JP6731180B2 - 画像読取装置 - Google Patents
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Description
画像読取装置1は、図1に示すように、プラテンガラス2、カバー部3、読取デバイス4、及び移動機構5などを備えている。プラテンガラス2は、画像読取装置1の直方体形状の筐体11の上部に形成された開口11aを、筐体11の内側から閉塞している。プラテンガラス2の上面において、開口11aから露出している部分は、読取対象の原稿が載置される原稿載置面2aを構成する。カバー部3は、その一端部が筐体11の上面に回動可能に支持されており、原稿載置面2aを覆う閉位置(図1中破線で示す位置)と原稿載置面2aを露出させる開位置(図1中実線で示す位置)とを取り得る。なお、図2は、カバー部3が開位置にある状態で画像読取装置1を上方から見たときの読取デバイス4の位置を示すものであり、移動機構5の図示は省略している。原稿載置面2aは、本発明の「支持面」の一例である。
続いて、本実施形態の画像読取装置1の電気的構成について説明する。本実施形態の画像読取装置1が備える制御部9は、図3に示すように、CPU(Central Processing Unit)91、ROM(Read Only Memory)92、RAM(Random Access Memory)93、及びカウンタ94を有している。制御部9には、読取機構10の読取デバイス4及び移動機構5、並びに、表示部6、操作部7、及びカバーセンサ8が接続されている。
続いて、本実施形態の画像読取装置1の読取後移動処理における読取デバイス4の動作について、図8、及び従来の読取後移動処理における読取デバイス4の動作を示す図9を参照して説明する。ここで、図8及び図9において、副走査方向に読取開始位置PSから読取終了位置PEへ向かう方向を往路方向とする。また、副走査方向に読取終了位置PEから読取開始位置PSへ向かう方向を復路方向とする。なお、ここでは、以降の説明を簡略化するために、1枚目の読取対象の原稿に対して、既に、後述する原稿サイズ検知処理によって、読取終了位置PEが決められている場合を例に挙げて説明する。
続いて、本実施形態の画像読取装置1における制御処理について、図4のフローチャートを参照して説明する。以降の説明に用いられる往路方向及び復路方向は、図8に示すように、前述の読取デバイスの動作において説明した方向のことである。
ここで、原稿サイズ検知処理(S8)について説明する。制御部9は、読取デバイス4を、原稿検知位置PDから読取開始位置PSへ復路方向に移動させながら、原稿載置面2aに載置された原稿Mの画像を読み取る。制御部9は、読み取られた画像データから、公知のエッジ検出方法を用いて、図2に示す原稿Mの副走査方向に平行な前方エッジ及び後方エッジを検出し、主走査方向における原稿Mの原稿幅(以下、主走査原稿幅と称す)を決定する。次に、制御部9は、主走査原稿幅に基づいて、ROM92に記憶された前述の定型原稿サイズのテーブルにおける各定型原稿サイズのシート短辺及びシート長辺の寸法を示すデータと比較し、副走査方向における原稿幅(以下、副走査原稿幅と称す)を決定する。制御部9は、読取開始位置PSから往路方向に副走査原稿幅分だけ離れた位置を読取終了位置PEとして設定する。制御部9は、読取デバイス4をホームポジションHPから読取終了位置PEへ往路方向に移動させるのに必要なモータ59の駆動ステップ数をRAM93に記憶させて、原稿サイズ検知処理を終了する。なお、制御部9は、読取デバイス4を原稿検知位置PDから読取開始位置PSへ向かって副走査方向に移動させながら原稿Mの画像を読み取り、読取デバイス4が読取開始位置PSに到達する前に、主走査原稿幅を決定してもよい。
次に、制御部9は、カバーセンサ8によってカバー部3の開状態が検出されたか否かを判断する(S9)。カバーセンサ8によってカバー部3の開状態が検出されたと判断した場合(S9:YES)、制御部9は、S4以降の処理を繰り返す。この場合、ユーザによりカバー部3が開けられ、カバー部3が閉じられた後、再度、カバー部3が開かれたことになる。そのため、ユーザにより原稿載置面2aに載置された1枚目の原稿Mが取り替えられる可能性がある。ユーザにより原稿Mが取り替えられた場合、再度、後述する原稿サイズ検知処理の実行が必要となるので、制御部9は、S4以降の処理を繰り返す必要がある。
一方、カバーセンサ8によってカバー部3の閉状態が検出されなかった場合(S7:NO)、制御部9は、読取開始指示が入力されたか否かを判断する(S15)。ここで、読取開始指示は、前述のS10の処理と同様に、ユーザにより操作部7から制御部9に入力される。読取開始指示が入力されなかったと判断した場合(S15:NO)、制御部9は、S7以降の処理を繰り返す。一方、読取開始指示が入力されたと判断した場合(S15:YES)、制御部9は、読取デバイス4に復路方向の移動を開始させ(S16)、読取デバイス4が読取開始位置PSに到達したか否かを判断する(S17)。制御部9は、モータ59が読取開始位置PSに到達するのに必要な駆動ステップ数分だけ回転したか否かをカウンタ94のカウント値に基づいて判断する。読取デバイス4が読取開始位置PSに到達していなかったと判断した場合(S17:NO)、S17の判断処理を繰り返す。一方、読取デバイス4が読取開始位置PSに到達したと判断した場合(S17:YES)、制御部9は、後述する読取処理を実行する(S11)。
ここで、読取処理(S11)について説明する。制御部9は、読取デバイス4を、図1及び図2に示す読取開始位置PSから読取終了位置PEへ往路方向に移動させながら、原稿載置面2aに載置された原稿Mの画像を読み取る。
[読取後移動処理]
本実施形態の読取後移動処理について、図5のフローチャートを参照して説明する。制御部9は、読取終了位置PEで停止している読取デバイス4に復路方向の移動を開始させる(S100)。次に、制御部9は、表示部6に次の原稿の読取を継続するかを問い合わせる表示を表示させる(S101)。次に、制御部9は、カバー開フラグ、カバー閉フラグ、及び読取継続フラグを初期化してRAM93に記憶し、各フラグをオフする(S102)。なお、制御部9が、後述するS102〜S105及びS111〜S113の処理を実行している間に、制御部9は、S101の処理を実行してもよい。S100は、本発明の「移動処理」の一例である。また、S101は、本発明の「表示処理」の一例である。
ここで、読取後移動処理(S12)において、制御部9が、読取デバイス4を原稿検知位置PDに停止させる場合について説明する。制御部9は、操作部7により、次の読取対象の原稿があることを示す指示が入力され、かつ、カバーセンサ8により、カバー部3の開閉が検出されたことを条件として、読取デバイス4を原稿検知位置PDに停止させる。この場合、ユーザによりカバー部3が開閉され、次の読取対象の原稿Mが原稿載置面2aに載置された可能性が高い。そのため、制御部9は、次の読取対象の原稿Mに対して原稿サイズ検知処理を実行し、読取終了位置PEを設定するために、読取デバイス4を原稿検知位置PDに停止させる。
ここで、読取後移動処理(S12)において、制御部9が読取デバイス4を読取開始位置PSに停止させる場合について説明する。制御部9は、操作部7により、次の読取対象の原稿があることを示す指示が入力され、かつ、カバーセンサ8により、カバー部3の開閉が検出されなかったことを条件として、読取デバイス4を読取開始位置PSに停止させる。この場合、カバー部3は閉じられたままなので、前述の読取処理において、読み取られた原稿Mが次の読取対象の原稿となる。制御部9は、読取対象の原稿Mに対して、前述の原稿サイズ検知処理で原稿読取終了位置PEを設定させているので、原稿サイズ検知処理を再度実行する必要が無い。そのため、制御部9は、読取デバイス4を読取開始位置PSに停止させる。
ここで、読取後移動処理(S12)において、制御部9が読取デバイス4をホームポジションHPに停止させる場合について説明する。制御部9は、前述のS105の判断処理において、操作部7により、ユーザから次の原稿の読取を継続する指示が入力されなかったと判断した場合(S105:NO)、前述のS106以降の判断処理を実行する。この場合、RAM93に記憶された読取継続フラグはオフのままである。そして、前述のS107の判断処理において、制御部9は、読取継続フラグがオンされなかったと判断し(S107:NO)、読取デバイス4がホームポジションHPに到達するまで復路移動を継続させ、ホームポジションHPで読取デバイス4を停止させる。
制御部9は、前述の読取後移動処理(S12)を終了させた後、図4に示すフローチャートにおけるS13の判断処理を実行する。S13の判断処理において、制御部9は、読取デバイス4が原稿検知位置PDに位置するか否かを判断する(S13)。読取デバイス4が原稿検知位置PDに位置すると判断した場合(S13:YES)、制御部9は、前述の原稿サイズ検知処理を実行し(S19)、前述の読取処理(S11)以降の処理を繰り返す。一方、読取デバイス4が原稿検知位置PDに位置しないと判断した場合(S13:NO)、制御部9は、読取デバイス4が読取開始位置PSに位置するか否かを判断する(S14)。読取デバイス4が読取開始位置PSに位置すると判断した場合(S14:YES)、制御部9は、前述の読取処理(S11)以降の処理を繰り返す。読取デバイス4が読取開始位置PSに位置しないと判断した場合(S14:NO)、読取デバイス4はホームポジションHPに位置すると判断し、画像読取装置1における制御処理を終了する。
本実施形態の画像読取装置1は、原稿Mが載置される原稿載置面2aと、原稿載置面2aを覆う位置と原稿載置面2aを露出させる位置とに開閉するカバー部3と、主走査方向に沿って並ぶ複数の読取素子を備え、主走査方向に直交する副走査方向に移動しながら原稿載置面2aに載置されている読取対象の原稿Mの画像を読み取るCIS44と、制御部9と、を備えている。制御部9は、副走査方向の一端側に設定されたCIS44の読取開始位置PSから、副走査方向の他端側に設定された読取終了位置PEへ副走査方向にCIS44を移動させながら、読取対象の原稿Mの画像を読み取らせる読取処理と、読取処理の実行前に実行される処理であって、CIS44を、読取開始位置PSと読取終了位置PEとの間に設けられ、かつ読取開始位置PSから副走査方向に所定距離だけ離れた位置である原稿検知位置PDから読取開始位置PSに向かって副走査方向に移動させながら読取対象の原稿Mの画像を読み取らせ、その読み取られた原稿Mの画像データから読取対象の原稿Mの主走査原稿幅を決定する決定処理と、決定処理によって決定された主走査原稿幅に基づいて、読取終了位置PEを設定する設定処理と、を実行可能であり、制御部9は、読取処理の実行後、CIS44を読取終了位置PEから読取開始位置PSへ向かう方向に移動させる移動処理を実行し、移動処理により、CIS44が原稿検知位置PDへ到達するまでの期間に、次の原稿の読取を継続する指示を検出する検出処理を実行し、検出処理により、次の原稿の読取を継続する指示が検出された場合、CIS44を読取開始位置PSまで移動させずに、前記読取部が原稿検知位置PDに到達したときに前記移動処理を終了する。これにより、原稿台に載置された原稿のサイズを判定しつつ原稿の読取を行なう装置であって、複数枚の原稿を読み取る際に必要とする時間を短縮することが可能である。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば、次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
PS…読取開始位置、PE…読取終了位置、PD…原稿検知位置
Claims (8)
- 原稿を支持する支持面と、
前記支持面を覆う位置と前記支持面を露出させる位置とに開閉するカバー部と、
主走査方向に沿って並ぶ複数の読取素子を備え、前記主走査方向に直交する副走査方向に読取位置を移動しながら前記支持面に支持されている読取対象の原稿の画像を読み取る読取部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記副走査方向における位置であって前記読取部による読取を開始する読取開始位置である第1位置から、前記第1位置よりも前記副走査方向に離れた位置であって前記読取部による読取を終了する読取終了位置である第2位置へ副走査方向に前記読取位置を移動させながら、前記読取対象の原稿の画像を読み取らせる読取処理と、
前記読取処理の実行前に実行される処理であって、前記第1位置と前記第2位置との間に設けられ、かつ前記第1位置から前記副走査方向に所定距離だけ離れた位置を第3位置として、前記読取位置を、前記第3位置から前記第1位置に向かって前記副走査方向に移動させながら前記読取対象の原稿の画像を読み取らせ、その読み取られた原稿の画像データから前記読取対象の原稿の前記主走査方向の原稿幅を決定する決定処理と、を実行可能であり、
前記制御部は、
前記読取処理の実行後、
前記読取位置を前記第2位置から前記第1位置へ向かう方向に移動させる移動処理を実行し、
前記移動処理により、前記読取位置が前記第3位置へ到達するまでの期間に、次の原稿の読取を継続する指示を検出する検出処理を実行し、
前記検出処理により、次の原稿の読取を継続する指示が検出された場合、前記読取位置を前記第1位置まで移動させずに、前記読取位置が前記第3位置に到達したときに前記移動処理を終了する、画像読取装置。 - 原稿を支持する支持面と、
前記支持面を覆う位置と前記支持面を露出させる位置とに開閉するカバー部と、
主走査方向に沿って並ぶ複数の読取素子を備え、前記主走査方向に直交する副走査方向に読取位置を移動しながら前記支持面に支持されている読取対象の原稿の画像を読み取る読取部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記副走査方向の一端側に設定され、かつ前記読取部による読取を開始する読取開始位置である第1位置から、前記副走査方向の他端側に設定され、かつ前記第1位置よりも前記副走査方向に向かって離れた位置であって前記読取部による読取を終了する読取終了位置である第2位置へ副走査方向に前記読取位置を移動させながら、前記読取対象の原稿の画像を読み取らせる読取処理と、
前記読取処理の実行前に実行される処理であって、前記第1位置と前記第2位置との間に設けられ、かつ前記第1位置から前記副走査方向に所定距離だけ離れた位置を第3位置として、前記読取位置を、前記第3位置から前記第1位置に向かって前記副走査方向に移動させながら前記読取対象の原稿の画像を読み取らせ、その読み取られた原稿の画像データから前記読取対象の原稿の前記主走査方向の原稿幅を決定する決定処理と、
前記決定処理によって決定された前記主走査方向の原稿幅に基づいて、前記第2位置を設定する設定処理と、を実行可能であり、
前記制御部は、
前記読取処理の実行後、
前記読取位置を前記第2位置から前記第1位置へ向かう方向に移動させる移動処理を実行し、
前記移動処理により、前記読取位置が前記第3位置へ到達するまでの期間に、次の原稿の読取を継続する指示を検出する検出処理を実行し、
前記検出処理により、次の原稿の読取を継続する指示が検出された場合、前記読取位置を前記第1位置まで移動させずに、前記読取位置が前記第3位置に到達したときに前記移動処理を終了する、画像読取装置。 - 請求項2に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記次の原稿に対する前記設定処理を実行後、前記読取位置を前記第1位置に移動させ、前記読取処理を実行する、画像読取装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の画像読取装置において、
前記制御部は、
前記移動処理により、前記読取位置が前記第3位置へ到達するまでの期間に、前記検出処理を繰り返し実行する、画像読取処理。 - 請求項4に記載の画像読取装置において、
ユーザによる入力操作を受け付ける操作部を備え、
前記検出処理は、前記操作部を介して入力される、次の原稿の読取を継続する旨の指示を検出する操作検出処理を含む、画像読取装置。 - 請求項5に記載の画像読取装置において、
表示部を備え、
前記制御部は、前記検出処理の実行中に、
前記表示部に、次の原稿の読取を継続するかを問い合わせる表示をさせる表示処理を実行する、画像読取装置。 - 請求項4ないし請求項6のいずれか1項に記載の画像読取装置において、
前記カバー部の開閉を検出する開閉検出部を備え、
前記検出処理は、
前記開閉検出部による前記カバー部の開閉の検出を、次の原稿の読取を継続する指示として検出する開閉検出処理を含む画像読取装置。 - 請求項1ないし請求項7のいずれか1項に記載の画像読取装置において、
前記第1位置より前記副走査方向の一端側に設定され、かつ前記読取位置の待機位置である第4位置を有し、
前記制御部は、
前記検出処理により、次の原稿の読取を継続する指示が検出されなかった場合、前記読取位置が前記第4位置に到達したときに前記移動処理を終了する、画像読取装置。
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