CN209603209U - 一种可升降驾驶室轮式挖掘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种可升降驾驶室轮式挖掘机，包括行走部、安装部、工作部和驾驶部，所述行走部包括车架，所述车架内部设置能够前进的行走装置，所述车架的四角分别设置支撑部，所述车架上方配合安装能够转动的安装部，所述安装部前方设置能够摆动的工作部，所述安装部前端设置能够升降的驾驶部，所述驾驶部包括驾驶室和竖直布置的固定架，所述固定架与安装部固定安装，所述固定架前端沿竖直方向通过铰链平行布置两组能够上下摆动的摇杆，所述摇杆的自由端通过铰链设置安装架，本可升降驾驶室轮式挖掘机采用轮式驱动，对路面损毁较小，适合市政施工，且能够提升驾驶室高度，具有较好的驾驶视野。

Description

一种可升降驾驶室轮式挖掘机

技术领域

本实用新型涉及挖掘机设备领域，尤其是涉及一种可升降驾驶室轮式挖掘机。

背景技术

在工地施工中，挖掘机是一种较为常见的施工工具，但是现有的挖掘机多数为履带式挖掘机，其运动速度较慢，不适合快速移动，且履带对路面的损毁较为严重，在市政施工方面并不适用，而且在施工过程中，往往会出现各种障碍物，会造成驾驶员视线受阻，影响操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可升降驾驶室轮式挖掘机，可以有效解决背景技术中的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种可升降驾驶室轮式挖掘机，包括行走部、安装部、工作部和驾驶部，所述行走部包括车架，所述车架内部设置能够前进的行走装置，所述车架的四角分别设置支撑部，所述车架上方配合安装能够转动的安装部，所述安装部前方设置能够摆动的工作部，所述安装部前端设置能够升降的驾驶部，所述驾驶部包括驾驶室和竖直布置的固定架，所述固定架与安装部固定安装，所述固定架前端沿竖直方向通过铰链平行布置两组能够上下摆动的摇杆，所述摇杆的自由端通过铰链设置安装架，所述安装架、固定架和两根摇杆组成四边形的摇杆机构，下端摇杆的自由端通过第一液压油缸与固定架连接，所述第一液压油缸的两端分别通过铰链连接，且第一液压油缸的轴线与摇杆之间存在夹角，所述驾驶室与安装架固定安装，所述驾驶室内部设置控制单元，所述行走部、工作部、支撑部和第一液压油缸分别与控制单元电连接。

在上述的可升降驾驶室轮式挖掘机中，所述车架中间位置固定设置回转盘，所述回转盘包括固定盘和转动盘，所述固定盘与车架固定安装，所述转动盘与安装部固定安装，所述转动盘内部设置回转马达，所述回转马达的输出轴与固定盘连接，所述回转马达的轴线与回转盘的回转轴线重合，所述回转马达与控制单元电连接。

在上述的可升降驾驶室轮式挖掘机中，所述车架的侧边固定设置行走马达，所述行走马达的输出轴端部配合安装行走轮，所述行走马达与控制单元电连接。

在上述的可升降驾驶室轮式挖掘机中，所述支撑部包括脚板、支撑杆和第二液压油缸，所述脚板通过支撑杆与车架连接，所述支撑杆的两端分别通过铰链与车架和脚板连接，所述支撑杆靠近脚板的一端通过第二液压油缸与车架连接，所述第二液压油缸的两端分别通过铰链与车架和支撑杆连接，所述支撑杆与第二液压油缸的轴线存在角度。

在上述的可升降驾驶室轮式挖掘机中，所述脚板为平板结构，所述脚板的下表面两侧分别设置开口向下的锯齿。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本可升降驾驶室轮式挖掘机采用行走轮作为动力驱动装置，提升机动性能，适合快速移动，降低对路面的损毁程度，适合市政施工，而且采用可升降的驾驶室，能够有效改善驾驶员的视野，降低障碍物的遮挡，降低操作难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型局部剖视图；

图3为本实用驾驶部示意图；

图4为本实用新型A处放大图。

其中：1行走部、101车架、102行走轮、103行走马达、104回转盘、105回转马达、2安装部、3工作部、4驾驶部、401固定架、402摇杆、403第一液压油缸、404安装架、405驾驶室、5支撑部、501脚板、502支撑杆、503第二液压油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种可升降驾驶室轮式挖掘机，包括行走部1、安装部2、工作部3和驾驶部4，行走部1包括车架101，车架101内部设置能够前进的行走装置，车架101的四角分别设置支撑部5，车架101上方配合安装能够转动的安装部2，安装部2前方设置能够摆动的工作部3，安装部2前端设置能够升降的驾驶部4，驾驶部4包括驾驶室405和竖直布置的固定架401，固定架401与安装部2固定安装，固定架401前端沿竖直方向通过铰链平行布置两组能够上下摆动的摇杆402，摇杆402的自由端通过铰链设置安装架404，安装架404、固定架401和两根摇杆402组成四边形的摇杆机构，下端摇杆402的自由端通过第一液压油缸403与固定架401连接，第一液压油缸403的两端分别通过铰链连接，且第一液压油缸403的轴线与摇杆402之间存在夹角，驾驶室405与安装架404固定安装，驾驶室405内部设置控制单元，行走部1、工作部3、支撑部5和第一液压油缸403分别与控制单元电连接，通过第一液压油缸403长度的变化，带动摇杆机构发生形变，从而带动驾驶室405在竖直方向发生位置变化。

车架101中间位置固定设置回转盘104，回转盘104包括固定盘和转动盘，固定盘与车架101固定安装，转动盘与安装部2固定安装，转动盘内部设置回转马达105，回转马达105的输出轴与固定盘连接，回转马达105的轴线与回转盘104的回转轴线重合，回转马达105与控制单元电连接，通过回转马达105工作，带动回转盘104转动，使安装部2、工作部3与行走部1能够具有角度变化，方便行走部1固定后灵活工作。

车架101的侧边固定设置行走马达103，行走马达103的输出轴端部配合安装行走轮102，行走马达103与控制单元电连接，通过行走马达103进行驱动行走轮102转动，带动车架101前进或后退。

支撑部5包括脚板501、支撑杆502和第二液压油缸503，脚板501通过支撑杆502与车架101连接，支撑杆502的两端分别通过铰链与车架101和脚板501连接，支撑杆502靠近脚板501的一端通过第二液压油缸503与车架101连接，第二液压油缸503的两端分别通过铰链与车架101和支撑杆502连接，支撑杆502与第二液压油缸503的轴线存在角度，通过第二液压油缸503长度的变化，使脚板501下压与地面接触，从而使本实用新型与地面固定稳定，保证工作过程中车架101的稳定。

脚板501为平板结构，脚板501的下表面两侧分别设置开口向下的锯齿，通过脚板501下端的锯齿结构，增加脚板501的抓地力。

行走马达103和回转马达105均优选液压马达，具有较大工作扭矩，液压马达的工作原理和布置方式均为现有技术中的常见方式，第一液压油缸403和第二液压油缸503的油路系统、布置及工作方式均为现有技术中的常见方式，不再赘述，工作部3为挖掘机的工作臂和挖掘斗，工作部3的结构和工作原理为现有技术中挖掘机常用技术，不再赘述，且控制单元采用挖掘机内部常用的控制模块，且控制相关元件的方式为现有技术中的常见方式，在此不再赘述。

使用原理：行走部1内部的行走马达103驱动行走轮102旋转，从而带动整体进行移动，当到达指定位置后，支撑部5内部的第二液压油缸503伸长，使脚板501与地面固定，然后回转马达105工作，能够使回转盘104发生转动，带动安装部2转动，从而使工作部3具有不同的工作角度，当视野被遮挡时，驾驶员通过驾驶室405内部的控制单元控制第一液压油缸403伸长，使摇杆机构发生形变，从而带动驾驶室405向上发生位移，从而提升驾驶员的竖直高度，使视野更加开阔，方便驾驶，应当注意的是，在行走马达103带动行走轮102运动时，应保证第一液压油缸403处于最短行程位，使驾驶室405处于低位，从而降低整体的重心，保证运动平稳。

本可升降驾驶室轮式挖掘机采用行走轮102作为动力驱动装置，提升机动性能，适合快速移动，降低对路面的损毁程度，适合市政施工，而且采用可升降的驾驶室405，能够有效改善驾驶员的视野，降低障碍物的遮挡，降低操作难度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可升降驾驶室轮式挖掘机，包括行走部(1)、安装部(2)、工作部(3)和驾驶部(4)，其特征在于：所述行走部(1)包括车架(101)，所述车架(101)内部设置能够前进的行走装置，所述车架(101)的四角分别设置支撑部(5)，所述车架(101)上方配合安装能够转动的安装部(2)，所述安装部(2)前方设置能够摆动的工作部(3)，所述安装部(2)前端设置能够升降的驾驶部(4)，所述驾驶部(4)包括驾驶室(405)和竖直布置的固定架(401)，所述固定架(401)与安装部(2)固定安装，所述固定架(401)前端沿竖直方向通过铰链平行布置两组能够上下摆动的摇杆(402)，所述摇杆(402)的自由端通过铰链设置安装架(404)，所述安装架(404)、固定架(401)和两根摇杆(402)组成四边形的摇杆机构，下端摇杆(402)的自由端通过第一液压油缸(403)与固定架(401)连接，所述第一液压油缸(403)的两端分别通过铰链连接，且第一液压油缸(403)的轴线与摇杆(402)之间存在夹角，所述驾驶室(405)与安装架(404)固定安装，所述驾驶室(405)内部设置控制单元，所述行走部(1)、工作部(3)、支撑部(5)和第一液压油缸(403)分别与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的可升降驾驶室轮式挖掘机，其特征在于：所述车架(101)中间位置固定设置回转盘(104)，所述回转盘(104)包括固定盘和转动盘，所述固定盘与车架(101)固定安装，所述转动盘与安装部(2)固定安装，所述转动盘内部设置回转马达(105)，所述回转马达(105)的输出轴与固定盘连接，所述回转马达(105)的轴线与回转盘(104)的回转轴线重合，所述回转马达(105)与控制单元电连接。

3.根据权利要求1所述的可升降驾驶室轮式挖掘机，其特征在于：所述车架(101)的侧边固定设置行走马达(103)，所述行走马达(103)的输出轴端部配合安装行走轮(102)，所述行走马达(103)与控制单元电连接。

4.根据权利要求3所述的可升降驾驶室轮式挖掘机，其特征在于：所述支撑部(5)包括脚板(501)、支撑杆(502)和第二液压油缸(503)，所述脚板(501)通过支撑杆(502)与车架(101)连接，所述支撑杆(502)的两端分别通过铰链与车架(101)和脚板(501)连接，所述支撑杆(502)靠近脚板(501)的一端通过第二液压油缸(503)与车架(101)连接，所述第二液压油缸(503)的两端分别通过铰链与车架(101)和支撑杆(502)连接，所述支撑杆(502)与第二液压油缸(503)的轴线存在角度。

5.根据权利要求4所述的可升降驾驶室轮式挖掘机，其特征在于：所述脚板(501)为平板结构，所述脚板(501)的下表面两侧分别设置开口向下的锯齿。