JP2013033113A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多次色濃度調整に関する記録材の消費を抑えつつ、ユーザーの負担を軽減する。
【解決手段】画像形成装置１００は、イエローの一次転写部７Ｙに通常の転写電位Ｖｎを設定し、その下流の位置する一次転写部７Ｍ、７Ｃ、７Ｋに、イエローのパッチ画像の再転写が発生しない転写電位（例：０ボルト）を設定する。中間転写ベルト７上でのパッチ画像の濃度と基準濃度とから求まる色差ΔＥが規定値（例：３）以上になると、画像形成装置１００は、多次色濃度調整が必要と判定する。本発明では、記録材を消費せずに多次色濃度調整の必要性を判定できるため、記録材の消費を抑えることができる。また、多次色濃度調整の必要性の判定は、画像形成装置１００が実行するため、ユーザーの負担が軽減される。
【選択図】図１

Description

本発明は画像形成装置に関する。

多色画像形成装置では使用期間が長くなるにつれて各色の画像の濃度が目標濃度から変化し、画像の色味が変動してしまう。そこで、画像形成装置は、テストパターンを形成し、内部に取り付けられたセンサを用いて、トナー載り量を測定し、所望の濃度になるよう各種パラメータを調整する。特許文献１によれば、２次色の濃度変化を調整する方法が提案されている。具体的に特許文献１では、２次色を含んだテストチャートを出力し、テストチャートを読み取り部で読み取ることで、２次色の濃度変動を把握して濃度に関連したパラメータを調整する色調調整装置が提案されている。なお、２次色とは、それぞれ色が異なる２種類のトナー（例：イエロートナー、マゼンタトナー）を重畳して形成される色をいう。３次色とは、それぞれ色が異なる３種類のトナー（例：イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー）を重畳して形成される色をいう。これらをまとめて多次色と呼ぶことにする。

特開２００７−１８９２７８号公報

しかし、特許文献１の発明では、２次色の濃度変化を検知するために記録材にテストパターンを形成する必要がある。また、濃度調整の必要性は、ユーザーが目視で判断していた。つまり、ユーザーは、定期的または任意のタイミングで複写装置に印刷を実行させ、記録材に印刷された画像を見て、濃度調整が必要かどうかを判断しなければならない。そこで、本発明は、多次色濃度調整に関する記録材の消費を抑えつつ、ユーザーの負担を軽減することを目的とする。

本発明の第１の観点によれば、
第１の色の色材を使用した画像を第１の転写電位により像担持体上に転写する第１転写手段と、
前記画像の搬送方向において前記第１転写手段よりも下流に位置し、前記第１の色とは異なる第２の色の色材を使用した画像を第２の転写電位により前記像担持体上に転写する第２転写手段と、
前記第１の転写電位と前記第２の転写電位とを設定する設定手段と、
前記画像の搬送方向において前記第２転写手段よりも下流に位置し、前記像担持体上に形成された前記第１の色の色材を使用したパッチ画像の濃度を検知する濃度検知手段と、
前記濃度検知手段が検知した前記第１の色の色材を使用したパッチ画像の濃度と基準濃度とから求まる色差が閾値以上になると前記第１の色の色材についての濃度調整が必要と判定する判定手段と
を備え、
前記判定手段が前記第１の色の色材について濃度調整が必要かどうかを判定するときに、前記設定手段は、画像形成ジョブを実行する際の転写電位を前記第１の転写電位に設定し、前記第１の色の色材のパッチ画像が前記第２転写手段へ再転写しない転写電位を前記第２の転写電位に設定することを特徴とする画像形成装置が提供される。

本発明の第２の観点によれば、
第１の色の色材を使用した画像を第１の転写電位により像担持体上に転写する第１転写手段と、
前記画像の搬送方向において前記第１転写手段よりも下流に位置し、前記第１の色とは異なる第２の色の色材を使用した画像を第２の転写電位により前記像担持体上に転写する第２転写手段と、
前記第１の転写電位と前記第２の転写電位とを設定する設定手段と、
前記画像の搬送方向において前記第２転写手段よりも下流に位置し、前記像担持体上に形成された前記第１の色の色材を使用したパッチ画像の濃度を検知する濃度検知手段と、
前記濃度検知手段が検知した前記第１の色の色材を使用したパッチ画像の濃度と目標濃度を比較し、当該パッチ画像の濃度を当該目標濃度に調整する多次色用濃度調整テーブルを作成する作成手段と
を備え、
前記画像形成装置は、前記第１の色を下層色として使用して多次色の画像を形成する際に、前記多次色用濃度調整テーブルを用いて入力画像の濃度を変換して前記多次色の画像を形成することを特徴とする画像形成装置が提供される。

本発明の第１の観点によれば、画像形成装置は、第１転写手段と第２転写手段とにそれぞれ異なる転写電位を設定してパッチ画像を形成し、像担持体上でのパッチ画像の濃度から求まる色差が規定値以上になると、多次色濃度調整が必要と判定する。本発明では、記録材を消費せずに多次色濃度調整の必要性を判定できるため、記録材の消費を抑えることができる。また、多次色濃度調整の必要性の判定は、画像形成装置が実行するため、ユーザーの負担が軽減される。

本発明の第２の観点によれば、画像形成装置は、第１転写手段と第２転写手段とにそれぞれ異なる転写電位を設定してパッチ画像を形成し、像担持体上でのパッチ画像の濃度が目標濃度となるように多次色用濃度調整テーブルを作成する。本発明では、記録材を消費せずに多次色用濃度調整テーブルを作成できるため、記録材の消費を抑えることができる。また、多次色濃度調整の必要性の判定は不要であるため、ユーザーの負担が軽減される。

このように、本発明によれば、多次色濃度調整に関する記録材の消費を抑えつつ、ユーザーの負担を軽減することができる。

画像形成装置を示す図 転写ニップ部における再転写現象を示す図 トナー帯電量と再転写量の関係を示す図 多次色形成示す図 低印刷率で画像を連続出力した際の１枚目と１０００枚目の色度点を示す図 制御ブロックを示す図 濃度検知センサを示す図 パッチ画像を示す図 センサ出力・濃度値変換テーブルの一例を示す図 濃度調整処理を示すフローチャート 濃度特性の一例を示す図 濃度調整テーブルの一例を示す図 転写電位と再転写量との関係を示した図 多次色濃度調整を行うブロックを示す図 多次色濃度調整用のテストチャートを示す図 多次色濃度変動の一例を示した図 多次色濃度調整を行った後の出力結果を示す図 記録材を使用しない濃度調整処理を示すフローチャート

本実施例では、それぞれ異なる転写電位で像担持体にそれぞれ色の異なるトナー像を形成し、像担持体上での各色のトナー像のトナー載り量の差（色差）が規定値以上になると、多次色濃度調整が必要と判断する。よって、本発明では、記録材の消費を抑えつつ、ユーザーの負担を軽減することができるようになる。なお、多次色濃度調整としては、公知の調整方法や未公知の調整方法など、任意の調整方法を使用できる。

＜画像形成装置の概略＞
図１はタンデム型の多色画像形成装置の概略断面図である。画像形成装置１００は、それぞれ色の異なるトナー像を形成する４つの像形成部１０Ｙ〜１０Ｋを備えている。なお、参照番号に付与するＹＭＣＫはそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを意味する。ＹＭＣＫに共通する事項を説明する際には、参照番号におけるＹＭＣＫの表記を省略することにする。

感光ドラム１は、帯電装置２によって一様に帯電させられる像担持体である。露光装置３は、画像情報に応じた光量の光ビームによって感光ドラム１の像形成面を走査し、潜像を形成する。現像装置４は、トナーを用いて潜像を現像し、トナー像を形成する。一次転写部７は、所定の一次転写電位を印加されたローラを備え、感光ドラム１から中間転写ベルト６へトナー像を一次転写する。ドラムクリーナ８は、トナー像を一次転写した後に感光ドラム１に残存しているトナーを清掃する。

図１が示すように、トナー像の搬送方向で最も上流側にイエロー用の像形成部１０Ｙが設けられている。そこから、下流側に向かって、マゼンタ用の像形成部１０Ｍ、シアン用の像形成部１０Ｃ、および、ブラック用の像形成部１０Ｋが順番に配置されている。よって、中間転写ベルト６には、イエロートナー像が最下層に一次転写され、その上の層にマゼンタトナー像が一次転写され、さらにその上にシアントナー像が一次転写され、最上層にブラックトナー像が一次転写される。任意の２つ以上のトナー色を用いて多次色のトナー像が形成される場合、各色のトナーが重畳される順番はこのような順番となる。

中間転写ベルト６のトナーを担持する面に対向する位置に、この中間転写ベルト６上に形成された測定用トナー像（パッチ画像）の濃度（載り量）を検知する濃度検知センサ５が配設されている。中間転写ベルト６上に形成されたトナー像は、二次転写部９で記録材Ｐへ転写され、定着装置１１にて加熱および加圧される。これにより、トナー像が記録材Ｐの表面に定着される。

＜多次色の色味変動要因＞
まず、多次色の色味変動要因について説明する。通常は、ＹＭＣＫのそれぞれを単色で濃度調整すれば、多次色の濃度も適切に調整できるはずである。ここでいう濃度調整とは、後述するＹＭＣＫ各色の濃度調整テーブルを作成することである。ＹＭＣＫの各入力画像の濃度を対応する濃度調整テーブルで調整することで、入力画像の濃度と出力画像の濃度とが一致するようになる。入力画像の濃度は、元画像の濃度であり、出力画像の濃度は記録材Ｐに形成された画像の濃度である。

しかし、多次色の色味変動の程度は、一次転写部７で起こる再転写という現象によって、大きく変化する。よって、単色の濃度変動と多次色の色味変動は必ずしも同じ傾向とは限らない。

図２を用いて再転写現象について説明する。トナーの搬送方向で上流の像形成部１０では、感光ドラム１から中間転写ベルト６にトナーｔ−が転写される。トナーｔ−は中間転写ベルト６により搬送され、搬送方向で下流の像形成部１０の転写ニップ部に到達する。下流の像形成部１０の感光ドラム１と一次転写部７の一次転写ローラとの間にはトナーの転写を促進するための転写電界が存在する。一方で、この転写電界は、放電現象をもたらす。放電現象によって中間転写ベルト６上のトナーの帯電極性が反転し、トナーｔ＋が生成される。トナーｔ＋は、中間転写ベルト６から下流の像形成部１０の感光ドラム１に転写されてしまう。この現象を再転写現象という。再転写現象が発生すると、中間転写ベルト６上におけるトナーの載り量が理想量から減少してしまう。これにより、多次色の色味が変動してしまうのである。

したがって、ＹＭＣＫの像形成部１０Ｙ〜１０Ｋがタンデム配置された画像形成装置１００においては、Ｙ、Ｍ、Ｃに対して再転写を考慮して濃度調整しなくてはならない。この再転写量は、トナーの帯電量によって大きな影響を受ける。

図３は、トナー帯電量が異なる２つのケースにおける転写電位と再転写量の関係を示している。図３に示すように、トナー帯電量が大きい場合、ニップ部における帯電極性の反転現象がおきにくいため、再転写量は小さい。一方、トナー帯電量が小さい場合、反転現象が起きやすく、再転写量は増加する。

次に、多次色の色味変動と再転写の関係について説明する。ＹＭＣＫ単色の濃度調整は、まず、図１のように中間転写ベルト６の周面の移動方向で最下流の像形成部１０Ｋよりも下流であって、二次転写部９よりは上流の位置に配置された濃度検知センサ５がトナーの載り量を検知する。このトナー載り量が目標値となるように、上述した濃度調整テーブルが作成される。

例えば、マゼンタ（Ｍ）単色の濃度調整を考えてみると、濃度検知センサ５は、シアンの像形成部１０Ｃおよびブラックの像形成部１０Ｋを通過してきたマゼンタトナーの載り量を検知する。よって、再転写によって失われたトナーを考慮して、マゼンタのトナー載り量を決定しなければならない。

一方、多次色を形成する際には、図４が示すように、マゼンタの像形成部１０Ｍで形成されたトナー層Ｍｔの上に下流に位置するシアンの像形成部１０Ｃでトナー層Ｃｔが重畳される。さらに、ブラックの像形成部１０Ｋでトナー層が重畳されることもある。

ここで、多次色の一例としてブルーを形成する際のマゼンタの再転写量を説明する。まず、マゼンタの像形成部１０Ｍで必要量のマゼンタトナーが中間転写ベルト６上に転写され、マゼンタトナーがシアンの像形成部１０Ｃへ進む。シアンの像形成部１０Ｃは、マゼンタトナーの上にシアントナーを重ねて転写する。このとき、マゼンタトナーは、シアンの像形成部１０Ｃにおける転写電界の影響を受けるが、単色でマゼンタトナー像が形成されるときと比較して、再転写量が大幅に減少する。例えば、ブルーベタ画像の場合、シアンの像形成部１０Ｃにおけるマゼンタトナーの再転写量はほぼ０となる。これは、図４に示すように、マゼンタベタ画像の上にシアンベタ画像が転写されるからである。このように、単色の濃度変動には再転写の影響が大きく関係し、多次色の色味変動は再転写の影響はあまり受けない。

実際の単色濃度調整では、中間転写ベルト６上の単色のトナー載り量を把握して載り量が調整されているため、再転写によるトナー載り量のロスが考慮されている。従って、単色の濃度調整量に合わせて多次色の濃度調整が実行される。

このように、単色画像形成時のトナー載り量と多次色画像形成時のトナー載り量は再転写の影響も加味して設計されている。しかしながら、再転写量はトナー帯電量の影響を大きく受けるため、単色時と多次色時の載り量設定の関係が理想状態から変化してしまうことがある。

例えば、ＹＭＣの画像を低濃度で連続出力した場合、初期においてはトナー帯電量が目標帯電量に維持されているため、単色と多次色の載り量が適切になっている。しかし、画像枚数が多くなるにしたがい、トナー帯電量が目標帯電量から変化してゆく。低濃度の画像を形成する場合、トナーが現像装置４内に滞留する時間が長くなり、トナーの摩擦回数が増加し、トナーの帯電量が目標帯電量よりも増加（チャージアップ）してしまう。トナーの帯電量が目標帯電量よりも増加すると、図３に示したように、例えばマゼンタトナーの下流に位置する像形成部１０Ｃ、１０Ｋにおける再転写量が減少する。そしてあるタイミングで、濃度調整（載り量調整）が開始されると、画像形成時と同じパラメータ設定で形成されたマゼンタのパッチ画像の濃度を濃度検知センサ５が検知する。このとき、再転写量の減少により、中間転写ベルト６上のトナー載り量が増加したことが検知される。その結果、画像形成装置１００は、マゼンタの像形成部１０Ｍでのトナー載り量を抑制する。同時に、画像形成装置１００は、多次色についてのマゼンタトナーの載り量も抑制する。

しかし、実際は多次色を形成するそれぞれ色の異なる複数のトナーのうち下層に配置されるトナーは、トナー帯電量の変化による再転写量の影響をほぼ受けない。よって、単色の載り量調整結果に応じて多次色の載り量調整を実行してしまうと、多次色におけるトナー載り量が不足してしまう。

図５は、ＹＭＣＫ各色の画像を５％濃度で連続１０００枚出力したときの１枚目と１０００枚目のＹＭＣＫＲＧＢの色度点の測定結果を示している。図５を見てわかるように、単色（ＹＭＣ）の色度点は１枚目と１０００枚目ともにほぼ同じである。しかし、ブルー、レッド、グリーンといった多次色の色度点は、１枚目と１０００枚目とで異なってしまっている。ブルー、グリーンでは、シアン側に色度点がシフトしている。よって、イエローおよびマゼンタのトナー載り量が抑制されたことがわかる。レッドにおいてもより上流に位置するイエローの像形成部１０Ｙでイエローのトナー載り量が抑制されたため、マゼンタ側に色度点がシフトしている。実際にマゼンタトナーの１枚目と１０００枚目の各帯電量と、そのときのシアンの像形成部１０Ｃにおける再転写量を調べた。その結果、トナー帯電量は２０μＣ／ｇから３０μＣ／ｇにチャージアップし、再転写量は減少していた。

従来は、実際に多次色のテストパターンを記録材に形成し、ユーザー等が目視で確認しなければ、多次色の色味変動を把握することができなかった。そこで、本実施例では、それぞれ異なる転写電位で像担持体にそれぞれ色の異なるトナー像を形成し、像担持体上での各色のトナー像のトナー載り量の差が規定値を超えると、多次色濃度調整が必要と判断する。よって、本実施例では、記録材の消費を抑えつつ、ユーザーの負担を軽減することができるようになる。

＜制御ブロック＞
本実施例における制御ブロック図を図６に示す。画像形成装置１００は、ホストコンピュータ６００から受信した印刷ジョブにしたがって画像を形成する。プリンタ制御部６１０は、画像処理部６１１とエンジン制御部６１２を備える。画像処理部６１１は、印刷ジョブに付随する画像データの色空間を変換し、トナー色の色空間の画像データ（濃度データ）に変換する。さらに、画像処理部６１１は、ＹＭＣＫの各濃度データについて対応する濃度調整テーブルを記憶部６１３から読み出し、各濃度データを調整する。濃度調整テーブルは、たとえば、ガンマ調整を行うルックアップテーブルである。濃度調整テーブルとしては、単色画像形成時に使用されるテーブルと、多色画像形成時に使用されるテーブルとがＹＭＣごとに用意されている。

エンジン制御部６１２は、画像形成に関与する各種のパラメータを制御するＣＰＵ６１４と、パッチ画像の画像データを発生するパッチ発生部６１５を備えている。エンジン制御部６１２は、さらに、表示装置と入力装置とを有した操作部６１６を備えている。操作部６１６は、ユーザーに対するユーザインタフェースとして機能する。エンジン６２０は、上述した一次転写部７や濃度検知センサ５などを備えている。

ＣＰＵ６１４がパッチ発生部６１５を制御してパッチ画像の画像データを発生させ、それをエンジン６２０の露光装置３に供給する。露光装置３によって、パッチ画像の潜像が感光ドラム１に形成される。潜像は、現像装置４によって現像され、トナー像になる。トナー像は、ＣＰＵ６１４によって設定された転写電位を印加された一次転写部７によって、中間転写ベルト６に一次転写される。とりわけ、ＣＰＵ６１４は、２種類の一次転写電位を用いてそれぞれ形成したパッチ画像の濃度（トナー載り量）を測定し、これら差が規定値を超えていれば、多次色のトナー載り量の調整（濃度調整）が必要と判定する。

＜濃度検知センサの概要＞
濃度検知センサ５は、たとえば、図７に示すような発光素子７０１、正反射光受光素子７０２および乱反射光受光素子７０３を備えている。発光素子７０１が発光した光は、中間転写ベルト６上のトナー７００で反射される。正反射光受光素子７０２は、トナー７００からの反射光のうち正反射光成分を受光し、受光量に応じた電流を出力する。同様に、乱反射光受光素子７０３は、トナー７００からの反射光のうち乱反射光成分を受光し、受光量に応じた電流を出力する。

なお、中間転写ベルト６上のトナー載り量を把握できれば、他のセンサが使用されてもよい。たとえば、２つの発光素子と１つの受光素子とにより構成された濃度検知センサ５が使用されてもよい。発光素子７０１の発光波長は、トナーの反射率特性を考慮して、８００ｎｍないし８５０ｎｍ程度であればよい。発光素子７０１の発光波長は、トナーの反射率特性に応じて決定される。

本実施例では、高濃度部の濃度を検知するため、乱反射光受光素子７０３が受光した乱反射光成分を使用する。なお、ブラックトナーは、光を吸収してしまい、乱反射光成分が非常に小さくなってしまう。そこで、ブラックトナーに対しては正反射光成分を用いる。なお、ブラックトナーに対して正反射光成分を用いて濃度を検知すると、高濃度部の検知精度は低下してしまうが、これは本実施例では大きな問題ではない。なぜなら、本実施例では、再転写現象が問題となるイエロー、マゼンタ、シアンのトナー載り量を把握することが重要だからである。

＜濃度検知動作＞
濃度検知センサ５を使った濃度検知について説明する。本実施例では、濃度調整を開始すると、画像形成装置１００は、図８に示すような９段階で濃度が異なる９つのパッチ画像を形成する。各パッチ画像のサイズは、主走査方向に１５ｍｍ、画像進行方向である副走査方向に２５ｍｍである。

濃度検知センサ５は、２ｍｓ毎にトータルで２５点の濃度を測定し、測定値をＣＰＵ６１４に出力する。ＣＰＵ６１４は、２５点の測定値のうち、最大値と最小値を除外した残りの２３点の測定値の平均値を算出する。ＣＰＵ６１４は、センサ出力・濃度変換テーブルを使用して平均値Ｖａｖｅを濃度情報に変換する。図９は、センサ出力・濃度変換テーブルの一例を示している。センサ出力・濃度変換テーブルは、濃度検知センサ５の個体差を考慮して予め工場出荷時に作成されて、エンジン制御部６１２が備える不揮発メモリに格納される。

＜多次色濃度調整の必要性判定＞
本実施例では、エンジン制御部６１２は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを単色で濃度調整するだけでなく、多次色の色味変動を検知して多次色の濃度調整が必要かどうかを判断する。とりわけ、本実施例では、単色のトナー載り量を把握する場合と、多次色のトナー載り量を把握する場合とで一次転写部７における転写電位を変えている点に特徴がある。

ＣＰＵ６１４は、単色のトナー載り量を把握する場合には通常画像形成時の転写電位を一次転写部７に設定し、多次色のトナー載り量を把握する場合には多次色に関与する複数の像形成部のうち下流の像形成部の転写電位を所定値（例：０ボルト）に設定する。通常画像形成とは、ホストコンピュータ６００から受信した印刷ジョブにしたがって記録材Ｐに画像を形成することをいう。

たとえば、イエロートナーを必要とする多次色のトナー載り量を把握する場合には、マゼンタ、シアン、ブラックの一次転写電位が０Ｖに設定される。マゼンタトナーを必要とする多次色のトナー載り量を把握する場合には、シアン、ブラックの一次転写電位が０Ｖに設定される。さらに、シアントナーを必要とする多次色のトナー載り量を把握する場合には、ブラックの一次転写電位が０Ｖに設定される。

図１０は、ＣＰＵ６１４が実行する濃度調整の手順を示すフローチャートである。図１および図６を参照しつつ、マゼンタトナー単色での濃度調整とマゼンタトナーが関与する多次色の濃度調整とを一例として説明する。ＣＰＵ６１４は、濃度調整開始時条件が満たされると、図１０に示した濃度調整を開始する。濃度調整開始時条件とは、たとえば、ユーザーにより開始が指示されたこと、画像形成枚数が規定枚数に到達したことなどである。

Ｓ１０１で、ＣＰＵ６１４は、パッチ発生部６１５を制御し、ＹＭＣＫ単色で濃度調整するためのパッチ画像の画像データを発生させ、エンジン６２０の露光装置３に渡す。また、ＣＰＵ６１４は、マゼンタの一次転写部７Ｍ、シアンの一次転写部７Ｃ、ブラックの一次転写部７Ｋのそれぞれに通常の転写電位Ｖｎを設定する。通常の転写電位Ｖｎは、印刷ジョブを実行するときに設定される転写電位である。ＣＰＵ６１４は、帯電装置２、露光装置３、現像装置４および一次転写部７を制御し、図８に示したパッチ画像を中間転写ベルト６に形成する。上流の像形成部で一次転写されたパッチ画像は、下流の像形成部を通過し、濃度検知センサ５に到達する。たとえば、イエロートナー像であれば、マゼンタの像形成部１０Ｍ、シアンの像形成部１０Ｃ、ブラックの像形成部１０Ｋを通過する。

Ｓ１０２で、ＣＰＵ６１４は、中間転写ベルト６上のパッチ画像の濃度を濃度検知センサ５により検知する。具体的には、濃度検知センサ５の位置までパッチ画像が搬送されると、濃度検知センサ５が波長８５０ｎｍの光をパッチ画像に照射し、その反射光を受光する。ＣＰＵ６１４は、濃度検知センサ５の出力結果（平均値Ｖａｖe）を図９のテーブルを用いて濃度情報に変換する。

Ｓ１０３で、ＣＰＵ６１４は、濃度情報に基づいて濃度調整テーブル（γＬＵＴ）を作成し、画像処理部６１１の記憶部６１３に記憶する。具体的に、ＣＰＵ６１４は、測定した濃度値から、パッチ画像の画像データにおける濃度レベル（入力濃度レベル）に対する現在の濃度特性を求める。例えば、図１１が示すように、求めた現在の濃度特性が規定の濃度特性よりも全体的に高い濃度特性になったと仮定する。ＣＰＵ６１４は、出力結果が規定の濃度特性になるように、図１２に示すような一次元の濃度調整テーブル（γＬＵＴ）を作成する。図１１中で示した現在の濃度特性を規定の濃度特性に近付ける濃度調整テーブルは、図１２の実線で示したような濃度調整カーブのテーブルとなる。通常の画像を形成するときは、画像処理部６１１が記憶部６１３からこのテーブルを読み出して、入力濃度を出力濃度に変換する。

このように、ＣＰＵ６１４は、第１の色を単色で使用して画像を形成する際に使用される単色用濃度調整テーブルを作成するときは、第１の転写電位および第２の転写電位として、画像形成ジョブを実行する際に使用される転写電位Ｖｎを設定する。さらに、ＣＰＵ６１４は、濃度検知手段が検知した第１の色の色材を使用したパッチ画像の濃度を目標濃度に変換する単色用濃度調整テーブルを作成する。

次に多次色の濃度変動を把握する。本実施例では、再転写量の変化による濃度変動を把握するため、最下流に位置するブラックの像形成部１０Ｋ以外の像形成部１０Ｙ〜１０Ｃに着目する。ブラックの像形成部１０Ｋと濃度検知センサ５との間には、再転写現象の原因となる像形成部が存在しないからである。なお、最下流の位置する像形成部がイエロー、マゼンタ、シアンのいずれかの像形成部であれば、その色に対する再転写は発生しない。そのため、最下流の位置する像形成部のトナーについては濃度調整を実行する必要はない。このように、本実施例では、再転写現象の影響を受けるイエロー、マゼンタ、シアンのトナー画像が多次色画像を形成する際に下層に形成された場合について、濃度調整の必要性を把握する。

Ｓ１０４で、ＣＰＵ６１４は、パッチ発生部６１５を制御し、イエローのパッチ画像の画像データを発生させ、エンジン６２０の露光装置３Ｙに渡す。パッチ画像は、図８に示した通りである。また、ＣＰＵ６１４は、イエローの一次転写部７Ｙに通常の転写電位Ｖｎを設定し、それより下流のマゼンタの一次転写部７Ｍ、シアンの一次転写部７Ｃ、ブラックの一次転写部７Ｋのそれぞれに転写電位Ｖ０を設定する。転写電位Ｖ０は、たとえば、０Ｖである。このように、一次転写部７Ｙは、第１の色の色材を使用した画像を第１の転写電位により像担持体上に転写する第１転写手段の一例である。マゼンタの一次転写部７Ｍ、シアンの一次転写部７Ｃ、ブラックの一次転写部７Ｋは、画像の搬送方向において第１転写手段よりも下流に位置し、第１の色とは異なる第２の色の色材を使用した画像を第２の転写電位により像担持体上に転写する第２転写手段の一例である。また、ＣＰＵ６１４は、第１の転写電位と第２の転写電位とを設定する設定手段の一例である。

転写電位は、図１３に示すような再転写特性を有している。つまり、転写電位が０ＶないしＶｘであれば、再転写量が０になる。図１３に示すような再転写特性であれば、転写電位Ｖ０を０ＶないしＶｘに設定すればよい。ここでは、説明の簡潔化のために、Ｖ０＝０とする。これにより、イエローのパッチ画像が中間転写ベルト６上に形成され、濃度検知センサ５の検知位置まで搬送される。ここで、特徴的なことは、中間転写ベルト６上に多次色のトナー像を形成しないことである。

Ｓ１０５で、ＣＰＵ６１４は、中間転写ベルト６上のイエローのパッチ画像の濃度を濃度検知センサ５により検知する。濃度検知センサ５の測定値は、上述した手順で、濃度値に変換される。このように、濃度検知センサ５は、画像の搬送方向において第２転写手段よりも下流に位置し、像担持体上に形成された第１の色の色材を使用したパッチ画像の濃度を検知する濃度検知手段の一例である。

Ｓ１０６で、ＣＰＵ６１４は、イエローのパッチ画像の濃度値を基準濃度値と比較し、基準濃度値に対する色差ΔＹを計算する。このように、ＣＰＵ６１４は、濃度検知センサ５が検知した第１の色の色材を使用したパッチ画像の濃度から色差を求める。

Ｓ１０７で、パッチ発生部６１５を制御し、マゼンタのパッチ画像の画像データを発生させ、エンジン６２０の露光装置３Ｍに渡す。パッチ画像は、図８に示した通りである。また、ＣＰＵ６１４は、マゼンタの一次転写部７Ｍに通常の転写電位Ｖｎを設定し、それより下流のシアンの一次転写部７Ｃ、ブラックの一次転写部７Ｋのそれぞれに転写電位Ｖ０を設定する。これにより、マゼンタのパッチ画像が中間転写ベルト６上に形成され、濃度検知センサ５の検知位置まで搬送される。マゼンタのパッチ画像も単色のパッチ画像である。このように、一次転写部７Ｍは、第１の色の色材を使用した画像を第１の転写電位により像担持体上に転写する第１転写手段の一例である。シアンの一次転写部７Ｃ、ブラックの一次転写部７Ｋは、画像の搬送方向において第１転写手段よりも下流に位置し、第１の色とは異なる第２の色の色材を使用した画像を第２の転写電位により像担持体上に転写する第２転写手段の一例である。

Ｓ１０８で、ＣＰＵ６１４は、中間転写ベルト６上のマゼンタのパッチ画像の濃度を濃度検知センサ５により検知する。濃度検知センサ５の測定値は、上述した手順で、濃度値に変換される。

Ｓ１０９で、ＣＰＵ６１４は、マゼンタのパッチ画像の濃度値を基準濃度値と比較し、規定濃度値に対する色差ΔＭを計算する。

Ｓ１１０で、パッチ発生部６１５を制御し、シアンのパッチ画像の画像データを発生させ、エンジン６２０の露光装置３Ｃに渡す。パッチ画像は、図８に示した通りである。また、ＣＰＵ６１４は、シアンの一次転写部７Ｃに通常の転写電位Ｖｎを設定し、それより下流のブラックの一次転写部７Ｋに転写電位Ｖ０を設定する。これにより、シアンのパッチ画像が中間転写ベルト６上に形成され、濃度検知センサ５の検知位置まで搬送される。シアンのパッチ画像も単色のパッチ画像である。このように、一次転写部７Ｃは、第１の色の色材を使用した画像を第１の転写電位により像担持体上に転写する第１転写手段の一例である。ブラックの一次転写部７Ｋは、画像の搬送方向において第１転写手段よりも下流に位置し、第１の色とは異なる第２の色の色材を使用した画像を第２の転写電位により像担持体上に転写する第２転写手段の一例である。

Ｓ１１１で、ＣＰＵ６１４は、中間転写ベルト６上のシアンのパッチ画像の濃度を濃度検知センサ５により検知する。濃度検知センサ５の測定値は、上述した手順で、濃度値に変換される。

Ｓ１１２で、ＣＰＵ６１４は、シアンのパッチ画像の濃度値を基準濃度値と比較し、規定濃度値に対する色差ΔＣを計算する。

Ｓ１１３で、ＣＰＵ６１４は、色差に基づいて多次色の濃度調整が必要かどうかを判定する。たとえば、ＣＰＵ６１４は、トータルでの色差ΔＥを算出し、色差Δが規定値以上かどうかを判定する。ΔＥ＝√（ΔＹ・ΔＹ ＋ ΔＭ・ΔＭ ＋ ΔＣ・ΔＣ）。規定値は、たとえば、３である。なぜなら、ΔＥ≦３は日本色彩研究所が指定するＡ級許容差、すなわち、人がほとんど感じない色差だからである。ただし、ΔＥの規定値は、画像形成装置１００の設計上、任意の値である。ΔＥの規定値は、画像形成装置１００に求められる品質に応じて決定されるべき値だからである。ΔＥ≧３の場合、多次色の色味変動が人間によって目視可能となるため、ＣＰＵ６１４は、多次色の濃度調整が必要と判定する。この場合、Ｓ１１４に進む。このように、ＣＰＵ６１４は、濃度検知手段が検知した第１の色の色材を使用したパッチ画像の濃度から求まる色差が閾値以上になると第１の色の色材についての濃度調整が必要と判定する判定手段として機能する。

Ｓ１１４で、ＣＰＵ６１４は、多次色の濃度調整が必要であることを示すメッセージを、操作部６１６の表示装置などを通じてユーザーに出力する。ＣＰＵ６１４は、操作部６１６の入力装置を通じて多次色の濃度調整の開始をユーザーに指示されると、多次色の濃度調整を開始する。なお、ユーザーの指示を待たずに、ＣＰＵ６１４は、多次色の濃度調整を開始してもよい。ΔＥ＜３の場合、ＣＰＵ６１４は、多次色の濃度調整が不要と判定し、本フローチャートにかかる処理を終了する。

本実施例によれば、ＣＰＵ６１４は、第１の色の色材について濃度調整が必要かどうかを判定するときに、画像形成ジョブを実行する際の転写電位を第１の転写電位に設定し、第２転写手段で第１の色の色材のパッチ画像の再転写が発生しない転写電位を第２の転写電位に設定する。これにより、再転写の影響を軽減できるため、ＣＰＵ６１４は、精度よく、多次色の濃度調整が必要かどうかを判定できる。

図１０によれば、ＣＰＵ６１４は、まず単色の濃度調整を行い、次に多次色を形成する際に下層になるトナーの載り量を把握する。そして、ＣＰＵ６１４は、多次色の濃度調整が必要と判定すると、ユーザーに多次色の濃度調整の必要性を示唆するメッセージを出力したり、多次色の濃度調整を開始したりする。

＜多次色濃度調整＞
本実施例で行う多次色濃度調整について説明する。本実施例で行う多次色濃度調整は、主に、画像処理部６１１が実行する。

図１４は、画像処理部６１１における濃度調整機能を示すブロック図である。入力データ取得部１４０１は、印刷ジョブに付随する画像データを取得する。画像データは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色データを有している。第１色処理部１４０２は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色データをＬａｂ（正しくはＬ＊、ａ＊、ｂ＊）色空間で表されるＬ、ａ、ｂの色データに変換する。濃度調整部１４０３は、第１色処理部１４０２から出力された色データ（Ｌ、ａ、ｂ）に対して濃度調整を実行し、色データ（Ｌ’、ａ’、ｂ’）第２色処理部１４０５に出力する。第２色処理部１４０５は、濃度調整部１４０３から出力された色データ（Ｌ’、ａ’、ｂ’）をエンジン制御部６１２が取り扱う色空間（ＹＭＣＫ）に変換する。

読み取り部１４０６は、画像形成装置１００が記録材上に形成した第１の色の色材を使用したパッチ画像を読み取る読取手段として機能する。具体的に、読み取り部１４０６は、エンジン６２０が出力したテストチャート１４０７を読み取り、読み取ったデータをデータ処理部１４０４に出力する。データ処理部１４０４は、読み取り部１４０６が読み取ったデータをＬａｂデータに変換する。

ＣＰＵ６１４は、多次色の濃度調整が必要と判定すると、図１５に示すような多次色のパッチ画像の画像データをパッチ発生部に発生させ、入力データ取得部１４０１に渡す。さらに、ＣＰＵ６１４は、エンジン６２０を制御して図１５に示すような多次色のパッチ画像を記録材Ｐに出力することで、テストチャート１４０７を作成する。この際に、ＣＰＵ６１４は、第１の転写電位および第２の転写電位として、画像形成ジョブを実行する際に使用される転写電位を設定する。つまり、一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋともに転写電位Ｖｎが設定される。これにより、画像形成装置１００は、記録材上に第１の色の色材を使用したパッチ画像であるテストチャート１４０７を作成する。

読み取り部１４０６は、テストチャート１４０７における各パッチ画像の濃度を読み取り、ＲＧＢ色空間で表される色データＲ、Ｇ、Ｂを出力する。データ処理部１４０４は、ＲＧＢ色空間で表される色データＲ、Ｇ、ＢをＬａｂ色空間にマッピングして色度点を把握する。

濃度調整部１４０３は、データ処理部１４０４が出力する読み取りデータと、第１色処理部１４０２が出力してきた入力データ（パッチ画像の画像データ）とを比較する。濃度調整部１４０３は、両者の色差が最小となるように、入力データ（Ｌａｂ）を調整する。つまり、データ処理部１４０４は、記録材Ｐ上に形成されたパッチ画像の濃度を読み取り、当該パッチ画像の濃度を目標濃度に調整する多次色用濃度調整テーブルを作成する。そして、濃度調整部１４０３は、多次色の下層色として第１の色を用いる画像形成において、多次色用濃度調整テーブルを使用して入力画像の濃度を調整する。

図１６は、低濃度の画像を連続出力した際の１枚目（基準）と２００枚目におけるグリーンの色度点Ｘ１、Ｘ２を示している。図１６では、低濃度の画像を連続出力したことにより、トナーの帯電量や再転写量が変化し、１枚目と２００枚目のグリーンの色度点が変化している。

濃度調整部１４０３は、２００枚目におけるグリーンの色度点Ｘ２が１枚目におけるグリーンの色度点Ｘ１となるように色度点Ｘ２濃度を調整する。具体的に、濃度調整部１４０３は、Ｘ２のＬａｂ値とＸ１のＬａｂ値を比較して、両者が同じになるような調整値を算出する。以降においては、濃度調整部１４０３がこの調整値で入力データを調整する。

＜効果の確認＞
本実施例の技術的効果を確認するために、低濃度の画像を連続で１０００枚出力した際の生産性（ユーザー負荷）を検証した。本実施例では、ＣＰＵ６１４が、１００枚毎に単色の濃度調整を実行する。

比較例として、１００枚毎の単色の濃度調整を実行した後に、記録材Ｐへパッチ画像を出力して多次色の濃度調整を行った。本実施例では、１００枚毎の単色の濃度調整と同期して多次色の濃度調整の必要性を判断し、必要と判断したときにのみ多次色の濃度調整を実行した。

その結果、本実施例では、多次色の濃度調整が約２００枚毎に必要と判定されて実行された。つまり、本実施例では、１００枚毎に実行された多次色濃度調整の必要性判定において、多次色濃度調整の必要がないと判定されたケースがあった。

比較例では、１０００枚の出力を行うと１０回（１００枚毎）の多次色濃度調整が実行されていたが、本実施例では、約５回（２００枚毎）の多次色濃度調整が実行された。よって、本実施例は比較例と比較して、多次色濃度調整の実行回数を削減できている。その結果、本実施例は、生産性の向上はもとより、ユーザー負荷の低減効果があることもわかった。多次色濃度調整の実行回数を削減できるため、トナーの消費量や記録材Ｐの消費量を削減できる。

図１７は、本実施例を採用したときのＹＭＣＫＲＧＢの色度点の１枚目と１０００枚目との差を示している。本実施例では、１枚目と１０００枚目との差が十分に削減されており、画像の品質も維持されることが分かる。

＜その他＞
本実施例では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの単色濃度調整だけではなく、多次色の濃度調整も未定着トナーの濃度検知結果を用いて実行する。なお、多次色の濃度調整の必要性の判定を省略することで、必要性の判定に必要となっていたトナーの消費を削減できるようになる。

図１８は、本実施例における濃度調整を示すフローチャートである。すでに説明した個所には同一の参照番号を付与することで説明の簡潔化を図る。Ｓ１０１ないしＳ１０３で、ＣＰＵ６１４は、単色での濃度調整を実行する。これにより、単色画像形成用の濃度調整テーブルが作成され、記憶部６１３に格納される。その後、Ｓ２０４に進む。

Ｓ２０４で、ＣＰＵ６１４は、パッチ発生部６１５を制御し、イエローのパッチ画像の画像データを発生させ、エンジン６２０の露光装置３Ｙに渡す。パッチ画像は、図８に示した通りである。また、ＣＰＵ６１４は、イエローの一次転写部７Ｙに通常の転写電位Ｖｎを設定し、それより下流のマゼンタの一次転写部７Ｍ、シアンの一次転写部７Ｃ、ブラックの一次転写部７Ｋのそれぞれに転写電位Ｖ０を設定する。転写電位Ｖ０は、たとえば、０Ｖである。ここで、特徴的なことは、中間転写ベルト６上に多次色のトナー像を形成しないことである。

Ｓ２０５で、ＣＰＵ６１４は、中間転写ベルト６上のイエローのパッチ画像の濃度を濃度検知センサ５により検知する。濃度検知センサ５の測定値は、上述した手順で、濃度値に変換される。

Ｓ２０６で、ＣＰＵ６１４は、イエローのパッチ画像の濃度値を基準濃度値に調整するための補正量を算出し、多次色画像形成で使用されるイエロー用の濃度調整テーブルを作成し、記憶部６１３に格納する。多次色用の濃度調整テーブルの作成方法は、単色用の濃度調整テーブルの作成方法と基本的に同一である。このように、ＣＰＵ６１４は、濃度検知センサ５が検知した第１の色の色材を使用したパッチ画像の濃度と目標濃度を比較し、当該パッチ画像の濃度を当該目標濃度に調整する多次色用濃度調整テーブルを作成する作成手段として機能する。

Ｓ２０７で、ＣＰＵ６１４は、パッチ発生部６１５を制御し、マゼンタのパッチ画像の画像データを発生させ、エンジン６２０の露光装置３Ｍに渡す。パッチ画像は、図８に示した通りである。また、ＣＰＵ６１４は、マゼンタの一次転写部７Ｍに通常の転写電位Ｖｎを設定し、それより下流のシアンの一次転写部７Ｃおよびブラックの一次転写部７Ｋのそれぞれに転写電位Ｖ０を設定する。転写電位Ｖ０は、たとえば、０Ｖである。

Ｓ２０８で、ＣＰＵ６１４は、中間転写ベルト６上のマゼンタのパッチ画像の濃度を濃度検知センサ５により検知する。濃度検知センサ５の測定値は、上述した手順で濃度値に変換される。

Ｓ２０９で、ＣＰＵ６１４は、マゼンタのパッチ画像の濃度値を基準濃度値に調整するための補正量を算出し、多次色画像形成で使用されるマゼンタ用の濃度調整テーブルを作成し、記憶部６１３に格納する。このように、ＣＰＵ６１４は、濃度検知センサ５が検知した第１の色の色材を使用したパッチ画像の濃度と目標濃度を比較し、当該パッチ画像の濃度を当該目標濃度に調整する多次色用濃度調整テーブルを作成する作成手段として機能する。

Ｓ２１０で、ＣＰＵ６１４は、パッチ発生部６１５を制御し、シアンのパッチ画像の画像データを発生させ、エンジン６２０の露光装置３Ｃに渡す。パッチ画像は、図８に示した通りである。また、ＣＰＵ６１４は、シアンの一次転写部７Ｃに通常の転写電位Ｖｎを設定し、それより下流のブラックの一次転写部７Ｋに転写電位Ｖ０を設定する。転写電位Ｖ０は、たとえば、０Ｖである。

Ｓ２１１で、ＣＰＵ６１４は、中間転写ベルト６上のマゼンタのパッチ画像の濃度を濃度検知センサ５により検知する。濃度検知センサ５の測定値は、上述した手順で濃度値に変換される。

Ｓ２１２で、ＣＰＵ６１４は、シアンのパッチ画像の濃度値を基準濃度値に調整するための補正量を算出し、多次色画像形成で使用されるシアン用の濃度調整テーブルを作成し、記憶部６１３に格納する。このように、ＣＰＵ６１４は、濃度検知センサ５が検知した第１の色の色材を使用したパッチ画像の濃度と目標濃度を比較し、当該パッチ画像の濃度を当該目標濃度に調整する多次色用濃度調整テーブルを作成する作成手段として機能する。画像形成装置１００は、第１の色を下層色として使用して多次色の画像を形成する際に、多次色用濃度調整テーブルを用いて入力画像の濃度を変換して多次色の画像を形成する。

本実施例によれば、パッチ画像を形成した像形成部よりも下流に位置する像形成部の転写電位を制御することで、再転写の影響を受けていないトナー載り量を把握する。これは、多次色を形成するときに下層色となるトナーの載り量は再転写現象の影響を受けにくいからである。

本実施例によれば、単色の濃度調整と多次色の濃度調整とを同一のタイミングで実施することになるが、これらを別々のタイミングで実施してもよい。たとえば、ＣＰＵ６１４は、単色の濃度調整を２回実施するたびに多次色の濃度調整を１回実施してもよい。この比率は、予め工場出荷時にシミュレーションまたは実験を行うことで決定すればよい。また、本実施例では、多次色の濃度調整の必要性の判定を省略することで、必要性の判定に必要となっていたトナーの消費を削減できるようになる。

本実施例の効果を確認するための実験を行った。すなわち、５％濃度の画像を連続して１０００枚出力したところ、１枚目と１０００枚目のＣＭＹＫＲＧＢの色度点はほぼ同じであった。このように、本実施例では、記録材を使用せずに多次色の濃度調整を実行できるため、従来よりも記録材の消費量を抑えることができる。また、多次色の濃度調整が必要かどうかについてユーザーが判定する手間を省略できるため、ユーザーの負担を従来よりも軽減できる。

Claims (5)

1. 第１の色の色材を使用した画像を第１の転写電位により像担持体上に転写する第１転写手段と、
   前記画像の搬送方向において前記第１転写手段よりも下流に位置し、前記第１の色とは異なる第２の色の色材を使用した画像を第２の転写電位により前記像担持体上に転写する第２転写手段と、
   前記第１の転写電位と前記第２の転写電位とを設定する設定手段と、
   前記画像の搬送方向において前記第２転写手段よりも下流に位置し、前記像担持体上に形成された前記第１の色の色材を使用したパッチ画像の濃度を検知する濃度検知手段と、
   前記濃度検知手段が検知した前記第１の色の色材を使用したパッチ画像の濃度と基準濃度とから求まる色差が閾値以上になると前記第１の色の色材についての濃度調整が必要と判定する判定手段と
   を備え、
   前記判定手段が前記第１の色の色材について濃度調整が必要かどうかを判定するときに、前記設定手段は、画像形成ジョブを実行する際の転写電位を前記第１の転写電位に設定し、前記第１の色の色材のパッチ画像が前記第２転写手段へ再転写しない転写電位を前記第２の転写電位に設定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成装置が記録材上に形成した前記第１の色の色材を使用したパッチ画像を読み取る読取手段と、
   前記判定手段が前記第１の色の色材について濃度調整が必要と判定すると、多次色の下層色として前記第１の色を用いる画像形成において入力画像の濃度を調整する多次色用濃度調整テーブルを作成する作成手段とをさらに備え、
   前記作成手段が前記多次色用濃度調整テーブルを作成するときに、前記設定手段が、前記第１の転写電位および前記第２の転写電位として、画像形成ジョブを実行する際に使用される転写電位を設定することで、前記画像形成装置が前記記録材上に前記第１の色の色材を使用したパッチ画像を形成し、前記読取手段は、前記記録材上に形成されたパッチ画像の濃度を読み取り、前記作成手段は、当該パッチ画像の濃度を目標濃度に調整する前記多次色用濃度調整テーブルを作成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記作成手段が、前記第１の色を単色で使用して画像を形成する際に使用される単色用濃度調整テーブルを作成するときは、前記設定手段が、前記第１の転写電位および前記第２の転写電位として、画像形成ジョブを実行する際に使用される転写電位を設定し、前記作成手段は、前記濃度検知手段が検知した前記第１の色の色材を使用したパッチ画像の濃度を目標濃度に変換する前記単色用濃度調整テーブルを作成する
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２転写手段で前記第１の色の色材のパッチ画像の再転写が発生しない転写電位は０ボルトであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 第１の色の色材を使用した画像を第１の転写電位により像担持体上に転写する第１転写手段と、
   前記画像の搬送方向において前記第１転写手段よりも下流に位置し、前記第１の色とは異なる第２の色の色材を使用した画像を第２の転写電位により前記像担持体上に転写する第２転写手段と、
   前記第１の転写電位と前記第２の転写電位とを設定する設定手段と
   を備えた画像形成装置であって、
   前記画像の搬送方向において前記第２転写手段よりも下流に位置し、前記像担持体上に形成された前記第１の色の色材を使用したパッチ画像の濃度を検知する濃度検知手段と、
   前記濃度検知手段が検知した前記第１の色の色材を使用したパッチ画像の濃度と目標濃度を比較し、当該パッチ画像の濃度を当該目標濃度に調整する多次色用濃度調整テーブルを作成する作成手段と
   をさらに備え、
   前記画像形成装置は、前記第１の色を下層色として使用して多次色の画像を形成する際に、前記多次色用濃度調整テーブルを用いて入力画像の濃度を変換して前記多次色の画像を形成することを特徴とする画像形成装置。