JP6712618B2 - 台車、及び車輌及び台車のセット - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベル等のクローラ型車輌を運搬するための台車に関するものである。

従来より、クローラ型車輌を運搬する台車として、特許文献１に示すクローラ型車輌運搬車が存在する。

この特許文献１におけるクローラ型車輌運搬車においては、台車ｂを駆動するための液圧モータ３１の往路及び復路の各油管３２、３３に対してカップラー３４により着脱自在に接続した油圧ホース３５をクローラ型車輌ａの油圧ポンプ１３の送油管３６、３７に接続することにより、台車ｂを駆動させる構成となっている。

特開昭５３−８９１５号公報

しかし、特許文献１の台車においては、台車ｂを停止させるには、台車ｂを駆動するための液圧モータ３１への送油を停止させることにより、後輪２３の回転を停止させるものであるが、台車ｂのブレーキ機能としては十分でないという問題があった。

そこで、クローラ型車輌の油圧を用いて駆動するクローラ型車輌運搬用台車において、台車の走行を停止させるブレーキ機能を十分得ることができる台車、及び車輌及び台車のセットを提供することを目的とするものである。

本発明は上記問題点を解決するために創作されたものであって、第１には、クローラ型車輌を運搬するための台車であって、クローラ型車輌を載置するためのベース部（１０）と、ベース部に設けられた第１走行部で、台車走行用の一対の第１車輪と該第１車輪を支持する第１車軸とを有する第１走行部（２０）と、ベース部に設けられた第２走行部で、台車の進行方向に第１車輪と間隔を介して設けられた台車走行用の一対の第２車輪と該第２車輪を支持する第２車軸とを有し、第２車軸にブレーキディスク（３６）が設けられた第２走行部（３０）と、ベース部に設けられた台車駆動機構部で、第１走行部の第１車輪を回転させるための油圧モータ−で、油圧モータの回転力を伝達する伝達手段を介して第１車軸と接続された油圧モータ（７０）と、クローラ型車輌に設けられた作動油移送用の接続部（２５２）と接続するための第１接続部で、油圧モータと第１油路（Ｈ１０ａ、Ｈ３０）を介して接続された第１接続部（５２）と、クローラ型車輌に設けられた作動油移送用の接続部（２５４）と接続するための第２接続部で、油圧モータと第２油路（Ｈ２０ａ、Ｈ４０）を介して接続された第２接続部（５４）と、クローラ型車輌に設けられた作動油移動用の接続部（２５６）と接続するための第３接続部で、第３油路（Ｈ２０ｂ）を介して第２油路と接続された第３接続部（５６）と、クローラ型車輌に設けられた作動油移動用の接続部（２５８）と接続するための第４接続部で、第４油路（Ｈ１０ｂ）を介して第１油路と接続された第４接続部（５８）と、第１油路と第２油路に接続され、２つの入口と１つの出口を有する方向制御バルブで、第１油路側と第２油路側を入口として接続され、２つの入口のうち高圧側が出口と接続される方向制御バルブ（８０）と、方向制御バルブの出口から油路（Ｈ７０、Ｈ８０）を介して接続されたディスクブレーキで、油圧シリンダと、該ブレーキディスクに接触するブレーキパッドを有し、油圧シリンダに油圧を印加することにより、ブレーキパッドによるブレーキ力が解除され、油圧シリンダの油圧を開放することによりブレーキパッドがブレーキディスクに接してブレーキパッドによるブレーキ力が働くディスクブレーキ（１００）と、を有する台車駆動機構部（４０）と、を有し、クローラ型車輌から移送された作動油を油圧モータに供給することにより、油圧モータが回転して第１車輪が回転し、クローラ型車輌の作動油の移送を停止することにより、油圧モータが停止して第１車輪の回転が停止することを特徴とする。

第１の構成の台車によれば、第１油路乃至第４油路を介して作動油が移送されて油圧モータが作動している場合には、第１車輪が回転するとともに、ディスクブレーキの油圧シリンダに油圧を印加されてブレーキパッドによるブレーキ力が解除されるので、第２車輪の回転に支障がなく台車が走行でき、一方、第１油路乃至第４油路における作動油の移送が停止して油圧モータが停止した場合には、第１車輪が停止するとともに、ディスクブレーキの油圧シリンダの油圧が開放されて、ブレーキパッドによるブレーキ力が働くので、第２車輪を停止させることができる。よって、台車の走行を停止させる際に、ブレーキ機能を十分得ることができる。

また、第２には、上記第１の構成において、台車には、作動油を圧送する油圧ポンプ（１１０）と、該油圧ポンプと油路を介して設けられた第２方向制御バルブで、方向制御バルブからディスクブレーキまでの油路の途中位置に設けられた第２方向制御バルブ（９０）が設けられ、
第２方向制御バルブにおいては、方向制御バルブとディスクブレーキ間の接続と油圧ポンプとディスクブレーキ間の接続とを手動で切換え可能であり、
第２方向制御バルブにおいて、油圧ポンプとディスクブレーキを接続した状態で、油圧ポンプにより油圧を印加することによりブレーキパッドのブレーキ力が解除されることを特徴とする。

よって、強制的にディスクブレーキのブレーキを解除したい場合に、第２方向制御バルブを切り換えて、油圧ポンプを作動させればよい。

また、第３には、クローラ型車輌とクローラ型車輌を運搬するための台車とからなる車輌及び台車のセット（台車及び車輌のセットとしてもよい）であって、上記第１の構成の台車と、該台車のベース部に載置するクローラ型車輌と、を有し、該クローラ型車輌は、作動油を圧送する車輌用油圧ポンプと、一対のクローラ走行体と、を有し、一対のクローラ走行体における一方のクローラ走行体である第１クローラ走行体（２６０Ｒ）は、第１履帯（２６２Ｒ）と、第１履帯を周回駆動するための第１油圧モータ（２９０）を有するとともに、一対のクローラ走行体における他方のクローラ走行体である第２クローラ走行体（２６０Ｌ）は、第２履帯（２６２Ｌ）と、第２履帯を周回駆動するための第２油圧モータ（３００）を有し、第１油圧モータは、第５油路（Ｈ２３２、Ｈ２７２）と第６油路（Ｈ２３４、Ｈ２７４）を介して車輌用油圧ポンプと接続されるとともに、第２油圧モータは、第７油路（Ｈ２３６、Ｈ２７６）と第８油路（Ｈ２３８、Ｈ２７８）を介して車輌用油圧ポンプと接続され、第１履帯と第２履帯の周回方向がいずれか一方の場合に、第５油路と第８油路において作動油の送り方向となるとともに、第６油路と第７油路において作動油の戻り方向となり、第１履帯と第２履帯の周回方向がいずれか他方の場合に、第５油路と第８油路において作動油の戻り方向となるとともに、第６油路と第７油路において作動油の送り方向となり、第５油路における車輌用油圧ポンプから第１油圧モータまでの途中位置においては、着脱自在な一対の接続部（２５２、２８２）が設けられ、第６油路における車輌用油圧ポンプから第１油圧モータまでの途中位置においては、着脱自在な一対の接続部（２５４、２８４）が設けられ、第７油路における車輌用油圧ポンプから第２油圧モータまでの途中位置においては、着脱自在な一対の接続部（２５６、２８６）が設けられ、第８油路における車輌用油圧ポンプから第２油圧モータまでの途中位置においては、着脱自在な一対の接続部（２５８、２８８）が設けられ、車輌用油圧ポンプから台車の油圧モータに作動油を供給して台車を移動させる際には、第５油路に設けられた一対の接続部における車輌用油圧ポンプ側の接続部である第５接続部（２５２）を第１接続部と接続し、第６油路に設けられた一対の接続部における車輌用油圧ポンプ側の接続部である第６接続部（２５４）を第２接続部と接続し、第７油路に設けられた一対の接続部における車輌用油圧ポンプ側の接続部である第７接続部（２５６）を第３接続部と接続し、第８油路に設けられた一対の接続部における車輌用油圧ポンプ側の接続部である第８接続部（２５８）を第４接続部と接続することを特徴とする。

第３の構成の車輌及び台車のセットにおいては、第５接続部を第１接続部と接続し、第６接続部を第２接続部と接続し、第７接続部を第３接続部と接続し、第８接続部を第４接続部と接続して、車輌用油圧ポンプを作動させることにより、第１油路乃至第４油路を介して作動油が移送されて油圧モータが作動して、第１車輪が回転するとともに、ディスクブレーキの油圧シリンダに油圧を印加されてブレーキパッドによるブレーキ力が解除されるので、第２車輪の回転に支障がなく台車が走行できる。一方、車輌用油圧ポンプの作動を停止した場合には、第１油路乃至第４油路における作動油の移送が停止して油圧モータが停止して第１車輪が停止するとともに、ディスクブレーキの油圧シリンダの油圧が開放されて、ブレーキパッドによるブレーキ力が働くので、第２車輪を停止させることができる。よって、台車の走行を停止させる際に、ブレーキ機能を十分得ることができる。

本発明に基づく台車によれば、第１油路乃至第４油路を介して作動油が移送されて油圧モータが作動している場合には、第１車輪が回転するとともに、ディスクブレーキの油圧シリンダに油圧を印加されてブレーキパッドによるブレーキ力が解除されるので、第２車輪の回転に支障がなく台車が走行でき、一方、第１油路乃至第４油路における作動油の移送が停止して油圧モータが停止した場合には、第１車輪が停止するとともに、ディスクブレーキの油圧シリンダの油圧が開放されて、ブレーキパッドによるブレーキ力が働くので、第２車輪を停止させることができる。よって、台車の走行を停止させる際に、ブレーキ機能を十分得ることができる。

また、本発明に基づく車輌及び台車のセットによれば、第５接続部を第１接続部と接続し、第６接続部を第２接続部と接続し、第７接続部を第３接続部と接続し、第８接続部を第４接続部と接続して、車輌用油圧ポンプを作動させることにより、第１油路乃至第４油路を介して作動油が移送されて油圧モータが作動して、第１車輪が回転するとともに、ディスクブレーキの油圧シリンダに油圧を印加されてブレーキパッドによるブレーキ力が解除されるので、第２車輪の回転に支障がなく台車が走行できる。一方、車輌用油圧ポンプの作動を停止した場合には、第１油路乃至第４油路における作動油の移送が停止して油圧モータが停止して第１車輪が停止するとともに、ディスクブレーキの油圧シリンダの油圧が開放されて、ブレーキパッドによるブレーキ力が働くので、第２車輪を停止させることができる。よって、台車の走行を停止させる際に、ブレーキ機能を十分得ることができる。

台車及び油圧ショベルの要部斜視図である。 図１の部分拡大図である。 図１の部分拡大図である。 台車の構成を示す油圧回路図である。 油圧ショベルの構成を示す油圧回路図である。 ディスクブレーキの取付け状態を示す要部断面図である。

本発明においては、クローラ型車輌の油圧を用いて駆動するクローラ型車輌運搬用台車において、台車の走行を停止させるブレーキ機能を十分得ることができる台車、及び台車及び車輌のセットを提供するという目的を以下のようにして実現した。

本発明に基づくクローラ型車輌運搬用台車（以下単に「台車」とする）１は、図１〜図５に示すように構成され、ベース部１０と、ベース部１０に取り付けられた前側走行部２０と、ベース部１０に取り付けられた後側走行部３０と、ベース部１に設けられた台車駆動機構部４０とを有している。

ここで、ベース部１０は、板部１２と、板部１２を支持する四角枠状のフレーム部１３と、フレーム部１３の前側（Ｙ１側）で右側（Ｘ１側）の端部に固定された支持部１４と、フレーム部１３の前側で左側の端部に固定された支持部１５と、ディスクブレーキ１００が取り付けるための各部材（支持板部１６、支持部１７、１８）と、支持部１５に固定された支持部１９とを有している。

板部１２は、方形状の板状を呈し、この板部１２には、クローラ型車輌としての油圧ショベル２００が載せられる。なお、板部１２の上面には、油圧ショベル２００の前側への移動を規制するための止め具１２ａ、１２ｂが設けられている。

フレーム部１３は、棒状の前側部１３ａと、前側部１３ａの右側の端部から連設された棒状の右側部１３ｂと、前側部１３ａの左側の端部から連設された棒状の左側部１３ｃと、右側部１３ｂと左側部１３ｃの後側の端部から連設された棒状の後側部１３ｄとを有している。

支持部１４には、油圧モータ７０が支持され、支持部１５には、シャトルバルブ８０やポンプユニット１１０が支持される。つまり、支持部１４は、横板部１４ａと、横板部１４ａの端部から連設された縦板部１４ｂとを有し、横板部１４ａの後側（Ｙ２側）の端部がフレーム部１３の前側部１３ａに取り付けられている。また、支持部１５は、四角枠状を呈し、支持部１５の後側の端部がフレーム部１３の前側部１３ａに取り付けられている。また、支持部１９には、カウンターバランスバルブ６０が支持されている。つまり、支持部１９は、全体に略Ｌ字状の板状を呈し、支持部１５の右側の面に固定された縦板部１９ａと縦板部１９ａの下端から連設された横板部１９ｂを有し、該横板部１９ｂの上面にカウンターバランスバルブ６０が支持されている。

また、前側走行部（第１走行部）２０は、一対の前輪（第１車輪）２２と、前輪２２を支持する車軸２４と、車軸２４を回転可能に支持する一対の軸受部（図示せず）を有し、一方の軸受部が、フレーム部１３の右側部１３ｂの下面に固定され、他方の軸受部が、フレーム部１３の左側部１３ｃの下面に固定されている。また、車軸２４には、スプロケット（図示せず）が固定され、油圧モータ７０の回転軸と該スプロケット間に無端形状のチェーン（図示せず）が設けられて、油圧モータ７０が駆動することにより、該チェーンを介して回転力が伝達されて、車軸２４が回転するようになっている。つまり、油圧モータ７０は、油圧モータ７０の回転力を伝達する伝達手段を介して車軸２４と接続されている。該スプロケットと該チェーンが該伝達手段に当たる。

また、後側走行部（第２走行部）３０は、一対の後輪（第２車輪）３２と、後輪を支持する車軸３４と、車軸３４を回転可能に支持する一対の軸受部（図示せず）を有し、一方の軸受部が、フレーム部１３の右側部１３ｂの下面に固定され、他方の軸受部が、フレーム部１３の左側部１３ｃの下面に固定されている。また、車軸３４には、図４に示すように、ディスクブレーキ１００に用いるブレーキディスク３６が固定されている。

なお、一対の前輪２２と一対の後輪３２は、鉄道のレール上を走行するための車輪であり、前輪２２と後輪３２は、台車１の進行方向に間隔を介して設けられている。

また、台車駆動機構部４０は、図１、図５に示すように、接続部群５０と、カウンターバランスバルブ６０と、油圧モータ７０と、ボールバルブ７５と、シャトルバルブ８０と、ボールバルブ９０と、ディスクブレーキ１００と、ポンプユニット１１０とを有している。

ここで、接続部群５０は、接続部５２〜５６により構成され、接続部５２、５８はソケットにより構成され、接続部５４、５６はプラグにより構成されている。

油圧ショベル２００を台車１に載せた状態で台車１を走行させる場合には、接続部群５０が接続部群２５０に接続され、具体的には、接続部（第１接続部）５２は、油圧ショベル２００における接続部２５２に接続され、接続部（第２接続部）５４は、油圧ショベル２００における接続部２５４に接続され、接続部（第３接続部）５６は、油圧ショベル２００における接続部２５６に接続され、接続部（第４接続部）５８は、油圧ショベル２００における接続部２５８に接続される。

カウンターバランスバルブ６０は、油路Ｈ１０を介して接続部５２、５８と接続されているとともに、油路Ｈ２０を介して接続部５４、５６と接続されている。油路Ｈ１０は、接続部５２からカウンターバランスバルブ６０までの油路Ｈ１０ａと、接続部５８から油路Ｈ１０ａにおける途中位置（つまり、接続部５２からカウンターバランスバルブ６０までの途中位置）まで設けられた油路Ｈ１０ｂとから構成され、油路Ｈ２０は、接続部５４からカウンターバランスバルブ６０までの油路Ｈ２０ａと、接続部５６から油路Ｈ２０ａにおける途中位置（つまり、接続部５４からカウンターバランスバルブ６０までの途中位置）まで設けられた油路Ｈ２０ｂとから構成されている。

油路Ｈ１０は、接続部５２と接続されたホースＨ１０−１と、接続部５８と接続されたホースＨ１０−２と、ホースＨ１０−１とホースＨ１０−２とカウンターバランスバルブ６０の間に設けられた管状部Ｈ１０−３とから構成され、また、油路Ｈ２０は、接続部５４と接続されたホースＨ２０−１と、接続部５６と接続されたホースＨ２０−２と、ホースＨ２０−１とホースＨ２０−２とカウンターバランスバルブ６０の間に設けられた管状部Ｈ２０−３とから構成されている（図３参照）。

カウンターバランスバルブ６０は、支持部１９に支持されているので、カウンターバランスバルブ６０は、ベース部１０に取り付けて設けられているといえる。このカウンターバランスバルブ６０は、油圧モータ７０の戻り側の回路（油路）に背圧をかけて速度制御を行なうものである。

また、油圧モータ７０は、カウンターバランスバルブ６０と油路Ｈ３０及び油路Ｈ４０を介して接続され、油圧モータ７０は、モータ本体７２と、モータ本体７２に接続されたブレーキバルブ７４とを有している。油圧モータ７０は、支持部１４に支持されているので、油圧モータ７０は、ベース部１０に取り付けて設けられているといえる。

油路Ｈ３０は、カウンターバランスバルブ６０に接続されたホースＨ３０−１と、ホースＨ３０−１と接続された管状部Ｈ３０−２とにより構成され（図３参照）、管状部Ｈ３０−２は、油圧モータ７０のブレーキバルブ７４に接続されている。また、油路Ｈ４０は、カウンターバランスバルブ６０に接続されたホースＨ４０−１と、ホースＨ４０−１と接続された管状部Ｈ４０−２とにより構成され（図３参照）、管状部Ｈ４０−２は、油圧モータ７０のブレーキバルブ７４に接続されている。ブレーキバルブ７４は、油圧モータ７０の急停止時の慣性力による負荷を解消して、油圧回路内の異常高圧を防止するために設けられている。

油路Ｈ１０と油路Ｈ３０からなる油路Ａと、油路Ｈ２０と油路Ｈ４０からなる油路Ｂにおいては、油路Ａと油路Ｂの一方が往路で他方が復路を構成し、例えば、油路Ａが往路で油路Ｂが復路の場合には、油圧モータ７０は台車１が前側に走行するように駆動し、油路Ａが復路で油路Ｂが往路の場合には、油圧モータ７０は台車１が後側に走行するように駆動する。

また、ボールバルブ７５は、２ポートボールバルブであり、油路Ｈ３０の途中位置と油路Ｈ４０の途中位置間に設けられ、ボールバルブ７５のレバー７５ａを操作してボールバルブ７５を開状態にすることにより、油路Ｈ３０と油路Ｈ４０間に作動油が流れることになり、台車１を牽引することができる。

また、シャトルバルブ（方向制御バルブ）８０は、油路Ｈ１０に接続された油路Ｈ５０と油路Ｈ２０に接続された油路Ｈ６０に接続されている。つまり、シャトルバルブ８０は、油路Ｈ１０と油路Ｈ２０に対して、カウンターバランスバルブ６０と並列に接続されている。油路Ｈ５０は、管状部Ｈ１０−３に接続された管状部Ｈ５０−１と、管状部Ｈ５０−１に接続されたホースＨ５０−２と、ホースＨ５０−２とシャトルバルブ８０間に接続された管状部Ｈ５０−３により構成されている（図３参照）。ここで、管状部Ｈ５０−１、Ｈ５０−３は、具体的には、管継手（９０度エルボ）により構成される。また、油路Ｈ６０は、管状部Ｈ２０−３に接続された管状部Ｈ６０−１と、管状部Ｈ６０−１に接続されたホースＨ６０−２と、ホースＨ６０−２とシャトルバルブ８０間に接続された管状部Ｈ６０−３により構成されている（図３参照）。ここで、管状部Ｈ６０−１、Ｈ６０−３は、具体的には、管継手（９０度エルボ）により構成される。

このシャトルバルブ８０は、２つの入口と１つの出口を有し、高圧側の入口が出口と接続されるものであり、２つの入口の一方は油路Ｈ５０（具体的には、管状部Ｈ５０−３）に接続され、他方は油路Ｈ６０（具体的には、管状部Ｈ６０−３）に接続されている。また、シャトルバルブ８０の出口は、ボールバルブ９０につながる油路Ｈ７０に接続されている。なお、シャトルバルブ８０は、支持部１５の上面に支持されている。シャトルバルブ８０は、支持部１５に支持されているので、シャトルバルブ８０は、ベース部１０に取り付けて設けられているといえる。

また、ボールバルブ（第２方向制御バルブ）９０は、３ポート２位置ボールバルブであり、３つのポートの１つには、油路Ｈ７０が接続され、他の１つには、ディスクブレーキ１００からつながる油路Ｈ８０が接続され、他の１つには、ポンプユニット１１０からつながる油路Ｈ９０が接続されている。油路Ｈ７０は、シャトルバルブ８０とボールバルブ９０間に設けられた管状部Ｈ７０−１により構成され、油路Ｈ８０は、ボールバルブ９０に接続されたホースＨ８０−１により構成され、また、油路Ｈ９０は、ボールバルブ９０とポンプユニット１１０間に設けられたホースＨ９０−１により構成されている（図３参照）。つまり、ボールバルブ９０は、シャトルバルブ８０からディスクブレーキ１００までの油路の途中位置に設けられている。

ボールバルブ９０のレバー９０ａは第１の位置と第２の位置に切換え可能であり、レバー９０ａが第１の位置にある場合には、油路Ｈ７０と油路８０が接続され、第２の位置にある場合には、油路Ｈ９０と油路Ｈ８０が接続される。このボールバルブ９０においては、レバー９０ａが第１の位置の状態で、ディスクブレーキ１００への作動油の供給が停止されていてディスクブレーキ１００の油圧が開放した状態（つまり、ディスクブレーキ１００の油圧シリンダの油圧が開放した状態でブレーキディスク３６にブレーキ力が働いている）の場合に、レバー９０ａを第２位置に切り換えることによりディスクブレーキ１００に油圧を印加する（つまり、ディスクブレーキ１００の油圧シリンダに油圧を印加する）ことにより、ブレーキディスク３６へのブレーキ力が解除される。

また、ディスクブレーキ１００は、逆作動油圧開放ディスクブレーキであり、一対の油圧シリンダと、油圧シリンダのピストンロッドに取り付けられたブレーキパッドとを有し、油圧シリンダに油圧を印加することにより、ピストンロッドが縮んでブレーキ力が解除され、油圧シリンダの油圧を開放することにより、ピストンロッドが伸びてブレーキディスクに対してブレーキパッドが両側から接触して、ブレーキ力がブレーキディスクに対して加わるようになっている。なお、油圧シリンダは、シリンダチューブと、シリンダチューブ内を摺動するピストンと、ピストンに取り付けられたピストンロッドを有する。つまり、ボールバルブ９０のレバー９０ａが第１の位置の状態で、油路Ｈ１０、Ｈ２０、Ｈ７０、Ｈ８０を介して、作動油が供給されて、油圧シリンダに油圧が印加された状態では、ディスクブレーキ１００のブレーキ力が解除され、一方、油路Ｈ１０、Ｈ２０、Ｈ７０、Ｈ８０を介した作動油の供給が停止されて、油圧シリンダの油圧が開放された状態では、ディスクブレーキ１００のブレーキ力がブレーキディスクに加わる。

ディスクブレーキ１００は、後輪３２の車軸３４に取り付けられたブレーキディスク３６が一対のブレーキパッド間に位置する状態でブレーキディスク３６の後側に設けられ、具体的には、ディスクブレーキ１００は、支持板部１６に取り付けられ、該支持板部１６は、支持部１７に固定され、支持部１７は、支持部１８に固定され、支持部１８は、フレーム部１３の後側部１３ｄの後側の面に取り付けられている。なお、支持板部１６と支持部１７、支持部１７と支持部１８は溶接により固定されている。

支持板部１６は、方形状の板状を呈し、左右方向を向くとともに前後方向には前側に向けてやや上向きに設けられている。

支持部１７は、支持板部１６の左右両側の辺部に沿って一対取り付けられ、各支持部１７は、略台形形状の板状を呈し、支持板部１６の前側に支持板部１６の前側の面に対して直角方向に設けられ、後側の辺部１７ａが側面視において、下方にいくほど前側となるように設けられ、辺部１７ｂは鉛直方向（板部１２の上面と直角の方向）に設けられ、辺部１７ａと前側の辺部１７ｂとの間隔は、側面視において、下方に行くほど短くなるようになっている。

また、支持部１８は、平板状部材を略Ｌ字状に形成した金具であり、左右両側に間隔を介して一対設けられ、右側の支持部１８は、右側の支持部１７の内側の面に固定され、左側の支持部１８は、左側の支持部１７の内側の面に固定されている。２つの支持部１８は、後側部１３ｄの後側の面に取り付けられている。ディスクブレーキ１００は、上記のように取り付けられているので、ディスクブレーキ１００は、ベース部１０に取り付けて設けられているといえる。

また、ポンプユニット１１０は、油路Ｈ９０を介して作動油をボールバルブ９０に対して送るものであり、油圧ポンプを有し、ポンプユニット１１０に設けられたレバー１１０ａを操作することによりボールバルブ９０側に作動油が圧送される。このポンプユニット１１０により、ボールバルブ９０が第２の位置にある場合に、作動油をボールバルブ９０に圧送することにより、ブレーキパッドのブレーキ力を解除することができ、強制的にディスクブレーキ１００のブレーキを解除したい場合に、ボールバルブ９０を切り換えて、ポンプユニット１１０における油圧ポンプを作動させればよい。ポンプユニット１１０は、支持部１５に支持されているので、ポンプユニット１１０は、ベース部１０に取り付けて設けられているといえる。

以上のように、接続部５２は、油圧モータ７０と油路Ｈ１０ａ、Ｈ３０（第１油路）を介して接続され、接続部５４は、油圧モータ７０と油路Ｈ２０ａ、Ｈ４０（第２油路）を介して接続され、接続部５６は、油路Ｈ２０ｂ（第３油路）を介して油路Ｈ２０ａと接続され、接続部５８は、油路Ｈ１０ｂ（第４油路）を介して油路Ｈ１０ａと接続されている。なお、厳密には、第１油路〜第４油路には、カウンターバランスバルブ６０内の油路も含まれる。

次に、台車１に載せる油圧ショベル（クローラ型車輌）２００について、図１、図６を使用して説明する。油圧ショベル２００は、上部旋回体２１０と、上部旋回体２１０を支持する下部走行体２２０と、上部旋回体２１０に取り付けられた作業装置（ブーム及びブームの先端に設けられたアーム）（図示せず）と、作業装置の先端に設けられたアタッチメント（図示せず）とを有し、下部走行体２２０において、油圧ポンプからクローラ走行体２６０Ｒ、２６０Ｌに設けられた油圧ポンプへの油路を分離して、台車１の接続部５２〜５８を接続可能となっている点が通常の油圧ショベルとは異なる。なお、台車１と油圧ショベル２００とで、車輌及び台車のセット（台車及び車輌のセットとしてもよい（他においても同じ））が構成される。

すなわち、上部旋回体２１０は、エンジン（図示せず）と、作動油を貯める作動油タンク（図示せず）と、エンジンにより作動油タンクの作動油を圧送する油圧ポンプ（車輌用油圧ポンプ）（図示せず）と、運転席とを有している。

また、下部走行体２２０は、上部旋回体２１０を支持する本体部２３０と、本体部２３０の両側に設けられたクローラ走行体２６０Ｒ、２６０Ｌとを有し、本体部２３０の前側の端部には、ケース状の接続ユニット２４０が設けられ、この接続ユニット２４０には、接続部５２〜５８と接続するための接続部２５２〜２５８と接続部２５２〜２５８と連通する管状部Ｈ２３２−２〜Ｈ２３８−２が設けられ（接続部２５２〜２５８で接続部群２５０が構成される）、上部旋回体２１０の油圧ポンプから油路Ｈ２３２を介して接続部２５２に接続され、油路Ｈ２３４を介して接続部２５４に接続され、油路Ｈ２３６を介して接続部２５６に接続され、油路Ｈ２３８を介して接続部２５８に接続されている。

なお、接続部２５２、２５８はプラグにより構成され、接続部２５４、２５６はソケットにより構成されている。よって、接続部２５２と接続部５２によりカプラが構成され、接続部２５４と接続部５４によりカプラが構成され、接続部２５６と接続部５６によりカプラが構成され、接続部２５８と接続部５８によりカプラが構成される。接続部２５２〜２５８は、作動油移送用の接続部である。

すなわち、油路Ｈ２３２は、本体部２３０の前側に伸びたホースＨ２３２−１と、ホースＨ２３２−１に接続された管状部Ｈ２３２−２とを有し、管状部Ｈ２３２−２は、接続部２５２と接続されている。また、油路Ｈ２３４は、本体部２３０の前側に伸びたホースＨ２３４−１と、ホースＨ２３４−１に接続された管状部Ｈ２３４−２とを有し、管状部Ｈ２３４−２は、接続部２５４と接続されている。また、油路Ｈ２３６は、本体部２３０の前側に伸びたホースＨ２３６−１と、ホースＨ２３６−１に接続された管状部Ｈ２３６−２とを有し、管状部Ｈ２３６−２は、接続部２５６と接続されている。また、油路Ｈ２３８は、本体部２３０の前側に伸びたホースＨ２３８−１と、ホースＨ２３８−１に接続された管状部Ｈ２３８−２とを有し、管状部Ｈ２３８−２は、接続部２５８と接続されている。

また、クローラ走行体（第１クローラ走行体）２６０Ｒは、履帯（第１履帯）２６２Ｒと、履帯２６２Ｒを周回可能に支持するサイドフレーム２６４とを有し、サイドフレーム２６４には、履帯２６２Ｒに係合する駆動輪及び遊動輪と、駆動輪を駆動する油圧モータ（第１油圧モータ）２９０と、履帯２６２Ｒの張り具合を調整するためのアジャスタ等が設けられている。

また、サイドフレーム２６４には、油圧モータ２９０に作動油を供給するためのホースＨ２７２−１、Ｈ２７４−１が設けられ、ホースＨ２７２−１には、接続部２５２と接続するための接続部２８２が接続され、ホースＨ２７４−１には、接続部２５４と接続するための接続部２８４が接続されている。接続部２８２はソケットにより構成され、接続部２８４はプラグにより構成されている。このホースＨ２７２−１は、接続部２８２から油圧モータ２９０までの油路Ｈ２７２の一部を構成し、ホースＨ２７４−１は、接続部２８４から油圧モータ２９０までの油路Ｈ２７４の一部を構成している。なお、油圧モータ２９０は、モータ本体２９２と、モータ本体２９２に接続されたブレーキバルブ２９４とを有し、油路Ｈ２７２、Ｈ２７４は、ブレーキバルブ２９４に接続されている。

以上のように、油圧モータ２９０は、油路Ｈ２３２、Ｈ２７２（第５油路）と油路Ｈ２３４、Ｈ２７４（第６油路）を介して油圧ポンプと接続されている。なお、厳密には、第５油路には、接続部２５２、２８２内の油路も含まれ、第６油路には、接続部２５４、２８４内の油路も含まれる。

また、クローラ走行体（第２クローラ走行体）２６０Ｌは、クローラ走行体２６０Ｒと左右対称である以外は同様の構成であり、履帯（第２履帯）２６２Ｌと、履帯２６２Ｌを周回可能に支持するサイドフレームとを有し、該サイドフレームには、履帯２６２Ｌに係合する駆動輪及び遊動輪と、駆動輪を駆動する油圧モータ（第２油圧モータ）３００と、履帯２６２Ｌの張り具合を調整するためのアジャスタ等が設けられている。

また、クローラ走行体２６０Ｌのサイドフレームには、油圧モータ３００に作動油を供給するためのホースＨ２７６−１、Ｈ２７８−１が設けられ、ホースＨ２７６−１には、接続部２５６と接続するための接続部２８６が接続され、ホースＨ２７８−１には、接続部２５８と接続するための接続部２８８が接続されている。接続部２８６はプラグにより構成され、接続部２８８はソケットにより構成されている。このホースＨ２７６−１は、接続部２８６から油圧モータ３００までの油路Ｈ２７６の一部を構成し、ホースＨ２７８−１は、接続部２８８から油圧モータ３００までの油路Ｈ２７８の一部を構成している。なお、油圧モータ３００は、モータ本体３０２と、モータ本体３０２に接続されたブレーキバルブ３０４とを有し、油路Ｈ２７６、Ｈ２７８は、ブレーキバルブ３０４に接続されている。

以上のように、油圧モータ３００は、油路Ｈ２３６、Ｈ２７６（第７油路）と油路Ｈ２３８、Ｈ２７８（第８油路）を介して油圧ポンプと接続されている。なお、厳密には、第７油路には、接続部２５６、２８６内の油路も含まれ、第８油路には、接続部２５８、２８８内の油路も含まれる。

なお、接続部２５２と接続部２８２によりカプラ（着脱自在な一対の接続部）が構成され、接続部２５４と接続部２８４によりカプラ（着脱自在な一対の接続部）が構成され、接続部２５６と接続部２８６によりカプラ（着脱自在な一対の接続部）が構成され、接続部２５８と接続部２８８によりカプラ（着脱自在な一対の接続部）が構成される。

また、接続部２５２が、油路Ｈ２３２、Ｈ２７２（第５油路）に設けられた一対の接続部における油圧ポンプ側の接続部（第５接続部）となり、接続部２５４が、油路Ｈ２３４、Ｈ２７４（第６油路）に設けられた一対の接続部における油圧ポンプ側の接続部（第６接続部）となり、接続部２５６が、油路Ｈ２３６、Ｈ２７６（第７油路）に設けられた一対の接続部における油圧ポンプ側の接続部（第７接続部）となり、接続部２５８が、油路Ｈ２３８、Ｈ２７８（第８油路）に設けられた一対の接続部における油圧ポンプ側の接続部（第８接続部）となる。

油圧ショベル２００は上記のように構成されているので、接続部２８２を接続部２５２に接続し、接続部２８４を接続部２５４に接続し、接続部２８６を接続部２５６に接続し、接続部２８８を接続部２５８に接続した状態で、作動油を油路Ｈ２３２〜Ｈ２３８に供給して油圧を印加することにより、油圧モータ２９０、３００が駆動して油圧ショベル２００が走行することになる。なお、油路Ｈ２３２、Ｈ２３４における作動油の流れ方向に応じて、モータ本体２９２の回転方向が決められ、油路Ｈ２３６、Ｈ２３８における作動油の流れ方向に応じて、モータ本体３０２の回転方向が決められる。具体的には、油路Ｈ２３２、Ｈ２３４において、接続部２５２に対して送り方向で接続部２５４に対して戻り方向の場合（つまり、接続部２８２から油圧モータ２９０への流れ方向）で、油路Ｈ２３６、Ｈ２３８において、接続部２５８に対して送り方向で接続部２５６に対して戻り方向の場合（つまり、接続部２８８から油圧モータ３００への流れ方向の場合）（図６における実線の矢印の方向の場合）には、モータ本体２９２、３０２は、油圧ショベル２００が前進又は後進のいずれか一方に進む（例えば、前進する）ように回転し、一方、油路Ｈ２３２、Ｈ２３４において、接続部２５２に対して戻り方向で接続部２５４に対して送り方向の場合（接続部２８４から油圧モータ２９０への流れ方向）で、油路Ｈ２３６、Ｈ２３８において、接続部２５８に対して戻り方向で接続部２５６に対して送り方向の場合（接続部２８６から油圧モータ３００への流れ方向の場合）（図６における点線の矢印の方向の場合）には、モータ本体２９２、３０２は、油圧ショベル２００が前進又は後進のいずれか他方に進む（例えば、後進する）ように回転する。

上記構成の台車１及び油圧ショベル２００の動作について説明する。油圧ショベル２００を台車１により運搬する場合には、油圧ショベル２００を台車１の板部１２の上に載置する。油圧ショベル２００を板部１２の上に載置するには、油圧ショベル２００を吊り上げて、板部１２の上に載置する。

そして、台車１の各接続部を油圧ショベル２００の接続部群２５０における各接続部に接続する。つまり、接続部５２を接続部２５２に接続し、接続部５４を接続部２５４に接続し、接続部５６を接続部２５６に接続し、接続部５８を接続部２５８に接続する。

そして、油圧ショベル２００における運転席における操作により、上部旋回体２１０の油圧ポンプを作動して、油路Ｈ１０、Ｈ２０、Ｈ３０、Ｈ３０を介して作動油が移動されて油圧モータ７０が駆動するが、油路Ｈ２３２、Ｈ２３４、Ｈ２３６、Ｈ２３８における作動油の流れに応じて、モータ本体７２の回転方向が決められる。具体的には、接続部２５２、２５８に対して送り方向で、接続部２５４、２５６に対して戻り方向の場合（図５における実線の矢印の方向の場合）には、モータ本体７２は、台車１が前進又は後進のいずれか一方に進む（例えば、前進する）ように回転し、一方、接続部２５２、２５８に対して戻り方向で、接続部２５４、２５６に対して送り方向の場合（図５における点線の矢印の方向の場合）には、モータ本体７２は、台車１が前進又は後進のいずれか他方に進む（例えば、後進する）ように回転する。

また、作動油の流れ方向が、接続部２５２、２５４、２５６、２５８に対して送り方向と戻り方向のいずれの場合でも、シャトルバルブ８０の働きによりボールバルブ９０側に流れる。すなわち、作動油が、接続部２５２、２５８に対して送り方向で、接続部２５４、２５６に対して戻り方向の場合（これを第１の場合とする）には、油路Ｈ５０側の入口が出口（つまり、油路Ｈ７０側）に接続され、一方、作動油が、接続部２５２、２５８に対して戻り方向で、接続部２５４、２５６に対して送り方向の場合（これを第２の場合とする）には、油路Ｈ６０側の入口が出口（つまり、油路Ｈ７０側）に接続されるので、送り方向と戻り方向が該第１の場合と該第２の場合のいずれの場合であっても、油路Ｈ７０側に油圧が印加され、ボールバルブ９０は通常は上記第１の位置にあるので、ディスクブレーキ１００に油圧が印加されて、ブレーキディスク３６へのブレーキ力が解除され、これにより、油圧モータ７０に作動油を供給して油圧を印加している状態では、台車１の走行に支障がない。

一方、油圧ショベル２００において、前進・後進を停止する操作により、接続部５２〜５８への作動油の流れが停止すると、油圧モータ７０に作動油が供給されないので、油圧モータ７０が停止して、油圧モータ７０の回転軸の回転が停止し、前輪２２が停止するとともに、ディスクブレーキ１００の油圧が開放された状態となって、ブレーキディスク３６にブレーキ力が働き、後輪３２が停止する。つまり、油圧モータ７０への作動油の供給が停止して油圧モータ７０が停止すると、前輪２２が停止し、さらに、ブレーキディスク３６にブレーキ力が働いて、後輪３２も停止する。

油圧ショベル２００を載せた状態で、台車１が油圧ショベル２００の作業場所に到着したら、油圧ショベル２００を台車１から降ろす。その際、油圧ショベル２００の接続部２５２〜２５８から接続部５２〜５８を取り外し、油圧ショベル２００における接続部２８２〜２８８と取り付けて、油圧モータ２９０、３００が駆動できるようにする。

以上のように、本実施例の台車１においては、逆作動油圧開放ディスクブレーキとしてのディスクブレーキ１００が設けられていて、油圧モータ７０の駆動を停止した際に、後輪３２も止めることができるので、台車の走行を停止させるブレーキ機能を十分得ることができる。また、台車１においては、油圧ショベル２００からの油圧により油圧モータ７０を駆動させることができるので、台車１に油圧ポンプを設ける必要がない。

また、本実施例の油圧ショベル２００においては、油圧ポンプから油圧モータ２９０、３００までの油路（つまり、油路Ｈ２３２と油路Ｈ２７２からなる油路（第５油路）、油路Ｈ２３４と油路Ｈ２７４からなる油路（第６油路）、油路Ｈ２３６と油路Ｈ２７６からなる油路（第７油路）、油路Ｈ２３８と油路Ｈ２７８からなる油路（第８油路））の途中位置において、一対の接続部（つまり、接続部２５２と接続部２８２、接続部２５４と接続部２８４、接続部２５６と接続部２８６、接続部２５８と接続部２８８）が設けられているので、これらの一対の接続部を分離することにより、台車１の接続部５２〜５８を接続することができる。

１ 台車
１０ ベース部
１２ 板部
１３ フレーム部
１４、１５、１７、１８ 支持部
１６ 支持板部
２０ 前側走行部
２２ 前輪
２４、３４ 車軸
３０ 後側走行部
３２ 後輪
３６ ブレーキディスク
４０ 台車駆動機構部
５０、２５０ 接続部群
５２、５４、５６、５８、２５２、２５４、２５６、２５８、２８２、２８４、２８６、２８８ 接続部
６０ カウンターバランスバルブ
７０、２９０、３００ 油圧モータ
７２、２９２、３０２ モータ本体
７４、２９４、３０４ ブレーキバルブ
７５、９０ ボールバルブ
８０ シャトルバルブ
１００ ディスクブレーキ
１１０ ポンプユニット
２００ 油圧ショベル
２１０ 上部旋回体
２２０ 下部走行体
２３０ 本体部
２４０ 接続ユニット
２６０Ｒ、２６０Ｌ クローラ走行体
２６２Ｒ、２６２Ｌ 履帯
２６４ サイドフレーム
Ｈ１０、Ｈ２０、Ｈ３０、Ｈ４０、Ｈ５０、Ｈ６０、Ｈ７０、Ｈ８０、Ｈ９０、Ｈ２３２、Ｈ２３４、Ｈ２３６、Ｈ２３８、Ｈ２７２、Ｈ２７４、Ｈ２７６、Ｈ２７８ 油路
Ｈ１０−１、Ｈ１０−２、Ｈ２０−１、Ｈ２０−２、Ｈ３０−１、Ｈ４０−１、Ｈ５０−２、Ｈ６０−２、Ｈ８０−１、Ｈ９０−１、Ｈ２３２−１、Ｈ２３４−１、Ｈ２３６−１、Ｈ２３８−１ ホース
Ｈ１０−３、Ｈ２０−３、Ｈ３０−２、Ｈ４０−２、Ｈ５０−１、Ｈ５０−３、Ｈ６０−１、Ｈ６０−３、Ｈ７０−１、Ｈ２３２−２、Ｈ２３４−２、Ｈ２３６−２、Ｈ２３８−２ 管状部

Claims (3)

1. クローラ型車輌を運搬するための台車であって、
   クローラ型車輌を載置するためのベース部（１０）と、
   ベース部に設けられた第１走行部で、台車走行用の一対の第１車輪と該第１車輪を支持する第１車軸とを有する第１走行部（２０）と、
   ベース部に設けられた第２走行部で、台車の進行方向に第１車輪と間隔を介して設けられた台車走行用の一対の第２車輪と該第２車輪を支持する第２車軸とを有し、第２車軸にブレーキディスク（３６）が設けられた第２走行部（３０）と、
   ベース部に設けられた台車駆動機構部で、
   第１走行部の第１車輪を回転させるための油圧モータ−で、油圧モータの回転力を伝達する伝達手段を介して第１車軸と接続された油圧モータ（７０）と、
   クローラ型車輌に設けられた作動油移送用の接続部（２５２）と接続するための第１接続部で、油圧モータと第１油路（Ｈ１０ａ、Ｈ３０）を介して接続された第１接続部（５２）と、
   クローラ型車輌に設けられた作動油移送用の接続部（２５４）と接続するための第２接続部で、油圧モータと第２油路（Ｈ２０ａ、Ｈ４０）を介して接続された第２接続部（５４）と、
   クローラ型車輌に設けられた作動油移動用の接続部（２５６）と接続するための第３接続部で、第３油路（Ｈ２０ｂ）を介して第２油路と接続された第３接続部（５６）と、
   クローラ型車輌に設けられた作動油移動用の接続部（２５８）と接続するための第４接続部で、第４油路（Ｈ１０ｂ）を介して第１油路と接続された第４接続部（５８）と、
   第１油路と第２油路に接続され、２つの入口と１つの出口を有する方向制御バルブで、第１油路側と第２油路側を入口として接続され、２つの入口のうち高圧側が出口と接続される方向制御バルブ（８０）と、
   方向制御バルブの出口から油路（Ｈ７０、Ｈ８０）を介して接続されたディスクブレーキで、油圧シリンダと、該ブレーキディスクに接触するブレーキパッドを有し、油圧シリンダに油圧を印加することにより、ブレーキパッドによるブレーキ力が解除され、油圧シリンダの油圧を開放することによりブレーキパッドがブレーキディスクに接してブレーキパッドによるブレーキ力が働くディスクブレーキ（１００）と、を有する台車駆動機構部（４０）と、
   を有し、
   クローラ型車輌から移送された作動油を油圧モータに供給することにより、油圧モータが回転して第１車輪が回転し、クローラ型車輌の作動油の移送を停止することにより、油圧モータが停止して第１車輪の回転が停止することを特徴とする台車。
2. 台車には、作動油を圧送する油圧ポンプ（１１０）と、該油圧ポンプと油路を介して設けられた第２方向制御バルブで、方向制御バルブからディスクブレーキまでの油路の途中位置に設けられた第２方向制御バルブ（９０）が設けられ、
   第２方向制御バルブにおいては、方向制御バルブとディスクブレーキ間の接続と油圧ポンプとディスクブレーキ間の接続とを手動で切換え可能であり、
   第２方向制御バルブにおいて、油圧ポンプとディスクブレーキを接続した状態で、油圧ポンプにより油圧を印加することによりブレーキパッドのブレーキ力が解除されることを特徴とする請求項１に記載の台車。
3. クローラ型車輌とクローラ型車輌を運搬するための台車とからなる車輌及び台車のセットであって、
   請求項１に記載の台車と、
   該台車のベース部に載置するクローラ型車輌と、を有し、
   該クローラ型車輌は、
   作動油を圧送する車輌用油圧ポンプと、
   一対のクローラ走行体と、を有し、
   一対のクローラ走行体における一方のクローラ走行体である第１クローラ走行体（２６０Ｒ）は、第１履帯（２６２Ｒ）と、第１履帯を周回駆動するための第１油圧モータ（２９０）を有するとともに、一対のクローラ走行体における他方のクローラ走行体である第２クローラ走行体（２６０Ｌ）は、第２履帯（２６２Ｌ）と、第２履帯を周回駆動するための第２油圧モータ（３００）を有し、
   第１油圧モータは、第５油路（Ｈ２３２、Ｈ２７２）と第６油路（Ｈ２３４、Ｈ２７４）を介して車輌用油圧ポンプと接続されるとともに、第２油圧モータは、第７油路（Ｈ２３６、Ｈ２７６）と第８油路（Ｈ２３８、Ｈ２７８）を介して車輌用油圧ポンプと接続され、
   第１履帯と第２履帯の周回方向がいずれか一方の場合に、第５油路と第８油路において作動油の送り方向となるとともに、第６油路と第７油路において作動油の戻り方向となり、第１履帯と第２履帯の周回方向がいずれか他方の場合に、第５油路と第８油路において作動油の戻り方向となるとともに、第６油路と第７油路において作動油の送り方向となり、
   第５油路における車輌用油圧ポンプから第１油圧モータまでの途中位置においては、着脱自在な一対の接続部（２５２、２８２）が設けられ、第６油路における車輌用油圧ポンプから第１油圧モータまでの途中位置においては、着脱自在な一対の接続部（２５４、２８４）が設けられ、第７油路における車輌用油圧ポンプから第２油圧モータまでの途中位置においては、着脱自在な一対の接続部（２５６、２８６）が設けられ、第８油路における車輌用油圧ポンプから第２油圧モータまでの途中位置においては、着脱自在な一対の接続部（２５８、２８８）が設けられ、
   車輌用油圧ポンプから台車の油圧モータに作動油を供給して台車を移動させる際には、第５油路に設けられた一対の接続部における車輌用油圧ポンプ側の接続部である第５接続部（２５２）を第１接続部と接続し、第６油路に設けられた一対の接続部における車輌用油圧ポンプ側の接続部である第６接続部（２５４）を第２接続部と接続し、第７油路に設けられた一対の接続部における車輌用油圧ポンプ側の接続部である第７接続部（２５６）を第３接続部と接続し、第８油路に設けられた一対の接続部における車輌用油圧ポンプ側の接続部である第８接続部（２５８）を第４接続部と接続することを特徴とする車輌及び台車のセット。

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