JPH0624364A - 旋回式建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動輪に加わる負荷を軽減すると共に、走行
駆動装置が損傷するのを防止する。 【構成】 サイドフレーム２５の前，後両端側にそれぞ
れフロントアイドラ２６，リヤアイドラ２７を設け、該
フロントアイドラ２６，リヤアイドラ２７に亘って履帯
２９を巻装し、前記サイドフレーム２５の中央部上側に
位置して外周側が該履帯２９に係合するスプロケット３
０を設けると共に、該スプロケット３０をセンタフレー
ム２３の側板２３Ｃに取付けられた走行駆動装置３１に
よって回転駆動する構成とした。従って、前記走行駆動
装置３１を高所に配置した状態で、該走行駆動装置３１
を駆動することにより、スプロケット３０を介して履帯
２９を周回動作させ、下部走行体２１を走行させること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば油圧ショベル，
油圧クレーン等の旋回式建設機械に関し、特に、履帯を
周回動作させることによって走行するようになった旋回
式建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４および図５に従来技術による旋回式
建設機械として油圧ショベルを例に挙げて示す。

【０００３】図において、１は下部走行体、２は該下部
走行体１上に旋回装置３を介して旋回可能に設けられた
上部旋回体を示し、該上部旋回体２は、旋回フレーム４
の前方に位置して内部に操作レバー，ペダル（いずれも
図示せず）等が配設された運転室５と、該運転室５の後
方に位置して前記旋回フレーム４上に搭載され、エンジ
ンや油圧ポンプ（いずれも図示せず）等が収容された機
械室６と、前記旋回フレーム４の後端部に設けられたカ
ウンタウェイト７とから構成されている。また、前記上
部旋回体２の前方には、旋回フレーム４の前側に位置し
て作業装置８が設けられ、該作業装置８は、ブーム８
Ａ，ブームシリンダ８Ｂおよびアーム，バケット（いず
れも図示せず）等から構成され、前記運転室５内の操作
レバー等を操作することによって土砂等の掘削作業を行
うようになっている。

【０００４】ここで、前記下部走行体１は、後述するト
ラックフレーム９，アイドラ１３，スプロケット１４，
走行駆動装置１５，上ローラ１６，下ローラ１７，履帯
１８等から構成されている。

【０００５】まず、９は下部走行体１の本体を構成する
トラックフレームを示し、該トラックフレーム９は、後
述するセンタフレーム１０，丸胴１１およびサイドフレ
ーム１２から構成されている。

【０００６】１０はトラックフレーム９の中央部を構成
するセンタフレームを示し、該センタフレーム１０は、
図５に示す如く、上，下２枚のフレーム板１０Ａ，１０
Ｂと、該各フレーム板１０Ａ，１０Ｂ間に固着された側
板１０Ｃとから内部が空洞となる箱体状に形成され、該
側板１０Ｃの後部側には、後述する走行駆動装置１５の
各ホース１５Ｄが挿通される挿通穴１０Ｄが形成されて
いる。また、該センタフレーム１０の両端側には、各サ
イドフレーム１２と連結される脚部１０Ｅ，１０Ｅ（片
側のみ図示）が左，右方向に向けて２個ずつ突設されて
いる。

【０００７】１１はセンタフレーム１０の中央部に位置
してフレーム板１０Ａ上面側に固着された丸胴を示し、
該丸胴１１は、鋼材等によって大径な円環状に形成さ
れ、その上端側には旋回装置３を介して上部旋回体２が
旋回可能に搭載されている。

【０００８】１２，１２はセンタフレーム１０の左，右
両側に位置して各脚部１０Ｅにボルト（図示せず）また
は溶接手段を介して固着された一対のサイドフレーム
（片方のみ図示）を示し、該各サイドフレーム１２は、
鋼板等によって前，後方向に伸長する角筒状に形成され
ている。また、該各サイドフレーム１２の後端側には、
走行駆動装置１５が取付けられる取付ブラケット１２Ａ
が設けられ、前端側にはアイドラ１３が取付けられるよ
うになっている。

【０００９】１３は各サイドフレーム１２の前端側に設
けられた遊動輪としてのアイドラを示し、該アイドラ１
３は、前記サイドフレーム１２に回転可能に支持されつ
つ前，後方向に移動可能に設けられている。また、該ア
イドラ１３の後端側には、該アイドラ１３を前方に向け
て付勢するコイルばね等からなる履帯張り調整装置（図
示せず）が設けられ、該履帯張り調整装置は、そのコイ
ルばねのばね力によって該アイドラ１３を介して履帯１
８に所定の張力を与えるものである。

【００１０】１４は各サイドフレーム１２の後端側に設
けられた駆動輪としてのスプロケットを示し、該スプロ
ケット１４は、その外周側が履帯１８に係合することに
よって、走行駆動装置１５の駆動力を前記履帯１８に伝
達するようになっている。

【００１１】１５は各サイドフレーム１２の取付ブラケ
ット１２Ａに取付けられた走行駆動装置を示し、該走行
駆動装置１５は、内部に遊星ギア，太陽ギア（いずれも
図示せず）等を有し、外周側にスプロケット１４が固着
された減速機１５Ａと、該減速機１５Ａの基端側に固着
され、該減速機１５Ａを介してスプロケット１４を回転
駆動する油圧モータ１５Ｂと、該油圧モータ１５Ｂに取
付けられ、該油圧モータ１５Ｂの停止時に油圧的な制動
を与えるため、オーバロードリリーフ弁，カウンタバラ
ンス弁等を備えたブレーキバルブ１５Ｃと、一端側が該
ブレーキバルブ１５Ｃを介して油圧モータ１５Ｂに接続
され、他端側がセンタフレーム１０の挿通穴１０Ｄを介
してセンタジョイント（図示せず）に接続された圧油給
排用の２本のホース１５Ｄ，１５Ｄとから構成されてい
る。

【００１２】そして、該走行駆動装置１５は、機械室６
内の油圧ポンプからセンタジョイント，ホース１５Ｄを
介して油圧モータ１５Ｂ内に流入する圧油により、該油
圧モータ１５Ｂを回転駆動し、減速機１５Ａを介してス
プロケット１４を回転させるものである。

【００１３】１６，１６はサイドフレーム１２の上端側
に位置して前，後方向に列設された上ローラを示し、該
各上ローラ１６は、履帯１８を下側から支持することに
より、該履帯１８がたるむのを防止している。また、１
７，１７，…はサイドフレーム１２の下端側に位置して
前，後方向に列設された下ローラを示し、該各下ローラ
１７は、履帯１８を介して下部走行体１を支持するもの
である。

【００１４】さらに、１８はアイドラ１３，スプロケッ
ト１４，各上，下ローラ１６，１７に亘って巻回された
帯状の履帯を示し、該履帯１８は、走行駆動装置１５に
よって回転駆動される前記スプロケット１４によって周
回動作されることにより、当該油圧ショベルを走行させ
るようになっている。

【００１５】従来技術による油圧ショベルは上述の如き
構成を有するもので、運転室５に搭乗したオペレータ
は、操作レバー，ペダル等を操作することによって走行
駆動装置１５，スプロケット１４，履帯１８を介して当
該油圧ショベルを走行させたり、作業装置８で土砂等の
掘削作業を行ったりすることができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧ショベルでは、走行駆動装置１５をサ
イドフレーム１２の後端側に設けられた取付ブラケット
１２Ａに取付けるようにしているから、圧油をセンタジ
ョイントから走行駆動装置１５に供給するのに各ホース
１５Ｄによって外部を介して供給するようにしなくては
ならない上に、該走行駆動装置１５の油圧モータ１５
Ｂ，ブレーキバルブ１５Ｃは、図５に示したように履帯
１８から内側に突出しているから、作業時に各ホース１
５Ｄを引っ掛けてしまったり、転石等が該油圧モータ１
５Ｂに衝突したりすることがあり、各ホース１５Ｄ，油
圧モータ１５Ｂが損傷して走行不能となってしまい信頼
性が大幅に低下するという問題がある。

【００１７】また、下部走行体１の後端側にスプロケッ
ト１４を配設し、走行駆動装置１５によって該スプロケ
ット１４を介して履帯１８を周回させて走行するように
しているから、前進時に該履帯１８とスプロケット１４
との間に小石等を噛み込み易く、履帯１８に異常張力が
生じるばかりか、履帯１８からスプロケット１４が脱輪
してしまうという問題がある。

【００１８】さらに、スプロケット１４は、油圧ショベ
ルの車重を受承した状態で履帯１８を周回動作させると
いう働きをしている上に、掘削作業等を行うときには、
作業時の荷重（応力）が下部走行体１の後端側に集中し
易いため、該スプロケット１４が摩耗を生じ易く寿命が
大幅に低下してしまうという問題がある。

【００１９】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、駆動輪に加わる負荷を軽減すると共に、
走行駆動装置の損傷を防止できるようにした旋回式建設
機械を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成の特徴は、上部旋回体を搭
載した下部走行体を、センタフレームと、該センタフレ
ームの両端側に設けられたサイドフレームと、該各サイ
ドフレームの両端側に回転可能に設けられた遊動輪と、
該各遊動輪間に巻装された履帯と、前記各サイドフレー
ムの中間部上側に位置して該各履帯に係合するように設
けられた駆動輪と、該各駆動輪を回転駆動する走行駆動
装置とから構成したことにある。

【００２１】

【作用】上記構成により、走行駆動装置によって駆動輪
を回転駆動させることにより、該駆動輪で履帯の中間部
上側を介して該履帯を周回動作させ、下部走行体を走行
させる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図３に基
づいて説明する。なお、実施例では前述した図４および
図５に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【００２３】まず、図１および図２は、本発明の第１の
実施例を示している。

【００２４】図において、２１は本実施例による下部走
行体を示し、該下部走行体２１は、後述するトラックフ
レーム２２，フロントアイドラ２６，リヤアイドラ２
７，下ローラ２８，履帯２９，スプロケット３０，走行
駆動装置３１等から大略構成されている。

【００２５】まず、２２は下部走行体２１の本体を構成
するトラックフレームを示し、該トラックフレーム２２
は、後述するセンタフレーム２３，丸胴２４およびサイ
ドフレーム２５から構成されている。

【００２６】２３はトラックフレーム２２の中央部を構
成するセンタフレームを示し、該センタフレーム２３
は、図２に示す如く、上，下２枚のフレーム板２３Ａ，
２３Ｂと、該各フレーム板２３Ａ，２３Ｂ間に固着され
た側板２３Ｃとから内部が空洞となる箱体状に形成さ
れ、該センタフレーム２３の左，右両側には、サイドフ
レーム２５と連結される脚部２３Ｄ，２３Ｄ（片側のみ
図示）が２個ずつ突設されている。また、前記側板２３
Ｃには、各脚部２３Ｄ間に位置して貫通穴２３Ｅが穿設
され、該貫通穴２３Ｅの外周側には、走行駆動装置３１
が取付けられる環状のねじ座２３Ｆが溶接等の固着手段
によって固着されている。

【００２７】２４はセンタフレーム２３の中央部に位置
してフレーム板２３Ａ上面側に固着された丸胴を示し、
該丸胴２４は、鋼材等によって大径な円環状に形成さ
れ、その上端側には旋回装置３を介して上部旋回体２が
旋回可能に搭載されるようになっている。

【００２８】２５はセンタフレーム２３の左，右両側に
位置して各脚部２３Ｄにボルト（図示せず）または溶接
手段を介して固着された一対のサイドフレーム（片方の
み図示）を示し、該各サイドフレーム２５は、鋼板等に
よって断面逆Ｕ字状に形成されたサイドフレーム本体２
５Ａと、該サイドフレーム本体２５Ａの下端側を閉塞す
るように固着された底板２５Ｂとから前，後方向に伸長
する角筒状に形成されている。また、前記サイドフレー
ム本体２５Ａの上端側には、センタフレーム２３の貫通
穴２３Ｅの下側に位置してスプロケット３０を避けるた
めの逃げ穴２５Ｃが形成され、前記底板２５Ｂには、各
下ローラ２８が取付けられる取付穴２５Ｄ（１個のみ図
示）が前，後方向に列設されている。

【００２９】２６は各サイドフレーム２５の前端側に設
けられた遊動輪としてのフロントアイドラを示し、該フ
ロントアイドラ２６は、前記サイドフレーム２５のサイ
ドフレーム本体２５Ａに回転可能に支持されつつ前，後
方向に移動可能に設けられている。また、該フロントア
イドラ２６の後端側には、該フロントアイドラ２６を前
方に向けて付勢するコイルばね等からなる履帯張り調整
装置（図示せず）が設けられ、該履帯張り調整装置は、
そのコイルばねのばね力によって該フロントアイドラ２
６を介して履帯２９に所定の張力を与えるものである。

【００３０】２７は各サイドフレーム２５の後端側に設
けられた遊動輪としてのリヤアイドラを示し、該リヤア
イドラ２７は、フロントアイドラ２６と同一形状に形成
され、前記サイドフレーム２５のサイドフレーム本体２
５Ａに回転可能に支持されている。

【００３１】２８，２８，…はサイドフレーム２５の各
取付穴２５Ｄに取付けられた下ローラを示し、該各下ロ
ーラ２８は、履帯２９を介して下部走行体１を支持する
ものである。

【００３２】２９はフロントアイドラ２６，リヤアイド
ラ２７，各下ローラ２８およびスプロケット３０に亘っ
て巻回された帯状の履帯を示し、該履帯２９は、走行駆
動装置３１によって回転駆動される前記スプロケット３
０によって周回動作されるようになっている。

【００３３】３０は各サイドフレーム２５の中央部上側
に設けられ、その下端側が逃げ穴２５Ｃを介して該サイ
ドフレーム２５内に進入した本実施例による駆動輪とし
てのスプロケットを示し、該スプロケット３０は、従来
技術で述べたスプロケット１４と同様に、その外周側が
履帯２９に係合することによって、走行駆動装置３１の
駆動力を該履帯２９に伝達するようになっている。ま
た、該スプロケット３０は、従来技術で述べたスプロケ
ット１４に比して小径となっている。

【００３４】３１はセンタフレーム２３の側板２３Ｃに
取付けられた走行駆動装置を示し、該走行駆動装置３１
は、内部に遊星ギア，太陽ギア（いずれも図示せず）等
を有し、基端側に径方向外向きに突出するフランジ部３
１Ａが設けられ、先端外周側にスプロケット３０が固着
された減速機３１Ｂと、該減速機３１Ｂの基端側に位置
して貫通穴２３Ｅを介してセンタフレーム２３内に進入
し、該減速機３１Ｂを回転駆動する油圧モータ３１Ｃ
と、該油圧モータ３１Ｃに取付けられ、該油圧モータ３
１Ｃの停止時に油圧的な制動を与えるブレーキバルブ３
１Ｄと、一端側が該ブレーキバルブ３１Ｄを介して油圧
モータ３１Ｃに接続され、他端側が上部旋回体２に設け
られたセンタジョイント３２に接続された圧油給排用の
２本のホース３１Ｅ，３１Ｅとから構成され、該走行駆
動装置３１は、前記フランジ部３１Ａを複数個のボルト
３１Ｆ，３１Ｆ，…を介してねじ座２３Ｆに固定するこ
とにより、センタフレーム２３に固着されている。

【００３５】そして、該走行駆動装置３１は、機械室６
内の油圧ポンプからセンタジョイント３２，ホース３１
Ｅを介して油圧モータ３１Ｃ内に流入する圧油により、
該油圧モータ３１Ｃを回転駆動し、減速機３１Ｂを介し
てスプロケット３０を回転させるものである。

【００３６】本実施例による油圧ショベルは上述の如き
構成を有するもので、その基本的動作については従来技
術によるものと格別差異はない。

【００３７】然るに、本実施例では、サイドフレーム２
５の前，後両端側にそれぞれフロントアイドラ２６，リ
ヤアイドラ２７を設け、該各アイドラ２６，２７に亘っ
て履帯２９を巻装し、前記サイドフレーム２５の中央部
上側に位置して外周側が該履帯２９に係合したスプロケ
ット３０を設けると共に、該スプロケット３０をセンタ
フレーム２３の側板２３Ｃに取付けられた走行駆動装置
３１によって回転駆動する構成としている。従って、前
記走行駆動装置３１を高所に配設した状態で該走行駆動
装置３１を駆動することにより、スプロケット３０を介
して履帯２９の中央部上側部分を駆動点として該履帯２
９を周回動作させ、下部走行体２１を走行させることが
できる。

【００３８】かくして、本実施例によれば、走行駆動装
置３１をサイドフレーム２５の中央部上側に配設するよ
うにしたから、作業時や走行時に転石等が該走行駆動装
置３１に衝突するのを確実に防止でき、該走行駆動装置
３１の損傷を防止して信頼性や寿命を大幅に向上するこ
とができる。

【００３９】また、サイドフレーム２５の前，後両端側
に遊動輪としてのフロントアイドラ２６，リヤアイドラ
２７を設けるようにしたから、履帯２９との間に小石等
を噛み込むのを効果的に防止することができ、脱輪事故
等を防止して信頼性を向上することができる。

【００４０】さらに、リヤアイドラ２７で下部走行体２
１の荷重を受承し、スプロケット３０で下部走行体２１
を走行させるようにしたから、作業時や走行時に該スプ
ロケット３０に加わる負荷を軽減させることができ、該
スプロケット３０が早期のうちに摩耗するのを防止して
寿命を大幅に向上することができる。

【００４１】また、スプロケット３０をサイドフレーム
２５の上側に設けたから、履帯２９を切放さずに持上げ
るだけで該スプロケット３０の交換をすることができ
る。リヤアイドラ２７とフロントアイドラ２６を共用で
きる等種々の効果を奏する。

【００４２】次に、図３に本発明の第２の実施例を示
す。なお、本実施例によるセンタフレーム２３には、前
記第１の実施例で述べたねじ座２３Ｆは設けられていな
い。

【００４３】図において、４１はサイドフレーム２５の
上端側に取付けられた本実施例による走行駆動装置を示
し、該走行駆動装置４１は、内部に遊星ギア，太陽ギア
（いずれも図示せず）等を有し、先端外周側にスプロケ
ット３０が固着されると共に、中間部に下向きに突出す
る一対の脚部４１Ａ（１個のみ図示）が形成された減速
機４１Ｂと、該減速機４１Ｂの基端側に位置して貫通穴
２３Ｅを介してセンタフレーム２３内に進入し、該減速
機４１Ｂを回転駆動する油圧モータ４１Ｃと、該油圧モ
ータ４１Ｃに取付けられ、該油圧モータ４１Ｃの停止時
に油圧的な制動を与えるブレーキバルブ４１Ｄと、一端
側が該ブレーキバルブ４１Ｄを介して油圧モータ４１Ｃ
に接続され、他端側が上部旋回体２に設けられたセンタ
ジョイント３２に接続された圧油給排用の２本のホース
４１Ｅ，４１Ｅとから構成され、該走行駆動装置４１
は、前記脚部４１Ａを介してボルト４１Ｆによってサイ
ドフレーム本体２５Ａの上端側に固定されている。

【００４４】そして、該走行駆動装置４１は、前記第１
の実施例による走行駆動装置３１と同様に、機械室６内
の油圧ポンプからセンタジョイント３２，ホース４１Ｅ
を介して油圧モータ４１Ｃ内に流入する圧油により、該
油圧モータ４１Ｃを回転駆動し、減速機４１Ｂを介して
スプロケット３０を回転させるようになっている。

【００４５】かくして、このように構成される本実施例
においても、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を
得ることができる。

【００４６】なお、前記実施例では、旋回式建設機械と
して油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこ
れに限らず、例えば油圧クレーン等の他の旋回式建設機
械に適用してもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、下
部走行体をセンタフレームと、該センタフレームの両端
側に設けられたサイドフレームと、該各サイドフレーム
の両端側に回転可能に設けられた遊動輪と、該各遊動輪
間に巻装された履帯と、前記各サイドフレームの中間部
上側に位置して該各履帯に係合するように設けられた駆
動輪と、該各駆動輪を回転駆動する走行駆動装置とから
構成し、前記走行駆動装置によって駆動輪を回転駆動さ
せることにより、該駆動輪で履帯の中央部上側を介して
該履帯を周回動作させるようになっているから、作業時
や走行時に走行駆動装置に転石等が衝突するのを防止で
き、該走行駆動装置の損傷を防止して信頼性や寿命を向
上することができる。また、各遊動輪に下部走行体の荷
重を受承させることにより、駆動輪に加わる負荷を軽減
するようにしたから、該駆動輪が早期のうちに摩耗する
のを防止でき、寿命を伸ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例による油圧ショベルを示す側面図
である。

【図２】図１中の走行駆動装置の取付け状態を示す図１
中矢示II−II方向から見た拡大断面図である。

【図３】第２の実施例による油圧ショベルの走行駆動装
置の取付け状態を示す図２と同様位置の拡大断面図であ
る。

【図４】従来技術による油圧ショベルを示す側面図であ
る。

【図５】図４中の下部走行体を図４中矢示 V−V 方向か
ら見た要部拡大図である。

【符号の説明】

２ 上部旋回体 ３ 旋回装置 ８ 作業装置 ２１ 下部走行体 ２３ センタフレーム ２５ サイドフレーム ２６ フロントアイドラ（遊動輪） ２７ リヤアイドラ（遊動輪） ２９ 履帯 ３０ スプロケット（駆動輪） ３１，４１ 走行駆動装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体と、該下部走行体上に旋回装
   置を介して旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部
   旋回体に設けられた作業装置とからなる旋回式建設機械
   において、前記下部走行体は、センタフレームと、該セ
   ンタフレームの両端側に設けられたサイドフレームと、
   該各サイドフレームの両端側に回転可能に設けられた遊
   動輪と、該各遊動輪間に巻装された履帯と、前記各サイ
   ドフレームの中間部上側に位置して該各履帯に係合する
   ように設けられた駆動輪と、該各駆動輪を回転駆動する
   走行駆動装置とから構成したことを特徴とする旋回式建
   設機械。