐ１では、印字ヘッド６２１は、インクリボン６１を介在して搬送するプレート９０の表面に当接（圧接）する。当接位置は、印字位置ｐ１となり、この印字位置ｐ１は設計上では、標準厚のプレート９０の表面において、プラテンローラ５５の中心位置（Ｘ方向）に一致する。印字位置ｐ１に印字ヘッド６２１、およびインクリボン６１がある状態で、画像データに応じて印字ヘッド６２１の発熱体に選択的に電流を流し発熱させることにより、加熱したインクリボン６１のインクの一部を局所的にプレート９０の表面に転写させ、その表面に画像を形成する。

（プレート９０の搬送時の変動、および抑えガイド部４０の機能）
次に、図１１から図１３を参照し、本実施形態におけるプレート９０の搬送時の変動と、それに対する抑えガイド部４０の機能について説明する。

（印字時のプレート９０の傾きについて）
図１１、図１２は、印字時のプレート９０に対する抑え機能を説明するための模式図である。上述のように、搬送方向（Ｘ方向）において、プラテンローラ５５の中心が、印字ヘッド６２１による当接位置（印字位置ｐ１）と一致するように設計しているが、設計ばらつきや、使用するプレート９０の厚みの違いにより、わずかにずれる場合がある。

図１１は、印字位置ｐ１が、プラテンローラ５５の中心位置ｐ２よりも搬送方向下流側（図において左側）にずれている場合の状態を示す図であり、この場合、中心位置ｐ２を支点として、印字位置ｐ１で印字ヘッド６２１によるヘッドダウン時に作用する押圧力により、プレート９０の後端が、矢印ａ１方向に浮き上がろうとする。この場合、プレート９０の後端側、すなわち、搬送方向の上流側にある抑えローラ４１の下面がプレート９０に当接することで、プレート９０の位置を規制する。抑えローラ４１により、プレート９０の傾きが、所定以上変化することを防止することで、印字動作時に、プレート９０の角度を安定させることで、高精度に印字を行える。

図１２は、印字位置ｐ１が、プラテンローラ５５の中心位置ｐ２よりも搬送方向上流側（図において右側）にずれている場合の状態を示す図であり、この場合、中心位置ｐ２を支点として、印字位置ｐ１で印字ヘッド６２１の押圧力により作用する力により、プレート９０の先端が、矢印ａ２方向に浮き上がろうとする。この場合、プレート９０の先端側、すなわち、搬送方向の下流側にある板部材４２の下面がプレート９０に当接することで、プレート９０の位置を規制する。図１１と同様に、板部材４２により、プレート９０の傾きが、所定以上変化することを防止することで、印字動作時に、プレート９０の角度を安定させることで、高精度に印字を行える。

（排出時のプレート９０の傾きについて）
図１３は、排出時のプレート９０に対する抑え機能を説明するための模式図である。排出時は、図１３に示すように印字ヘッド６２１は退避位置となり、プレート９０は第１の搬送方向に搬送される。プレート９０は、搬送ローラ５２を抜けた後は、搬送ローラ５３だけで挟持しながら搬送する。このとき、何ら抑え部材がなければ、プレート９０は、搬送ローラ５３による片持ち状態である、その後、プレート９０の重心がガイド板５６を越えたところで、自重により斜めに傾斜し、傾きが大きくなり（矢印ａ３方向）、そのまま落下する。本実施形態においては、排出口１９と印字位置ｐ１との間に、抑えガイド部４０の板部材４２を配置している。また、板部材４２と排出口１９との間に１対の搬送部材としての搬送ローラ５３を配置している。これにより、排出時に自重によりプレート９０が、矢印ａ３方向に傾斜しようとしても、板部材４２により後端側の浮き上がりが規制される。結果、排出時のふれつきを抑えることができるので、安定して、プレート９０を排出できる。特に、スタッカ１６にプレート９０を排出する場合には、複数のプレート９０を揃えて、スタッカ１６内にスタックできる。

このように、本実施形態のプリンター１０は、印字する際に揺動部６２２により印字ヘッド６２１を、印字位置ｐ１に移動させるとともに、搬送部５０により搬送されるプレート９０の表面の印字領域に当接させ、該印字ヘッド６２１により印字領域に印字する印字部６０と、搬送部５０により搬送されるプレート９０の側面の近傍領域において、プレートに表面側から当接して、印字時のプレート９０の浮き上がりを規制する抑えガイド部４０を備える。これにより、プレート９０の搬送を安定して行え、ひいては、高品質な印字が行える。

また、本発明に係るプリンターは、排出口１９と印字位置ｐ１の間に配置され、搬送部５０により搬送されるプレートの側面の近傍領域において、プレート９０に表面側から当接して、排出時のプレートの浮き上がりを規制する抑えガイド部４０を備える。これにより、プレート９０の搬送を安定して行え、ひいては、安定した排出が行える。

以上に説明したプリンター１０の構成は、上記の実施形態および変形例の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られない。また、一般的なプリンターが備える構成を排除するものではない。また、上記実施形態は、本発明の要旨を例示することを意図し、本発明を限定するものではない。多くの代替物、修正、変形例は当業者にとって明らかである。

例えば、搬送部５０として３対の搬送ローラ５１、５２、５３により、プレート９０を挟持し、搬送する構成について説明したが、これに限られず、搬送ローラ対の数を少なくしてもよく、多くしてもよい。また、一部の構成をローラではなく、Ｙ方向に揺動する１対の対向する板部材により行うようにしてもよい。この板部材は、プレート９０の側面に当接し、バネ等の付勢部材による付勢力により、プレート９０を挟持しながら、搬送方向（Ｘ方向）に移動することで、プレート９０の搬送を行う。

また、抑えガイド部４０の抑え部材として、１対の抑えローラ４１、板部材４２の例を示したがこれに限られず、両方をローラ、または両方を板部材で構成するようにしてもよい。また、１対の抑え部材を用いずに、片側だけに抑え部材を配置する構成としてもよい。

１０プリンター
１５外装
１６スタッカ
１９排出口
２０制御部
２５表示部
３０供給部
３１カセット
３５爪部材
４０抑えガイド部
４１抑えローラ
４２板部材
５０搬送部
５１、５２、５３搬送ローラ
５５プラテンローラ
５６ガイド板
Ｍ３、Ｍ５、Ｍ６駆動モータ
ｐ１プーリー
ｇ１〜ｇ９ギア
ｓ１〜ｓ４バネ
６０印字部
６１インクリボン
６２熱転写部
６２１印字ヘッド
６２２揺動部
ｐ１印字位置
ｐ２プラテンローラの中心位置
９００プレパラート
９０プレート（プレパラート用ガラス板）
９０ａフロスト部（印字領域）
９５観察試料

Claims

印字領域を設けたプレパラート用のガラス製のプレートを、搬送する搬送部であって、前記プレートの搬送方向に直交する幅方向の両方の側面に当接する少なくとも１対の搬送部材を備え、前記１対の搬送部材により前記プレートを挟持して搬送する搬送部と、
印字ヘッド、および、該印字ヘッドを印字位置と前記印字位置から離れた退避位置との間で揺動させる揺動部を備え、印字する際に前記揺動部により前記印字ヘッドを、前記印字位置に移動させるとともに、前記搬送部により搬送される前記プレートの表面の前記印字領域に当接させ、該印字ヘッドにより前記印字領域に印字する印字部と、
前記搬送部により搬送される前記プレートの表面において、前記プレートの前記幅方向の中央の観察領域に接触しないように前記側面の近傍領域においてのみ、前記プレートに表面側から当接して、印字時の前記プレートの浮き上がりを規制する抑えガイド部と、
を備え、
前記搬送部は、前記搬送部材として、前記プレートの両方の前記側面に当接する１対のローラを複数含み、
前記１対のローラのそれぞれは、弾性部材により、内側に向けて付勢されるとともにそれぞれは駆動モータの駆動力により回転し、
前記内側への付勢力により、前記１対のローラは、前記プレートの側面に当接し、前記プレートを挟持しながら搬送方向に搬送し、前記プレートの搬送を複数の前記１対のローラのみで行う、
プリンター。
前記印字位置に、前記印字ヘッドに対向して配置され、搬送される前記プレートの背面に接触するプラテンローラを備える、請求項１に記載のプリンター。
前記抑えガイド部は、前記プレートの前記側面の両側に設けられた１対の板部材を含む、請求項１、または請求項２に記載のプリンター。
前記抑えガイド部は、さらに、前記側面の両側に設けられた１対の抑えローラを含む、請求項３に記載のプリンター。
前記搬送方向において、前記１対の板部材から前記印字位置までの距離は、前記１対の抑えローラから前記印字位置までの距離よりも短い、請求項４に記載のプリンター。
印字された前記プレートを排出する排出口の外側に配置され、排出された前記プレートをスタックするスタッカを、さらに備え、
前記１対の板部材は、前記搬送方向において、前記プレートの排出口と、前記印字位置の間に配置されている、請求項３から請求項５のいずれかに記載のプリンター。
印字領域を設けたプレパラート用のガラス製のプレートを、搬送する搬送部であって、前記プレートの搬送方向に直交する幅方向の両方の側面に当接する少なくとも１対の搬送部材を備え、前記１対の搬送部材により前記プレートを挟持して搬送する搬送部と、
印字位置において、前記搬送部により搬送される前記プレートの表面の前記印字領域に印字する印字部と、
印字された前記プレートを排出する排出口の外側に配置され、排出された前記プレートをスタックするスタッカと、
前記排出口と前記印字位置の間に配置され、前記搬送部により搬送される前記プレートの表面において、前記プレートの前記幅方向の中央の観察領域に接触しないように前記側面の近傍領域においてのみ、前記プレートに表面側から当接して、排出時の前記プレートの浮き上がりを規制する抑えガイド部と、を備え、
前記搬送部は、前記搬送部材として、前記プレートの両方の前記側面に当接する１対のローラを複数含み、
前記１対のローラのそれぞれは、弾性部材により、内側に向けて付勢されるとともにそれぞれは駆動モータの駆動力により回転し、
前記内側への付勢力により、前記１対のローラは、前記プレートの側面に当接し、前記プレートを挟持しながら搬送方向に搬送し、前記プレートの搬送を複数の前記１対のローラのみで行う、
プリンター。
前記抑えガイド部と、前記排出口の間に、前記１対の搬送部材が配置されている、請求項７に記載のプリンター。
前記搬送部は、３対の前記ローラを含み、
前記３対の前記ローラは、１つの前記駆動モータの駆動力により回転する、請求項１から請求項８のいずれかに記載のプリンター。