JP2557485Y2 - 装軌式車両の下部走行体 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば油圧ショベル、
油圧クレーン等のように、履帯によって走行駆動される
装軌式車両に用いて好適な装軌式車両の下部走行体に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図２ないし図４に従来技術による装軌式
車両として、油圧ショベルを例に挙げて示す。

【０００３】図において、１は後述するトラックフレー
ム８および履帯１２等からなる下部走行体、２は該下部
走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体をそれぞ
れ示し、該上部旋回体２は、旋回装置３によって旋回さ
れる旋回フレーム４と、該旋回フレーム４上に設けられ
た運転室５と、該運転室５の後側に設けられた機械室６
とを含んで構成されている。また、該上部旋回体２の前
部には、作業装置７が俯仰動可能に設けられている。

【０００４】８は下部走行体１のトラックフレームを示
し、該トラックフレーム８は、その中央部に上部旋回体
２を旋回可能に支持する旋回装置３の丸胴が設けられた
センタフレーム（図示せず）と、該センタフレームの左
右両側に設けられ、前後方向に伸長する一対のサイドフ
レーム９（片側のみ図示）とから構成されている。ま
た、該各サイドフレーム９は、図３に示す如く下向きに
開口するコ字状に形成され、その開口部側には後述の各
下ローラ１５が回転可能に取付けられる取付フランジ９
Ａが設けられている。

【０００５】１０は各サイドフレーム９の一端側に設け
られた駆動輪を示し、該駆動輪１０は走行モータ（図示
せず）によって回転駆動され、履帯１２を走行駆動する
ものである。１１は該駆動輪１０に対向して各サイドフ
レーム９の他端側に設けられた遊動輪を示し、該遊動輪
１１は履帯１２の走行に追従して回転するようになって
いる。

【０００６】１２は駆動輪１０と遊動輪１１との間に巻
回された履帯を示し、該履帯１２は、図３に示す如く左
右に離間した状態で多数個のリング部材をチェーン状に
連結して形成された一対のトラックリンク１２Ａ，１２
Ａと、該各トラックリンク１２Ａの外側に位置して各リ
ンク部材に設けられた板状のシュー１２Ｂ，１２Ｂ，…
とから構成され、該履帯１２は後述の各上ローラ１４
と、各下ローラ１５によってガイドされている。

【０００７】１３は各サイドフレーム９の上面側に設け
られた複数の上ローラ支持部を示し、該各上ローラ支持
部１３の支持軸１３Ａには、各上ローラ１４が回転可能
に設けられている。

【０００８】１４，１４，…は各サイドフレーム９の上
側に位置し、各上ローラ支持部１３の支持軸１３Ａに回
転可能に取付けられた複数の上ローラを示し、該各上ロ
ーラ１４には、左右に離間して形成され、履帯１２の各
トラックリンク１２Ａ先端側に摺接する一対の転動面１
４Ａ，１４Ａと、該各転動面１４Ａの内側に位置し、各
トラックリンク１２Ａ先端側に対応する傾斜角をもって
形成された左右一対の鍔状ストッパ１４Ｂ，１４Ｂとが
設けられている。そして、該各上ローラ１４は、各転動
面１４Ａに履帯１２の各トラックリンク１２Ａ先端側を
摺接させつつ回転し、該履帯１２を下側からガイドして
支持するものである。

【０００９】１５，１５，…はサイドフレーム９の取付
フランジ９Ａに軸受ブラケット１６を介して回転可能に
設けられた複数の下ローラを示し、該各下ローラ１５に
は、図４にも示す如く左右に離間して形成され、履帯１
２の各トラックリンク１２Ａ先端側に摺接する一対の転
動面１５Ａ，１５Ａと、該各転動面１５Ａの外側に位置
し、履帯１２の各トラックリンク１２Ａ先端側に対応す
る傾斜角θをもって形成された左右一対の鍔状ストッパ
１５Ｂ，１５Ｂとが設けられている。そして、該各下ロ
ーラ１５は、各転動面１５Ａに履帯１２のトラックリン
ク１２Ａを摺接させて回転することにより、該履帯１２
を上側からガイドするものである。

【００１０】従来技術による油圧ショベルの下部走行体
１は上述の如き構成を有するもので、走行モータによっ
て駆動輪１０が回転すると、この回転によって履帯１２
は駆動輪１０と遊動輪１１との間で駆動され、これによ
り下部走行体１は前後方向に走行する。そして、履帯１
２が前後方向に移動する間、各上ローラ１４は各転動面
１４Ａが履帯１２の各トラックリンク１２Ａに摺接して
回転し、該履帯１２を下側からガイドしつつ支持すると
共に、各下ローラ１５は各転動面１５Ａがトラックリン
ク１２Ａに摺接しつつ回転して該履帯１２を上側からガ
イドする。また、上ローラ１４の各鍔状ストッパ１４Ｂ
は各トラックリンク１２Ａの先端側に内側から係合し、
各下ローラ１５の各鍔状ストッパ１５Ｂは各トラックリ
ンク１２Ａの先端側に外側から係合することにより、各
転動面１４Ａ，１５Ａが各トラックリンク１２Ａからは
ずれるのを防止する。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるものでは、各下ローラ１５に各鍔状ストッ
パ１５Ｂを設け、該各鍔状ストッパ１５Ｂを各トラック
リンク１２Ａの先端側に係合させることにより、履帯１
２の駆動時に、各ローラ１５の各転動面１５Ａが各トラ
ックリンク１２Ａからはずれるのを防止している。しか
し、油圧ショベルのような装軌式車両は、上部旋回体２
と下部走行体１とが直角になった横向き状態で作業する
ことが多いから、作業装置７による掘削等の作業時に、
図３に示す如く横方向の力Ｆが各サイドフレーム９、履
帯１２等に加わり易い。特に、掘削力が大きい油圧ショ
ベルの場合には、作業時に生じる横方向の力Ｆも大きく
なるから、この横方向の力Ｆの反動によって、履帯１２
の各トラックリンク１２Ａが各下ローラ１５の各転動面
１５Ａから離れることがある。

【００１２】このため、上述した従来技術では、横向き
状態での作業時に、各鍔状ストッパ１５Ｂと各トラック
リンク１２Ａ先端側との係合状態が解除され、トラック
リンク１２Ａの先端側が鍔状ストッパ１５Ｂの外周側下
面に潜り込んでしまい、鍔状ストッパ１５Ｂがトラック
リンク１２Ａの先端側に乗り上げたようになってしまう
ことがある。これにより、局所的に応力が集中して各ト
ラックリンク１２Ａ，鍔状ストッパ１５Ｂ等が破損した
り、各トラックリンク１２Ａが各下ローラ１５からはず
れて脱輪が生じたりして、寿命や信頼性が大幅に低下す
るという問題がある。

【００１３】本考案は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、履帯等が横方向の力を受けた場合でも、
履帯のトラックリンクに鍔状ストッパが乗り上るのを防
止できるようにした装軌式車両の下部走行体を提供する
ことを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本考案は、左右一対のサイドフレームが設けられ
たトラックフレームと、該トラックフレームの各サイド
フレーム一端側に設けられ、走行モータにより回転駆動
される駆動輪と、前記各サイドフレームの他端側に設け
られた遊動輪と、該遊動輪と前記駆動輪との間に巻回さ
れ、チェーン状に連結された左右のトラックリンクから
なる履帯と、前記各サイドフレームの上側に回転可能に
設けられ、該履帯を下側から支持する複数の上ローラ
と、前記各サイドフレームの下側に回転可能に設けら
れ、前記履帯の各トラックリンクに係合する左右の鍔状
ストッパを有した複数の下ローラとからなる装軌式車両
の下部走行体において、前記各下ローラの各鍔状ストッ
パには、該鍔状ストッパの内周側部位に形成され、前記
履帯の各トラックリンク先端側に対応する傾斜角をもっ
て径方向外側へと拡開した内周側テーパ面部と、該内周
側テーパ面部の外周側に該内周側テーパ面部よりも大き
い傾斜角をもって形成され、前記鍔状ストッパの外周面
に向け径方向外側へとテーパ状に拡開した外周側テーパ
面部とを設けたことを特徴としてなる構成を採用してい
る。

【００１５】

【作用】上記構成により、履帯の駆動時には、各鍔状ス
トッパの内周側テーパ面部は履帯のトラックリンク先端
側に係合し、これにより下ローラはトラックリンクに摺
接して履帯をガイドする。また、作業時等に、履帯と各
下ローラ等が横方向の力を受けることにより、履帯のト
ラックリンクに鍔状ストッパが乗り上げるように動作し
ても、鍔状ストッパの外周側テーパ面部は鍔状ストッパ
の外周面に向け大きな傾斜角をもってテーパ状に拡開し
ているので、トラックリンクの先端側を内周側テーパ面
側へとガイドする役目を果たし、トラックリンクの先端
側が鍔状ストッパの下側に潜り込むのを防止する。

【００１６】

【実施例】以下、本考案の実施例を図１に基づいて説明
する。なお、本実施例では前述した従来技術の構成要素
と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略
する。

【００１７】図において、２１は各サイドフレーム９の
取付フランジ９Ａに軸受ブラケット１６を介して複数個
設けられた本実施例による下ローラ（１個のみ図示）を
示し、該各下ローラ２１には、従来技術による下ローラ
１５とほぼ同様に、左右に離間して形成され、履帯１２
の各トラックリンク１２Ａ先端側に摺接する一対の転動
面２１Ａ，２１Ａが設けられているものの、該各下ロー
ラ２１には後述する一対の鍔状ストッパ２２，２２が一
体形成されている。そして、該各下ローラ２１は、各転
動面２１Ａに各トラックリンク１２Ａの先端側を摺接さ
せつつ回転し、該履帯１２を上側からガイドするもので
ある。

【００１８】即ち、２２，２２は各下ローラ２１の各転
動面２１Ａ外側に位置し、各下ローラ２１に一体形成さ
れた左右一対の鍔状ストッパを示し、該各鍔状ストッパ
２２には、該鍔状ストッパ２２の内周側部位に形成さ
れ、履帯１２の各トラックリンク１２Ａ先端側に対応す
る傾斜角θをもって径方向外側へと拡開した内周側テー
パ面部２２Ａと、該内周側テーパ面部２２Ａの外周側に
該内周側テーパ面部２２Ａの傾斜角θよりも所定角度θ
１だけ大きい傾斜角（θ＋θ１）をもって形成され、鍔
状ストッパ２２の外周面に向け径方向外側へとテーパ状
に拡開した外周側テーパ面部２２Ｂとが設けられてい
る。

【００１９】本実施例による装軌式車両の下部走行体は
上述の如き構成を有するもので、その基本的作動につい
ては、従来技術によるものと格別差異はない。

【００２０】然るに、本実施例では、各下ローラ２１の
各鍔状ストッパ２２に、内周側に位置し、履帯１２の各
トラックリンク１２Ａ先端側に対応する傾斜角θをもっ
て形成された内周側テーパ面部２２Ａと、該内周側テー
パ面部２２Ａの外周側に内周側テーパ面部２２Ａよりも
大きい傾斜角（θ＋θ１）をもって形成され、鍔状スト
ッパ２２の外周面に向けてテーパ状に拡開した外周側テ
ーパ面部２２Ｂとを設けているから、例えば履帯１２に
よる走行駆動時等には、各鍔状ストッパ２２の内周側テ
ーパ面部２２Ａを各トラックリンク１２Ａの先端側に係
合させ、各下ローラ２１の各転動面２１Ａとトラックリ
ンク１２Ａの先端側とを確実に接触させることができ
る。 また、掘削作業時等に、履帯１２や各下ローラ２１
等が横方向の力Ｆを受けることにより、履帯１２のトラ
ックリンク１２Ａ上に鍔状ストッパ２２が乗り上げるよ
うに動作しても、鍔状ストッパ２２の外周側テーパ面部
２２Ｂがトラックリンク１２Ａの先端側に接触したとき
には、鍔状ストッパ２２の外周面に向け大きな傾斜角
（θ＋θ１）をもってテーパ状に拡開した外周側テーパ
面部２２Ｂが、トラックリンク１２Ａの先端側を内周側
テーパ面２２Ａ側へとガイドする役目を果たし、トラッ
クリンク１２Ａの先端側が鍔状ストッパ２２の下側に潜
り込むのを防止することができる。

【００２１】この結果、横向き状態での作業時等に、横
方向の力Ｆが履帯１２や各下ローラ２１等に加わり、こ
の横方向の力Ｆによって履帯１２の各トラックリンク１
２Ａが各下ローラ２１から離間した場合でも、各鍔状ス
トッパ２２とトラックリンク１２Ａ先端側との係合状態
が解除されて、該各鍔状ストッパ２２が各トラックリン
ク１２Ａの先端側に乗り上るのを効果的に防止でき、局
所的な応力集中によって各トラックリンク１２Ａ、鍔状
ストッパ２２等が破損したり、各下ローラ２１が各トラ
ックリンク１２Ａから脱輪したりするのを防止して、寿
命や信頼性等を大幅に向上させることができる。

【００２２】なお、前記実施例では、各鍔状ストッパ２
２は下ローラ２１に一体形成するものとして述べたが、
これに替えて、両者を別部材として形成し、溶接、接着
等の固着手段を用いて一体化するようにしてもよい。

【００２３】また、前記実施例では、装軌式車両の下部
走行体として油圧ショベルの下部走行体１を例に挙げて
説明したが、本考案はこれに限らず、例えば油圧クレー
ン、ブルトーザ等の装軌式車両にも広く適用できる。

【００２４】

【考案の効果】以上詳述した通り、本考案によれば、各
下ローラの各鍔状ストッパに、履帯の各トラックリンク
先端側に対応する傾斜角をもって径方向外側へと拡開し
た内周側テーパ面部を形成すると共に、該内周側テーパ
面部の外周側には該内周側テーパ面部よりも大きい傾斜
角をもって前記鍔状ストッパの外周面に向け径方向外側
へとテーパ状に拡開した外周側テーパ面部を形成する構
成としたから、履帯による走行時には各鍔状ストッパの
内周側テーパ面部を履帯のトラックリンク先端側に係合
させることにより、各下ローラをトラックリンクの先端
側に摺接させてガイドさせることができる。また、作業
時等に履帯や各下ローラ等が横方向の力を受けることに
より、履帯のトラックリンクに鍔状ストッパが乗り上げ
るように動作しても、鍔状ストッパの外周側テーパ面部
がトラックリンクの先端側を内周側テーパ面側へとガイ
ドする役目を果たすことができ、トラックリンクが鍔状
ストッパから離れて該鍔状ストッパの下側に潜り込むの
を防止できると共に、鍔状ストッパ、トラックリンク等
の破損を防止することができ、寿命や信頼性等を向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例による下部走行体の要部を拡大
して示す断面図である。

【図２】従来技術による装軌式車両としての油圧ショベ
ルを示す正面図である。

【図３】図２中の矢示III −III方向断面図である。

【図４】図３中の要部を拡大して示す断面図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ８ トラックフレーム ９ サイドフレーム １０ 駆動輪 １１ 遊動輪 １２ 履帯 １２Ａ トラックリンク １４ 上ローラ ２１ 下ローラ ２２ 鍔状ストッパ ２２Ａ 内周側テーパ面部 ２２Ｂ 外周側テーパ面部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のサイドフレームが設けられた
   トラックフレームと、該トラックフレームの各サイドフ
   レーム一端側に設けられ、走行モータにより回転駆動さ
   れる駆動輪と、前記各サイドフレームの他端側に設けら
   れた遊動輪と、該遊動輪と前記駆動輪との間に巻回さ
   れ、チェーン状に連結された左右のトラックリンクから
   なる履帯と、前記各サイドフレームの上側に回転可能に
   設けられ、該履帯を下側から支持する複数の上ローラ
   と、前記各サイドフレームの下側に回転可能に設けら
   れ、前記履帯の各トラックリンクに係合する左右の鍔状
   ストッパを有した複数の下ローラとからなる装軌式車両
   の下部走行体において、 前 記各下ローラの各鍔状ストッパには、該鍔状ストッパ
   の内周側部位に形成され、前記履帯の各トラックリンク
   先端側に対応する傾斜角をもって径方向外側へと拡開し
   た内周側テーパ面部と、該内周側テーパ面部の外周側に
   該内周側テーパ面部よりも大きい傾斜角をもって形成さ
   れ、前記鍔状ストッパの外周面に向け径方向外側へとテ
   ーパ状に拡開した外周側テーパ面部とを設けたことを特
   徴とする装軌式車両の下部走行体。