JPH045159B2 - - Google Patents
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- JPH045159B2 JPH045159B2 JP19209984A JP19209984A JPH045159B2 JP H045159 B2 JPH045159 B2 JP H045159B2 JP 19209984 A JP19209984 A JP 19209984A JP 19209984 A JP19209984 A JP 19209984A JP H045159 B2 JPH045159 B2 JP H045159B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000013049 sediment Substances 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 産業上の利用分野
本発明は超音波を送波し、これに起因して得ら
れる魚群や海底からの反射受波信号に基づいて魚
種等を判別する水中探知装置に関する。
れる魚群や海底からの反射受波信号に基づいて魚
種等を判別する水中探知装置に関する。
(b) 従来の技術
魚種判別装置として、使用周波数の差により魚
体等からの反射レベルが相異することに着目し
て、高周波と低周波の超音波で水中探知を行い、
高周波受波信号から低周波受波信号を差し引いて
高周波領域で探知される魚種を表示するようにし
た水中探知装置が提案されている（特公昭40−
25555、57−37108号）。
体等からの反射レベルが相異することに着目し
て、高周波と低周波の超音波で水中探知を行い、
高周波受波信号から低周波受波信号を差し引いて
高周波領域で探知される魚種を表示するようにし
た水中探知装置が提案されている（特公昭40−
25555、57−37108号）。
(c) 発明が解決しようとする問題点
上記装置は各周波信号を単に差し引いて記録す
るものであるから、両周波信号のレベルが等しい
領域の物標は存在しても記録上に現われないこと
となり、物標有無の判断のためには別の記録が必
要となる。又、レベル差を記録するため、物標強
度を知ることもできない。
るものであるから、両周波信号のレベルが等しい
領域の物標は存在しても記録上に現われないこと
となり、物標有無の判断のためには別の記録が必
要となる。又、レベル差を記録するため、物標強
度を知ることもできない。
(d) 問題点を解決するための手段
本発明は高、低２種類の周波数の超音波パルス
として互いにパルス巾の異なるものを用いると共
に、同一物標からの帰来受波信号において長巾の
受波パルス信号の略中間に短巾の受波パルス信号
が重なり合うよう遅延手段等により制御するもの
であり、これにより両者の差分抽出の際に重なり
合つた期間は差レベルが出力され、長巾受信パル
ス信号の前縁と後縁はそのまま残るようにして、
表示において信号の輪郭が表示されることを特徴
とする水中探知装置を提供するものである。
として互いにパルス巾の異なるものを用いると共
に、同一物標からの帰来受波信号において長巾の
受波パルス信号の略中間に短巾の受波パルス信号
が重なり合うよう遅延手段等により制御するもの
であり、これにより両者の差分抽出の際に重なり
合つた期間は差レベルが出力され、長巾受信パル
ス信号の前縁と後縁はそのまま残るようにして、
表示において信号の輪郭が表示されることを特徴
とする水中探知装置を提供するものである。
(e) 実施例
第１図は本発明の一実施例を示す回路図で、１
は高周波超音波のパルスを送受波する送受波器、
２は低周波超音波のパルスを送受波する送受波器
である。この送受波器１，２は同一の物標を探知
するように指向方向、指向巾が同一になるよう設
定されている。
は高周波超音波のパルスを送受波する送受波器、
２は低周波超音波のパルスを送受波する送受波器
である。この送受波器１，２は同一の物標を探知
するように指向方向、指向巾が同一になるよう設
定されている。
３は図示しない、例えば定周期のトリガパルス
により、所定幅t1のパルス（第２図ａ）を送出す
るパルス発生回路、４は該パルスにより送受波器
１を励振するための高周波パルスを生成する送信
回路である。
により、所定幅t1のパルス（第２図ａ）を送出す
るパルス発生回路、４は該パルスにより送受波器
１を励振するための高周波パルスを生成する送信
回路である。
５は上記トリガパルスを、例えば短時間t0（第
２図ｂ参照）だけ遅延する遅延回路、６は所定巾
t2のパルス（第２図ｂ）を送出するパルス発生回
路、７は該パルスにより送受波器２を励振するた
めの低周波パルスを生成する送信回路である。
２図ｂ参照）だけ遅延する遅延回路、６は所定巾
t2のパルス（第２図ｂ）を送出するパルス発生回
路、７は該パルスにより送受波器２を励振するた
めの低周波パルスを生成する送信回路である。
８は送受波器１で受波された高周波の水中反射
信号を増幅する増幅回路で、９は受信レベルを直
流化する（第２図ｃ）整流回路である。
信号を増幅する増幅回路で、９は受信レベルを直
流化する（第２図ｃ）整流回路である。
１０は送受波器２で受波された低周波の水中反
射信号を増幅する増幅回路で、１１は受信レベル
を直流化する（第２図ｄ）整流回路である。
射信号を増幅する増幅回路で、１１は受信レベル
を直流化する（第２図ｄ）整流回路である。
波形C1は、例えば高周波受信信号内の直流レ
ベルeH（反射強度に対応）の魚群信号、波形D1は
同一魚群の低周波による直流レベルeL（反射強度
に対応）の信号である。
ベルeH（反射強度に対応）の魚群信号、波形D1は
同一魚群の低周波による直流レベルeL（反射強度
に対応）の信号である。
１２は、例えば差動アンプ等から成る減算回路
で、減算出力として第２図ｅに示す信号が選られ
る。
で、減算出力として第２図ｅに示す信号が選られ
る。
信号Ｃ，ｄは物標の大きさ（厚さ）により各パ
ルス巾は大きくなるが、両パルスの立上り、立下
りタイミングのずれ時間は一定である。従つて、
上記減算出力ｅは信号C1とD1の差分（eH−eL）の
レベル信号の他に、その前縁と後縁に上記ずれ時
間に等しく且つレベルがeHのパルス信号E1，E2か
ら成る。
ルス巾は大きくなるが、両パルスの立上り、立下
りタイミングのずれ時間は一定である。従つて、
上記減算出力ｅは信号C1とD1の差分（eH−eL）の
レベル信号の他に、その前縁と後縁に上記ずれ時
間に等しく且つレベルがeHのパルス信号E1，E2か
ら成る。
１３は、例えば表示器１４がカラー表示器であ
る場合には減算出力レベルを対応する色信号に変
換するレベル一色変換回路で、差レベルの分解能
の適切化及びその向上を図るものである。
る場合には減算出力レベルを対応する色信号に変
換するレベル一色変換回路で、差レベルの分解能
の適切化及びその向上を図るものである。
第３図は本発明による信号表示の一例を示すも
ので、図中Ｆは魚群信号（第２図ｅに対応）、Ｂ
は海底信号である。上記魚群信号Ｆは差レベルeH
−eLに対応する色相で表示される部分とその周り
の前述の前縁、後縁パルスE1，E2によるレベルeH
の輪郭とから成つている。又、海底信号Ｂも底質
に基づく反射強度の相違からその差分に対応した
色相にて表示される。
ので、図中Ｆは魚群信号（第２図ｅに対応）、Ｂ
は海底信号である。上記魚群信号Ｆは差レベルeH
−eLに対応する色相で表示される部分とその周り
の前述の前縁、後縁パルスE1，E2によるレベルeH
の輪郭とから成つている。又、海底信号Ｂも底質
に基づく反射強度の相違からその差分に対応した
色相にて表示される。
尚、本実施例では両周波パルスの送信タイミン
グに差t0を設けて両受信信号の重なり合いを達成
しているが、送信を同時にして受信側で短巾の方
の受信信号をt0だけ遅延するようにしても良い。
グに差t0を設けて両受信信号の重なり合いを達成
しているが、送信を同時にして受信側で短巾の方
の受信信号をt0だけ遅延するようにしても良い。
又、表示器１４が白黒表示器の場合はレベル差
の中間を灰色とし差が大になるに従つて黒色化す
る如き表示方式でも良い。
の中間を灰色とし差が大になるに従つて黒色化す
る如き表示方式でも良い。
(f) 発明の効果
以上説明したように、本発明によれば、表示物
標の輪郭が物標の強度を表わしているため、レベ
ル差表示による魚種判別のみならず物標の密度等
もある程度把握することができる。
標の輪郭が物標の強度を表わしているため、レベ
ル差表示による魚種判別のみならず物標の密度等
もある程度把握することができる。
又、両周波信号の反射強度が略等しくレベル差
の表示がなされない場合でも輪郭が表示されるの
で物標の有無を知ることができる。
の表示がなされない場合でも輪郭が表示されるの
で物標の有無を知ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す回路図で、第
２図はその主要部の波形を示す。第３図は信号表
示の一例を示す図である。
２図はその主要部の波形を示す。第３図は信号表
示の一例を示す図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 高周波超音波パルス及び低周波超音波パルス
を送受信して同一物標からの両反射受信信号のレ
ベル差を抽出表示する水中探知装置において、 上記両周波超音波パルスのパルス幅が各々異な
る超音波パルスであつて、その送受信により得ら
れる上記両反射受信信号パルスのうち短巾の方の
受信信号パルスが長巾の方の受信信号パルスが立
ち上がつた後立ち上がり、長巾の方の受信信号パ
ルスが短巾の方の受信信号パルスが立ち下がつた
後立ち下がるように上記両反射受信信号パルスを
得るようにしたことを特徴とする水中探知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19209984A JPS6170483A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 水中探知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19209984A JPS6170483A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 水中探知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6170483A JPS6170483A (ja) | 1986-04-11 |
| JPH045159B2 true JPH045159B2 (ja) | 1992-01-30 |
Family
ID=16285630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19209984A Granted JPS6170483A (ja) | 1984-09-13 | 1984-09-13 | 水中探知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6170483A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5991826B2 (ja) * | 2012-02-24 | 2016-09-14 | 古野電気株式会社 | 水中探知装置およびプログラム |
| JP5965715B2 (ja) * | 2012-04-27 | 2016-08-10 | 古野電気株式会社 | 超音波送受信装置、超音波送受信方法、および超音波送受信プログラム |
| JP2014077701A (ja) * | 2012-10-10 | 2014-05-01 | Furuno Electric Co Ltd | 魚群探知装置、信号処理装置、魚群探知機、魚群探知方法、及びプログラム |
| JP6216108B2 (ja) * | 2012-10-10 | 2017-10-18 | 古野電気株式会社 | 魚種判別装置、信号処理装置、水中探知機、魚種判別方法、及びプログラム |
| EP3153881A1 (en) * | 2015-10-06 | 2017-04-12 | Furuno Electric Company Limited | Detection apparatus, fish finder, and radar |
-
1984
- 1984-09-13 JP JP19209984A patent/JPS6170483A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6170483A (ja) | 1986-04-11 |
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