JP6740966B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

特許文献１に記載のインクジェット記録装置は、用紙に縦線のテストパターンを印刷する。そして、ページ毎、又は同一ページ内でテストパターンを印刷する時の印刷ノズルをずらして印刷を行う。そして、スキャナー部でテストパターンを読取り、縦線の本数を数えることで不吐出ノズルの有無を判断する。また、印刷するパターンの一部が毎回同じ場合は、印刷パターンの同じ部分の任意の場所をスキャナー部で読み込ませて記憶する。そして、読み込ませたパターンと、スキャナー部で読取った縦線の本数とを比較することで不吐出ノズルの有無の判断を行う。

特開２００４−００９４７４号公報

しかし、テストパターンを印刷する際、ノズル領域の幅よりも狭い幅を有するシートが用いられる場合がある。ノズル領域は、複数のノズルが配置される領域を示す。この場合、複数のノズルのうち一部のノズルは、シートからはみ出した領域にインクを吐出し、シートにテストパターンを形成することができない。従って、一部のノズルは、インクを吐出したにも関わらず、不吐出ノズルと判断される。その結果、不吐出ノズルを精度よく算出することが困難となる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、不吐出ノズルを精度よく算出することができるインクジェット記録装置を提供することを目的としている。

本発明の一局面によれば、インクジェット記録装置は、複数のノズルと、記憶部と、第１読取部と、第１算出部と、選択部と、制御部とを備える。複数のノズルは、インクを吐出する。記憶部は、第１パターン画像を表す第１パターン画像データ、及び第１情報を記憶する。第１読取部は、シートを走査して、前記シートを表すシートデータを生成する。第１算出部は、前記シートデータに基づいて、前記シートの主走査方向の両端部の位置を算出する。選択部は、前記シートの前記主走査方向の両端部の位置、及び前記第１情報に基づいて、前記複数のノズルのうち前記シートの前記主走査方向の幅に対応した複数の使用ノズルを選択する。制御部は、前記複数の使用ノズルが前記シートに第２パターン画像を形成するように前記複数の使用ノズルを制御する。前記第１情報は、前記第１読取部の前記主走査方向の読取位置毎に、前記複数のノズルのうち前記読取位置に対応するノズルを示す。前記第１パターン画像は、前記複数のノズルに対するテストパターンを示す。前記第２パターン画像は、前記第１パターン画像のうち前記複数の使用ノズルに対するテストパターンが形成された部分を示す。

本発明によれば、不吐出ノズルを精度よく算出することができる。

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。 画像形成部を第１ベルト搬送部側から見た図である。 インクジェット記録装置を示すブロック図である。 記憶画像を表す図である。 第３情報を表す概念図である。 第１情報を表す概念図である。 選択部が複数の使用ノズルを選択するときの制御装置の動作を示すフローチャートの一例である。 マスク画像を示す図である。 検査画像を示す図である。 第２算出部が不吐出ノズルを算出するときの制御装置の動作を示すフローチャートの一例である。 入力部に検査指示が入力されてから、第２算出部が不吐出ノズルを算出するまでの制御装置の一連の動作を示すフローチャートの一例である。

図１を参照して、本発明の実施形態を示すインクジェット記録装置１について説明する。図１は、インクジェット記録装置１の概略構成図を示す。

図１に示すように、インクジェット記録装置１は、搬送装置１０と、カセット３０と、排出トレイ３１と、画像形成部４０と、読取部（第１読取部、第２読取部）５０とを備える。

搬送装置１０は、給送部１１と、シート案内部１２と、第１ベルト搬送部１３と、第２ベルト搬送部１４と、第１案内部１５と、反転案内部１６と、分岐部１７と、反転部１８と、第２案内部（案内部）１９とを備える。

カセット３０は、シートＳを収容する。給送部１１は、カセット３０内のシートＳをシート案内部１２に送り出す。シートＳは、例えば、普通紙、厚紙、ＯＨＰシート、封筒、ハガキ、又は送り状である。

シート案内部１２は、シートＳを画像形成部４０へ案内する。具体的には、シート案内部１２は、カセット３０から送り出されたシートＳを、第１ベルト搬送部１３を通じて画像形成部４０へ案内する。画像形成部４０は、シートＳにインクを吐出して、シートＳに画像を形成する。第２ベルト搬送部１４は、画像形成部４０を通過したシートＳを搬送する。第１案内部１５は、第２ベルト搬送部１４から送出されたシートＳを排出トレイ３１へ案内する。その結果、シートＳが排出トレイ３１へ排出される。

反転案内部１６は、第１案内部１５から分岐する。分岐部１７は反転案内部１６上に位置する。分岐部１７は、第１案内部１５から反転案内部１６に送出されたシートＳを反転部１８に向けて案内する。

反転部１８は反転案内部１６上に位置する。反転部１８は、分岐部１７から送出されたシートＳの進行方向を反転させ、シートＳを分岐部１７に戻す。分岐部１７は、反転部１８から送出されたシートＳを第２案内部１９へ案内する。第２案内部１９は、シートＳを戻り位置１１ａへ案内する。従って、画像形成部４０を通過したシートＳは、第２案内部１９を介して、戻り位置１１ａへ案内される。戻り位置１１ａは、シート案内部１２上に位置する。また、戻り位置１１ａは、画像形成部４０よりもシートＳの搬送方向Ｙの上流に位置する。シートＳの搬送方向Ｙは、画像形成部４０がシートＳに画像を形成するときのシートＳの移動方向を示す。以下、シートＳの搬送方向Ｙを、搬送方向Ｙと記載する。

第２案内部１９により戻り位置１１ａへ案内されたシートＳは、裏面と表面とが反転している。また、シートＳは、戻り位置１１ａへ案内された後、再度、画像形成部４０へ搬送される。その結果、画像形成部４０が、シートＳの裏面に画像を形成することが可能である。

読取部５０は、画像形成部４０と戻り位置１１ａとの間に配置される。読取部５０は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）のような発光部と、イメージセンサーのような撮像部とを含む。発光部、及び撮像部によって、シートＳに形成された画像が読み取られる。読取部５０は、本実施形態では、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）ユニットである。なお、ＣＩＳユニットに換えて、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサー、及びレンズ系を設けてもよい。読取部５０は、シートＳを走査して、シートＳを表すシートデータを生成する。本実施形態の読取部５０は、主走査方向ＸにシートＳを走査するラインセンサーである。主走査方向Ｘは、搬送方向Ｙに対して垂直な方向を示す。

次に、図１及び図２を参照して、画像形成部４０について説明する。図２は、画像形成部４０を、第１ベルト搬送部１３側から見た図を示す。

図１及び図２に示すように、画像形成部４０は、ハウジング４１と、複数のヘッド部とを有する。本実施形態では、複数のヘッド部は、第１ヘッド部４２と、第２ヘッド部４３と、第３ヘッド部４４と、第４ヘッド部４５とで構成される。ハウジング４１は、複数のヘッド部を支持する。複数のヘッド部の各々は、第１ベルト搬送部１３と対向配置される。複数のヘッド部は、搬送方向Ｙに沿って並んでいる。

複数のヘッド部は、互いに同様の構造を有する。従って、複数のヘッド部のうち第１ヘッド部４２の構造を説明し、他のヘッド部の構造の説明は省略する。

第１ヘッド部４２は、複数のノズルＰと、複数のヘッドとを有する。複数のヘッドは、例えば、第１ヘッド４２ａと、第２ヘッド４２ｂと、第３ヘッド４２ｃとで構成される。複数のヘッドは、主走査方向Ｘに沿って千鳥状に並ぶ。複数のヘッド部の各々には、複数のノズルＰが配置される。複数のノズルＰは、第１ノズルＰ１〜第ＮノズルＰＮで構成される。Ｎは２以上の整数である。Ｎは定数である。搬送方向Ｙから見ると、複数のノズルＰが主走査方向Ｘに沿って並ぶ。複数のノズルＰは、主走査方向Ｘの一側から他側に向かって、第１ノズルＰ１、第２ノズルＰ２、・・・・、及び第ＮノズルＰＮの順に配置される。つまり、複数のノズルＰを主走査方向Ｘの一側から順番に数えると、ｎ番目には第ｎノズルＰｎが配置される。ｎは、１以上Ｎ以下の整数である。詳細には、ｎは、変数であり、１以上Ｎ以下の整数の各々を示す。

複数のヘッドの各々は、例えば、圧電素子の変形による圧力を第ｎノズルＰｎ内のインクに伝達してメニスカスを揺動させ、インク滴を発生させる。その結果、第ｎノズルＰｎは、インクを吐出する。

複数のヘッド部の各々には、インクが供給される。インクの色は、ヘッド部毎に異なる。第１ヘッド部４２には、例えば、ブラックのインクが供給される。第２ヘッド部４３には、例えば、シアンのインクが供給される。第３ヘッド部４４には、例えば、マゼンタのインクが供給される。第４ヘッド部４５には、例えば、イエローのインクが供給される。そして、第１ヘッド部４２に設けられる複数のノズルＰは、ブラックのインクを吐出する。第２ヘッド部４３に設けられる複数のノズルは、シアンのインクを吐出する。第３ヘッド部４４に設けられる複数のノズルは、マゼンタのインクを吐出する。第４ヘッド部４５に設けられる複数のノズルは、イエローのインクを吐出する。その結果、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックのうちの単数又は複数のインクが着滴したカラー画像がシートＳに形成される。着滴とは、シートＳにインクが付着することである。

次に、図３を参照して、インクジェット記録装置１についてさらに説明する。図３は、インクジェット記録装置１を示すブロック図である。

図３に示すように、インクジェット記録装置１は、入力部６０と、表示部７０と、記憶部８０と、制御装置９０とをさらに備える。

入力部６０は、インクジェット記録装置１に対するユーザーからの指示を受け付ける。入力部６０は、例えば、タッチパネル、及び／又は、操作キー群で構成される。入力部６０は、例えば、インクジェット記録装置１の筐体に配置される。

表示部７０は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、又は有機ＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。表示部７０は、入力部６０と一体化されていてもよい。具体的には、入力部６０と表示部７０とをタッチパネルで構成する。表示部７０は、例えば、インクジェット記録装置１の筐体に配置される。なお、表示部７０を、筐体とは別体で構成してもよい。

記憶部８０は、記憶装置を含む。記憶装置は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリー）を含み、補助記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）をさらに含んでもよい。主記憶装置、及び／又は、補助記憶装置は、制御装置９０によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。

記憶部８０は、記憶画像１００を表す記憶画像データ（第１パターン画像データ、及び基準画像データ）と、第１情報８１と、第２情報と、第３情報８２とを記憶する。

制御装置９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御装置９０は、インクジェット記録装置１の各要素を制御する。具体的には、プロセッサーは、記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、搬送装置１０と、画像形成部４０と、読取部５０と、入力部６０と、表示部７０と、記憶部８０とを制御する。

制御装置９０は、第１算出部９１と、選択部９２と、制御部９３と、第２算出部９４とを有する。具体的には、プロセッサーが、記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、第１算出部９１、選択部９２、制御部９３、及び第２算出部９４として機能する。

次に、図２、及び図４〜図６を参照して、記憶部８０に記憶された各種情報について説明する。

図２及び図４を参照して、記憶画像１００について説明する。図４は、記憶画像１００を表す図である。

図２及び図４を示すように、記憶画像１００を構成する複数の画素のうちの１画素は、第１ヘッド部４２に設けられた複数のノズルＰ（第１ノズルＰ１〜第ＮノズルＰＮ）のうちの１つのノズルと対応する。つまり、記憶画像１００を構成する複数の画素のうちの１画素は、複数のノズルＰのうちの１つのノズルが吐出したインク滴を表す。

記憶画像１００は、具体的には、第１同期画像１０１と、第１基準画像（基準画像）１０２と、第１パターン画像１０３とを含む。

第１同期画像１０１は、主走査方向Ｘに沿って延びる。本実施形態では、第１同期画像１０１は、主走査方向Ｘに沿ってＮ画素だけ延びる形状を有する。また、第１同期画像１０１は、搬送方向Ｙに沿って複数画素の幅を有する。

第１基準画像１０２は、第１パターン画像１０３の位置を定めるための画像である。第１基準画像１０２は、第１同期画像１０１に対し、搬送方向Ｙの上流に配置される。第１基準画像１０２は、第１同期画像１０１のうち主走査方向Ｘの中央部から、搬送方向Ｙの上流に向かって延びる。また、第１基準画像１０２は、主走査方向Ｘに沿って複数画素の幅を有する。第１基準画像１０２は、第１パターン画像１０３に対し、搬送方向Ｙの下流に配置される。また、第１基準画像１０２は、第１パターン画像１０３に対し、主走査方向Ｘの中央部に配置される。

第１パターン画像１０３は、複数のノズルＰに対するテストパターンを示す。テストパターンは、複数の使用ノズル（以下、複数の使用ノズルＰＸと記載する）の各々が、不吐出ノズルであるか否かを検査するための画像を示す。不吐出ノズルは、ノズルの目詰まり、及びノズルの損傷のようなノズルの不具合により、インクを吐出不能なノズルを示す。

本実施形態では、第１ヘッド部４２〜第４ヘッド部４５のうち、第１ヘッド部４２について、不吐出ノズルの有無をチェックする構成を説明する。なお、第１ヘッド部４２以外のヘッド部（第２ヘッド部４３、第３ヘッド部４４、及び第４ヘッド部４５）についても、第１ヘッド部４２のときと同様の構成で不吐出ノズルの有無をチェックする。従って、第１ヘッド部４２以外のヘッド部についての説明は省略する。

第１パターン画像１０３は、複数の画像部Ｑを含む。画像部Ｑの個数は、ノズルＰの個数と同じである。本実施形態では、画像部Ｑの個数と、ノズルＰの個数とは、共にＮ個である。従って、複数の画像部Ｑは、第１画像部Ｑ１〜第Ｎ画像部ＱＮで構成される。

第ｎ画像部Ｑｎは、第ｎノズルＰｎと対応している。つまり、第ｎ画像部Ｑｎは、第ｎノズルＰｎに対するテストパターンを示す。

複数の画像部Ｑの各々は、搬送方向Ｙに沿って複数画素だけ延びる形状を有する。また、複数の画像部Ｑの各々は、主走査方向Ｘに沿って１画素の幅を有する。

続けて、図４を参照して、複数の画像部Ｑの配列について説明する。

図４に示すように、複数の画像部Ｑは、主走査方向Ｘの一側から他側に向かって、第１画像部Ｑ１、第２画像部Ｑ２、・・・・、及び第Ｎ画像部ＱＮの順に配置される。つまり、複数の画像部Ｑを主走査方向Ｘの一側から他側に向かって順番に数えると、ｎ番目には第ｎ画像部Ｑｎが配置される。

第ｎ画像部Ｑｎは、第（ｎ−１）画像部Ｑ（ｎ−１）に対し、主走査方向Ｘに沿って１画素ずらして配置される。さらに、第ｎ画像部Ｑｎは、第（ｎ−１）画像部Ｑ（ｎ−１）に対し、搬送方向Ｙの位置が異なるように配置される。

本実施形態では、複数の画像部Ｑが複数の組（第１組Ｗ１、第２組Ｗ２、・・・）に分けられる。複数の組の各々は、第１所定数の画像部で構成される。第１所定数の画像部は、搬送方向Ｙに沿って並んだ状態から、１画素ずつ主走査方向Ｘに沿ってずれるように配置される。本実施形態では、複数の組は、それぞれ、１６個の画像部で構成される。第１組Ｗ１は、第１画像部Ｑ１〜第１６画像部Ｑ１６で構成される。第２組Ｗ２は、第１７画像部Ｑ１７〜第３２画像部Ｑ３２で構成される。第Ｇ組ＷＧは、第（１６Ｇ−１５）画像部Ｑ（１６Ｇ−１５）〜第１６Ｇ画像部Ｑ１６Ｇで構成される。Ｇは、１以上（Ｎ／１６）以下の整数である。複数の組は、主走査方向Ｘに沿って並んでいる。本実施形態では、複数の組は、主走査方向Ｘの一側から他側に向かって、第１組Ｗ１、第２組Ｗ２、・・・の順に並んでいる。複数の組のうち隣り合う組は、互いに間隔を空けて平行に配置される。本実施形態では、複数の組のうち隣り合う組は、１５画素の間隔を空けて配置される。

本実施形態では、複数の画像部Ｑが複数の群（第１群Ｚ１、第２群Ｚ２、・・・・、第１６群Ｚ１６）に分けられる。複数の群は、それぞれ、主走査方向Ｘに沿って並ぶ第２所定数の画像部で構成される。本実施形態では、複数の群は、それぞれ、（Ｎ／１６）個の画像部で構成される。
本実施形態では、複数の群は、第１群Ｚ１〜第１６群Ｚ１６で構成される。複数の群は、搬送方向Ｙに沿って並んでいる。本実施形態では、複数の群は、搬送方向Ｙの下流から上流に向かって、第１群Ｚ１、第２群Ｚ２、・・・・、第１６群Ｚ１６の順に並んでいる。

続けて、図４を参照して、第２情報について説明する。

図４に示すように、第２情報は、第１基準画像１０２に対する第１パターン画像１０３の位置（画素）を示す。詳細には、第２情報は、第１基準画像１０２に対する複数の画像部Ｑ（第１画像部Ｑ１〜第Ｎ画像部ＱＮ）の各々の位置を示す。従って、第１基準画像１０２の位置が分かると、第２情報に基づいて、複数の画像部Ｑの各々の位置が分かる。

図５を参照して、第３情報８２について説明する。図５は、第３情報８２を表す概念図である。

図５に示すように、第３情報８２は、第ｎノズルＰｎに第ｎ画像部Ｑｎが対応することを示す。つまり、第３情報８２は、第ｎノズルＰｎに対するテストパターンが第ｎ画像部Ｑｎであることを示す。例えば、第ｒノズルＰｒには、第ｒ画像部Ｑｒが対応する。第ｓノズルＰｓには、第ｓ画像部Ｑｓが対応する。

図６を参照して、第１情報８１について説明する。図６は、第１情報８１を表す概念図である。

図６に示すように、第１情報８１は、読取部５０の主走査方向Ｘの読取位置（画素）毎に、複数のノズルＰのうち読取部５０の読取位置に対応するノズルを示す。第１情報８１は、例えば、複数のノズルＰのセンター位置と、読取部５０の読取位置のセンター位置とのズレ量に基づいて算出される。センター位置は、主走査方向Ｘのセンターの位置を示す。
本実施形態では、読取部５０の主走査方向Ｘの読取位置が第１位置α１から第Ｖ位置αＶまで存在する。Ｖは、（Ｎ＋１０）よりも大きい整数である。Ｖは、定数である。そして、第（ｎ＋１０）位置α（ｎ＋１０）に、第ｎノズルＰｎが対応する。つまり、第（ｎ＋１０）位置α（ｎ＋１０）の主走査方向Ｘの位置と、第ｎノズルＰｎの主走査方向Ｘの位置とが略等しい。従って、本実施形態では、第１情報８１は、第（ｎ＋１０）位置α（ｎ＋１０）に第ｎノズルＰｎが対応することを示す。

次に、図４、図６〜図１１を参照して、制御装置９０について説明する。

図６を参照して、第１算出部９１について説明する。

図６に示すように、本実施形態では、シートＳが読取部５０を通過する際、シートＳのうち主走査方向Ｘの一側の端部は、第（ｒ＋１０）位置α（ｒ＋１０）に位置する。また、シートＳが読取部５０を通過する際、シートＳのうち主走査方向Ｘの他側の端部は、第（ｓ＋１０）位置α（ｓ＋１０）に位置する。従って、本実施形態では、読取部５０は、第（ｒ＋１０）位置α（ｒ＋１０）から第（ｓ＋１０）位置α（ｓ＋１０）までの領域にシートＳが存在する旨のシートデータを生成する。ｓは、２以上の整数である。ｒは、定数である。ｒは、ｓより大きく、Ｎ以下の整数である。ｓは、定数である。
第１算出部９１は、読取部５０からシートデータを取得する。そして、第１算出部９１は、シートデータに基づいて、シートＳの主走査方向Ｘの両端部の位置を算出する。本実施形態では、第１算出部９１は、第（ｒ＋１０）位置α（ｒ＋１０）と、第（ｓ＋１０）位置α（ｓ＋１０）とを、シートＳの主走査方向Ｘの両端部の位置として算出する。

続けて、図６及び図７を参照して、選択部９２について説明する。図７は、選択部９２が複数の使用ノズルＰＸを選択するときの制御装置９０の動作を示すフローチャートの一例である。

図６及び図７に示すように、選択部９２は、複数の使用ノズルＰＸを選択する。詳細には、選択部９２は、シートＳの主走査方向Ｘの両端部の位置、及び第１情報８１に基づいて、複数のノズルＰのうちシートＳの主走査方向Ｘの幅に対応した複数の使用ノズルＰＸを選択する。

選択部９２は、以下の手順で複数の使用ノズルＰＸを選択する。

ステップＳ１１において、読取部５０は、シートＳを走査し、シートＳを表すシートデータを生成する。

ステップＳ１２において、第１算出部９１は、シートデータに基づいて、シートＳの主走査方向Ｘの両端部の位置を算出する。本実施形態では、第１算出部９１は、第（ｒ＋１０）位置α（ｒ＋１０）と、第（ｓ＋１０）位置α（ｓ＋１０）とを、シートＳの主走査方向Ｘの両端部の位置として算出する。

ステップＳ１３において、選択部９２は、第１算出部９１から、シートＳの主走査方向Ｘの両端部の位置を示す情報を取得する。そして、選択部９２は、シートＳの主走査方向Ｘの両端部の位置と、第１情報８１とに基づいて、シートＳの主走査方向Ｘの両端部の位置に対応する第１対応ノズルと第２対応ノズルとを算出する。第１対応ノズルは、シートＳの主走査方向Ｘの両端部のうち１つの端部の位置に対応するノズルである。第２対応ノズルは、シートＳの主走査方向Ｘの両端部のうち他の１つの端部の位置に対応するノズルである。
本実施形態では、第１情報８１において、第（ｒ＋１０）位置α（ｒ＋１０）には、第ｒノズルＰｒが対応する。従って、選択部９２は、第ｒノズルＰｒを、第１対応ノズルとして算出する。また、第１情報８１において、第（ｓ＋１０）位置α（ｓ＋１０）には、第ｓノズルＰｓが対応する。従って、選択部９２は、第ｓノズルＰｓを、第２対応ノズルとして算出する。

ステップＳ１４において、選択部９２は、複数のノズルＰのうち第ｒノズルＰｒ（第１対応ノズル）〜第ｓノズルＰｓ（第２対応ノズル）を、複数の使用ノズルＰＸとして選択する。

ステップＳ１５において、記憶部８０は、複数の使用ノズルＰＸ（第ｒノズルＰｒ〜第ｓノズルＰｓ）を示す情報を記憶する。

以上、図６及び図７を参照して説明したように、選択部９２は、複数の使用ノズルＰＸを選択する。従って、不使用ノズルＰＹを、不吐出ノズルの検査対象から除外することが可能となる。その結果、検査対象とするノズルを、シートＳにインクを吐出可能な複数の使用ノズルＰＸに制限し、不吐出ノズルを精度よく算出することが可能となる。不使用ノズルＰＹは、複数のノズルＰのうち複数の使用ノズルＰＸ以外のノズルであり、シートＳからはみ出した領域にインクを吐出するノズルである。

次に、図４、図６、図８及び図９を参照して、制御部９３について説明する。図８は、マスク画像１１０を示す図である。図９は、検査画像１２０を示す図である。

図８及び図９に示すように、複数の使用ノズルＰＸがシートＳにマスク画像１１０を形成するように、制御部９３が複数の使用ノズルＰＸを制御して、シートＳに検査画像１２０を形成する。この場合、制御部９３は、不使用ノズルＰＹによるインクの吐出を停止するように複数のノズルＰを制御する。つまり、不使用ノズルＰＹをマスクする。従って、制御部９３は、複数のノズルＰのうち複数の使用ノズルＰＸのみを用いてシートＳに検査画像１２０を形成する。

図６に示すように、本実施形態の使用ノズルＰＸは、第ｒノズルＰｒ〜第ｓノズルＰｓで構成される。本実施形態の不使用ノズルＰＹは、第１ノズルＰ１〜第（ｒ−１）ノズルＰ（ｒ−１）と、第（ｓ＋１）ノズルＰ（ｓ＋１）〜第ＮノズルＰＮとで構成される。

マスク画像１１０について説明する。

図４及び図８に示すように、マスク画像１１０は、記憶画像１００のうち複数の使用ノズルＰＸによって形成される部分を示す。つまり、マスク画像１１０は、記憶画像１００のうち主走査方向Ｘの端部を、複数の使用ノズルＰＸのインクの吐出領域に合わせてカットした画像である。

マスク画像１１０は、第２同期画像１１１と、第１基準画像１０２と、第２パターン画像１１３とを含む。

第２同期画像１１１は、第１同期画像１０１のうち複数の使用ノズルＰＸ（第ｒノズルＰｒ〜第ｓノズルＰｓ）によって形成される部分を示す。

第２パターン画像１１３は、第１パターン画像１０３のうち複数の使用ノズルＰＸに対するテストパターンが形成された部分を示す。本実施形態では、第２パターン画像１１３は、第１同期画像１０１のうち第ｒ画像部Ｑｒ〜第ｓ画像部Ｑｓの部分を示す。従って、本実施形態では、第２パターン画像１１３は、第ｒ画像部Ｑｒ〜第ｓ画像部Ｑｓで構成される。

検査画像１２０について説明する。

図８及び図９に示すように、検査画像１２０は、複数の使用ノズルＰＸによってシートＳに形成された画像である。従って、検査画像１２０は、不吐出ノズルが反映された画像である。つまり、検査画像１２０は、不吐出ノズルに対応する画像部を含んでいない。
これに対し、マスク画像１１０は、制御部９３によって記憶部８０上に形成される画像である。従って、マスク画像１１０は、不吐出ノズルが反映されていない画像である。つまり、マスク画像１１０は、不吐出ノズルに対応する画像部を含んでいる。
制御部９３は、マスク画像１１０を形成するように複数の使用ノズルＰＸを制御し、シートＳに検査画像１２０を形成する。従って、複数の使用ノズルＰＸのうち不吐出ノズルが無い場合、検査画像１２０はマスク画像１１０と同様の画像になる。これに対し、複数の使用ノズルＰＸのうち不吐出ノズルが有る場合、検査画像１２０はマスク画像１１０と異なる画像になる。具体的には、検査画像１２０は、マスク画像１１０の一部が欠落した画像になる。

検査画像１２０は、第３同期画像１２１と、第３基準画像１２２と、第３パターン画像１２３とを含む。第３同期画像１２１は、マスク画像１１０の第２同期画像１１１に相当する。第３基準画像１２２は、マスク画像１１０の第１基準画像１０２に相当する。第３パターン画像１２３は、マスク画像１１０の第２パターン画像１１３に相当する。

本実施形態では、不吐出ノズルは、第（ｒ＋１６）ノズルＰ（ｒ＋１６）である。従って、第３同期画像１２１のうち、第（ｒ＋１６）ノズルＰ（ｒ＋１６）の形成する部分１２１ａが欠落している。また、第３パターン画像１２３において、第（ｒ＋１６）画像部Ｑ（ｒ＋１６）が欠落している。従って、第（ｒ＋１６）画像部Ｑ（ｒ＋１６）の配置予定場所１２３ａが空白になる。

次に、図１０を参照して、第２算出部９４が複数の不使用ノズルＰＹのうち不吐出ノズルを算出する手順について説明する。図１０は、第２算出部９４が不吐出ノズルを算出するときの制御装置９０の動作を示すフローチャートの一例である。

図１０に示すように、ステップＳ２１において、制御部９３は、複数の使用ノズルＰＸを制御して、シートＳに検査画像１２０を形成する。

ステップＳ２２において、読取部５０は、検査画像１２０のうち第３同期画像１２１を走査し、第３同期画像１２１を表す第１検査画像データを生成する。そして、第２算出部９４は、読取部５０から第１検査画像データを取得する。第２算出部９４は、第１検査画像データを取得すると、読取部５０の読取位置に検査画像１２０が到達したと判定する。

ステップＳ２３において、読取部５０は、検査画像１２０のうち第３基準画像１２２を走査し、第３基準画像１２２を表す第２検査画像データを生成する。そして、第２算出部９４は、読取部５０から第２検査画像データを取得する。第２算出部９４は、第２検査画像データに基づいて、第３基準画像１２２の位置（画素）を算出する。

ステップＳ２４において、第２算出部９４は、第２情報と、ステップＳ２３で算出した第３基準画像１２２の位置とに基づいて、マスク画像１１０の第１群βＺ１の位置を算出する。詳細には、第２算出部９４は、マスク画像１１０の第１群βＺ１の、シートＳ上での配置予定場所を算出する。

ステップＳ２５において、読取部５０は、検査画像１２０の第３パターン画像１２３のうち第１群γＺ１を走査し、検査画像１２０の第１群γＺ１を表す第３検査画像データを生成する。そして、第２算出部９４は、読取部５０から第３検査画像データを取得する。本実施形態では、検査画像１２０の第１群γＺ１は、第ｒ画像部Ｑｒ、第（ｒ＋３２）画像部Ｑ（ｒ＋３２）、第（ｒ＋４８）画像部Ｑ（ｒ＋４８）、・・・・、で構成され、第（ｒ＋１６）画像部Ｑ（ｒ＋１６）が欠落している。

ステップＳ２６において、第２算出部９４は、ステップＳ２３で算出したシートＳ上での配置予定場所に、ステップＳ２４で取得した第１群γＺ１が配置されているか否かを判定する。言い換えれば、第２算出部９４は、マスク画像１１０の第１群βＺ１と、検査画像１２０の第１群γＺ１とを比較し、マスク画像１１０の第１群βＺ１に対し、検査画像１２０の第１群γＺ１に欠落した画像部が無いか否かを判定する。そして、第２算出部９４は、第１群γＺ１について、不吐出ノズルを算出する。
本実施形態では、検査画像１２０の第１群γＺ１について、第（ｒ＋１６）画像部Ｑ（ｒ＋１６）が欠落しており、第（ｒ＋１６）画像部Ｑ（ｒ＋１６）の配置予定場所１２３ａが空白になっている。この場合、第２算出部９４は、第３情報８２に基づいて、第（ｒ＋１６）画像部Ｑ（ｒ＋１６）に対応するノズルである第（ｒ＋１６）ノズルＰ（ｒ＋１６）を算出する。そして、第２算出部９４は、第（ｒ＋１６）ノズルＰ（ｒ＋１６）が不吐出ノズルである旨算出する。
なお、検査画像１２０の第１群γＺ１に欠落した画像部が無い場合、第２算出部９４は、第１群γＺ１について、不吐出ノズルが無い旨算出する。

ステップＳ２７において、第２算出部９４は、第１群γＺ１〜第１６群γＺ１６の全てについて、不吐出ノズルを算出する処理（ステップＳ２３〜ステップＳ２５に示す処理）を行ったか否かを判定する。第１群γＺ１〜第１６群γＺ１６の全てについて、不吐出ノズルを算出する処理を行っていない場合（ステップＳ２６でＮｏ）、処理がステップＳ２３に移行する。第１群γＺ１〜第１６群γＺ１６の全てについて、不吐出ノズルを算出する処理を行った場合（ステップＳ２６でＮｏ）、処理が終了する。従って、第３パターン画像１２３のうち第１群γＺ１〜第１６群γＺ１６の各々に対し、不吐出ノズルを算出する処理が行われる。その結果、第２算出部９４は、第ｒ画像部Ｑｒ〜第ｓ画像部Ｑｓに対応する第ｒノズルＰｒ〜第ｓノズルＰｓの全てについて、不吐出ノズルであるか否かを判断する。

以上、図１０を参照して説明したように、読取部５０は、検査画像１２０を走査して、検査画像１２０を表す検査画像データ（第１検査画像データ、第２検査画像データ、及び第３検査画像データ）を生成する。そして、第２算出部９４は、検査画像データと第２情報と第３情報８２とに基づいて、複数の使用ノズルＰＸのうちインクを吐出不能な不吐出ノズルを算出する。従って、複数の使用ノズルＰＸのうち、シートＳにインクを吐出可能な複数の使用ノズルＰＸについてのみ、不吐出ノズルであるか否かを検査する。その結果、不吐出ノズルを精度よく算出することが可能となる。

また、ステップＳ２１において、制御部９３は、複数の使用ノズルＰＸを制御して、シートＳに検査画像１２０を形成する。つまり、不使用ノズルＰＹによるインクの吐出が停止される。従って、シートＳからはみ出した領域にインクが着滴することを抑制することができる。

また、記憶画像１００において、第１基準画像１０２は、第１パターン画像１０３に対し、主走査方向Ｘの中央部に配置される。従って、記憶画像１００の一部をカットし、マスク画像１１０を形成する際、第１基準画像１０２がカットされ、マスク画像１１０に含まれなくなることを抑制することが可能となる。

次に、図１１を参照して、制御装置９０の動作について説明する。図１１は、入力部６０に検査指示が入力されてから、第２算出部９４が不吐出ノズルを算出するまでの制御装置９０の一連の動作を示すフローチャートの一例である。

図１１に示すように、ステップＳ３１において、入力部６０は、検査指示の入力を受け付ける。検査指示は、不吐出ノズルが含まれるか否かを検査する指示を示す。

ステップＳ３２において、カセット３０に収容されたシートＳをシート案内部１２が読取部５０に案内するように、制御部９３がシート案内部１２を制御する。

ステップＳ３３において、読取部５０は、シートＳを走査し、シートデータを生成する（ステップＳ１１と同じ）。

ステップＳ３４において、第１算出部９１は、シートデータに基づいて、シートＳの主走査方向Ｘの両端部の位置を算出する（ステップＳ１２と同じ）。

ステップＳ３５において、選択部９２は、複数の使用ノズルＰＸを選択する（ステップＳ１３〜ステップＳ１４と同じ）。

ステップＳ３６において、記憶部８０は、複数の使用ノズルＰＸを示す情報を記憶する（ステップＳ１５と同じ）。

ステップＳ３７において、複数の使用ノズルＰＸがシートＳにマスク画像１１０を形成するように、制御部９３が複数の使用ノズルＰＸを制御する。その結果、シートＳに検査画像１２０が形成される（ステップＳ２１と同じ）。

ステップＳ３８において、検査画像１２０が形成されたシートＳを第２案内部１９が戻り位置１１ａに案内するように、制御部９３が第２案内部１９を制御する。その結果、シートＳが、複数のノズルＰに対し、搬送方向Ｙの上流に搬送される。なお、制御部９３が第２案内部１９を制御するとは、具体的には、制御部９３が、第２案内部１９に設けられるローラーを制御し、シートＳを戻り位置１１ａに案内することを示す。

ステップＳ３９において、読取部５０は、検査画像１２０を走査して、検査画像１２０を表す検査画像データを生成する。そして、第２算出部９４は、検査画像データと第２情報と第３情報８２とに基づいて、複数の使用ノズルＰＸのうちインクを吐出不能な不吐出ノズルを算出する（ステップＳ２２〜ステップＳ２７と同じ）。

以上、図１１を参照して説明したように、ステップＳ３７〜ステップＳ３９において、シートＳに検査画像１２０が形成された後、第２案内部１９がシートＳを戻り位置１１ａに案内し、読取部５０が検査画像１２０を走査する。従って、シートＳに検査画像１２０を形成してから、検査画像１２０を走査し、不吐出ノズルを算出するまでの処理を円滑に行うことができる。

以上、図面（図１〜図１１）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、（１）〜（４））。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（１）本実施形態では、読取部５０は、主走査方向ＸにシートＳを走査し、シートＳを表すシートデータを生成する。この場合、読取部５０は、シートＳの複数個所を走査してもよい。複数個所は、シートＳのうち搬送方向Ｙの位置が異なる複数の箇所を示す。従って、選択部９２は、シートＳの複数個所のそれぞれで、複数の使用ノズルＰＸを選択し、搬送方向Ｙに複数の使用ノズル情報を有することが可能となる。使用ノズル情報は、複数の使用ノズルＰＸを示す情報である。その結果、シートＳの姿勢が搬送方向Ｙに対し傾いていても、シートＳの傾きを反映して、選択部９２が複数の使用ノズルＰＸを選択することが可能となる。

また、選択部９２が搬送方向Ｙに複数の使用ノズル情報を有する場合、使用ノズル情報が変化した場合にのみ、使用ノズル情報を記憶部８０に記憶するように構成してもよい。
以下、使用ノズル情報が変化した場合にのみ、使用ノズル情報を記憶部８０に記憶する一例を説明する。例えば、読取部５０がシートＳを走査する個所が、第１箇所と、第２箇所と、第３箇所とで構成される。第１箇所と、第２箇所と、第３箇所とは、搬送方向Ｙの上流に向かって、第１箇所、第２箇所、及び第３箇所の順に位置する。第１箇所の使用ノズル情報と第２箇所の使用ノズル情報とが同じであり、第２箇所の使用ノズル情報と第３箇所の使用ノズル情報とが異なる。この場合、記憶部８０は、第１箇所の使用ノズル情報と、第３箇所の使用ノズル情報とを記憶し、第２箇所の使用ノズル情報は記憶しない。その結果、記憶部８０に記憶する情報を削減でき、記憶部８０の容量を効率的に使用することが可能となる。

（２）本実施形態では、不使用ノズルＰＹはマスクされる。その結果、不使用ノズルＰＹについては、不吐出ノズルであるか否かが検査されない。しかし、複数回不吐出ノズルの検査を行うことで、複数のノズルＰの全てについて、不吐出ノズルであるか否かを検査することができる。具体的には、不吐出ノズルの検査（ステップＳ３１〜ステップＳ３９に示す処理）を行う毎に、シートＳの主走査方向Ｘの位置を異ならせる。例えば、１回目の検査では、シートＳを主走査方向Ｘの中央部から一側にずらして配置し、２回目の検査では、シートＳを主走査方向Ｘの中央部から他側にずらして配置する。その結果、１回目の検査と２回目の検査とを合わせると、複数のノズルＰの全てが使用ノズルＰＸとして選択され、複数のノズルＰの全てについて、不吐出ノズルであるか否かを検査することができる。

（３）本実施形態では、選択部９２は、シートＳに対応した複数の使用ノズルＰＸを選択する。この場合、選択部９２は、シートＳの印字可能領域を反映して、複数の使用ノズルＰＸを選択してもよい。つまり、複数の使用ノズルＰＸを、シートＳの印字可能領域にインクを着滴可能なノズルにより構成する。その結果、シートＳに検査画像１２０を形成する際、シートＳの印字可能領域の外側にインクが着滴することを抑制することができる。

（４）本実施形態では、記憶画像１００は、第１同期画像１０１を含む。しかし、本発明は、これに限定されない。記憶画像１００は、第１同期画像１０１を含まなくてもよい。つまり、記憶画像１００を、第１基準画像１０２と、第１パターン画像１０３とで構成する。この場合、ステップＳ２１において、複数の使用ノズルＰＸがシートＳに第１基準画像１０２と第２パターン画像１１３とを形成するように、制御部９３が複数の使用ノズルＰＸを制御して、シートＳに検査画像１２０を形成する。その結果、検査画像１２０は、第３基準画像１２２と、第３パターン画像１２３とで構成され、第３同期画像１２１を含まない。そして、ステップＳ２２に示す工程（図１０）を省く。そして、ステップＳ２３において、第２算出部９４は、読取部５０から第２検査画像データを取得すると、読取部５０の読取位置に検査画像１２０が到達したと判定すると共に、第３基準画像１２２の位置を算出する。
従って、記憶画像１００から第１同期画像１０１を省くことで、検査画像１２０をシンプルに構成することが可能となる。

本発明は、シートに画像を形成するインクジェット記録装置の分野に利用可能である。

１１ａ 戻り位置
１９ 第２案内部（案内部）
５０ 読取部（第１読取部、第２読取部）
８０ 記憶部
８１ 第１情報
８２ 第３情報
９１ 第１算出部
９２ 選択部
９３ 制御部
９４ 第２算出部
１０２ 第１基準画像（基準画像）
１０３ 第１パターン画像
１１３ 第２パターン画像
１２０ 検査画像
Ｐ 複数のノズル
ＰＸ 複数の使用ノズル
Ｓ シート
Ｘ 主走査方向
Ｙ シートの搬送方向

Claims (6)

1. インクを吐出する複数のノズルと、
   第１パターン画像を表す第１パターン画像データ、及び第１情報を記憶する記憶部と、
   シートを走査して、前記シートを表すシートデータを生成する第１読取部と、
   前記シートデータに基づいて、前記シートの主走査方向の両端部の位置を算出する第１算出部と、
   前記シートの前記主走査方向の両端部の位置、及び前記第１情報に基づいて、前記複数のノズルのうち前記シートの前記主走査方向の幅に対応した複数の使用ノズルを選択する選択部と、
   前記複数の使用ノズルが前記シートに第２パターン画像を形成するように前記複数の使用ノズルを制御する制御部と
   を備え、
   前記第１情報は、前記第１読取部の前記主走査方向の読取位置毎に、前記複数のノズルのうち前記読取位置に対応するノズルを示し、
   前記第１パターン画像は、前記複数のノズルに対するテストパターンを示し、
   前記第２パターン画像は、前記第１パターン画像のうち前記複数の使用ノズルに対するテストパターンが形成された部分を示す、インクジェット記録装置。
2. 前記制御部は、
   前記複数のノズルのうち前記複数の使用ノズル以外のノズルによるインクの吐出を停止するように、前記複数のノズルを制御する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記憶部は、前記第１パターン画像の位置を定めるための基準画像を表す基準画像データと、第２情報とをさらに記憶し、
   前記基準画像は、前記第１パターン画像に対し前記シートの搬送方向の下流に配置され、
   前記第２情報は、前記基準画像に対する前記第１パターン画像の位置を示し、
   前記制御部は、前記複数の使用ノズルが前記シートに前記基準画像と前記第２パターン画像とを形成するように前記複数の使用ノズルを制御して、前記シートに検査対象の画像である検査画像を形成する、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記複数のノズルは、第１ノズル〜第Ｎ（Ｎは、２以上の整数）ノズルで構成され、
   前記第１パターン画像は、第１画像部〜第Ｎ画像部で構成され、
   第ｎ（ｎは、１以上Ｎ以下の整数）画像部は、第ｎノズルに対するテストパターンを示し、
   前記記憶部は、前記第ｎ画像部に前記第ｎノズルが対応することを示す第３情報をさらに記憶する、請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記検査画像を走査して、前記検査画像を表す検査画像データを生成する第２読取部と、
   前記検査画像データと前記第２情報と前記第３情報とに基づいて、前記複数の使用ノズルのうちインクを吐出不能な不吐出ノズルを算出する第２算出部と
   をさらに備える、請求項４に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記複数のノズルを通過した前記シートを戻り位置へ案内する案内部をさらに備え、
   前記戻り位置は、前記複数のノズルに対し前記搬送方向の上流に位置し、
   前記第１読取部は、前記複数のノズルと前記戻り位置との間に位置し、前記第２読取部として機能する、請求項５に記載のインクジェット記録装置。

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