JPS6170483A - 水中探知装置 - Google Patents
水中探知装置Info
- Publication number
- JPS6170483A JPS6170483A JP19209984A JP19209984A JPS6170483A JP S6170483 A JPS6170483 A JP S6170483A JP 19209984 A JP19209984 A JP 19209984A JP 19209984 A JP19209984 A JP 19209984A JP S6170483 A JPS6170483 A JP S6170483A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- level
- difference
- circuit
- signal
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- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）産業上の利用分野
本発明は超音波を送波し、これに起因して得られる魚群
や海底からの反射受波信号に基づいて魚種等を判別する
水中探知装置に関する。
や海底からの反射受波信号に基づいて魚種等を判別する
水中探知装置に関する。
“ （ｂ）従来の技術
魚種判別装置として、使用局波数の差により魚体等から
の反射レベルが相異することに着目して、高周波と低周
波の超音波で水中探知を行い、高周波受波信号から低周
波受波信号を差し引いて高周波領域で探知される魚種を
表示するようにした水中探知装置が提案されている（特
公昭４０−２５５５５．５７−３７１０８号）。
の反射レベルが相異することに着目して、高周波と低周
波の超音波で水中探知を行い、高周波受波信号から低周
波受波信号を差し引いて高周波領域で探知される魚種を
表示するようにした水中探知装置が提案されている（特
公昭４０−２５５５５．５７−３７１０８号）。
（ｃ）発明が解決しようとする問題点
上記装置は各周波信号を単に差し引いて記録するもので
あるから１両周波信号のレベルが等しい領域の物標は存
在しても記録上に現われないこととなり、物標有無の判
断のためには別の記録が必要となる。又、レベル差を記
録するため、物標強度を知ることもできない。
あるから１両周波信号のレベルが等しい領域の物標は存
在しても記録上に現われないこととなり、物標有無の判
断のためには別の記録が必要となる。又、レベル差を記
録するため、物標強度を知ることもできない。
°（ｄ）問題点を解決するための手段
本発明は高、低２種類の周波数の超音波パルスとして互
いにパルス巾の異なるものを用いると共に、同一物標か
らの帰来受波信号において長巾の受波パルス信号の略中
間に短巾の受波パルス信号が重なり合うよう遅延手段等
により制御するものであり、これにより両者の差分抽出
の際に重なり合った期間は差レベルが出力され、長山受
信パルス信号の前縁と後縁はそのまま残るようにして、
表示において信号の輪郭が表示されることを特徴と★る
水中探知装置を提供するものである。
いにパルス巾の異なるものを用いると共に、同一物標か
らの帰来受波信号において長巾の受波パルス信号の略中
間に短巾の受波パルス信号が重なり合うよう遅延手段等
により制御するものであり、これにより両者の差分抽出
の際に重なり合った期間は差レベルが出力され、長山受
信パルス信号の前縁と後縁はそのまま残るようにして、
表示において信号の輪郭が表示されることを特徴と★る
水中探知装置を提供するものである。
（ｅ）実施例
第１図は本発明の一実施例を示す回路図で、１は高周波
超音波のパルスを送受波する送受波器、２は低周波超音
波のパルスを送受波する送受波器である。この送受波器
１．２は同一の物標を探知するように指向方向、指向中
が同一になるよう設定されている。
超音波のパルスを送受波する送受波器、２は低周波超音
波のパルスを送受波する送受波器である。この送受波器
１．２は同一の物標を探知するように指向方向、指向中
が同一になるよう設定されている。
３は図示しない、例えば定周期のトリガパルスにより、
所定幅ｔ１のパルス（第２図ａ）を送出するパルス発生
回路、４は該パルスにより送受波器１を励振するための
高周波パルスを生成する送信回路である。
所定幅ｔ１のパルス（第２図ａ）を送出するパルス発生
回路、４は該パルスにより送受波器１を励振するための
高周波パルスを生成する送信回路である。
５は上記トリガパルスを、例えば短時間ｔ。（第２図す
参照）だけ遅延する遅延回路、６は所定巾ｔ２のパルス
（第２図ｂ）を送出するパルス発生回路、７は該パルス
により送受波器２を励振するための低周波パルスを生成
する送信回路である。
参照）だけ遅延する遅延回路、６は所定巾ｔ２のパルス
（第２図ｂ）を送出するパルス発生回路、７は該パルス
により送受波器２を励振するための低周波パルスを生成
する送信回路である。
８は送受波器ｌで受波された高周波の水中反射信号を増
幅する増幅回路で−９は受信レベルを直流化する（第２
図Ｃ）整流回路である。
幅する増幅回路で−９は受信レベルを直流化する（第２
図Ｃ）整流回路である。
ｌＯは送受波器２で受波された低周波の水中反射信号を
増幅する増幅回路で、１１は受信レベルを直流化する（
第２図ｄ）整流回路である。
増幅する増幅回路で、１１は受信レベルを直流化する（
第２図ｄ）整流回路である。
波形Ｃは、例えば高周波受信信号内の直流レベルｅ（反
射強度に対応）の魚群信号、波形りは同一魚群の低周波
による直流レベルｅＬ（反射強度に対応）の信号である
。
射強度に対応）の魚群信号、波形りは同一魚群の低周波
による直流レベルｅＬ（反射強度に対応）の信号である
。
１２は、例えば差動アンプ等から成る減算回路で。
′ｇ算小出力して第２図ｅに示す信号が選られる。
信号Ｃ，ｄは物標の大きさく厚さ）により各パルス巾は
大きくなるが１両パルスの立上り、立下りタイミングの
ずれ時間は一定である。従って、上記減算出力ｅは信号
ＣとＤの差分（ｅＨ−ｅＬ）の１ル ベル信号の他に、その前縁と後縁に上記ずれ時間に等し
く且つレベルがｅＨのパルス信号Ｅ１、Ｅ２から成る。
大きくなるが１両パルスの立上り、立下りタイミングの
ずれ時間は一定である。従って、上記減算出力ｅは信号
ＣとＤの差分（ｅＨ−ｅＬ）の１ル ベル信号の他に、その前縁と後縁に上記ずれ時間に等し
く且つレベルがｅＨのパルス信号Ｅ１、Ｅ２から成る。
１３は、例えば表示器１４がカラー表示器である場合に
は減算出力レベルを対応する色信号に変換するレベル−
色変換回路で、差レベルの分解能の適切化及びその向上
を図るものである。
は減算出力レベルを対応する色信号に変換するレベル−
色変換回路で、差レベルの分解能の適切化及びその向上
を図るものである。
第３図は本発明による信号表示の一例を示すもので、図
中Ｆは魚群信号（第２図ｅに対応）、Ｂは海底信号であ
る。上記魚群信号Ｆは差レベルｅＨ−ｅに対応する色相
で表示される部分とその周りの前述の前縁、後縁パルス
Ｅ１、Ｅ２によるレベルｅＨの輪郭とから成っている。
中Ｆは魚群信号（第２図ｅに対応）、Ｂは海底信号であ
る。上記魚群信号Ｆは差レベルｅＨ−ｅに対応する色相
で表示される部分とその周りの前述の前縁、後縁パルス
Ｅ１、Ｅ２によるレベルｅＨの輪郭とから成っている。
又、海底信号Ｂも底質に基づく反射強度の相違からその
差分に対応した色相にて表示される。
差分に対応した色相にて表示される。
尚、本実施例では画周波パルスの送信タイミングに差ｔ
。を設けて両受倍信号の重なり合いを達成しているが、
送信を同時にして受信側で短巾の方の受信信号をｔ。た
け遅延するようにしても良い。
。を設けて両受倍信号の重なり合いを達成しているが、
送信を同時にして受信側で短巾の方の受信信号をｔ。た
け遅延するようにしても良い。
又、表示器１４が白黒表示器の場合はレベル差の中間を
灰色とし差が大になるに従って黒色化する如き表示方式
でも良い。
灰色とし差が大になるに従って黒色化する如き表示方式
でも良い。
（ｆ）発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、表示物標の輪郭が
物標の強度を表わしているため、レベル差表示による魚
種判別のみならず物標の密度等もある程度把握すること
ができる。
物標の強度を表わしているため、レベル差表示による魚
種判別のみならず物標の密度等もある程度把握すること
ができる。
又、画周波信号の反射強度が略等しくレベル差の表示が
なされない場合でも輪郭が表示されるので物標の有無を
知ることができる。
なされない場合でも輪郭が表示されるので物標の有無を
知ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図で、第２図はそ
の主要部の波形を示す。 第３図は信号表示の一例を示す図である。
の主要部の波形を示す。 第３図は信号表示の一例を示す図である。
Claims (1)
- 高周波超音波パルス及び低周波超音波パルスを送受信し
て同一物標からの両反射受信信号のレベル差を抽出表示
する水中探知装置において、上記両周波超音波パルスの
パルス巾が各々異なる超音波パルスであつて、その送受
信により得られる上記両反射受信信号のうち短巾の方の
受信信号が長巾の方の受信信号より微小時間だけ遅れて
得られるようになされたことを特徴とする水中探知装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19209984A JPS6170483A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 水中探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19209984A JPS6170483A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 水中探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6170483A true JPS6170483A (ja) | 1986-04-11 |
| JPH045159B2 JPH045159B2 (ja) | 1992-01-30 |
Family
ID=16285630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19209984A Granted JPS6170483A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 水中探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6170483A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013174473A (ja) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置およびプログラム |
| JP2013231620A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Furuno Electric Co Ltd | 超音波送受信装置、超音波送受信方法、および超音波送受信プログラム |
| JP2014077701A (ja) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Furuno Electric Co Ltd | 魚群探知装置、信号処理装置、魚群探知機、魚群探知方法、及びプログラム |
| JP2014077702A (ja) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Furuno Electric Co Ltd | 魚種判別装置、信号処理装置、水中探知機、魚種判別方法、及びプログラム |
| JP2017072590A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 古野電気株式会社 | 探知装置、魚群探知機、及びレーダ装置 |
-
1984
- 1984-09-13 JP JP19209984A patent/JPS6170483A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013174473A (ja) * | 2012-02-24 | 2013-09-05 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置およびプログラム |
| JP2013231620A (ja) * | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Furuno Electric Co Ltd | 超音波送受信装置、超音波送受信方法、および超音波送受信プログラム |
| JP2014077701A (ja) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Furuno Electric Co Ltd | 魚群探知装置、信号処理装置、魚群探知機、魚群探知方法、及びプログラム |
| JP2014077702A (ja) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Furuno Electric Co Ltd | 魚種判別装置、信号処理装置、水中探知機、魚種判別方法、及びプログラム |
| JP2017072590A (ja) * | 2015-10-06 | 2017-04-13 | 古野電気株式会社 | 探知装置、魚群探知機、及びレーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH045159B2 (ja) | 1992-01-30 |
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