JP6708300B2 - 回転工具 - Google Patents
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Description
本発明の一つの特徴によれば、先端工具が装着されるスピンドルと、スピンドルを正転方向に回転させるモータと、スピンドルに螺合して先端工具を固定する固定具と、スイッチと、スイッチの操作に応じてモータの回転・停止を制御する制御装置と、を有する回転工具であって、制御装置は、スイッチがオンされると、モータを設定された第1目標回転数よりも高く設定された第2回転数になるよう制御した後に、回転数を減少させて目標回転数となるようにモータを制御する起動制御を行う。また、制御装置は、起動制御時において、モータが設定された第2目標回転数で回転したことを検出した後、徐々に回転数を減少させて第1目標回転数で定速回転制御するように制御する。
Claims (11)
- 先端工具が装着されるスピンドルと、前記スピンドルを正転方向に回転させるモータと、前記スピンドルに螺合して前記先端工具を固定する固定具と、スイッチと、前記スイッチの操作に応じて前記モータの回転・停止を制御する制御装置と、を有する回転工具であって、
前記固定具は、前記スピンドルの正転方向と逆方向に回転させることで前記先端工具を締め付けて、前記正転方向と同方向に回転させることで緩むように構成され、
前記制御装置は、前記スイッチがオンされると、設定された第1目標回転数で前記モータを定速回転制御する前に、前記第1目標回転数よりも高く設定された第2目標回転数になるように前記モータを制御する起動制御を行うことを特徴とする回転工具。 - 前記制御装置は、前記モータが前記第2目標回転数で回転したことを検出した後、徐々に回転数を減少させて前記モータを前記第1目標回転数で定速回転制御することを特徴とする請求項1に記載の回転工具。
- 作業者が操作可能な速度調整装置を有し、
前記制御装置は、前記速度調整装置への操作に基づいて、前記第1目標回転数を第1回転数とする低速制御と、前記第1目標回転数を前記第1回転数よりも高い第2回転数とする高速制御とを選択可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の回転工具。 - 前記制御装置は、前記低速制御が選択されている場合には前記起動制御を実行し、前記高速制御が選択されている場合には前記起動制御を実行しないことを特徴とする請求項3に記載の回転工具。
- 前記制御装置は、前記低速制御と前記高速制御のうち、前記低速制御が選択されている場合にのみ前記起動制御を実行することを特徴とする請求項3に記載の回転工具。
- 前記制御装置は、前記モータの駆動中に前記スイッチがオフされると、前記モータに制動力を与える制動制御を実行可能であることを特徴とする請求項3から5のいずれか一項に記載の回転工具。
- 前記制御装置は、前記モータの起動から所定時間経過する前に前記スイッチがオフされた場合において前記モータに与える制動力を、前記モータの起動から所定時間経過した後に前記スイッチがオフされた場合において前記モータに与える制動力と比較して弱くすることを特徴とする請求項6に記載の回転工具。
- 前記モータはブラシレスモータであり、
前記モータを制御するためのスイッチ素子を含むインバータ回路をさらに有し、
前記制御装置は、前記インバータ回路を制御することで、前記制動力を調整することを特徴とする請求項6または7に記載の回転工具。 - 前記回転工具はグラインダであり、前記先端工具として円形の砥石が前記スピンドルに装着されることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の回転工具。
- モータによってスピンドル及び先端工具を正転方向に回転させる回転工具であって、
前記スピンドルの正転方向に対して逆方向に回転させることで前記スピンドルに螺合して前記先端工具を前記スピンドルに装着する固定具と、スイッチと、前記スイッチの操作に応じて前記モータの回転・停止を制御する制御装置と、作業者が操作可能な速度調整装置と、を有し、
前記制御装置は、前記速度調整装置への操作に基づいて、前記モータの目標回転数を第1回転数とする低速制御と、前記目標回転数を前記第1回転数よりも高い第2回転数とする高速制御とを選択可能であり、
前記制御装置は、前記低速制御が選択されている場合には、第1目標回転数で前記モータを定速回転制御する前に、前記第1目標回転数よりも高い第2目標回転数になるように前記モータを制御する起動制御を実行し、前記高速制御が選択されている場合には前記起動制御を実行しないことを特徴とする回転工具。 - モータによってスピンドル及び先端工具を正転方向に回転させる回転工具であって、
前記スピンドルの正転方向に対して逆方向に回転させることで前記スピンドルに螺合して前記先端工具を前記スピンドルに装着する固定具と、スイッチと、前記スイッチの操作に応じて前記モータの回転・停止を制御する制御装置と、作業者が操作可能な速度調整装置と、を有し、
前記制御装置は、前記速度調整装置への操作に基づいて、前記モータの目標回転数を第1回転数とする低速制御と、前記目標回転数を前記第1回転数よりも高い第2回転数とする高速制御とを選択可能であり、
前記制御装置は、前記低速制御と前記高速制御のうち、前記低速制御が選択されている場合にのみ、第1目標回転数で前記モータを定速回転制御する前に、前記第1目標回転数よりも高い第2目標回転数になるように前記モータを制御する起動制御を実行することを特徴とする回転工具。
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