JP6711420B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置に関し、特に、原稿台に載置された複数の原稿を一括して読み取る技術に関する。

画像読取装置には、原稿台に載置された複数の原稿を一括して読み取って、それぞれを原稿毎に独立した個別画像として自動的に切り抜く機能（いわゆる、マルチクロップ機能）を有しているものがある。
また、このような機能を用いて、画像読取装置に、原稿台に載置された複数の原稿（例えば名刺）を読み取らせ、その後、ユーザーにより裏返された、これら複数の原稿を読み取らせ、裏返された原稿の画像の位置と裏返される前の原稿の画像の位置とを比較することで、最も位置が近い画像同士を、同一原稿の表裏面を構成するペア画像とするペア判定を行う技術がある（例えば、下記の特許文献１，２を参照）。

特開２０１３−２５０７２５号公報 特開２００６−３３９７７０号公報

図１０は、複数の原稿が原稿台に載置されている状態の一例を示した図であり、複数の原稿Ｄ１〜Ｄ３が原稿台１６２に載置されている。図１０（Ａ）は、原稿Ｄ１〜Ｄ３が裏返される前の状態を示し、図１０（Ｂ）は、原稿Ｄ１〜Ｄ３が裏返された後の状態を示している。図中Ｐ１〜Ｐ３は、裏返される前の原稿Ｄ１〜Ｄ３の位置（中心点）を示し、図中Ｐ４〜Ｐ６は、裏返された後の原稿Ｄ１〜Ｄ３の位置を示している。なお、図１０（Ｂ）における破線で示した矩形は、裏返される前の原稿Ｄ１〜Ｄ３の載置場所を示している。

原稿台１６２に載置されている複数の原稿Ｄ１〜Ｄ３がユーザーによって裏返された場合、図１０（Ｂ）に示したように、裏返される前と同じ場所に原稿Ｄ１〜Ｄ３が載置されず、位置Ｐ１〜Ｐ３と位置Ｐ４〜Ｐ６とが一致せず、位置ずれが生じることがある。

この場合、図１０（Ｂ）に示すように、裏返された後の原稿Ｄ１の位置Ｐ４と裏返される前の原稿Ｄ１の位置Ｐ１との距離Ｌ１よりも、裏返される前の別の原稿Ｄ２の位置Ｐ２との距離Ｌ２の方が短くなると、誤った画像同士をペアと判定してしまう可能性がある。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、複数の原稿についてその両面がそれぞれ別個に読み取られた場合に、同一原稿の表裏面を構成するペア画像を検出するペア判定の精度を高めることを目的とする。

本発明の一局面に係る画像読取装置は、原稿台に載置された複数の原稿を一括して読み取ることが可能な原稿読取部と、前記原稿読取部による読取で得られた、原稿の一方面の画像データ及び当該原稿が裏返されてなる当該原稿の他方面の画像データのそれぞれから、原稿毎に独立した個別画像を切り抜く加工処理を行う個別画像切抜部と、前記両画像データから前記個別画像切抜部により切り抜かれた各個別画像の位置を検出する原稿位置検出部と、前記両画像データのそれぞれにおいて、前記原稿位置検出部により検出された各個別画像の位置に基づいて、前記画像データにおける予め定められた位置に最も近い場所に位置する個別画像を基準原稿画像として選択する基準原稿画像選択部と、前記両画像データのそれぞれにおいて、前記基準原稿画像選択部により選択された前記基準原稿画像に対する相対的な位置関係を示す相対位置を、当該基準原稿画像以外の前記各個別画像のそれぞれについて検出する第１相対位置検出部と、一方の前記画像データにおける前記基準原稿画像からの前記相対位置と、他方の前記画像データにおける前記基準原稿画像からの前記相対位置とが最も近い前記個別画像同士を、同一原稿の表裏面を構成するペア画像とするペア判定を行う第１ペア判定部と、を備える画像読取装置である。

本発明の一局面に係る画像読取装置は、原稿台に載置された複数の原稿を一括して読み取ることが可能な原稿読取部と、前記原稿読取部による読取で得られた、原稿の一方面の画像データ及び当該原稿が裏返されてなる当該原稿の他方面の画像データのそれぞれから、原稿毎に独立した個別画像を切り抜く加工処理を行う個別画像切抜部と、前記両画像データから前記個別画像切抜部により切り抜かれた各個別画像の位置を検出する原稿位置検出部と、前記両画像データのそれぞれにおいて、前記原稿位置検出部により検出された各個別画像の位置に基づいて、当該各個別画像からなる集合体の重心を検出する重心検出部と、前記両画像データのそれぞれにおいて、前記重心検出部により検出された前記重心に対する相対的な位置関係を示す相対位置を、前記各個別画像のそれぞれについて検出する第２相対位置検出部と、一方の前記画像データにおける前記重心からの前記相対位置と、他方の前記画像データにおける前記重心からの前記相対位置とが最も近い前記個別画像同士を、同一原稿の表裏面を構成するペア画像とするペア判定を行う第２ペア判定部と、を備える画像読取装置である。

本発明の一局面に係る画像読取装置は、原稿台に載置された複数の原稿を一括して読み取ることが可能な原稿読取部と、前記原稿読取部による読取で得られた、原稿の一方面の画像データ及び当該原稿が裏返されてなる当該原稿の他方面の画像データのそれぞれから、原稿毎に独立した個別画像を切り抜く加工処理を行う個別画像切抜部と、前記両画像データから前記個別画像切抜部により切り抜かれた各個別画像の位置を検出する原稿位置検出部と、前記両画像データのそれぞれにおいて、前記原稿位置検出部により検出された各個別画像の位置に基づいて、前記画像データにおける予め定められた位置に最も近い場所に位置する個別画像を基準原稿画像として選択する基準原稿画像選択部と、前記両画像データのそれぞれにおいて、前記基準原稿画像選択部により選択された前記基準原稿画像に対する相対的な位置関係を示す相対位置を、当該基準原稿画像以外の前記各個別画像のそれぞれについて検出する第１相対位置検出部と、一方の前記画像データにおける前記基準原稿画像からの前記相対位置と、他方の前記画像データにおける前記基準原稿画像からの前記相対位置とが最も近い前記個別画像同士を、同一原稿の表裏面を構成するペア画像とするペア判定を行う第１ペア判定部と、前記両画像データのそれぞれにおいて、前記原稿位置検出部により検出された各個別画像の位置に基づいて、当該各個別画像からなる集合体の重心を検出する重心検出部と、前記両画像データのそれぞれにおいて、前記重心検出部により検出された前記重心に対する相対的な位置関係を示す相対位置を、前記各個別画像のそれぞれについて検出する第２相対位置検出部と、一方の前記画像データにおける前記重心からの前記相対位置と、他方の前記画像データにおける前記重心からの前記相対位置とが最も近い前記個別画像同士を、同一原稿の表裏面を構成するペア画像とするペア判定を行う第２ペア判定部と、前記第１ペア判定部及び前記第２ペア判定部によるペア判定が同一の結果を示す場合にペア判定を有効と判定し、前記第１ペア判定部及び前記第２ペア判定部によるペア判定が異なる結果を示す場合にはペア判定を無効と判定する有効判定部と、を備える画像読取装置である。

本発明によれば、複数の原稿についてその両面がそれぞれ別個に読み取られた場合に、同一原稿の表裏面を構成するペア画像を検出するペア判定の精度を高めることができる。

本発明の第１実施形態に係る画像読取装置を備えてなる、画像形成装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。 第１実施形態に係る画像読取装置を備えてなる、画像形成装置における制御ユニットで行われる処理動作の一例を示したフローチャートである。 複数の原稿が原稿台に載置されている状態の一例を示した図であり、（Ａ）は原稿が裏返される前の状態を示し、（Ｂ）は原稿が裏返された後の状態を示している。 裏返された後の基準原稿画像及び裏返される前の基準原稿画像を原点として、裏返された原稿と裏返される前の原稿とを重ね合わせた状態を示した図である。 第２実施形態に係る画像読取装置を備えてなる、画像形成装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。 第２実施形態に係る画像読取装置を備えてなる、画像形成装置における制御ユニットで行われる処理動作の一例を示したフローチャートである。 複数の原稿が原稿台に載置されている状態の一例を示した図であり、（Ａ）は原稿が裏返される前の状態を示し、（Ｂ）は原稿が裏返された後の状態を示している。 複数の原稿からなる集合体の重心を原点として、裏返された原稿と裏返される前の原稿とを重ね合わせた状態を示した図である。 第３実施形態に係る画像読取装置を備えてなる、画像形成装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。 複数の原稿が原稿台に載置されている状態の一例を示した図であり、（Ａ）は原稿が裏返される前の状態を示し、（Ｂ）は原稿が裏返された後の状態を示している。 裏返された原稿と裏返される前の原稿とを重ね合わせた状態を示した図である。

以下、本発明の一実施形態に係る画像読取装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る画像読取装置を備えてなる、画像形成装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。

画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機であり、制御ユニット１０、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、画像メモリー３２、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）９２、定着部１３、給紙部１４、操作部４７、及びネットワークインターフェイス部９１を含んで構成されている。

原稿給送部６は、読取対象の原稿を原稿読取部５へ給送する。原稿読取部５は、光照射部を使って、原稿給送部６から給送されてくる原稿又は原稿台１６２（図３を参照）に載置されている原稿を照射し、その反射光を受光することによって、原稿から画像を読み取る。原稿読取部５による読み取りで得られた画像データは画像メモリー３２等に記憶される。また、原稿読取部５は、原稿台１６２に載置された複数の原稿を一括して読み取り可能に構成されている。

画像形成部１２は、印刷すべき画像のトナー像を用紙（記録媒体）上に形成する。画像メモリー３２は、原稿読取部５による読み取りで得られた原稿の画像データを一時的に記憶したり、画像形成部１２のプリント対象となるデータを一時的に保存したりするための領域である。

ＨＤＤ９２は、原稿読取部５によって読み取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。定着部１３は、用紙上のトナー像を、熱圧着により用紙に定着させる。給紙部１４は、給紙カセット（図示せず）を備え、給紙カセットに収容された用紙をピックアップして搬送する。

操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、操作者への操作案内等を表示する表示部４７３を備えている。表示部４７３はタッチパネルになっており、操作者は画面表示されるボタンやキーに触れて画像形成装置１を操作することができる。

ネットワークインターフェイス部９１は、ローカルエリア内、又はインターネット上のパーソナルコンピューター等の外部装置２０と種々のデータの送受信を行うものである。

制御ユニット１０は、プロセッサー、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び専用のハードウェア回路を含んで構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット１０は、制御部１００と、操作受付部１０１と、個別画像切抜部１０２と、原稿位置検出部１０３と、基準原稿画像選択部１０４と、第１相対位置検出部１０５と、第１ペア判定部１０６とを備えている。

制御ユニット１０は、ＨＤＤ９２に記憶されている制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、制御部１００、操作受付部１０１、個別画像切抜部１０２、原稿位置検出部１０３、基準原稿画像選択部１０４、第１相対位置検出部１０５、及び第１ペア判定部１０６として機能するものである。但し、制御部１００等は、制御ユニット１０による制御プログラムに従った動作によらず、ハードウェア回路により構成することも可能である。以下、特に触れない限り、各実施形態について同様である。

制御部１００は、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。制御部１００は、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、画像メモリー３２、ＨＤＤ９２、定着部１３、給紙部１４、操作部４７、及びネットワークインターフェイス部９１と接続され、これら各部の駆動制御等を行う。

操作受付部１０１は、操作部４７を介したユーザーからの操作入力を受け付ける。

個別画像切抜部１０２は、原稿読取部５による読取で得られた、原稿の一方面の画像データ及び当該原稿が裏返されてなる当該原稿の他方面の画像データ（以下、これら両方の画像データを両画像データという）のそれぞれから、原稿毎に独立した個別画像を切り抜く加工処理を行う。

個別画像切抜部１０２は、例えば、原稿読取部５による読み取りで得られた画像データに対してエッジ検出処理を実行し、エッジ画像を検出する。そして、個別画像切抜部１０２は、原稿読取部５による読み取りで得られた画像データであって、上記エッジ画像を検出した画像データから、１つのかたまりとしてエッジ画像により四辺が囲まれた矩形画像を上記個別画像として切り抜く。

原稿位置検出部１０３は、個別画像切抜部１０２により切り抜かれた個別画像に対応する各個別画像及び各個別画像の位置を検出する。例えば、原稿位置検出部１０３は、原稿読取部５による読取で得られた画像データにおける上記個別画像の座標位置から上記個別画像の位置を算出する。本実施形態では、原稿位置検出部１０３は、各個別画像の中心位置（本実施形態では各個別画像は矩形画像からなるため、対角線が交差する位置を中心位置とする）を、各個別画像の位置として検出する。

基準原稿画像選択部１０４は、上記両画像データのそれぞれにおいて、原稿位置検出部１０３により検出された各個別画像の位置に基づいて、画像データにおける予め定められた位置（例えば、左奥隅）に最も近い場所に位置する個別画像を基準原稿画像として選択する。

第１相対位置検出部１０５は、上記両画像データのそれぞれにおいて、基準原稿画像選択部１０４により選択された前記基準原稿画像に対する相対的な位置関係を示す相対位置を、当該基準原稿画像以外の前記各個別画像のそれぞれについて検出する。

第１ペア判定部１０６は、一方の上記画像データにおける基準原稿画像からの上記相対位置と、他方の上記画像データにおける上記基準原稿画像からの上記相対位置とが最も近い上記個別画像同士を、同一原稿の表裏面を構成するペア画像とするペア判定を行う。

次に、第１実施形態に係る画像読取装置を備えてなる、画像形成装置１の制御ユニット１０で行われる処理動作の一例について、図２に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作は、操作受付部１０１が、操作部４７を介してユーザーから指示された、原稿台１６２に載置された原稿の両面読み取り指示を受け付けた場合に行われる処理動作である。

まず、制御部１００が、原稿読取部５に、原稿台１６２に載置されている原稿を読み取らせて、原稿読取部５による読み取りで得られた画像データを画像メモリー３２に記憶させる（Ｓ１）。ここでは、原稿読取部５により原稿の一方面が読み取られて画像データが取得されるものとする。

続いて、個別画像切抜部１０２が、原稿読取部５による読み取りで得られた画像データから、原稿毎に独立した個別画像を切り抜き、切り抜いた個別画像の画像データを画像メモリー３２に記憶させる（Ｓ２）。原稿位置検出部１０３は、個別画像切抜部１０２により切り抜かれた各個別画像の位置（上記中心位置）を検出する（Ｓ３）。

基準原稿画像選択部１０４が、原稿位置検出部１０３により検出された各個別画像の位置に基づいて、Ｓ１で読み取られた上記画像データにおいて原稿台１６２の左奥隅１６２Ａ（図３を参照）に相当する位置に最も近い場所に位置する個別画像を基準原稿画像として選択する（Ｓ４）。第１相対位置検出部１０５は、Ｓ１で読み取られた上記画像データにおいて、基準原稿画像選択部１０４により選択された当該基準原稿画像に対する、当該基準原稿画像以外の各個別画像の相対位置を、当該基準原稿画像及び各個別画像の上記中心位置に基づいて検出する（Ｓ５）。

例えば、図３（Ａ）に示したように、複数の原稿Ｄ１１〜Ｄ１４が原稿台１６２に載置されている場合、原稿台１６２の左奥隅１６２Ａに最も近い場所に載置されている原稿Ｄ１１に対応する個別画像が基準原稿画像として基準原稿画像選択部１０４により選択される。そして、第１相対位置検出部１０５により、基準原稿画像となる原稿Ｄ１１に対応する個別画像に対する、原稿Ｄ１１〜Ｄ１４に対応する個別画像の相対位置が検出される。すなわち、第１相対位置検出部１０５により、原稿Ｄ１１に対応する個別画像に対する原稿Ｄ１１に対応する個別画像自身の相対位置と、原稿Ｄ１１に対応する個別画像に対する原稿Ｄ１２に対応する個別画像の相対位置と、原稿Ｄ１１に対応する個別画像に対する原稿Ｄ１３に対応する個別画像の相対位置と、原稿Ｄ１１に対応する個別画像に対する原稿Ｄ１４に対応する個別画像の相対位置とが検出される。つまり、第１相対位置検出部１０５により、原稿Ｄ１１に対応する個別画像の中心点（位置Ｐ１１）を原点とした場合における、原稿Ｄ１２〜Ｄ１４に対応する個別画像のそれぞれの位置が検出される。なお、図中Ｐ１１〜Ｐ１４は、原稿Ｄ１１〜Ｄ１４の位置（中心点）を示している。

続いて、制御部１００が、操作受付部１０１により、操作部４７を介してユーザーから指示された、原稿台１６２に載置された原稿に対する再度の読み取り指示が受け付けられたか否かを判断する（Ｓ６）。なお、ユーザーは、当該再度の読み取り指示を操作部４７に入力する前に、原稿台１６２に載置された各原稿を裏返しておくものとする。

制御部１００が、操作受付部１０１により、当該指示が受け付けられたと判断した場合（Ｓ６でＹＥＳ）、原稿読取部５に、原稿台に載置されている原稿を読み取らせて、原稿読取部５による読み取りで得られた画像データを画像メモリー３２に記憶させる（Ｓ７）。当該指示は、原稿Ｄ１１〜Ｄ１４をユーザーが裏返した後に行われることになるので、原稿読取部５に、裏返された原稿Ｄ１１〜Ｄ１４、すなわち、原稿Ｄ１１〜Ｄ１４の他方面を読み取らせることになる。

続いて、Ｓ２及びＳ３と同様に、個別画像切抜部１０２が、原稿読取部５による読み取りで得られた画像データから、原稿毎に独立した個別画像を切り抜き、切り抜いた個別画像の画像データを画像メモリー３２に記憶させ（Ｓ８）、原稿位置検出部１０３が、個別画像切抜部１０２により切り抜かれた各個別画像の位置を検出する（Ｓ９）。

基準原稿画像選択部１０４が、原稿位置検出部１０３により検出された各個別画像の位置に基づいて、Ｓ７で読み取られた原稿の画像データにおける、原稿台１６２の左奥隅１６２Ａ（図３（Ｂ）を参照）に相当する位置に最も近い場所に位置する個別画像を基準原稿画像として選択する（Ｓ１０）。第１相対位置検出部１０５は、Ｓ７で読み取られた原稿の画像データにおける、基準原稿画像選択部１０４により選択された基準原稿画像に対する、当該基準原稿画像以外の各個別画像の相対位置を、当該基準原稿画像及び各個別画像の上記中心位置に基づいて検出する（Ｓ１１）。

例えば、図３（Ｂ）に示したように、複数の原稿Ｄ１５〜Ｄ１８が原稿台１６２に載置されている場合、原稿台１６２の左奥隅１６２Ａに最も近い場所に載置されている原稿Ｄ１５に対応する個別画像が基準原稿画像として基準原稿画像選択部１０４により選択され、基準原稿画像となる原稿Ｄ１５に対応する個別画像に対する、原稿Ｄ１５〜Ｄ１８に対応する個別画像の相対位置が第１相対位置検出部１０５により検出される。すなわち、第１相対位置検出部１０５により、原稿Ｄ１５に対応する個別画像に対する原稿Ｄ１５に対応する個別画像自身の相対位置と、原稿Ｄ１５に対応する個別画像に対する原稿Ｄ１６に対応する個別画像の相対位置と、原稿Ｄ１５に対応する個別画像に対する原稿Ｄ１７に対応する個別画像の相対位置と、原稿Ｄ１５に対応する個別画像に対する原稿Ｄ１８に対応する個別画像の相対位置とが検出される。つまり、原稿Ｄ１５に対応する個別画像の中心点（位置Ｐ１５）を原点とした場合の原稿Ｄ１６〜Ｄ１８に対応する個別画像のそれぞれの位置が第１相対位置検出部１０５により検出される。なお、図中Ｐ１５〜Ｐ１８は、原稿Ｄ１５〜Ｄ１８の位置（中心点）を示している。

続いて、第１ペア判定部１０６が、Ｓ１の読取で得られた一方の画像データにおける上記基準原稿画像からの相対位置と、Ｓ７で得られた他方の上記画像データにおける基準原稿画像からの相対位置とが最も近い値を示す個別画像を、当該一方及び他方の画像データのそれぞれから選択し、当該選択した個別画像同士を、同一原稿の表裏面を構成するペア画像とするペア判定を行う（Ｓ１２）。

その後、制御部１００が、第１ペア判定部１０６での判定結果に基づいて、画像メモリー３２に記憶されている個別画像の画像データをペア毎に、ユーザーにより指定された記憶領域、例えば、ＨＤＤ９２、又はネットワークインターフェイス部９１を介して外部装置２０（例えば、パーソナルコンピューター）に記憶させる（Ｓ１３）。

ここで、第１ペア判定部１０６で行われるペア判定処理の一例を、図４を用いて説明する。図４は、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示した例において、裏返された基準原稿画像及び裏返される前の基準原稿画像を原点として、裏返された原稿に対応する個別画像と、裏返される前の原稿に対応する個別画像とを重ね合わせた状態を示した図である。

第１判定処理
第１ペア判定部１０６は、まず、Ｓ１の読取で得られた一方の画像データにおける原稿Ｄ１１に対応する個別画像に対するペア判定を行う。図３（Ａ）（Ｂ）に示す例では、原稿Ｄ１１に対応する個別画像自体は基準原稿画像であるため、第１相対位置検出部１０５は、基準原稿画像に対する、原稿Ｄ１１に対応する個別画像の相対位置を「０」として検出する。Ｓ７の読取で得られた他方の画像データにおいても、原稿Ｄ１５に対応する個別画像自体が基準原稿画像であるため、第１相対位置検出部１０５は、基準原稿画像に対する、原稿Ｄ１５に対応する個別画像の相対位置を「０」として検出する。このため、第１ペア判定部１０６は、相対位置が互いに「０」である原稿Ｄ１１に対応する個別画像と、原稿Ｄ１５に対応する個別画像とをペアと判定する。

第２判定処理
第１ペア判定部１０６は、次に、Ｓ１の読取で得られた一方の画像データにおける原稿Ｄ１２に対応する個別画像に対するペア判定を行う。第１ペア判定部１０６は、Ｓ１の読取で得られた一方の画像データにおける、基準原稿画像に対する、原稿Ｄ１２に対応する個別画像の相対位置に最も近い相対位置が検出されている個別画像を、Ｓ７の読取で得られた他方の画像データに含まれる各個別画像の中から検出する。図３（Ａ）（Ｂ）に示す例では、第１ペア判定部１０６は、上記相対位置としての値が最も小さくなる個別画像同士となる、原稿Ｄ１２に対応する個別画像と、原稿Ｄ１６に対応する個別画像とをペアと判定することになる。

第３判定処理
第１ペア判定部１０６は、次に、Ｓ１の読取で得られた一方の画像データにおける原稿Ｄ１３に対応する個別画像に対するペア判定を行う。第１ペア判定部１０６は、Ｓ１の読取で得られた一方の画像データにおける、基準原稿画像に対する、原稿Ｄ１３に対応する個別画像の相対位置に最も近い相対位置が検出されている個別画像を、Ｓ７の読取で得られた他方の画像データに含まれる各個別画像の中から検出する。図３（Ａ）（Ｂ）に示す例では、第１ペア判定部１０６は、上記相対位置としての値が最も小さくなる個別画像同士となる、原稿Ｄ１３に対応する個別画像と、原稿Ｄ１７に対応する個別画像とをペアと判定する。

第４判定処理
第１ペア判定部１０６は、次に、Ｓ１の読取で得られた一方の画像データにおける原稿Ｄ１４に対応する個別画像に対するペア判定を行う。第１ペア判定部１０６は、Ｓ１の読取で得られた一方の画像データにおける、基準原稿画像に対する、原稿Ｄ１４に対応する個別画像の相対位置に最も近い相対位置が検出されている個別画像を、Ｓ７の読取で得られた他方の画像データに含まれる各個別画像の中から検出する。図３（Ａ）（Ｂ）に示す例では、第１ペア判定部１０６は、上記相対位置としての値が最も小さくなる個別画像同士となる、原稿Ｄ１４に対応する個別画像と、原稿Ｄ１８に対応する個別画像とをペアと判定する。

或いは、第１ペア判定部１０６は、Ｓ１の読取で得られた一方の画像データにおいて原稿Ｄ１４に対応する個別画像と、Ｓ７の読取で得られた他方の画像データにおいて残っている原稿Ｄ１８に対応する個別画像とをペアと判定してもよい。

上記第１実施形態によれば、基準原稿画像と当該基準原稿画像以外の各個別画像との相対位置に基づいて、上記一方及び他方の画像データのそれぞれから、相対位置が最も近い個別画像同士を、同一原稿の表裏面を構成するペア画像とするペア判定が行われる。すなわち、ユーザーが原稿台１６２上で原稿を裏返す作業の前後で余り変わらない、原稿台１６２上の原稿位置の関係（複数の原稿のうちの１つの原稿を基準とした場合における、この基準とする原稿に対する他の原稿の相対的な位置）に基づいて、同一原稿の表裏面を構成する画像同士か否かのペア判定が行われるので、当該ペア判定の精度が向上する。

図５は、本発明の第２実施形態に係る画像読取装置を備えてなる、画像形成装置の主要内部構成を概略的に示した機能ブロック図である。なお、図１に示した画像形成装置１と同様の構成部分については同符号を付し、ここではその詳しい説明を省略する。また、第１実施形態では、基準原稿画像を原点としているが、第２実施形態では、複数の原稿からなる集合体の重心を原点とする点で、第１実施形態とは相違する。

画像形成装置１Ａは、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機であり、制御ユニット１０Ａ、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、画像メモリー３２、ＨＤＤ９２、定着部１３、給紙部１４、操作部４７、及びネットワークインターフェイス部９１を含んで構成されている。

制御ユニット１０Ａは、ＨＤＤ９２に記憶されている制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、制御部１００Ａ、操作受付部１０１、個別画像切抜部１０２、原稿位置検出部１０３、重心検出部１０７、第２相対位置検出部１０８、及び第２ペア判定部１０９として機能するものである。

制御部１００Ａは、画像形成装置１Ａの全体的な動作制御を司る。制御部１００Ａは、原稿給送部６、原稿読取部５、画像形成部１２、画像メモリー３２、ＨＤＤ９２、定着部１３、給紙部１４、操作部４７、及びネットワークインターフェイス部９１と接続され、これら各部の駆動制御等を行う。

重心検出部１０７は、上記両画像データにおいて、原稿位置検出部１０３により検出された各個別画像からなる集合体の重心を検出する。例えば、原稿位置検出部１０３により検出された各個別画像の上記中心位置を直線で結んで形成される図形の中心点を、上記集合体の重心として検出する。

第２相対位置検出部１０８は、上記両画像データにおいて、重心検出部１０７により検出された重心に対する相対的な位置関係を示す相対位置を、各個別画像のそれぞれについて検出する。

第２ペア判定部１０９は、一方の上記画像データにおける上記重心からの上記相対位置と、他方の上記画像データにおける上記重心からの上記相対位置とが最も近い上記個別画像同士を、同一原稿の表裏面を構成するペア画像とするペア判定を行う。

次に、第２実施形態に係る画像読取装置を備えてなる、画像形成装置１Ａの制御ユニット１０Ａで行われる処理動作の一例について、図６に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作は、操作受付部１０１が、操作部４７を介してユーザーから指示された、原稿台１６２に載置された原稿の両面読み取り指示を受け付けた場合に行われる処理動作である。

まず、制御部１００Ａが、原稿読取部５に、原稿台１６２に載置されている原稿を読み取らせて、原稿読取部５による読み取りで得られた画像データを画像メモリー３２に記憶させる（Ｓ２１）。ここでは、原稿読取部５により原稿の一方面が読み取られて画像データが取得されるものとする。

続いて、個別画像切抜部１０２が、原稿読取部５による読み取りで得られた画像データから、原稿毎に独立した個別画像を切り抜き、切り抜いた個別画像の画像データを画像メモリー３２に記憶させる（Ｓ２２）。原稿位置検出部１０３は、個別画像切抜部１０２により切り抜かれた個別画像に対応する各個別画像の位置を検出する（Ｓ２３）。

続いて、重心検出部１０７が、原稿位置検出部１０３により検出された各個別画像からなる集合体の重心を検出する（Ｓ２４）。第２相対位置検出部１０８は、重心検出部１０７により検出された重心Ｇ１と、各個別画像との相対位置を検出する（Ｓ２５）。

例えば、図７（Ａ）に示したように、複数の原稿Ｄ２１〜Ｄ２４が原稿台１６２に載置されている場合、原稿Ｄ２１〜Ｄ２４に対応する個別画像からなる集合体の重心Ｇ１が重心検出部１０７により検出され、重心Ｇ１と原稿Ｄ２１〜Ｄ２４に対応する個別画像との相対位置が第２相対位置検出部１０８により検出される。つまり、重心Ｇ１を原点とした場合における当該重心Ｇ１に対する原稿Ｄ２１〜Ｄ２４に対応する個別画像のそれぞれについての相対位置が第２相対位置検出部１０８により検出される。すなわち、第２相対位置検出部１０８により、重心Ｇ１に対する原稿Ｄ２１に対応する個別画像の相対位置と、重心Ｇ１に対する原稿Ｄ２２に対応する個別画像の相対位置と、重心Ｇ１に対する原稿Ｄ２３に対応する個別画像の相対位置と、重心Ｇ１に対する原稿Ｄ２４に対応する個別画像の相対位置とが検出される。なお、図中Ｐ２１〜Ｐ２４は、原稿Ｄ２１〜Ｄ２４の位置（中心点）を示している。

続いて、制御部１００Ａが、操作受付部１０１により、操作部４７を介してユーザーから指示された、原稿台１６２に載置された原稿の再度の読み取り指示が受け付けられたか否かを判断する（Ｓ２６）。なお、ユーザーは、当該再度の読み取り指示を操作部４７に入力する前に、原稿台１６２に載置された各原稿を裏返しておくものとする。

制御部１００Ａは、操作受付部１０１により、当該指示が受け付けられたと判断した場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、原稿読取部５に、原稿台に載置されている原稿を読み取らせて、原稿読取部５による読み取りで得られた画像データを画像メモリー３２に記憶させる（Ｓ２７）。当該指示は、原稿Ｄ２１〜Ｄ２４をユーザーが裏返した後に行われることになるので、原稿読取部５に、裏返された原稿Ｄ２１〜Ｄ２４、すなわち、原稿Ｄ２１〜Ｄ２４の他方面を読み取らせることになる。

続いて、Ｓ２２及びＳ２３と同様に、個別画像切抜部１０２が、原稿読取部５による読み取りで得られた画像データから、原稿毎に独立した個別画像を切り抜き、切り抜いた個別画像の画像データを画像メモリー３２に記憶させる（Ｓ２８）。原稿位置検出部１０３は、個別画像切抜部１０２により切り抜かれた各個別画像の位置を検出する（Ｓ２９）。

重心検出部１０７が、原稿位置検出部１０３により検出された各個別画像の中心位置に基づいて、当該各個別画像からなる集合体の重心Ｇ２を検出する（Ｓ３０）。第２相対位置検出部１０８は、重心検出部１０７により検出された重心Ｇ２と当該各個別画像の相対位置を検出する（Ｓ３１）。

例えば、図７（Ｂ）に示したように、複数の原稿Ｄ２５〜Ｄ２８が原稿台１６２に載置されている場合、原稿Ｄ２５〜Ｄ２８に対応する個別画像からなる集合体の重心Ｇ２が検出され、重心Ｇ２と原稿Ｄ２５〜Ｄ２８に対応する個別画像との相対位置が検出される。つまり、重心Ｇ２を原点とした場合における当該重心Ｇ２に対する原稿Ｄ２５〜Ｄ２８に対応する個別画像のそれぞれについての相対位置が第２相対位置検出部１０８により検出される。すなわち、第２相対位置検出部１０８により、重心Ｇ２に対する原稿Ｄ２５に対応する個別画像の相対位置と、重心Ｇ２に対する原稿Ｄ２６に対応する個別画像の相対位置と、重心Ｇ２に対する原稿Ｄ２７に対応する個別画像の相対位置と、重心Ｇ２に対する原稿Ｄ２８に対応する個別画像の相対位置とが検出される。なお、図中Ｐ２５〜Ｐ２８は、原稿Ｄ２５〜Ｄ２８に対応する個別画像の位置（中心点）を示している。

続いて、第２ペア判定部１０９が、重心Ｇ１を原点として、Ｓ２１で取得された一方の上記画像データにおける重心Ｇ１からの上記相対位置と、重心Ｇ２を原点として、Ｓ２７で取得された他方の上記画像データにおける重心Ｇ２からの上記相対位置とが最も近い上記個別画像同士を、同一原稿の表裏面を構成するペア画像とするペア判定を行う（Ｓ３２）。

その後、制御部１００Ａが、第２ペア判定部１０９での判定結果に基づいて、画像メモリー３２に記憶されている個別画像の画像データをペア毎に、ユーザーにより指定された記憶領域、例えば、ＨＤＤ９２、又はネットワークインターフェイス部９１を介して外部装置２０（例えば、パーソナルコンピューター）に記憶させる（Ｓ３３）。

図８は、複数の原稿に対応する個別画像からなる集合体の重心を原点として、裏返された原稿に対応する個別画像と、裏返される前の原稿に対応する個別画像とを重ね合わせた状態を示した図である。第２ペア判定部１０９で行われるペア判定処理の一例を、図８を用いて説明する。
第１判定処理

第２ペア判定部１０９は、まず、Ｓ２１の読取で得られた一方の画像データにおける原稿Ｄ２１に対応する個別画像に対するペア判定を行う。

第２ペア判定部１０９は、Ｓ２１の読取で得られた一方の画像データにおける、重心Ｇ１に対する、原稿Ｄ２１に対応する個別画像の相対位置に最も近い相対位置が検出されている個別画像を、Ｓ２７の読取で得られた他方の画像データに含まれる各個別画像の中から検出する。図７（Ａ）（Ｂ）に示す例では、第２ペア判定部１０９は、原稿Ｄ２１に対応する個別画像と、原稿Ｄ２５に対応する個別画像とをペアと判定することになる。

第２判定処理
第２ペア判定部１０９は、次に、Ｓ２１の読取で得られた一方の画像データにおける原稿Ｄ２２に対応する個別画像に対するペア判定を行う。第２ペア判定部１０９は、Ｓ２１の読取で得られた一方の画像データにおける、重心Ｇ１に対する、原稿Ｄ２２に対応する個別画像の相対位置に最も近い相対位置が検出されている個別画像を、Ｓ２７の読取で得られた他方の画像データに含まれる各個別画像の中から検出する。図７（Ａ）（Ｂ）に示す例では、第２ペア判定部１０９は、原稿Ｄ２２に対応する個別画像と、原稿Ｄ２６に対応する個別画像とをペアと判定することになる。

第３判定処理
第２ペア判定部１０９は、次に、Ｓ２１の読取で得られた一方の画像データにおける原稿Ｄ２３に対応する個別画像に対するペア判定を行う。第２ペア判定部１０９は、Ｓ２１の読取で得られた一方の画像データにおける、重心Ｇ１に対する、原稿Ｄ２３に対応する個別画像の相対位置に最も近い相対位置が検出されている個別画像を、Ｓ２７の読取で得られた他方の画像データに含まれる各個別画像の中から検出する。図７（Ａ）（Ｂ）に示す例では、第２ペア判定部１０９は、原稿Ｄ２３に対応する個別画像と、原稿Ｄ２７に対応する個別画像とをペアと判定する。

第４判定処理
第２ペア判定部１０９は、次に、Ｓ２１の読取で得られた一方の画像データにおける原稿Ｄ２４に対応する個別画像に対するペア判定を行う。第２ペア判定部１０９は、Ｓ２１の読取で得られた一方の画像データにおける、重心Ｇ１に対する、原稿Ｄ２４に対応する個別画像の相対位置に最も近い相対位置が検出されている個別画像を、Ｓ２７の読取で得られた他方の画像データに含まれる各個別画像の中から検出する。図７（Ａ）（Ｂ）に示す例では、第２ペア判定部１０９は、原稿Ｄ２４に対応する個別画像と、原稿Ｄ２８に対応する個別画像とをペアと判定する。

或いは、第２ペア判定部１０９は、最後の原稿に対応する個別画像については、Ｓ２１の読取で得られた一方の画像データにおいて原稿Ｄ２４に対応する個別画像と、Ｓ２７の読取で得られた他方の画像データにおいて残っている原稿Ｄ２８に対応する個別画像とをペアと判定してもよい。

当該第２実施形態によれば、複数の原稿に対応する個別画像からなる集合体の重心Ｇ１，Ｇ２と各個別画像との相対位置に基づいて、上記一方及び他方の画像データのそれぞれから、重心からの距離が最も近い個別画像同士を、同一原稿の表裏面を構成するペア画像とするペア判定が行われる。すなわち、ユーザーが原稿台１６２上で原稿を裏返す作業の前後で余り変わらない、原稿台１６２上の原稿位置（上記重心に対する各原稿のそれぞれの相対的な位置）の関係に基づいて、同一原稿の表裏面を構成する画像同士か否かのペア判定が行われるので、当該ペア判定の精度が向上する。

なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記第１実施形態では第１ペア判定部１０６により上記相対的な位置関係に基づくペア判定が行われ、上記第２実施形態では第２ペア判定部１０９により上記重心に基づくペア判定が行われるものとしているが、更なる第３実施形態に係る画像形成装置１として、図９に示すように、上記第１実施形態に係る画像形成装置１の構成に加え、第２実施形態として示した重心検出部１０７、第２相対位置検出部１０８、及び第２ペア判定部１０９を備え、更に、有効判定部１１０を備える画像形成装置を採用してもよい。制御ユニット１０は、ＨＤＤ９２に記憶されている制御プログラムに従った上記プロセッサーによる動作により、制御部１００、操作受付部１０１、個別画像切抜部１０２、原稿位置検出部１０３、基準原稿画像選択部１０４、第１相対位置検出部１０５、第１ペア判定部１０６、重心検出部１０７、第２相対位置検出部１０８、第２ペア判定部１０９、及び有効判定部１１０として機能するものである。

そして、有効判定部１１０は、第１ペア判定部１０６によるペア判定と、第２ペア判定部１０９によるペア判定とが同一の結果を示す場合に、第１ペア判定部１０６及び第２ペア判定部１０９によるペア判定を有効と判定し、第１ペア判定部１０６及び第２ペア判定部１０９によるペア判定が異なる結果を示す場合には、第１ペア判定部１０６及び第２ペア判定部１０９によるペア判定を無効と判定する。

例えば、有効判定部１１０は、複数の原稿の個別画像の全てについて、第１ペア判定部１０６及び第２ペア判定部１０９によるペア判定が同一の結果を示す場合にのみ、複数の原稿の個別画像の全てについての第１ペア判定部１０６及び第２ペア判定部１０９によるペア判定を有効と判定する。そして、有効判定部１１０は、複数の原稿の個別画像の１つについて、第１ペア判定部１０６及び第２ペア判定部１０９によるペア判定が異なる結果を示す場合には、他の原稿の個別画像の全てについての第１ペア判定部１０６及び第２ペア判定部１０９によるペア判定も含めて全てのペア判定を無効と判定する。これにより、ペア判定の精度が更に向上する。

なお、有効判定部１１０は、複数の原稿の個別画像の１つについてでも、第１ペア判定部１０６及び第２ペア判定部１０９によるペア判定が異なる結果を示す場合には、いずれかの原稿の個別画像については第１ペア判定部１０６及び第２ペア判定部１０９によるペア判定が同一の結果を示す場合であっても、複数の原稿の個別画像の全てについて、第２ペア判定部１０９によるペア判定を有効と判定するようにしてもよい。この場合、制御部１００が、表示部４７３に、第２ペア判定部１０９によるペア判定を有効と判定した旨を表示させるようにしてもよい。

或いは、有効判定部１１０は、以下のように有効無効の判定を行ってもよい。例えば、上記図３（Ａ）（Ｂ）に示した例を用いて説明すると、第１ペア判定部１０６が、原稿Ｄ１１の個別画像及び原稿Ｄ１５の個別画像をペアと判定し、原稿Ｄ１２の個別画像及び原稿Ｄ１６の個別画像をペアと判定し、原稿Ｄ１３の個別画像及び原稿Ｄ１７の個別画像をペアと判定し、原稿Ｄ１４の個別画像及び原稿Ｄ１８の個別画像をペアと判定したとする。

この場合に、第２ペア判定部１０９が、原稿Ｄ１１の個別画像及び原稿Ｄ１５の個別画像をペアと判定し、原稿Ｄ１２の個別画像及び原稿Ｄ１６の個別画像をペアと判定し、原稿Ｄ１３の個別画像及び原稿Ｄ１８の個別画像をペアと判定し、原稿Ｄ１４の個別画像及び原稿Ｄ１７の個別画像をペアと判定しているときは、有効判定部１１０は、判定結果が同一である原稿Ｄ１１の個別画像及び原稿Ｄ１５の個別画像のペア判定と、原稿Ｄ１２の個別画像及び原稿Ｄ１６の個別画像のペア判定を有効と判定し、原稿Ｄ１３，Ｄ１４，Ｄ１７，Ｄ１８の各個別画像についてはペア判定を無効と判定する。これにより、原稿個別にペア判定の精度を向上させることができる。

また、上記実施形態において、図１乃至図１１を用いて示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。

Claims (6)

1. 原稿台に載置された複数の原稿を一括して読み取ることが可能な原稿読取部と、
   前記原稿読取部による読取で得られた、原稿の一方面の画像データ及び当該原稿が裏返されてなる当該原稿の他方面の画像データのそれぞれから、原稿毎に独立した個別画像を切り抜く加工処理を行う個別画像切抜部と、
   前記両画像データから前記個別画像切抜部により切り抜かれた各個別画像の位置を検出する原稿位置検出部と、
   前記両画像データのそれぞれにおいて、前記原稿位置検出部により検出された各個別画像の位置に基づいて、当該各個別画像からなる集合体の重心を検出する重心検出部と、
   前記両画像データのそれぞれにおいて、前記重心検出部により検出された前記重心に対する相対的な位置関係を示す相対位置を、前記各個別画像のそれぞれについて検出する第２相対位置検出部と、
   一方の前記画像データにおける前記重心からの前記相対位置と、他方の前記画像データにおける前記重心からの前記相対位置とが最も近い前記個別画像同士を、同一原稿の表裏面を構成するペア画像とするペア判定を行う第２ペア判定部と、を備える画像読取装置。
2. 原稿台に載置された複数の原稿を一括して読み取ることが可能な原稿読取部と、
   前記原稿読取部による読取で得られた、原稿の一方面の画像データ及び当該原稿が裏返されてなる当該原稿の他方面の画像データのそれぞれから、原稿毎に独立した個別画像を切り抜く加工処理を行う個別画像切抜部と、
   前記両画像データから前記個別画像切抜部により切り抜かれた各個別画像の位置を検出する原稿位置検出部と、
   前記両画像データのそれぞれにおいて、前記原稿位置検出部により検出された各個別画像の位置に基づいて、前記画像データにおける予め定められた位置に最も近い場所に位置する個別画像を基準原稿画像として選択する基準原稿画像選択部と、
   前記両画像データのそれぞれにおいて、前記基準原稿画像選択部により選択された前記基準原稿画像に対する相対的な位置関係を示す相対位置を、当該基準原稿画像以外の前記各個別画像のそれぞれについて検出する第１相対位置検出部と、
   一方の前記画像データにおける前記基準原稿画像からの前記相対位置と、他方の前記画像データにおける前記基準原稿画像からの前記相対位置とが最も近い前記個別画像同士を、同一原稿の表裏面を構成するペア画像とするペア判定を行う第１ペア判定部と、
   前記両画像データのそれぞれにおいて、前記原稿位置検出部により検出された各個別画像の位置に基づいて、当該各個別画像からなる集合体の重心を検出する重心検出部と、
   前記両画像データのそれぞれにおいて、前記重心検出部により検出された前記重心に対する相対的な位置関係を示す相対位置を、前記各個別画像のそれぞれについて検出する第２相対位置検出部と、
   一方の前記画像データにおける前記重心からの前記相対位置と、他方の前記画像データにおける前記重心からの前記相対位置とが最も近い前記個別画像同士を、同一原稿の表裏面を構成するペア画像とするペア判定を行う第２ペア判定部と、
   前記第１ペア判定部及び前記第２ペア判定部によるペア判定が同一の結果を示す場合にペア判定を有効と判定し、前記第１ペア判定部及び前記第２ペア判定部によるペア判定が異なる結果を示す場合にはペア判定を無効と判定する有効判定部と、を備える画像読取装置。
3. 前記有効判定部は、
   複数の原稿の個別画像の全てについて、前記第１ペア判定部及び前記第２ペア判定部によるペア判定が同一の結果を示す場合にのみ、複数の原稿の個別画像の全てについての前記第１ペア判定部及び前記第２ペア判定部によるペア判定を有効と判定し、
   複数の原稿の個別画像の１つについて、前記第１ペア判定部及び前記第２ペア判定部によるペア判定が異なる結果を示す場合には、他の原稿の個別画像の全てについての前記第１ペア判定部及び前記第２ペア判定部によるペア判定も含めて全てのペア判定を無効と判定する請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記有効判定部は、複数の原稿の個別画像の１つについてでも、前記第１ペア判定部及び前記第２ペア判定部によるペア判定が異なる結果を示す場合には、前記複数の原稿の個別画像のうちのいずれかの原稿の個別画像については前記第１ペア判定部及び前記第２ペア判定部によるペア判定が同一の結果を示す場合であっても、前記複数の原稿の個別画像の全てについて、前記第２ペア判定部によるペア判定を有効と判定する請求項２に記載の画像読取装置。
5. 表示部と、
   前記有効判定部が、前記複数の原稿の個別画像の全てについて、前記第２ペア判定部によるペア判定を有効と判定した場合に、前記表示部に、前記第２ペア判定部によるペア判定を有効と判定した旨を表示させる制御部と、を更に備える請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記有効判定部は、
   複数の原稿の個別画像の一部について、前記第１ペア判定部及び前記第２ペア判定部によるペア判定が同一の結果を示す場合は、当該複数の原稿の個別画像の一部についての前記第１ペア判定部及び前記第２ペア判定部によるペア判定を有効と判定し、
   複数の原稿の個別画像のうち前記一部以外の個別画像について、前記第１ペア判定部及び前記第２ペア判定部によるペア判定が異なる結果を示す場合には、前記一部以外の個別画像についての前記第１ペア判定部及び前記第２ペア判定部によるペア判定を無効と判定する請求項２に記載の画像読取装置。