JP6716949B2 - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。

特許文献１には、階調テストパターンの読み取り濃度データに異常がある場合にその旨をユーザに通知する技術が開示されている。特許文献２には、各パッチの測色値からＲＧＢの測色値と各々の目標色値とのずれを求め、そのずれから二次転写不足や定着不足の有無を判定する技術が開示されている。

特開平７−１３１６５１号公報 特開２００６−２５９１４２号公報

特許文献１及び２の技術では、いずれも、転写不良が発生してからそれが検知されるだけであり、転写不良を未然に防ぐことを考慮していない。例えば中間転写ベルトから媒体への二次転写における転写不良を未然に防ぐためには、現在印加される二次転写電圧（中間転写ベルトと媒体との間に印加される電圧。中間転写ベルトの表面の物性の経時変化等により時間の経過とともに変化する）と二次転写電圧の適正値（温度、湿度などによって変化する）が時間の経過とともにどのように変化しているかということ、すなわち変化の傾向が分かるとよい。例えば二次転写電圧の適正値が現在印加される二次転写電圧に対して上昇していることが分かれば現在印加される二次転写電圧を上昇させるよう対処することができるし、二次転写電圧の適正値が現在印加される二次転写電圧に対して下降していることが分かれば二次転写電圧を下降させるよう対処することができる。
そこで、本発明は、時間の経過による二次転写電圧の適正値の変化の傾向を判定することを目的とする。

本発明の請求項１に係る画像形成装置は、トナーにより形成される画像を各々が保持する２以上の感光体と、前記感光体から一次転写された画像を保持する像保持体と、前記感光体及び前記像保持体に一次転写電圧を印加して一次転写を行う一次転写部と、前記像保持体及び媒体に二次転写電圧を印加して二次転写を行う二次転写部であって、前記二次転写電圧が変化すると、二次転写する画像に前記一次転写電圧が印加された回数に応じて決まるピークを境に当該画像を形成するトナーの転写効率が減少する二次転写部と、第１の色のトナーで形成されて前記媒体に二次転写された第１テスト画像の濃度を測定する第１測定部と、異なる色の複数のトナーを積層して形成されて前記媒体に二次転写された第２テスト画像における表層のトナーの濃度を測定する第２測定部と、前記第１及び第２測定部のそれぞれが、同一の時間が経過する毎に複数回測定した各濃度の推移に基づいて、前記二次転写電圧の適正値が時間の経過により現在印加される前記二次転写電圧に対して上昇及び下降のいずれに変化しているかを判定する判定部とを備えることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の構成において、前記表層のトナーは、前記第１テスト画像に比べて、前記像保持体に一次転写される際に前記一次転写電圧が印加された回数が多いことを特徴とする。

本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は２に記載の構成において、前記判定部は、前記第２測定部により測定された濃度が、初期値の二次転写電圧で二次転写された第１テスト画像の濃度よりも大きな値である第１閾値を下回るまでの期間において前記第１測定部により測定された濃度が増加傾向にある場合に前記二次転写電圧の適正値が前記現在印加される二次転写電圧に対して上昇したと判定することを特徴とする。

本発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項１から３のいずれか１項に記載の構成において、前記判定部により前記二次転写電圧の適正値が前記現在印加される二次転写電圧に対して上昇したと判定された場合、前記二次転写電圧の適正値が前記現在印加される二次転写電圧に対して上昇した場合に測定される前記各濃度のうちの少なくとも一方の推移と当該二次転写電圧との関係を表す情報に基づいて決まる値だけ前記現在印加される二次転写電圧を上昇させる制御を行う第１電圧制御部を備えることを特徴とする。

本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項１から４のいずれか１項に記載の構成において、前記判定部は、前記同一の期間において前記第１測定部により測定された濃度が減少傾向にあり、且つ、前記第２測定部により測定された濃度が、初期値の二次転写電圧で二次転写された第２テスト画像の濃度よりも大きな値である第２閾値を下回った場合に前記二次転写電圧の適正値が前記現在印加される二次転写電圧に対して下降したと判定することを特徴とする。

本発明の請求項６に係る画像形成装置は、請求項１から５のいずれか１項に記載の構成において、前記判定部により前記二次転写電圧の適正値が前記現在印加される二次転写電圧に対して下降したと判定された場合、前記二次転写電圧の適正値が前記現在印加される二次転写電圧に対して下降した場合に測定される前記各濃度のうちの少なくとも一方の推移と当該二次転写電圧との関係を表す情報に基づいて決まる値だけ前記現在印加される二次転写電圧を下降させる制御を行う第２電圧制御部を備えることを特徴とする。

本発明の請求項７に係る画像形成装置は、請求項１から６のいずれか１項に記載の構成において、前記判定部による判定結果をユーザに通知する通知部を備えることを特徴とする。

本発明の請求項８に係る画像形成装置は、請求項１から７のいずれか１項に記載の構成において、前記媒体に形成されるテスト画像の濃度に基づく調整を行う調整部を備え、前記第１及び第２テスト画像は前記調整部による調整にも用いられることを特徴とする。

本発明の請求項９に係るプログラムは、トナーにより形成される画像を各々が保持する２以上の感光体と、前記感光体から一次転写された画像を保持する像保持体と、前記感光体及び前記像保持体に一次転写電圧を印加して一次転写を行う一次転写部と、前記像保持体及び媒体に二次転写電圧を印加して二次転写を行う二次転写部であって、前記二次転写電圧が変化すると、二次転写する画像に前記一次転写電圧が印加された回数に応じて決まるピークを境に当該画像を形成するトナーの転写効率が減少する二次転写部とを備える画像形成装置のコンピュータを、第１の色のトナーで形成されて前記媒体に二次転写された第１テスト画像の濃度を測定する第１測定部と、異なる色の複数のトナーを積層して形成されて前記媒体に二次転写された第２テスト画像における表層のトナーの濃度を測定する第２測定部と、前記第１及び第２測定部のそれぞれが、同一の時間が経過する毎に複数回測定した各濃度の推移に基づいて、前記二次転写電圧の適正値が時間の経過により現在印加される前記二次転写電圧に対して上昇及び下降のいずれに変化しているかを判定する判定部として機能させることを特徴とする。

請求項１、９に係る発明によれば、時間の経過による現在印加される二次転写電圧に対する二次転写電圧の適正値の変化の傾向を判定することができる。
請求項２に係る発明によれば、一次転写電圧が印加された回数が本発明と反対の場合に比べて、二次転写電圧の適正値の下降が判定される範囲を広くすることができる。
請求項３に係る発明によれば、時間の経過により二次転写電圧の適正値が現在印加される二次転写電圧に対して上昇したことを判定することができる。
請求項４に係る発明によれば、二次転写電圧の適正値の上昇が判定されたときに現在印加される二次転写電圧を上昇させる対処が行われないことを防ぐことができる。
請求項５に係る発明によれば、時間の経過により二次転写電圧の適正値が現在印加される二次転写電圧に対して下降したことを判定することができる。
請求項６に係る発明によれば、二次転写電圧の適正値の下降が判定されたときに現在印加される二次転写電圧を下降させる対処が行われないことを防ぐことができる。
請求項７に係る発明によれば、二次転写電圧の適正値の上昇又は下降が判定されたことをユーザに認識させることができる。
請求項８に係る発明によれば、第１及び第２テスト画像が調整に用いられない場合に比べて、媒体に形成するテスト画像を少なくすることができる。

実施例に係る画像形成装置の全体構成を表す図 画像形成部のハードウェア構成の一例を表す図 コントローラのハードウェア構成を表す図 コントローラの機能構成を表す図 媒体に形成されるテスト画像群の一例を表す図 二次転写電圧と転写効率の関係の一例を表す図 各色に対応して印加される一次転写電圧を模式的に表す図 異なる二次転写電圧により二次転写されたテスト画像の各例を表す図 二次転写電圧と転写効率の関係を表す線が移動する例を表す図 測定される第１濃度及び第２濃度の推移の例を表す図 各濃度の回帰直線の傾きと判定結果の関係を表す図 電圧上昇制御用情報の一例を表す図 電圧下降制御用情報の一例を表す図 コントローラの動作手順の一例を表す図 変形例のコントローラの機能構成を表す図 通知された判定結果の一例を表す図 二次転写電圧と転写効率の関係の比較を表す図 変形例のコントローラの動作手順の一例を表す図 変形例の第１条件及び第２条件を表す図

［１］実施例
図１は実施例に係る画像形成装置１の全体構成を表す。画像形成装置１は、電子写真方式で媒体にカラーの画像を形成する装置である。画像形成装置１は、コントローラ１０と、画像形成部２０とを備える。コントローラ１０は、図示せぬ通信回線で外部装置と接続されており、その外部装置から画像データが送信されてくると、その画像データを例えばＲＧＢ形式からＣＭＹＫ形式で色を表す画像データに変換する処理を施す。コントローラ１０は、処理を施した画像データを画像形成部２０に出力する。

画像形成部２０は、コントローラ１０によって処理を施された画像データが表す画像を媒体に形成する。画像形成部２０は、色がそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）である４種類のトナーを媒体に定着させてカラー画像を形成する。

図２は、画像形成部２０のハードウェア構成の一例を表す。画像形成部２０は、感光体ドラム２１と、帯電部２２と、露光部２３と、現像部２４と、一次転写部２６と、中間転写ベルト２５と、二次転写部２７と、搬送部２８と、定着部２９と、センサ３０とを備える。

感光体ドラム２１、帯電部２２、露光部２３、現像部２４及び一次転写部２６は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色毎に中間転写ベルト２５に沿って設けられている。図２では、これらの各部の符号の末尾にアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を付し、各部がアルファベットに対応する色の画像形成に関わる構成であることを示している。これら各構成の各々を特に区別する必要がない場合及び各構成をまとめて指し示す場合には、符号の末尾のアルファベットを省いて説明する。

感光体ドラム２１は、色毎に設けられており、各々がトナーにより形成される画像を保持する。感光体ドラム２１は本発明の「感光体」の一例である。詳細には、感光体ドラム２１は、感光層を有し、回転方向Ａ１に回転しながら、感光層の表面に潜像（静電潜像ともいう）及び潜像がトナーにより現像されて形成される画像を保持する。

帯電部２２は、感光体ドラム２１の感光層を、表面が予め定められた電位となるように帯電させる。露光部２３は、帯電した感光層に対して画像データに応じて強度や照射位置を制御した露光光を照射することで、感光層を露光する。これにより、画像データの示す画像を表す潜像が感光層に形成される。

現像部２４は、帯電したトナーを吸着させて搬送する現像ロールを有し、感光体ドラム２１と現像ロールとに現像バイアス電圧を印加して現像ロールから感光体ドラム２１にトナーを供給することで潜像を現像する。現像部２４は、こうして潜像があった部分に可視化された画像をトナーで形成する。

中間転写ベルト２５は、無端のベルトであり、感光体ドラム２１から一次転写された画像を保持する。中間転写ベルト２５は本発明の「像保持体」の一例である。中間転写ベルト２５は、複数の支持ロールにより回転可能に支持され、駆動力を与えられて回転方向Ａ２に回転する。中間転写ベルト２５には、感光体ドラム２１Ｙから順番に色がＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋである画像が一次転写される。

一次転写部２６は、感光体ドラム２１及び中間転写ベルト２５に一次転写電圧を印加して感光体ドラム２１が保持する画像を中間転写ベルト２５に一次転写する。ここでいう一次転写電圧とは、感光体ドラム２１の表面と中間転写ベルト２５の表面との電位差である。一次転写部２６は、感光体ドラム２１と対向する位置に中間転写ベルト２５を挟んで設けられている一次転写ロールを有する。一次転写部２６は、一次転写ロール及び感光体ドラム２１にバイアス電圧を印加することで、感光体ドラム２１の表面及び中間転写ベルト２５の表面の間に一次転写電圧が表す電位差を生じさせる。この電位差によって感光体ドラム２１の表面に保持された画像が中間転写ベルト２５の表面に一次転写される。

二次転写部２７は、中間転写ベルト２５及び媒体の間に二次転写電圧を印加して、中間転写ベルト２５が保持する画像を媒体に二次転写する。ここでいう二次転写電圧とは、中間転写ベルト２５の表面と媒体の表面との電位差である。二次転写部２７は二次転写ロール２７１及びバックアップロール２７２を有する。二次転写ロール２７１及びバックアップロール２７２は、中間転写ベルト２５を挟んで互いに対向して設けられ、ニップ部を形成している。

搬送部２８は、複数のロールを有し、ニップ部を通る搬送路Ｒ１に沿って搬送方向Ａ３に媒体を搬送する。搬送部２８により搬送された媒体は、ニップ部において中間転写ベルト２５と接触する。二次転写部２７は、二次転写ロール２７１及びバックアップロール２７２の間にバイアス電圧を印加することで、中間転写ベルト２５の表面及び媒体の表面の間に二次転写電圧が表す電位差を生じさせる。この電位差によって中間転写ベルト２５の表面に保持された画像が媒体の表面に二次転写される。

定着部２９は、媒体に二次転写された画像をその媒体に定着させる。センサ３０は、本実施例では、定着部２９の搬送方向Ａ３の下流に設けられ、定着部２９によって媒体に定着された画像のトナーの濃度を表す物理量（例えば拡散反射光の光量）を測定する。

図３はコントローラ１０のハードウェア構成を表す。コントローラ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４と、Ｉ／Ｆ（Interface）１５と、ＮＩＣ（Network Interface Card）１６とを備えるコンピュータである。ＣＰＵ１１が、ＲＡＭ１２をワークエリアとして用いてＲＯＭ１３やＨＤＤ１４に記憶されているプログラムを実行することによって各部の動作を制御する。ＨＤＤ１４は、ＣＰＵ１１が制御に用いるデータやプログラムを記憶している。Ｉ／Ｆ１５は、画像形成部２０と画像データ等をやり取りする際のインターフェースである。ＮＩＣ１６は、通信回路を有し、図示せぬ通信回線を介して外部装置と通信を行う。

コントローラ１０のＣＰＵ１１がプログラムを実行することで図４に表す機能が実現される。
図４はコントローラ１０の機能構成を表す。コントローラ１０は、第１測定部１０１と、第２測定部１０２と、調整部１０３と、判定部１０４と、第１電圧制御部１０５と、第２電圧制御部１０６とを備える。

第１測定部１０１は、１以上の色（Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色）のトナーで形成されて二次転写部２７により媒体に二次転写されたテスト画像の濃度を測定する。画像形成装置１においては、後述する調整部１０３による調整及び判定部１０４による判定のために、複数のテスト画像を含むテスト画像群が媒体に形成される。

図５は媒体に形成されるテスト画像群の一例を表す。図５では、Ｃ色のトナーの濃度を１２段階に変えて表した１２のテスト画像群Ｔｃが表されており、これと同様に、Ｍ、Ｙ、Ｋ色のテスト画像群Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋがそれぞれ表されている。これらのテスト画像群はいずれも単色（１つの色）のトナーで形成されている。一方、テスト画像群Ｔｃｍｙに含まれる各テスト画像は、いずれもＣ、Ｍ、Ｙのうちの多色（２以上の色）のトナーで形成されている。各テスト画像は、各々に含まれる各画素の階調値が共通する、濃淡のない画像となっている。

第１測定部１０１は、本実施例では図５に表すテスト画像群に含まれる各テスト画像の濃度を測定し、測定したそれらの濃度を調整部１０３に供給する。また、第１測定部１０１は、テスト画像群に含まれるテスト画像のうち、第１の色のトナーで形成されて定着部２９により媒体に定着されたテスト画像の濃度を、第１テスト画像の濃度（以下「第１濃度」という）として測定する。本実施例では、第１測定部１０１は、Ｋ色を第１の色として且つ階調値が最大となっているテスト画像（図５に表すテスト画像Ｔｋ−ｍａｘ）を第１テスト画像として、その濃度を第１濃度として測定する。第１測定部１０１は、測定した第１濃度を判定部１０４に供給する。

第２測定部１０２は、異なる色の複数のトナーを積層して形成されて定着部２９により媒体に定着された第２テスト画像における表層のトナーの濃度（以下「第２濃度」という）を測定する。第２測定部１０２は、本実施例では、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色の３つのトナーを異なる色の複数のトナーとして、これらのトナーで形成された第２テスト画像の表層のトナーの第２濃度を測定する。これらのトナーのうちではＹ色のトナーが中間転写ベルト２５に最初に一次転写されるので、媒体に二次転写されたときにはこのＹ色のトナーが表層に形成されることになる。従って、第２測定部１０２は、第２テスト画像の表層に形成されたＹ色のトナーの濃度を第２濃度として測定する。

第２測定部１０２は、本実施例では、ＹＭＣの３色のトナーを含み且つ各色の階調値が最大となっているテスト画像（図５に表すテスト画像Ｔｃｍｙ−ｍａｘ）を第２テスト画像として、第２濃度を測定する。第２測定部１０２は、測定した第２濃度を判定部１０４に供給する。なお、この第２テスト画像の全体の濃度は、第１測定部１０１によって測定されて調整部１０３に供給される。

調整部１０３は、媒体に形成されるテスト画像の濃度に基づいて、画像形成装置１が形成する画像の画質に影響する各種の調整を行う。調整部１０３は、例えば、画像データが表す色と媒体に形成される色との違いを小さくする（色の違いを可能な限り０に近づける）調整を行う。調整部１０３は、例えば、画像データが表すＹＭＣＫの各色の入力階調値と出力階調値とを対応付けたＬＵＴ（LookUpTable）を生成及び更新することで前述の色の調整を行う。この色の調整には、各種の周知の技術が用いられればよい。調整部１０３は、第１測定部１０１から供給される測定結果に基づいて色の調整を行う。

判定部１０４は、第１測定部１０１及び第２測定部１０２が共通の期間にそれぞれ測定した各濃度（上述した第１濃度及び第２濃度）の推移に応じて、二次転写電圧の適正値が時間の経過により現在印加される二次転写電圧に対して上昇及び下降のいずれに変化しているかを判定する。ここでいう期間は、単に、図１０（ａ）又は（ｂ）における「０日後からＮ日後」、「Ｎ日後から２Ｎ日後」、「２Ｎ日後から３Ｎ日後」．．．のそれぞれの期間に同一の時間が経過していることを意味するものであって、閾値を下回るまでの期間を意味するものではない。また、この期間は、二次転写電圧の適正値の判定に用いられる期間であり、以下では「判定期間」という。現在印加される二次転写電圧は、判定期間が開始される際に設定された二次転写電圧の値（以下「初期値」という）から中間転写ベルトの表面の物性の経時変化等により厳密には変化し得る値であるが、本発明ではその変化が無視できるほど小さいものとする。つまり、本発明では二次転写電圧の初期値がそのまま現在印加される二次転写電圧として用いられる。

この判定は、二次転写電圧（中間転写ベルト２５の表面と媒体の表面との電位差）が変化した場合におけるトナーの転写効率の変化を利用して行われる。また、ここでいう二次転写電圧の適正値とは、二次転写が他の二次転写電圧の値に比べてより適正に行われる二次転写電圧の値ことをいい、図６を参照してより詳しく説明する。

図６は二次転写電圧と転写効率の関係の一例を表す。図６では、横軸が二次転写電圧を示し、縦軸が転写効率を示すグラフが表されている。このグラフには、第１テスト画像の転写効率と二次転写電圧の関係を表す線Ｌｋと、第２テスト画像の転写効率と二次転写電圧の関係を表す線Ｌｃｍｙとが表されている。線Ｌｋは、二次転写電圧が変化するとピークＰｋを境にトナーの転写効率が減少することを表している。また、線Ｌｃｍｙは、二次転写電圧が変化するとピークＰｃｍｙを境にトナーの転写効率が減少することを表している。いずれの場合も、転写効率がピークになるときよりも二次転写電圧が小さくなったときに比べて二次転写電圧が大きくなったときの方が、転写効率が緩やかに減少している。

画像形成装置１においては、例えば画像形成装置１のメンテナンスを行う作業員によって、ピークＰｃｍｙにおける二次転写電圧よりも大きいＶ１１が前述した二次転写電圧の初期値として設定されるものとする。その理由は、二次転写電圧Ｖ１１であれば第２テスト画像のように多色のトナーであっても比較的（つまり他の二次転写電圧に比べて）高い転写効率で二次転写されることと、二次転写電圧が増減したときに、転写効率の変動が比較的小さく抑えられるからである。初期値が設定された状態では、この初期値が前述した適正値となっている。言い換えれば、二次転写電圧の適正値とは、多色のトナーであっても比較的高い転写効率で二次転写され、且つ、二次転写電圧が増減したときに転写効率の変動が比較的小さく抑えられる二次転写電圧の値のことである。

例えば二次転写電圧がＶ１１からＶ１２に増加した場合、線Ｌｋ及び線Ｌｃｍｙとも緩やかに転写効率が減少するに留まる。一方、二次転写電圧がＶ１１からＶ１３に下降した場合、線Ｌｋは緩やかに転写効率が増加するに留まる。また、線ＬｃｍｙはピークＰｃｍｙまで転写効率が緩やかに増加した後に減少に向かうため、二次転写電圧の初期値をピークＰｃｍｙにおける二次転写電圧に設定する場合に比べて、転写効率が減少する度合いが小さくなる。なお、図６に表す関係は一例であり、例えば周囲の温度や湿度が変化すると線Ｌｋ及び線Ｌｃｍｙがグラフの横軸方向に移動するので、二次転写電圧の初期値も変化させることになる。

ピークＰｃｍｙにおける二次転写電圧は、ピークＰｋにおける二次転写電圧に比べて大きくなっている。その理由について図７、図８を参照して説明する。
図７は各色に対応して印加される一次転写電圧を模式的に表す。感光体ドラム２１Ｙと中間転写ベルト２５の間には一次転写電圧（この場合は感光体ドラム２１Ｙの表面と中間転写ベルト２５の表面との電位差）Ｖ１ｙが印加される。同様に、感光体ドラム２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋと中間転写ベルト２５の間にはそれぞれ一次転写電圧Ｖ１ｍ、Ｖ１ｃ、Ｖ１ｋが印加される。これらの一次転写電圧は、対応する色のトナーが一次転写されない場合でも印加される。また、中間転写ベルト２５に一次転写されたトナーは、図中に示す回転方向Ａ２の方向に搬送される。

図７（ａ）では、第１テスト画像であるテスト画像Ｔｋ−ｍａｘが表されている。テスト画像Ｔｋ−ｍａｘは感光体ドラム２１Ｋから中間転写ベルト２５に一次転写されるため、一次転写電圧Ｖ１ｋしか印加されていない。図７（ｂ）では、第２テスト画像であるテスト画像Ｔｃｍｙ−ｍａｘが表されている。テスト画像Ｔｃｍｙ−ｍａｘを形成するトナーのうち、Ｃ色のトナーは感光体ドラム２１Ｃから中間転写ベルト２５に一次転写されるため、一次転写電圧Ｖ１ｃの後に一次転写電圧Ｖ１ｋも印加されることになる。同様に、Ｍ色のトナーには一次転写電圧Ｖ１ｍの後に一次転写電圧Ｖ１ｃ及びＶ１ｋが印加され、Ｙ色のトナーには一次転写電圧Ｖ１ｙの後に一次転写電圧Ｖ１ｍ、Ｖ１ｃ及びＶ１ｋが印加されることになる。

このため、テスト画像Ｔｃｍｙ−ｍａｘに含まれる各色のトナーは、テスト画像Ｔｋ−ｍａｘに含まれるＫ色のトナーに比べて帯電量が大きくなる。また、テスト画像Ｔｃｍｙ−ｍａｘに含まれる各色のトナーの中でも、Ｃ色＜Ｍ色＜Ｙ色の順番に帯電量が大きくなる。帯電量が大きいトナーほど、中間転写ベルト２５と引き合う力が大きくなり、転写効率を上げるために大きな二次転写電圧が必要になる。このように、画像形成装置１が備える二次転写部２７においては、画像の二次転写の際に印加される二次転写電圧が変化すると、その画像を形成するトナーの転写効率がピークを境に減少し、そのピークは、二次転写する画像に一次転写電圧が印加された回数に応じて決まるようになっている。

そのため、第１テスト画像であるテスト画像Ｔｋ−ｍａｘのように１回しか一次転写電圧が印加されていないトナーと、第２テスト画像であるテスト画像Ｔｃｍｙ−ｍａｘの表層のＹ色のトナーのように４回も一次転写電圧が印加されたトナーとでは、図６に表すように異なるピーク（ピークＰｋ及びピークＰｃｍｙ）を示すことになり、また、ピークにおける二次転写電圧は後者（第２テスト画像の表層のトナー）の方が大きくなる。

図８は異なる二次転写電圧により二次転写されたテスト画像の各例を表す。図８では、図６に表す二次転写電圧Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３が印加されて媒体Ｐ１に二次転写されたテスト画像Ｔｋ−ｍａｘ及びテスト画像Ｔｃｍｙ−ｍａｘがそれぞれ表されている。図８（ａ）では二次転写電圧Ｖ１１が印加された場合が表されている。本実施例では、この場合にどの色のトナー量も概ね共通するように画像形成装置１の露光量や現像バイアス電圧などが調整されているものとする。

図８（ｂ）では二次転写電圧Ｖ１２が印加された場合が表されている。この場合には、図６に表すように二次転写電圧Ｖ１１が印加された場合に比べて第１及び第２テスト画像とも転写効率が減少しているので、テスト画像Ｔｋ−ｍａｘ及びテスト画像Ｔｃｍｙ−ｍａｘともトナー量が減少している。特に、テスト画像Ｔｃｍｙ−ｍａｘにおいては、Ｃ色＞Ｍ色＞Ｙ色の順番にトナー量が少なくなっている。その理由としては、前述したように一次転写電圧による帯電量がＣ色＜Ｍ色＜Ｙ色の順番に大きくなっていることが挙げられる。

図８（ｃ）では二次転写電圧Ｖ１３が印加された場合が表されている。この場合には、図６に表すように二次転写電圧Ｖ１１が印加された場合に比べて第１テスト画像は転写効率が増加し、第２テスト画像は転写効率が減少している。そのため、テスト画像Ｔｋ−ｍａｘはトナー量が増加し、テスト画像Ｔｃｍｙ−ｍａｘはトナー量が減少している。図８の例では、図８（ｂ）に表す場合よりも、テスト画像Ｔｃｍｙ−ｍａｘのトナー量が減少している。また、図８（ｂ）に表す場合と同様に、テスト画像Ｔｃｍｙ−ｍａｘにおいてはＣ色＞Ｍ色＞Ｙ色の順番にトナー量が少なくなっている。

なお、前述のとおり、図６に表す線Ｌｋ及び線Ｌｃｍｙは周囲の温度や湿度の変化によって横軸方向に移動する。従って、印加される二次転写電圧に変化がなくても、線Ｌｋ及び線Ｌｃｍｙが移動すると、図６で二次転写電圧Ｖ１２やＶ１３が印加されたのと同様の状態となり、図８（ｂ）、（ｃ）のように、テスト画像Ｔｋ−ｍａｘ及びＴｃｍｙ−ｍａｘの濃度は変化する。

図９は二次転写電圧と転写効率の関係を表す線（線Ｌｋ及び線Ｌｃｍｙ）が移動する例を表す。図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）ではいずれも図６と同様に横軸が二次転写電圧を示し、縦軸が転写効率を示すグラフが表されている。図９（ａ）では、図６に表す二次転写電圧Ｖ１１が適正値として印加されている状態の線Ｌｋ及び線Ｌｃｍｙが表されている。図９（ｂ）では、線Ｌｋ及び線Ｌｃｍｙが周囲の温度や湿度の変化によって右方向（二次転写電圧が高くなる方向）にΔＶ１だけ移動した状態が表されている。ΔＶ１とは、移動前の転写効率を実現する二次転写電圧と、それと同じ転写効率を実現する移動後の二次転写電圧との差分である。

図９（ｂ）に表す状態では、現在印加される二次転写電圧Ｖ１１だと、テスト画像Ｔｃｍｙ−ｍａｘの転写効率が減少してトナー量が減少する。この場合、移動前の二次転写電圧Ｖ１１にΔＶ１を加えたＶ１４が二次転写電圧の適正値となる。図９（ｃ）では、線Ｌｋ及び線Ｌｃｍｙが周囲の温度や湿度の変化によって左方向（二次転写電圧が低くなる方向）にΔＶ２（ΔＶ１と同様の差分）だけ移動した状態が表されている。この状態では、現在印加される二次転写電圧Ｖ１１だと、テスト画像Ｔｋ−ｍａｘ及びテスト画像Ｔｃｍｙ−ｍａｘのいずれも転写効率が減少してトナー量が減少する。この場合、移動前の二次転写電圧Ｖ１１からΔＶ２を減じたＶ１５が二次転写電圧の適正値となる。

以上のとおり、図８（ｂ）のように第１濃度（第１テスト画像の濃度）も第２濃度（第２テスト画像の表層のトナーの濃度）も減少傾向にあると、図９（ｃ）に表す状態のように二次転写電圧の適正値が現在印加される二次転写電圧に対して下降していることになるし、図８（ｃ）のように第１濃度が増加傾向にあって第２濃度が減少傾向にあると、図９（ｂ）に表す状態のように二次転写電圧の適正値が現在印加される二次転写電圧に対して上昇していることになる。そこで、判定部１０４は、第１濃度及び第２濃度がそれぞれ増加傾向にあるか減少傾向にあるかによって二次転写電圧の適正値の上昇又は下降を判定する。

ただし、線Ｌｋ及び線Ｌｃｍｙが周囲の温度や湿度の変化によって図９（ｂ）に表す状態よりもさらに右方向に移動していくと、線Ｌｋ及び線Ｌｃｍｙが図９（ｃ）に表す状態のように左方向に移動したときのように、第１濃度及び第２濃度の両方が減少傾向になってしまい、線Ｌｋ及び線Ｌｃｍｙが右方向に移動したのか左方向に移動したのか（つまり二次転写電圧の適正値が上昇したのか下降したのか）が分からない状態になってしまう。そこで、判定部１０４は、本実施例では、その状態になる前に判定を行うため、第２濃度が決められた閾値を下回った場合に、前述した増加傾向及び減少傾向に基づいて二次転写電圧の適正値の上昇又は下降を判定する。

具体的には、判定部１０４は、第２測定部１０２により測定された第２濃度が第１閾値を下回るまでの期間（この場合の判定期間）において第１測定部１０１により測定された第１濃度が増加傾向にある場合に二次転写電圧の適正値が現在印加される二次転写電圧に対して上昇したと判定する。この判定期間は、本実施例では、前述したように二次転写電圧が初期値に設定されたときから開始される。言い換えると、この判定期間は、第２テスト画像の表層のトナーの転写効率がピークになる二次転写電圧よりも大きい二次転写電圧（上述した初期値）が適正値として二次転写部２７によって印加される状態のときに開始される。

また、判定部１０４は、第２測定部１０２により測定された第２濃度が第２閾値を下回るまでの期間（この場合の判定期間）において第１測定部１０１により測定された濃度が減少傾向にある場合に二次転写電圧の適正値が現在印加される二次転写電圧に対して下降したと判定する。この判定期間も、前述の判定期間と同様に二次転写電圧が初期値に設定されたときから開始される。

第１閾値及び第２閾値の定め方を、図６を参照して説明する。二次転写電圧の初期値であるＶ１１が印加された場合の第１テスト画像の転写効率の初期値をＷ１１とする。この状態から二次転写電圧が下降すると、転写効率がピークＰｋまで増加した後、今度は下降して再びＷ１１に至る。このように第１テスト画像の転写効率が判定期間の開始の際と再び一致するときの二次転写電圧をＶ２１とすると、第１閾値及び第２閾値としては、二次転写電圧Ｖ２１が印加された場合に測定される第２濃度（第２テスト画像の表層のトナーの濃度）よりも大きな値が用いられる。

例えば判定期間が開始されてから二次転写電圧の適正値が現在印加される二次転写電圧に対して上昇していくと、第１テスト画像の転写効率が増加してからピークＰｋを境に下降するため、測定される第１濃度も一旦増加してから減少する。しかし、その際に測定される第２濃度が第１閾値を下回っていなければ、二次転写電圧がＶ２１よりも大きく、第１テスト画像の転写効率がその初期値であるＷ１１以上となるので、判定期間において測定される第１濃度（第１テスト画像の濃度）が増加傾向を示すことになる。従って、判定部１０４が上記のとおり二次転写電圧の適正値が上昇したと判定する（つまり正しい判定をする）ことになる。

また、二次転写電圧がＶ２１未満になると、判定期間において測定される第１濃度が減少傾向を示すことになる。そのため、仮に二次転写電圧Ｖ２１が印加された場合に測定される第２濃度以下の値を第２閾値として定めると、現在印加される二次転写電圧が適正値に対して下降しているにもかかわらず測定される第１濃度が減少傾向を示すことになり、現在印加される二次転写電圧が適正値に対して下降しているのに上昇したと判定される誤判定が生じてしまう。言い換えると、この第２濃度よりも大きい値を第２閾値として定めることで、このような誤判定が生じなくなる。

判定部１０４による判定の例を図１０を参照して説明する。
図１０は測定される第１濃度及び第２濃度の推移の例を表す。図１０では、横軸が経過時間を示し、縦軸がトナー濃度を示すグラフにおいて、「０日後」に二次転写電圧を初期値であるＶ１１に設定した後、二次転写電圧の適正値が現在印加される二次転写電圧から変化した場合に、Ｎ（Ｎは自然数）日毎に第１測定部１０１により測定される第１濃度及び第２測定部１０２により測定される第２濃度の推移が表されている。

図１０（ａ）では、第１濃度が０日後から３Ｎ日後までの期間において増加傾向にある。一方、第２濃度は０日後から３Ｎ日後までの期間において減少傾向にある。また、図１０（ａ）の例ではトナー濃度１．７５が第１閾値Ｔｈ１として定められており、２Ｎ日後の後で３Ｎ日の前のＸ1日に第２濃度が第１閾値Ｔｈ１を下回るようになっている。この場合、判定部１０４は、３Ｎ日後に第１閾値Ｔｈ１を下回る第２濃度が初めて測定されると、０日後から３Ｎ日後までの期間（この場合の判定期間）に測定された第１濃度の回帰直線の傾きを算出する。判定部１０４は、算出した第１濃度の回帰直線の傾きが増加傾向を表す正の値であるため、二次転写電圧の適正値が現在印加される二次転写電圧に対して上昇したと判定する。

図１０（ｂ）では、第１濃度が０日後から５Ｎ日後までの期間において減少傾向にある。また、第２濃度は、０日後から５Ｎ日後までの期間において減少傾向にある。また、図１０（ｂ）の例ではトナー濃度１．７７が第２閾値Ｔｈ２として定められており、３Ｎ日後の後で４Ｎ日の前のＸ2日に第２濃度が第２閾値Ｔｈ２を下回るようになっている。この場合、判定部１０４は、４Ｎ日後に第２閾値Ｔｈ２を下回る第２濃度が初めて測定されると、０日後から４Ｎ日後までの期間（この場合の判定期間）に測定された第１濃度の回帰直線の傾きを算出する。判定部１０４は、算出した第１濃度の回帰直線の傾きが減少傾向を表す負の値であるため、二次転写電圧の適正値が現在印加される二次転写電圧に対して下降したと判定する。

図１１は各濃度の回帰直線の傾きと判定結果の関係を表す。図１１では、測定された第２濃度が第１閾値以上且つ第２閾値以上の（つまりどちらの閾値も下回っていない）場合、第１の傾き（第１の濃度の回帰直線の傾きのこと）及び第２の傾き（第２の濃度の回帰直線の傾きのこと）が「０以上」、「０未満」のどの組み合わせになっていても、判定結果が「なし（二次転写電圧の適正値が上昇とも下降とも判定されない）」であることを表している。

第２濃度が第１閾値未満の場合は、第１の傾きが「０以上」であり且つ第２の傾きが「０未満」であれば現在印加される二次転写電圧に対する適正値の「上昇」が判定され、第２濃度が第２閾値未満の場合は、第１の傾き及び第２の傾きが「０未満」であれば現在印加される二次転写電圧に対する適正値の「下降」が判定される。判定部１０４は、二次転写電圧の適正値の上昇を判定すると、その旨を第１電圧制御部１０５に通知し、二次転写電圧の適正値の下降を判定すると、その旨を第２電圧制御部１０６に通知する。

第１電圧制御部１０５は、判定部１０４により二次転写電圧の適正値が上昇したと判定された場合に現在印加される二次転写電圧を上昇させる制御を行う。具体的には、第１電圧制御部１０５は、二次転写電圧の適正値が上昇した場合に測定される各濃度（第１濃度及び第２濃度）のうちの少なくとも一方の推移と二次転写電圧との関係を表す電圧上昇制御用情報に基づいて決まる値だけ現在印加される二次転写電圧を上昇させる。

図１２は電圧上昇制御用情報の一例を表す。図１２では、横軸が第２濃度を示し、縦軸が二次転写電圧のずれ量を示すグラフが表されている。この例では、判定期間の初期に第２濃度が測定されたときの二次転写電圧のずれ量が基準となり、測定される第２濃度が小さくなるほど二次転写電圧のずれ量が増加し、現在測定される第２濃度におけるずれ量と初期のずれ量との差が２８％となっている。この場合、第１電圧制御部１０５は、二次転写電圧が２８％上昇するように制御を行う。

具体的には、第１電圧制御部１０５は、図２に表す二次転写部２７が二次転写ロール２７１及びバックアップロール２７２の間に印加するバイアス電圧を大きくさせることで、二次転写電圧を上昇させる。第１電圧制御部１０５は、例えばバイアス電圧を変化させたときの二次転写電圧の変化を予め実験等で確かめて作成したバイアス電圧と二次転写電圧の対応関係を表すテーブルを用いてこの制御を行う。

第２電圧制御部１０６は、判定部１０４により二次転写電圧の適正値が下降したと判定された場合に現在印加される二次転写電圧を下降させる制御を行う。具体的には、第２電圧制御部１０６は、二次転写電圧の適正値が下降した場合に測定される各濃度のうちの少なくとも一方の推移と二次転写電圧の関係を表す電圧下降制御用情報に基づいて決まる値だけ現在印加される二次転写電圧を下降させる。

図１３は電圧下降制御用情報の一例を表す。図１３では、図１２と同様に、横軸が第２濃度を示し、縦軸が二次転写電圧のずれ量を示すグラフが表されている。この例では、判定期間の初期におけるずれ量と現在測定される第２濃度におけるずれ量との差が４８％となっている。この場合、第２電圧制御部１０６は、二次転写電圧が４８％下降するように制御を行う。第２電圧制御部１０６は、第１電圧制御部１０５と共通の方法で二次転写電圧を制御する。

図１４はコントローラ１０の動作手順の一例を表す。この動作手順は、図５に表すように第１テスト画像及び第２テスト画像が形成されることを契機に開始される。コントローラ１０（第１測定部１０１及び第２測定部１０２）は、まず、第１テスト画像の濃度（第１濃度）及び第２テスト画像の表層のトナーの濃度（第２濃度）を測定する（ステップＳ１０）。次に、コントローラ１０（判定部１０４）は、測定された第２濃度が第１閾値を下回ったか否かを判断し（ステップＳ１１）、下回った（ＹＥＳ）と判断した場合には、それまでに測定された第１濃度の回帰直線の傾き（第１の傾き）が０以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。

コントローラ１０（判定部１０４）は、ステップＳ１２で０以上である（ＹＥＳ）と判断すると、二次転写電圧の適正値が現在印加される二次転写電圧に対して上昇していると判定する（ステップＳ１３）。次に、コントローラ１０（第１電圧制御部１０５）は、現在印加される二次転写電圧を上昇させる制御を行って（ステップＳ１４）、この動作手順を終了する。また、コントローラ１０（判定部１０４）は、ステップＳ１２で０以上でない（ＮＯ）と判断した場合にもこの動作手順を終了する。

コントローラ１０（判定部１０４）は、ステップＳ１１で第２濃度が第１閾値を下回っていない（ＮＯ）と判断した場合には、第２濃度が第２閾値を下回ったか否かを判断する（ステップＳ２１）。コントローラ１０（判定部１０４）は、ステップＳ２１で下回った（ＹＥＳ）と判断した場合には、第１の傾きが０未満であるか否かを判断し（ステップＳ２２）、０未満である（ＹＥＳ）と判断した場合には二次転写電圧の適正値が現在印加される二次転写電圧に対して下降していると判定する（ステップＳ２３）。次に、コントローラ１０（第２電圧制御部１０６）は、現在印加される二次転写電圧を下降させる制御を行って（ステップＳ２４）、この動作手順を終了する。また、コントローラ１０（判定部１０４）は、ステップＳ２１で下回っていない（ＮＯ）と判断した場合及びステップＳ２２で０未満でない（ＮＯ）と判断した場合にもこの動作手順を終了する。

本実施例では、上記のとおり、時間の経過による二次転写電圧と転写効率の関係の変化に伴う二次転写電圧の適正値の変化の傾向（現在印加される二次転写電圧に対して適正値が下降したことや上昇したこと）が判定される。また、判定の結果に基づいて二次転写電圧の制御が上記のとおり行われることで、二次転写電圧の適正値の変化（上昇や下降）が判定されたときに二次転写電圧に対する対処（印加される二次転写電圧を上昇させる対処や下降させる対処）が行われないことが防がれる。また、第１及び第２テスト画像が調整部１０３による調査にも用いられることで、そうでない場合に比べて、媒体に形成されるテスト画像が少なくなる。

［２］変形例
上述した実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、実施例及び各変形例は必要に応じて組み合わせて実施してもよい。

［２−１］ユーザへの通知
実施例では判定結果に基づいて二次転写電圧が制御されたが、これに限らない。
図１５は本変形例のコントローラ１０ａの機能構成を表す。コントローラ１０ａは、図４に表す第１電圧制御部１０５及び第２電圧制御部１０６の代わりに通知部１０７を備える。判定部１０４は、二次転写電圧の適正値の下降及び上昇を判定すると、その結果を通知部１０７に供給する。

通知部１０７は、判定部１０４による判定結果をユーザに通知する。通知部１０７は、例えば、ユーザの電子メールのアドレスや会社で利用する端末のＩＰアドレスなどの宛先情報を記憶しておき、判定部１０４から判定結果が供給されるとその判定結果を表す結果情報を記憶している宛先に送信する。

図１６は通知された判定結果の一例を表す。この例では、「画像形成装置で現在印加される二次転写電圧と適正値との差が大きくなり転写不良を起こす恐れがあります。作業員に連絡して二次転写電圧の調整を依頼してください。」という文章が判定結果を表す情報として表示されている。通知されたこの情報をユーザが見ることで、二次転写電圧の適正値の上昇又は下降が判定されたことをユーザが認識することになる。なお、ユーザへの通知方法はこれに限らず、例えばユーザが所持するスマートフォンを振動させたり音声を出力させたりして判定結果を通知してもよい。

［２−２］第１テスト画像及び第２テスト画像
実施例では第１テスト画像がＫ色のトナーで形成されていたが、これに限らず、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色といった他の色のトナーで形成されていてもよい。また、実施例では第２テスト画像がＹＭＣの３色のトナーを含んでいたが、これに限らず、ＫＹＭといった他の３色のトナーを含んでいてもよいし、２色のトナーを含んでいてもよい。また、第１及び第２テスト画像とも各色の階調値が最大となっていたが、階調値が最大でなくともよい。

いずれのテスト画像が用いられる場合でも、図６の説明で述べた第１テスト画像の転写効率の第１ピークと第２テスト画像の表層のトナーの転写効率の第２ピークとが異なっていればよい。例えば第１ピークが第２ピークよりも小さければ、実施例のように判定が行われる。また、例えば第１テスト画像の色をＹ色にして、第２テスト画像の色をＫ色及びＣ色にすると、第１テスト画像の方が一次転写電圧を印加される回数が多くなり、第１ピークが第２ピークよりも大きくなることがある。この場合は、実施例とは異なる方法で判定が行われる。

具体的には、判定部１０４は、第１測定部１０１により測定された第１濃度が第３閾値を下回るまでの期間（この場合の判定期間）において第２測定部１０２により測定された第２濃度が増加傾向にある場合に二次転写電圧の適正値が現在印加される二次転写電圧に対して上昇したと判定する。また、判定部１０４は、第１測定部１０１により測定された第１濃度が第４閾値を下回るまでの期間（この場合の判定期間）において第２測定部１０２により測定された濃度が減少傾向にある場合に二次転写電圧の適正値が現在印加される二次転写電圧に対して下降したと判定する。第３及び第４閾値は、実施例で述べた第１及び第２閾値のように定められる閾値である。

ただし、実施例の場合は単色である第１テスト画像の一次転写電圧の印加回数を１回としたが、本変形例の場合は多色である第２テスト画像の表層のトナーの一次転写電圧の印加回数は必ず２回以上になる。そのため、実施例の場合は、第１ピークを第２ピークよりも大きくする場合に比べて第１ピーク及び第２ピークの差を大きくさせやすい。

図１７は二次転写電圧と転写効率の関係の比較を表す。図１７（ａ）では、実施例における二次転写電圧と転写効率の関係を表している。図１７（ｂ）では、第１テスト画像をＹ色のトナーで形成させ、第２テスト画像をＫ色及びＣ色で形成させた場合の同様の関係を表している。Ｌｙは第１テスト画像の転写効率の変化を表し、Ｌｃｋは第２テスト画像の転写効率の変化を表す。また、ＰｙはＬｙのピーク（この場合の第１ピーク）を表し、ＰｃｋはＬｃｋのピーク（この場合の第２ピーク）を表す。

図１７（ａ）の場合、二次転写電圧が初期値であるＶ１１から上述したＶ２１（第１テスト画像の転写効率が判定期間の開始の際と再び一致するときの二次転写電圧）に変化するまでは、第１濃度が増加傾向となりやすく、二次転写電圧の適正値の上昇が判定されやすくなる。そこで、図１７（ｂ）の例においても、ピークが小さい第２テスト画像の転写効率が判定期間の開始の際と再び一致するときの二次転写電圧Ｖ２２を表した。図１７（ｂ）の例では、二次転写電圧が初期値であるＶ１１からＶ２２に変化するまでは、第１濃度が増加傾向となりやすく、二次転写電圧の適正値の上昇が判定されやすくなる。

図１７（ｂ）の例では、図１７（ａ）に表す実施例に比べてピークの差が小さいため、Ｖ２１＜Ｖ２２となっており、二次転写電圧Ｖ２２と二次転写電圧の初期値であるＶ１１との差Ｄ２も実施例における同様の差Ｄ１よりも小さくなっている。そのため、実施例のように第２テスト画像の表層のトナーが第１テスト画像に比べて一次転写電圧の印加回数が多い場合、その反対の場合に比べて、二次転写電圧の適正値の上昇が判定される範囲が広くなる。

［２−３］判定期間
実施例では判定部１０４が判定に用いる判定期間が、二次転写電圧が初期値に設定されたときから開始されたが、これに限らない。判定部１０４は例えば決められた間隔（１日毎など）で判定を行うこととし、判定を行う時点から一定の期間（５Ｎ日など）だけ遡ったときからその時点までを判定期間として判定を行う。これにより、実施例では第２濃度が第１閾値及び第２閾値を下回らない限り判定期間が延びつづけることになるが、本変形例では判定期間が一定になる。

図１８は本変形例のコントローラ１０の動作手順の一例を表す。コントローラ１０は、まず、判定期間に測定された第１濃度及び第２濃度を読み出す（ステップＳ３１）。次に、コントローラ１０は、読み出した判定期間の第１濃度から第１の傾きを算出し、読み出した判定期間の第２濃度から第２の傾きを算出する（ステップＳ３２）。続いて、コントローラ１０は、読み出した第２濃度及び算出した第１、第２の傾きにより第１条件が満たされたか否かを判断する（ステップＳ３３）。コントローラ１０は、この例では、第２濃度が第１閾値を下回り、且つ、第１の傾きが０以上である場合に第１条件が満たされた（ＹＥＳ）と判断し、図１４に表すステップＳ１３（二次転写電圧の適正値の上昇判定）及びＳ１４（印加される二次転写電圧の上昇制御）を行ってこの動作手順を終了する。

コントローラ１０は、ステップＳ３３で第１条件が満たされていない（ＮＯ）と判断した場合、次に第２条件が満たされたか否かを判断する（ステップＳ３４）。コントローラ１０は、この例では、第２濃度が第２閾値を下回り、且つ、第１の傾きが０未満である場合に第２条件が満たされた（ＹＥＳ）と判断し、図１４に表すステップＳ２３（二次転写電圧の適正値の下降判定）及びＳ２４（印加される二次転写電圧の下降制御）を行ってこの動作手順を終了する。コントローラ１０は、ステップＳ３４で第２条件が満たされていない（ＮＯ）と判断した場合もこの動作手順を終了する。

［２−４］第２の傾き
判定部１０４は、実施例では第２濃度及び第１の傾きに基づいて判定を行ったが、第２の傾きにも基づく判定を行ってもよい。その場合に図１８に表す動作が行われたときの第１条件及び第２条件を図１９に表す。

図１９は本変形例の第１条件及び第２条件を表す。第１条件は、第２濃度が第１閾値未満で第１の傾きが０以上、第２の傾きが０未満である場合に満たされる。第２条件は、第２濃度が第２閾値未満で第１の傾きが０未満、第２の傾きが０未満である場合に満たされる。第２濃度が第１閾値未満及び第２閾値未満になるのは、第２濃度が減少傾向にある場合が多く、第２濃度がこれらの閾値未満になること自体が第２の傾きが０未満であることを表すことになりやすい。

しかし、第２濃度が増加傾向にある状態がしばらく続いてから例えば第２テスト画像の形成の異常や第２測定部１０２による測定の異常などが生じると、第２濃度が急に第１閾値未満又は第２閾値未満になったが、第２の傾きは０以上になるといったことが起こり得る。本変形例では、この場合に誤った判定がされる（第２濃度が増加傾向にあれば第１濃度も増加傾向にあることが多いため、この場合は二次転写電圧の適正値の下降が判定されやすい）ことが防がれる。

［２−５］傾きの算出方法
判定部１０４は実施例とは異なる方法で第１の傾き及び第２の傾きを算出してもよい。判定部１０４は、例えば、判定期間の最初に測定された第１濃度と最後に測定された第１濃度とに基づいて第１の傾きを算出し、判定期間の最初に測定された第２濃度と最後に測定された第２濃度とに基づいて第２の傾きを算出する。これにより、判定期間に第２濃度がどのように増減しても、第２濃度が第１閾値又は第２閾値を下回れば、必ず第２の傾きが０未満となる。その結果、前述した第２テスト画像や測定の異常ではなく本当に第２濃度が急激に減少した場合に、二次転写電圧の適正値の下降が判定されることになる。

［２−６］濃度の測定位置
実施例では、センサ３０が定着部２９の搬送方向Ａ３の下流に設けられて定着部２９によって媒体に定着されたテスト画像のトナー濃度を表す物理量を測定したが、これに限らない。例えばセンサ３０が二次転写部２７の搬送方向Ａ３の下流側で定着部２９の搬送方向Ａ３の上流側に設けられ、媒体に二次転写されて定着される前のテスト画像のトナー濃度を表す物理量を測定してもよい。定着前及び定着後のいずれの場合も、二次転写されたテスト画像の濃度が測定されるという点では変わらない。なお、実施例のように定着後に測定を行うことで、定着前に測定を行う場合に比べて、ユーザが実際に目にする画像に近い状態で濃度が測定されるので、二次転写電圧の適正値の精度が高められる。

［２−７］発明のカテゴリ
本発明は、コントローラのような情報処理装置及びその情報処理装置を備える画像形成装置として捉えられる。また、画像形成装置を制御するコンピュータが実施する処理を実現するための処理方法や、そのコンピュータを図４等に表す各部として機能させるためのプログラムとしても捉えられる。このプログラムは、それを記憶させた光ディスク等の記録媒体の形態や、インターネット等の通信回線を介してコンピュータにダウンロード及びインストールさせて利用可能にするなどの形態で提供される。

１…画像形成装置、１０…コントローラ、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＡＭ、１３…ＲＯＭ、１４…ＨＤＤ、１５…Ｉ／Ｆ、１６…ＮＩＣ、２０…画像形成部、２１…感光体ドラム、２２…帯電部、２３…露光部、２４…現像部、２５…中間転写ベルト、２６…一次転写部、２７…二次転写部、２８…搬送部、２９…定着部、１０１…第１測定部、１０２…第２測定部、１０３…調整部、１０４…判定部、１０５…第１電圧制御部、１０６…第２電圧制御部、１０７…通知部。

Claims (9)

1. トナーにより形成される画像を各々が保持する２以上の感光体と、
   前記感光体から一次転写された画像を保持する像保持体と、
   前記感光体及び前記像保持体に一次転写電圧を印加して一次転写を行う一次転写部と、
   前記像保持体及び媒体に二次転写電圧を印加して二次転写を行う二次転写部であって、前記二次転写電圧が変化すると、二次転写する画像に前記一次転写電圧が印加された回数に応じて決まるピークを境に当該画像を形成するトナーの転写効率が減少する二次転写部と、
   第１の色のトナーで形成されて前記媒体に二次転写された第１テスト画像の濃度を測定する第１測定部と、
   異なる色の複数のトナーを積層して形成されて前記媒体に二次転写された第２テスト画像における表層のトナーの濃度を測定する第２測定部と、
   前記第１及び第２測定部のそれぞれが、同一の時間が経過する毎に複数回測定した各濃度の推移に基づいて、前記二次転写電圧の適正値が時間の経過により現在印加される前記二次転写電圧に対して上昇及び下降のいずれに変化しているかを判定する判定部と
   を備える画像形成装置。
2. 前記表層のトナーは、前記第１テスト画像に比べて、前記像保持体に一次転写される際に前記一次転写電圧が印加された回数が多い
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記判定部は、前記第２測定部により測定された濃度が、初期値の二次転写電圧で二次転写された第１テスト画像の濃度よりも大きな値である第１閾値を下回るまでの期間において前記第１測定部により測定された濃度が増加傾向にある場合に前記二次転写電圧の適正値が前記現在印加される二次転写電圧に対して上昇したと判定する
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記判定部により前記二次転写電圧の適正値が前記現在印加される二次転写電圧に対して上昇したと判定された場合、前記二次転写電圧の適正値が前記現在印加される二次転写電圧に対して上昇した場合に測定される前記各濃度のうちの少なくとも一方の推移と当該二次転写電圧との関係を表す情報に基づいて決まる値だけ前記現在印加される二次転写電圧を上昇させる制御を行う第１電圧制御部を備える
   請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記判定部は、前記同一の期間において前記第１測定部により測定された濃度が減少傾向にあり、且つ、前記第２測定部により測定された濃度が、初期値の二次転写電圧で二次転写された第２テスト画像の濃度よりも大きな値である第２閾値を下回った場合に前記二次転写電圧の適正値が前記現在印加される二次転写電圧に対して下降したと判定する
   請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記判定部により前記二次転写電圧の適正値が前記現在印加される二次転写電圧に対して下降したと判定された場合、前記二次転写電圧の適正値が前記現在印加される二次転写電圧に対して下降した場合に測定される前記各濃度のうちの少なくとも一方の推移と当該二次転写電圧との関係を表す情報に基づいて決まる値だけ前記現在印加される二次転写電圧を下降させる制御を行う第２電圧制御部を備える
   請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記判定部による判定結果をユーザに通知する通知部を備える
   請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記媒体に形成されるテスト画像の濃度に基づく調整を行う調整部を備え、
   前記第１及び第２テスト画像は前記調整部による調整にも用いられる
   請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. トナーにより形成される画像を各々が保持する２以上の感光体と、前記感光体から一次転写された画像を保持する像保持体と、前記感光体及び前記像保持体に一次転写電圧を印加して一次転写を行う一次転写部と、前記像保持体及び媒体に二次転写電圧を印加して二次転写を行う二次転写部であって、前記二次転写電圧が変化すると、二次転写する画像に前記一次転写電圧が印加された回数に応じて決まるピークを境に当該画像を形成するトナーの転写効率が減少する二次転写部とを備える画像形成装置のコンピュータを、
   第１の色のトナーで形成されて前記媒体に二次転写された第１テスト画像の濃度を測定する第１測定部と、
   異なる色の複数のトナーを積層して形成されて前記媒体に二次転写された第２テスト画像における表層のトナーの濃度を測定する第２測定部と、
   前記第１及び第２測定部のそれぞれが、同一の時間が経過する毎に複数回測定した各濃度の推移に基づいて、前記二次転写電圧の適正値が時間の経過により現在印加される前記二次転写電圧に対して上昇及び下降のいずれに変化しているかを判定する判定部
   として機能させるためのプログラム。