JP6764303B2 - 探知装置、魚群探知機、及びレーダ装置 - Google Patents
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Description
魚群探知機1は、図1に示すように、送受波器2と、送受信装置3と、信号処理部10と、操作・表示装置4とを備えている。
図3は、図1に示す魚群探知機1の信号処理部10の構成を示すブロック図である。信号処理部10は、図3に示すように、パルス圧縮部11(圧縮部)と、第1SV算出部12(第1エコー強度算出部)と、第2SV算出部13(第2エコー強度算出部)と、第1ヒストグラム生成部14(度数分布生成部)と、第2ヒストグラム生成部15(度数分布生成部)と、相互相関係数算出部16と、記憶部17と、密度導出部18と、を有している。この信号処理部10は、例えば図示しないプロセッサ(CPU、FPGA等)及びメモリ等のデバイスで構成される。例えば、CPUがメモリからプログラムを読み出して実行することにより、信号処理部10を、パルス圧縮部11、第1SV算出部12、第2SV算出部13等として機能させることができる。
SV=EL−SL−ME+Cb+Cd …(1)
以上のように、本実施形態に係る魚群探知機1では、第1ヒストグラムHG1と第2ヒストグラムHG2とを比較し、その比較結果に基づいて魚群の密度を導出している。上述したように、第1ヒストグラムHG1と第2ヒストグラムHG2との比較結果は魚群密度に応じて異なるため、該比較結果に基づいて魚群密度を導出することにより、従来と比べて魚群密度を正確に導出することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
図11に示すように、レーダ装置1bは、電波の送受波を行うアンテナ2aと、送受信装置3と、信号処理部10と、操作・表示装置4を、を備えている。
1b レーダ装置(探知装置)
12 第1SV算出部(第1エコー強度算出部)
13 第2SV算出部(第2エコー強度算出部)
14 第1ヒストグラム生成部(度数分布生成部)
15 第2ヒストグラム生成部(度数分布生成部)
18 密度導出部
Claims (16)
- 反射対象で反射して帰来する受信波から生成される第1受信信号の第1エコー強度を算出する第1エコー強度算出部と、
前記反射対象で反射して帰来する受信波から生成され、前記第1受信信号よりも信号の長さが短い第2受信信号の第2エコー強度を算出する第2エコー強度算出部と、
前記第1エコー強度の第1度数分布と、前記第2エコー強度の第2度数分布と、を生成する度数分布生成部と、
前記第1度数分布と前記第2度数分布との比較に基づいて、前記反射対象の密度、又は前記反射対象の密度の指標となる値である密度指標、を導出する密度導出部と、
を備えていることを特徴とする、探知装置。 - 請求項1に記載の探知装置において、
送信波を送波する送波部と、
前記送信波が前記反射対象で反射して帰来する前記受信波から得られる前記第1受信信号を圧縮して前記第2受信信号を生成する圧縮部と
を更に備え、
前記第2エコー強度算出部は、前記圧縮部によって圧縮されて生成された前記第2受信信号から前記第2エコー強度を算出することを特徴とする、探知装置。 - 請求項1に記載の探知装置において、
第1送信波、及び、該第1送信波よりもパルス幅が短い第2送信波を送波する送波部を更に備え、
前記第1エコー強度算出部は、前記第1送信波が前記反射対象で反射して帰来する受信波に基づく前記第1エコー強度を算出し、
前記第2エコー強度算出部は、前記第2送信波が前記反射対象で反射して帰来する受信波に基づく前記第2エコー強度を算出することを特徴とする、探知装置。 - 請求項2に記載の探知装置において、
前記第1エコー強度算出部は、前記送信波が送波される前記送波部のビーム幅で補正された前記第1エコー強度を算出し、
前記第2エコー強度算出部は、前記ビーム幅で補正された前記第2エコー強度を算出することを特徴とする、探知装置。 - 請求項3に記載の探知装置において、
前記第1エコー強度算出部は、前記第1送信波が送波される前記送波部のビーム幅で補正された前記第1エコー強度を算出し、
前記第2エコー強度算出部は、前記第2送信波が送波される前記送波部のビーム幅で補正された前記第2エコー強度を算出することを特徴とする、探知装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の探知装置において、
前記第1エコー強度算出部は、前記第1受信信号の長さで補正された前記第1エコー強度を算出し、
前記第2エコー強度算出部は、前記第2受信信号の長さで補正された前記第2エコー強度を算出することを特徴とする、探知装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の探知装置において、
前記第1エコー強度算出部は、前記第1受信信号の体積散乱強度を前記第1エコー強度として算出し、前記第2エコー強度算出部は、前記第2受信信号の体積散乱強度を前記第2エコー強度として算出することを特徴とする、探知装置。 - 請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の探知装置において、
前記密度導出部は、前記第1度数分布と前記第2度数分布との前記比較の結果としての、前記第1度数分布と前記第2度数分布との類似度に基づいて、前記反射対象の密度、又は前記反射対象の密度指標を導出することを特徴とする、探知装置。 - 請求項8に記載の探知装置において、
前記密度導出部は、前記類似度としての、前記第1度数分布と前記第2度数分布との相互相関係数に基づいて、前記反射対象の密度、又は前記反射対象の密度指標を導出することを特徴とする、探知装置。 - 請求項9に記載の探知装置において、
前記相互相関係数を算出する相互相関係数算出部と、
前記密度導出部によって前記反射対象の密度、又は前記反射対象の密度指標が導出される前に予め得られた前記相互相関係数と前記反射対象の密度との対応関係を記憶する記憶部を更に備え、
前記密度導出部は、前記相互相関係数算出部によって算出された前記相互相関係数と、前記記憶部に記憶された前記対応関係とに基づき、前記反射対象の密度を導出することを特徴とする、探知装置。 - 請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の探知装置において、
前記度数分布生成部は、エコー強度の範囲が複数に区分されて得られた複数の区間のそれぞれに含まれる前記第1エコー強度の度数を数えて前記第1度数分布を生成し、前記複数の区間のそれぞれに含まれる前記第2エコー強度の度数を数えて前記第2度数分布を生成することを特徴とする、探知装置。 - 第1送信波、及び、該第1送信波よりもビーム幅が小さい第2送信波を送波する送波部と、
前記第1送信波が反射対象で反射して帰来する受信波から生成される第1受信信号の第1エコー強度を算出する第1エコー強度算出部と、
前記第2送信波が反射対象で反射して帰来する受信波から生成される第2受信信号の第2エコー強度を算出する第2エコー強度算出部と、
前記第1エコー強度の第1度数分布と、前記第2エコー強度の第2度数分布と、を生成する度数分布生成部と、
前記第1度数分布と前記第2度数分布との比較に基づいて、前記反射対象の密度、又は前記反射対象の密度の指標となる値である密度指標、を導出する密度導出部と、
を備えていることを特徴とする、探知装置。 - 請求項12に記載の探知装置において、
前記第1エコー強度算出部は、前記第1送信波のビーム幅で補正された前記第1エコー強度を算出し、
前記第2エコー強度算出部は、前記第2送信波のビーム幅で補正された前記第2エコー強度を算出することを特徴とする、探知装置。 - 請求項13に記載の探知装置において、
前記第1エコー強度算出部は、前記第1受信信号の長さで補正された前記第1エコー強度を算出し、
前記第2エコー強度算出部は、前記第2受信信号の長さで補正された前記第2エコー強度を算出することを特徴とする、探知装置。 - 請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の探知装置としての魚群探知機であって、前記反射対象としての魚群の密度、又は前記反射対象としての魚群の密度の指標となる値である魚群密度指標、を導出する前記密度導出部を備えた、魚群探知機。
- 請求項1から請求項14のいずれか1項に記載の探知装置としてのレーダ装置。
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