JP6772903B2 - 帯状薄板の接合システム - Google Patents

Description

本発明は、搬送されている第一薄板と、この第一薄板に追行する第二薄板とを接合する接合システムに関する。

従来、搬送されている帯状の第一薄板の終端面と、追行する帯状の第二薄板の始端面とを突き合わせて接合し、接合部の縁部を搬送方向に沿ってトリミングする、帯状薄板の接合方法が知られている。他の従来技術として、接合を溶接で行う方法が特許文献１に開示されている。

特開２００１―１３８０４７号公報

しかしながら、上記従来の接合方法では、帯状薄板の切断、突き合わせ、及び貼り合わせを作業者の手作業によって行っている。そのため、作業時間も長い上、作業者の熟練度によって品質が異なっていた。

本発明は上記課題に鑑みて創作されたものであり、その目的は２つの帯状薄板を高速かつ高精度に接合可能な帯状薄板の接合システムを提供することにある。

本発明の帯状薄板の接合システム（１３）は、帯状の第一薄板（１６）の終端面（１６１）と、追行する第二薄板（１７）の始端面（１７１）とを突き合わせて接合する。
帯状薄板の接合システムは、第一薄板係止装置（２４）、第一薄板切断装置（２６）、載置台（２８）、第二薄板切断装置（２２、２３）、第二薄板案内装置（２０、２１）、テープ設置装置（２９）及び接合ユニット（２７）を備える。

第一薄板係止装置は、第一薄板を係止可能である。第一薄板切断装置は、第一薄板を切断し終端面を形成可能である。第二薄板切断装置は、第二薄板を切断し始端面を形成可能である。第二薄板案内装置は、始端面が形成された第二薄板を係止可能であり、係止された第二薄板を第一薄板の搬送面と同一面内に移動し、第一薄板の終端面と突き合わせ可能である。載置台は、終端面と始端面が接合した接合面（１８０）から第一薄板の板面に垂直な方向に離間して設けられ、接合面の近傍部分を載置する。テープ設置装置は、接合面を覆う接合テープ（２９２）を設置可能である。接合ユニットは、第一薄板の板面に垂直な方向に沿って移動可能であり、第一薄板と第二薄板とに接合テープが投影された部分である接合部（１８）を接合テープと載置台との間で押圧可能なパッド（２７４）、及び接合部の縁部を切断可能なカッタ（２７２、２７３）を有する。また、第二薄板案内装置は、第一薄板の板面内で前記搬送方向と垂直な方向に第一薄板と第二薄板との位置合わせが可能な、中央部（２０７）が凸状の送りローラ（２０５、２０６、２１５、２１６）を有する。

本発明の帯状薄板の接合システムは、接合ユニットに一体化してパッド及びカッタが設けられているため、接合部への接合テープの貼り付け、及び接合部の縁部の切断を接合ユニットの上下動作一回のみで行える。そのため、繋ぎ合わせ作業の時間短縮が可能となる。

一実施形態に係る帯状薄板の接合システムを含む加工装置の正面図である。 一実施形態に係る帯状薄板の接合システムの正面図である。 一実施形態に係る送りローラの説明図である。 一実施形態に係る接合ユニット、載置台及びテープ設置装置の斜視図である。 一実施形態に係る接合ユニット、載置台及びテープ設置装置の断面図である。 一実施形態に係る接合ユニット、載置台及びテープ設置装置の断面図である。 一実施形態に係るテープ設置装置の断面図である。 一実施形態に係る第一薄板と第二薄板との接合過程を示す平面図である。 一実施形態に係る帯状薄板の接合システムの図８（ａ）におけるＩＸ−ＩＸ線断面図である。 一実施形態に係る帯状薄板の接合システムの図８（ａ）におけるＸ−Ｘ線断面図である。 一実施形態に係る帯状薄板の接合システムの動作フローチャートである。 一実施形態に係る帯状薄板の接合システムの動作を説明する正面図である。 一実施形態に係る帯状薄板の接合システムの動作を説明する正面図である。 一実施形態に係る帯状薄板の接合システムの動作を説明する正面図である。 一実施形態に係る第二薄板の始端面形成後の平面図である。 一実施形態に係る帯状薄板の接合システムの動作を説明する正面図である。 一実施形態に係る帯状薄板の接合システムの動作を説明する正面図である。 一実施形態に係る第一薄板の終端面形成後の平面図である。 一実施形態に係る帯状薄板の接合システムの動作を説明する正面図である。 一実施形態に係る帯状薄板の接合システムの動作を説明する正面図である。 一実施形態に係る第一薄板と第二薄板との接合面形成後の平面図である。 一実施形態に係る帯状薄板の接合システムの動作を説明する正面図である。

以下、本発明に係る帯状薄板の接合システムについて、図面に基づいて説明する。
（一実施形態）
本実施形態に係る帯状薄板の接合システムについて図１から図１０に基づいて説明する。図１に帯状薄板の接合システム１３を使用した生産装置１０についての正面図を示す。
生産装置１０は、アルミ製の帯状薄板が巻回された第一アンコイラ１１及び第二アンコイラ１２を備える。第一アンコイラ１１及び第二アンコイラ１２は制御装置１５０に接続され、一方のアンコイラの帯状薄板の残量が少なくなると、他方のアンコイラの薄板が送られるように制御される。図１において、現在搬送され、隣接する加工装置１４に送られている薄板を第一薄板１６とし、第一薄板１６に追行する薄板を第二薄板１７とする。ここでは、第一薄板１６は第一アンコイラ１１に巻回されている。

第一アンコイラ１１は巻回された薄板の残量を検知する第一検知装置１１１を備える。第二アンコイラ１２は巻回された薄板の残量を検知する第二検知装置１２１を備える。第一検知装置１１１及び第二検知装置１２１は制御装置１５０に接続されている。生産装置１０は、帯状薄板を繋ぐ帯状薄板の接合システム１３を備える。生産装置１０は、帯状薄板を加工する加工装置１４を備える。帯状薄板は様々な形状に加工することが可能である。本実施形態の加工装置１４は帯状薄板を熱交換器のフィンに加工する。生産装置１０は、加工後の帯状薄板を取り出す取り出し装置１５を備える。帯状薄板の接合システム１３、加工装置１４及び取り出し装置１５はそれぞれ制御装置１５０と接続し、自動制御が可能である。

図２に帯状薄板の接合システム１３の拡大正面図を示す。図２においては、第一アンコイラ１１から第一薄板１６が搬送されている。以下、帯状薄板が流れる方向を搬送方向とする。薄板と同じ面内にあり搬送方向に垂直な方向を奥方向または手前方向（図４参照）とする。奥方向は紙面奥に向かう方向であり、手前方向は紙面の手前側に向かう方向である。重力方向を下方向、その反対方向を上方向とする。

帯状薄板の接合システム１３は、「第二薄板案内装置」としての第一案内装置２０、「第二薄板案内装置」としての第二案内装置２１、「第二薄板切断装置」としての第一切断装置２２、「第二薄板切断装置」としての第二切断装置２３、第一薄板係止装置２４、及び接合装置２５を備える。

第一案内装置２０は、後述する第一切断装置２２よりも搬送方向と反対方向側にある。第一案内装置２０は、第一薄板１６に追行する第二薄板１７の搬送を行う「送りローラ」としての第一ローラ２０５及び第二ローラ２０６を備える。第一ローラ２０５の中央部２０７及び第二ローラ２０６の中央部の径は、端部よりも径が大きい。第一ローラ２０５及び第二ローラ２０６は、中高形状でありクラウン効果によって第二薄板１７を中心方向に自動調心することが可能である。図３（ａ）に第一ローラ２０５が回転中心軸Ａを中心軸として回転しているとき、第二薄板１７が搬送されている状態を示す。図３（ｂ）には、第二薄板１７が搬送されている状態を、搬送方向に垂直な面で切断した場合の断面図を示す。第二薄板１７の幅中心と、第一ローラ２０５の中高部の中心位置がずれると、第二薄板１７の幅中心と、第一ローラ２０５の中高部の中心位置とを合わせようとする力ｆが働く。そのため第一薄板１６を第一ローラ２０５によって搬送するだけで、第二薄板１７は自動調心され手前方向については常に位置合わせがされる。図３では第一ローラ２０５にて第二薄板１７が搬送されるものとして説明したが、第二ローラ２０６で第二薄板１７が搬送されても同じようなクラウン効果により自動調心が行われる。

第一案内装置２０は、第一クランパ２０２及び第一クランパステージ２０３を備える。第一クランパ２０２は駆動装置により下降したとき、第一クランパステージ２０３上の第二薄板１７を係止可能である。第一案内装置２０は、第一案内装置ステージ２０４を備える。第一案内装置２０は、搬送方向に沿って移動可能に第一案内装置ステージ２０４に設けられている。このとき、第一案内装置２０は、第二薄板１７を第一クランパ２０２と、第一クランパステージ２０３とで係止したまま、移動可能である。第一案内装置ステージ２０４は、２本のレールを持つエレベータ３０に沿って上下移動可能である。
ここでは第一案内装置２０が搬送しクランプするのは第二薄板１７として説明したが、第一案内装置２０は、第一薄板１６を第二薄板１７と同様に搬送し、クランプすることが可能である。

第二案内装置２１は、後述する第二切断装置２３よりも搬送方向と反対方向側にある。第二案内装置２１は、第一薄板１６に追行する第二薄板１７の搬送を行う「送りローラ」としての第三ローラ２１５及び第四ローラ２１６を備える。第三ローラ２１５の中央部及び第四ローラ２１６の中央部の径は、端部よりも径が大きい。第三ローラ２１５及び第四ローラ２１６は、中高形状でありクラウン効果によって第二薄板１７を中心方向に自動調心することが可能である。クラウン効果による手前方向についての位置合わせは、第一ローラ２０５が、第二薄板１７を搬送する仕組みと同様である。

第二案内装置２１は、第二クランパ２１２及び第二クランパステージ２１３を備える。第二クランパ２１２は駆動装置により下降したとき、第二クランパステージ２１３上の第二薄板１７を係止可能である。第二案内装置２１は、第二案内装置ステージ２１４を備える。第二案内装置２１は、搬送方向に沿って移動可能に第二案内装置ステージ２１４に設けられている。第二案内装置２１は、第二薄板１７を第二クランパ２１２と、第二クランパステージ２１３とで係止したまま、移動可能である。第二案内装置ステージ２１４は、２本のレールを持つエレベータ３０に沿って上下移動可能である。第二案内装置２１は第一案内装置２０よりも相対的に下側に設けられている。
ここでは第二案内装置２１が搬送しクランプするのは第二薄板１７として説明したが、第二案内装置２１は、第一薄板１６を第二薄板１７と同様に搬送し、クランプすることが可能である。

第一切断装置２２は、後述する載置台２８よりも搬送方向と反対方向側にある。第一切断装置２２は、搬送方向に対して斜めに第二薄板１７を切断し、切断面である始端面１７１（図８（ａ）参照）を形成可能な第一カッタ２２１及び第一カッタステージ２２２を備える。第一案内装置２０が上方向に移動したとき、第一案内装置２０の第一クランパステージ２０３の表面位置と、第一カッタステージ２２２の表面位置とが同じ高さになるように、第一切断装置２２は帯状薄板の接合システム１３に係止されて設けられている。

第二切断装置２３は、後述する載置台２８よりも搬送方向と反対方向側にある。第二切断装置２３は、搬送方向に対して斜めに第二薄板１７を切断し、始端面１７１を形成可能な第二カッタ２３１及び第二カッタステージ２３２を備える。第二案内装置２１が下方向に移動したとき、第二案内装置２１の第二クランパステージ２１３の表面位置と、第二カッタステージ２３２の表面位置とが同じ高さになるように、第二切断装置２３は帯状薄板の接合システム１３に係止されて設けられている。

ここで第一アンコイラ１１から、薄板が通過する進路を第一進路４１とする。第二アンコイラ１２から、薄板が通過する進路を第二進路４２とする。相対的に第二進路４２は第一進路４１よりも下側に形成される。第一薄板１６または第二薄板１７が加工装置１４に搬送される進路を搬送進路４０とする。
図２の状態では、第一薄板１６が第一進路４１を通り、搬送進路４０を搬送される。搬送進路４０と第一進路４１との境目は、第一案内装置２０を通過したときとする。第二薄板１７が第二進路４２を通り、搬送進路４０を搬送されるときの、搬送進路４０と第二進路４２との境目は、第二案内装置２１を通過したときである。

第一薄板係止装置２４は、後述する第一薄板切断装置２６よりも搬送方向側にある。第一薄板係止装置２４は、第三クランパ２４１及び第三クランパステージ２４２を備える。第三クランパ２４１は駆動装置により下降したとき、第三クランパステージ２４２上の第一薄板１６を係止可能である。第一薄板係止装置２４は、帯状薄板の接合システム１３に係止されて設けられている。

接合装置２５は、第一薄板切断装置２６、載置台２８、接合ユニット２７及びテープ設置装置２９を備える。接合装置２５は帯状薄板の接合システム１３に固定されて設けられたステージ２５１に、薄板の搬送方向に沿って移動可能に設けられている。

第一薄板切断装置２６は、後述する載置台２８よりも搬送方向側にある。第一薄板切断装置２６は、第一薄板１６を搬送方向に対して斜めに切断し、切断面である終端面１６１（図８（ａ）参照）を形成可能な第三カッタ２６１及び第三カッタステージ２６２を備える。ここで、終端面１６１と、始端面１７１とは突き合わせた時に双方の帯状薄板の表面が同一平面上にあり、互いに重ならないように形成される。

載置台２８は接合面１８０（図８（ａ）参照）の近傍部分の下方向側に位置する。
テープ設置装置２９は、接合面１８０の上方向側に粘着性のある接合テープ２９２の粘着面を下にして、接合面１８０を覆うように設置可能である。ここで、第一薄板１６と第二薄板１７とに接合テープ２９２が投影された部分を接合部１８（図８（ｂ）参照）とし二点鎖線で表す。
接合ユニット２７は、接合テープ２９２よりも上方向側に設けられ、「パッド」としての貼り付けパッド２７４、「カッタ」としての第一トリミングカッタ２７２、及び「カッタ」としての第二トリミングカッタ２７３を有する。

図４に接合ユニット２７、載置台２８及びテープ設置装置２９の斜視図を示す。図５に搬送方向に沿った断面図を、図６に搬送方向に垂直な面の断面図を示す。

接合ユニット２７のケーシング２７１は角筒状であり、内部にテープ押さえ部２７７が、弾性部材２７６を介して設けられている。
テープ押さえ部２７７は、搬送方向に垂直な面で切断した断面形が下向きのＵ字形である。接合ユニット２７が下方向に移動したとき、テープ押さえ部２７７の下端部は接合テープ２９２と接触する。
ゴム製の貼り付けパッド２７４は、第一薄板１６の終端面１６１と、第二薄板１７の始端面１７１とを突き合わせて形成される接合面１８０を含む接合部１８に接合テープ２９２を貼り付けるものであり、テープ押さえ部２７７に設けられている。貼り付けパッド２７４は、接合テープ２９２に向かい合う中央部２７８になだらかな凸部を有している。ゆえに、貼り付けパッド２７４の手前方向に垂直な面で切断した断面形状は、中央部２７８が膨らんだ形状となっている。テープ押さえ部２７７と貼り付けパッド２７４との間には、隙間が存在している。
第一トリミングカッタ２７２及び第二トリミングカッタ２７３は、接合部１８の搬送方向に沿った縁部のトリミングを行う。第一トリミングカッタ２７２は、奥方向側に位置する外壁に設けられ、第二トリミングカッタ２７３は、手前方向側に位置する外壁に設けられている。第一トリミングカッタ２７２の搬送方向の長さ及び第二トリミングカッタ２７３の搬送方向の長さはどちらも同じであり長さＴ１である。長さＴ１は、接合テープ２９２の搬送方向の長さＴ２よりも長い。第一トリミングカッタ２７２と第二トリミングカッタ２７３とは手前方向について、接合部１８の搬送方向に沿った縁部を切断できるように間隔をあけて設けられている。接合ユニット２７は図示しない駆動装置により、上下に移動が可能である。

載置台２８は、平坦な上面を有し、奥方向側の壁面に第一トリミングカッタ２７２に対するダイとしての役割を有する第一ダイ壁面２８１を有し、手前方向側の壁面に第二トリミングカッタ２７３に対するダイとしての第二ダイ壁面２８２を有する。このとき、第一ダイ壁面２８１は、第一トリミングカッタ２７２よりも手前方向側にあり、第二ダイ壁面２８２は、第二トリミングカッタ２７３よりも奥方向側にある。載置台２８は、図示しない駆動装置により上下移動が可能である。

テープ設置装置２９の動作を図７に基づいて説明する。図７においては、図が煩雑になることを避けるため、接合ユニット２７は図示しないものとした。図７（ａ）のように、第一テープクランパ２９３まで接合テープ２９２を引き出す。このとき、第一テープクランパ２９３は接合テープ２９２をクランプしていない。次に、図７（ｂ）のように、第二テープクランパ２９４は第一テープクランパ２９３に隣接するまで奥方向に動いたのち、接合テープ２９２をクランプする。そして図７（ｃ）のように、接合テープ２９２をクランプしたまま、手前方向に第二テープクランパ２９４が移動すると、接合テープ２９２はテープローラ２９１から引き出される。第二テープクランパ２９４が元の位置に復帰した後、第一テープクランパ２９３が接合テープ２９２をクランプする。このようにして、テープ設置装置２９は、接合部１８を接合テープ２９２でたわみなく覆う。接合テープ２９２は、第一薄板１６の終端面１６１と、第二薄板１７の始端面１７１とを突き合わせた接合面１８０の形成後に設置しても良いし、あらかじめ接合テープ２９２を設置しておき、その後接合面１８０が形成されてもよい。

接合ユニット２７の動作について説明する。第一薄板１６及び第二薄板１７を斜めに切断し、突き合わせて接合面１８０が形成された状態の平面図を図８（ａ）に示す。図面が煩雑になるため、接合ユニット２７、載置台２８、テープ設置装置２９は図８においては図示しない。第一薄板１６は搬送方向に沿って奥側に第一薄板第一辺部１６２、手前側に第一薄板第二辺部１６３及び終端面１６１を有する。第二薄板１７は搬送方向に沿って奥側に第二薄板第一辺部１７２、手前側に第二薄板第二辺部１７３部及び始端面１７１を有する。第一薄板１６と第二薄板１７とが重なると、重なった部分が帯状薄板２枚分の厚みとなり加工装置の中で詰まる。そのため突き合わせての位置決めの時には、第一薄板１６と第二薄板１７とが重ならないようにする。ここで、終端面１６１と始端面１７１とが重なることなく、かつ隙間ができることもなく突き合わせることは現実には困難であり、終端面１６１と始端面１７１との間には図示しない微小間隔の隙間が存在する。

第一薄板第一辺部１６２と終端面１６１とが交わる点を第一終端点１６４、第一薄板第二辺部１６３と終端面１６１とが交わる点を第二終端点１６５とする。第二薄板第一辺部１７２と始端面１７１とが交わる点を第一始端点１７４、第二薄板第二辺部１７３と始端面１７１とが交わる点を第二始端点１７５とする。第一始端点１７４と、第二終端点１６５との帯状薄板の手前方向に沿った長さをＷとし、第一終端点１６４と、第二始端点１７５との搬送方向に沿った長さをＤとする。突き合わせに対しての手前方向に沿った誤差である幅ズレＷｄは、長さＷから帯状薄板の幅の長さを減算した量である。ここで、図７で説明したテープ設置装置２９の動作により、接合面１８０の上に接合テープ２９２が設置され、接合部１８が形成された状態を図８（ｂ）に示す。

図９（ａ）と図１０（ａ）に示すように、図示しない駆動装置によって、接合ユニット２７が下方向に移動すると、載置台２８と、接合テープ２９２との間に、接合部１８が挟まれる。貼り付けパッド２７４は中央部が膨らんでいるため、最初に膨らんだ部分の先端が接合テープ２９２に接触する。その後貼り付けパッド２７４の膨らみの形状に沿って接合テープ２９２が接合部１８に押しつけられるように貼られていく。そのため接合テープ２９２と接合部１８との間にある空気は中心から外側に逃げるように動く。

接合ユニット２７が下方向に移動すると、貼り付けパッド２７４が接合部１８の上から接合テープ２９２をさらに押さえつけて圧力を加える。その後、テープ押さえ部２７７の下端部が接合テープ２９２と接触する。テープ押さえ部２７７の内側面に接触するまで、貼り付けパッド２７４は圧力によって弾性変形して膨らみつつ、接合テープ２９２と帯状薄板との間にある気泡を外部に押し出す。図９（ｂ）に示すように、貼り付けパッド２７４の下面の搬送方向に沿った長さは、接合テープ２９２の搬送方向に沿った長さよりも長いので、搬送方向において、接合テープ２９２の全面を押圧し、気泡を除去する。
また、図１０（ｂ）に示すように、手前方向において、貼り付けパッド２７４の下面とテープ押さえ部２７７の下面とは隙間がなくなるため、接合テープ２９２の全面を押圧し気泡を除去可能である。このため、接合テープ２９２は接合部１８と隙間なく密着する。

第一トリミングカッタ２７２と第一ダイ壁面２８１とによって、接合部１８の搬送方向に沿った縁部のうち奥方向側にある縁部がトリミングされる。第二トリミングカッタ２７３と第二ダイ壁面２８２とによって、接合部１８の搬送方向に沿った縁部のうち手前方向側にある縁部がトリミングされる。このとき接合テープ２９２も同時にトリミングされる。第一トリミングカッタ２７２と第一ダイ壁面２８１とは隙間がほぼないように設けられているので、トリミングされた接合部１８の断面にバリがでない。第二トリミングカッタ２７３と第二ダイ壁面２８２についても同様である。
その後図９（ｃ）と図１０（ｃ）に示すように、接合ユニット２７は上昇し、載置台２８は下降する。このようにして、接合テープ２９２で第一薄板１６及び第二薄板１７を接合し、さらに接合部１８をトリミングするという作業を接合ユニット２７の上下動作一回で行う。

トリミング後の接合部１８の平面図を図８（ｃ）に示す。第一薄板１６と、第二薄板１７との接合部１８の搬送方向に沿った縁部が切り取られている。これにより、第一薄板１６は、第一薄板第三辺部１６６と第一薄板第四辺部１６７とを有するようになる。第二薄板１７は、第二薄板第三辺部１７６と第二薄板第四辺部１７７を有する。第一トリミングカッタ２７２と第二トリミングカッタ２７３との搬送方向に沿った長さは、接合テープ２９２の搬送方向に沿った長さよりも長くなるように設けられているため、搬送方向に沿って接合部１８の縁部を切りとった長さであるトリミング長Ｔ１は、第一トリミングカッタ２７２及び第二トリミングカッタ２７３の搬送方向に沿った長さＴ１となる。手前方向に沿ったトリミング長Ｔｗが接合部１８の強度を保てる程度に小さく、かつ幅ズレＷｄよりも長くなるように第一トリミングカッタ２７２及び第二トリミングカッタ２７３は設けられる。

次に、帯状薄板の接合システム１３を使用した自動繋ぎ動作について図１１から図２２に基づいて説明する。図１１に自動繋ぎ動作のフローチャートを示す。図１２に自動繋ぎ動作前の状態を示す。このとき、第一アンコイラ１１から第一薄板１６が搬送している。
ステップＳ１の第二薄板引き出し工程について説明する。
作業者により、第二アンコイラ１２から第二薄板１７が第二案内装置２１の第三ローラ２１５または第四ローラ２１６を通して、引き出される。

ステップＳ２の第二薄板位置あわせ工程について説明する。
この工程は制御装置１５０により自動で行われる。第二案内装置２１内にて手前方向についての位置あわせが行われる。この位置あわせは、第二案内装置２１が備える第三ローラ２１５または第四ローラ２１６にて第二薄板１７を搬送させると、上述のクラウン効果によって第二薄板１７は第三ローラ２１５または第四ローラ２１６の中心方向に寄る。そのため作業者によって第二薄板１７を位置あわせする動作等をしなくてもよい。その後、第二案内装置２１の第二クランパ２１２と、第二クランパステージ２１３とで第二薄板１７を係止する。この状態を図１３に示す。

ステップＳ３の第二薄板切断工程について説明する。
この工程は制御装置１５０により自動で行われる。第二薄板１７を係止したまま第二案内装置２１は搬送方向に沿って移動し、第二薄板１７を第二切断装置２３に導入する。第二切断装置２３にて、第二カッタ２３１と第二カッタステージ２３２とにより、第二薄板１７は切断され始端面１７１が形成される。第二薄板１７に始端面１７１が形成された状態を図１４に示す。始端面１７１形成後の残片１７８は廃棄される。第二薄板１７が第二カッタステージ２３２上にある平面図を図１５に示す。このとき始端面１７１の形成位置についての搬送方向における位置合わせは、第二切断装置２３が所定距離移動することで行われる。
その後、第二薄板１７を係止したまま第二案内装置２１は搬送方向に沿って移動して、原位置に復帰する。この状態を図１６に示す。
この後、第一アンコイラ１１に巻回されている第一薄板１６の量が設定された量よりも少なくなると、第一検知装置１１１により、自動繋ぎ開始信号が発信されて、自動繋ぎ動作が開始する。

ステップＳ４の第一薄板切断工程について説明する。
この工程は制御装置１５０により自動で行われる。第一薄板１６の搬送を停止する。第一案内装置２０が搬送方向と反対方向に移動し、エレベータ３０上に位置する。第一薄板係止装置２４の第三クランパ２４１と第三クランパステージ２４２とで第一薄板１６を係止する。第一案内装置２０の第一ローラ２０５または第二ローラ２０６が第一薄板１６を搬送させていたため、クラウン効果によって第一薄板１６は第一ローラ２０５または第二ローラ２０６の中心方向に寄っている。そのため第一薄板１６は自動的に手前方向についての位置合わせがなされている。
その後、接合装置２５が搬送方向と反対方向に移動し、第一薄板切断装置２６の第三カッタ２６１と第三カッタステージ２６２とにより、第一薄板１６を切断し終端面１６１を形成する。このとき搬送方向と反対方向への接合装置２５の移動距離は、第一薄板切断装置２６と載置台２８との間の搬送方向に沿った距離と同一である。ここで、二つに切断された第一薄板１６のうち、第一アンコイラ１１に近い方を余剰部１６８とする。このときの帯状薄板の接合システム１３の状態を図１７に示す。また、第一薄板１６が第三カッタステージ２６２上にある平面図を図１８に示す。

ステップＳ５の接合面形成工程について説明する。
この工程は制御装置１５０により自動で行われる。接合装置２５が搬送方向に移動し原位置に復帰する。第一案内装置２０は余剰部１６８をクランプしたまま、エレベータ３０によって上方に移動する。第二薄板１７の搬送面と第一薄板１６の搬送面とが同一面内になるように、下方向に位置していた第二案内装置２１が第二薄板１７をクランプしたまま上方に移動する。このときの帯状薄板の接合システム１３の状態を図１９に示す。そして、載置台２８の上で第一薄板１６の終端面１６１と第二薄板１７の始端面１７１とが接合面１８０を形成するように、第二案内装置２１が搬送方向に所定距離だけ移動する。このときの帯状薄板の接合システム１３の状態を図２０に示す。図２１に載置台に第一薄板１６の終端面１６１と第二薄板１７の始端面１７１とが突き合った接合面１８０の近傍部分が載置している状態を示す。

ステップＳ６の貼り付け及びトリミング工程について説明する。
この工程は制御装置１５０により自動で行われる。図５と図６とに示したように、テープ設置装置２９が接合テープ２９２をたわみなく接合面１８０を覆って設置されている。ここでは、あらかじめ設置された接合テープ２９２の下に接合面１８０が形成されるものとした。図９から図１０に示したように、接合ユニット２７によって第一薄板１６と第二薄板１７とを接合テープ２９２により接合し、接合部１８の搬送方向に沿った縁部のトリミングも行われる。トリミング終了後は図８（ｃ）のように、第一薄板１６と第二薄板１７とが接合される。

ステップＳ７の搬送開始工程について説明する。
この工程は制御装置１５０により自動で行われる。第二クランパ２１２及び第二クランパステージ２１３による第二薄板１７のクランプを緩める。第三クランパ２４１及び第三クランパステージ２４２による第一薄板１６のクランプを緩める。こうして帯状薄板の搬送が可能となる。第二アンコイラ１２から送られる薄板が新たな第一薄板１６となる。この状態を図２２に示す。

ステップＳ８の余剰部廃棄工程について説明する。
作業者は、余剰部１６８を廃棄する。
以上、搬送されている第一薄板１６が第一アンコイラ１１から搬送されている薄板の場合の帯状薄板の接合システム１３の自動繋ぎ動作を説明した。

この後、作業者は第一アンコイラ１１から追行する薄板として第二薄板１７を引き出し、第一案内装置２０にセットする。そしてステップＳ１からＳ３と同様に、第二薄板１７の手前方向についての位置あわせをしたのち、切断により始端面１７１を形成する。

そして、搬送されている薄板が設定量よりも少なくなると第二検知装置１２１により自動繋ぎ開始信号が発信されて、自動繋ぎ動作が開始する。

本実施形態の帯状薄板の接合システム１３により帯状薄板接合することの効果について述べる。
（ａ）接合ユニット２７は、貼り付けパッド２７４、第一トリミングカッタ２７２及び第二トリミングカッタ２７３を有する。そのため接合部１８に接合テープ２９２を押圧することと、接合部１８の縁部のトリミングとを接合ユニット２７の下降動作一回で行えるので作業時間を短縮し高速化できる。
（ｂ）制御装置１５０により繋ぎ合わせ動作を自動化できるので、作業時間を短縮し高速化できる。
（ｃ）搬送方向の位置あわせを第一案内装置２０及び第二案内装置２１の予め決定された機械的な移動距離によって行うことができる。そのため位置精度が高精度であるし、作業者によって精度が変化しない。繋ぎ合わせの精度が良いため帯状薄板同士が２枚重なり厚みが増して詰まることを防げる。帯状薄板同士が離れすぎて、接合強度が弱まり搬送中に接合テープ２９２が切断されることを防げる。
（ｄ）手前方向についての位置あわせを第一ローラ２０５、第二ローラ２０６、第三ローラ２１５及び第四ローラ２１６のクラウン効果により行うことができる。そのため位置精度が高精度であるし、作業者によって精度が変化しない。また、幅ずれを少なくできるためローラのガイド等に引っかかり詰まることも防げる。

（ｅ）貼り付けパッド２７４は、搬送方向に沿った面で切断した断面形状で見ると中央部２７８が膨らんだ形状であり、接合テープ２９２を接合部１８に貼り付ける際に中心部から外側に空気を追い出すことができる。そのため気泡を巻き込むことがなく、厚みが増えないので詰まりにくい。
（ｆ）第一トリミングカッタ２７２及び第二トリミングカッタ２７３の搬送方向に沿った長さは接合テープ２９２の長さよりも長いため接合部１８の搬送方向に沿った縁部を確実にカットできる。そのため接合テープ２９２の切り残しが詰まることを防げる。
（ｇ）載置台２８の奥方向側の壁面は、第一トリミングカッタ２７２に対応したダイの役割を持つ第一ダイ壁面２８１である。手前方向側の壁面は、第二トリミングカッタ２７３に対応したダイの役割を持つ第二ダイ壁面２８２である。そのため接合部１８の搬送方向に沿った縁部をバリが少なくカットでき、バリの厚みにより詰まることを防げる。
（ｈ）貼り付けパッド２７４が押圧で変形するとき、テープ押さえ部２７７の内側面に接触するまで膨らむ。そのため接合テープ２９２と接合部１８との間にある気泡を外部に確実に押し出すことができる。
（ｉ）第一案内装置２０と第二案内装置２１とを交互に使用し、第一薄板１６が搬送しているときに、第二薄板１７の位置合わせと切断による始端面１７１の形成を行う。いわゆる外段取りを行うことができ作業時間を短縮し高速化できる。

（他の実施形態）
（ア）本実施形態においては、接合テープは接合部の上を覆うように配置されているが、これに代えて接合テープが接合部の下にあってもよい。
（イ）本実施形態においては、接合ユニットが帯状薄板の上にあるが、これに代えて、接合ユニットが下にあってもよい。この場合、載置台が帯状薄板の上にある。
（ウ）本実施形態においては、熱交換器のフィンに使用する帯状薄板を接合するが、これに代えて、チューブや線材等でも、本発明の帯状薄板の接合システムを適用可能である。
（エ）本実施形態においては、第一案内装置と第二案内装置とは上下方向に配置されているが、これに代えて、手前側と奥側とに配置されていても本発明は適用可能である。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

１０ 生産装置
１１ 第一アンコイラ、 １１１ 第一検知装置
１２ 第二アンコイラ、 １２１ 第二検知装置
１３ 帯状薄板の接合システム
１６ 第一薄板、 １６１ 終端面
１７ 第二薄板、 １７１ 始端面
１８ 接合部 １８０ 接合面
２０ 第一案内装置（第二薄板案内装置）、２１ 第二案内装置（第二薄板案内装置）
２０５ 第一ローラ（送りローラ）、 ２０６ 第二ローラ（送りローラ）
２１５ 第三ローラ（送りローラ）、 ２１６ 第四ローラ（送りローラ）
２２ 第一切断装置（第二薄板切断装置）、２３ 第二切断装置（第二薄板切断装置）
２４ 第一薄板係止装置
２５ 接合装置
２６ 第一薄板切断装置
２７ 接合ユニット
２７２ 第一トリミングカッタ（カッタ）
２７３ 第二トリミングカッタ（カッタ）
２７４ 貼り付けパッド（パッド）
２８ 載置台
２９ テープ設置装置
１５０ 制御装置

Claims (1)

1. 搬送可能な帯状の第一薄板（１６）、及び前記第一薄板に追行して搬送可能な帯状の第二薄板（１７）について、前記第一薄板の終端面（１６１）と前記第二薄板の始端面（１７１）とを突き合わせて接合する帯状薄板の接合システム（１３）であって、
   前記第一薄板を係止可能な第一薄板係止装置（２４）と、
   前記第一薄板を切断することで前記終端面を形成可能な第一薄板切断装置（２６）と、
   前記第二薄板を切断することで前記始端面を形成可能な第二薄板切断装置（２２、２３）と、
   前記始端面が形成された前記第二薄板を係止し、係止された前記第二薄板を前記第一薄板の搬送面と同一面内に移動し、前記始端面を前記終端面に突き合わせ可能な第二薄板案内装置（２０、２１）と、
   前記終端面と前記始端面とが接合した接合面（１８０）から前記第一薄板の板面に垂直な方向に離間して設けられ、前記第一薄板及び前記第二薄板のうち前記接合面の近傍部分を載置する載置台（２８）と、
   前記接合面を覆う接合テープ（２９２）を設置可能なテープ設置装置（２９）と、
   前記第一薄板と前記第二薄板とに前記接合テープが投影された部分である接合部（１８）を前記接合テープと前記載置台との間で押圧可能なパッド（２７４）、及び前記接合部の縁部を切断可能なカッタ（２７２、２７３）を有し、前記第一薄板の板面に垂直な方向に移動可能な接合ユニット（２７）と、
   を備え、
   前記第二薄板案内装置は、前記第一薄板の板面内で前記搬送方向と垂直な方向に前記第一薄板と前記第二薄板との位置合わせが可能な、中央部（２０７）が凸状の送りローラ（２０５、２０６、２１５、２１６）を有する、帯状薄板の接合システム。

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