JP2022102620A - 作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】機体に設けられた原動部の動力を作業装置に無理なく伝達することができるように、作業装置の支持構造を構成する。【解決手段】左右方向に沿った支持軸芯Ｐ３周りに上下に揺動可能に機体１の前部に支持されて、前側に延出された右及び左の支持アーム７１，７２と、右及び左の支持アーム７１，７２に支持された作業装置３とが備えられる。右及び左の一方の支持アーム７１が、平面視で右及び左の走行装置２の間に配置されて、作業装置３における右及び左の走行装置２の間に対向する部分を支持する。右及び左の他方の支持アーム７２が、平面視で右又は左の走行装置２に対して横外側に配置されて、作業装置３の右端部又は左端部を支持する。機体１に設けられた原動部４５の動力を作業装置３に伝達する伝動機構７８が、右及び左の他方の支持アーム７２に支持されている。【選択図】図３

Description

本発明は、作業車における作業装置の支持構造に関する。

特許文献１に開示された作業車では、機体の右部及び左部に、クローラ型式の走行装置が設けられて、右及び左の走行装置により機体が支持されている。
右及び左の支持アームが、左右方向に沿った支持軸芯周りに上下に揺動可能に機体の前部に支持されて、前側に延出されており、作業装置である草刈り装置が右及び左の支持アームに支持されている。草刈り装置に油圧モータが設けられており、油圧モータにより草刈り装置が駆動される。

特開平４－１９７１０４号公報

特許文献１のように作業装置に駆動用の油圧モータを設けるのではなく、機体に設けられた原動部（エンジンや電動モータ等）の動力を作業装置に伝達するように構成することが提案されている。

本発明は、機体に設けられた原動部の動力を作業装置に無理なく伝達することができるように、作業装置の支持構造を構成することを目的としている。

本発明の作業車は、機体を支持する右及び左の走行装置と、左右方向に沿った支持軸芯周りに上下に揺動可能に、前記機体の前部に支持されて、前側に延出された右及び左の支持アームと、右及び左の前記支持アームに支持された作業装置とが備えられ、右及び左の一方の前記支持アームが、平面視で、右及び左の前記走行装置の間に配置されて、前記作業装置における右及び左の前記走行装置の間に対向する部分を支持し、右及び左の他方の前記支持アームが、平面視で、右又は左の前記走行装置に対して横外側に配置され、前記作業装置の右端部又は左端部を支持し、前記機体に設けられた原動部の動力を前記作業装置に伝達する伝動機構が、右及び左の他方の前記支持アームに支持されている。

本発明によると、作業装置を支持する右及び左の支持アームにおいて、右及び左の一方の支持アームは、平面視で右及び左の走行装置の間に配置されており、作業装置における右及び左の走行装置の間に対向する部分を支持している。
右及び左の他方の支持アームは、平面視で右又は左の走行装置に対して横外側に配置されており、作業装置の右端部又は左端部を支持している。機体に設けられた原動部の動力を作業装置に伝達する伝動機構が、右及び左の他方の支持アームに支持される。

伝動機構が作業装置の左右中間部に取り付けられると、伝動機構が配置された部分では作業が行われないので、伝動機構の横幅の分だけ作業装置の作業領域が小さくなる。
これに対して本発明によると、伝動機構が右及び左の他方の支持アームに支持されるので、伝動機構を作業装置の右端部又は左端部に接続することができる。これにより、伝動機構が作業装置の作業領域に入り込まないように構成することが容易に行えるので、作業装置の作業領域が狭くなることはなく、作業装置の作業性能の向上の面で有利である。

本発明によると、作業装置を支持する右又は左の他方の支持アームに伝動機構が支持されることにより、右又は左の他方の支持アームが、作業装置の支持機能に加えて、伝動機構の支持機能も備えることになるので、構造の簡素化の面で有利である。

本発明において、前記支持軸芯が、側面視で、前記走行装置に対して上側に配置され、且つ、前記走行装置の前端部に対して後側に配置されていると好適である。

本発明によると、支持アームが機体に支持される支持軸芯が、側面視で走行装置に対して上側に配置されることにより、支持アームが比較的高い位置に配置されることになるので、作業地の障害物と支持アームとの接触を避けるという面で有利である。
右及び左の他方の支持アームに支持される伝動機構において、伝動機構の上下幅が大きなものになっても、作業地の障害物と伝動機構との接触を避けるという面で有利である。

本発明によると、支持アームが機体に支持される支持軸芯が、側面視で走行装置の前端部に対して後側に配置されることにより、作業装置が走行装置の前端部に接近して配置されるので、作業装置を含めた作業車の全長を抑えるという面で有利である。

本発明において、前記走行装置は、前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、前記トラックフレームの前後中間部に対して上側に配置された駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有しており、前記支持軸芯が、側面視で、前記駆動輪に対して前側に配置され、且つ、前記クローラベルトに対して上側に配置されていると好適である。

本発明によると、走行装置がクローラ型式に構成された場合、クローラベルトが側面視で三角形状に配置されるので、支持アームが機体に支持される支持軸芯が、側面視で駆動輪に対して前側に配置され、クローラベルトに対して上側に配置されると、支持アームが比較的高い位置に配置されることになる。
これにより、作業地の障害物と支持アームとの接触を避けるという面で有利であり、作業地の障害物と伝動機構との接触を避けるという面で有利である。

本発明において、前記機体の前部に設けられ、前記原動部の動力を出力する出力部と、前記出力部から右及び左の他方の前記支持アームに向けて延出され、前記伝動機構に接続された伝動軸とが備えられて、前記原動部の動力が、前記出力部及び前記伝動軸、前記伝動機構を介して前記作業装置に伝達されると好適である。

本発明によると、原動部の動力を伝動機構に伝達する場合、原動部の動力を出力する出力部が機体の前部に設けられており、伝動軸が、出力部から右及び左の他方の支持アームに向けて延出されて、伝動機構に接続されている。これにより、原動部の動力が、出力部及び伝動軸、伝動機構を介して、作業装置に無理なく伝達される。

本発明において、前記伝動軸が、前記出力部における前記原動部の動力を受け取る入力軸よりも高い位置に配置され、前記入力軸の動力を前記伝動軸に伝達する伝動部が、前記出力部に設けられていると好適である。

本発明によると、伝動機構に接続される伝動軸と、出力部の入力軸とにおいて、伝動軸が出力部の入力軸よりも高い位置に配置されることにより、伝動機構への伝動軸の接続が行い易くなる。
本発明によると、前述の構成において、出力部の入力軸の動力が、伝動部（伝動ギヤや伝動チェーン等）を介して、伝動軸に無理なく伝達される。

本発明において、前記伝動機構は、前記伝動軸に取り付けられた駆動回転体と、前記作業装置に設けられて前記作業装置を駆動する従動回転体と、前記駆動回転体及び前記従動回転体に取り付けられた無端回転体と、前記無端回転体を張り状態に操作可能なテンション回転体とを有しており、前記伝動軸周りに揺動可能に支持された支持部材が備えられ、前記テンション回転体が前記支持部材に支持されていると好適である。

本発明によると、伝動機構が、伝動軸に取り付けられた駆動回転体、作業装置に設けられた従動回転体、駆動回転体及び従動回転体に取り付けられた無端回転体、テンション回転体を有している。

本発明によると、テンション回転体が、伝動軸周りに揺動可能に支持された支持部材に支持されて、無端回転体（伝動ベルトや伝動チェーン等）を張り状態に操作する。
支持部材が伝動軸周りに揺動可能に支持されることにより、テンション回転体が駆動回転体に近い位置に配置されるので、無端回転体が駆動回転体に巻き付く長さを、テンション回転体により長くすることが容易に行えるようになって、駆動回転体から無端回転体への伝動効率が向上する。

本発明において、右及び左の一方の前記支持アームが、平面視で、右及び左の他方の前記支持アームの反対側の前記走行装置と、前記出力部との間に配置されていると好適である。

本発明によると、前述のように、原動部の動力を出力する出力部が機体の前部に設けられ、伝動軸が出力部から右及び左の他方の支持アーム（伝動機構）に向けて延出された状態において、右及び左の一方の支持アームが、平面視で右及び左の他方の支持アームの反対側の走行装置と出力部との間に配置されることにより、右及び左の一方の支持アームが出力部及び伝動軸との干渉を避けながら配置される。

本発明において、前記作業装置を昇降操作可能な昇降シリンダが備えられ、前記昇降シリンダが、平面視で、右及び左の一方の前記支持アームと、前記出力部との間に配置されていると好適である。

本発明によると、前述のように、右及び左の一方の支持アームが配置された状態において、作業装置を昇降操作可能な昇降シリンダを設ける場合、昇降シリンダが、平面視で、右及び左の一方の支持アームと出力部との間に配置されることにより、昇降シリンダが出力部等との干渉を避けながら配置される。

本発明によると、昇降シリンダが、右及び左の支持アームの間に配置され、作業装置の左右中央部に近い位置に接続されることになるので、昇降シリンダによる作業装置の昇降操作が、左右バランス良く行われる。

本発明において、左右方向に沿って前記作業装置に連結された補強フレームが備えられ、右及び左の前記支持アームが前記補強フレームに取り付けられていると好適である。

本発明によると、補強フレームが作業装置に左右方向に沿って連結された場合、右及び左の支持アームが補強フレームに取り付けられることにより、右及び左の支持アームによる作業装置の支持強度が向上する。

本発明において、前記作業装置を昇降操作可能な昇降シリンダが備えられ、前記昇降シリンダが前記補強フレームに取り付けられていると好適である。

本発明によると、前述のように、補強フレームが作業装置に左右方向に沿って連結された状態において、作業装置を昇降操作可能な昇降シリンダを設ける場合、昇降シリンダが補強フレームに取り付けられることにより、昇降シリンダによる作業装置の支持強度が向上する。

本発明において、前記作業装置の右端部と右の前記走行装置の右端部とが、前後方向視で、略同じ位置に配置され、前記作業装置の左端部と左の前記走行装置の左端部とが、前後方向視で、略同じ位置に配置され、前記伝動機構が、右及び左の他方の前記支持アームに対して横外側に支持されていると好適である。

作業車では、作業車の走行安定性の為に、右及び左の走行装置の間隔を広く設定することが好ましいのであるが、作業車をトラックの荷台に載せて運搬することを考慮すると、右の走行装置の右端部と左の走行装置の左端部との間隔を、トラックの荷台の横幅よりも大きくすることはできない。

本発明によると、前述の状態において、作業装置の右端部と右の走行装置の右端部とが前後方向視で略同じ位置に配置され、作業装置の左端部と左の走行装置の左端部とが前後方向視で略同じ位置に配置されている。
これにより、作業装置の横幅（作業領域）を確保しながら、作業車をトラックの荷台に載せる際に、右及び左の走行装置、作業装置が妨げにならないようにすることができる。

本発明によると、伝動機構が右及び左の他方の支持アームに対して横外側に支持されているので、作業装置の右端部と右の走行装置の右端部とを前後方向視で略同じ位置に配置することが行い易くなり、作業装置の左端部と左の走行装置の左端部とを前後方向視で略同じ位置に配置することが行い易くなる。

本発明において、接地位置と格納位置とに亘って姿勢変更可能に、前記作業装置の上部に支持された接地体が備えられ、前記接地位置において、前記接地体は、前記作業装置の上部から前方及び下方に延出され、地面に接地して前記作業装置を支持し、前記格納位置において、前記接地体は、側面視で、前記作業装置の前端部よりも後側に位置し、且つ、平面視で、前記作業装置の右端部と左端部との間に位置するように、前記作業装置の上方に配置されると好適である。

本発明によると、地面から作業装置までの高さを設定する接地体を設けた場合、接地体が接地位置に設定されると、接地体は、作業装置の上部から前方及び下方に延出され、地面に接地して作業装置を支持する。これにより、作業車が前進した場合、接地体が作業装置に先行して接地するので、作業装置が地面の凹凸に追従し易くなる。

接地体が格納位置に設定されると、接地体は、側面視で、作業装置の前端部よりも後側に位置し、平面視で作業装置の右端部と左端部との間に位置する。これにより、作業車をトラックの荷台に載せる際に、接地体がトラックの荷台に干渉することが少なく、接地体が妨げになり難い。

作業車の右側面図である。 作業車の左側面図である。 作業車の平面図である。 作業車の背面図である。 作業車の縦断右側面図である。 作業車の前部付近の縦断正面図である。 作業車の前部付近の平面図である。 ミッションケースの付近の縦断右側面図である。 ミッションケースの付近の縦断左側面図である。 ミッションケースの付近の横断平面図である。 ミッションケースの付近の底面図である。 エンジンから右及び左の変速装置、草刈り装置への伝動系を示す概略図である。

図１～図１２に、作業車が示されている。図１～図１２において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（作業車の全体構成）
図１～図４に示すように、作業車に、機体１と、機体１を支持する右及び左のクローラ型式の走行装置２と、機体１の中央部の付近に配置されたミッションケース２０が設けられている。

作業車において、ミッションケース２０に対して前側に位置するように、機体１の前部に支持された作業装置である草刈り装置３と、ミッションケース２０に対して後側に位置するように、機体１の後部に支持された原動部であるエンジン４５とが設けられている。

（走行装置の構成）
図１～図４に示すように、右及び左の走行装置２は、トラックフレーム１７と、４個の転輪１６と、駆動輪１５と、駆動輪１５及び転輪１６に取り付けられたクローラベルト１９と、ガイド部材１８とを有している。

角パイプ状のトラックフレーム１７が前後方向に沿って配置されており、偶数個である４個の転輪１６がトラックフレーム１７に支持され、ガイド部材１８がトラックフレーム１７の前部及び後部に亘って支持されている。トラックフレーム１７は、機体１の一部（後述の（機体における上部横フレーム及び上部縦フレームの構成）を参照）であり、走行装置２の一部である。

クローラベルト１９が、駆動輪１５、転輪１６及びガイド部材１８に取り付けられている。駆動輪１５によりクローラベルト１９が回転駆動されるのであり、ガイド部材１８によりクローラベルト１９が転輪１６から外れ難くなっている。

（走行装置とミッションケースとの関係）
図８～図１１に示すように、右及び左の駆動輪１５が、ミッションケース２０（後述の（ミッションケースの構成）を参照）に支持されている。

ミッションケース２０が、平面視で、右のトラックフレーム１７と左のトラックフレーム１７との間に配置されており、ミッションケース２０が右及び左の走行装置２（機体１）の左右中央Ａ１の付近に配置されている。ミッションケース２０の入力軸２７及び出力軸２８（後述の（ミッションケースの構成）及び図１２を参照）が、平面視で機体１の左右中央Ａ１に配置されている。

右の駆動輪１５が、側面視で右のトラックフレーム１７の前後中間部に対して上側に配置され、左の駆動輪１５が、側面視で左のトラックフレーム１７の前後中間部に対して上側に配置されるように、ミッションケース２０が配置されており、ミッションケース２０が走行装置２の前後中央部の付近に配置されている。

図１及び図２に示すように、駆動輪１５の回転中心が、平面視及び側面視で、４個（偶数個）の転輪１６のうちの前後中央の２個の転輪１６の回転中心の間（２番目の転輪１６の回転中心と３番目の転輪１６の回転中心との間）に配置されている。これにより、駆動輪１５に対して前側の転輪１６（１番目の転輪１６と２番目の転輪１６）の個数（２個）と、後側の転輪１６（３番目の転輪１６と４番目の転輪１６）の個数（２個）とが、同じ個数となっている。

（機体における下部横フレームの構成）
図５，６，１０，１１に示すように、平面視で、ミッションケース２０に対して前側を左右方向に沿って、右のトラックフレーム１７の前部と左のトラックフレーム１７の前部とに亘って、角パイプ状の前の下部横フレーム５が連結されている。

図４，５，１０，１１に示すように、平面視で、ミッションケース２０に対して後側を左右方向に沿って、右のトラックフレーム１７の後部と左のトラックフレーム１７の後部とに亘って、角パイプ状の後の下部横フレーム６が連結されている。

図５，６，７，１０，１１に示すように、板材が平面視で台形状に折り曲げられた右の補強部材７が、右のトラックフレーム１７における下部横フレーム５の右部に対して前側の部分と、下部横フレーム５の右部と、右のトラックフレーム１７における下部横フレーム５の右部に対して後側の部分とに亘って連結されており、右の補強部材７が右のトラックフレーム１７と下部横フレーム５の右部とに亘って連結されている。

板材が平面視で台形状に折り曲げられた左の補強部材７が、左のトラックフレーム１７における下部横フレーム５の左部に対して前側の部分と、下部横フレーム５の左部と、左のトラックフレーム１７における下部横フレーム５の左部に対して後側の部分とに亘って連結されており、左の補強部材７が左のトラックフレーム１７と下部横フレーム５の左部とに亘って連結されている。

右の補強部材７は、右のトラックフレーム１７に連結され、左のトラックフレーム１７に向けて延出された右前の支持ブラケットである。左の補強部材７は、左のトラックフレーム１７に連結され、右のトラックフレーム１７に向けて延出された左前の支持ブラケットである。

（機体における支持フレームの構成）
図１０及び図１１に示すように、板材が折り曲げられて構成された右後の支持ブラケット８が、右のトラックフレーム１７の後部に連結され、左のトラックフレーム１７に向けて延出されている。板材が折り曲げられて構成された左後の支持ブラケット８が、左のトラックフレーム１７の後部に連結され、右のトラックフレーム１７に向けて延出されている。

図５～図１１に示すように、右前及び左前の支持フレーム９が設けられている。右前の支持フレーム９が、右の補強部材７（右前の支持ブラケット）に連結されて、上側に延出されており、左前の支持フレーム９が左の補強部材７（左前の支持ブラケット）に連結されて、上側に延出されている。

右後及び左後の支持フレーム１０が設けられている。右後の支持フレーム１０が、右後の支持ブラケット８に連結されて、上側に延出されており、左後の支持フレーム１０が、左後の支持ブラケット８に連結されて、上側に延出されている。

これによって、右前の支持フレーム９が、右の補強部材７（右前の支持ブラケット）を介して、右のトラックフレーム１７における駆動輪１５の前側の部分と、前の下部横フレーム５とに連結されている。右後の支持フレーム１０が、右後の支持ブラケット８を介して、右のトラックフレーム１７における駆動輪１５の後側の部分に連結されている。

左前の支持フレーム９が、左の補強部材７（左前の支持ブラケット）を介して、左のトラックフレーム１７における駆動輪１５の前側の部分と、前の下部横フレーム５とに連結されている。左後の支持フレーム１０が、左後の支持ブラケット８を介して、左のトラックフレーム１７における駆動輪１５の後側の部分に連結されている。

（機体における上部横フレーム及び上部縦フレームの構成）
図５～図１１に示すように、前の上部横フレーム１１が、前後方向視で、ミッションケース２０に対して上側に位置するように、右前の支持フレーム９の上部と左前の支持フレーム９の上部とに亘って連結されている。

後の上部横フレーム１１が、前後方向視で、ミッションケース２０に対して上側に位置するように、右後の支持フレーム１０の上部と左後の支持フレーム１０の上部とに亘って連結されている。

右の上部縦フレーム１２が、側面視で、ミッションケース２０に対して上側に位置するように、右前の支持フレーム９の上部と右後の支持フレーム１０の上部とに亘って連結されている。

左の上部縦フレーム１２が、側面視で、ミッションケース２０に対して上側に位置するように、左前の支持フレーム９の上部と左後の支持フレーム１０の上部とに亘って連結されている。

以上のように、機体１は、右及び左のトラックフレーム１７（前述の（走行装置の構成）を参照）、前及び後の下部横フレーム５，６（前述の（機体における下部横フレームの構成）を参照）、右前及び左前の支持フレーム９、右後及び左後の支持フレーム１０（前述の（機体における支持フレームの構成）を参照）、前及び後の上部横フレーム１１、右及び左の上部縦フレーム１２等を有している。

図１～図４に示すように、右前及び右後の支持フレーム９、左前及び左後の支持フレーム１０、前及び後の上部横フレーム１１、右及び左の上部縦フレーム１２により、ミッションケース２０が囲まれた状態となっている。

（ミッションケースの構成）
図１０，１１，１２に示すように、ミッションケース２０に、中央ケース２１と、右の支持ケース２２と、左の支持ケース２３とが設けられている。

中央ケース２１において、中央部２４と、中央部２４の右部に連結された右の変速装置２５と、中央部２４の左部に連結された左の変速装置２６とが設けられている。中央部２４及び変速装置２５，２６によって、中央ケース２１は、平面視で左右方向に沿って配置された状態となっている。

中央ケース２１において、中央部２４の後部における左右中央部に、入力軸２７が後側に向けて突出するように支持されている。中央部２４の前部における左右中央部に、出力軸２８及びフィルタ２９が前側に向けて突出するように支持されている。

右の支持ケース２２は、中央ケース２１の右部（変速装置２５）に連結されて、平面視で、後側（エンジン４５側）（後述の（エンジンの構成）を参照）に向けて延出されており、右の駆動輪１５（前述の（走行装置の構成）を参照）が、右の支持ケース２２における横外側の部分に支持されている。

左の支持ケース２３は、中央ケース２１の左部（変速装置２６）に連結されて、平面視で、後側（エンジン４５側）（後述の（エンジンの構成）を参照）に向けて延出されており、左の駆動輪１５（前述の（走行装置の構成）を参照）が、左の支持ケース２３における横外側の部分に支持されている。

（機体とミッションケースとの連結状態）
図８～図１１に示すように、右の連結ブラケット１３が、右のトラックフレーム１７における前及び後の下部横フレーム５，６の間の部分に連結され、左のトラックフレーム１７に向けて延出されている。右の連結ブラケット１４が、右の連結ブラケット１３に連結されて、上側に延出されている。

左の連結ブラケット１３が、左のトラックフレーム１７における前及び後の下部横フレーム５，６の間の部分に連結され、右のトラックフレーム１７に向けて延出されている。左の連結ブラケット１４が、左の連結ブラケット１３に連結されて、上側に延出されている。

右の連結ブラケット３０が、右前の支持フレーム９における右のトラックフレーム１７と前の上部横フレーム１１との間の部分に連結されて、後側に延出されている。左の連結ブラケット３０が、左前の支持フレーム９における左のトラックフレーム１７と前の上部横フレーム１１との間の部分に連結されて、後側に延出されている。

ミッションケース２０において、右の支持ケース２２における右の駆動輪１５の反対側の部分の下部が、右の連結ブラケット１３，１４に連結されており、右の支持ケース２２の上部が、右の連結ブラケット３０に連結されている。

ミッションケース２０において、左の支持ケース２３における左の駆動輪１５の反対側の部分の下部が、左の連結ブラケット１３，１４に連結されており、左の支持ケース２３の上部が、左の連結ブラケット３０に連結されている。

ミッションケース２０において、右の支持ケース２２が、右の連結ブラケット３０を介して、右前の支持フレーム９に連結され、右の連結ブラケット１３，１４を介して、右のトラックフレーム１７における右前の支持フレーム９に対して後側の部分（右前の支持フレーム９と右後の支持フレーム１０との間の部分）に連結されている。

これにより、右の支持ケース２２が、右前の支持フレーム９と、右のトラックフレーム１７における右前の支持フレーム９に対して後側の部分（右前の支持フレーム９と右後の支持フレーム１０との間の部分）とに亘って連結されている。

ミッションケース２０において、左の支持ケース２３が、左の連結ブラケット３０を介して、左前の支持フレーム９に連結され、左の連結ブラケット１３，１４を介して、左のトラックフレーム１７における左前の支持フレーム９に対して後側の部分（左前の支持フレーム９と左後の支持フレーム１０との間の部分）に連結されている。

これにより、左の支持ケース２３が、左前の支持フレーム９と、左のトラックフレーム１７における左前の支持フレーム９に対して後側の部分（左前の支持フレーム９と左後の支持フレーム１０との間の部分）とに亘って連結されている。

ミッションケース２０において、右の支持ケース２２が右の連結ブラケット１３，１４を介して右のトラックフレーム１７に連結され、左の支持ケース２３が左の連結ブラケット１３，１４を介して左のトラックフレーム１７に連結されることにより、ミッションケース２０が、右のトラックフレーム１７と左のトラックフレーム１７とに亘って連結されている。

（ミッションケースの内部の伝動系の構成）
図１２に示すように、ミッションケース２０において、中央部２４の内部に、伝動軸４０が左右方向に沿って支持されており、入力軸２７に連結されたベベルギヤ２７ａと、伝動軸４０に連結されたベベルギヤ４０ａとが咬合している。

中央部２４の内部に、伝動軸４１が前後方向に沿って支持されており、入力軸２７に連結された伝動ギヤ２７ｂと、伝動軸４１に連結された伝動ギヤ４１ａとが咬合している。伝動軸４１は出力軸２８と同芯状に支持されており、伝動軸４１と出力軸２８との間に、油圧操作型式の作業クラッチ４２が設けられている。

変速装置２５，２６は、静油圧式の無段変速型式に構成されて、前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されており、伝動軸４０の右部及び左部が、変速装置２５，２６の油圧ポンプ２５ａ，２６ａに接続されている。

右及び左の支持ケース２２，２３の内部において、伝動軸４３が変速装置２５，２６の油圧モータ２５ｂ，２６ｂに接続されている。伝動軸４３及び車軸４４が左右方向に沿って支持されており、伝動軸４３に連結された伝動ギヤ４３ａと、車軸４４に連結された伝動ギヤ４４ａとが咬合している。車軸４４が右及び左の支持ケース２２，２３から横外側に突出しており、車軸４４の突出部分に駆動輪１５が連結されている。

以上の構成により、ミッションケース２０において、後述の（エンジンとミッションケースとに亘って接続された伝動系の構成）に記載のように、入力軸２７に伝達された動力が、入力軸２７のベベルギヤ２７ａ及び伝動軸４０のベベルギヤ４０ａを介して、伝動軸４０に伝達され、伝動軸４０から右及び左の変速装置２５，２６に伝達される。

右及び左の変速装置２５，２６において、前進側及び後進側に無段階に変速された動力が、右及び左の支持ケース２２，２３の伝動軸４３及び車軸４４を介して、右及び左の駆動輪１５に伝達され、駆動輪１５によりクローラベルト１９が回転駆動される。

図１～図５に示すように、電動モータ３１ａを有する右及び左の操作機構３１が設けられており、右の操作機構３１が右の変速装置２５の上方に配置され、左の操作機構３１が左の変速装置２６の上方に配置されている。右及び左の操作機構３１の電動モータ３１ａにより、右及び左の変速装置２５，２６のトラニオン軸（図示せず）が操作される。

右及び左の変速装置２５，２６が、右及び左の操作機構３１により、別々に前進側及び後進側に変速操作されることによって、機体１の前進及び後進、停止、前進及び後進での右及び左への旋回、右及び左への信地旋回及び超信地旋回が行える。

（エンジンの構成）
図４，５及び図８～図１１に示すように、平板状のエンジンフレーム４が、後の下部横フレーム６に連結されて後側に延出されており、空冷単気筒型式のエンジン４５が、エンジンフレーム４に支持されている。

図１～図５に示すように、エンジン４５は、ミッションケース２０に対して後側に配置され、平面視で右及び左の走行装置２の間に配置されており、側面視でクローラベルト１９の回転経路及び４番目の転輪１６と重複するように配置されている。エンジン４５（クランクケース４６）の後端部が、側面視で、クローラベルト１９の後端部と略同じ位置に位置するように、エンジン４５がエンジンフレーム４（機体１）に支持されている。

図５及び図１２に示すように、エンジン４５の出力軸４８が、側面視でミッションケース２０の入力軸２７よりも低い位置に配置され、且つ、ミッションケース２０に向けて突出するように、エンジン４５のクランクケース４６に支持されている。

図１～図５及び図１２に示すように、エンジン４５（クランクケース４６）の出力軸４８が、平面視で、機体１の左右中央Ａ１（ミッションケース２０の入力軸２７）に対して右側に偏移して配置されるように、エンジン４５のクランクケース４６がエンジンフレーム４に支持されている。

エンジン４５のシリンダ４７が、平面視でクランクケース４６から左右方向に沿って、機体１の左右中央Ａ１（ミッションケース２０の入力軸２７）に向けて上側に延出されるように、正面視（背面視）で斜めに配置されており、機体１の左右中央Ａ１を越えて左側に延出されている。

エンジン４５の吸気用のエアクリーナ４９、及び、エンジン４５の排気用のマフラー５０が、エンジン４５のシリンダ４７の上方に設けられている。エンジン４５の燃料タンク５１が、エンジン４５のクランクケース４６の上方に設けられている。エンジン４５（クランクケース４６）の後部に、冷却風を吸入する吸入口（図示せず）が設けられ、パンチングメタルで箱状に形成された防塵カバー３２が吸入口に取り付けられている。

（エンジンとミッションケースとに亘って接続された伝動系の構成）
図５及び図１２に示すように、ギヤ伝動部５３が、エンジン４５のクランクケース４６に支持されており、側面視でエンジン４５のクランクケース４６から上下方向に沿って上側に延出されている。ギヤ伝動部５３は、平面視でエンジン４５のクランクケース４６から左右方向に沿ってミッションケース２０の入力軸２７（機体１の左右中央Ａ１）に向けて延出されるように、正面視（背面視）で斜めに配置されている。

ギヤ伝動部５３の内部に、入力軸５５及び出力軸５６が前後方向に沿って支持されている。ギヤ伝動部５３の入力軸５５がエンジン４５の出力軸４８に接続されており、入力軸５５に連結された伝動ギヤ５５ａと、出力軸５６に連結された伝動ギヤ５６ａとが咬合している。

出力軸５６が、ミッションケース２０の入力軸２７と同じ高さに配置され、平面視でミッションケース２０の入力軸２７と同じ位置（機体１の左右中央Ａ１）に配置されるように、ギヤ伝動部５３の姿勢が設定されている。

伝動軸５４が、ギヤ伝動部５３の出力軸５６とミッションケース２０の入力軸２７とに亘って接続されており、平面視で機体１の左右中央Ａ１を前後方向に沿って配置されている。チャンネル状のカバー５２が、伝動軸５４の上側を覆うように、ギヤ伝動部５３に取り付けられている。

以上の構成により、図１２に示すように、エンジン４５の動力が、エンジン４５の出力軸４８からギヤ伝動部５３の入力軸５５に伝達され、入力軸５５の伝動ギヤ５５ａ及び出力軸５６の伝動ギヤ５６ａを介して逆転されて、出力軸５６に伝達される。ギヤ伝動部５３の出力軸５６の動力が、伝動軸５４を介して、ミッションケース２０の入力軸２７に伝達される。

ミッションケース２０の入力軸２７に伝達された動力は、前述の（ミッションケースの内部の伝動系の構成）に記載のように、ミッションケース２０の内部の伝動系を介して駆動輪１５及び草刈り装置３に伝達される。

（エンジンの付近の構成）
図２及び図４に示すように、板材がアングル状に折り曲げられて形成されたバッテリフレーム３３が、後の下部横フレーム６におけるエンジンフレーム４の横隣の部分に連結されて、後側に延出されている。

バッテリ３４がバッテリフレーム３３に支持されており、バッテリ３４が、エンジン４５のシリンダ４７の下方に位置するように、バッテリフレーム３３（機体１）に支持されている。この場合、バッテリ３４の端子３４ａがエンジン４５のクランクケース４６に対して反対側に向くように、バッテリ３４が、横倒れ姿勢でバッテリフレーム３３（機体１）に支持されている。

図３及び図５に示すように、アングル状のアクセルフレーム３５が、後の下部横フレーム６に連結されて前側に延出されており、支持ブラケット３５ａがアクセルフレーム３５に上向きに連結されている。

電動アクチュエータである電動モータ３６と、電動モータ３６により駆動されるギヤ機構６１とが、アクセルフレーム３５の支持ブラケット３５ａに支持されている。ギヤ機構６１（電動モータ３６）とエンジン４５のアクセル部とに亘って、ワイヤ３７が接続されており、電動モータ３６によりギヤ機構６１及びワイヤ３７を介して、エンジン４５のアクセル部が操作される。

電動モータ３６及びギヤ機構６１が、前後方向でミッションケース２０（中央ケース２１）とエンジン４５との間に位置し、且つ、左右方向でミッションケース２０の右及び左の支持ケース２２，２３の間に位置するように、アクセルフレーム３５の支持ブラケット５ａ（機体１）に支持されている。

（草刈り装置の構成）
図１，２，３に示すように、草刈り装置３は、天井部と後部とが連続的に形成された上部３８と、上部３８の右部及び左部に連結された横側部３９とが設けられて、外形が形成されている。多数の刈刃５８が支持されたドラム５９が、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能に、右及び左の横側部３９に亘って支持されており、フレルモア型式の草刈り装置３が構成されている。

丸パイプ状の補強フレーム５７が、右及び左の横側部３９の後端部と、上部３８の後部に連結されたブラケット３８ａとに亘って連結されており、補強フレーム５７が、左右方向に沿って草刈り装置３の後部に連結されている。可撓性を有するゴム板製のカバー６０が、上部３８の前端部に接続されて、下側に垂れ下がっている。

右及び左の支持ブラケット６２が、上部３８の前部の右部及び左部に連結されており、支持ブラケット６２の前部に、固定ピン６２ａが設けられている。右及び左の支持アーム６３が、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに揺動可能に、支持ブラケット６２に支持されており、ロック部材６３ａが、左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに揺動可能に、支持アーム６３に支持されている。

右及び左の支持ロッド６４が、支持アーム６３の端部に支持されており、支持ロッド６４における支持アーム６３の取付位置は、支持ロッド６４の長手方向に沿って変更可能である。接地体であるキャスター車輪型式の接地輪６５が、支持ロッド６４の端部に、自由に向き変更可能に支持されている。

図１の実線に示す状態は、接地輪６５が接地位置に姿勢変更された状態であり、接地位置において、接地輪６５は、支持アーム６３及び支持ロッド６４により、上部３８から前方及び下方に延出されて、地面に接地して草刈り装置３を支持する。支持アーム６３のロック部材６３ａを、支持ブラケット６２の固定ピン６２ａに掛けておくことにより、支持アーム６３（接地輪６５）が接地位置に保持される。

接地位置において、接地輪６５は、前後方向視で、草刈り装置３の右端部と左端部（３９）と略同じ位置、又は少し草刈り装置３の左右中央に偏移した位置に配置されており、草刈り装置３の右端部と左端部（横側部３９）との間に位置している。

支持アーム６３のロック部材６３ａを支持ブラケット６２の固定ピン６２ａから外し、支持アーム６３を軸芯Ｐ１周りに上方及び後方に操作することにより、図１及び図２の二点鎖線に示すように、接地輪６５を格納位置に姿勢変更することができる。

格納位置において、接地輪６５は、側面視で、草刈り装置３の前端部（カバー６０）よりも後側に位置している。接地輪６５は、平面視で、草刈り装置３の右端部と左端部（３９）と略同じ位置、又は少し草刈り装置３の左右中央に偏移した位置に配置されており、草刈り装置３の右端部と左端部（横側部３９）との間に位置している。
以上のように、接地輪６５が、接地位置と格納位置とに亘って姿勢変更可能に、草刈り装置３の上部３８に支持されている。

（草刈り装置を支持する右及び左の支持アームの構成）
図３，５，６，７に示すように、チャンネル状の支持ブラケット６６及び平板状の支持ブラケット６７が、前の下部横フレーム５における右前及び左前の支持フレーム９の間の部分に、上向きに連結されている。エンジン４５の動力を出力する出力部６８が、前の下部横フレーム５から少し上側に離れた位置で、フィルタ２９に対して下側に位置するように、支持ブラケット６６，６７に連結されている。

出力部６８は、支持ブラケット６６，６７により、機体１の前部に設けられ、前の下部横フレーム５に支持されており、正面視で、右前の支持フレーム９と左前の支持フレーム９との間に配置されている。

図３，５，６，７，９に示すように、支持ブラケット６９が、左前の支持フレーム９の上下中間部に連結されている。丸パイプ状の横支持フレーム７０が設けられており、横支持フレーム７０が、出力部６８に左の横側部に連結され、支持ブラケット６９に連結されており、支持ブラケット６９を介して左前の支持フレーム９に連結されている。横支持フレーム７０が、左のクローラベルト１９に対して上側を左の横外側に延出されている。

左の支持アーム７２が、横支持フレーム７０の横外側の部分に、横支持フレーム７０の中心部を通り左右方向に沿った支持軸芯Ｐ３周りに、上下に揺動可能に支持されている。左の支持アーム７２が、平面視で、左の走行装置２（クローラベルト１９）に対して少しだけ横外側に配置されて、前側に延出されている。左の支持アーム７２の前端部が、草刈り装置３の左端部（左の横側部３９）に連結されている。

図３，５，６，７，８に示すように、支持ブラケット７３が、右前の支持フレーム９の上下中間部に連結されている。右の支持アーム７１が、左の支持アーム７２と同芯状に支持ブラケット７３に、支持軸芯Ｐ３周りに上下に揺動可能に支持されて、前側に延出されている。右の支持アーム７１の前端部が、草刈り装置３の上部３８のブラケット３８ａに連結されている。

（草刈り装置と右及び左の支持アームとの配置状態）
前述の（草刈り装置を支持する右及び左の支持アームの構成）及び図１，２，３，６，７に示すように、支持軸芯Ｐ３が、側面視で、走行装置２のクローラベルト１９に対して上側に配置され、走行装置２のクローラベルト１９の前端部に対して後側に配置され、走行装置２の駆動輪１５に対して前側に配置されている。

右の支持アーム７１が、支持軸芯Ｐ３周りに上下に揺動可能に、右前の支持フレーム９に支持され、機体１の前部に支持されて前側に延出されている。右の支持アーム７１が、平面視で、右及び左の走行装置２（クローラベルト１９）の間に配置されており、平面視で、左の支持アーム７２の反対側である右の走行装置２（クローラベルト１９）と、出力部６８との間に配置されている。

右の支持アーム７１が、草刈り装置３の上部３８のブラケット３８ａを介して、補強フレーム５７に取り付けられており、右の支持アーム７１が、草刈り装置３における右及び左の走行装置２（クローラベルト１９）の間に対向する部分（草刈り装置３の上部３８のブラケット３８ａ）を支持している。以上の構成により、右の支持アーム７１に草刈り装置３が支持されている。

左の支持アーム７２が、伝動軸７７（後述の（出力部の内部の伝動系の構成）を参照）（支持軸芯Ｐ３）周りに上下に揺動可能に、横支持フレーム７０に支持されている。左の支持アーム７２が、横支持フレーム７０を介して左前の支持フレーム９に支持され、機体１の前部に支持されて前側に延出されており、平面視で、左の走行装置２（クローラベルト１９）に対して少しだけ横外側に配置されている。

左の支持アーム７２が、草刈り装置３の左の横側部３９を介して、補強フレーム５７に取り付けられており、草刈り装置３の左端部を支持している。以上の構成により、左の支持アーム７２に草刈り装置３が支持されている。

図１，３，６，７に示すように、単動型式の昇降シリンダ７４が設けられており、昇降シリンダ７４の下部が支持ブラケット６６に接続され、昇降シリンダ７４が、平面視で、横支持フレーム７０の反対側である右の支持アーム７１と、出力部６８との間に配置されている。

昇降シリンダ７４の上部が、草刈り装置３の補強フレーム５７のブラケット５７ａに接続されて、補強フレーム５７に取り付けられており、昇降シリンダ７４が前の下部横フレーム５と草刈り装置３とに亘って接続されている。
昇降シリンダ７４が伸縮作動することにより、右及び左の支持アーム７１，７２が支持軸芯Ｐ３周りに上下に揺動操作されて、草刈り装置３が昇降操作される。

以上のように右及び左の支持アーム７１，７２に草刈り装置３が支持された状態において、図３及び図４に示すように、草刈り装置３の右端部（横側部３９）と、右の走行装置２（クローラベルト１９）の右端部とが、前後方向視で略同じ位置に配置されている。又は、草刈り装置３の右端部（横側部３９）が、右の走行装置２（クローラベルト１９）の右端部よりも、前後方向視で少し右の横外側に配置されている。

草刈り装置３の左端部（横側部３９）と、左の走行装置２（クローラベルト１９）の左端部とが、前後方向視で略同じ位置に配置されている。又は、草刈り装置３の左端部（横側部３９）が、左の走行装置２（クローラベルト１９）の左端部よりも、前後方向視で少し左の横外側に配置されている。

（出力部の内部の伝動系の構成）
図５，６，７，１２に示すように、出力部６８において、円筒状の入力軸７５が出力部６８の後部に前後方向に沿って支持されている。ミッションケース２０の出力軸２８が入力軸７５に挿入されて、スプライン構造により入力軸７５と出力軸２８とが連結されている。

伝動部である中継軸７６が、左右方向に沿って出力部６８の内部に支持されており、入力軸７５のベベルギヤ７５ａと中継軸７６のベベルギヤ７６ａとが咬合している。伝動軸７７が、入力軸７５及び中継軸７６よりも高い位置に左右方向に沿って配置されており、中継軸７６の伝動ギヤ７６ｂと伝動軸７７の伝動ギヤ７７ａとが咬合している。伝動軸７７が、出力部６８から横支持フレーム７０の内部を通って左の支持アーム７２に向けて延出されており、支持軸芯Ｐ３と同芯状に横支持フレーム７０に支持されている。

前述の（ミッションケースの内部の伝動系の構成）及び図１２に示すように、エンジン４５の動力が、ミッションケース２０の入力軸２７に伝達され、入力軸２７から伝動軸４１、作業クラッチ４２及び出力軸２８を介して、出力部６８の入力軸７５に伝達される。

図５，６，７，１２に示すように、出力部６８において、入力軸７５の動力が、入力軸７５のベベルギヤ７５ａ、中継軸７６のベベルギヤ７６ａ、中継軸７６、中継軸７６の伝動ギヤ７６ｂ及び伝動軸７７の伝動ギヤ７７ａを介して、伝動軸７７に伝達される。

（出力部からの動力を草刈り装置に伝達する伝動機構の構成）
図２，６，７，１２に示すように、ベルト型式の伝動機構７８が、左の支持アーム７２に支持されている。

伝動機構７８は、伝動軸７７の左端部に取り付けられた駆動回転体である駆動プーリー７９と、草刈り装置３のドラム５９の駆動軸５９ａに取り付けられた従動回転体である従動プーリー８０と、駆動プーリー７９及び従動プーリー８０に取り付けられた無端回転体である伝動ベルト８１とを有している。

さらに伝動機構７８は、伝動ベルト８１を張り状態に操作可能なテンション回転体であるテンションプーリー８２と、後述する支持部材８３及びバネ８４とを有しており、駆動プーリー７９、従動プーリー８０及び伝動ベルト８１等を覆うカバー８５を有している。

アーム状の支持部材８３が、横支持フレーム７０の左端部に上下に揺動可能に支持されており、支持部材８３が、伝動軸７７（支持軸芯Ｐ３）周りに上下に揺動可能に支持されている。

テンションプーリー８２が、支持部材８３に回転可能に支持されて、伝動ベルト８１に対して下側に配置されている。支持部材８３を上方に付勢するバネ８４が設けられて、テンションプーリー８２が伝動ベルト８１に押圧されており、伝動ベルト８１が張り状態に操作されている。

前述の（出力部の内部の伝動系の構成）に記載のように、伝動軸７７に伝達された動力が、伝動機構７８において、駆動プーリー７９、伝動ベルト８１及び従動プーリー８０を介して、草刈り装置３（ドラム５９の駆動軸５９ａ）に伝達されるのであり、草刈り装置３において、ドラム５９及び刈刃５８が図１の反時計方向に回転駆動される。

以上の構成により、伝動機構７８が、左の支持アーム７２に支持されて、伝動軸７７と草刈り装置３とに亘って接続された状態となっており、駆動プーリー７９が伝動軸７７の左端部に取り付けられることにより、伝動軸７７が伝動機構７８に接続された状態となっている。従動プーリー８０が草刈り装置３のドラム５９の駆動軸５９ａに取り付けられることにより、従動プーリー８０が草刈り装置３に設けられた状態となっている。

伝動機構７８において、駆動プーリー７９、従動プーリー８０、伝動ベルト８１及びテンションプーリー８２、カバー８５が、平面視で、左の支持アーム７２に対して左の横外側に配置されており、伝動機構７８が左の支持アーム７２に対して左の横外側に支持されている。

（作業車の遠隔操作）
制御装置（図示せず）、受信機（図示せず）、昇降シリンダ７４（前述の（草刈り装置と右及び左の支持アームとの配置状態）を参照）に作業油を給排操作する昇降制御弁（図示せず）、作業クラッチ４２（前述の（ミッションケースの内部の伝動系の構成）を参照）に作業油を給排操作する作業制御弁（図示せず）等が、機体１に設けられている。

作業者が操作する送信機（図示せず）の操作信号が受信機に送信され、制御装置により昇降制御弁及び作業制御弁が操作されて、昇降シリンダ７４による草刈り装置３の昇降操作、及び作業クラッチ４２による草刈り装置３の作業及び停止操作が行われる。

作業者が操作する送信機の操作信号が受信機に送信され、制御装置により右及び左の操作機構３１の電動モータ３１ａ（前述の（ミッションケースの内部の伝動系の構成）を参照）が作動して、変速装置２５，２６が変速操作される。

右の変速装置２５及び左の変速装置２６が、別々に前進側及び後進側に変速操作されることにより、機体１の前進及び後進、停止、前進及び後進での右及び左への旋回、右及び左への信地旋回及び超信地旋回が行われる。

（発明の実施の第１別形態）
右及び左の支持アーム７１，７２に関する構造が、以下の説明のように、左右逆に構成されてもよい。

横支持フレーム７０（伝動軸７７）が、出力部６８から右の横外側に延出され、右前の支持フレーム９に支持されて、右の走行装置２（クローラベルト１９）に対して上側を右の横外側に延出される。

右の支持アーム７１が、支持軸芯Ｐ３周りに上下に揺動可能に、横支持フレーム７０に支持され、横支持フレーム７０を介して右前の支持フレーム９に支持されて、機体１の前部に支持されて前側に延出され、平面視で、右の走行装置２（クローラベルト１９）に対して横外側に配置される。右の支持アーム７１が、草刈り装置３の右の横側部３９を介して、補強フレーム５７に取り付けられ、草刈り装置３の右端部を支持する。

左の支持アーム７２が、支持軸芯Ｐ３周りに上下に揺動可能に、左前の支持フレーム９に支持され、機体１の前部に支持されて前側に延出される。左の支持アーム７２が、平面視で、右及び左の走行装置２（クローラベルト１９）の間に配置され、平面視で、右の支持アーム７１の反対側である左の走行装置２（クローラベルト１９）と、出力部６８との間に配置される。
左の支持アーム７２が、補強フレーム５７に取り付けられて、草刈り装置３における右及び左の走行装置２（クローラベルト１９）の間に対向する部分を支持する。

昇降シリンダ７４が、平面視で、横支持フレーム７０の反対側である左の支持アーム７２と、出力部６８との間に配置される。
伝動機構７８が、平面視で、右の支持アーム７１に対して右の横外側に配置されて、伝動機構７８が右の支持アーム７１に対して右の横外側に支持される。

（発明の実施の第２別形態）
支持軸芯Ｐ３が、側面視で、走行装置２のクローラベルト１９の上部とトラックフレーム１７との間に配置され、走行装置２のクローラベルト１９の前端部に対して後側に配置され、走行装置２の駆動輪１５に対して前側に配置されるように構成してもよい。
この構成によると、横支持フレーム７０が、走行装置２のクローラベルト１９の上部とトラックフレーム１７との間を通って、左（右）の横外側に延出される。

（発明の実施の第３別形態）
クローラ型式の走行装置２に代えて、片側４輪等の多輪型式の走行装置２を採用してもよい。

（発明の実施の第４別形態）
伝動機構７８を、駆動回転体である駆動スプロケット（図示せず）と、従動回転体である従動スプロケット（図示せず）と、無端回転体である伝動チェーン（図示せず）と、テンション回転体とを有する伝動チェーン型式に構成してもよい。

（発明の実施の第５別形態）
エンジン４５に代えて、電動モータ（図示せず）を原動部として使用してもよい。
出力部６８において、中継軸７６に代えて、伝動チェーン（図示せず）を伝動部として採用してもよい。
草刈り装置３において、接地輪６５に代えて、ソリ状部材（図示せず）を接地体として採用してもよい。

本発明は、草刈り装置３に代えて、除雪装置（図示せず）やロータリ耕耘装置（図示せず）等の別の作業装置を装備した作業車にも適用できるのであり、遠隔操作される作業車ばかりではなく、作業者が搭乗して操縦する作業車にも適用できる。

１ 機体
２ 走行装置
３ 草刈り装置（作業装置）
１５ 駆動輪
１６ 転輪
１７ トラックフレーム
１９ クローラベルト
３８ 草刈り装置の上部
４５ エンジン（原動部）
５７ 補強フレーム
６５ 接地輪（接地体）
６８ 出力部
７１ 支持アーム
７２ 支持アーム
７４ 昇降シリンダ
７５ 入力軸
７６ 中継軸（伝動部）
７７ 伝動軸
７８ 伝動機構
７９ 駆動プーリー（駆動回転体）
８０ 従動プーリー（従動回転体）
８１ 伝動ベルト（無端回転体）
８２ テンションプーリー（テンション回転体）
８３ 支持部材
Ｐ３ 支持軸芯

Claims (12)

1. 機体を支持する右及び左の走行装置と、
   左右方向に沿った支持軸芯周りに上下に揺動可能に、前記機体の前部に支持されて、前側に延出された右及び左の支持アームと、
   右及び左の前記支持アームに支持された作業装置とが備えられ、
   右及び左の一方の前記支持アームが、平面視で、右及び左の前記走行装置の間に配置されて、前記作業装置における右及び左の前記走行装置の間に対向する部分を支持し、
   右及び左の他方の前記支持アームが、平面視で、右又は左の前記走行装置に対して横外側に配置され、前記作業装置の右端部又は左端部を支持し、
   前記機体に設けられた原動部の動力を前記作業装置に伝達する伝動機構が、右及び左の他方の前記支持アームに支持されている作業車。
2. 前記支持軸芯が、側面視で、前記走行装置に対して上側に配置され、且つ、前記走行装置の前端部に対して後側に配置されている請求項１に記載の作業車。
3. 前記走行装置は、前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、前記トラックフレームの前後中間部に対して上側に配置された駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有しており、
   前記支持軸芯が、側面視で、前記駆動輪に対して前側に配置され、且つ、前記クローラベルトに対して上側に配置されている請求項２に記載の作業車。
4. 前記機体の前部に設けられ、前記原動部の動力を出力する出力部と、
   前記出力部から右及び左の他方の前記支持アームに向けて延出され、前記伝動機構に接続された伝動軸とが備えられて、
   前記原動部の動力が、前記出力部及び前記伝動軸、前記伝動機構を介して前記作業装置に伝達される請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の作業車。
5. 前記伝動軸が、前記出力部における前記原動部の動力を受け取る入力軸よりも高い位置に配置され、
   前記入力軸の動力を前記伝動軸に伝達する伝動部が、前記出力部に設けられている請求項４に記載の作業車。
6. 前記伝動機構は、前記伝動軸に取り付けられた駆動回転体と、前記作業装置に設けられて前記作業装置を駆動する従動回転体と、前記駆動回転体及び前記従動回転体に取り付けられた無端回転体と、前記無端回転体を張り状態に操作可能なテンション回転体とを有しており、
   前記伝動軸周りに揺動可能に支持された支持部材が備えられ、前記テンション回転体が前記支持部材に支持されている請求項４又は５に記載の作業車。
7. 右及び左の一方の前記支持アームが、平面視で、右及び左の他方の前記支持アームの反対側の前記走行装置と、前記出力部との間に配置されている請求項４～６のうちのいずれか一項に記載の作業車。
8. 前記作業装置を昇降操作可能な昇降シリンダが備えられ、
   前記昇降シリンダが、平面視で、右及び左の一方の前記支持アームと、前記出力部との間に配置されている請求項７に記載の作業車。
9. 左右方向に沿って前記作業装置に連結された補強フレームが備えられ、
   右及び左の前記支持アームが前記補強フレームに取り付けられている請求項１～８のうちのいずれか一項に記載の作業車。
10. 前記作業装置を昇降操作可能な昇降シリンダが備えられ、
    前記昇降シリンダが前記補強フレームに取り付けられている請求項９に記載の作業車。
11. 前記作業装置の右端部と右の前記走行装置の右端部とが、前後方向視で、略同じ位置に配置され、
    前記作業装置の左端部と左の前記走行装置の左端部とが、前後方向視で、略同じ位置に配置され、
    前記伝動機構が、右及び左の他方の前記支持アームに対して横外側に支持されている請求項１～１０のうちのいずれか一項に記載の作業車。
12. 接地位置と格納位置とに亘って姿勢変更可能に、前記作業装置の上部に支持された接地体が備えられ、
    前記接地位置において、前記接地体は、前記作業装置の上部から前方及び下方に延出され、地面に接地して前記作業装置を支持し、
    前記格納位置において、前記接地体は、側面視で、前記作業装置の前端部よりも後側に位置し、且つ、平面視で、前記作業装置の右端部と左端部との間に位置するように、前記作業装置の上方に配置される請求項１～１１のうちのいずれか一項に記載の作業車。

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