JP2020146837A - 回転工具 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の他の目的は、スイッチがオフされた際に先端工具を停止させるブレーキの適用可否を最適に制御して、固定具が緩むことを抑制するようにした回転工具を提供することにある。
本発明の他の目的は、スイッチがオンにされた直後に、先端工具を固定している固定具が締まるような締付トルクを確実に与えるようにした回転工具を提供することにある。
本発明の一つの特徴によれば、先端工具が装着されるスピンドルと、スピンドルを正転方向に回転させるモータと、スピンドルに螺合して先端工具を固定する固定具と、スイッチと、スイッチの操作に応じてモータの回転・停止を制御する制御装置と、を有する回転工具であって、制御装置は、スイッチがオンされると、モータを設定された第1目標回転数よりも高く設定された第2回転数になるよう制御した後に、回転数を減少させて目標回転数となるようにモータを制御する起動制御を行う。また、制御装置は、起動制御時において、モータが設定された第2目標回転数で回転したことを検出した後、徐々に回転数を減少させて第1目標回転数で定速回転制御するように制御する。
3b…風窓、 5…モータ、 6…ロータ、 7…永久磁石、 8…ステータ、
9…回転軸、 10…センサ磁石、 11…スイッチレバー、 12…連結アーム、
14a,14b…軸受、 15…冷却ファン、 15a,15b…冷却風の流れ、
16…ファンカバー、 17…変速ダイヤル、 18…スイッチ、 19…電源コード、
21…ギヤケース、 21a〜21d…ネジ穴、 22,23…傘歯車、
25…メタル、 26…軸受、 27…スピンドルカバー、 27a…開口部、
27b…ラビリンス部、 30…スピンドル、 31a…細径部、 31b…主軸部、
31c…軸受保持部、 32…雄ネジ、 33…サポートボディ、
33a…ラビリンス部、 34a,34b…突起部、 35…ホイルワッシャ、
35a…貫通穴、 35b…円筒部、 39…ホイールガード、 40…砥石、
41…突出部、 41a…貫通孔、 42…接続面、 43…作業面、
45…ワッシャナット、 45a…雌ネジ、 50…ケース、 51…回路基板、
52…センサ基板、 55…電源コード保持部、 56…樹脂、
60…ダイオードブリッジ、 61…コンデンサ、 62…シャント抵抗、
63…定電圧電源回路、 64…ダイオード、 65…電解コンデンサ、
66…IPD回路、 67…コンデンサ、 68…レギュレータ、
69…回転位置検出素子、 70…制御回路、 71…インバータ回路、
72…可変抵抗、 73a〜73f…還流ダイオード、
75a〜75e…ブレーキ電流、 82,83a〜83c…金属板、
84a〜84c…端子、 85…リード線、 90…交流電源、
111,114,116,121…回転速度、 131〜136…回転速度、
Q1〜Q6…スイッチング素子、
A1…(モータの)軸線、 B1…(スピンドルの)軸線
Claims (7)
- 先端工具が装着されるスピンドルと、前記スピンドルを回転させるモータと、前記スピンドルに螺合して前記先端工具を固定する固定具と、スイッチと、作業者が操作可能で少なくとも2つ以上の目標回転数を設定可能な速度調整装置と、前記スイッチの操作に応じて前記モータの回転・停止を制御し、設定された前記目標回転数で前記モータが回転するよう制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、設定された前記目標回転数が小さい場合に、前記モータの起動から前記モータが前記目標回転数で駆動される過程において前記モータの回転数が一時的に前記目標回転数を超える回転数の超過量が、設定された前記目標回転数が大きい場合と比較して大きくなるように前記モータを制御することを特徴とする回転工具。 - 前記制御装置は、前記モータの駆動中に前記スイッチがオフされると、前記モータに制動力を与える制動制御を実行可能であることを特徴とする請求項1に記載の回転工具。
- 前記制御装置は、前記モータの起動から所定時間経過する前に前記スイッチがオフされた場合において前記モータに与える制動力を、前記モータの起動から所定時間経過した後に前記スイッチがオフされた場合において前記モータに与える制動力と比較して弱くすることを特徴とする請求項2に記載の回転工具。
- 前記モータはブラシレスモータであり、
前記モータを制御するためのスイッチ素子を含むインバータ回路をさらに有し、
前記制御装置は、前記インバータ回路を制御することで、前記制動力を調整することを特徴とする請求項3に記載の回転工具。 - 前記回転工具はグラインダであり、前記先端工具として円形の砥石が前記スピンドルに装着されることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の回転工具。
- 前記速度調整装置は、3つ以上の目標回転数を設定可能で、
前記制御装置は、最も低速の目標回転数が設定された場合における、前記モータを前記目標回転数で回転させる前に一時的に前記目標回転数を超える前記モータの回転数の超過量が、最も高速の目標回転数が設定された場合と比較して大きくなるように前記モータを制御することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の回転工具。 - 先端工具が装着されるスピンドルと、前記スピンドルを回転させるモータと、前記スピンドルに螺合して前記先端工具を固定する固定具と、スイッチと、作業者が操作可能で少なくとも2つ以上の目標回転数を設定可能な速度調整装置と、前記スイッチの操作に応じて前記モータの回転・停止を制御し、設定された前記目標回転数で前記モータが回転するよう制御すると共に前記モータの駆動中に前記スイッチがオフされると前記モータに制動力を与える制動制御を実行可能である制御装置と、を有し、
前記制御装置は、低速の目標回転数が設定された場合における前記モータの回転数の時間当たりの減少数が、高速の目標回転数が設定された場合と比較して小さくなるように前記制動制御を実行することを特徴とする回転工具。
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