JP7450530B2

JP7450530B2 - 作業車

Info

Publication number: JP7450530B2
Application number: JP2020217462A
Authority: JP
Inventors: 晶基中塚; 恭平大辻; 翔太栗山; 晃平川口
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2024-03-15
Anticipated expiration: 2040-12-25
Also published as: JP2022102623A

Description

本発明は、作業車の機体全体の構成に関する。

特許文献１に開示された作業車では、機体の右部及び左部に、クローラ型式の走行装置が設けられて、右及び左の走行装置により機体が支持されている。

特開平４－２００３１２号公報

特許文献１では、作業車の全体のバランスの面で改善の余地がある。
本発明は、右及び左のクローラ型式の走行装置を備えた作業車において、作業車の全体のバランスを改善することを目的としている。

本発明の作業車は、前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有する右及び左の走行装置が備えられ、右及び左の前記駆動輪を支持するミッションケースが備えられて、前記ミッションケースが、平面視で、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとの間に位置し、且つ、前記駆動輪が、側面視で、前記トラックフレームの前後中間部に対して上側に位置するように、前記ミッションケースが配置され、右の前記トラックフレームにおける右の前記駆動輪に対して前側の部分及び後側の部分に連結されて、上側に延出された右前及び右後の支持フレームと、左の前記トラックフレームにおける左の前記駆動輪に対して前側の部分及び後側の部分に連結されて、上側に延出された左前及び左後の支持フレームとが備えられて、右の前記駆動輪が、側面視で右前の前記支持フレームと右後の前記支持フレームとの間に設けられ、左の前記駆動輪が、側面視で左前の前記支持フレームと左後の前記支持フレームとの間に設けられ、前後方向視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右前の前記支持フレームと左前の前記支持フレームとに亘って連結された前の上部横フレームと、前後方向視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右後の前記支持フレームと左後の前記支持フレームとに亘って連結された後の上部横フレームと、側面視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右前の前記支持フレームと右後の前記支持フレームとに亘って連結された右の上部縦フレームと、側面視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、左前の前記支持フレームと左後の前記支持フレームとに亘って連結された左の上部縦フレームとが備えられている。

本発明によると、トラックフレーム、複数の転輪、駆動輪及びクローラベルトを有する右及び左の走行装置において、右及び左の駆動輪を支持するミッションケースが備えられている。ミッションケースは、右及び左の駆動輪を回転駆動可能に支持するものであり、ミッションケースの内部に駆動輪の駆動系が内装されているので、ミッションケースは重量物となっている。

本発明によると、ミッションケースが、平面視で右のトラックフレームと左のトラックフレームとの間に配置されるので、ミッションケースが右及び左の走行装置の左右中央部の付近に配置される。駆動輪が、側面視でトラックフレームの前後中間部に対して上側に配置されるので、ミッションケースが走行装置の前後中央部の付近に配置される。

本発明によると、重量物であるミッションケースが、右のトラックフレームと左のトラックフレームとの間に配置され、走行装置の前後中央部の付近に配置されることにより、作業車の中央部付近にミッションケースが配置される。
重量物であるミッションケースが作業車の中央部付近に配置されることにより、作業車の全体のバランスを改善することができるのであり、作業車の全体のバランスが改善されることにより、作業車の走行性能が向上する。

本発明によると、右のトラックフレームに連結された右前及び右後の支持フレーム、左のトラックフレームに連結された左前及び左後の支持フレーム、右前の支持フレームと左前の支持フレームとに亘って連結された前の上部横フレーム、右後の支持フレームと左後の支持フレームとに亘って連結された後の上部横フレーム、右前の支持フレームと右後の支持フレームとに亘って連結された右の上部縦フレーム、左前の支持フレームと左後の支持フレームとに亘って連結された左の上部縦フレームが設けられており、作業車全体の強度の向上が図られる。

本発明によると、右前及び右後の支持フレーム、左前及び左後の支持フレーム、前及び後の上部横フレーム、右及び左の上部縦フレームにより、ミッションケースが囲まれた状態となっている。これにより、傾斜地等において作業車が転倒しても、ミッションケースが前述の支持フレーム、上部横フレーム及び上部縦フレームにより保護される。

本発明の作業車は、前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有する右及び左の走行装置が備えられ、右及び左の前記駆動輪を支持するミッションケースが備えられて、前記ミッションケースが、平面視で、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとの間に位置し、且つ、前記駆動輪が、側面視で、前記トラックフレームの前後中間部に対して上側に位置するように、前記ミッションケースが配置され、右の前記トラックフレームに連結され、左の前記トラックフレームに向けて延出された右前及び右後の支持ブラケットと、左の前記トラックフレームに連結され、右の前記トラックフレームに向けて延出された左前及び左後の支持ブラケットと、右前及び右後の前記支持ブラケットに連結され、右前及び右後の前記支持ブラケットを介して、右の前記トラックフレームにおける右の前記駆動輪に対して前側の部分及び後側の部分に連結されて、上側に延出された右前及び右後の支持フレームと、左前及び左後の前記支持ブラケットに連結され、左前及び左後の前記支持ブラケットを介して、左の前記トラックフレームにおける左の前記駆動輪に対して前側の部分及び後側の部分に連結されて、上側に延出された左前及び左後の支持フレームと、前後方向視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右前の前記支持フレームと左前の前記支持フレームとに亘って連結された前の上部横フレームと、前後方向視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右後の前記支持フレームと左後の前記支持フレームとに亘って連結された後の上部横フレームと、側面視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右前の前記支持フレームと右後の前記支持フレームとに亘って連結された右の上部縦フレームと、側面視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、左前の前記支持フレームと左後の前記支持フレームとに亘って連結された左の上部縦フレームとが備えられている。

本発明によると、トラックフレーム、複数の転輪、駆動輪及びクローラベルトを有する右及び左の走行装置において、右及び左の駆動輪を支持するミッションケースが備えられている。ミッションケースは、右及び左の駆動輪を回転駆動可能に支持するものであり、ミッションケースの内部に駆動輪の駆動系が内装されているので、ミッションケースは重量物となっている。
本発明によると、ミッションケースが、平面視で右のトラックフレームと左のトラックフレームとの間に配置されるので、ミッションケースが右及び左の走行装置の左右中央部の付近に配置される。駆動輪が、側面視でトラックフレームの前後中間部に対して上側に配置されるので、ミッションケースが走行装置の前後中央部の付近に配置される。
本発明によると、重量物であるミッションケースが、右のトラックフレームと左のトラックフレームとの間に配置され、走行装置の前後中央部の付近に配置されることにより、作業車の中央部付近にミッションケースが配置される。
重量物であるミッションケースが作業車の中央部付近に配置されることにより、作業車の全体のバランスを改善することができるのであり、作業車の全体のバランスが改善されることにより、作業車の走行性能が向上する。
本発明によると、右のトラックフレームに連結された右前及び右後の支持フレーム、左のトラックフレームに連結された左前及び左後の支持フレーム、右前の支持フレームと左前の支持フレームとに亘って連結された前の上部横フレーム、右後の支持フレームと左後の支持フレームとに亘って連結された後の上部横フレーム、右前の支持フレームと右後の支持フレームとに亘って連結された右の上部縦フレーム、左前の支持フレームと左後の支持フレームとに亘って連結された左の上部縦フレームが設けられており、作業車全体の強度の向上が図られる。
本発明によると、右前及び右後の支持フレーム、左前及び左後の支持フレーム、前及び後の上部横フレーム、右及び左の上部縦フレームにより、ミッションケースが囲まれた状態となっている。これにより、傾斜地等において作業車が転倒しても、ミッションケースが前述の支持フレーム、上部横フレーム及び上部縦フレームにより保護される。
クローラ型式の走行装置において、クローラベルトは、転輪や駆動輪よりも大きな横幅を有していることが多い。
本発明によると、右のトラックフレームに連結されて左のトラックフレームに向けて延出された右前及び右後の支持ブラケットと、左のトラックフレームに連結されて右のトラックフレームに向けて延出された左前及び左後の支持ブラケットとが設けられており、支持フレームが、右前及び右後の支持ブラケットに連結され、左前及び左後の支持ブラケットに連結されている。

これにより、右前及び右後の支持フレームが、右のクローラベルトから左のトラックフレーム側に少し離れて配置され、左前及び左後の支持フレームが、左のクローラベルトから右のトラックフレーム側に少し離れて配置されるのであり、支持フレームとクローラベルトとの干渉を避けながら、支持フレームがトラックフレームに連結されて上側に延出される。

本発明の作業車は、前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有する右及び左の走行装置が備えられ、右及び左の前記駆動輪を支持するミッションケースが備えられて、前記ミッションケースが、平面視で、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとの間に位置し、且つ、前記駆動輪が、側面視で、前記トラックフレームの前後中間部に対して上側に位置するように、前記ミッションケースが配置され、右の前記トラックフレームにおける右の前記駆動輪に対して前側の部分及び後側の部分に連結されて、上側に延出された右前及び右後の支持フレームと、左の前記トラックフレームにおける左の前記駆動輪に対して前側の部分及び後側の部分に連結されて、上側に延出された左前及び左後の支持フレームと、前後方向視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右前の前記支持フレームと左前の前記支持フレームとに亘って連結された前の上部横フレームと、前後方向視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右後の前記支持フレームと左後の前記支持フレームとに亘って連結された後の上部横フレームと、側面視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右前の前記支持フレームと右後の前記支持フレームとに亘って連結された右の上部縦フレームと、側面視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、左前の前記支持フレームと左後の前記支持フレームとに亘って連結された左の上部縦フレームとが備えられ、右の前記トラックフレームに連結され、左の前記トラックフレームに向けて延出された右の連結ブラケットと、左の前記トラックフレームに連結され、右の前記トラックフレームに向けて延出された左の連結ブラケットとが備えられ、前記ミッションケースが右及び左の前記連結ブラケットに連結されることにより、前記ミッションケースが、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとに亘って連結されている。

本発明によると、トラックフレーム、複数の転輪、駆動輪及びクローラベルトを有する右及び左の走行装置において、右及び左の駆動輪を支持するミッションケースが備えられている。ミッションケースは、右及び左の駆動輪を回転駆動可能に支持するものであり、ミッションケースの内部に駆動輪の駆動系が内装されているので、ミッションケースは重量物となっている。
本発明によると、ミッションケースが、平面視で右のトラックフレームと左のトラックフレームとの間に配置されるので、ミッションケースが右及び左の走行装置の左右中央部の付近に配置される。駆動輪が、側面視でトラックフレームの前後中間部に対して上側に配置されるので、ミッションケースが走行装置の前後中央部の付近に配置される。
本発明によると、重量物であるミッションケースが、右のトラックフレームと左のトラックフレームとの間に配置され、走行装置の前後中央部の付近に配置されることにより、作業車の中央部付近にミッションケースが配置される。
重量物であるミッションケースが作業車の中央部付近に配置されることにより、作業車の全体のバランスを改善することができるのであり、作業車の全体のバランスが改善されることにより、作業車の走行性能が向上する。
本発明によると、右のトラックフレームに連結された右前及び右後の支持フレーム、左のトラックフレームに連結された左前及び左後の支持フレーム、右前の支持フレームと左前の支持フレームとに亘って連結された前の上部横フレーム、右後の支持フレームと左後の支持フレームとに亘って連結された後の上部横フレーム、右前の支持フレームと右後の支持フレームとに亘って連結された右の上部縦フレーム、左前の支持フレームと左後の支持フレームとに亘って連結された左の上部縦フレームが設けられており、作業車全体の強度の向上が図られる。
本発明によると、右前及び右後の支持フレーム、左前及び左後の支持フレーム、前及び後の上部横フレーム、右及び左の上部縦フレームにより、ミッションケースが囲まれた状態となっている。これにより、傾斜地等において作業車が転倒しても、ミッションケースが前述の支持フレーム、上部横フレーム及び上部縦フレームにより保護される。
本発明によると、ミッションケースが右及び左のトラックフレームに亘って連結されることにより、右及び左のトラックフレームが補強されるのであり、作業車全体の強度を向上させることができる。
クローラ型式の走行装置において、クローラベルトは、転輪や駆動輪よりも大きな横幅を有していることが多い。
本発明によると、右のトラックフレームに連結されて左のトラックフレームに向けて延出された右の連結ブラケットと、左のトラックフレームに連結されて右のトラックフレームに向けて延出された左の連結ブラケットとが設けられており、ミッションケースが右及び左の連結ブラケットに連結されている。

これにより、ミッションケースが、右のクローラベルトから左のトラックフレーム側に少し離れて配置され、左のクローラベルトから右のトラックフレーム側に少し離れて配置されるのであり、ミッションケースとクローラベルトとの干渉を避けながら、ミッションケースが右及び左のトラックフレームに亘って連結される。

本発明の作業車は、前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有する右及び左の走行装置が備えられ、右及び左の前記駆動輪を支持するミッションケースが備えられて、前記ミッションケースが、平面視で、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとの間に位置し、且つ、前記駆動輪が、側面視で、前記トラックフレームの前後中間部に対して上側に位置するように、前記ミッションケースが配置され、右の前記トラックフレームにおける右の前記駆動輪に対して前側の部分及び後側の部分に連結されて、上側に延出された右前及び右後の支持フレームと、左の前記トラックフレームにおける左の前記駆動輪に対して前側の部分及び後側の部分に連結されて、上側に延出された左前及び左後の支持フレームと、前後方向視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右前の前記支持フレームと左前の前記支持フレームとに亘って連結された前の上部横フレームと、前後方向視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右後の前記支持フレームと左後の前記支持フレームとに亘って連結された後の上部横フレームと、側面視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右前の前記支持フレームと右後の前記支持フレームとに亘って連結された右の上部縦フレームと、側面視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、左前の前記支持フレームと左後の前記支持フレームとに亘って連結された左の上部縦フレームとが備えられ、前記ミッションケースは、中央ケースと、右の前記駆動輪を支持して前記中央ケースの右部に連結された右の支持ケースと、左の前記駆動輪を支持して前記中央ケースの左部に連結された左の支持ケースとを有しており、右の前記支持ケースが右の前記トラックフレームに連結され、左の前記支持ケースが左の前記トラックフレームに連結されて、前記ミッションケースが、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとに亘って連結され、右の前記支持ケースが右前又は右後の前記支持フレームに連結され、左の前記支持ケースが左前又は左後の前記支持フレームに連結されている。

本発明によると、トラックフレーム、複数の転輪、駆動輪及びクローラベルトを有する右及び左の走行装置において、右及び左の駆動輪を支持するミッションケースが備えられている。ミッションケースは、右及び左の駆動輪を回転駆動可能に支持するものであり、ミッションケースの内部に駆動輪の駆動系が内装されているので、ミッションケースは重量物となっている。
本発明によると、ミッションケースが、平面視で右のトラックフレームと左のトラックフレームとの間に配置されるので、ミッションケースが右及び左の走行装置の左右中央部の付近に配置される。駆動輪が、側面視でトラックフレームの前後中間部に対して上側に配置されるので、ミッションケースが走行装置の前後中央部の付近に配置される。
本発明によると、重量物であるミッションケースが、右のトラックフレームと左のトラックフレームとの間に配置され、走行装置の前後中央部の付近に配置されることにより、作業車の中央部付近にミッションケースが配置される。
重量物であるミッションケースが作業車の中央部付近に配置されることにより、作業車の全体のバランスを改善することができるのであり、作業車の全体のバランスが改善されることにより、作業車の走行性能が向上する。
本発明によると、右のトラックフレームに連結された右前及び右後の支持フレーム、左のトラックフレームに連結された左前及び左後の支持フレーム、右前の支持フレームと左前の支持フレームとに亘って連結された前の上部横フレーム、右後の支持フレームと左後の支持フレームとに亘って連結された後の上部横フレーム、右前の支持フレームと右後の支持フレームとに亘って連結された右の上部縦フレーム、左前の支持フレームと左後の支持フレームとに亘って連結された左の上部縦フレームが設けられており、作業車全体の強度の向上が図られる。
本発明によると、右前及び右後の支持フレーム、左前及び左後の支持フレーム、前及び後の上部横フレーム、右及び左の上部縦フレームにより、ミッションケースが囲まれた状態となっている。これにより、傾斜地等において作業車が転倒しても、ミッションケースが前述の支持フレーム、上部横フレーム及び上部縦フレームにより保護される。
本発明によると、ミッションケースが、中央ケースと、右の駆動輪を支持して中央ケースの右部に連結された右の支持ケースと、左の駆動輪を支持して中央ケースの左部に連結された左の支持ケースとを有しており、右の支持ケースが右のトラックフレームに連結され、左の支持ケースが左のトラックフレームに連結されている。
これにより、ミッションケースが右及び左のトラックフレームに亘って連結される状態となって、右及び左のトラックフレームが補強されるのであり、作業車全体の強度を向上させることができる。

本発明によると、右の支持ケースが右前又は右後の支持フレームに連結され、左の支持ケースが左前又は左後の支持フレームに連結されて、支持ケースにより支持フレームが補強されるのであり、作業車全体の強度を向上させることができる。

本発明によると、ミッションケースが、中央ケースと右及び左の支持ケースとを有する構造であり、支持ケースが中央ケースとは別構造であるので、支持ケースにおいて、駆動輪の支持構造、トラックフレームとの連結構造及び支持フレームとの連結構造を構成し易くなる。

本発明において、平面視で、前記ミッションケースに対して前側を左右方向に沿って、右及び左の前記トラックフレームに亘って連結された前の下部横フレームと、平面視で、前記ミッションケースに対して後側を左右方向に沿って、右及び左の前記トラックフレームに亘って連結された後の下部横フレームとが備えられていると好適である。

本発明によると、下部横フレームが右及び左のトラックフレームに亘って連結されることにより、右及び左のトラックフレームが補強されるのであり、作業車全体の強度を向上させることができる。
本発明によると、前及び後の下部横フレームが、平面視でミッションケースに対して前側及び後側に配置されており、前及び後の下部横フレームが離れて配置されるので、右及び左のトラックフレームの補強の面で有利である。

作業車の右側面図である。作業車の左側面図である。作業車の平面図である。作業車の背面図である。作業車の縦断右側面図である。作業車の前部付近の縦断正面図である。作業車の前部付近の平面図である。ミッションケースの付近の縦断右側面図である。ミッションケースの付近の縦断左側面図である。ミッションケースの付近の横断平面図である。ミッションケースの付近の底面図である。エンジンから右及び左の変速装置、草刈り装置への伝動系を示す概略図である。

図１～図１２に、作業車が示されている。図１～図１２において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（作業車の全体構成）
図１～図４に示すように、作業車に、機体１と、機体１を支持する右及び左のクローラ型式の走行装置２と、機体１の中央部の付近に配置されたミッションケース２０が設けられている。

作業車において、ミッションケース２０に対して前側に位置するように、機体１の前部に支持された作業装置である草刈り装置３と、ミッションケース２０に対して後側に位置するように、機体１の後部に支持された原動部であるエンジン４５とが設けられている。

（走行装置の構成）
図１～図４に示すように、右及び左の走行装置２は、トラックフレーム１７と、４個の転輪１６と、駆動輪１５と、駆動輪１５及び転輪１６に取り付けられたクローラベルト１９と、ガイド部材１８とを有している。

角パイプ状のトラックフレーム１７が前後方向に沿って配置されており、偶数個である４個の転輪１６がトラックフレーム１７に支持され、ガイド部材１８がトラックフレーム１７の前部及び後部に亘って支持されている。トラックフレーム１７は、機体１の一部（後述の（機体における上部横フレーム及び上部縦フレームの構成）を参照）であり、走行装置２の一部である。

クローラベルト１９が、駆動輪１５、転輪１６及びガイド部材１８に取り付けられている。駆動輪１５によりクローラベルト１９が回転駆動されるのであり、ガイド部材１８によりクローラベルト１９が転輪１６から外れ難くなっている。

（走行装置とミッションケースとの関係）
図８～図１１に示すように、右及び左の駆動輪１５が、ミッションケース２０（後述の（ミッションケースの構成）を参照）に支持されている。

ミッションケース２０が、平面視で、右のトラックフレーム１７と左のトラックフレーム１７との間に配置されており、ミッションケース２０が右及び左の走行装置２（機体１）の左右中央Ａ１の付近に配置されている。ミッションケース２０の入力軸２７及び出力軸２８（後述の（ミッションケースの構成）及び図１２を参照）が、平面視で機体１の左右中央Ａ１に配置されている。

右の駆動輪１５が、側面視で右のトラックフレーム１７の前後中間部に対して上側に配置され、左の駆動輪１５が、側面視で左のトラックフレーム１７の前後中間部に対して上側に配置されるように、ミッションケース２０が配置されており、ミッションケース２０が走行装置２の前後中央部の付近に配置されている。

図１及び図２に示すように、駆動輪１５の回転中心が、平面視及び側面視で、４個（偶数個）の転輪１６のうちの前後中央の２個の転輪１６の回転中心の間（２番目の転輪１６の回転中心と３番目の転輪１６の回転中心との間）に配置されている。これにより、駆動輪１５に対して前側の転輪１６（１番目の転輪１６と２番目の転輪１６）の個数（２個）と、後側の転輪１６（３番目の転輪１６と４番目の転輪１６）の個数（２個）とが、同じ個数となっている。

（機体における下部横フレームの構成）
図５，６，１０，１１に示すように、平面視で、ミッションケース２０に対して前側を左右方向に沿って、右のトラックフレーム１７の前部と左のトラックフレーム１７の前部とに亘って、角パイプ状の前の下部横フレーム５が連結されている。

図４，５，１０，１１に示すように、平面視で、ミッションケース２０に対して後側を左右方向に沿って、右のトラックフレーム１７の後部と左のトラックフレーム１７の後部とに亘って、角パイプ状の後の下部横フレーム６が連結されている。

図５，６，７，１０，１１に示すように、板材が平面視で台形状に折り曲げられた右の補強部材７が、右のトラックフレーム１７における下部横フレーム５の右部に対して前側の部分と、下部横フレーム５の右部と、右のトラックフレーム１７における下部横フレーム５の右部に対して後側の部分とに亘って連結されており、右の補強部材７が右のトラックフレーム１７と下部横フレーム５の右部とに亘って連結されている。

板材が平面視で台形状に折り曲げられた左の補強部材７が、左のトラックフレーム１７における下部横フレーム５の左部に対して前側の部分と、下部横フレーム５の左部と、左のトラックフレーム１７における下部横フレーム５の左部に対して後側の部分とに亘って連結されており、左の補強部材７が左のトラックフレーム１７と下部横フレーム５の左部とに亘って連結されている。

右の補強部材７は、右のトラックフレーム１７に連結され、左のトラックフレーム１７に向けて延出された右前の支持ブラケットである。左の補強部材７は、左のトラックフレーム１７に連結され、右のトラックフレーム１７に向けて延出された左前の支持ブラケットである。

（機体における支持フレームの構成）
図１０及び図１１に示すように、板材が折り曲げられて構成された右後の支持ブラケット８が、右のトラックフレーム１７の後部に連結され、左のトラックフレーム１７に向けて延出されている。板材が折り曲げられて構成された左後の支持ブラケット８が、左のトラックフレーム１７の後部に連結され、右のトラックフレーム１７に向けて延出されている。

図５～図１１に示すように、右前及び左前の支持フレーム９が設けられている。右前の支持フレーム９が、右の補強部材７（右前の支持ブラケット）に連結されて、上側に延出されており、左前の支持フレーム９が左の補強部材７（左前の支持ブラケット）に連結されて、上側に延出されている。

右後及び左後の支持フレーム１０が設けられている。右後の支持フレーム１０が、右後の支持ブラケット８に連結されて、上側に延出されており、左後の支持フレーム１０が、左後の支持ブラケット８に連結されて、上側に延出されている。

これによって、右前の支持フレーム９が、右の補強部材７（右前の支持ブラケット）を介して、右のトラックフレーム１７における駆動輪１５の前側の部分と、前の下部横フレーム５とに連結されている。右後の支持フレーム１０が、右後の支持ブラケット８を介して、右のトラックフレーム１７における駆動輪１５の後側の部分に連結されている。

左前の支持フレーム９が、左の補強部材７（左前の支持ブラケット）を介して、左のトラックフレーム１７における駆動輪１５の前側の部分と、前の下部横フレーム５とに連結されている。左後の支持フレーム１０が、左後の支持ブラケット８を介して、左のトラックフレーム１７における駆動輪１５の後側の部分に連結されている。

（機体における上部横フレーム及び上部縦フレームの構成）
図５～図１１に示すように、前の上部横フレーム１１が、前後方向視で、ミッションケース２０に対して上側に位置するように、右前の支持フレーム９の上部と左前の支持フレーム９の上部とに亘って連結されている。

後の上部横フレーム１１が、前後方向視で、ミッションケース２０に対して上側に位置するように、右後の支持フレーム１０の上部と左後の支持フレーム１０の上部とに亘って連結されている。

右の上部縦フレーム１２が、側面視で、ミッションケース２０に対して上側に位置するように、右前の支持フレーム９の上部と右後の支持フレーム１０の上部とに亘って連結されている。

左の上部縦フレーム１２が、側面視で、ミッションケース２０に対して上側に位置するように、左前の支持フレーム９の上部と左後の支持フレーム１０の上部とに亘って連結されている。

以上のように、機体１は、右及び左のトラックフレーム１７（前述の（走行装置の構成）を参照）、前及び後の下部横フレーム５，６（前述の（機体における下部横フレームの構成）を参照）、右前及び左前の支持フレーム９、右後及び左後の支持フレーム１０（前述の（機体における支持フレームの構成）を参照）、前及び後の上部横フレーム１１、右及び左の上部縦フレーム１２等を有している。

図１～図４に示すように、右前及び右後の支持フレーム９、左前及び左後の支持フレーム１０、前及び後の上部横フレーム１１、右及び左の上部縦フレーム１２により、ミッションケース２０が囲まれた状態となっている。

（ミッションケースの構成）
図１０，１１，１２に示すように、ミッションケース２０に、中央ケース２１と、右の支持ケース２２と、左の支持ケース２３とが設けられている。

中央ケース２１において、中央部２４と、中央部２４の右部に連結された右の変速装置２５と、中央部２４の左部に連結された左の変速装置２６とが設けられている。中央部２４及び変速装置２５，２６によって、中央ケース２１は、平面視で左右方向に沿って配置された状態となっている。

中央ケース２１において、中央部２４の後部における左右中央部に、入力軸２７が後側に向けて突出するように支持されている。中央部２４の前部における左右中央部に、出力軸２８及びフィルタ２９が前側に向けて突出するように支持されている。

右の支持ケース２２は、中央ケース２１の右部（変速装置２５）に連結されて、平面視で、後側（エンジン４５側）（後述の（エンジンの構成）を参照）に向けて延出されており、右の駆動輪１５（前述の（走行装置の構成）を参照）が、右の支持ケース２２における横外側の部分に支持されている。

左の支持ケース２３は、中央ケース２１の左部（変速装置２６）に連結されて、平面視で、後側（エンジン４５側）（後述の（エンジンの構成）を参照）に向けて延出されており、左の駆動輪１５（前述の（走行装置の構成）を参照）が、左の支持ケース２３における横外側の部分に支持されている。

（機体とミッションケースとの連結状態）
図８～図１１に示すように、右の連結ブラケット１３が、右のトラックフレーム１７における前及び後の下部横フレーム５，６の間の部分に連結され、左のトラックフレーム１７に向けて延出されている。右の連結ブラケット１４が、右の連結ブラケット１３に連結されて、上側に延出されている。

左の連結ブラケット１３が、左のトラックフレーム１７における前及び後の下部横フレーム５，６の間の部分に連結され、右のトラックフレーム１７に向けて延出されている。
左の連結ブラケット１４が、左の連結ブラケット１３に連結されて、上側に延出されている。

右の連結ブラケット３０が、右前の支持フレーム９における右のトラックフレーム１７と前の上部横フレーム１１との間の部分に連結されて、後側に延出されている。左の連結ブラケット３０が、左前の支持フレーム９における左のトラックフレーム１７と前の上部横フレーム１１との間の部分に連結されて、後側に延出されている。

ミッションケース２０において、右の支持ケース２２における右の駆動輪１５の反対側の部分の下部が、右の連結ブラケット１３，１４に連結されており、右の支持ケース２２の上部が、右の連結ブラケット３０に連結されている。

ミッションケース２０において、左の支持ケース２３における左の駆動輪１５の反対側の部分の下部が、左の連結ブラケット１３，１４に連結されており、左の支持ケース２３の上部が、左の連結ブラケット３０に連結されている。

ミッションケース２０において、右の支持ケース２２が、右の連結ブラケット３０を介して、右前の支持フレーム９に連結され、右の連結ブラケット１３，１４を介して、右のトラックフレーム１７における右前の支持フレーム９に対して後側の部分（右前の支持フレーム９と右後の支持フレーム１０との間の部分）に連結されている。

これにより、右の支持ケース２２が、右前の支持フレーム９と、右のトラックフレーム１７における右前の支持フレーム９に対して後側の部分（右前の支持フレーム９と右後の支持フレーム１０との間の部分）とに亘って連結されている。

ミッションケース２０において、左の支持ケース２３が、左の連結ブラケット３０を介して、左前の支持フレーム９に連結され、左の連結ブラケット１３，１４を介して、左のトラックフレーム１７における左前の支持フレーム９に対して後側の部分（左前の支持フレーム９と左後の支持フレーム１０との間の部分）に連結されている。

これにより、左の支持ケース２３が、左前の支持フレーム９と、左のトラックフレーム１７における左前の支持フレーム９に対して後側の部分（左前の支持フレーム９と左後の支持フレーム１０との間の部分）とに亘って連結されている。

ミッションケース２０において、右の支持ケース２２が右の連結ブラケット１３，１４を介して右のトラックフレーム１７に連結され、左の支持ケース２３が左の連結ブラケット１３，１４を介して左のトラックフレーム１７に連結されることにより、ミッションケース２０が、右のトラックフレーム１７と左のトラックフレーム１７とに亘って連結されている。

（ミッションケースの内部の伝動系の構成）
図１２に示すように、ミッションケース２０において、中央部２４の内部に、伝動軸４０が左右方向に沿って支持されており、入力軸２７に連結されたベベルギヤ２７ａと、伝動軸４０に連結されたベベルギヤ４０ａとが咬合している。

中央部２４の内部に、伝動軸４１が前後方向に沿って支持されており、入力軸２７に連結された伝動ギヤ２７ｂと、伝動軸４１に連結された伝動ギヤ４１ａとが咬合している。
伝動軸４１は出力軸２８と同芯状に支持されており、伝動軸４１と出力軸２８との間に、油圧操作型式の作業クラッチ４２が設けられている。

変速装置２５，２６は、静油圧式の無段変速型式に構成されて、前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されており、伝動軸４０の右部及び左部が、変速装置２５，２６の油圧ポンプ２５ａ，２６ａに接続されている。

右及び左の支持ケース２２，２３の内部において、伝動軸４３が変速装置２５，２６の油圧モータ２５ｂ，２６ｂに接続されている。伝動軸４３及び車軸４４が左右方向に沿って支持されており、伝動軸４３に連結された伝動ギヤ４３ａと、車軸４４に連結された伝動ギヤ４４ａとが咬合している。車軸４４が右及び左の支持ケース２２，２３から横外側に突出しており、車軸４４の突出部分に駆動輪１５が連結されている。

以上の構成により、ミッションケース２０において、後述の（エンジンとミッションケースとに亘って接続された伝動系の構成）に記載のように、入力軸２７に伝達された動力が、入力軸２７のベベルギヤ２７ａ及び伝動軸４０のベベルギヤ４０ａを介して、伝動軸４０に伝達され、伝動軸４０から右及び左の変速装置２５，２６に伝達される。

右及び左の変速装置２５，２６において、前進側及び後進側に無段階に変速された動力が、右及び左の支持ケース２２，２３の伝動軸４３及び車軸４４を介して、右及び左の駆動輪１５に伝達され、駆動輪１５によりクローラベルト１９が回転駆動される。

図１～図５に示すように、電動モータ３１ａを有する右及び左の操作機構３１が設けられており、右の操作機構３１が右の変速装置２５の上方に配置され、左の操作機構３１が左の変速装置２６の上方に配置されている。右及び左の操作機構３１の電動モータ３１ａにより、右及び左の変速装置２５，２６のトラニオン軸（図示せず）が操作される。

右及び左の変速装置２５，２６が、右及び左の操作機構３１により、別々に前進側及び後進側に変速操作されることによって、機体１の前進及び後進、停止、前進及び後進での右及び左への旋回、右及び左への信地旋回及び超信地旋回が行える。

（エンジンの構成）
図４，５及び図８～図１１に示すように、平板状のエンジンフレーム４が、後の下部横フレーム６に連結されて後側に延出されており、空冷単気筒型式のエンジン４５が、エンジンフレーム４に支持されている。

図１～図５に示すように、エンジン４５は、ミッションケース２０に対して後側に配置され、平面視で右及び左の走行装置２の間に配置されており、側面視でクローラベルト１９の回転経路及び４番目の転輪１６と重複するように配置されている。エンジン４５（クランクケース４６）の後端部が、側面視で、クローラベルト１９の後端部と略同じ位置に位置するように、エンジン４５がエンジンフレーム４（機体１）に支持されている。

図５及び図１２に示すように、エンジン４５の出力軸４８が、側面視でミッションケース２０の入力軸２７よりも低い位置に配置され、且つ、ミッションケース２０に向けて突出するように、エンジン４５のクランクケース４６に支持されている。

図１～図５及び図１２に示すように、エンジン４５（クランクケース４６）の出力軸４８が、平面視で、機体１の左右中央Ａ１（ミッションケース２０の入力軸２７）に対して右側に偏移して配置されるように、エンジン４５のクランクケース４６がエンジンフレーム４に支持されている。

エンジン４５のシリンダ４７が、平面視でクランクケース４６から左右方向に沿って、機体１の左右中央Ａ１（ミッションケース２０の入力軸２７）に向けて上側に延出されるように、正面視（背面視）で斜めに配置されており、機体１の左右中央Ａ１を越えて左側に延出されている。

エンジン４５の吸気用のエアクリーナ４９、及び、エンジン４５の排気用のマフラー５０が、エンジン４５のシリンダ４７の上方に設けられている。エンジン４５の燃料タンク５１が、エンジン４５のクランクケース４６の上方に設けられている。エンジン４５（クランクケース４６）の後部に、冷却風を吸入する吸入口（図示せず）が設けられ、パンチングメタルで箱状に形成された防塵カバー３２が吸入口に取り付けられている。

（エンジンとミッションケースとに亘って接続された伝動系の構成）
図５及び図１２に示すように、ギヤ伝動部５３が、エンジン４５のクランクケース４６に支持されており、側面視でエンジン４５のクランクケース４６から上下方向に沿って上側に延出されている。ギヤ伝動部５３は、平面視でエンジン４５のクランクケース４６から左右方向に沿ってミッションケース２０の入力軸２７（機体１の左右中央Ａ１）に向けて延出されるように、正面視（背面視）で斜めに配置されている。

ギヤ伝動部５３の内部に、入力軸５５及び出力軸５６が前後方向に沿って支持されている。ギヤ伝動部５３の入力軸５５がエンジン４５の出力軸４８に接続されており、入力軸５５に連結された伝動ギヤ５５ａと、出力軸５６に連結された伝動ギヤ５６ａとが咬合している。

出力軸５６が、ミッションケース２０の入力軸２７と同じ高さに配置され、平面視でミッションケース２０の入力軸２７と同じ位置（機体１の左右中央Ａ１）に配置されるように、ギヤ伝動部５３の姿勢が設定されている。

伝動軸５４が、ギヤ伝動部５３の出力軸５６とミッションケース２０の入力軸２７とに亘って接続されており、平面視で機体１の左右中央Ａ１を前後方向に沿って配置されている。チャンネル状のカバー５２が、伝動軸５４の上側を覆うように、ギヤ伝動部５３に取り付けられている。

以上の構成により、図１２に示すように、エンジン４５の動力が、エンジン４５の出力軸４８からギヤ伝動部５３の入力軸５５に伝達され、入力軸５５の伝動ギヤ５５ａ及び出力軸５６の伝動ギヤ５６ａを介して逆転されて、出力軸５６に伝達される。ギヤ伝動部５３の出力軸５６の動力が、伝動軸５４を介して、ミッションケース２０の入力軸２７に伝達される。

ミッションケース２０の入力軸２７に伝達された動力は、前述の（ミッションケースの内部の伝動系の構成）に記載のように、ミッションケース２０の内部の伝動系を介して駆動輪１５及び草刈り装置３に伝達される。

（エンジンの付近の構成）
図２及び図４に示すように、板材がアングル状に折り曲げられて形成されたバッテリフレーム３３が、後の下部横フレーム６におけるエンジンフレーム４の横隣の部分に連結されて、後側に延出されている。

バッテリ３４がバッテリフレーム３３に支持されており、バッテリ３４が、エンジン４５のシリンダ４７の下方に位置するように、バッテリフレーム３３（機体１）に支持されている。この場合、バッテリ３４の端子３４ａがエンジン４５のクランクケース４６に対して反対側に向くように、バッテリ３４が、横倒れ姿勢でバッテリフレーム３３（機体１）に支持されている。

図３及び図５に示すように、アングル状のアクセルフレーム３５が、後の下部横フレーム６に連結されて前側に延出されており、支持ブラケット３５ａがアクセルフレーム３５に上向きに連結されている。

電動アクチュエータである電動モータ３６と、電動モータ３６により駆動されるギヤ機構６１とが、アクセルフレーム３５の支持ブラケット３５ａに支持されている。ギヤ機構６１（電動モータ３６）とエンジン４５のアクセル部とに亘って、ワイヤ３７が接続されており、電動モータ３６によりギヤ機構６１及びワイヤ３７を介して、エンジン４５のアクセル部が操作される。

電動モータ３６及びギヤ機構６１が、前後方向でミッションケース２０（中央ケース２１）とエンジン４５との間に位置し、且つ、左右方向でミッションケース２０の右及び左の支持ケース２２，２３の間に位置するように、アクセルフレーム３５の支持ブラケット５ａ（機体１）に支持されている。

（草刈り装置の構成）
図１，２，３に示すように、草刈り装置３は、天井部と後部とが連続的に形成された上部３８と、上部３８の右部及び左部に連結された横側部３９とが設けられて、外形が形成されている。多数の刈刃５８が支持されたドラム５９が、左右方向に沿った軸芯周りに回転可能に、右及び左の横側部３９に亘って支持されており、フレルモア型式の草刈り装置３が構成されている。

丸パイプ状の補強フレーム５７が、右及び左の横側部３９の後端部と、上部３８の後部に連結されたブラケット３８ａとに亘って連結されており、補強フレーム５７が、左右方向に沿って草刈り装置３の後部に連結されている。可撓性を有するゴム板製のカバー６０が、上部３８の前端部に接続されて、下側に垂れ下がっている。

右及び左の支持ブラケット６２が、上部３８の前部の右部及び左部に連結されており、支持ブラケット６２の前部に、固定ピン６２ａが設けられている。右及び左の支持アーム６３が、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに揺動可能に、支持ブラケット６２に支持されており、ロック部材６３ａが、左右方向に沿った軸芯Ｐ２周りに揺動可能に、支持アーム６３に支持されている。

右及び左の支持ロッド６４が、支持アーム６３の端部に支持されており、支持ロッド６４における支持アーム６３の取付位置は、支持ロッド６４の長手方向に沿って変更可能である。接地体であるキャスター車輪型式の接地輪６５が、支持ロッド６４の端部に、自由に向き変更可能に支持されている。

図１の実線に示す状態は、接地輪６５が接地位置に姿勢変更された状態であり、接地位置において、接地輪６５は、支持アーム６３及び支持ロッド６４により、上部３８から前方及び下方に延出されて、地面に接地して草刈り装置３を支持する。支持アーム６３のロック部材６３ａを、支持ブラケット６２の固定ピン６２ａに掛けておくことにより、支持アーム６３（接地輪６５）が接地位置に保持される。

接地位置において、接地輪６５は、前後方向視で、草刈り装置３の右端部と左端部（３９）と略同じ位置、又は少し草刈り装置３の左右中央に偏移した位置に配置されており、草刈り装置３の右端部と左端部（横側部３９）との間に位置している。

支持アーム６３のロック部材６３ａを支持ブラケット６２の固定ピン６２ａから外し、支持アーム６３を軸芯Ｐ１周りに上方及び後方に操作することにより、図１及び図２の二点鎖線に示すように、接地輪６５を格納位置に姿勢変更することができる。

格納位置において、接地輪６５は、側面視で、草刈り装置３の前端部（カバー６０）よりも後側に位置している。接地輪６５は、平面視で、草刈り装置３の右端部と左端部（３９）と略同じ位置、又は少し草刈り装置３の左右中央に偏移した位置に配置されており、草刈り装置３の右端部と左端部（横側部３９）との間に位置している。
以上のように、接地輪６５が、接地位置と格納位置とに亘って姿勢変更可能に、草刈り装置３の上部３８に支持されている。

（草刈り装置を支持する右及び左の支持アームの構成）
図３，５，６，７に示すように、チャンネル状の支持ブラケット６６及び平板状の支持ブラケット６７が、前の下部横フレーム５における右前及び左前の支持フレーム９の間の部分に、上向きに連結されている。エンジン４５の動力を出力する出力部６８が、前の下部横フレーム５から少し上側に離れた位置で、フィルタ２９に対して下側に位置するように、支持ブラケット６６，６７に連結されている。

出力部６８は、支持ブラケット６６，６７により、機体１の前部に設けられ、前の下部横フレーム５に支持されており、正面視で、右前の支持フレーム９と左前の支持フレーム９との間に配置されている。

図３，５，６，７，９に示すように、支持ブラケット６９が、左前の支持フレーム９の上下中間部に連結されている。丸パイプ状の横支持フレーム７０が設けられており、横支持フレーム７０が、出力部６８に左の横側部に連結され、支持ブラケット６９に連結されており、支持ブラケット６９を介して左前の支持フレーム９に連結されている。横支持フレーム７０が、左のクローラベルト１９に対して上側を左の横外側に延出されている。

左の支持アーム７２が、横支持フレーム７０の横外側の部分に、横支持フレーム７０の中心部を通り左右方向に沿った支持軸芯Ｐ３周りに、上下に揺動可能に支持されている。
左の支持アーム７２が、平面視で、左の走行装置２（クローラベルト１９）に対して少しだけ横外側に配置されて、前側に延出されている。左の支持アーム７２の前端部が、草刈り装置３の左端部（左の横側部３９）に連結されている。

図３，５，６，７，８に示すように、支持ブラケット７３が、右前の支持フレーム９の上下中間部に連結されている。右の支持アーム７１が、左の支持アーム７２と同芯状に支持ブラケット７３に、支持軸芯Ｐ３周りに上下に揺動可能に支持されて、前側に延出されている。右の支持アーム７１の前端部が、草刈り装置３の上部３８のブラケット３８ａに連結されている。

（草刈り装置と右及び左の支持アームとの配置状態）
前述の（草刈り装置を支持する右及び左の支持アームの構成）及び図１，２，３，６，７に示すように、支持軸芯Ｐ３が、側面視で、走行装置２のクローラベルト１９に対して上側に配置され、走行装置２のクローラベルト１９の前端部に対して後側に配置され、走行装置２の駆動輪１５に対して前側に配置されている。

右の支持アーム７１が、支持軸芯Ｐ３周りに上下に揺動可能に、右前の支持フレーム９に支持され、機体１の前部に支持されて前側に延出されている。右の支持アーム７１が、平面視で、右及び左の走行装置２（クローラベルト１９）の間に配置されており、平面視で、左の支持アーム７２の反対側である右の走行装置２（クローラベルト１９）と、出力部６８との間に配置されている。

右の支持アーム７１が、草刈り装置３の上部３８のブラケット３８ａを介して、補強フレーム５７に取り付けられており、右の支持アーム７１が、草刈り装置３における右及び左の走行装置２（クローラベルト１９）の間に対向する部分（草刈り装置３の上部３８のブラケット３８ａ）を支持している。以上の構成により、右の支持アーム７１に草刈り装置３が支持されている。

左の支持アーム７２が、伝動軸７７（後述の（出力部の内部の伝動系の構成）を参照）（支持軸芯Ｐ３）周りに上下に揺動可能に、横支持フレーム７０に支持されている。左の支持アーム７２が、横支持フレーム７０を介して左前の支持フレーム９に支持され、機体１の前部に支持されて前側に延出されており、平面視で、左の走行装置２（クローラベルト１９）に対して少しだけ横外側に配置されている。

左の支持アーム７２が、草刈り装置３の左の横側部３９を介して、補強フレーム５７に取り付けられており、草刈り装置３の左端部を支持している。以上の構成により、左の支持アーム７２に草刈り装置３が支持されている。

図１，３，６，７に示すように、単動型式の昇降シリンダ７４が設けられており、昇降シリンダ７４の下部が支持ブラケット６６に接続され、昇降シリンダ７４が、平面視で、横支持フレーム７０の反対側である右の支持アーム７１と、出力部６８との間に配置されている。

昇降シリンダ７４の上部が、草刈り装置３の補強フレーム５７のブラケット５７ａに接続されて、補強フレーム５７に取り付けられており、昇降シリンダ７４が前の下部横フレーム５と草刈り装置３とに亘って接続されている。
昇降シリンダ７４が伸縮作動することにより、右及び左の支持アーム７１，７２が支持軸芯Ｐ３周りに上下に揺動操作されて、草刈り装置３が昇降操作される。

以上のように右及び左の支持アーム７１，７２に草刈り装置３が支持された状態において、図３及び図４に示すように、草刈り装置３の右端部（横側部３９）と、右の走行装置２（クローラベルト１９）の右端部とが、前後方向視で略同じ位置に配置されている。又は、草刈り装置３の右端部（横側部３９）が、右の走行装置２（クローラベルト１９）の右端部よりも、前後方向視で少し右の横外側に配置されている。

草刈り装置３の左端部（横側部３９）と、左の走行装置２（クローラベルト１９）の左端部とが、前後方向視で略同じ位置に配置されている。又は、草刈り装置３の左端部（横側部３９）が、左の走行装置２（クローラベルト１９）の左端部よりも、前後方向視で少し左の横外側に配置されている。

（出力部の内部の伝動系の構成）
図５，６，７，１２に示すように、出力部６８において、円筒状の入力軸７５が出力部６８の後部に前後方向に沿って支持されている。ミッションケース２０の出力軸２８が入力軸７５に挿入されて、スプライン構造により入力軸７５と出力軸２８とが連結されている。

伝動部である中継軸７６が、左右方向に沿って出力部６８の内部に支持されており、入力軸７５のベベルギヤ７５ａと中継軸７６のベベルギヤ７６ａとが咬合している。伝動軸７７が、入力軸７５及び中継軸７６よりも高い位置に左右方向に沿って配置されており、中継軸７６の伝動ギヤ７６ｂと伝動軸７７の伝動ギヤ７７ａとが咬合している。伝動軸７７が、出力部６８から横支持フレーム７０の内部を通って左の支持アーム７２に向けて延出されており、支持軸芯Ｐ３と同芯状に横支持フレーム７０に支持されている。

前述の（ミッションケースの内部の伝動系の構成）及び図１２に示すように、エンジン４５の動力が、ミッションケース２０の入力軸２７に伝達され、入力軸２７から伝動軸４１、作業クラッチ４２及び出力軸２８を介して、出力部６８の入力軸７５に伝達される。

図５，６，７，１２に示すように、出力部６８において、入力軸７５の動力が、入力軸７５のベベルギヤ７５ａ、中継軸７６のベベルギヤ７６ａ、中継軸７６、中継軸７６の伝動ギヤ７６ｂ及び伝動軸７７の伝動ギヤ７７ａを介して、伝動軸７７に伝達される。

（出力部からの動力を草刈り装置に伝達する伝動機構の構成）
図２，６，７，１２に示すように、ベルト型式の伝動機構７８が、左の支持アーム７２に支持されている。

伝動機構７８は、伝動軸７７の左端部に取り付けられた駆動回転体である駆動プーリー７９と、草刈り装置３のドラム５９の駆動軸５９ａに取り付けられた従動回転体である従動プーリー８０と、駆動プーリー７９及び従動プーリー８０に取り付けられた無端回転体である伝動ベルト８１とを有している。

さらに伝動機構７８は、伝動ベルト８１を張り状態に操作可能なテンション回転体であるテンションプーリー８２と、後述する支持部材８３及びバネ８４とを有しており、駆動プーリー７９、従動プーリー８０及び伝動ベルト８１等を覆うカバー８５を有している。

アーム状の支持部材８３が、横支持フレーム７０の左端部に上下に揺動可能に支持されており、支持部材８３が、伝動軸７７（支持軸芯Ｐ３）周りに上下に揺動可能に支持されている。

テンションプーリー８２が、支持部材８３に回転可能に支持されて、伝動ベルト８１に対して下側に配置されている。支持部材８３を上方に付勢するバネ８４が設けられて、テンションプーリー８２が伝動ベルト８１に押圧されており、伝動ベルト８１が張り状態に操作されている。

前述の（出力部の内部の伝動系の構成）に記載のように、伝動軸７７に伝達された動力が、伝動機構７８において、駆動プーリー７９、伝動ベルト８１及び従動プーリー８０を介して、草刈り装置３（ドラム５９の駆動軸５９ａ）に伝達されるのであり、草刈り装置３において、ドラム５９及び刈刃５８が図１の反時計方向に回転駆動される。

以上の構成により、伝動機構７８が、左の支持アーム７２に支持されて、伝動軸７７と草刈り装置３とに亘って接続された状態となっており、駆動プーリー７９が伝動軸７７の左端部に取り付けられることにより、伝動軸７７が伝動機構７８に接続された状態となっている。従動プーリー８０が草刈り装置３のドラム５９の駆動軸５９ａに取り付けられることにより、従動プーリー８０が草刈り装置３に設けられた状態となっている。

伝動機構７８において、駆動プーリー７９、従動プーリー８０、伝動ベルト８１及びテンションプーリー８２、カバー８５が、平面視で、左の支持アーム７２に対して左の横外側に配置されており、伝動機構７８が左の支持アーム７２に対して左の横外側に支持されている。

（作業車の遠隔操作）
制御装置（図示せず）、受信機（図示せず）、昇降シリンダ７４（前述の（草刈り装置と右及び左の支持アームとの配置状態）を参照）に作業油を給排操作する昇降制御弁（図示せず）、作業クラッチ４２（前述の（ミッションケースの内部の伝動系の構成）を参照）に作業油を給排操作する作業制御弁（図示せず）等が、機体１に設けられている。

作業者が操作する送信機（図示せず）の操作信号が受信機に送信され、制御装置により昇降制御弁及び作業制御弁が操作されて、昇降シリンダ７４による草刈り装置３の昇降操作、及び作業クラッチ４２による草刈り装置３の作業及び停止操作が行われる。

作業者が操作する送信機の操作信号が受信機に送信され、制御装置により右及び左の操作機構３１の電動モータ３１ａ（前述の（ミッションケースの内部の伝動系の構成）を参照）が作動して、変速装置２５，２６が変速操作される。

右の変速装置２５及び左の変速装置２６が、別々に前進側及び後進側に変速操作されることにより、機体１の前進及び後進、停止、前進及び後進での右及び左への旋回、右及び左への信地旋回及び超信地旋回が行われる。

（発明の実施の第１別形態）
ミッションケース２０において、右の支持ケース２２が、右のトラックフレーム１７に連結され、右後の支持フレーム１０に連結されるように構成し、左の支持ケース２３が、左のトラックフレーム１７に連結され、左後の支持フレーム１０に連結されるように構成してもよい。

（発明の実施の第２別形態）
ミッションケース２０において、右の支持ケース２２が、右のトラックフレーム１７に連結され、右前の支持フレーム９に連結されるように構成し、左の支持ケース２３が、左のトラックフレーム１７に連結され、左後の支持フレーム１０に連結されるように構成してもよい。

（発明の実施の第３別形態）
ミッションケース２０において、右の支持ケース２２が、右のトラックフレーム１７に連結され、右後の支持フレーム１０に連結されるように構成し、左の支持ケース２３が、左のトラックフレーム１７に連結され、左前の支持フレーム９に連結されるように構成してもよい。

（発明の実施の第４別形態）
ミッションケース２０において、右の支持ケース２２が、右のトラックフレーム１７に連結され、右前及び右後の支持フレーム９，１０に連結されるように構成してもよい。左の支持ケース２３が、左のトラックフレーム１７に連結され、左前及び左後の支持フレーム９，１０に連結されるように構成してもよい。

本発明は、草刈り装置３に代えて、除雪装置（図示せず）やロータリ耕耘装置（図示せず）等の別の作業装置を装備した作業車にも適用できるのであり、遠隔操作される作業車ばかりではなく、作業者が搭乗して操縦する作業車にも適用できる。

２走行装置
５下部横フレーム
６下部横フレーム
７補強部材（支持ブラケット）
８支持ブラケット
９支持フレーム
１０支持フレーム
１１上部横フレーム
１２上部縦フレーム
１３連結ブラケット
１４連結ブラケット
１５駆動輪
１６転輪
１７トラックフレーム
１９クローラベルト
２０ミッションケース
２１中央ケース
２２支持ケース
２３支持ケース

Claims

前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有する右及び左の走行装置が備えられ、
右及び左の前記駆動輪を支持するミッションケースが備えられて、
前記ミッションケースが、平面視で、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとの間に位置し、且つ、前記駆動輪が、側面視で、前記トラックフレームの前後中間部に対して上側に位置するように、前記ミッションケースが配置され、
右の前記トラックフレームにおける右の前記駆動輪に対して前側の部分及び後側の部分に連結されて、上側に延出された右前及び右後の支持フレームと、
左の前記トラックフレームにおける左の前記駆動輪に対して前側の部分及び後側の部分に連結されて、上側に延出された左前及び左後の支持フレームとが備えられて、
右の前記駆動輪が、側面視で右前の前記支持フレームと右後の前記支持フレームとの間に設けられ、
左の前記駆動輪が、側面視で左前の前記支持フレームと左後の前記支持フレームとの間に設けられ、
前後方向視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右前の前記支持フレームと左前の前記支持フレームとに亘って連結された前の上部横フレームと、
前後方向視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右後の前記支持フレームと左後の前記支持フレームとに亘って連結された後の上部横フレームと、
側面視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右前の前記支持フレームと右後の前記支持フレームとに亘って連結された右の上部縦フレームと、
側面視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、左前の前記支持フレームと左後の前記支持フレームとに亘って連結された左の上部縦フレームとが備えられている作業車。
前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有する右及び左の走行装置が備えられ、
右及び左の前記駆動輪を支持するミッションケースが備えられて、
前記ミッションケースが、平面視で、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとの間に位置し、且つ、前記駆動輪が、側面視で、前記トラックフレームの前後中間部に対して上側に位置するように、前記ミッションケースが配置され、
右の前記トラックフレームに連結され、左の前記トラックフレームに向けて延出された右前及び右後の支持ブラケットと、
左の前記トラックフレームに連結され、右の前記トラックフレームに向けて延出された左前及び左後の支持ブラケットと、
右前及び右後の前記支持ブラケットに連結され、右前及び右後の前記支持ブラケットを介して、右の前記トラックフレームにおける右の前記駆動輪に対して前側の部分及び後側の部分に連結されて、上側に延出された右前及び右後の支持フレームと、
左前及び左後の前記支持ブラケットに連結され、左前及び左後の前記支持ブラケットを介して、左の前記トラックフレームにおける左の前記駆動輪に対して前側の部分及び後側の部分に連結されて、上側に延出された左前及び左後の支持フレームと、
前後方向視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右前の前記支持フレームと左前の前記支持フレームとに亘って連結された前の上部横フレームと、
前後方向視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右後の前記支持フレームと左後の前記支持フレームとに亘って連結された後の上部横フレームと、
側面視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右前の前記支持フレームと右後の前記支持フレームとに亘って連結された右の上部縦フレームと、
側面視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、左前の前記支持フレームと左後の前記支持フレームとに亘って連結された左の上部縦フレームとが備えられている作業車。
前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有する右及び左の走行装置が備えられ、
右及び左の前記駆動輪を支持するミッションケースが備えられて、
前記ミッションケースが、平面視で、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとの間に位置し、且つ、前記駆動輪が、側面視で、前記トラックフレームの前後中間部に対して上側に位置するように、前記ミッションケースが配置され、
右の前記トラックフレームにおける右の前記駆動輪に対して前側の部分及び後側の部分に連結されて、上側に延出された右前及び右後の支持フレームと、
左の前記トラックフレームにおける左の前記駆動輪に対して前側の部分及び後側の部分に連結されて、上側に延出された左前及び左後の支持フレームと、
前後方向視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右前の前記支持フレームと左前の前記支持フレームとに亘って連結された前の上部横フレームと、
前後方向視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右後の前記支持フレームと左後の前記支持フレームとに亘って連結された後の上部横フレームと、
側面視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右前の前記支持フレームと右後の前記支持フレームとに亘って連結された右の上部縦フレームと、
側面視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、左前の前記支持フレームと左後の前記支持フレームとに亘って連結された左の上部縦フレームとが備えられ、
右の前記トラックフレームに連結され、左の前記トラックフレームに向けて延出された右の連結ブラケットと、
左の前記トラックフレームに連結され、右の前記トラックフレームに向けて延出された左の連結ブラケットとが備えられ、
前記ミッションケースが右及び左の前記連結ブラケットに連結されることにより、前記ミッションケースが、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとに亘って連結されている作業車。
前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記トラックフレームに支持された複数の転輪と、駆動輪と、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有する右及び左の走行装置が備えられ、
右及び左の前記駆動輪を支持するミッションケースが備えられて、
前記ミッションケースが、平面視で、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとの間に位置し、且つ、前記駆動輪が、側面視で、前記トラックフレームの前後中間部に対して上側に位置するように、前記ミッションケースが配置され、
右の前記トラックフレームにおける右の前記駆動輪に対して前側の部分及び後側の部分に連結されて、上側に延出された右前及び右後の支持フレームと、
左の前記トラックフレームにおける左の前記駆動輪に対して前側の部分及び後側の部分に連結されて、上側に延出された左前及び左後の支持フレームと、
前後方向視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右前の前記支持フレームと左前の前記支持フレームとに亘って連結された前の上部横フレームと、
前後方向視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右後の前記支持フレームと左後の前記支持フレームとに亘って連結された後の上部横フレームと、
側面視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、右前の前記支持フレームと右後の前記支持フレームとに亘って連結された右の上部縦フレームと、
側面視で、前記ミッションケースに対して上側に位置するように、左前の前記支持フレームと左後の前記支持フレームとに亘って連結された左の上部縦フレームとが備えられ、
前記ミッションケースは、中央ケースと、右の前記駆動輪を支持して前記中央ケースの右部に連結された右の支持ケースと、左の前記駆動輪を支持して前記中央ケースの左部に連結された左の支持ケースとを有しており、
右の前記支持ケースが右の前記トラックフレームに連結され、左の前記支持ケースが左の前記トラックフレームに連結されて、前記ミッションケースが、右の前記トラックフレームと左の前記トラックフレームとに亘って連結され、
右の前記支持ケースが右前又は右後の前記支持フレームに連結され、左の前記支持ケースが左前又は左後の前記支持フレームに連結されている作業車。
平面視で、前記ミッションケースに対して前側を左右方向に沿って、右及び左の前記トラックフレームに亘って連結された前の下部横フレームと、
平面視で、前記ミッションケースに対して後側を左右方向に沿って、右及び左の前記トラックフレームに亘って連結された後の下部横フレームとが備えられている請求項１～４のうちのいずれか一項に記載の作業車。