JP7304808B2 - 作業車 - Google Patents

Description

本発明は、作業車の機体全体の構成に関する。

特許文献１に開示された作業車では、機体の右部及び左部に、クローラ型式の走行装置が設けられて、右及び左の走行装置により機体が支持されている。
特許文献１では、走行装置を駆動する油圧モータが設けられており、エンジンにより駆動された油圧ポンプの作動油が油圧モータに供給されて、油圧モータにより走行装置が駆動される。

特開平４－１９７１０４号公報

特許文献１に開示された作業車のように、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、走行装置を駆動する油圧モータとが分離して配置された構成に代えて、エンジンの動力を伝動軸や伝動ギヤ等の伝動系を介して走行装置に伝達し、走行装置を駆動する構成が提案されている。

本発明は、クローラ型式の走行装置が設けられた作業車において、エンジンの動力を伝動軸や伝動ギヤ等の伝動系を介して走行装置に伝達するように構成する場合、機体全体の剛性を向上させることを目的としている。

本発明の作業車は、駆動輪と、複数の転輪と、前記転輪が支持されて前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有する右及び左の走行装置が備えられ、エンジンと、前記右の走行装置の駆動輪及び前記左の走行装置の駆動輪を支持したミッションケースとが備えられて、前記エンジンの動力が、前記ミッションケースの入力軸に伝達され、前記ミッションケースの内部の伝動系を介して前記駆動輪に伝達されて、前記駆動輪が回転駆動され、前記ミッションケースに、前記入力軸を支持して左右方向に沿って配置された中央ケース部分と、前記右の走行装置の駆動輪を支持して前記中央ケース部分の右部に連結された右ケース部分と、前記左の走行装置の駆動輪を支持して前記中央ケース部分の左部に連結された左ケース部分とが設けられ、前記中央ケース部分に、前記入力軸を支持する中央部と、前記入力軸に伝達された動力を前後進に変速して前記右の走行装置の駆動輪に伝達可能に、前記ミッションケースの伝動系に設けられ、前記中央部の右部に連結された右の変速装置と、前記入力軸に伝達された動力を前後進に変速して前記左の走行装置の駆動輪に伝達可能に、前記ミッションケースの伝動系に設けられ、前記中央部の左部に連結された左の変速装置とが設けられ、前記右ケース部分が、前記右の変速装置の右部に連結され、前記左のケース部分が、前記左の変速装置の左部に連結され、前記右ケース部分が前記右の走行装置のトラックフレームに連結され、前記左ケース部分が前記左の走行装置のトラックフレームに連結されて、前記ミッションケースが前記右及び左のトラックフレームに亘って連結されている。

本発明によると、駆動輪、複数の転輪、転輪が支持されて前後方向に沿って配置されたトラックフレーム及びクローラベルトを有する右及び左の走行装置において、右及び左の駆動輪がミッションケースに支持されており、エンジンの動力が、ミッションケースの入力軸に伝達され、ミッションケースの内部の伝動系を介して駆動輪に伝達されて、駆動輪が回転駆動され、走行装置が駆動される。

本発明によると、ミッションケースが右及び左のトラックフレームに亘って連結されており、ミッションケースが左右方向に沿って配置されたフレームとして機能することになるので、機体全体の剛性を向上させることができる。

本発明によると、ミッションケースに、入力軸を支持して左右方向に沿って配置された中央ケース部分と、右の駆動輪を支持して中央ケース部分の右部に連結された右ケース部分と、左の駆動輪を支持して中央ケース部分の左部に連結された左ケース部分とが設けられており、ミッションケースの右ケース部分が右のトラックフレームに連結され、ミッションケースの左ケース部分が左のトラックフレームに連結されている。
これにより、右及び左の駆動輪が、平面視で右及び左のトラックフレームに近い位置に配置されるのであり、クローラベルトが駆動輪及び転輪に無理なく取り付けられる。

本発明によると、右及び左の変速装置を前進側及び後進側に操作することにより、前進及び後進、前進及び後進での右及び左への旋回、右及び左への信地旋回及び超信地旋回等が行える。

本発明において、前記右の駆動輪が、側面視で前記右のトラックフレームの前後中間部に対して上側に配置され、前記左の駆動輪が、側面視で前記左のトラックフレームの前後中間部に対して上側に配置されていると好適である。

本発明によると、駆動輪が側面視でトラックフレームの前後中間部に対して上側に配置されることにより、ミッションケースも側面視でトラックフレームの前後中間部の位置に配置されるので、作業車の前後の重量バランスが良いものとなる。
この場合、クローラベルトが、駆動輪からトラックフレームの前部に向かって斜め前方下方に延出される状態となり、駆動輪からトラックフレームの後部に向かって斜め後方下方に延出される状態となるのであり、駆動輪とクローラベルトとの接触長さは確保されている。

本発明において、前記右ケース部分が、平面視で前記右のトラックフレームと重複するように配置され、前記左ケース部分が、平面視で前記左のトラックフレームと重複するように配置されていると好適である。

本発明によると、前述のように、駆動輪が側面視でトラックフレームの前後中間部に対して上側に配置された場合、ミッションケースの右ケース部分及び左ケース部分が、平面視で右及び左のトラックフレームと重複するように配置されるので、クローラベルトが駆動輪及び転輪に無理なく取り付けられながら、右の走行装置と左の走行装置とに亘る横幅が抑えられる。

本発明において、前記右の駆動輪が、前記右ケース部分における横外側の部分に支持されて、前記右ケース部分における前記右の駆動輪の反対側の部分と、前記右のトラックフレームとが、右のブラケットを介して連結され、前記左の駆動輪が、前記左ケース部分における横外側の部分に支持されて、前記左ケース部分における前記左の駆動輪の反対側の部分と、前記左のトラックフレームとが、左のブラケットを介して連結されていると好適である。

本発明によると、ミッションケースにおいて、右の駆動輪がミッションケースの右ケース部分における横外側の部分に支持され、左の駆動輪がミッションケースの左ケース部分における横外側の部分に支持されている。

前述の状態において、ミッションケースの右ケース部分及び左ケース部分と、右及び左トラックフレームとを連結する場合、本発明によると、ミッションケースの右ケース部分における右の駆動輪の反対側の部分と、右のトラックフレームとが、右のブラケットを介して連結され、ミッションケースの左ケース部分における左の駆動輪の反対側の部分と、左のトラックフレームとが、左のブラケットを介して連結されている。
これにより、駆動輪とブラケットとの干渉を避けながら、ミッションケースの右ケース部分及び左ケース部分と右及び左トラックフレームとを、ブラケットにより無理なく連結することができる。

本発明において、右及び左の支持フレームが、前記右及び左のトラックフレームにおける前記ミッションケースに対して前側又は後側の部分に連結されて、上側に延出され、作業装置を支持可能な作業フレームが、左右方向に沿った軸芯周りに上下に揺動に支持され、前記作業フレームを上下に揺動操作可能な昇降シリンダが、前記支持フレームと前記作業フレームとに亘って接続され、前記右の支持フレームと前記ミッションケースとが連結され、前記左の支持フレームと前記ミッションケースとが連結されていると好適である。

本発明によると、作業装置を昇降可能に支持する場合、右及び左の支持フレームが、トラックフレームにおけるミッションケースに対して前側又は後側の部分に連結されて、上側に延出され、作業装置を支持可能な作業フレームと支持フレームとに亘って、昇降シリンダが接続されている。

前述の構成において、本発明によると、右の支持フレームとミッションケースとが連結され、左の支持フレームとミッションケースとが連結されており、ミッションケースが支持フレームとトラックフレームとに亘って連結された状態となっているので、支持フレームがミッションケースにより補強される。

作業車の右側面図である。 作業車の平面図である。 機体及びミッションケースの状態を示す斜視図である。 機体及びミッションケースの状態を示す右側面図である。 機体及びミッションケースの状態を示す平面図である。 機体、エンジン及びミッションケースの状態を示す右側面図である。 機体、エンジン及びミッションケースの状態を示す縦断右側面図である。 機体、エンジン及びミッションケースの状態を示す平面図である。 機体、エンジン及びミッションケースの状態を示す横断平面図である。 エンジン及び伝動機構の付近の縦断正面図である。 エンジン及びミッションケースの伝動系を示す概略図である。 操作装置の平面図である。 操作装置の縦断側面図である。 ミッションケース、右及び左の操作装置の付近の斜視図である。

図１～図１４に、作業車が示されている。図１～図１４において、Ｆは前方向を示し、Ｂは後方向を示し、Ｕは上方向を示し、Ｄは下方向を示し、Ｒは右方向を示し、Ｌは左方向を示している。

（作業車の全体構成）
図１及び図２に示すように、作業車に、機体１と、機体１を支持する右及び左のクローラ型式の走行装置２と、機体１の前部に支持された作業装置である草刈り装置３とが設けられている。

（機体の構成）
図３，４，５に示すように、前後方向に沿って配置された右及び左のトラックフレーム４と、右及び左のトラックフレーム４に亘って連結された３個の横フレーム５，６，７とが設けられて、トラックフレーム４及び横フレーム５，６，７がラダーフレーム状に構成されている。

右及び左の支持フレーム８が、右及び左のトラックフレーム４の前部に連結されて上側に延出されており、右及び左の支持フレーム８の上部に亘って、２個の横フレーム９，１０が連結されている。開口部３８ａが開口された平板状の前壁部３８が、右及び左の支持フレーム８、横フレーム５，９，１０に亘って連結されている。

平板状のエンジンフレーム１１が、横フレーム７に連結されて後側に延出されており、丸パイプが背面視でチャンネル状に曲げられて形成された後フレーム１２が、エンジンフレーム１１に連結されている。

丸パイプが平面視でチャンネル状に曲げられて形成された上フレーム１３が設けられ、上フレーム１３の右及び左の前部が右及び左の支持フレーム８に連結されており、上フレーム１３の後部が後フレーム１２の上部に連結されている。丸パイプが背面視でチャンネル状に曲げられて形成された上フレーム１４が、上フレーム１３に連結されている。

以上の構成により、機体１に、トラックフレーム４、横フレーム５，６，７、支持フレーム８、横フレーム９，１０、前壁部３８、エンジンフレーム１１、後フレーム１２及び上フレーム１３，１４等が設けられている。図１及び図２に示すように、機体１の上側を覆う合成樹脂製のカバー３７が、上フレーム１３に取り付けられている。

（草刈り装置の構成）
図１及び図２に示すように、草刈り装置３は、多数の刈刃７４が支持されたドラム７５が、左右方向に沿った軸芯周りに回転駆動されるフレルモア型式に構成されている。

図１，２，３に示すように、右及び左のブラケット３２が、前壁部３８の下部の右部及び左部に連結されており、縦長の右及び左のブラケット３９が、前壁部３８の右部及び左部に連結されている。右及び左の作業フレーム３３が、左右方向に沿った軸芯Ｐ１周りに上下に揺動可能に、ブラケット３２及びブラケット３９の下部に支持されて、前側に向けて延出されている。

作業フレーム３３を上下に揺動操作可能な右及び左の昇降シリンダ３５が、ブラケット３９の上部と作業フレーム３３とに亘って接続されており、昇降シリンダ３５はブラケット３９を介して支持フレーム８に接続されている。

草刈り装置３が、作業フレーム３３の前部に支持されている。後述の（ミッションケースの構成）に記載のミッションケース２０の出力軸２８及びフィルタ２９が、前壁部３８の開口部３８ａに臨んでおり、ミッションケース２０の出力軸２８と草刈り装置３とに亘って、伝動軸３４が接続されている。

図６及び図７に示すように、ミッションケース２０の出力軸２８と伝動軸３４とがユニバーサルジョイント等の自在継手３６を介して接続されており、自在継手３６が側面視で軸芯Ｐ１と同じ位置に配置されている。

（走行装置の構成）
図１及び図２に示すように、走行装置２に、駆動輪１５と、複数の転輪１６と、誘導輪１７と、トラックフレーム４と、ガイド部材１８（図６参照）と、クローラベルト１９とが設けられている。

複数の転輪１６及びガイド部材１８がトラックフレーム４に支持されて、誘導輪１７がトラックフレーム４の後部に支持されており、トラックフレーム４が前後方向に沿って配置されている。トラックフレーム４は、機体１の一部であり（前述の（機体の構成）参照）、走行装置２の一部である。

右及び左の駆動輪１５が、後述の（ミッションケースの構成）に記載のミッションケース２０に支持されている。右の駆動輪１５が、側面視で右のトラックフレーム４の前後中間部に対して上側に配置され、左の駆動輪１５が、側面視で左のトラックフレーム４の前後中間部に対して上側に配置されている。

クローラベルト１９が、駆動輪１５、転輪１６及び誘導輪１７、ガイド部材１８に取り付けられている。駆動輪１５によりクローラベルト１９が回転駆動されるのであり、ガイド部材１８によりクローラベルト１９が転輪１６から外れ難くなっている。

（ミッションケースの構成）
図１及び図２に示すように、ミッションケース２０が、右及び左のトラックフレーム４に亘って連結されて機体１に支持されている。図５～図９に示すように、おり、ミッションケース２０に、中央ケース部分２１と、右ケース部分２２と、左ケース部分２３とが設けられている。

中央ケース部分２１に、上下方向に沿って配置された中央部２４と、中央部２４の右部に連結された右の変速装置２５と、中央部２４の左部に連結された左の変速装置２６とが設けられている。中央部２４及び変速装置２５，２６によって、中央ケース部分２１は正面視（背面視）でＴ字状に構成され、平面視で左右方向に沿って配置された状態となっている。

中央ケース部分２１において、中央部２４の後部の上部に、入力軸２７が後側に向けて突出するように支持されており、中央部２４の前部に、出力軸２８及びフィルタ２９が前側に向けて突出するように支持されている。

右ケース部分２２は、中央ケース部分２１の右部（変速装置２５）に連結されて、平面視で、後側（エンジン４５側）（後述の（エンジンの構成）参照）に向けて延出されており、右の駆動輪１５（図１及び図２参照）が、右ケース部分２２における横外側の部分に支持されている。

左ケース部分２３は、中央ケース部分２１の左部（変速装置２６）に連結されて、平面視で、後側（エンジン４５側）（後述の（エンジンの構成）参照）に向けて延出されており、左の駆動輪１５（図１及び図２参照）が、左ケース部分２３における横外側の部分に支持されている。

（ミッションケースの内部の伝動系の構成）
図１１に示すように、ミッションケース２０において、中央部２４の内部に、伝動軸４０が左右方向に沿って支持されており、入力軸２７に連結されたベベルギヤ２７ａと、伝動軸４０に連結されたベベルギヤ４０ａとが咬合している。

中央部２４の内部に、伝動軸４１が前後方向に沿って支持されており、入力軸２７に連結された伝動ギヤ２７ｂと、伝動軸４１に連結された伝動ギヤ４１ａとが咬合している。
伝動軸４１は出力軸２８と同芯状に支持されており、伝動軸４１と出力軸２８との間に、油圧操作型式の作業クラッチ４２が設けられている。

変速装置２５，２６は、静油圧式の無段変速型式に構成されて、前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されており、伝動軸４０の右部及び左部が、変速装置２５，２６の油圧ポンプ２５ｂ，２６ｂに接続されている。

右ケース部分２２及び左ケース部分２３の内部において、伝動軸４３及び車軸４４が左右方向に沿って支持されており、伝動軸４３に連結された伝動ギヤ４３ａと、車軸４４に連結された伝動ギヤ４４ａとが咬合している。伝動軸４３が変速装置２５，２６の油圧モータ２５ｃ，２６ｃに接続されており、車軸４４が右ケース部分２２及び左ケース部分２３から横外側に突出して、車軸４４の突出部分に駆動輪１５が連結されている。

以上の構成により、ミッションケース２０において、後述の（エンジンとミッションケースとに亘って接続された伝動機構の構成）に記載のように、入力軸２７に伝達された動力が、入力軸２７のベベルギヤ２７ａ及び伝動軸４０のベベルギヤ４０ａを介して、伝動軸４０に伝達され、伝動軸４０から変速装置２５，２６に伝達される。

変速装置２５，２６において、前進側及び後進側に無段階に変速された動力が、右ケース部分２２及び左ケース部分２３の伝動軸４３及び車軸４４を介して、右及び左の駆動輪１５に伝達され、駆動輪１５によりクローラベルト１９が回転駆動される。

右の変速装置２５及び左の変速装置２６が、別々に前進側及び後進側に変速操作されることにより、機体１の前進及び後進、停止、前進及び後進での右及び左への旋回、右及び左への信地旋回及び超信地旋回が行える。

以上の構成により、ミッションケース２０において、入力軸２７に伝達された動力を前後進に変速して右の駆動輪１５に伝達可能な右の変速装置２５が、ミッションケースの伝動系に設けられた状態となっている。入力軸２７に伝達された動力を前後進に変速して左の駆動輪１５に伝達可能な左の変速装置２６が、ミッションケース２０の伝動系に設けられた状態となっている。

入力軸２７に伝達された動力が、入力軸２７の伝動ギヤ２７ｂ及び伝動軸４１の伝動ギヤ４１ａを介して、伝動軸４１に伝達され、伝動軸４１から作業クラッチ４２を介して出力軸２８に伝達される。出力軸２８の動力が伝動軸３４を介して草刈り装置３に伝達されて、草刈り装置３が駆動される。

（機体とミッションケースとの連結状態）
図３，４，５，１４に示すように、右のトラックフレーム４と横フレーム６の右部との連結部分に、右のブラケット３０が連結されて上向きに延出されている。左のトラックフレーム４と横フレーム６の左部との連結部分に、左のブラケット３０が連結されて上向きに延出されている。
右の支持フレーム８に、右のブラケット３１が連結されて後向きに延出されている。左の支持フレーム８に、左のブラケット３１が連結されて後向きに延出されている。

図５～図９及び図１４に示すように、ミッションケース２０において、右ケース部分２２における右の駆動輪１５の反対側の部分が、右のブラケット３０に連結されており、右ケース部分２２における右の駆動輪１５の反対側の部分と右のトラックフレーム４とが、右のブラケット３０を介して連結されている。

ミッションケース２０において、変速装置２５の右前部が右のブラケット３１に連結されており、ミッションケース２０と右の支持フレーム８とが、右のブラケット３１を介して連結されている。

ミッションケース２０において、左ケース部分２３における左の駆動輪１５の反対側の部分が、左のブラケット３０に連結されており、左ケース部分２３における左の駆動輪１５の反対側の部分と左のトラックフレーム４とが、左のブラケット３０を介して連結されている。

ミッションケース２０において、変速装置２６の左前部が左のブラケット３１に連結されており、ミッションケース２０と左の支持フレーム８とが、左のブラケット３１を介して連結されている。

以上の構成により、図５，８，９に示すように、ミッションケース２０において、右ケース部分２２が、平面視で右のトラックフレーム４と重複するように配置され、左ケース部分２３が、平面視で左のトラックフレーム４と重複するように配置された状態となっている。

図１に示すように、ミッションケース２０が、右の走行装置２の駆動輪１５及び左の走行装置２の駆動輪１５を支持して、駆動輪１５が側面視でトラックフレーム４の前後中間部に対して上側に配置されるように支持されている。

図５，８，９に示すように、ミッションケース２０が右及び左のトラックフレーム４に亘って連結されており、ミッションケース２０の入力軸２７及び出力軸２８が、平面視で機体１の左右中央Ａ１に位置している。

図３及び図５～図９に示すように、右及び左の支持フレーム８が、右及び左のトラックフレーム４におけるミッションケース２０に対して前側の部分に連結されて、上側に延出された状態となっている。ミッションケース２０の出力軸２８及びフィルタ２９が、前壁部３８の開口部３８ａに臨んだ状態となっている。

（エンジンの構成）
図１及び図２に示すように、空冷単気筒型式に構成されたエンジン４５が、エンジンフレーム１１に支持されている。

エンジン４５は、ミッションケース２０に対して後側に配置され、平面視で右及び左の走行装置２の間に配置されており、側面視でクローラベルト１９の回転経路及び誘導輪１７と重複するように配置されている。

図７，９，１０に示すように、ミッションケース２０の入力軸２７が、エンジン４５に向けて突出するようにミッションケース２０（中央ケース部分２１の中央部２４）に支持されている。

エンジン４５の出力軸４８が、側面視でミッションケース２０の入力軸２７よりも低い位置に配置され、且つ、ミッションケース２０に向けて突出するように、エンジン４５のクランクケース４６に支持されている。

エンジン４５の出力軸４８が、平面視でミッションケース２０の入力軸２７（機体１の左右中央Ａ１）から右側に偏移して配置されるように、エンジン４５のクランクケース４６がエンジンフレーム１１に支持されている。

エンジン４５のシリンダ４７が、平面視でクランクケース４６から左右方向に沿ってミッションケース２０の入力軸２７（機体１の左右中央Ａ１）に向けて延出されるように、正面視（背面視）で斜めに配置されており、機体１の左右中央Ａ１を越えて左側に延出されている。

図８及び図１０に示すように、エンジン４５の吸気用のエアクリーナ４９、及び、エンジン４５の排気用のマフラー５０が、エンジン４５のシリンダ４７の上方に配置されている。エンジン４５用の燃料タンク５１が、エンジン４５のクランクケース４６の上方に配置されている。

（エンジンとミッションケースとに亘って接続された伝動機構の構成）
図１１に示すように、伝動機構５２が、エンジン４５の出力軸４８とミッションケース２０の入力軸２７とに亘って接続されており、伝動機構５２に、ギヤ伝動部５３と伝動軸５４とが設けられている。

図６～図１０に示すように、伝動機構５２において、ギヤ伝動部５３は、エンジン４５のクランクケース４６に支持されており、側面視でエンジン４５のクランクケース４６から上下方向に沿って上側に延出されている。この場合、ギヤ伝動部５３は、平面視でエンジン４５のクランクケース４６から左右方向に沿ってミッションケース２０の入力軸２７（機体１の左右中央Ａ１）に向けて延出されるように、正面視（背面視）で斜めに配置されている。

図７，９，１０，１１に示すように、ギヤ伝動部５３の内部に、入力軸５５及び出力軸５６が前後方向に沿って支持されている。ギヤ伝動部５３の入力軸５５がエンジン４５の出力軸４８に接続されており、入力軸５５に連結された伝動ギヤ５５ａと、出力軸５６に連結された伝動ギヤ５６ａとが咬合している。

出力軸５６が、ミッションケース２０の入力軸２７と同じ高さに配置され、平面視でミッションケース２０の入力軸２７と同じ位置（機体１の左右中央Ａ１）に配置されるように、ギヤ伝動部５３の姿勢が設定されている。

伝動軸５４が、ギヤ伝動部５３の出力軸５６とミッションケース２０の入力軸２７とに亘って接続されており、平面視で機体１の左右中央Ａ１を前後方向に沿って配置されている。図６及び図８に示すように、バッテリ５７が、伝動軸５４の下方に位置するように、横フレーム６に支持されている。

以上の構成により、図１１に示すように、エンジン４５の動力が、エンジン４５の出力軸４８からギヤ伝動部５３（伝動機構５２）の入力軸５５に伝達され、入力軸５５の伝動ギヤ５５ａ及び出力軸５６の伝動ギヤ５６ａを介して逆転されて、出力軸５６に伝達される。ギヤ伝動部５３（伝動機構５２）の出力軸５６の動力が、ギヤ伝動部５３（伝動機構５２）の伝動軸５４を介して、ミッションケース２０の入力軸２７に伝達される。

ミッションケース２０の入力軸２７に伝達された動力は、前述の（ミッションケースの内部の伝動系の構成）に記載のように、ミッションケース２０の内部の伝動系を介して駆動輪１５及び草刈り装置３に伝達される。

（変速装置を操作可能な操作装置の構成）
図１及び図６に示すように、変速装置２５，２６を操作可能な操作装置５８が設けられている。以下の説明のように、操作装置５８に、基板部５９、操作軸６１、操作アーム６２、ウォームギヤ機構６４、電動モータ６５及び角度センサー６７等が設けられている。

図１２及び図１３に示すように、平板状の板材が平面視で長方形状に折り曲げられて、基板部５９が構成されている。基板部５９の一方の部分に連結孔５９ａが開口され、基板部５９の他方の部分に連結孔５９ｂが開口されている。ボス部６０が基板部５９に連結されており、操作軸６１が軸芯Ｐ２周りに回転可能に、ボス部６０（基板部５９）に支持されている。

操作アーム６２が、操作軸６１に連結されている。操作アーム６２が、操作軸６１から基板部５９の一方の部分に延出されており、この操作アーム６２の延出部分に、扇型ギヤ６２ａが形成され、接当板６２ｂが連結されている。操作アーム６２が、操作軸６１から基板部５９の他方の部分に延出されており、この操作アーム６２の延出部分に、長孔６２ｃが開口されている。

操作軸６１及び操作アーム６２が、一体で軸芯Ｐ２周りに回転可能に基板部５９（ボス部６０）に支持されている。２個のストッパー部６３が基板部５９に連結されており、操作アーム６２に接当板６２ｂがストッパー部６３に当たることにより、操作軸６１及び操作アーム６２が止められる。

アクチュエータであるウォームギヤ機構６４が設けられており、ウォームギヤ機構６４の脚部６４ｂが基板部５９の一方の部分に連結され、ウォームギヤ機構６４のピニオンギヤ６４ａが操作アーム６２の扇型ギヤ６２ａと咬合している。

ウォームギヤ機構６４が、基板部５９から基板部５９と交差する方向に延出されて、ウォームギヤ機構６４のフランジ部６４ｃに、アクチュエータである電動モータ６５のフランジ部６５ａが連結されている。これにより、ウォームギヤ機構６４及び電動モータ６５が、基板部５９から基板部５９と交差する方向に延出されるように、基板部５９の一方の部分に支持された状態となっている。

電動モータ６５のフランジ部６５ａの一部が、操作軸６１側に延出されている。機体１側のハーネス（図示せず）が接続される電動モータ６５のカプラ６５ｂが、電動モータ６５のフランジ部６５ａの延出部分に設けられており、電動モータ６５のカプラ６５ｂが電動モータ６５に対して操作軸６１側に支持されている。

板材がチャンネル状に折り曲げられて構成されたブラケット６６が、操作アーム６２を跨ぐように基板部５９の他方の部分に連結されており、ポテンショメータ型式の角度センサー６７がブラケット６６（基板部５９の他方の部分）に支持されている。角度センサー６７の検出アーム６７ａが、基板部５９とブラケット６６との間に配置されて、操作軸６１の反対側に延出されており、角度センサー６７の検出アーム６７ａの端部のピン６７ｂが、操作アーム６２の長孔６２ｃに挿入されている。

基板部５９において、基板部５９における操作軸６１と基板部５９の一方の部分の端部とに亘る長さＬ１が、基板部５９における操作軸６１と基板部５９の他方の部分の端部とに亘る長さＬ２よりも、長いものに設定されている。

以上の構成により、電動モータ６５によってウォームギヤ機構６４のピニオンギヤ６４ａが正逆に回転駆動されて、操作アーム６２の扇型ギヤ６２ａを介して、操作アーム６２の一方の部分が操作されて、操作軸６１（操作アーム６２）が軸芯Ｐ２周りに、正逆に回転操作される。

操作軸６１（操作アーム６２）が回転操作されると、角度センサー６７のピン６７ｂと操作アーム６２の長孔６２ｃとによって、角度センサー６７の検出アーム６７ａが揺動して操作アーム６２の他方の部分の位置が、角度センサー６７により検出されるのであり、角度センサー６７により、操作軸６１（操作アーム６２）の回転角度が検出される。

（操作装置の支持の構成）
図５，８，９に示すように、右及び左の走行装置２に動力を伝達可能な右及び左の変速装置２５，２６が、ミッションケース２０の中央ケース部分２１の一部として、左右方向に並ぶように配置されている。

図１４に示すように、ミッションケース２０において、中央ケース部分２１の中央部２４に、右及び左のブラケット６８が連結されており、板材を折り曲げて構成された右のブラケット６９及び左のブラケット７０が、右及び左のブラケット６８に連結されている。
板材を折り曲げて構成された右のブラケット７１及び左のブラケット７２が、横フレーム９の右部及び左部に連結されている。

（操作装置の配置）
図１２，１３，１４に示すように、同じ操作装置５８が２組用意されており、以下の説明のように、２組の操作装置５８の一方が右の操作装置５８として使用され、２組の操作装置５８の他方が左の操作装置５８として使用される。

右の操作装置５８において、基板部５９の一方の部分（ウォームギヤ機構６４及び電動モータ６５側の部分）が、基板部５９の連結孔５９ａを介して、右のブラケット６９に連結されている。基板部５９の他方の部分（角度センサー６７側の部分）が、基板部５９の連結孔５９ｂを介して、右のブラケット７１に連結されている。

左の操作装置５８において、基板部５９の一方の部分（ウォームギヤ機構６４及び電動モータ６５側の部分）が、基板部５９の連結孔５９ａを介して、左のブラケット７２に連結されている。基板部５９の他方の部分（角度センサー６７側の部分）が、基板部５９の連結孔５９ｂを介して左のブラケット７０に連結されている。

右及び左の操作装置５８の基板部５９が、右及び左の変速装置２５，２６に対向しながら左右方向に並ぶように支持される。
右の操作装置５８の基板部５９の一方の部分（ウォームギヤ機構６４及び電動モータ６５側の部分）と、左の操作装置５８の基板部５９の一方の部分（ウォームギヤ機構６４及び電動モータ６５側の部分）とが、平面視で左右方向と直交する方向である前後方向で、互いに逆側に配置される。

右の操作装置５８のウォームギヤ機構６４及び電動モータ６５が、右の操作装置５８の基板部５９の一方の部分から、左の操作装置５８の基板部５９に向けて左向きに延出される。左の操作装置５８のウォームギヤ機構６４及び電動モータ６５が、左の操作装置５８の基板部５９の一方の部分から、右の操作装置５８の基板部５９に向けて右向きに延出される。

以上の構成により、右の操作装置５８が右の変速装置２５の上方に支持され、左の操作装置５８が左の変速装置２６の上方に支持されており、右の操作装置５８と左の操作装置５８とが、平面視で点対称の状態で配置されている。

右の操作装置５８において、基板部５９の一方の部分（ウォームギヤ機構６４及び電動モータ６５側の部分）が、基板部５９の他方の部分（角度センサー６７側の部分）よりも低くなるように、基板部５９が側面視で斜めに支持されている。

左の操作装置５８において、基板部５９の一方の部分（ウォームギヤ機構６４及び電動モータ６５側の部分）が、基板部５９の他方の部分（角度センサー６７側の部分）よりも高くなるように、基板部５９が側面視で斜めに支持されている。
以上のように、右及び左の操作装置５８において、基板部５９が、側面視で、基板部５９の一方の部分及び他方の部分に高さの差が生じるように、斜めに支持されている。

（変速装置と操作装置との接続の構成）
前述の（ミッションケースの内部の伝動系の構成）に記載のように、変速装置２５，２６は、静油圧式の無段変速型式に構成されて、前進側及び後進側に無段階に変速可能に構成されている。

図４及び図５に示すように、変速装置２５，２６（油圧ポンプ２５ｂ，２６ｂ）を前進側及び後進側に無段階に変速するトラニオン軸である変速部２５ａ，２６ａが、変速装置２５，２６の上面部から斜め後の上向きに設けられている。

右及び左の操作装置５８において、操作軸６１が基板部５９から斜め前の下向きに設けられている。変速装置２５，２６の変速部２５ａ，２６ａの軸芯と、操作装置５８の操作軸６１の軸芯とが一致している。

図６及び図１４に示すように、右の変速装置２５の変速部２５ａと右の操作装置５８の操作軸６１とに亘って、右の中継軸７３が連結されており、右の操作装置５８の操作軸６１が右の変速装置２５の変速部２５ａに接続されている。

左の変速装置２６の変速部２６ａと左の操作装置５８の操作軸６１とに亘って、左の中継軸７３が連結されており、左の操作装置５８の操作軸６１が左の変速装置２６の変速部２６ａに接続されている。

以上の構成により、前述の（変速装置を操作可能な操作装置の構成）に記載のように、電動モータ６５によりウォームギヤ機構６４のピニオンギヤ６４ａが正逆に回転駆動されて、操作軸６１（操作アーム６２）が軸芯Ｐ２周りに正逆に回転操作されると、中継軸７３を介して変速装置２５，２６の変速部２５ａ，２６ａが正逆に回転操作されて、変速装置２５，２６が前進側及び後進側に無段階に変速操作される。

（作業車の遠隔操作）
制御装置（図示せず）、受信機（図示せず）、昇降シリンダ３５（前述の（草刈り装置の構成）参照）に作業油を給排操作する昇降制御弁（図示せず）、作業クラッチ４２（前述の（ミッションケースの内部の伝動系の構成）参照）に作業油を給排操作する作業制御弁（図示せず）等が、機体１に設けられている。

作業者が操作する送信機（図示せず）の操縦信号が受信機に送信され、制御装置により昇降制御弁及び作業制御弁が操作されて、昇降シリンダ３５による草刈り装置３の昇降操作、及び作業クラッチ４２による草刈り装置３の作業及び停止操作が行われる。

作業者が操作する送信機の操縦信号が受信機に送信され、制御装置により右及び左の操作装置５８の電動モータ６５（前述の（変速装置を操作可能な操作装置の構成）参照）が作動して、変速装置２５，２６の変速部２５ａ，２６ａが回転操作される。
右の変速装置２５及び左の変速装置２６が、別々に前進側及び後進側に変速操作されることにより、機体１の前進及び後進、停止、前進及び後進での右及び左への旋回、右及び左への信地旋回及び超信地旋回が行える。

（発明の実施の第１別形態）
ミッションケース２０の右ケース部分２２及び左ケース部分２３における横外側の部分が、右及び左のトラックフレーム４に連結されてもよい。
この構成によると、駆動輪１５が側面視でトラックフレーム４の前後中間部に対して上側に配置される状態を維持しながら、ミッションケース２０の右ケース部分２２及び左ケース部分２３は、平面視で右及び左のトラックフレーム４と重複しないように構成することができる。

（発明の実施の第２別形態）
右及び左の駆動輪１５の下部と、右及び左のトラックフレーム４の前後中間部とが、側面視で部分的に重複するように配置されてもよい。

（発明の実施の第３別形態）
右及び左の駆動輪１５が、右及び左のトラックフレーム４の前端部又は後端部に位置するように、ミッションケース２０が右及び左のトラックフレーム４に亘って連結されてもよい。
この構成によると、ミッションケース２０の右ケース部分２２及び左ケース部分２３は平面視で右及び左のトラックフレーム４と重複しないように構成することができる。

（発明の実施の第４別形態）
静油圧式の無段変速型式の変速装置２５，２６に代えて、前後進切換機構を有するベルト無段変速型式の変速装置２５，２６を使用してもよい。

（発明の実施の第５別形態）
図１～図１４において、前方向Ｆ及び後方向Ｂを逆転して、エンジン４５側が前方向Ｆとなり、草刈り装置３側が後方向Ｂとなる作業車としてもよい。
この構成によると、右及び左の支持フレーム８が、右及び左のトラックフレーム４におけるミッションケース２０に対して後側の部分に連結されて、上側に延出された状態となる。

本発明は、草刈り装置３に代えて、除雪装置（図示せず）等の別の作業装置を装備した作業車にも適用できるのであり、遠隔操作される作業車ばかりではなく、作業者が搭乗して操縦する作業車にも適用できる。

２ 走行装置
３ 草刈り装置（作業装置）
４ トラックフレーム
８ 支持フレーム
１５ 駆動輪
１６ 転輪
１９ クローラベルト
２１ 中央ケース部分
２２ 右ケース部分
２３ 左ケース部分
２４ 中央部
２５ 変速装置
２６ 変速装置
２０ ミッションケース
２７ 入力軸
３０ ブラケット
３３ 作業フレーム
３５ 昇降シリンダ
４５ エンジン
Ｐ１ 軸芯

Claims (5)

1. 駆動輪と、複数の転輪と、前記転輪が支持されて前後方向に沿って配置されたトラックフレームと、前記駆動輪及び前記転輪に取り付けられたクローラベルトとを有する右及び左の走行装置が備えられ、
   エンジンと、前記右の走行装置の駆動輪及び前記左の走行装置の駆動輪を支持したミッションケースとが備えられて、
   前記エンジンの動力が、前記ミッションケースの入力軸に伝達され、前記ミッションケースの内部の伝動系を介して前記駆動輪に伝達されて、前記駆動輪が回転駆動され、
   前記ミッションケースに、前記入力軸を支持して左右方向に沿って配置された中央ケース部分と、前記右の走行装置の駆動輪を支持して前記中央ケース部分の右部に連結された右ケース部分と、前記左の走行装置の駆動輪を支持して前記中央ケース部分の左部に連結された左ケース部分とが設けられ、
   前記中央ケース部分に、前記入力軸を支持する中央部と、前記入力軸に伝達された動力を前後進に変速して前記右の走行装置の駆動輪に伝達可能に、前記ミッションケースの伝動系に設けられ、前記中央部の右部に連結された右の変速装置と、前記入力軸に伝達された動力を前後進に変速して前記左の走行装置の駆動輪に伝達可能に、前記ミッションケースの伝動系に設けられ、前記中央部の左部に連結された左の変速装置とが設けられ、
   前記右ケース部分が、前記右の変速装置の右部に連結され、前記左のケース部分が、前記左の変速装置の左部に連結され、
   前記右ケース部分が前記右の走行装置のトラックフレームに連結され、前記左ケース部分が前記左の走行装置のトラックフレームに連結されて、前記ミッションケースが前記右及び左のトラックフレームに亘って連結されている作業車。
2. 前記右の駆動輪が、側面視で前記右のトラックフレームの前後中間部に対して上側に配置され、
   前記左の駆動輪が、側面視で前記左のトラックフレームの前後中間部に対して上側に配置されている請求項１に記載の作業車。
3. 前記右ケース部分が、平面視で前記右のトラックフレームと重複するように配置され、
   前記左ケース部分が、平面視で前記左のトラックフレームと重複するように配置されている請求項２に記載の作業車。
4. 前記右の駆動輪が、前記右ケース部分における横外側の部分に支持されて、
   前記右ケース部分における前記右の駆動輪の反対側の部分と、前記右のトラックフレームとが、右のブラケットを介して連結され、
   前記左の駆動輪が、前記左ケース部分における横外側の部分に支持されて、
   前記左ケース部分における前記左の駆動輪の反対側の部分と、前記左のトラックフレームとが、左のブラケットを介して連結されている請求項１～３のうちのいずれか一項に記載の作業車。
5. 右及び左の支持フレームが、前記右及び左のトラックフレームにおける前記ミッションケースに対して前側又は後側の部分に連結されて、上側に延出され、
   作業装置を支持可能な作業フレームが、左右方向に沿った軸芯周りに上下に揺動に支持され、
   前記作業フレームを上下に揺動操作可能な昇降シリンダが、前記支持フレームと前記作業フレームとに亘って接続され、
   前記右の支持フレームと前記ミッションケースとが連結され、前記左の支持フレームと前記ミッションケースとが連結されている請求項１～４のうちのいずれか一項に記載の作業車。

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