JP6465005B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関し、特に、原稿読取指示を受けてから読取開始までの時間を短縮する技術に関する。

画像形成装置においては、省電力のために装置をスリープモード及び電源オフモードに移行させた状態で、操作者からの指示の入力を待機するものがある。そして、スリープモード及び電源オフモードから、画像形成装置を通常動作が可能な通常動作モードに復帰させたときには、当該通常動作を可能にするためのエージング処理等からなるイニシャライズ処理を行う。

下記特許文献１には、スリープモードに移行した際にキャリッジをホームポジションに移動させ、スリープモードからの復帰時に必要なイニシャライズ処理を実行する際にキャリッジを停止させたままとすることで、スリープモードからの復帰時におけるイニシャライズ処理の時間を短縮する画像読取装置が開示されている。

特開２０１４−１７１２０９号公報

基本的に、画像読取装置は原稿台に載置された原稿を読み取る。このため、原稿が複数枚ある場合、操作者は原稿台に原稿を１枚ずつ載置して読取操作を行う必要がある。この煩雑さを解消するために、原稿給紙トレイに載置された複数枚の原稿を１枚ずつ繰り出して原稿画像の読取位置に搬送する自動原稿送り装置を備えた画像読取装置がある。

上記特許文献１に開示された技術では、スリープモードからの復帰時におけるイニシャライズ処理の時間が短縮されるが、上記のような自動原稿送り装置を備えた画像読取装置において通常動作モードでの動作中に読取指示を受け付けてから読取が開始されるまでの時間が短縮されるわけではない。

自動原稿送り装置を備えた画像読取装置では、原稿台に載置された原稿を読み取る際の準備処理及びキャリッジの位置と、自動原稿送り装置から搬送される原稿を読み取る際の準備処理及びキャリッジの位置とが異なっているため、読取指示があるまで、原稿台に載置された原稿及び自動原稿送り装置から搬送される原稿のいずれに適した準備処理の実行及びキャリッジの移動をすべきか判断できない。このため、読取指示が入力される前に、読取のための準備動作を事前に行うことが困難である。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、原稿台に載置された原稿の読取及び自動原稿送り装置から搬送される原稿の読取の２通りの原稿読取の可能な構成であって、原稿読取動作が可能な状態にあるときに、いずれの原稿読取の指示があった場合であっても、読取指示を受けてから読取開始までの時間を短縮可能にすることを目的とする。

本発明の一局面に係る画像読取装置は、原稿台と、第１読取位置に原稿を搬送する自動原稿送り装置と、前記自動原稿送り装置への原稿のセット及び除去を検出する原稿セット検出部と、前記原稿台に載置された原稿を押さえる原稿押さえカバーと、副走査方向に往復移動可能なキャリッジを有し、当該キャリッジ上に設けられて、前記第１読取位置に搬送された原稿又は前記原稿台に載置された原稿に照射した読取光の反射光を受光して当該原稿の画像を読み取る読取部と、前記キャリッジの移動動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記原稿セット検出部が前記自動原稿送り装置への原稿のセットを検出したとき、前記キャリッジを、予め定められたホームポジションに移動させ、前記自動原稿送り装置から搬送される原稿を読み取るための予め定められた第１準備処理を実行するものである。

また、本発明の別の一局面に係る画像形成装置は、上記画像読取装置と、前記読取部で読み取った画像を記録紙上に画像形成する画像形成部と、を備える。

本発明によれば、原稿台に載置された原稿の読取及び自動原稿送り装置から搬送される原稿の読取の２通りの原稿読取の可能な構成であって、原稿読取動作が可能な状態にあるときに、上記いずれの原稿読取の指示があった場合であっても、読取指示を受けてから読取開始までの時間を短縮することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観図である。 操作表示部を示す平面図である。 （Ａ）（Ｂ）は、原稿読取部の機械構成を示す図である。 原稿読取部内部の機械構成を示す模式図である。 画像形成装置の機械構成を示す模式図である。 通常動作モードにおける読取事前動作の処理を示すフローチャートである。 読取事前動作中に原稿押さえカバーが開かれたときの割り込み処理を示すフローチャートである。 読取事前動作中に読取指示を受けたときの割り込み処理を示すフローチャートである。 原稿給紙トレイへの原稿セット／除去が繰り返された場合に指定時間を延長する処理を示すフローチャートである。 原稿給紙トレイに原稿がセットされた場合に所定時間を短縮又は延長する処理を示すフローチャートである。 原稿給紙トレイから原稿が除去された場合に所定時間を短縮又は延長する処理を示すフローチャートである。

以下、本実施形態に係る画像読取装置及び画像形成装置を、図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。図２は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の外観図である。図３は操作表示部を示す平面図である。図４（Ａ）（Ｂ）は、原稿読取部の機械構成を示す図である。図５は原稿読取部内部の機械構成を示す模式図である。図６は画像形成装置１の機械構成を示す模式図である。

本実施形態に係る画像形成装置１は、電子写真方式で記録紙に画像を形成する複合機である。画像形成装置１は、原稿読取部２、画像形成部４、操作表示部５、制御部６、通信部７及び画像データ記憶部８を備える。画像形成装置１は、制御部６による制御の下、コピー動作、スキャン動作、ファクス動作、及びプリンター動作等の通常動作を行う通常動作モードと、外部から一定時間指示を受け付けなかった場合に必要最低限の構成要素にのみ電力を供給するスリープモードと、画像形成装置１の電源をオフにする電源オフモードの各モードに、画像形成装置１を移行する。

操作表示部５は、操作表示制御部５１と、ハードウェアキーである操作キー５２と、ソフトウェアキーや各種画像を表示するＬＣＤ（liquid crystal display）を備えてタッチパネル機能を有する表示部５３を備えている。操作表示制御部５１は、制御部６による制御の下で、上記操作キー５２及び表示部５３を制御する制御装置である。

操作キー５２は、図３に示すように、ハードウェアキーとして操作表示部５に物理的に備えられている。操作キー５２として、例えば、電源キー５２Ａ、スタートキー５２Ｂ、ストップ／クリアキー及びテンキー（数値入力キー）等が備えられている。電源キー５２Ａは、画像形成装置１の電源のオンオフを切り換える切換指示を操作者から受け付けるためのキーである。電源キー５２Ａは、当該切換指示を、画像形成装置１がスリープモードになっている場合に画像形成装置１をスリープモードから通常動作モードに復帰させる指示として受け付ける。上記スタートキー５２Ｂは、コピー等の各種動作の実行指示を受け付けるための操作キーである。制御部６は、操作キー５２から指示の入力を受け付けたときと、画像形成装置１に接続されている外部機器から通信部７を介して指示を受け付けたとき等に、画像形成装置１がスリープモードであれば、当該スリープモードから通常動作モードに復帰させる。また、制御部６は、電源キー５２Ａから画像形成装置１の電源をオンにする上記切換指示を受け付けたときに、画像形成装置１を電源オフモードから通常動作モードに復帰させる。

原稿読取部２は、図１、図２及び図４（Ａ）に示すように自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦ（Automatic document feeder）という）２０及び読取部３０から構成されている。原稿読取部２は、ＡＤＦ２０により搬送される原稿ＭＳ又は読取部３０上に載置された原稿ＭＳを、制御部６から入力される制御信号に基づき読み取る。当該読取により得られた原稿画像データは、画像データ記憶部８に記憶される。

ＡＤＦ２０は、読取部３０の上面にヒンジ等によって開閉可能に設けられ、原稿給紙トレイ２２に載置された複数枚の原稿ＭＳを１枚ずつ繰り出して、ＡＤＦ２０によって搬送されてくる原稿ＭＳを読み取るために設けられた原稿読取位置である流し読み位置ＲＰ（第１読取位置）に搬送する。また、ＡＤＦ２０は、読取部３０上に載置された原稿ＭＳを読み取る場合に原稿押さえカバーとして機能する。ＡＤＦ２０は、図４（Ａ）に示すようにプラテンカバー２１、原稿給紙トレイ２２、第１原稿セット検出部２３Ａ、ピックアップローラー２４、搬送ローラー２５、搬送ローラー２６、排紙ローラー２７、原稿排出トレイ２８及びＡＤＦ開閉検出部２９を備える。

第１原稿セット検出部２３Ａは、例えば光学センサー等からなり、原稿給紙トレイ２２にセットされた原稿ＭＳの先端を検出し、その検出結果を示す検出信号を制御部６に出力する。

第２原稿セット検出部２３Ｂは、例えば光学センサー等からなり、第２のプラテンガラス３２（原稿台）に載置された原稿ＭＳを検出し、その検出結果を示す検出信号を制御部６に出力する。

搬送ローラー２６と排紙ローラー２７との間には、図４（Ａ）に示すように読取用開口部ＯＰが形成されている。読取用開口部ＯＰは、帯状の開口であって、ＡＤＦ２０の底部、つまり読取部３０の上記流し読み位置ＲＰに対向する位置に、副走査方向（原稿搬送方向）に一定幅を有して設けられている。ＡＤＦ２０によって搬送される原稿ＭＳの表面は、当該読取用開口部ＯＰにおいて読取部３０に向けて露出する。

原稿排出トレイ２８は、排紙ローラー２７から供給された原稿ＭＳを収容する収容部である。ＡＤＦ開閉検出部２９は、ＡＤＦ２０が原稿押さえカバーとして開状態であるか閉状態であるかを検出し、検出信号を制御部６に出力する。

読取部３０は、図４（Ａ）、図４（Ｂ）及び図５に示すように、第１のプラテンガラス３１、第２のプラテンガラス３２（原稿台）、白色基準板３３、キャリッジ３４、集光レンズ３６、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー３７、キャリッジ検出部３８を備えている。読取部３０は、ＡＤＦ２０により搬送された原稿ＭＳ、又は操作者により第２のプラテンガラス３２上に載置された原稿ＭＳを読み取る。

白色基準板３３は、第１のプラテンガラス３１と第２のプラテンガラス３２との間に設けられた白色板である。白色基準板３３は、シェーディング補正時に読み取られ、読み取られた画像データが白色基準データとしてシェーディング補正に用いられる。

キャリッジ３４は、主走査方向に延びる形状を有する。キャリッジ３４は、光源であるＬＥＤ（Light Emitting Diode）３４Ａと、原稿ＭＳにより反射された読取光をＣＣＤセンサーに向けて反射する複数のミラーとを備えている。また、キャリッジ３４は、副走査方向に延びるレールに沿って、当該副走査方向に往復移動可能に設けられている。キャリッジ３４には、図４（Ｂ）に示すように、主走査方向の一方（奥側）の端に遮光板３４Ｂが設けられている。遮光板３４Ｂは、後述するキャリッジ検出部３８（ＰＩ（Photo Interrupter）センサー）によってキャリッジ３４の位置を検出するための部材である。キャリッジ検出部３８には、上下方向に異なる位置に互いに向き合うようにして発光部３８Ａと受光部３８Ｂが設けられている。遮光板３４Ｂは、当該発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間を、キャリッジ３４の移動に伴って通過する。

キャリッジ３４は、副走査方向において様々な位置に移動する。例えば、キャリッジ３４は、スリープモードに移行する際、図５に示すキャリッジ３４のホームポジションＨＰに移動する。

また、キャリッジ３４は、第２のプラテンガラス３２上に載置された原稿ＭＳを読み取る場合には、原稿ＭＳの主走査方向のサイズを読み取るために、図５に示す原稿サイズ読取位置ＳＰに移動する。原稿サイズ読取位置ＳＰは、ホームポジションＨＰよりもキャリッジ３４の副走査方向における図５では右方向（往動方向）に位置する。制御部６は、原稿サイズ読取位置ＳＰにおいて、読取部３０に、第２のプラテンガラス３２に載置された原稿のサイズを読み取らせる。

なお、読取部３０は、キャリッジ３４を副走査方向に移動させるための駆動源及び駆動機構を備えている。

原稿サイズ読取後、制御部６は、キャリッジ３４を、一度ホームポジションＨＰに戻した後に、第２のプラテンガラス３２に載置された原稿ＭＳを読み取るための読取開始位置ＲＳＰに移動させ、当該読取開始位置ＲＳＰにおいて、原稿ＭＳを読み取らせる。原稿ＭＳの読取時、キャリッジ３４は、第２のプラテンガラス３２の下方において、読取開始位置ＲＳＰから副走査方向（図５では右方向となる方向）に移動しつつ、ＬＥＤ３４Ａから、原稿ＭＳに向けて読取光を照射する。この結果、原稿ＭＳから順次得られる読取光は、キャリッジ３４の複数のミラーに反射され、集光レンズ３６に入射する。なお、読取開始位置ＲＳＰは、副走査方向において、ホームポジションＨＰと、後述する流し読み位置ＲＰとの間の位置に設定されている。

また、キャリッジ３４は、ＡＤＦ２０から原稿ＭＳが搬送される場合には、図５に示す流し読み位置ＲＰに移動する。つまり、制御部６は、ＡＤＦ２０により搬送された原稿ＭＳを読み取る場合には、キャリッジ３４を、第１のプラテンガラス３１の下方に移動させ、この位置で停止させる。

集光レンズ３６は、上記ミラーから入射する読取光を集光してＣＣＤセンサー３７の受光面に結像させる。ＣＣＤセンサー３７は、受光した読取光を電気信号に光電変換する。

キャリッジ検出部３８は、副走査方向において上記ホームポジションＨＰと原稿サイズ読取位置ＳＰとの間となる、ホームポジションＨＰに対して直近となる位置に配設位置を有する。キャリッジ検出部３８は、キャリッジ３４に設けられた遮光板３４Ｂと、主走査方向において交差して重なり合う位置に設けられている。キャリッジ検出部３８は、発光部３８Ａと受光部３８Ｂとが上下に対向するように設けられた光学センサーとしてのＰＩセンサーである。

キャリッジ検出部３８は、キャリッジ３４の移動に伴って発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間を通過する、キャリッジ３４の遮光板３４Ｂを検出し、検出結果を示す信号を制御部６に出力する。例えば、キャリッジ検出部３８は、遮光板３４Ｂが発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間に位置している場合には、キャリッジ３４がホームポジションＨＰにあることを示す検出信号を出力し、一方、遮光板３４Ｂが発光部３８Ａと受光部３８Ｂとの間から外れて位置している場合には、キャリッジ３４がホームポジションＨＰにはないことを示す不検出信号を出力する。すなわち、キャリッジ検出部３８は、キャリッジ３４がキャリッジ検出部３８の配設位置に位置する場合には、キャリッジ３４がホームポジションＨＰに位置することを示す上記検出信号を制御部６に出力する。また、キャリッジ検出部３８は、副走査方向において、キャリッジ３４がキャリッジ検出部３８の配設位置より原稿サイズ読取位置ＳＰ側の位置にあるときと、キャリッジ３４が当該配設位置よりも流し読み位置ＲＰ側の位置にあるときに、上記不検出信号を制御部６に出力する。

画像形成部４は、給紙カセットから取り出した記録紙Ｐに画像データに基づくトナー画像を画像形成する。

通信部７は、電話回線を介して外部の画像形成装置１あるいはファクシミリ装置、またＬＡＮ（Local Area Network）を介してクライアントコンピューター等と通信を行う。

制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びインターフェイス回路等から構成されている。この制御部６は、上記ＲＯＭに記憶された各種演算制御プログラムに基づいて各種の演算処理を行うと共に各部と通信を行うことにより画像形成装置１の全体動作を制御する。制御部６は、各種の制御処理の一環として、スリープモードからの復帰時にイニシャライズ処理（初期化処理）を行う。

また、制御部６は、画像形成装置１がスリープモード又は電源オフモードから復帰して通常動作モードで動作している場合において、操作者から読取指示、すなわち、コピー動作、スキャン動作又はファクス動作の実行指示を受けてすぐさま読取部３０及び／又はＡＤＦ２０による原稿ＭＳの読取動作を開始できるように、読取事前動作を実行する。

なお、本発明の一実施形態に係る画像読取装置は、少なくとも、第２のプラテンガラス３２と、ＡＤＦ２０と、第１原稿セット検出部２３Ａと、読取部３０と、制御部６とを備える。

次に、画像形成装置１の通常動作モードにおける読取事前動作について説明する。図７は、通常動作モードにおける読取事前動作の処理を示すフローチャートである。

画像形成装置１がスリープモード又は電源オフモードから通常動作モードに復帰すると、イニシャライズ処理が行われ、キャリッジ３４はホームポジションＨＰに移動してそこで待機する。なお、読取事前動作の開始時点において、振動等でキャリッジ３４がホームポジションＨＰからずれていてもよい。

制御部６は、第１原稿セット検出部２３Ａから検出信号を監視し、第１原稿セット検出部２３Ａから当該検出信号が出力されるまで監視を続ける（Ｓ１でＮＯ）。操作者が原稿給紙トレイ２２に原稿ＭＳをセットすると、第１原稿セット検出部２３Ａは当該原稿ＭＳの先端を検出し、その検出結果を示す検出信号を制御部６に出力する（Ｓ１でＹＥＳ）。制御部６は、第１原稿セット検出部２３Ａから当該検出信号を受けると、予め定められた第１待機時間のカウントを行う（Ｓ２）。当該第１待機時間は、長くとも数秒に設定することが好ましい。これは、当該所定時間をあまり長くすると、読取事前動作による読取開始時間の短縮効果が薄れるからである。

制御部６は、上記第１待機時間のカウントを終えると、再度、第１原稿セット検出部２３Ａから検出信号が出力されていることを確認する。この時点でもし第１原稿セット検出部２３Ａから検出信号が出力されていなければ（Ｓ３でＮＯ）、原稿ＭＳが原稿給紙トレイ２２にセットされてから上記第１待機時間内に当該原稿ＭＳが原稿給紙トレイ２２から除去されたということであるため、Ｓ１に戻り、制御部６は再び第１原稿セット検出部２３Ａから検出信号を監視する。

一方、第１原稿セット検出部２３Ａから検出信号が出力されていれば（Ｓ３でＹＥＳ）、少なくとも上記第１待機時間は、原稿ＭＳが原稿給紙トレイ２２にセットされたままであり、操作者はＡＤＦ２０から搬送される原稿ＭＳの読取を指示するであろうことが予測されるため、制御部６は、操作者からの読取指示を待たずに、ＡＤＦ２０から搬送される原稿ＭＳを読み取るための準備処理である第１準備処理を実行する（Ｓ４）。具体的には、制御部６は、キャリッジ３４がホームポジションＨＰにあればそのままで、キャリッジ３４がホームポジションＨＰになければキャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させ、当該第１準備処理として、読取部３０に白色基準板３３を読み取らせて読取部３０への白色基準値の設定等を行う。

なお、白色基準値等の設定値はカラー読取、モノクロ読取、読取解像度等によって異なる。このため、実際には操作者から読取指示を受けるまでどの設定値を適用すべきかわからない。そこで、第１準備処理において、制御部６は、暫定的に、使用頻度の高い設定値又はデフォルト値を設定する。

第１準備処理が終わると、制御部６は、キャリッジ３４を流し読み位置ＲＰに移動させそこで待機させる（Ｓ５）。これにより、操作者から、ＡＤＦ２０から搬送される原稿ＭＳの読取指示を受けると、原稿読取部２はすぐさま原稿ＭＳの読取を開始することができる。

なお、操作者から受けた読取指示が想定していたものと違う場合、例えば、モノクロ読取を想定して準備していたはずが実際にはカラー読取の指示を受けた場合、Ｓ４に戻って準備処理をやり直す必要がある。このため、準備処理のやり直しに備えて、Ｓ５を省略して、Ｓ４の準備処理が終了してもキャリッジ３４を流し読み位置ＲＰに移動させずにホームポジションＨＰに留まらせておくようにしてもよい。

Ｓ５でキャリッジ３４を流し読み位置ＲＰに移動させると、制御部６は、第１原稿セット検出部２３Ａから検出信号を監視し、第１原稿セット検出部２３Ａから当該検出信号が出力されなくなるまで監視を続ける（Ｓ６でＮＯ）。操作者が原稿給紙トレイ２２にセットされた原稿ＭＳを除去すると、第１原稿セット検出部２３Ａから検出信号が出力されなくなる（Ｓ６でＹＥＳ）。制御部６は、第１原稿セット検出部２３Ａから当該検出信号が出力されなくなったことを検知すると予め定められた第２待機時間のカウントを行う（Ｓ７）。当該第２待機時間は、長くとも数秒に設定することが好ましい。これは、当該第２待機時間をあまり長くすると、読取事前動作による読取開始時間の短縮効果が薄れるからである。

制御部６は、上記第２待機時間のカウントを終えると、再度、第１原稿セット検出部２３Ａから検出信号が出力されていないことを確認する。この時点でもし第１原稿セット検出部２３Ａから検出信号が出力されていれば（Ｓ８でＮＯ）、原稿ＭＳが原稿給紙トレイ２２から除去されてから上記第２待機時間内に同じ又は別の原稿ＭＳが原稿給紙トレイ２２にセットされたということであり、Ｓ１に戻り、制御部６は再び第１原稿セット検出部２３Ａから検出信号を監視する。

一方、第１原稿セット検出部２３Ａから検出信号が出力されていなければ（Ｓ８でＹＥＳ）、少なくとも上記第２待機時間、原稿給紙トレイ２２に原稿ＭＳがない状態が続いたということであり、操作者は第２のプラテンガラス３２に載置された原稿ＭＳの読取を指示するであろうことが予測されるため、制御部６は、操作者からの読取指示を待たずに、第２のプラテンガラス３２に載置された原稿ＭＳを読み取るための準備処理である第２の準備処理を実行する（Ｓ９）。具体的には、制御部６は、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させ、当該第２準備処理として、読取部３０に白色基準板３３を読み取らせて読取部３０への白色基準値の設定等を行う。

なお、第２準備処理においても、白色基準値等の設定値はカラー読取、モノクロ読取、読取解像度等によって異なることがあり、実際には操作者から読取指示を受けるまでどの設定値を適用すべきかわからない。そこで、第２準備処理においても、制御部６は、暫定的に、使用頻度の高い設定値又はデフォルト値を設定する。

第２準備処理が終わると、制御部６は、キャリッジ３４を、第２のプラテンガラス３２に載置された原稿ＭＳを読み取るための読取開始位置（第２読取位置）ＲＳＰに移動させそこで待機させる（Ｓ１０）。これにより、操作者から、第２のプラテンガラス３２に載置された原稿ＭＳの読取指示を受けると、原稿読取部２はすぐさま原稿ＭＳの読取を開始することができる。

なお、操作者から受けた読取指示が想定していたものと違う場合、例えば、モノクロ読取を想定して準備していたはずが実際にはカラー読取の指示を受けた場合、Ｓ９に戻って準備処理をやり直す必要がある。このため、準備処理のやり直しに備えて、Ｓ１０を省略して、Ｓ９が終了してもキャリッジ３４を読取開始位置ＲＳＰに移動させずにホームポジションＨＰに留まらせておくようにしてもよい。

ここで、図７のＳ１〜Ｓ１０の読取事前動作の実行中に、原稿押さえカバーとしてのＡＤＦ２０が開かれたり、読取指示を受けたりした場合、制御部６により割り込み処理が実行される。次に、これら割り込み処理について説明する。

図８は、読取事前動作中に原稿押さえカバーが開かれたときの割り込み処理を示すフローチャートである。図７に示した読取事前動作中に原稿押さえカバーが開かれるということは、操作者が読取対象の原稿ＭＳを第２のプラテンガラス３２に載置しようとしている可能性が高い。そこで、次のようにして、第２のプラテンガラス３２に載置された原稿の読取開始時間を短縮することができる。

まず、制御部６は、ＡＤＦ開閉検出部２９から原稿押さえカバーとしてのＡＤＦ２０が開かれたことを検出した検出信号を受けると、図７に示した上記Ｓ１〜Ｓ１０からなる読取事前動作を実行中であるか否かを判定する。もし読取事前動作を実行中であれば（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御部６は、実行中の読取事前動作を即時又は問題が起きないタイミングまで実行して中断する（Ｓ１２）。

読取事前動作を中断させた後、又は、読取事前動作を実行中でない場合（Ｓ１１でＮＯ）、制御部６は、キャリッジ３４を原稿サイズ読取位置ＳＰに移動させ（Ｓ１３）、読取部３０に、第２のプラテンガラス３２に載置された原稿のサイズを読み取らせる（Ｓ１４）。

一方、図９は、読取事前動作中に読取指示があったときの割り込み処理を示すフローチャートである。読取事前動作中に操作者から読取指示があった場合、その指示に従って素早く読取動作を開始すべきである。そこで、次のようにして、読取指示があったときの原稿ＭＳの読取開始時間を短縮することができる。

まず、制御部６は、操作者がスタートキー５２Ｂを押下することで読取指示を受けると、図７のＳ１〜Ｓ５のＡＤＦ読取事前動作を実行中であるか否かを判定する。制御部６は、ＡＤＦ読取事前動作を実行中であると判断すると（Ｓ２１でＹＥＳ）、受け付けた読取指示がＡＤＦ２０の原稿ＭＳを読み取る指示であるか否かを判定する。もしＡＤＦ２０の原稿ＭＳを読み取る指示である場合（Ｓ２２でＹＥＳ）、割り込み処理を終了して実行中のＡＤＦ読取事前動作を継続する。

一方、もしＡＤＦ２０の原稿ＭＳを読み取る指示でない、すなわち、第２のプラテンガラス３２に載置された原稿ＭＳを読み取る指示であれば（Ｓ２２でＮＯ）、制御部６は、実行中のＡＤＦ読取事前動作を即時又は問題が起きないタイミングまで実行して中断し（Ｓ２３）、第２のプラテンガラス３２に載置された原稿ＭＳを読み取るための上記第２準備処理を実行する（Ｓ２４）。具体的には、制御部６は、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させ、当該第２準備処理として、読取部３０に白色基準板３３を読み取らせて読取部３０への白色基準値の設定等を行う。第２準備処理が終わると、制御部６は、キャリッジ３４を読取開始位置ＲＳＰに移動させ（Ｓ２５）、読取部３０に、第２のプラテンガラス３２に載置された原稿ＭＳを読み取らせる（Ｓ２６）。

Ｓ２１で、もしＡＤＦ読取事前動作を実行中でなければ（Ｓ２１でＮＯ）、制御部６は、図７のＳ６〜Ｓ１０のプラテン読取事前動作を実行中であるか否かを判定する。もしプラテン読取事前動作を実行中でなければ（Ｓ３１でＮＯ）、制御部６は、ＡＤＦ読取事前動作及びプラテン読取事前動作がいずれも実行中でない、すなわち、読取事前動作実行中ではないため割り込み処理を終了する。

もしプラテン読取事前動作を実行中であれば（Ｓ３１でＹＥＳ）、制御部６は、受け付けた読取指示が第２のプラテンガラス３２に載置された原稿ＭＳを読み取る指示であるか否かを判定する。制御部６は、当該読取指示が第２のプラテンガラス３２に載置された原稿ＭＳを読み取る指示である場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、割り込み処理を終了して実行中のプラテン読取事前動作を継続する。

一方、制御部６は、上記読取指示が、第２のプラテンガラス３２に載置された原稿ＭＳを読み取る指示でない、すなわち、ＡＤＦ２０の原稿ＭＳを読み取る指示であると判断した場合（Ｓ３２でＮＯ）、実行中のプラテン読取事前動作を即時又は問題が起きないタイミングまで実行して中断し（Ｓ３３）、ＡＤＦ２０から搬送される原稿ＭＳを読み取るための第１準備処理を実行する（Ｓ３４）。具体的には、制御部６は、キャリッジ３４をホームポジションＨＰに移動させ、当該第１準備処理として、読取部３０に白色基準板３３を読み取らせて読取部３０への白色基準値の設定等を行う。第１準備処理が終わると、制御部６は、キャリッジ３４を流し読み位置ＲＰに移動させ（Ｓ３５）、読取部３０に、ＡＤＦ２０から搬送される原稿ＭＳを読み取らせる（Ｓ３６）。

図７の処理フローでは、原稿給紙トレイ２２に原稿ＭＳがセットされたことを検知してから上記第１待機時間だけ待って（Ｓ２）、原稿給紙トレイ２２に原稿ＭＳがセットされたことが確定される。また、原稿給紙トレイ２２から原稿ＭＳが除去されたことを検知してから上記第２待機時間待って（Ｓ７）、原稿給紙トレイ２２から原稿ＭＳが除去されたことが確定される。しかし、上記第１待機時間及び第２待機時間は、操作者が操作表示部５を操作して自由に変えてもよいし、あるいは、状況に応じて自動的に延長又は短縮してもよい。以下、上記第１待機時間及び第２待機時間の延長又は短縮処理の例について説明する。

図１０は、原稿給紙トレイ２２への原稿セット／除去が繰り返された場合に指定時間（上記第１待機時間及び第２待機時間）を延長する処理を示すフローチャートである。なお、図１０に示す処理は図７のＳ２のより詳細な処理である。

まず、制御部６は、原稿給紙トレイ２２への原稿ＭＳがセットされたことを検知して、上記第１待機時間のカウントを開始すると（Ｓ４１）、第１原稿セット検出部２３Ａから検出信号を参照して原稿給紙トレイ２２への原稿セット／除去が繰り返されることを監視する。制御部６は、原稿セット／除去の繰り返しを検出しなければ（Ｓ４２でＮＯ）、上記第１待機時間のカウントが終了したか否かを判定し、上記第１待機時間のカウントが終了していなければ（Ｓ４３でＮＯ）、再び原稿セット／除去の繰り返しを監視する。一方、制御部６は、上記第１待機時間のカウントが終了したと判断したとき（Ｓ４３でＹＥＳ）、上記第１待機時間のカウント動作を終了する。

また、制御部６は、原稿セット／除去の繰り返しを検出すると（Ｓ４２でＹＥＳ）、その回数をカウントする（Ｓ４４）。そして、制御部６は、カウントした原稿セット／除去の繰り返し回数と、閾値とを比較して、原稿セット／除去の繰り返し回数が閾値を超えていなければ（Ｓ４５でＮＯ）、上記第１待機時間のカウントが終了したか否かの判定を行う（Ｓ４３）。

一方、原稿セット／除去の繰り返し回数が閾値を超えていれば（Ｓ４５でＹＥＳ）、制御部６は上記第１待機時間を延長する（Ｓ４６）。その後、制御部６は、延長した上記第１待機時間のカウントが終了したか否かを判定し、延長した上記第１待機時間のカウントが終了したと判断したとき（Ｓ４７でＹＥＳ）、上記第１待機時間のカウント動作を終了する。

原稿給紙トレイ２２への原稿ＭＳのセット／除去が繰り返される度にＡＤＦ読取事前動作及びプラテン読取事前動作が繰り返されると、キャリッジ３４を何度も不要に移動させることとなり、部材の劣化を招くおそれがある。それに対して、上記のように、原稿給紙トレイ２２に原稿ＭＳがセットされてから上記第１待機時間内に原稿ＭＳのセット／除去が繰り返される場合には、上記第１待機時間を延長することで、原稿給紙トレイ２２への原稿ＭＳのセット／除去が繰り返されてもＡＤＦ読取事前動作及びプラテン読取事前動作が繰り返されることがなく、キャリッジ３４を何度も不要に移動させなくして、部材の劣化を防ぐことができる。

図１１は、原稿給紙トレイ２２に原稿ＭＳがセットされた場合に上記第１待機時間を短縮又は延長する処理を示すフローチャートである。なお、図１１に示す処理は図７の処理の一部を変更したものであり、当該変更点のみ説明する。

制御部６は、第１原稿セット検出部２３Ａから検出信号を受けると（Ｓ１でＹＥＳ）、原稿ＭＳの読取モードが両面読取に設定されているか否かを確認する。もし両面読取が設定されていれば（Ｓ５１でＹＥＳ）、制御部６は、上記第１待機時間を短縮して（Ｓ５２）、短縮した上記第１待機時間のカウントを行う（Ｓ２）。両面読取はＡＤＦ２０から搬送される原稿ＭＳでしか行えないため、両面読取が設定されているということは、操作者はＡＤＦ２０の原稿ＭＳを読み取らせようとしていると判断することができる。従って、Ｓ５２で第１待機時間を短縮することで、操作者が原稿給紙トレイ２２に原稿ＭＳをセットすると速やかにＡＤＦ読取事前動作を開始して、ＡＤＦ２０から搬送される原稿ＭＳの読取開始までの時間を短縮することができる。なお、第１待機時間をゼロに設定、すなわち、Ｓ２を省略して、操作者が原稿給紙トレイ２２に原稿ＭＳをセットすると即座にＡＤＦ読取事前動作を開始するようにしてもよい。

一方、両面読取が設定されていなければ（Ｓ５１でＮＯ）、制御部６は、第２原稿セット検出部２３Ｂから送られてくる検出信号に基づいて、第２のプラテンガラス３２に原稿ＭＳが載置されているか否かを確認する。もし第２のプラテンガラス３２に原稿ＭＳが載置されていれば（Ｓ５３でＹＥＳ）、制御部６は、上記の第１待機時間を延長して（Ｓ５４）、延長した第１待機時間のカウントを行う（Ｓ２）。第２のプラテンガラス３２に原稿ＭＳが載置されているということは、操作者が当該原稿ＭＳを読み取らせようとしていると想定される。従って、Ｓ５４で第１待機時間を延長することで、操作者が原稿給紙トレイ２２に原稿ＭＳをセットしてもしばらくの間、ＡＤＦ読取事前動作を行わないようにして、第２のプラテンガラス３２に載置された原稿ＭＳを読み取る指示を受けた場合に、速やかに第２のプラテンガラス３２に載置された原稿ＭＳの読取のための第２準備処理や読取を開始することができる。

図１２は、原稿給紙トレイ２２から原稿ＭＳが除去された場合に第２待機時間を短縮又は延長する処理を示すフローチャートである。なお、図１２に示す処理は図７の処理の一部を変更したものであり、当該変更点のみ説明する。

制御部６は、ＡＤＦ読取事前動作を実行してキャリッジ３４を流し読み位置ＲＰに移動させた後、第１原稿セット検出部２３Ａから検出信号が出力されなくなったことを検知すると（Ｓ６でＹＥＳ）、原稿ＭＳの読取モードが両面読取に設定されているか否かを確認する。もし両面読取が設定されていれば（Ｓ６１でＹＥＳ）、制御部６は、第２待機時間を延長して（Ｓ６２）、延長した第２待機時間のカウントを行う（Ｓ７）。両面読取はＡＤＦ２０から搬送される原稿ＭＳでしか行えないため、両面読取が設定されているということは、操作者はＡＤＦ２０の原稿ＭＳを読み取らせようとしていると判断することができる。従って、Ｓ６２で第２待機時間を延長することで、操作者が原稿給紙トレイ２２から原稿ＭＳを除去してもしばらくの間、プラテン読取事前動作を行わないようにして、ＡＤＦ２０の原稿ＭＳを読み取る指示を受けた場合に、速やかにＡＤＦ２０から搬送される原稿ＭＳの読取を開始することができる。

一方、両面読取が設定されていなければ（Ｓ６１でＮＯ）、制御部６は、第２原稿セット検出部２３Ｂから送られてくる検出信号に基づいて、第２のプラテンガラス３２に原稿ＭＳが載置されているか否かを確認する。もし第２のプラテンガラス３２に原稿ＭＳが載置されていれば（Ｓ６３でＹＥＳ）、制御部６は、第２待機時間を短縮して（Ｓ６４）、短縮した第２待機時間のカウントを行う（Ｓ７）。第２のプラテンガラス３２に原稿ＭＳが載置されているということは、操作者が当該原稿ＭＳを読み取らせようとしていると想定される。従って、Ｓ５４で第２待機時間を短縮することで、操作者が原稿給紙トレイ２２から原稿ＭＳを除去すると速やかにプラテン読取事前動作を開始して、第２のプラテンガラス３２に載置された原稿ＭＳの読取開始までの時間を短縮することができる。なお、第２待機時間をゼロに設定、すなわち、Ｓ７を省略して、操作者が原稿給紙トレイ２２から原稿ＭＳを除去すると即座にプラテン読取事前動作を開始するようにしてもよい。

なお、図１０乃至図１２に示した処理で延長又は短縮した第１及び第２待機時間は、画像形成装置１がスリープモード又は電源オフモードに移行することで元に戻すようにしてもよい。これは、次に別の操作者が画像形成装置１を使用することが想定されるため、当該別の操作者に、延長された第１及び第２待機時間が適用されないようにするためである。

以上のように、本実施形態によると、原稿台（第２のプラテンガラス３２）に載置された原稿ＭＳの読取及びＡＤＦ２０から搬送される原稿ＭＳの読取の２通りの原稿読取の可能な構成であって、原稿読取動作が可能な状態にあるときに、当該いずれの原稿読取の指示があった場合であっても、読取指示を受けてから読取開始までの時間を短縮することができる。

すなわち、ＡＤＦ２０を備えた画像形成装置１では、第２のプラテンガラス３２に載置された原稿ＭＳを読み取る際の第２準備処理及びキャリッジ３４の位置（流し読み位置ＲＰ）と、ＡＤＦ２０から搬送される原稿ＭＳを読み取る際の第１準備処理及びキャリッジ３４の位置（読取開始位置ＲＳＰ）とが異なっているため、読取指示があるまで、第２のプラテンガラス３２に載置された原稿ＭＳ及びＡＤＦ２０から搬送される原稿ＭＳのいずれに適した準備処理の実行及びキャリッジの移動をすべきか判断できない。このため、読取指示が入力される前に、読取のための準備動作を事前に行うことが困難である。しかしながら、本実施形態によれば、いずれの原稿読取の指示があった場合でも、読取指示を受けてから読取開始までの時間が短縮される。

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として画像形成装置を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、例えば、プリンター、コピー機等の他の画像形成装置でも構わない。

また、上記実施形態において、図１乃至図１２を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

１ 画像形成装置
２ 原稿読取部
４ 画像形成部
５ 操作表示部（受付部）
６ 制御部
２０ ＡＤＦ（自動原稿送り装置）
２３ 原稿セット検出部
２９ ＡＤＦ開閉検出部
３０ 読取部
３２ 第２のプラテンガラス（原稿台）
３４ キャリッジ

Claims (10)

1. 原稿台と、
   第１読取位置に原稿を搬送する自動原稿送り装置と、
   前記自動原稿送り装置への原稿のセット及び除去を検出する原稿セット検出部と、
   前記原稿台に載置された原稿を押さえる原稿押さえカバーと、
   副走査方向に往復移動可能なキャリッジを有し、当該キャリッジ上に設けられて、前記第１読取位置に搬送された原稿又は前記原稿台に載置された原稿に照射した読取光の反射光を受光して当該原稿の画像を読み取る読取部と、
   前記キャリッジの移動動作を制御する制御部と、
   操作指示を受け付ける受付部とを備え、
   前記制御部は、
   前記受付部が前記自動原稿送り装置から搬送される原稿の読取指示を受け付けていない状態で、前記原稿セット検出部が前記自動原稿送り装置への原稿のセットを検出したとき、前記キャリッジを、予め定められたホームポジションに移動させ、前記自動原稿送り装置から搬送される原稿を読み取るための予め定められた第１準備処理を実行し、
   前記原稿セット検出部が前記自動原稿送り装置への原稿のセットを検出してから予め定められた第１待機時間の経過後に、前記キャリッジをホームポジションに移動させ、
   原稿の両面読取が設定されている場合において、前記原稿セット検出部が前記自動原稿送り装置への原稿のセットを検出したとき、前記第１待機時間を短縮する画像読取装置。
2. 原稿台と、
   第１読取位置に原稿を搬送する自動原稿送り装置と、
   前記自動原稿送り装置への原稿のセット及び除去を検出する原稿セット検出部と、
   前記原稿台に載置された原稿を押さえる原稿押さえカバーと、
   副走査方向に往復移動可能なキャリッジを有し、当該キャリッジ上に設けられて、前記第１読取位置に搬送された原稿又は前記原稿台に載置された原稿に照射した読取光の反射光を受光して当該原稿の画像を読み取る読取部と、
   前記キャリッジの移動動作を制御する制御部と、
   操作指示を受け付ける受付部とを備え、
   前記制御部は、
   前記受付部が前記自動原稿送り装置から搬送される原稿の読取指示を受け付けていない状態で、前記原稿セット検出部が前記自動原稿送り装置への原稿のセットを検出したとき、前記キャリッジを、予め定められたホームポジションに移動させ、前記自動原稿送り装置から搬送される原稿を読み取るための予め定められた第１準備処理を実行し、
   前記原稿セット検出部が前記自動原稿送り装置への原稿のセットを検出してから予め定められた第１待機時間の経過後に、前記キャリッジをホームポジションに移動させ、
   前記第１待機時間内に前記原稿セット検出部が前記自動原稿送り装置への原稿のセット及び除去の繰り返しを検出したとき、前記原稿セット検出部によって原稿のセット及び除去の繰り返しが検出される回数をカウントし、カウントした回数が閾値を超えている場合に、前記第１待機時間を延長する画像読取装置。
3. 前記制御部は、前記第１待機時間の延長後に当該画像読取装置がスリープモード又は電源オフモードに移行した場合、延長した前記第１待機時間を延長前の時間に戻す請求項２に記載の画像読取装置。
4. 原稿台と、
   第１読取位置に原稿を搬送する自動原稿送り装置と、
   前記自動原稿送り装置への原稿のセット及び除去を検出する原稿セット検出部と、
   前記原稿台に載置された原稿を押さえる原稿押さえカバーと、
   副走査方向に往復移動可能なキャリッジを有し、当該キャリッジ上に設けられて、前記第１読取位置に搬送された原稿又は前記原稿台に載置された原稿に照射した読取光の反射光を受光して当該原稿の画像を読み取る読取部と、
   前記キャリッジの移動動作を制御する制御部と、
   操作指示を受け付ける受付部とを備え、
   前記制御部は、
   前記受付部が前記自動原稿送り装置から搬送される原稿の読取指示を受け付けていない状態で、前記原稿セット検出部が前記自動原稿送り装置への原稿のセットを検出したとき、前記キャリッジを、予め定められたホームポジションに移動させ、前記自動原稿送り装置から搬送される原稿を読み取るための予め定められた第１準備処理を実行し、
   前記原稿セット検出部が前記自動原稿送り装置からの原稿の除去を検出したとき、当該検出のときから予め定められた第２待機時間経過後に、前記キャリッジを前記ホームポジションに移動させ、前記原稿台に載置された原稿を読み取るための第２準備処理を実行し、
   前記第２準備処理の実行後、前記キャリッジを、前記原稿台に載置された前記原稿を読み取る動作を開始する位置である第２読取位置に移動させ、
   前記原稿台に原稿が載置されている場合において、前記原稿セット検出部が前記自動原稿送り装置からの原稿の除去を検出しているときは、前記第２待機時間を短縮する画像読取装置。
5. 前記制御部は、原稿の両面読取が設定されている場合において前記原稿セット検出部が前記自動原稿送り装置からの原稿の除去を検出したとき、前記第２待機時間を延長する請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記制御部は、前記第１準備処理として、前記読取部に白色基準板を読み取らせて前記読取部への白色基準値の設定を行うものとし、当該白色基準値の設定値として、過去に使用された頻度の高い設定値を設定する請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の画像読取装置。
7. 前記原稿押さえカバーの開閉状態を検出するカバー開閉検出部を備え、
   前記制御部は、前記第２準備処理を実行中に前記カバー開閉検出部が前記原稿押さえカバーの開状態を検出したとき、前記第２準備処理を中断して、前記キャリッジを、前記第２読取位置に移動させる請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の画像読取装置。
8. 前記制御部は、前記第１準備処理の実行後、前記キャリッジを前記第１読取位置に移動させる請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像読取装置。
9. 前記制御部は、前記第１準備処理を実行中に前記受付部が前記原稿台に載置された原稿の読取指示を受け付けたとき、又は、前記第２準備処理を実行中に前記受付部が前記自動原稿送り装置から搬送される原稿の読取指示を受け付けたとき、当該第１又は第２準備処理を中断して、前記受付部が受け付けた原稿読取処理に切り替える請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像読取装置。
10. 請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の画像読取装置と、
    前記読取部で読み取った画像を記録紙上に画像形成する画像形成部と、を備える画像形成装置。

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