JPH0543524B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、各種土木・建築現場にて一般に使用
されるパワーシヨベル等の作業車を軌道（レー
ル）上にても自走可能として道床の工事をも行い
得るようにした軌道作業機に関する。

〔従来の技術〕 この種の軌道作業機は、従来、例えば実開昭57
−202452号公報にて提案されていて、地面上を自
走可能なパワーシヨベル等作業車の車台の前部と
後部にそれぞれ上下方向へ回動可能に取付けられ
て車軸及び軌道走行用車輪をそれぞれ回転可能に
軸支する前後一対の支持フレームと、前記車台に
その各基端部を上下方向へ回動可能に連結しかつ
その各先端部を前記各支持フレームの一部に上下
方向へ回動可能に連結して往動時に前記各支持フ
レームを下方に押動させまた復動時に前記各支持
フレームを上方に持ち上げ支持する前後一対の油
圧シリンダとを備えている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記した従来の軌道作業機においては、当該軌
道作業機をレールに対して固定するクランプ機構
を備えておらず、作業を安定して行うことができ
ない。なお、軌道作業機において当該軌道作業機
をレールに対して固定するクランプ機構を備えた
ものは、例えば特公昭57−42762号公報、特開昭
52−139607号公報に記載されているものの、これ
ら各公報に記載されているクランプ機構は、軌道
車輪間にて車台に組付けられていて、車台の前方
または後方での道床工事作業に対しては十分な固
定力を発揮できないといつた問題ならびに地上か
ら上方へ大きく退避させることが難しく地上の障
害物と干渉する可能性が高いといつた問題があ
る。また、各レールを挟持するクランプ機構毎に
これを駆動する油圧シリンダを備えていて、当該
クランプ機構が大型化するといつた問題がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記した各問題に対処すべくなされ
たものであり、その第１の発明は、地面上を自走
可能なパワーシヨベル等作業車の車台の前部と後
部にそれぞれ上下方向へ回動可能に取付けられて
車軸及び軌道走行用車輪をそれぞれ回転可能に軸
支する前後一対の支持フレームと、前記車台にそ
の各基端部を上下方向へ回動可能に連結しかつそ
の各先端部を前記各支持フレームの一部に上下方
向へ回動可能に連結して往動時に前記各支持フレ
ームを下方に押動させまた復動時に前記各支持フ
レームを上方に持ち上げ支持する前後一対の油圧
シリンダとを備えてなる軌道作業機において、前
記前方の支持フレームの前方部位に軌道をクラン
プする前方クランプ機構を配設するとともに、前
記後方の支持フレームの後方部位に軌道をクラン
プする後方クランプ機構を配設したことを特徴と
する。また、第２の発明は、前記各クランプ機構
を、左右の各軌道をそれぞれ挟持する各クランプ
アームと、これら各クランプアームを連動させる
リンク機構と、このリンク機構を駆動する単一の
油圧シリンダからなる構成としたことを特徴とす
る。

〔発明の作用・効果〕

第１の発明による軌道作業機においては、前方
の支持フレームの前方部位に軌道をクランプする
前方クランプ機構が配設されるとともに、後方の
支持フレームの後方部位に軌道をクランプする後
方クランプ機構が配設されていて、前方クランプ
機構と後方クランプ機構間の間隔を最大限大きく
とることができて、当該軌道作業機を軌道に大き
な固定力にて確実に固定することができ、車台の
前方または後方での道床工事作業をもバランスよ
く行うことができる。また、両支持フレームを上
方へ持ち上げて支持することにより各クランプ機
構を地上より十分高い位置に格納できて、軌道外
での凹凸の激しい地盤でも地上の障害物に干渉す
ることなく作業を行うことができる。

また、第２の発明による軌道作業機において
は、各クランプ機構を、左右の各軌道をそれぞれ
挟持する各クランプアームと、これら各クランプ
アームを連動させるリンク機構と、このリンク機
構を駆動する単一の油圧シリンダからなる構成と
したため、各軌道を大きな挟持力で各軌道に湾曲
変形を与えることなくそれぞれ挟持することが可
能な当該クランプ機構にて使用される油圧シリン
ダの数を従来に比して半減することができて、当
該クランプ機構が小型・コンパクトに構成するこ
とができる。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図及び第２図は本発明に係る軌道作業機の
レール上を走行し得る状態の図を示していて、同
軌道作業機は周知のクローラ型油圧式パワーシヨ
ベル１０とこれに装着した前後一対の支持フレー
ム１１，１２、前後一対の油圧シリンダ１３，１
４、前後二対の固定ピン１５（第４図参照）、動
力伝達機構１６、及び前後一対のクランプ機構１
７，１８を備えている。

各支持フレーム１１，１２は、第３図及び第４
図にて示したように、パワーシヨベル１０におけ
る本体旋回下部フレーム１０ａの前部と後部にそ
れぞれ溶接固定したブラケツト２１，２２の先端
に支持ピン２３，２４を介して上下方向へ回動可
能に取付けられていて、車軸２５，２６及び軌道
走行用車輪２７，２８，３０，３１を回転可能に
軸支している。なお、各支持フレーム１１，１２
は、左右のプレート１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１
２ｂとこれらを連結する前後一対の梁１１ｃ，１
１ｄ，１２ｃ，１２ｄによつて構成されていて、
図示位置にて下方への回動を規制されるようにな
つている。また、各ブラケツト２１，２２は、左
右一対の梁２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂとこ
れらの先端を連結するチユーブ２１ｃ，２２ｃか
らなり、チユーブ２１ｃ，２２ｃ内に支持ピン２
３，２４が挿通されている。なお、各支持ピン２
３，２４はその一端に取付片２３ａ，２４ａを一
体的に有しており、同取付片２３ａ，２４ａが第
３図及び第５図に示したように固定されることに
より抜け止めされている。

各油圧シリンダ１３，１４は、その基端部１３
ａ，１４ａをパワーシヨベル１０における本体旋
回下部フレーム１０ａの前部と後部にそれぞれ溶
接固定したブラケツト３２，３３に支持ピン３
４，３５を介して上下方向へ回動可能に連結する
とともに、そのピストンロツドの先端１３ｂ，１
４ｂを各支持フレーム１１，１２の中間上部に溶
接固定したブラケツト１１ｅ，１２ｅに支持ピン
３６，３７を介して上下方向へ回動可能に連結す
ることにより組付けられていて、各油室１３ｃ，
１４ｃに圧油が導かれて作動する往動時に各支持
アーム１１，１２を下方へ押動させまた各油室１
３ｄ，１４ｄに圧油が導かれて作動する復動時に
各支持フレーム１１，１２を上方へ持ち上げ支持
する。

各固定ピン１５は、各支持フレーム１１，１２
をブラケツト２１，２２に回動不能に固定するた
めのもので、取付片１５ａを一体的に有してお
り、同取付片１５ａにボルト３８を挿通してブラ
ケツト２１，２２に螺着することにより抜け止め
固定されている。

動力伝達機構１６は、第３図〜第５図にて示し
たように、支持フレーム１１に固着した油圧モー
タ４０と、同モータ４０の回転軸４０ａにキー４
１を介して組付けた小径のスプロケツト４２と、
このスプロケツト４２に一対のチエーン４３を介
して接続される大径のスプロケツト４４からな
り、大径のスプロケツト４４は前車軸２５上にキ
ー４５を介して一体回転可能に組付けられてい
る。なお、前車軸２５上にキー４６，４７を介し
て一体回転可能に組付けられている前車軸２７，
２８のうち一方（第５図図示左方）の車輪２８
と、後車軸２６上に一体回転可能に組付けられて
いる後車軸３０，３１のうち一方の車輪３１は、
車軸２５，２６にインシユレータ５０，５１，５
２，５３及びアダプタ５４を介して組付けられて
いて絶縁されており、当該軌道作業機が軌道走行
するときに各踏切に設けられている警報機が作動
しないようにしてある。これは、この後の軌道作
業機が使用されるのは通常の列車が走行しない深
夜であり、当該軌道作業機が走行することにより
各踏切の警報機が作動すると、これが指令室のモ
ニタに表示されて警報機の誤動作と間違えるおそ
れがあるためである。

各クランプ機構１７，１８は、当該軌道作業機
をレールに固定するためのもので、第３図、第４
図、第６図、第７図にて示したように、支持フレ
ーム１１，１２の先端、すなわち梁１１ｃ，１２
ｃの延長部にピン５６，５７を介して開閉可能に
吊下した左右二対のクランプアーム６１，６２，
６３，６４と、両クランプアーム６２，６３間に
介装して両端にて各クランプアーム６２，６３に
枢着した油圧シリンダ６５と、両クランプアーム
６１，６３間に介装して両端にて各クランプアー
ム６１，６３に枢着したリンク６６と、両クラン
プアーム６２，６４間に介装して両端にて各クラ
ンプアーム６２，６４に枢着したリンク６７によ
つて構成されている。この各クランプ機構１７，
１８においては、油圧シリンダ６５の油室６５ａ
に圧油が供給されると、両クランプアーム６２，
６３が近づけられると同時にクランプアーム６２
の動きがリンク６７を介してクランプアーム６４
に伝えられまたクランプアーム６３の動きがリン
ク６６を介してクランプアーム６１に伝えられて
第６図、第７図の仮想線のようになり、また油圧
シリンダ６５の油室６５ｂに圧油が供給される
と、各クランプアーム６１，６２，６３，６４が
第６図、第７図の実線のようになつてレールを挟
圧保持する。なお、各クランプアーム６１，６
２，６３，６４のレール圧接面にはクランプ力を
増大するためにシユー６８がそれぞれ固着されて
いる。

また、本発明に係る軌道作業機は、第１図〜第
４図にては図示と省略したが、第８図にて示した
ブレーキ装置７０を備えている。ブレーキ装置７
０は、両後輪３０，３１を制動すべく設けられて
いて、支持フレーム１２に基端部を枢着した油圧
シリンダ７１と、この油圧シリンダ７１のロツド
先端に枢着したブレーキシユー７２と、このブレ
ーキシユー７２と油圧シリンダ７１の枢着部に先
端を枢着し基端を支持フレーム１２に枢着してな
るリンク７３によつて構成されている。このブレ
ーキ装置７０においては、油圧シリンダ７１の油
室７１ａに圧油が供給されると、ブレーキシユー
７２が各後輪３０，３１に圧接されて制動し、ま
た油圧シリンダ７１の油室７１ｂに圧油が供給さ
れると、ブレーキシユー７２が各後輪３０，３１
から退避して制動を解除する。

更に、本発明に係る軌道作業機は、第９図に示
した油圧回路を備えている。同油圧回路は、パワ
ーシヨベル１０が本来備えている一対の油圧ポン
プ７４，７５と本体右３連操作弁７６、本体左３
連操作弁７７と本体右走行油圧モータ７８、本体
左走行油圧モータ７９を基本回路とするものであ
り、同基本回路に切換弁８０，８１，８２，８３
とダブルパイロツトチエツク弁８４と切換弁８
５，８６とアキユムレータ８７を介してクランプ
機構１７，１８における油圧シリンダ６５，６５
を接続するとともに、切換弁８８，８９を介して
油圧シリンダ１３，１４とブレーキ装置７０にお
ける油圧シリンダ７１，７１を接続し、かつ切換
弁９０，９１とカウンタバランスバルブ９２、リ
リーフバルブ９３，９４を介して動力伝達機構１
６における油圧モータ４０を接続することにより
構成されている。なお、アキユムレータ８７と切
換弁８５間にはアキユムレータ８７を保護するた
めにチエツク弁９５とリリーフバルブ９６が介装
され、また油圧モータ４０とリリーフバルブ９４
間には油圧モータ４０に圧油を供給できない場合
に連通させて油圧モータ４０をフリーとするため
に手動開閉弁９７が介装されている。

次に、上記のように構成した当該軌道作業機の
作動について説明する。

（軌道走行する場合） 第１図〜第８図にて示した状態にある当該軌道
作業機において、第９図の状態にある切換弁８
０，８１と８５，８６を切換えるとともに操作弁
７６を操作して油圧ポンプ７４からの圧油を油圧
シリンダ６５の油室６５ａに導けば、クランプ機
構１７，１８において各クランプアーム６１，６
２，６３，６４が第６図及び第７図の仮想線のよ
うになり、固定が解除される。かかる状態は操作
弁７６を中立状態に戻すとともに、切換弁８０，
８１と８５，８６を第９図のように戻すことによ
り保持される。かくして、第９図の状態にある切
換弁９０，９１を切換えて操作弁７７を操作し油
圧ポンプ７５からの圧油を油圧モータ４０に導け
ば、油圧モータ４０が回転して前車軸２５と前車
輪２７，２８を回転駆動する（なお、操作弁７７
の操作により油圧モータ４０は正逆回転可能であ
る）。したがつて、当該軌道作業機は各車輪２７，
２８，３０，３１にてレール上を走行する。この
走行中に第９図の状態にある切換弁８０，８１，
８２，８３を切換えて操作弁７６を操作し油圧ポ
ンプ７４からも圧油を油圧モータ４０に同様に導
けば、油圧モータ４０が高速回転して当該軌道作
業機はレール上に高速走行する。なお、かかる走
行時にはカウンタバランスバルブ９２が油圧ポン
プ７４，７５から供給される圧油量に応じて油圧
モータ４０の回転を制御する。また、両操作弁７
６，７７が中立位置に戻されているときの走行時
に両リリーフバルブ９３，９４が油圧モータ４０
の回転を制動する。

（ブレーキ装置を作動，解除させる場合） 第９図の状態にある切換弁８０，８１と８８，
８９を切換えるとともに操作弁７６を操作して油
圧ポンプ７４からの圧油を油圧シリンダ７１の油
室７１ａに導けば、ブレーキ装置７０においてブ
レーキシユー７２が車輪外周に圧接して制動す
る。また、かかる状態において操作弁７６を操作
して油圧ポンプ７４からの圧油を油圧シリンダ７
１の油室７１ｂに導けば、ブレーキ装置７０のブ
レーキシユー７２が車輪外周から上方に退避し制
動が解除される。

（クランプ機構を作動，解除させる場合） 第９図の状態にある切換弁８０，８１と８５，
８６を切換えるとともに操作弁７６を操作して油
圧ポンプ７４からの圧油を油圧シリンダ６５の油
室６５ｂに導けば、両クランプ機構１７，１８の
各クランプアーム６１，６２，６３，６４がレー
ルに向けて押圧されてレールを挟持し当該軌道作
業機をレールに確実に固定する。この状態におい
て操作弁７６を中立位置に戻しても、アキユムレ
ータ８７内に蓄圧された油圧によつて各クランプ
アーム６１，６２，６３，６４のレールに対する
挟圧力は長時間低下することなく持続される。ま
た、かかる状態において操作弁７６を操作して油
圧ポンプ７４からの圧油を油圧シリンダ６５，６
５の各油室６５ａに導けば、両クランプ機構１
７，１８の各クランプアーム６１，６２，６３，
６４がレールから側方に退避し固定が解除され
る。

（軌道走行からの地面走行に移行する場合） 第９図の状態にある切換弁８０，８１を切換え
るとともに操作弁７６を操作して油圧ポンプ７４
からの圧油を油圧シリンダ１３，１４の各油室１
３ｃ，１４ｃに導びいて、各油圧シリンダ１３，
１４にて各支持フレーム１１，１２を第１図〜第
４図にて示した状態に保持させておいて各固定ピ
ン１５を外し、その後に操作弁７６を操作して油
圧ポンプ７４からの圧油を油圧シリンダ１３，１
４の各油室１３ｄ，１４ｄに導びくと、各支持フ
レーム１１，１２が順次上方へ持ち上げられる。
この間にパワーシヨベル１０のクローラ１０ｂが
着地する。なお、各支持フレーム１１，１２が所
要量持ち上げられた状態にて各固定ピン１５を各
ブラケツト２１，２２に挿通して固定すれば、油
圧シリンダ１３，１４の各油室１３ｄ，１４ｄに
圧油を導びかなくても各支持フレーム１１，１２
をその上方退避位置にて落下することなく保持す
ることができる。

（地面走行する場合） 第９図の状態において操作弁７６，７７を操作
して各油圧ポンプ７４，７５から各油圧モータ７
８，７９に圧油を供給すれば、各油圧モータ７
８，７９によりパワーシヨベル１０のクローラ１
０ｂが周知のように駆動される。

（地面走行から軌道走行に移行する場合） 当該軌道作業機をその各車輪２７，２８，３
０，３１がレールの真上に位置するようにしてお
いて、第９図の状態にある切換弁８０，８１を切
換えるとともに操作弁７６を操作して油圧モータ
７４からの圧油を油圧シリンダ１３，１４の各油
室１３ｄ，１４ｄに導びいて、各油圧シリンダ１
３，１４にて各支持フレーム１１，１２を一旦持
ち上げておいて各固定ピン１５を各ブラケツト２
１，２２から外し、その後に操作弁７６を操作し
て油圧ポンプ７４からの圧油を油圧シリンダ１
３，１４の各油室１３ｃ，１４ｃに導びくと、各
支持フレーム１１，１２が順次下方へ押し下げら
れる。この間にパワーシヨベル１０のクローラ１
０ｂ等本体が地面から浮いて離れる。かくして、
各支持フレーム１１，１２が第１図〜第４図に示
す位置まで下降したとき各固定ピン１５を図示の
ごとく挿通して固定すれば、操作弁７６を中立位
置に戻しても各支持フレーム１１，１２が図示状
態に保持され、軌道走行が可能となる。

以上の説明から明らかなように、本発明に係る
軌道作業機は、パワーシヨベル１０が本来有する
クローラ１０ｂ（自走手段）にて道床工事の必要
な現場まで自走し、その現場にて前後一対の油圧
シリンダ１３，１４を前進作動させて両支持フレ
ーム１１，１２を下方へ押動させ、各車輪２７，
２８，３０，３１をレール上に向けて下降させた
のち押し付け当該軌道作業機の本体を所定量持ち
上げて地面から浮かせ、かかる状態にて固定ピン
１５により両支持フレーム１１，１２をブラケツ
ト２１，２２に回動不能に固定することよりレー
ル上を走行し得る状態となる。また、当該軌道作
業機は、かかる状態すなわち各車輪２７，２８，
３０，３１のみをレールに接地させた状態にて、
動力伝達機構１６により各車輪２７，２８，３
０，３１を回転させて走行あるいはブレーキ装置
７０により各車輪２７，２８，３０，３１を制動
して停止させることができ、極めて良好な走行安
定性および制動性が得られる。

更に、当該軌道作業機は、前方の支持フレーム
１１の前方部位にレールをクランプする前方クラ
ンプ機構１７が配設されるとともに、後方の支持
フレーム１２の後方部位にレールをクランプする
後方クランプ機構１８が配設されていて、前方ク
ランプ機構１７と後方クランプ機構１８間の間隔
を最大限大きくとることができて、当該軌道作業
機をレールに大きな固定力にて確実に固定するこ
とができ、本体旋回下部フレーム（車台）１０ａ
の前方または後方での道床工事作業をもバランス
よく行うことができる。また、両支持フレーム１
１，１２を上方へ持ち上げて支持することにより
各クランプ機構１７，１８を地上より十分高い位
置に格納できて、レール外での凹凸の激しい地盤
でも地上の障害物に干渉することなく作業を行う
ことができる。

また、当該軌道作業機においては、各クランプ
機構１７，１８を、左右の各レールをそれぞれ挟
持する各クランプアーム６１，６２，６３，６４
と、これら各クランプアームを連動させるリンク
６６，６７と、これらリンクを駆動する単一の油
圧シリンダ６５からなる構成としたため、当該ク
ランプ機構１７，１８にて使用される油圧シリン
ダの数を従来に比して半減することができて、当
該クランプ機構を小型，コンパクトに構成するこ
とができ、しかも道床の工事にあたつて各クラン
プアーム６１，６２，６３，６４にて各レールを
大きな挟持力で各レールに湾曲変形を与えること
なくそれぞれ挟持することができて、十分な固定
力を得ることができ、当該軌道作業機を軌道上に
確実に固定できて、作業を極めて安全に行うこと
ができる。

また、当該軌道作業機は、道床の工事完了後に
おいて、前後一対の油圧シリンダ１３，１４を前
進作動させた状態にて固定ピン１５による固定を
解除し、その後に前後一対の油圧シリンダ１３，
１４を後退作動させて両支持フレーム１１，１２
を上方へ持ち上げることにより各車輪２７，２
８，３０，３１をレール上から持ち上げてクロー
ラ１０ｂにて自走し得る状態にすることができ、
その作業現場から他の作業現場に直ちに移動し得
るものであり、レール上以外においても各車輪２
７，２８，３０，３１を持ち上げた状態にて使用
し得る。

したがつて、当該軌道作業機は、地面上のみな
らず、レール上にても自走及び安全な作業が可能
であり、その稼動効率を高めることができるとと
もに、作業時間の短縮を図ることができて工事費
用の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る軌道作業機の側面図、第
２図は第１図の−線に沿う正面図、第３図は
第４図の−線に沿う側面図、第４図は第１図
の−線に沿う拡大平面図、第５図は第３図の
Ｖ−Ｖ線に沿う拡大正面図、第６図はクランプ機
構の拡大正面図、第７図は同平面図、第８図はブ
レーキ装置の拡大側面図、第９図は本発明に係る
軌道作業機の油圧回路図である。 符号の説明 １０……パワーシヨベル、１０ａ
……本体旋回下部フレーム（車台）、１０ｂ……
クローラ、１１，１２……支持フレーム、１３，
１４……油圧シリンダ、１５……固定ピン、１６
……動力伝達機構、１７，１８……クランプ機
構、６１，６２，６３，６４……クランプアー
ム、６５……油圧シリンダ、６６，６７……リン
ク、７０……ブレーキ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 地面上を自走可能なパワーシヨベル等作業車
   の車台の前部と後部にそれぞれ上下方向へ回動可
   能に取付けられて車軸及び軌道走行用車輪をそれ
   ぞれ回転可能に軸支する前後一対の支持フレーム
   と、前記車台にその各基端部を上下方向へ回動可
   能に連結しかつその各先端部を前記各支持フレー
   ムの一部に上下方向へ回動可能に連結して往動時
   に前記各支持フレームを下方に押動させまた復動
   時に前記各支持フレームを上方に持ち上げ支持す
   る前後一対の油圧シリンダとを備えてなる軌道作
   業機において、前記前方の支持フレームの前方部
   位に軌道をクランプする前方クランプ機構を配設
   するとともに、前記後方の支持フレームの後方部
   位に軌道をクランプする後方クランプ機構を配設
   したことを特徴とする軌道作業機。 ２ 地面上を自走可能なパワーシヨベル等作業車
   の車台の前部と後部にそれぞれ上下方向へ回動可
   能に取付けられて車軸及び軌道走行用車輪をそれ
   ぞれ回転可能に軸支する前後一対の支持フレーム
   と、前記車台にその各基端部を上下方向へ回動可
   能に連結しかつその各先端部を前記各支持フレー
   ムの一部に上下方向へ回動可能に連結して往動時
   に前記各支持フレームを下方に押動させまた復動
   時に前記各支持フレームを上方に持ち上げ支持す
   る前後一対の油圧シリンダとを備えてなる軌道作
   業機において、前記前方の支持フレームの前方部
   位に軌道をクランプする前方クランプ機構を配設
   するとともに、前記後方の支持フレームの後方部
   位に軌道をクランプする後方クランプ機構を配設
   し、これら各クランプ機構を、左右の各軌道をそ
   れぞれ挟持する各クランプアームと、これら各ク
   ランプアームを連動させるリンク機構と、このリ
   ンク機構を駆動する単一の油圧シリンダからなる
   構成としたことを特徴とする軌道作業機。