JP3540030B2 - 農業用トラクタの後部隔壁構造 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は農業用トラクタの後部隔壁構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農業用トラクタは、後部に設けた三点リンク機構や昇降機構を介し、ロータリ耕耘機等の作業機を連結して農作業を行うように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記三点リンク機構や昇降機構には、牽引力の他に作業機昇降の反力や対地作業の反力等各方向の複雑な加重が作用するにも拘らず、三点リンク機構や昇降機構の前端部支持点が機体後部に分散しているため、強度的に不合理であり構造が複雑になるという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、走行部フレームの後端部に後部隔壁を立設して、作業機連結用の三点リンク機構の一部を形成する左右一対のロワリンクと昇降機構の一部を形成する左右一対の昇降用油圧シリンダの各前端部を支持する枢支部を、同後部隔壁の外側に突設した左右一対の支持板で構成し、更に、後部隔壁の上端縁から斜め後上方にキャビンの後壁を延出させて、運転部と作業機とを隔離したことを特徴とする農業用トラクタの後部隔壁構造を提供せんとするものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【０００７】
図１〜図３は、本発明に係る農業用トラクタＡを示しており、同トラクタＡは、クローラ式走行装置１の上面に機体フレーム２を載設し、同機体フレーム２の上面前部に原動機部３を搭載し、同機体フレーム２の上面後部に、操向ハンドル４及び座席５等よりなる運転部６を被包したキャビン７を載設し、機体フレーム２の後端部に三点リンク機構８と昇降機構９とを介して作業機Ｂとしてのロータリー式耕耘機を昇降自在に連結している。
【０００８】
クローラ式走行装置１は、図１で示すように、水平枠形状に形成した走行部フレーム１０の左右側前端部に左右駆動スプロケット１１を軸支し、同走行部フレーム１０の左右側後端部に左右従動スプロケット１２を軸支し、走行部フレーム１０の上面に上部転輪１３を軸支し、走行部フレーム１０の下方にそれぞれ２個の下部転輪１４を軸支した前後２組のイコライザ１５を取付けている。
【０００９】
そして、前記左右駆動スプロケット１１、左右従動スプロケット１２、左右上部転輪１３及び下部転輪１４…の外周にそれぞれ左右クローラ１６を巻回しており、左右駆動スプロケット１１には、それぞれ後述する静油圧変速装置の一部を構成する左右油圧モータ１７が連動連結しており、原動機部３に搭載したエンジン１８からの動力を上記静油圧変速装置で変速して左右クローラ１６に伝達して、トラクタＡを走行させるようにしている。
【００１０】
図３中、１９は牽引用ヒッチであって、後述する後部隔壁Ｗの後面中央下部に突設されている。
【００１１】
かかる農業用トラクタＡにおいて、に取付けた三点リンク機構８と昇降機構９とを介して、作業機Ｂを昇降自在に連結している。
【００１２】
三点リンク機構８は、図１、図４〜図６で示すように、走行部フレーム１０の後部に後部隔壁Ｗを立設し、同後部隔壁Ｗの後面左右側に左右ロワリンク支持体２３，２４ を形成して、三点リンク機構８の左右ロワリンク２５，２６ の前端部を回動自在に枢着し、上記後部隔壁Ｗの後面中央上部に緩衝機構２８を介しトップリンク２９の前端部を回動自在に枢着し、左右ロワリンク２５，２６ とトップリンク２９との後端をそれぞれ作業機フレーム３０に回動自在に枢着することにより作業機Ｂを昇降自在に連結している。
【００１３】
前記緩衝機構２８は、図５及び図６で示すように、後部隔壁Ｗの上部中央部に緩衝機構支持体２８ａ を突設し、同緩衝機構支持体２８ａ の後端下部を挿通した枢軸９１を介して、揺動板９２を回動自在に枢着し、緩衝機構支持体２８ａ 上部と揺動板９２上部との間にスプリング９３を介装して、同スプリング９３によって揺動板９２の中途部に枢着したトップリンク２９からの前方向の荷重を弾力的に支承することにより、作業機Ｂが地面から受ける上向きの衝撃を緩和して、トップリンク２９の屈折等、三点リンク機構８の破損を防止するようにしている。
【００１４】
昇降機構９は、図１、図４及び図５で示すように、前記左右ロワリンク支持体２３，２４ のやや上方左右側に左右シリンダ支持体３５，３６ を形成して、左右シリンダ支持体３５，３６ にそれぞれ左右昇降用油圧シリンダ３７，３８ のボトム３９，４０ を回動自在に枢着すると共に、前記後部隔壁Ｗの上部左右側に、それぞれ左右リフトアーム支持体５２，５３ を形成して、同左右リフトアーム支持体５２，５３ に、略へ字形状に屈折した左右リフトアーム５８，５９ の前端をそれぞれ回動自在に枢着し、同左右リフトアーム５８，５９ の中途部に前記左右昇降用油圧シリンダ３７，３８ のピストンロッド６０，６１ の先端をそれぞれ回動自在に枢着し、左リフトアーム５８の後端を揺動油圧シリンダ６２を介して前記左ロワリンク２５の中途部に連動連結し、右リフトアーム５９の後端を昇降連結杆を介し前記右ロワリンク２６の中途部を連動連結して、左右昇降用油圧シリンダ３７，３８ の伸縮作動によって、三点リンク機構８を介して連結した作業機Ｂを昇降作動させ、揺動油圧シリンダ６２の伸縮作動によって、上記作業機Ｂを左右揺動させるようにしている。
【００１５】
このように、作業機Ｂの昇降作動を左右昇降用油圧シリンダ３７，３８ で行うようにしたことで、１本の油圧シリンダーで行うものよりも、広幅の作業機や大重量の作業機の昇降作動が容易になり、また、左右のバランスが良くなる。
【００１６】
特に、左右ロワリンク支持体２３，２４ を、図３〜図６、図８及び図９で示すように、それぞれ前記後部隔壁Ｗの後面に突設した縦長略短冊状の内外一対の三点支持板２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ で構成し、緩衝機構支持体２８ａ を後部隔壁Ｗの後面に突設した一対の左右緩衝機構支持板２８ｂ，２８ｃ で構成したことにより、上記６枚の支持板２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２８ｂ，２８ｃ が、三点リンク機構８と昇降機構９と緩衝機構２８とを支持するばかりでなく、後部隔壁Ｗの強度と剛性を高めるための補強リブとしての機能している。
【００１７】
図７は、油圧回路を示しており、前記静油圧変速装置は、エンジン１８と連動連結した可変容量型の左右油圧ポンプ２０，２０ に、それぞれ左右油圧モータ１７，１７ を連通連結し、左右油圧ポンプ２０，２０ の吐出量の変更により無段階に変速できるようにしたものであり、左右油圧モータ１７，１７ も可変容量型であって、それぞれ高低２段に変速可能に構成されている。
【００１８】
図中、５０は油圧ポンプ、４２は上記左右油圧ポンプ２０，２０ の吐出量を制御する斜板コントロール部、４３は上記左右副変速機構２２，２２ に連通連結した変速用油圧バルブ、５１は油圧サーボ式のブレーキ２１への油圧を制御するブレーキ用油圧バルブ、５４はブレーキペダル、５５は作動油タンク、５６はオイルクーラー、５７はオイルフィルタである。
【００１９】
また、前記左右昇降用油圧シリンダ３７，３８ は、ボトム３９，４０ 側がポジションバルブ６５、セフテイバルブ６６及びチェックバルブ６７を介し、油圧ポンプ５０に接続した油圧ケース６８に連通連結しており、ロッド側６９，７０ は、運転部６に配設した操作スイッチ８１に接続した油路切替バルブ８２を介して油圧ケース６８に接続することによって、操作スイッチ８１の押圧により、ロッド側６９，７０ にも油圧ポンプ５０からの油圧を作用させ、左右昇降用油圧シリンダ３７，３８ を油圧によって縮退可能することにより、左右昇降用油圧シリンダ３７，３８ の作動方向を変更させることができるようにしている。
【００２０】
また、揺動油圧シリンダ６２は、フロートコントロールバルブ８３を介して上記油圧ケース６８に接続している。
【００２１】
かかる構成によって、ポジションバルブ６５を操作して左右昇降用油圧シリンダ３７，３８ のボトム３９，４０ 側に油圧を作用させ、左右昇降用油圧シリンダ３７，３８ を伸長させることにより作業機Ｂを上昇させ、ポジションバルブ６５を切替えて左右昇降用油圧シリンダ３７，３８ のボトム３９，４０ 側の油圧を抜き、作業機Ｂの自重により左右昇降用油圧シリンダ３７，３８ を縮退させることにより作業機Ｂを下降させることができる。
【００２２】
特に、急速に作業機Ｂを下降させる際には、運転部６の操作スイッチ８１を押圧して、左右昇降用油圧シリンダ３７，３８ のロッド側６９，７０ に油圧ポンプ５０からの油圧を作用させることにより、左右昇降用油圧シリンダ３７，３８ を急速に縮退させて、作業機Ｂを急速に下降させることができる。
【００２３】
図８及び図９は、油圧ケース６８を示しており、同油圧ケース６８は前記後部隔壁Ｗの前方の機体フレーム２上面に取付けられて座席５の下方に位置しており、油圧ケース６８の前面及び左右側面に、作業機Ｂを昇降及び揺動させるための複数の油圧バルブ６５，６６，６７，８３ が取付けられている。
【００２４】
このように、複数の油圧バルブ６５，６６，６７，８３ を集中配置したことで、油圧配管を短くかつ簡素化することができる。
【００２５】
また、図５及び図１０で示すように、前記後部隔壁Ｗの右側上部にポジションロッド挿通孔Ｗ１を形成し、同ロッド挿通孔Ｗ１にポジションロッド６５ａ を抜き差し自在に挿通して、同ポジションロッド６５ａ の前端をポジショニングレバー７９に連動連結し、同ポジションロッド６５ａ の後端を後部隔壁Ｗの後方に突出させ、ポジションロッド６５ａ の後端を把持可能にして、機体外部後方の作業機連結位置から、ポジショニングレバー７９を操作して三点リンク機構８の左右ロワリンク２５，２６ 後端を昇降させ、作業機Ｂの連結位置の高さに一致させることができる。
【００２６】
更に、図４及び図１０で示すように、前記後部隔壁Ｗの中央部右側にフィードバックロッド挿通孔Ｗ２を形成し、同フィードバックロッド挿通孔Ｗ２にフィードバックロッド６５ｂ を抜き差し自在に挿通して、同フィードバックロッド６５ｂ の前端を上部アーム６５ｃ を介してポジションバルブ６５のバルブ軸６５ｄ に連動連結し、同フィードバックロッド６５ｂ の後端を右リフトアーム５９に連動連結して、作業機Ｂが昇降作動の上下限に達したときポジションバルブ６５を中立位置に復位させて昇降作動を停止させるようにしている。
【００２７】
また、上記後部隔壁Ｗの右側部に緩衝ロッド挿通孔Ｗ３を形成し、同緩衝ロッド挿通孔Ｗ３に、緩衝ロッド２８ｄ を抜き差し自在に挿通して、同緩衝ロッド２８ｄ の前端を下部アーム６５ｅ を介してポジションバルブ６５のバルブ軸６５ｄ に連動連結し、緩衝ロッド２８ｄ の後端を緩衝機構２８の揺動板９２に連動連結して、作業機Ｂが地上の障害物に乗上げて揺動板９２が前方に変位した際に、作業機Ｂを上昇させる方向にポジションバルブ６５を切換えて作業機Ｂを上昇させることにより、大きな衝撃にも対応できるようにしている。
【００２８】
また、上記緩衝ロッド挿通孔Ｗ３には、図５、図６及び図１０で示すように、緩衝機構支持体２８ａ を回動自在に挿通した中継軸１３０ を介して図１に示すリヤカバー１３１ と連動連結したリヤカバー連動ロッド１３２ が抜き差し自在に挿通しており、同リヤカバー連動ロッド１３２ の前端をポジションバルブ６５に連動連結して、リヤカバー１３１ 後端部の昇降作動をポジションバルブ６５に伝達することができるようにしている。
【００２９】
また、図９及び図１０で示すように、後部隔壁Ｗには、同後部隔壁Ｗの内面に前記左右昇降用油圧シリンダ３７，３８ と揺動油圧シリンダ６２への各油圧ホース１００ 及び外部油圧取出しホース１０１ の中途部に設けた内側コネクタ１０２ を挿通固定しており、後部隔壁Ｗの外面には上記各ホース１００，１０１ の外側コネクタ１０３ を取付可能にしている。
【００３０】
また、図１０で示すように、後部隔壁Ｗの上端縁から斜め後上方向にキャビン７の後壁７ａを延出させて、運転部６と作業機Ｂとを隔離している。
【００３１】
図１０及び図１１は、運転部６の構成を示しており、４１は車速コントロールレバー、６３はアクセルレバー、７１は計器板、７２はワンタッチ昇降レバー、７３は動力取出しレバー、７４は駐車ロックレバー、７５，７６ は動力取出し変速レバー、７７は小物入れ、７８はメカオートのドラフトレバー、７９はポジショニングレバー、８０は作業部の揚げ高さ規制ダイアル、８１は作業部を急速降下させるための操作スイッチである。
【００３２】
前述したように、複数の油圧バルブを取付けた油圧ケース６８が座席５の下方に配置されていることから、上記操作レバー等と油圧バルブとが近接しており、そのため、操作レバー等と上記複数の油圧バルブとの間の連動機構を簡単にすることができる。
【００３３】
また、キャビン７の左側には、作動油タンク５５が配置され、同キャビン７の右側には燃料タンク１０５ が配置されている。
【００３４】
燃料タンクは、図１２及び図１３で示すように、側面視略台形状の箱型で、上面外側部１０６ が外側下がりに傾斜しており、同上面外側部１０６ 前端寄りに給油口１０７ を形成し、燃料タンク１０５ の上面内側部１０８ と同一高さで前後方向に伸延する略棒状のグラブレール１０９ を、同グラブレール１０９ の前後端部に形成した下方向屈折部を介して、燃料タンク１０５ の上面外側部１０６ の外側端縁部に固着することによって、同グラブレール１０９ が、後述する燃料タンク回動時のハンドルとして機能すると共に、燃料給油時に石油缶等の容器１１０ を、燃料タンク１０５ の上面内側部１０８ とグラブレール１０９ 上に跨がった状態で安定して載置できるようにしている。
【００３５】
また、燃料タンク１０５ の下部にステップ板収納空間１１１ を設けて、同ステップ板収納空間１１１ 中に出し入れ自在のステップ板１１２ を収納し、燃料給油時にはステップ板１１２ を引出し、同ステップ板１１２ 上に作業者が上がって給油作業を行えるようにしている。
【００３６】
また、前記キャビン７の後壁７ａの左右側端部と、機体フレーム２の後部上面左右側部に突設した上下枢軸１１４，１１５ に、それぞれ燃料タンク１０５ 内側面後部の上下位置に設けた上下枢着部１１６，１１７ を回動自在に枢着して、上記上下枢軸１１４，１１５ を中心として燃料タンク１０５ 後部を外側方向に回動できるようにしている。
【００３７】
また、図３で示すように、燃料タンク１０５ と作動油タンク５５との背面には、反射鏡１１８ と方向指示灯１１９ よりなるテールランプユニット１２０ を、それぞれ反射鏡１１８ を内側にして配設している。
【００３８】
図１４〜図１６は、前記クローラ１６を示しており、中央部左右側上面にそれぞれ左右突起１２１，１２２ を形成した芯金１２３ の外周を前後に伸延したゴム１２４ で被包してして無端状のクローラ１６を形成しており、同クローラ１６の下面左右側部に左右方向に伸延した左右ラグ１２５，１２６ を形成しており、特に、同左右ラグ１２５，１２６ を高くしてスリップ防止効果を高めると共に、図４及び図５で示すように、左側のラグ１２５ と右側のラグ１２６ の前後位置をずらして乗り心地を良くしている。
【００３９】
図１５及び図１６中、１２７ は駆動スプロケット１１の歯の嵌入孔をしめす。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によれば、走行部フレームの後端部に後部隔壁を立設して、作業機連結用の三点リンク機構の一部を形成する左右一対のロワリンクと昇降機構の一部を形成する左右一対の昇降用油圧シリンダの各前端部を支持する枢支部を、同後部隔壁の外側に突設した左右一対の支持板で構成したことによって、これらの支持板が補強リブとして機能し、後部隔壁の強度及び剛性を高めることができる。
【００４３】
更に、後部隔壁の上端縁から斜め後上方にキャビンの後壁を延出させて、運転部と作業機とを隔離したことによって、作業機からの埃や騒音から運転者を保護することができる。
【００４４】
また、走行部フレームの後端部に後部隔壁を立設して、同後部隔壁の内面側から、昇降機構への油圧ホースと外部油圧取出しホースの中途部に設けた内側コネクタを貫通させて固定し、同内側コネクタに後部隔壁の外面側から外側コネクタを接続可能としたことによって、後部隔壁を迂回せずに油圧ホースを接続することができ、しかも、同油圧ホースの中途部を後部隔壁で支持して、同油圧ホースの損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る後部隔壁構造を具備する農業用トラクタの側面図。
【図２】同平面図。
【図３】同背面図。
【図４】三点リンク機構及び昇降機構の側面図。
【図５】緩衝機構の側面図。
【図６】緩衝機構の平面図。
【図７】油圧回路図。
【図８】油圧ケースの平面図。
【図９】同背面図。
【図１０】運転部の側面図。
【図１１】運転部の平面図。
【図１２】燃料タンクの側面図。
【図１３】同正面図。
【図１４】クローラの一部切欠側面図。
【図１５】同下面図。
【図１６】同断面正面図。
【符号の説明】
Ａ 農業用トラクタ
Ｂ 作業機
Ｗ 後部隔壁
６ 運転部
７ キャビン
７ａ 後壁
８ 三点リンク機構
９ 昇降機構
１０ 走行部フレーム
１９ 牽引用ヒッチ
２３ 左下部枢支部
２３ａ 三点支持板
２３ｂ 三点支持板
２４ 右下部枢支部
２４ａ 三点支持板
２４ｂ 三点支持板
２８ａ 緩衝機構枢支部
２８ｄ 緩衝ロッド
６５ ポジションバルブ
６５ａ ポジションロッド
６５ｂ フィードバックロッド
６６ セフテイバルブ
６７ チェックバルブ
６８ 油圧ケース
８３ フローコントロールバルブ
２８ｂ 支持板
２８ｃ 支持板
１００ 油圧ホース
１０１ 外部油圧取出しホース
１０２ 内側コネクタ
１０３ 外側コネクタ

Claims (1)

1. 走行部フレーム(10)の後端部に後部隔壁(W)を立設して、作業機連結用の三点リンク機構(8)の一部を形成する左右一対のロワリンク(25)(26)と昇降機構(9)の一部を形成する左右一対の昇降用油圧シリンダ(37)(38)の各前端部を支持する枢支部(23)(24)を、同後部隔壁(W)の外側に突設した左右一対の支持板(23a)(23b)(24a)(24b)で構成し、更に、後部隔壁(W)の上端縁から斜め後上方にキャビン(7)の後壁(7a)を延出させて、運転部(6)と作業機(B)とを隔離したことを特徴とする農業用トラクタの後部隔壁構造。

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