JP6746931B2 - クリーニングローラ - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に用いられるクリーニングローラに関する。

従来、画像形成装置は、感光ドラムの表面や、中間転写ベルトの表面など、廃トナー等の付着物をクリーニングするためのクリーニングローラが設けられている。

例えば、像保持体を帯電する帯電部材をクリーニングするための清掃部材として、円柱状の芯材と、芯材に螺旋状に配置された発泡体とを備える清掃部材が提案されている（例えば、下記特許文献１参照。）。

特開２０１１−１４５４１１号公報

本発明の目的は、特許文献１に記載のローラに対して、新規なクリーニングローラを提供することにある。

（１）本発明のクリーニングローラは、シャフトと、所定の方向に延びる第１弾性体であって、所定の方向と直交する方向において、基端から先端へ向けて徐々に幅が狭くなり、先端が尖っている第１弾性体とを備える。

第１弾性体は、基端がシャフトの周面に接触し、先端がシャフトの径方向においてシャフトの周面から最も離れて位置するように、シャフトに螺旋状に巻かれている。
（２）第１弾性体は、シャフトの周面に接触する接触面と、接触面の一端部に連続する第１面と、先端を挟んで第１面の反対側に位置する第２面であって、接触面の他端部に連続し、先端において第１面と連続する第２面とを備えてもよい。
（３）第１弾性体は、シャフトの軸線方向において、間隔を隔てて巻かれていてもよい。
（４）先端と基端とに連続する第１弾性体の表面は、第１弾性体の内部へ向かって凹むように湾曲していてもよい。
（５）第１弾性体は、先端を含む第１部分と、第１部分と異なる材料からなる第２部分とを有してもよい。第１部分は、第２部分よりも低い体積摩耗率を有する材料からなってもよい。
（６）第２部分は、第１部分よりも高い反発係数を有する材料からなってもよい。
（７）先端は、所定の方向において途切れていてもよい。
（８）シャフトの軸線方向において、中央部における第１弾性体のピッチは、端部における第１弾性体のピッチよりも大きくてもよい。
（９）第１弾性体は、第１突起部と、第１突起部と形状が異なる第２突起部とを備えてもよい。
（１０）第２突起部の幅は、第１突起部の幅よりも大きくてもよい。
（１１）第２突起部の高さは、第１突起部の高さよりも高くてもよい。
（１２）第２突起部は、第１突起部を挟んで両側に位置してもよい。
（１３）本発明のクリーニングローラは、さらに、シャフトの周面に螺旋状に巻かれた第２弾性体であって、第１弾性体とともに二重螺旋を構成する第２弾性体を備えてもよい。第２弾性体は、シャフトの周面に接触する基端と、シャフトの径方向においてシャフトの周面から最も離れて位置する先端とを有してもよい。
（１４）第２弾性体は、シャフトの周面に接触する接触面と、接触面の一端部に連続する第１面と、先端を挟んで第１面の反対側に位置する第２面であって、接触面の他端部に連続し、先端において第１面と連続する第２面とを備えてもよい。
（１５）第１弾性体の第１面と第２面とがなす角度と、第２弾性体の第１面と第２面とがなす角度とは、互いに異なってもよい。
（１６）第１弾性体の体積摩耗率と、第２弾性体の体積摩耗率とは、互いに異なってもよい。
（１７）第１弾性体の反発係数と、第２弾性体の反発係数とは、互いに異なってもよい。
（１８）第１弾性体の高さと、第２弾性体の高さとは、互いに異なってもよい。
（１９）第１弾性体の幅と、第２弾性体の幅とは、互いに異なってもよい。
（２０）第２弾性体の先端は、第２弾性体が延びる方向において途切れていてもよい。第１弾性体が途切れている部分と、第２弾性体が途切れている部分とは、シャフトの軸線方向において、位置が異なってもよい。

本発明によれば、先端が尖っている第１弾性体がシャフトに巻かれた、新規なクリーニングローラを提供することができる。

図１は、本発明の第１実施形態のクリーニングローラの斜視図である。 図２は、図１に示すクリーニングローラの側面図であって、シャフトの径方向から見た側面図である。 図３は、図２に示す第１弾性体の斜視図である。 図４Ａは、図３に示す第１弾性体の側面図であって、第１弾性体が延びる方向から見た側面図である。図４Ｂは、図４Ａに示す第１弾性体のＡ−Ａ断面図である。 図５は、図１に示すクリーニングローラの使用態様を説明するための説明図である。 図６は、図５に示す帯電ローラに対するクリーニングローラの接触を説明するための説明図である。 図７は、第１実施形態の第１の変形例を説明する説明図である。 図８は、第１実施形態の第２の変形例を説明する説明図である。 図９は、第１実施形態の第３の変形例を説明する説明図である。 図１０Ａは、本発明の第２実施形態のクリーニングローラを説明する説明図である。図１０Ｂは、第２実施形態の第１の変形例を説明する説明図である。図１０Ｃは、第２実施形態の第２の変形例を説明する説明図である。 図１１Ａは、本発明の第３実施形態のクリーニングローラを説明する説明図である。図１１Ｂは、第３実施形態の第１の変形例を説明する説明図である。図１１Ｃは、第３実施形態の第２の変形例を説明する説明図である。図１１Ｄは、第３実施形態の第３の変形例を説明する説明図である。 図１２は、本発明の第４実施形態のクリーニングローラの斜視図である。 図１３は、図１２に示すクリーニングローラの側面図であって、シャフトの径方向から見た側面図である。 図１４Ａは、第４実施形態の第１の変形例を説明する説明図である。図１４Ｂは、第４実施形態の第２の変形例を説明する説明図である。図１４Ｃは、第４実施形態の第３の変形例を説明する説明図である。

１．第１実施形態のクリーニングローラ１の概略
図１および図２を参照して、第１実施形態のクリーニングローラ１の概略について説明する。

クリーニングローラ１は、シャフト２と、第１弾性体３とを備える。なお、以下の説明において、シャフト２の中心軸線Ａが延びる方向が軸線方向である。

シャフト２は、軸線方向に延びる。シャフト２の材質は、特に限定されず、クリーニングローラ１の剛性を確保できればよい。シャフト２は、例えば、ステンレスや鉄などの金属や、硬質の樹脂などから作られる。シャフト２は、円柱形状を有する。シャフト２は、軸線方向において、第１端部２Ａと、第２端部２Ｂとを有する。第１端部２Ａは、軸線方向において、シャフト２の一方の端部である。第２端部２Ｂは、軸線方向において、第１端部２Ａとは反対側のシャフト２の端部である。第２端部２Ｂは、軸線方向において、第１端部２Ａに対して間隔を隔てる。

第１弾性体３は、軸線方向において、第１端部２Ａと第２端部２Ｂとの間に位置する。第１弾性体３は、シャフト２の周面に巻かれている。
２．第１弾性体３の詳細
図３、図４Ａおよび図４Ｂを参照して、第１弾性体３について説明する。なお、以下の説明において、後述する接触面Ｓ３と直交する方向を、第１弾性体３の高さ方向と定義する。また、第１弾性体３が延びる方向、および、第１弾性体３の高さ方向の両方と直交する方向を、第１弾性体３の幅方向と定義する。
（１）第１弾性体３の形状
図３に示すように、第１弾性体３は、シャフト２に巻かれる前において、所定の方向に延びている。

第１弾性体３の材質は、特に限定されず、弾性変形可能であればよい。第１弾性体３の材質としては、例えば、ウレタン、シリコーン、ニトリルゴム、スチレンブタジエンゴム、クロロプレンゴムなどのゴムあるいは発泡ゴムや、ポリエステル系、ポリウレタン系、ポリブタジエン系などの熱可塑性エラストマーなどが挙げられる。第１弾性体３は、好ましくは、発泡ゴムからなる。第１弾性体３は、より好ましくは、ウレタンの発泡ゴムからなる。

図３および図４Ａに示すように、第１弾性体３は、第１弾性体３が延びる方向に見て、三角形状を有する。第１弾性体３は、幅方向において、仮想面Ｉに対して、対称の形状を有する。仮想面Ｉは、第１弾性体３の先端３Ｂを通り、高さ方向に延びる仮想面である。第１弾性体３は、基端３Ａと、先端３Ｂと、表面の一例としての第１面Ｓ１と、表面の一例としての第２面Ｓ２と、複数の凹部３Ｃとを有する。

基端３Ａは、第１弾性体３がシャフト２に巻かれたときにシャフト２の周面に接触する端部である。基端３Ａは、第１弾性体３が延びる方向において、途切れることなく、連続している。基端３Ａは、第１弾性体３がシャフト２に巻かれたときにシャフト２の周面に接触する接触面Ｓ３を有する。基端３Ａは、幅方向において、一端部と、一端部とは反対側の他端部とを有する。

先端３Ｂは、高さ方向において、基端３Ａから最も離れて位置する端部である。先端３Ｂは、第１弾性体３が延びる方向において、凹部３Ｃによって、途切れている。

第１面Ｓ１および第２面Ｓ２は、基端３Ａと先端３Ｂとの間に位置する。第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とは、幅方向において、先端３Ｂを挟んで互いに反対側に位置する。第１面Ｓ１は、幅方向における基端３Ａの一端部と、先端３Ｂとに連続する。第２面Ｓ２は、幅方向における基端３Ａの他端部と、先端３Ｂとに連続する。第１面Ｓ１は、高さ方向において、基端３Ａから先端３Ｂへ向かうにつれて、第２面Ｓ２へ向かって傾斜する。第２面Ｓ２は、高さ方向において、基端３Ａから先端３Ｂへ向かうにつれて、第１面Ｓ１へ向かって傾斜する。すなわち、第１弾性体３は、基端３Ａから先端３Ｂへ向けて徐々に幅が狭くなっている。第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とは、先端３Ｂにおいて連続する。これにより、先端３Ｂは、尖っている。なお、先端３Ｂが尖っているとは、先端３Ｂが丸みを有する場合を含む。すなわち、先端３Ｂが面取りされている場合も、先端３Ｂは、尖っている。先端３Ｂが丸みを有する場合、先端３Ｂの曲率半径が２．０ｍｍ以下であれば、先端３Ｂは、尖っている。また、第１面Ｓ１を延長した仮想面と、第２面Ｓ２を延長した仮想面と、それらの仮想面に接する仮想の円であって、半径が２．０ｍｍの円とによって囲まれる領域内に先端３Ｂが位置すれば、先端３Ｂは、尖っている。また、第１面Ｓ１を延長した仮想面と第２面Ｓ２を延長した仮想面とが交差する線と、先端３Ｂとの高さ方向における距離が、第１弾性体３の高さＬ１の２０％以下であれば、先端３Ｂは、尖っている。また、第１面Ｓ１を延長した仮想面と第２面Ｓ２を延長した仮想面とが交差する線と、先端３Ｂとの高さ方向における距離が、０．５ｍｍ以下であれば、先端３Ｂは、尖っている。

図３および図４Ｂに示すように、凹部３Ｃは、高さ方向において、先端３Ｂから基端３Ａへ向かって凹んでいる。また、凹部３Ｃは、第１弾性体３の幅方向に延びている。複数の凹部３Ｃは、第１弾性体３が延びる方向に沿って、互いに間隔を隔てて並んでいる。
（２）第１弾性体３の寸法
図４Ａに示すように、第１弾性体３の高さＬ１は、高さ方向において、基端３Ａと先端３Ｂとの間の距離として定義される。第１弾性体３の高さＬ１は、例えば、０．７ｍｍ以上、好ましくは、２．０ｍｍ以上であり、例えば、５．０ｍｍ以下である。

第１弾性体３の幅Ｌ２は、幅方向における基端３Ａの長さとして定義される。第１弾性体３の幅Ｌ２は、例えば、２．５ｍｍ以上、好ましくは、５ｍｍであり、例えば、１７．５ｍｍ以下、好ましくは、１５ｍｍ以下である。

第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とのなす角度θ１は、例えば、６０°以上、好ましくは、８０°以上であり、例えば、１２０°以下、好ましくは、１００°以下である。

図４Ｂに示すように、第１弾性体３が延びる方向において、凹部３Ｃの寸法Ｌ３は、互いに隣接する２つの凹部３Ｃの間隔Ｌ４よりも短い。

凹部３Ｃの寸法Ｌ３は、例えば、０ｍｍよりも大きく、好ましくは、０．３ｍｍ以上であり、例えば、１．０ｍｍ以下、好ましくは、０．７ｍｍ以下である。

互いに隣接する２つの凹部３Ｃの間隔Ｌ４は、例えば、４．５ｍｍ以上、好ましくは、１０ｍｍ以上であり、例えば、３０ｍｍ以下、好ましくは、２０ｍｍ以下である。
（３）シャフト２に対する第１弾性体３の巻きつけ状態
図１および図２に示すように、第１弾性体３は、シャフト２の軸線方向に延びる螺旋状となるように、シャフト２の周面に巻かれる。第１弾性体３は、シャフト２に巻かれたときに、シャフト２の中心軸線Ａに対して傾斜するとともに、シャフト２の周方向に延びる。また、凹部３Ｃは、シャフト２の軸線方向に延びる。第１弾性体３の基端３Ａは、シャフト２の周面に接触する。第１弾性体３の基端３Ａは、シャフト２の周面に対して、例えば、接着剤などにより接着される。第１弾性体３の先端３Ｂは、シャフト２の径方向においてシャフト２の周面から最も離れて位置する。第１弾性体３は、軸線方向において、所定のピッチで、シャフト２に巻かれている。すなわち、第１弾性体３は、軸線方向において、間隔を隔てて巻かれている。シャフト２は、第１弾性体３の間から露出している。

第１弾性体３のピッチＬ５は、軸線方向において、互いに隣り合う２つの基端３Ａの間の距離として定義される。第１弾性体３のピッチＬ５は、一定である。第１弾性体３のピッチＬ５は、例えば、５ｍｍ以上、好ましくは、１０ｍｍ以上であり、例えば、６０ｍｍ以下、好ましくは、４０ｍｍ以下である。

第１弾性体３の先端３ＢのピッチＬ６は、軸線方向において、互いに隣り合う２つの先端３Ｂの間の距離として定義される。第１弾性体３の先端３ＢのピッチＬ６は、一定である。第１弾性体３の先端３ＢのピッチＬ６は、例えば、５ｍｍ以上、好ましくは、３５ｍｍ以上であり、例えば、６０ｍｍ以下、好ましくは、５０ｍｍ以下である。

第１弾性体３がシャフト２に巻かれたときに、第１弾性体３には、第１弾性体３が延びる方向に、張力が加わる。これにより、第１弾性体３は、第１弾性体３が延びる方向に先端３Ｂが伸長し、第１面Ｓ１および第２面Ｓ２が幅方向の内側へ凹むように、変形する。つまり、第１弾性体３がシャフト２に巻かれたときに、第１面Ｓ１および第２面Ｓ２は、幅方向において、第１弾性体３の内部へ向かって凹むように湾曲する。これにより、先端３Ｂは、第１弾性体３がシャフト２に巻かれる前よりも、鋭角的に尖る。

また、第１弾性体３がシャフト２に巻かれたときに、凹部３Ｃは、第１弾性体３がシャフト２に巻かれる前よりも、第１弾性体３が延びる方向に開く。
３．クリーニングローラ１の使用態様
図５、図６を参照して、クリーニングローラ１の使用態様について説明する。なお、以下の説明において、クリーニングローラ１のクリーニング対象は、帯電ローラ１１の表面であり、クリーニング対象に付着した付着物は、転写残トナーである。

図５に示すように、クリーニングローラ１は、例えば、帯電ユニット１０に用いることができる。
（１）帯電ユニット１０の構成
帯電ユニット１０は、画像形成装置に搭載される装置であって、感光ドラムＤの表面を帯電するための装置である。帯電ユニット１０は、帯電ローラ１１と、クリーニングローラ１とを備える。

図５および図６に示すように、帯電ローラ１１は、感光ドラムＤの表面に接触する。帯電ローラ１１は、ローラ１１Ａと、シャフト１１Ｂとを備える。ローラ１１Ａは、軸線方向に延びる。ローラ１１Ａは、円筒形状を有する。ローラ１１Ａは、例えば、導電性樹脂からなる。シャフト１１Ｂは、軸線方向に延びる。シャフト１１Ｂは、円柱形状を有する。シャフト１１Ｂは、軸線方向において、ローラ１１Ａを貫通する。シャフト１１Ｂは、例えば、ステンレスや鉄などの金属からなる。帯電ローラ１１は、シャフト１１Ｂに所定の帯電バイアスが印加されることにより、感光ドラムＤの表面を帯電するように構成される。

図６に示すように、クリーニングローラ１は、帯電ローラ１１の表面に接触する。詳しくは、第１弾性体３の先端３Ｂは、シャフト２の径方向において、帯電ローラ１１の表面に接触する。第１弾性体３の先端３Ｂは、帯電ローラ１１の表面によって、シャフト２の径方向に圧縮される。第１弾性体３の圧縮量は、例えば、０．１ｍｍ以上、好ましくは、０．２ｍｍ以上であり、例えば、２．５ｍｍ以下、好ましくは、１．０ｍｍ以下である。軸線方向において、第１弾性体３の長さは、帯電ローラ１１のローラ１１Ａの長さよりも長い。シャフト２の表面は、シャフト２の径方向において、帯電ローラ１１の表面に対して間隔を隔てている。クリーニングローラ１は、画像形成装置からの駆動力を受けて回転可能である。なお、第１弾性体３の先端３Ｂは、クリーニングローラ１の回転に伴って帯電ローラ１１の表面から離れたときに、弾性的に復元する。
（２）クリーニング動作
図５に示すように、画像形成動作が実施されると、帯電ローラ１１は、感光ドラムＤの表面を一様に帯電する。次いで、図示しない露光装置は、光Ｌによって、感光ドラムＤの表面を露光する。これにより、静電潜像が、感光ドラムＤの表面に形成される。その後、現像ローラＲは、静電潜像にトナーを供給する。これにより、トナー像が、感光ドラムＤの表面に形成される。トナー像は、用紙Ｐに転写される。

その後、ドラムクリーナＣは、用紙Ｐに転写されずに感光ドラムＤの表面に残存した転写残トナーを、感光ドラムＤの表面から除去する。

このとき、ドラムクリーナＣによって除去されなかった転写残トナーが、帯電ローラ１１の表面に付着するおそれがある。

クリーニングローラ１は、帯電ローラ１１の表面に付着した転写残トナーを、帯電ローラ１１の表面から除去する。すなわち、クリーニングローラ１は、帯電ローラ１１の表面をクリーニングする。

このとき、図６に示すように、第１弾性体３が螺旋状であることにより、帯電ローラ１１の表面に対する先端３Ｂの接触部分は、クリーニングローラ１の回転に伴って、軸線方向に移動する。

これにより、帯電ローラ１１の表面に付着した転写残トナーは、先端３Ｂによって、軸線方向に掻き取られる。

また、クリーニングローラ１の回転に伴って、軸線方向に延びる凹部３Ｃが、クリーニングローラ１の回転方向に移動する。

これにより、帯電ローラ１１の表面に付着した転写残トナーは、凹部３Ｃの縁によって、クリーニングローラ１の回転方向に掻き取られる。
４．作用効果
（１）このクリーニングローラ１によれば、図２に示すように、シャフト２と、ベルト状の第１弾性体３とを備える。第１弾性体３は、基端３Ａから先端３Ｂへ向けて徐々に幅が狭くなり、先端３Ｂが尖っている。そして、第１弾性体３は、基端３Ａがシャフト２の周面に接触し、先端３Ｂがシャフト２の径方向においてシャフト２の周面から最も離れて位置するように、シャフト２に巻かれている。

そのため、図６に示すように、クリーニング対象に付着した付着物を、尖った先端３Ｂによって、軸線方向に掻き取ることができる。
（２）また、このクリーニングローラ１によれば、図２に示すように、第１弾性体３は、シャフト２の軸線方向において、間隔を隔てて巻かれている。

そのため、必要最小限の第１弾性体３をシャフト２に巻き、効率よくクリーニングローラ１を構成することができる。
（３）また、このクリーニングローラ１によれば、第１弾性体３を巻くことによって生じる張力により、第１弾性体３が延びる方向に先端３Ｂが伸長されるとともに、先端３Ｂと基端３Ａとに連続する第１面Ｓ１および第２面Ｓ２が、幅方向において、第１弾性体３の内部へ向かって凹むように湾曲する。

これにより、先端３Ｂをより鋭角的に尖らせることができ、クリーニング対象に付着した付着物を、先端３Ｂによって、より確実に掻き取ることができる。
（４）また、このクリーニングローラ１によれば、図２に示すように、第１弾性体３は、シャフト２の軸線方向に延びる凹部３Ｃを有してもよい。

これにより、軸線方向に延びる凹部３Ｃの縁によって、クリーニングローラ１の回転に伴って、クリーニング対象に付着した付着物を掻き取ることができる。
５．第１実施形態の変形例
（１）第１の変形例
上記した第１実施形態において、第１弾性体３のピッチＬ５は、任意に変更可能である。例えば、図７に示すように、軸線方向において、シャフト２の中央部における第１弾性体３のピッチＬ５１は、シャフト２の両端部における第１弾性体３のピッチＬ５よりも大きくてもよい。
（２）第２の変形例
上記した第１実施形態において、第１弾性体３の幅を変更することもできる。例えば、第１弾性体３は、第１突起部８１Ａと、第１突起部８１Ａよりも幅が大きい第２突起部８１Ｂとを備える。すなわち、第２の変形例では、第２突起部８１Ｂは、第１突起部８１Ａと形状が異なる。

第１弾性体３がシャフトに巻かれる前において、第１突起部８１Ａは、第１弾性体３が延びる方向において、第１弾性体３の中央部に位置する。また、第２突起部８１Ｂは、第１弾性体３が延びる方向において、第１突起部８１Ａを挟んで両側に位置する。

そして、第１弾性体３がシャフトに巻かれると、図８に示すように、第１突起部８１Ａは、軸線方向において、第１弾性体３の中央部に位置する。また、第２突起部８１Ｂは、軸線方向において、第１突起部８１Ａを挟んで両側に位置する。
（３）第３の変形例
上記した第２の変形例では、第１弾性体３の幅を変更したが、第１弾性体３の高さを変更することもできる。例えば、第１弾性体３は、図９に示すように、第１突起部９１Ａと、第１突起部９１Ａよりも高さが高い第２突起部９１Ｂとを備えてもよい。すなわち、第３の変形例でも、第２突起部９１Ｂは、第１突起部９１Ａと形状が異なる。
（４）その他の変形例
（４−１）上記した第１実施形態において、第１弾性体３は、凹部３Ｃを有さなくてもよい。この場合、第１弾性体３の先端は、第１弾性体３が延びる方向において、途切れることなく連続する。
（４−２）上記した第１実施形態において、第１弾性体３がシャフト２に巻かれる前において、第１弾性体３は、凹部３Ｃの代わりに、幅方向に延びる切り込みを有していてもよい。この場合、第１弾性体３がシャフト２に巻かれたときに、第１弾性体３に加わる張力によって、切り込みが開き、凹部となる。
（４−３）上記した第１実施形態において、第１弾性体３は、軸線方向において、隙間なく、すなわち、所定のピッチＬ５を隔てずに、シャフト２に巻かれてもよい。
（４−４）また、上記した第１実施形態では、クリーニングローラ１は、帯電ローラのクリーニングに用いられているが、クリーニングローラ１は、例えば、感光ドラムや中間転写ベルトのクリーニングに用いられてもよい。
（４−５）上記した変形例は、互いに組み合わせることができる。例えば、凹部３Ｃを有さない第１弾性体３が、軸線方向において、隙間なく、シャフト２に巻かれてもよい。また、凹部３Ｃを有さない第１弾性体３が、図７に示す第１の変形例のように、シャフト２の中央部における第１弾性体３のピッチＬ５１がシャフト２の両端部における第１弾性体３のピッチＬ５よりも大きくなるように、シャフト２に巻かれてもよい。
５．第２実施形態のクリーニングローラ２０
図１０Ａを参照して、第２実施形態のクリーニングローラ２０について説明する。なお、第２実施形態のクリーニングローラ２０において、第１実施形態のクリーニングローラ１と同様の構成には同様の符号を付し、その説明を省略する。

第２実施形態のクリーニングローラ２０は、第１弾性体２１の形状が異なる以外は、第１実施形態のクリーニングローラ１と同じ構造である。
（１）第１弾性体２１の形状
第１弾性体２１は、図１０Ａに示すように、第１弾性体２１が延びる方向に見て、直角三角形状を有する。

第１弾性体２１の先端２１Ｂは、幅方向において、基端２１Ａの一端部と同じ位置に位置している。第１弾性体２１は、幅方向において、仮想面Ｉに対して、非対称の形状を有する。なお、仮想面Ｉは、先端２１Ｂを通り、高さ方向に延びる仮想面である。

第１弾性体２１の第１面Ｓ１１は、高さ方向に沿って延びている。第１面Ｓ１１は、接触面Ｓ３に対して直交する。第１弾性体２１の第２面Ｓ１２は、高さ方向において、基端２１Ａから先端２１Ｂへ向かうにつれて、第１面Ｓ１１へ向かって傾斜する。すなわち、第１弾性体２１は、基端２１Ａから先端２１Ｂへ向けて徐々に幅が狭くなっている。第１面Ｓ１１と第２面Ｓ１２とは、先端２１Ｂにおいて連続する。これにより、先端２１Ｂは、尖っている。

第１面Ｓ１１と第２面Ｓ１２とのなす角度θ２は、例えば、４５°以上、好ましくは、５５°以上であり、例えば、７５°以下、好ましくは、６５°以下である。
（２）第２実施形態の作用効果
（２−１）第２実施形態においても、上記した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
（２−２）また、第１弾性体２１は、幅方向において、仮想面Ｉに対して、非対称の形状を有する。この場合、第１弾性体２１は、クリーニング対象に接触したときに、図１０Ａに仮想線で示すように、先端３Ｂが仮想面Ｉよりも第１面Ｓ１１側に位置するように、湾曲する。湾曲した第１弾性体２１は、幅方向において、第１面Ｓ１１から第２面Ｓ１２へ向かう方向へ、反発力を有する。

この反発力により、第１弾性体２１は、クリーニング対象に付着した付着物を、幅方向において、第１面Ｓ１１から第２面Ｓ１２へ向かう方向へ、確実に搬送できる。
（３）第２実施形態の変形例
上記した第２実施形態において、第１弾性体２１の形状は、先端２１Ｂが尖っていれば、特に限定されない。
（３−１）第１の変形例
例えば、図１０Ｂに示すように、クリーニングローラ２００は、上記した第２実施形態の第１弾性体２１とは異なる形状の第１弾性体２０１を備えてもよい。

第１弾性体２０１は、第１弾性体２０１が延びる方向に見て、略矩形状を有する。第１弾性体２０１は、基端２０１Ａと先端２０１Ｂとの間において、第１面Ｓ１０１、第２面Ｓ１０２および第３面Ｓ１０３を有する。

第１面Ｓ１０１と第２面Ｓ１０２とは、幅方向において、先端２０１Ｂを挟んで互いに反対側に位置する。第１面Ｓ１０１は、幅方向における基端２０１Ａの一端部に連続する。第１面Ｓ１０１は、幅方向および高さ方向において、先端２０１Ｂに対して間隔を隔てている。第２面Ｓ１０２は、幅方向における基端２０１Ａの他端部と、先端２０１Ｂとに連続する。第１面Ｓ１０１は、高さ方向において、基端２０１Ａから先端２０１Ｂへ向かうにつれて、第２面Ｓ１０２へ向かって傾斜する。第２面Ｓ１０２は、高さ方向において、基端２０１Ａから先端２０１Ｂへ向かうにつれて、第１面Ｓ１０１へ向かって傾斜する。すなわち、第１弾性体２０１は、基端２０１Ａから先端２０１Ｂへ向けて徐々に幅が狭くなっている。

第３面Ｓ１０３は、幅方向および高さ方向において、第１面Ｓ１０１と先端２０１Ｂとの間に位置する。第３面Ｓ１０３は、高さ方向において、基端２０１Ａから先端２０１Ｂへ向かうにつれて、第２面Ｓ１０２へ向かって傾斜する。第３面Ｓ１０３は、先端２０１Ｂにおいて、第２面Ｓ１０２と連続する。これにより、先端２０１Ｂは、尖っている。
（３−２）第２の変形例
また、例えば、図１０Ｃに示すように、クリーニングローラ２１０は、２つの先端２１１Ｂを有する第１弾性体２１１を備えてもよい。２つの先端２１１Ｂは、幅方向に互いに間隔を隔てて位置する。

第１弾性体２１１は、基端２１１Ａと、２つの先端２１１Ｂとの間において、第１面Ｓ１１１、第２面Ｓ１１２、第３面Ｓ１１３および第４面Ｓ１１４を有する。

第１面Ｓ１１１と第２面Ｓ１１２とは、幅方向において、２つの先端２１１Ｂを挟んで互いに反対側に位置する。第１面Ｓ１１１と第２面Ｓ１１２とは、幅方向において、互いに間隔を隔てて位置する。第１面Ｓ１１１は、幅方向における基端２１１Ａの一端部と、幅方向における一方側の先端２１１Ｂとに連続する。第２面Ｓ１１２は、幅方向における基端２１１Ａの他端部と、先端２１１Ｂとに連続する。第１面Ｓ１１１は、高さ方向において、基端２１１Ａから先端２１１Ｂへ向かうにつれて、第２面Ｓ１１２へ向かって傾斜する。第２面Ｓ１１２は、高さ方向において、基端２１１Ａから先端２１１Ｂへ向かうにつれて、第１面Ｓ１１１へ向かって傾斜する。すなわち、第１弾性体２１１は、基端２０１Ａから先端２０１Ｂへ向けて徐々に幅が狭くなっている。

第３面Ｓ１１３は、幅方向において、第１面Ｓ１１１と第２面Ｓ１１２との間に位置する。第３面Ｓ１１３は、高さ方向において、基端２１１Ａから先端２１１Ｂへ向かうにつれて、第１面Ｓ１１１へ向かって傾斜する。第３面Ｓ１１３は、幅方向における一方側の先端２１１Ｂにおいて、第１面Ｓ１１１と連続する。これにより、幅方向における一方側の先端２１１Ｂは、尖っている。なお、第３面Ｓ１１３は、幅方向において、第２面Ｓ１１２に対して間隔を隔てて位置する。

第４面Ｓ１１４は、幅方向において、第３面Ｓ１１３と第２面Ｓ１１２との間に位置する。第４面Ｓ１１４は、高さ方向において、基端２１１Ａから先端２１１Ｂへ向かうにつれて、第２面Ｓ１１２へ向かって傾斜する。第４面Ｓ１１４は、幅方向における他方側の先端２１１Ｂにおいて、第２面Ｓ１１２と連続する。これにより、幅方向における他方側の先端２１１Ｂは、尖っている。
（３−３）これらの変形例においても、上記した第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
６．第３実施形態のクリーニングローラ３０
図１１Ａを参照して、第３実施形態のクリーニングローラ３０について説明する。なお、第３実施形態のクリーニングローラ３０において、第１実施形態のクリーニングローラ１と同様の構成には同様の符号を付し、その説明を省略する。

第３実施形態のクリーニングローラ３０は、第１弾性体３１が、第１部分３２と、第１部分３２とは異なる材料からなる第２部分３３とを備える以外は、第１実施形態のクリーニングローラ１と同じ構造である。
（１）第１弾性体３１
第１弾性体３１の第１部分３２は、高さ方向において、第２部分３３よりも第１弾性体３１の先端３１Ｂの近くに位置している。第１部分３２は、先端３１Ｂを含んでいる。第２部分３３は、高さ方向において、第１部分３２よりも第１弾性体３１の先端３１Ｂから遠くに位置している。第１部分３２と第２部分３３との境界面３４は、幅方向に延びている。境界面３４は、接触面Ｓ３と平行である。

第１部分３２は、幅方向において、仮想面Ｉに対して、対称の形状を有する。なお、第３実施形態では、仮想面Ｉは、先端３１Ｂを通り、高さ方向に延びる。第１部分３２は、第２部分３３よりも硬く、摩耗しにくい材料からなる。第１部分３２の材質としては、例えば、シリコーン樹脂、ウレタン樹脂などからなる。
第２部分３３は、幅方向において、仮想面Ｉに対して、対称の形状を有する。第２部分３３は、第１部分３２よりも柔軟であり、高い反発力を有する材料からなる。第２部分３３の材質としては、例えば、ウレタン樹脂の発泡体などからなる。
（２）第３実施形態の作用効果
第３実施形態のクリーニングローラ３０によれば、第１弾性体３１は、先端３１Ｂを含む第１部分３２と、第１部分３２と異なる材料からなる第２部分３３とを有している。第１部分３２は、第２部分３３よりも摩耗しにくい材料からなり、第２部分３３は、第１部分３２よりも高い反発力を有する材料からなる。

そのため、第２部分３３の反発力によって、先端３１Ｂをクリーニング対象に接触させることができる。また、先端３１Ｂの摩耗を抑制することができる。

その結果、先端３１Ｂにより、クリーニング対象に付着した付着物を、安定して掻き取ることができる。
（３）第３実施形態の変形例
（３−１）第１の変形例
上記した第３実施形態において、図１１Ｂに示すように、第１弾性体４１において、第１部分４２を、幅方向に偏らせて設けることもできる。

詳しくは、この変形例では、第１部分４２と第２部分４３との境界面４４は、高さ方向において、基端３Ａから先端３Ｂへ向かうにつれて、第２面Ｓ２へ向かって傾斜している。境界面４４は、第１面Ｓ１と平行である。

これにより、第１部分４２は、幅方向において、仮想面Ｉに対して、第１面Ｓ１側に偏って位置する。第１部分４２において、仮想面Ｉよりも第１面Ｓ１の近くに位置する部分の体積は、仮想面Ｉよりも第２面Ｓ２の近くに位置する部分の体積よりも大きい。なお、この変形例では、仮想面Ｉは、先端４１Ｂを通り、高さ方向に延びる。第１部分４２は、先端４１Ｂを含む。

また、第２部分４３は、幅方向において、仮想面Ｉに対して、第２面Ｓ２側に偏って位置する。第２部分４３において、仮想面Ｉよりも第２面Ｓ２の近くに位置する部分の体積は、仮想面Ｉよりも第１面Ｓ１の近くに位置する部分の体積よりも大きい。

また、第１弾性体４１の第１面Ｓ１は、第１部分４２からなる。また、第１弾性体４１の第２面Ｓ２は、高さ方向において、先端４１Ｂに近い部分が第１部分４２からなり、基端４１Ａに近い部分が第２部分４３からなる。

この変形例の第１弾性体４１は、クリーニング対象に接触したときに、図１１Ｂに仮想線で示すように、第１部分４２の変形が抑制され、第２部分４３が弾性変形することによって、先端４１Ｂが仮想面Ｉよりも第２面Ｓ２側に位置するように、偏って変形する。

そのため、第２部分４３の反発力により、第１弾性体４１は、クリーニング対象に付着した付着物を、幅方向において、第２面Ｓ２から第１面Ｓ１へ向かう方向へ、確実に搬送できる。
（３−２）第２の変形例
上記した第３実施形態において、図１１Ｃに示すように、第１弾性体５１において、第１部分５２で、第２部分５３をコーティングすることもできる。

詳しくは、第１部分５２は、基端５１Ａと先端５１Ｂとの間において、第２部分５３の表面５４を被覆する。また、第１部分５２は、先端５１Ｂにおいて第２部分５３を被覆する。これにより、第１部分５２は、先端５１Ｂを含む。

なお、第１部分５２および第２部分５３は、幅方向において、仮想面Ｉに対して、対称の形状を有する。
（３−３）第３の変形例
上記した第３実施形態において、図１１Ｄに示すように、第１部分６２を、第１弾性体６１の幅方向中央に設け、第２部分６３を、幅方向において、第１部分６２の両側に設けることもできる。

詳しくは、第１部分６２は、基端６１Ａから先端６１Ｂにわたって、高さ方向に延びる。第１部分６２と第２部分６３との境界面６４は、高さ方向に延びている。

なお、第１部分６２および第２部分６３は、幅方向において、仮想面Ｉに対して、対称の形状を有する。
７．第４実施形態のクリーニングローラ
図１２および図１３を参照して、第４実施形態のクリーニングローラ７０について説明する。なお、第４実施形態のクリーニングローラ７０において、第１実施形態のクリーニングローラ１と同様の構成には同様の符号を付し、その説明を省略する。

第４実施形態のクリーニングローラ７０は、第１弾性体３とともに二重螺旋を構成する第２弾性体７１を備える以外は、第１実施形態のクリーニングローラ１と同じ構造である。
（１）第２弾性体
第２弾性体７１は、第１弾性体３と同じ形状を有している。第２弾性体７１は、軸線方向において第１弾性体３の間に位置するように、シャフト２に巻き付けられている。これにより、第２弾性体７１は、第１弾性体３とともに二重螺旋を構成する。第２弾性体７１の凹部３Ｃは、軸線方向において、第１弾性体３の凹部３Ｃとほぼ同じ位置に位置している。

なお、第２弾性体７１は、第１弾性体３と同じ材料からなってもよく、第１弾性体３と異なる材料からなってもよい。第２弾性体７１が第１弾性体３と異なる材料からなる場合、第２弾性体７１の体積摩耗率は、第１弾性体３の体積摩耗率と異なっていてもよい。また、第２弾性体７１の反発係数が、第１弾性体３の反発係数と異なっていてもよい。
（２）第４実施形態の作用効果
第４実施形態のクリーニングローラ７０によれば、図１２に示すように、第１弾性体３とともに二重螺旋を構成する第２弾性体７１を備えている。

そのため、第１弾性体３と第２弾性体７１とで、より確実に、クリーニング対象に付着した付着物を掻き取ることができる。
（３）第４実施形態の変形例
（３−１）第１の変形例
上記した第４実施形態において、第２弾性体７１の幅は、第１弾性体３の幅と異なってもよい。より具体的には、図１４Ａに示すように、第２弾性体１７１の幅は、第１弾性体３の幅よりも大きくてもよい。この場合、第２弾性体１７１の第１面Ｓ１７１と第２面Ｓ１７２とがなす角度θ１７１は、第１弾性体３の第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とがなす角度θ１と異なり、角度θ１よりも大きい。
（３−２）第２の変形例
また、上記した第４実施形態において、第２弾性体７１の高さは、第１弾性体３の高さと異なってもよい。より具体的には、図１４Ｂに示すように、第２弾性体２７１の高さは、第１弾性体３の高さよりも高くてもよい。この場合、第２弾性体２７１の第１面Ｓ２７１と第２面Ｓ２７２とがなす角度θ２７１は、第１弾性体３の第１面Ｓ１と第２面Ｓ２とがなす角度θ１と異なり、角度θ１よりも小さい。
（３−３）第３の変形例
また、上記した第４実施形態において、第１弾性体３および第２弾性体７１は、図１４Ｃに示すように、上記した第３実施形態と同様に、第１部分３２と、第１部分３２とは異なる材料からなる第２部分３３とを備えてもよい。この場合、第２弾性体７１の第２部分３３の高さは、第１弾性体３の第２部分３３の高さよりも高く、第２弾性体７１の第２部分３３の幅は、第１弾性体３の第２部分３３の幅よりも大きくてもよい。なお、第１弾性体３の第１部分３２と、第２弾性体７１の第１部分３２とは、互いに同じ形状を有する。
（３−４）第４の変形例
上記した第４実施形態において、第２弾性体７１の凹部３Ｃと、第１弾性体３の凹部３Ｃとは、軸線方向において、位置が異なってもよい。

この場合、クリーニングローラ７０の回転方向において、第１弾性体３の凹部３Ｃには、第２弾性体７１の先端３Ｂが重なり、第２弾性体７１の凹部３Ｃには、第１弾性体３の先端３Ｂが重なる。

これにより、第１弾性体３の凹部３Ｃで掻き取れなかった付着物を、第２弾性体７１の先端３Ｂで掻き取り、第２弾性体７１の凹部３Ｃで掻き取れなかった付着物を、第１弾性体３の先端３Ｂで掻き取ることができる。

その結果、クリーニング対象に付着した付着物を、より確実に掻き取ることができる。
（３−５）第５の変形例
上記した第４実施形態において、第１弾性体３が凹部３Ｃを有している場合、第２弾性体７１は、凹部３Ｃを有さなくてもよい。

１ クリーニングローラ
２ シャフト
３ 第１弾性体
３Ａ 基端
３Ｂ 先端
３Ｃ 凹部
２０ クリーニングローラ
２１ 第１弾性体
２１Ａ 基端
２１Ｂ 先端
３０ クリーニングローラ
３１ 第１弾性体
３１Ｂ 先端
３２ 第１部分
３３ 第２部分
４１ 第１弾性体
４１Ａ 基端
４１Ｂ 先端
４２ 第１部分
４３ 第２部分
５１ 第１弾性体
５１Ａ 基端
５１Ｂ 先端
５２ 第１部分
５３ 第２部分
６１ 第１弾性体
６２ 第１部分
６３ 第２部分
７０ クリーニングローラ
７１ 第１弾性体
２００ クリーニングローラ
２０１ 第１弾性体
２０１Ａ 基端
２０１Ｂ 先端
２１０ クリーニングローラ
２１１ 第１弾性体
２１１Ａ 基端
２１１Ｂ 先端
Ａ 中心軸線

Claims (16)

1. シャフトと、
   所定の方向に延びる第１弾性体であって、前記シャフトに螺旋状に巻かれた第１弾性体と
   を備え、
   前記第１弾性体は、
   前記シャフトの周面に接触する基端と、
   前記シャフトの径方向において前記シャフトの周面から最も離れて位置する先端と、
   前記先端から前記基端に向かって凹み、前記第１弾性体の幅方向において、前記第１弾性体の一端部から他端部まで延びる凹部と、
   を有し、
   前記第１弾性体は、前記シャフトの径方向において前記基端から前記先端へ向かうにつれて、徐々に幅が狭くなり、
   前記先端は、尖っており、かつ、前記所定の方向において、前記凹部によって途切れていることを特徴とする、クリーニングローラ。
2. 前記第１弾性体は、
   シャフトの周面に接触する接触面と、
   前記接触面の一端部に連続する第１面と、
   前記先端を挟んで前記第１面の反対側に位置する第２面であって、前記接触面の他端部に連続し、前記先端において前記第１面と連続する第２面と
   を備え、
   前記第１面は、前記接触面の一端部から前記先端へ向かうにつれて、前記第２面へ向かって傾斜し、
   前記第２面は、前記接触面の他端部から前記先端へ向かうにつれて、前記第１面へ向かって傾斜することを特徴とする、請求項１に記載のクリーニングローラ。
3. 前記第１弾性体は、前記シャフトの軸線方向において、間隔を隔てて巻かれていることを特徴とする、請求項１または２に記載のクリーニングローラ。
4. 前記先端と前記基端とに連続する前記第１弾性体の表面は、前記第１弾性体の内部へ向かって凹むように湾曲していることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載のクリーニングローラ。
5. 前記シャフトの軸線方向において、中央部における前記第１弾性体のピッチは、端部における前記第１弾性体のピッチよりも大きいことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のクリーニングローラ。
6. 前記第１弾性体は、第１突起部と、第２突起部とを備え、
   前記第２突起部の幅は、前記第１突起部の幅よりも大きいことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のクリーニングローラ。
7. 前記第１弾性体は、第１突起部と、第２突起部とを備え、
   前記第２突起部の高さは、前記第１突起部の高さよりも高いことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のクリーニングローラ。
8. 前記第２突起部は、前記第１突起部を挟んで両側に位置することを特徴とする、請求項６または７に記載のクリーニングローラ。
9. さらに、前記シャフトの周面に螺旋状に巻かれた第２弾性体であって、前記第１弾性体とともに二重螺旋を構成する第２弾性体を備え、
   前記第２弾性体は、
   前記シャフトの周面に接触する基端と、
   前記シャフトの径方向において前記シャフトの周面から最も離れて位置する先端とを有することを特徴とする、請求項１に記載のクリーニングローラ。
10. 前記第２弾性体は、
    シャフトの周面に接触する接触面と、
    前記接触面の一端部に連続する第１面と、
    前記先端を挟んで前記第１面の反対側に位置する第２面であって、前記接触面の他端部に連続し、前記先端において前記第１面と連続する第２面と
    を備えることを特徴とする、請求項９に記載のクリーニングローラ。
11. 前記第１弾性体の前記第１面と前記第２面とがなす角度と、前記第２弾性体の前記第１面と前記第２面とがなす角度とは、互いに異なることを特徴とする、請求項１０に記載のクリーニングローラ。
12. 前記第１弾性体の体積摩耗率と、前記第２弾性体の体積摩耗率とは、互いに異なることを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか一項に記載のクリーニングローラ。
13. 前記第１弾性体の反発係数と、前記第２弾性体の反発係数とは、互いに異なることを特徴とする、請求項９〜１２のいずれか一項に記載のクリーニングローラ。
14. 前記第１弾性体の高さと、前記第２弾性体の高さとは、互いに異なることを特徴とする、請求項９〜１３のいずれか一項に記載のクリーニングローラ。
15. 前記第１弾性体の幅と、前記第２弾性体の幅とは、互いに異なることを特徴とする、請求項９〜１４のいずれか一項に記載のクリーニングローラ。
16. 前記第１弾性体の先端は、前記第１弾性体が延びる方向において途切れており、
    前記第２弾性体の先端は、前記第２弾性体が延びる方向において途切れており、
    前記第１弾性体が途切れている部分と、前記第２弾性体が途切れている部分とは、前記シャフトの軸線方向において、位置が異なることを特徴とする、請求項９〜１５のいずれか一項に記載のクリーニングローラ。
    

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