WO2014069302A1 - 電動工具 - Google Patents

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WO2014069302A1
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threshold
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French (fr)
Inventor
信仁 細川
直樹 田所
Original Assignee
日立工機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B45/00—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor
    • B23B45/02—Hand-held or like portable drilling machines, e.g. drill guns; Equipment therefor driven by electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
    • B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply

Definitions

  • the present invention relates to a power tool such as a grinder or a drill.
  • the present invention has been made in recognition of such a situation, and an object of the present invention is to provide an electric tool that can be controlled to avoid the operation of an overload protection function as compared with the prior art.
  • An aspect of the present invention is a power tool.
  • the electric tool includes a motor and a control unit that controls the motor, and the control unit reduces a duty ratio of a voltage applied to the motor when a load exceeds a first threshold value.
  • the control unit may increase the duty ratio when the load exceeds the first threshold and then becomes less than the second threshold smaller than the first threshold.
  • the electric tool includes a motor and a control unit that controls the motor, and when the load exceeds the first threshold, the control unit is within a target load range that satisfies the condition that the first threshold or less.
  • the duty ratio adjustment mode for adjusting the duty ratio of the voltage applied to the motor is started.
  • the control unit may end the duty ratio adjustment mode when the load becomes less than a second threshold value smaller than the first threshold value at a predetermined duty ratio.
  • the control unit may monitor the load by one or both of a combination of the duty ratio and the rotation speed of the motor and a current flowing through the motor.
  • the control unit may stop energization of the motor when a load exceeds an overload protection threshold greater than the first threshold.
  • the internal block diagram of the electric tool which concerns on Embodiment 1 of this invention.
  • the circuit diagram of the electric tool The motor rotation speed vs. motor current characteristic diagram of the electric tool.
  • the control flowchart of the electric tool The internal block diagram of the electric tool which concerns on Embodiment 2 of this invention. Explanatory drawing of the installation position of the pickup coil 11 in the same electric tool.
  • the circuit diagram of the electric tool The control flowchart of the electric tool.
  • FIG. 1 is an internal configuration diagram of a power tool according to Embodiment 1 of the present invention.
  • This electric tool is a straight grinder and operates by receiving power supply from a commercial power source.
  • a motor 2 is fixed inside the housing 1, a spindle 3 is connected to the tip side of the motor 2, and a grindstone (not shown) is attached to the tip of the spindle 3.
  • the motor 2 is an AC brush motor.
  • the grindstone is rotated by the rotation of the motor 2 to perform operations such as grinding.
  • the shunt resistor 4 is provided for current detection (load detection). Since the configuration of such a power tool is well known, further detailed description is omitted.
  • FIG. 2 is a circuit diagram of the electric tool shown in FIG.
  • the power source 5 is an AC power source such as a commercial power source and is connected to the electric tool with a cable.
  • the switch 6 is turned on and off by the user.
  • the triac 9 is an example of a semiconductor element for controlling the power supplied to the motor 2.
  • the shunt resistor 4 converts the current flowing through the motor 2 into a voltage.
  • a motor 2, a triac 9 and a shunt resistor 4 are connected in series between both terminals of the power source 5.
  • the control unit 7 sends a signal to the gate of the triac 9 and controls the triac 9 to be turned on / off at a predetermined duty ratio.
  • the control unit 7 also detects (monitors) the current flowing through the motor 2, that is, the load (torque) based on the terminal voltage of the shunt resistor 4. Various arithmetic operations in the control unit 7 are performed by the arithmetic element 8.
  • FIG. 3 is a characteristic diagram of motor speed versus motor current of the electric tool.
  • the vertical axis represents the rotational speed R of the motor 2
  • the horizontal axis represents the current I flowing through the motor 2, that is, the load.
  • Characteristic 1 indicates a case where the duty ratio is D1 (for example, 100%), and characteristic 2 indicates a case where the duty ratio is D2 (D2 ⁇ D1).
  • the duty ratio is constant, the current I (load) flowing through the motor 2 increases as the rotational speed R of the motor 2 decreases.
  • the region where the current I exceeds Imax is the overload protection range, and the control unit 7 stops the motor 2 when the current I exceeds Imax.
  • the region where the current I is equal to or less than I3 is a constant speed control range, and the control unit 7 controls the rotational speed R so as not to exceed R3.
  • FIG. 4 is a control flowchart of the power tool shown in FIGS. 1 and 2.
  • the controller 7 detects (monitors) the current I flowing through the motor 2 by the terminal voltage of the shunt resistor 4 while driving the motor 2 with the duty ratio D1 (S1), and determines whether the current I exceeds I1.
  • the control unit 7 starts the duty ratio adjustment mode (S3).
  • the duty ratio of the voltage applied to the motor 2 is adjusted so that the current I is within the target load range, that is, I2 ⁇ I ⁇ I1.
  • the value of X2 can be arbitrarily set in advance.
  • the duty ratio is reduced from D1 to D2, for example (S7). Then, the characteristic of the motor 2 shifts from the characteristic 1 shown in FIG. 3 to the characteristic 2, and both the rotation speed and the current decrease.
  • the user can recognize a state close to overload, and can reduce the load by, for example, weakening the pressing force of the grindstone against the work material.
  • the control unit 7 determines whether the duty ratio is D1 (S9). If the duty ratio is not D1 (No in S9), the control unit 7 sets the duty ratio. For example, it is raised from D2 to D1 (S10). Then, the characteristic of the motor 2 shifts from the characteristic 2 shown in FIG. 3 to the characteristic 1, and both the rotational speed and the current increase. The user can recognize that there is a margin in the load due to the increase in the rotational speed at this time, and can increase the load by increasing the pressing force of the grindstone on the work material, for example.
  • the duty ratio adjustment mode when the current I exceeds I1, the duty ratio is decreased from D1 to D2, and when the current I is less than I2, the duty ratio is increased from D2 to D1, so that the motor 2 is targeted. Operate within the load range.
  • the duty ratio adjustment mode ends when the current I exceeds Imax or when the current I becomes less than I2 at the duty ratio D1 (S11).
  • the duty ratio is controlled so as to be within a preset target load range, so that the work finish can be made uniform as compared with the case where such control is not performed. For example, depending on the material, if the load is excessively increased, scorching may occur, but this embodiment can suitably cope with such a problem.
  • FIG. 5 is an internal configuration diagram of the electric power tool according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of an installation position of the pickup coil 11 in the electric tool.
  • FIG. 7 is a circuit diagram of the electric tool.
  • the electric power tool of this embodiment is provided with a magnet 10 and a pickup coil 11 in place of the shunt resistor 4 as compared with the electric power tool of the first embodiment shown in FIGS. Instead, it differs in that the load is detected (monitored) based on the number of revolutions of the motor 2, and the other points coincide.
  • the current I (load) flowing through the motor 2 indirectly can be detected (monitored) from the detected rotation speed R of the motor 2.
  • the difference will be mainly described.
  • the magnet 10 is attached to the rear end of the motor 2 and rotates integrally with the motor 2.
  • the pickup coil 11 is provided on the side of the magnet 10 and is applied with a magnetic field generated by the magnet 10. The magnetic field periodically changes as the motor 2 rotates.
  • the control unit 7 detects the number of rotations of the motor 2 based on a voltage signal (pulse wave) from the pickup coil 11.
  • FIG. 8 is a control flowchart of the power tool shown in FIGS.
  • the controller 7 detects (monitors) the rotational speed of the motor 2 based on the voltage signal from the pickup coil 11 while driving the motor 2 with the duty ratio D1 (S21), and determines whether the rotational speed R is less than R1. Is determined (S22).
  • the controller 7 When the duty ratio is D1 and the rotational speed R is less than R1 (Yes in S22), the controller 7 starts the duty ratio adjustment mode because the current I (load) exceeds I1 (first threshold) (S23). .
  • the rotational speed R becomes less than Rmin (Yes in S24)
  • the controller 7 stops energizing the motor 2 with priority given to protection over adjustment of the duty ratio because the current I exceeds Imax (S25).
  • Rmin is the motor rotation speed corresponding to the overload protection threshold value Imax at the current duty ratio.
  • Rmin RHmin if the duty ratio is D1
  • Rmin RLmin if the duty ratio is D2.
  • the controller 7 determines whether the rotational speed R is less than R1 (S26). If the rotational speed R is less than R1 (Yes in S26), the duty ratio is reduced from D1 to D2, for example (S27). When the rotational speed R exceeds R2 (Yes in S28), the controller 7 determines whether or not the duty ratio is D1 because the current I is less than I2 (second threshold) (S29). If the ratio is not D1 (No in S29), for example, the duty ratio is increased from D2 to D1 (S30).
  • R2 is the motor rotation speed corresponding to the current duty ratio when the current I flowing through the motor 2 is I2 (second threshold).
  • the duty ratio adjustment mode ends when the rotational speed R becomes less than Rmin or when the rotational speed R exceeds R2 at the duty ratio D1 (S31).
  • This embodiment can achieve the same effects as those of the first embodiment.
  • the electric tool is not limited to a grinder, and may be a drill or other tools.
  • the electric tool may be battery-driven, and the motor 2 may be a DC motor (with or without a brush).
  • the duty ratio is not limited to two stages D1 and D2, and may be three stages or more.
  • the upper limit value of the target load range may be lower than the first threshold value I1.

Abstract

従来と比較して過負荷保護機能の作動を回避しやすい制御が可能な電動工具の提供を目的とする。制御部は、モータに流れる電流Ｉを検出し、電流ＩがＩ１を超えたか否かを判断する（Ｓ２）。電流ＩがＩ１を超えると（Ｓ２のYes）、デューティ比調整モードを開始する。電流ＩがＩmaxを超えたときは（Ｓ４のYes）、デューティ比の調整より保護を優先してモータへの通電を停止する（Ｓ５）。電流ＩがＩmaxを超えていなければ（Ｓ４のNo）、デューティ比を低下させる（Ｓ７）。電流ＩがＩ２未満になると（Ｓ８のYes）、デューティ比を上昇させる（Ｓ１０）。

Description

電動工具
　本発明は、グラインダやドリル等の電動工具に関する。
　電動工具において、モータや他の部品の焼損を防ぐために、負荷が閾値を超えるとモータを停止する過負荷保護機能を備えるのが一般的である。
特開２０１０－１２５４７号公報
　過負荷保護機能が作動すると、製品が突然停止して、使用者は作業の中断を余儀なくされ、作業効率の低下を招く。
　本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、従来と比較して過負荷保護機能の作動を回避する制御が可能な電動工具を提供することにある。
　本発明のある態様は、電動工具である。この電動工具は、モータと、前記モータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、負荷が第１閾値を超えると前記モータに印加する電圧のデューティ比を低下させる。
　前記制御部は、負荷が前記第１閾値を超えた後に前記第１閾値より小さい第２閾値未満になると前記デューティ比を上昇させてもよい。
　本発明のもう１つの態様は、電動工具である。この電動工具は、モータと、前記モータを制御する制御部とを備え、前記制御部は、負荷が第１閾値を超えると、前記第１閾値以下という条件を満たす目標負荷範囲内となるように前記モータに印加する電圧のデューティ比を調整するデューティ比調整モードを開始する。
　前記制御部は、所定のデューティ比において負荷が前記第１閾値より小さい第２閾値未満になると前記デューティ比調整モードを終了してもよい。
　前記制御部は、前記デューティ比と前記モータの回転数との組合せ、及び前記モータに流れる電流のいずれか又は両方により負荷を監視してもよい。
　前記制御部は、負荷が前記第１閾値より大きい過負荷保護閾値を超えると前記モータへの通電を停止してもよい。
　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
　本発明によれば、従来と比較して過負荷保護機能の作動を回避する制御が可能な電動工具を提供できる。
本発明の実施の形態１に係る電動工具の内部構成図。 同電動工具の回路図。 同電動工具のモータ回転数対モータ電流特性図。 同電動工具の制御フローチャート。 本発明の実施の形態２に係る電動工具の内部構成図。 同電動工具におけるピックアップコイル１１の設置位置説明図。 同電動工具の回路図。 同電動工具の制御フローチャート。
　以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
　図１は、本発明の実施の形態１に係る電動工具の内部構成図である。この電動工具は、ストレートグラインダであり、商用電源から電力供給を受けて動作する。ハウジング１の内側にモータ２が固定され、モータ２の先端側にスピンドル３が連結され、スピンドル３の先端には不図示の砥石が取り付けられる。モータ２は交流ブラシ付きモータである。モータ２の回転により砥石を回転させ、研削等の作業を実施する。シャント抵抗４は電流検出（負荷検出）のために設けられる。こうした電動工具の構成は周知なのでこれ以上の詳細な説明は省略する。
　図２は、図１に示す電動工具の回路図である。電源５は商用電源等の交流電源であって電動工具にケーブルにて接続される。スイッチ６は使用者によりオンオフ操作される。トライアック９は、モータ２への供給電力を制御するための半導体素子の例示である。シャント抵抗４は、モータ２に流れる電流を電圧に変換する。電源５の両端子間にモータ２とトライアック９とシャント抵抗４とが直列接続される。制御部７は、トライアック９のゲートに信号を送り、トライアック９を所定のデューティ比でオンオフ制御する。制御部７は、また、シャント抵抗４の端子電圧により、モータ２に流れる電流、すなわち負荷（トルク）を検出（監視）する。制御部７における各種の演算は演算素子８が実施する。
　図３は、同電動工具のモータ回転数対モータ電流特性図である。図３において縦軸はモータ２の回転数Ｒ、横軸はモータ２に流れる電流Ｉ、すなわち負荷である。また、特性１はデューティ比がＤ１（例えば１００％）の場合、特性２はデューティ比がＤ２（Ｄ２＜Ｄ１）の場合をそれぞれ示す。図３に示すように、デューティ比が一定であれば、モータ２の回転数Ｒが低いほどモータ２に流れる電流Ｉ（負荷）は大きくなる。なお、電流ＩがＩmax（過負荷保護閾値）を超える領域は過負荷保護範囲であり、制御部７は電流ＩがＩmaxを超えるとモータ２を停止する。また、電流ＩがＩ３以下の領域は定速度制御範囲であり、制御部７は回転数ＲがＲ３を超えないように制御する。
　図４は、図１及び図２に示す電動工具の制御フローチャートである。以下、図３も参照して制御部７による制御の流れを説明する。使用者は電動工具のスイッチ６をオンし、作業を開始する。制御部７は、デューティ比Ｄ１でモータ２を駆動しながら（Ｓ１）、シャント抵抗４の端子電圧によりモータ２に流れる電流Ｉを検出（監視）し、電流ＩがＩ１を超えたか否かを判断する（Ｓ２）。Ｉ１は第１閾値であり、Ｉ１＝Ｉmax－Ｘ１の関係にある。Ｘ１の値は事前に任意に設定できる。制御部７は、電流ＩがＩ１を超えると（Ｓ２のYes）、デューティ比調整モードを開始する（Ｓ３）。
　デューティ比調整モードでは、電流Ｉが目標負荷範囲内、すなわちＩ２≦Ｉ≦Ｉ１となるようにモータ２に印加する電圧のデューティ比を調整する。ここで、目標負荷中心値Ｉｍは、Ｉｍ＝Ｉ１－Ｘ２の関係にある。Ｉ２は第２閾値であり、Ｉ２＝Ｉｍ－Ｘ２の関係にある。Ｘ２の値は事前に任意に設定できる。デューティ比調整モードにおいても、制御部７は、電流ＩがＩmaxを超えたときは（Ｓ４のYes）、デューティ比の調整より保護を優先してモータ２への通電を停止する（Ｓ５）。制御部７は、電流ＩがＩmaxを超えていなければ（Ｓ４のNo）、電流ＩがＩ１を超えているか否かを判断する（Ｓ６）。電流ＩがＩ１を超えていれば（Ｓ６のYes）、デューティ比を例えばＤ１からＤ２に低下させる（Ｓ７）。すると、モータ２の特性が図３に示す特性１から特性２に移行し、回転数と電流が共に低下する。このときの回転数の低下により使用者は過負荷に近い状態を認識し、例えば被削材への砥石の押付け力を弱めて負荷を低下させることができる。
　制御部７は、電流ＩがＩ２未満になると（Ｓ８のYes）、デューティ比がＤ１であるか否かを判断し（Ｓ９）、デューティ比がＤ１でなければ（Ｓ９のNo）、デューティ比を例えばＤ２からＤ１に上昇させる（Ｓ１０）。すると、モータ２の特性が図３に示す特性２から特性１に移行し、回転数と電流が共に上昇する。このときの回転数の上昇により使用者は負荷に余裕があることを認識し、例えば被削材への砥石の押付け力を強めて負荷を上昇させることができる。このように、デューティ比調整モードでは、電流ＩがＩ１を超えるとデューティ比をＤ１からＤ２に低下させ、電流ＩがＩ２未満になるとデューティ比をＤ２からＤ１に上昇させることにより、モータ２を目標負荷範囲内で動作させる。デューティ比調整モードは、電流ＩがＩmaxを超える、あるいはデューティ比Ｄ１において電流ＩがＩ２未満になると終了する(Ｓ１１)。
　本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
(1) 過負荷保護閾値に到達する手前でモータ２に印加する電圧のデューティ比を低下させるので、こうした制御を行わない場合と比較して過負荷保護機能の作動を回避でき、作業効率が高められる。
(2) デューティ比調整モードでは予め設定された目標負荷範囲内になるようにデューティ比を制御するため、こうした制御を行わない場合と比較して作業の仕上がりを均一にできる。例えば、材料によっては負荷を大きくしすぎると焦げ付きが発生する場合もあるが、本実施の形態ではそうした問題に好適に対処できる。
　図５は、本発明の実施の形態２に係る電動工具の内部構成図である。図６は、同電動工具におけるピックアップコイル１１の設置位置説明図である。図７は、同電動工具の回路図である。本実施の形態の電動工具は、図１及び図２に示した実施の形態１のものと比較して、シャント抵抗４に替えてマグネット１０及びピックアップコイル１１が設けられ、モータ２に流れる電流に替えてモータ２の回転数により負荷を検出（監視）する点で相違し、その他の点で一致する。モータ回転数対モータ電流特性図（図３）に示すように、検出されたモータ２の回転数Ｒから間接的にモータ２に流れる電流Ｉ（負荷）を検出（監視）することができる。以下、相違点を中心に説明する。
　マグネット１０は、モータ２の後端に取り付けられてモータ２と一体に回転する。ピックアップコイル１１は、マグネット１０の側方に設けられ、マグネット１０の発生する磁界が印加される。磁界はモータ２の回転に伴って周期的に変化する。制御部７は、ピックアップコイル１１からの電圧信号（パルス波）によりモータ２の回転数を検出する。
　図８は、図５～図７に示す電動工具の制御フローチャートである。以下、図３も参照して制御部７による制御の流れを説明する。使用者は電動工具のスイッチ６をオンし、作業を開始する。制御部７は、デューティ比Ｄ１でモータ２を駆動しながら（Ｓ２１）、ピックアップコイル１１からの電圧信号によりモータ２の回転数を検出（監視）し、回転数ＲがＲ１未満になったか否かを判断する（Ｓ２２）。Ｒ１は、現在のデューティ比において、モータ２に流れる電流Ｉ（負荷）がＩ１（第１閾値）である場合に対応するモータ回転数であり、デューティ比がＤ１であればＲ１＝ＲＨ１、デューティ比がＤ２であればＲ１＝ＲＬ１である。制御部７は、デューティ比がＤ１において回転数ＲがＲ１未満になると（Ｓ２２のYes）、電流Ｉ（負荷）がＩ１（第１閾値）を超えるため、デューティ比調整モードを開始する（Ｓ２３）。制御部７は、回転数ＲがＲmin未満になったときは（Ｓ２４のYes）、電流ＩがＩmaxを超えるため、デューティ比の調整より保護を優先してモータ２への通電を停止する（Ｓ２５）。Ｒminは、現在のデューティ比において、過負荷保護閾値であるＩmaxに対応するモータ回転数であり、デューティ比がＤ１であればＲmin＝ＲＨmin、デューティ比がＤ２であればＲmin＝ＲＬminである。制御部７は、回転数ＲがＲmin未満でなければ（Ｓ２４のNo）、回転数ＲがＲ１未満であるか否かを判断する（Ｓ２６）。回転数ＲがＲ１未満であれば（Ｓ２６のYes）、デューティ比を例えばＤ１からＤ２に低下させる（Ｓ２７）。制御部７は、回転数ＲがＲ２を超えると（Ｓ２８のYes）、電流ＩがＩ２（第２閾値）未満となるため、デューティ比がＤ１であるか否かを判断し（Ｓ２９）、デューティ比がＤ１でなければ（Ｓ２９のNo）、デューティ比を例えばＤ２からＤ１に上昇させる（Ｓ３０）。Ｒ２は、現在のデューティ比において、モータ２に流れる電流ＩがＩ２（第２閾値）である場合に対応するモータ回転数であり、デューティ比がＤ２であればＲ２＝ＲＬ２、デューティ比がＤ１であればＲ２＝ＲＨ２である。デューティ比調整モードは、回転数ＲがＲmin未満になる、あるいはデューティ比Ｄ１において回転数ＲがＲ２を超えると終了する（Ｓ３１）。
　本実施の形態も、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
　以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
　電動工具はグラインダに限定されず、ドリルやその他の工具であってもよい。また電動工具は電池駆動であってもよく、モータ２はＤＣモータ（ブラシ付き又はブラシレス）であってもよい。デューティ比はＤ１、Ｄ２の２段階に限らず、３段階以上としてもよい。目標負荷範囲の上限値は第１の閾値Ｉ１より低くしてもよい。
１　ハウジング、２　モータ、３　スピンドル、４　シャント抵抗、５　電源、６　スイッチ、７　制御部、８　演算素子、９　トライアック、１０　マグネット、１１　ピックアップコイル

Claims (6)

  1. 　モータと、
    　前記モータを制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、負荷が第１閾値を超えると前記モータに印加する電圧のデューティ比を低下させることを特徴とする電動工具。
  2. 　前記制御部は、負荷が前記第１閾値を超えた後に前記第１閾値より小さい第２閾値未満になると前記デューティ比を上昇させることを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
  3. 　モータと、
    　前記モータを制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、負荷が第１閾値を超えると、前記第１閾値以下という条件を満たす目標負荷範囲内となるように前記モータに印加する電圧のデューティ比を調整するデューティ比調整モードを開始することを特徴とする電動工具。
  4. 　前記制御部は、所定のデューティ比において負荷が前記第１閾値より小さい第２閾値未満になると前記デューティ比調整モードを終了することを特徴とする請求項３に記載の電動工具。
  5. 　前記制御部は、前記デューティ比と前記モータの回転数との組合せ、及び前記モータに流れる電流のいずれか又は両方により負荷を監視することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電動工具。
  6. 　前記制御部は、負荷が前記第１閾値より大きい過負荷保護閾値を超えると前記モータへの通電を停止することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の電動工具。
PCT/JP2013/078690 2012-10-31 2013-10-23 電動工具 WO2014069302A1 (ja)

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