JP6690479B2 - 容器収納設備 - Google Patents
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Description
また、上記の容器収納設備では、側面に開口部を有すると共に当該開口部から内容物を出し入れ自在に構成された容器を収納するものが知られている。例えば、半導体基板を収容する容器として、側面に半導体基板を出し入れするための開口部を有して、上下複数層に分散配置された基板収容用のスロットを備えた容器を収納する設備がある。
ここで、容器が容器収納棚に収納されている状態において、搬送装置の作動による機械的な振動や地震による振動が容器収納棚に伝達すると、容器に対する半導体基板の出し入れ方向での揺れが起こり、容器内の半導体基板が開口部から容器外へ飛び出して、半導体基板が落下・破損する場合がある。そこで、容器が容器収納棚に収納された状態で当該容器の開口部に近接する位置に、半導体基板の飛び出しを規制する規制体を設けることが考えられる。しかし、容器収納棚において、容器が収納された状態における当該容器の開口部に近接する位置に規制体を設けておくと、容器を容器収納棚に収納する際に、容器が規制体に干渉する可能性が高くなる。すなわち、規制体が、容器を収納する際の妨げとなる可能性が高くなる。
特許文献1の無人搬送車は、半導体基板を搬送する際には当該半導体基板をカセットの開口側から奥側へ押さえつける位置に規制体を位置させ、枚葉移載装置により半導体基板を移載する際には移載される半導体基板と干渉しない位置に規制体を位置させるように構成されている。特許文献1の無人搬送車は、このような規制体の位置切り替えを、エアシリンダ等の駆動手段により行っている。
規制位置は、収納部に収納された状態での容器の開口部に対して内容物の出し入れ方向で近接すると共に内容物の飛び出しを規制する位置であるから、容器が収納部に収納された後は、規制位置にある規制体により容器の内容物は出し入れ方向での移動が規制されることになる。従って、容器に振動が生じた場合でも内容物が容器から飛び出すことを抑制できる。
駆動手段を用いない分、モータやエアシリンダ等の駆動源を設置する必要がないため、設置スペースの点で有利である。さらに、駆動源に対して駆動用の電力やエアーを供給するための配線や配管が不要であるから構成の簡素化を図ることができる。
このように、本特徴構成によれば、設置スペースの点で有利で且つ簡素な構造により容器からの内容物の飛び出しを規制可能な容器収納設備を得ることができる。
また、このような構成において、前記収納部は、前記収納部に対する前記容器の収納方向である棚奥行方向に平面視で直交する方向に前記容器の前記開口部を向けた状態で、当該容器を収納するように構成されていると好適である。
規制位置は、収納部に収納された状態での容器の開口部に対して内容物の出し入れ方向で近接すると共に内容物の飛び出しを規制する位置であるから、容器が収納部に収納された後は、規制位置にある規制体により容器の内容物は出し入れ方向での移動が規制されることになる。従って、容器に振動が生じた場合でも内容物が容器から飛び出すことを抑制できる。
駆動手段を用いない分、モータやエアシリンダ等の駆動源を設置する必要がないため、設置スペースの点で有利である。さらに、駆動源に対して駆動用の電力やエアーを供給するための配線や配管が不要であるから構成の簡素化を図ることができる。
このように、本特徴構成によれば、設置スペースの点で有利で且つ簡素な構造により容器からの内容物の飛び出しを規制可能な容器収納設備を得ることができる。
また、この構成によれば、搬送装置は、容器の開口部に対して出し入れ方向で近接する落下防止体を有しているため、容器の搬送時に搬送装置が振動する場合であっても、内容物が容器から飛び出して落下することを防止できる。また、搬送装置により容器を収納部に搬送して当該容器を収納部に収納した後は、容器収納棚が備える規制体により容器からの内容物の飛び出しが規制される。従って、この構成によれば、容器の搬送時及び容器の収納後において、内容物が容器から飛び出すことを防止できる。
さらに、この構成によれば、搬送装置が容器を収納部に収納する際の落下防止体は、規制位置に位置する規制体と出し入れ方向で重複する部分を有しているので、容器を収納部に収納する際の、落下防止体と規制体とが占める出し入れ方向での領域を出し入れ方向において小さくすることができ、空間利用効率が良い。
本実施形態に係る容器収納設備1について図面に基づいて説明する。図1及び図2に示すように、容器収納設備1は、容器Wを収納する収納部21を有する容器収納棚2と容器Wを収納部21に搬送する搬送装置3とを備えている。
走行駆動部3Rは、駆動モータ3Rcにて回転駆動される走行輪3Raと、走行駆動部3Rを走行レール90に沿って案内する案内輪3Rbと、を有している。走行輪3Raは、水平方向の回転軸を有し、走行レール90の上面を転動する。案内輪3Rbは、上下方向の回転軸を有し、走行レール90において上下方向に形成された鉛直面を転動する。従って、走行駆動部3Rは、案内輪3Rbにより走行レール90に沿って案内されながら、駆動モータ3Rcにて駆動される走行輪3Raにより走行レール90に沿って移動することができる。
容器支持部3Sは、容器WのトップフランジWbを把持可能な把持部31Sを有している。容器支持部3Sは、把持部31Sの上方、第一X方向X1及び第二X方向X2を覆うカバー32Sを有している。言い換えれば、カバー32Sは、下方、第一Y方向Y1及び第二Y方向Y2が開放された形状となっている。これにより、把持部31Sがカバー32Sにより覆われた状態であっても、把持部31Sは、下方及びY方向に移動し得るものとなっている。
把持部31Sは、容器Wを把持する把持姿勢と把持を解除する解除姿勢とに切り替え自在な把持爪31Saと、把持爪31Saを把持姿勢と解除姿勢とに切り替え操作する把持用モータ(図示省略)と、を有している。本実施形態では、把持爪31Saが容器WのトップフランジWbを把持することで、把持部31Sが容器Wを把持できるようになっている。
昇降操作機構34Sは、昇降ベルト34Sbを繰り出し及び巻取り自在なドラム34Saを備えている。昇降操作機構34Sは、昇降用モータ34Scにてドラム34Saを回転駆動させることにより、把持部31S及びそれにて把持された容器Wを昇降させることができる。
図1に示すように、スライド操作機構33Sは、Y方向に間隔を隔てて配置された一対のプーリ33Sa(図中では一方のプーリのみ記載)と、これら一対のプーリ33Saに架け渡されたスライドベルト33Sbと、プーリ33Saを回転駆動させるスライド用モータ(図示省略)と、を有している。スライド操作機構33Sは、スライド用モータによりプーリ33Saを回転させることでスライドベルト33Sbを駆動させて、把持部31S及びそれにて把持された容器Wを第二Y方向Y2にスライドさせることができる。また、スライド操作機構33Sは、スライド用モータを上記の場合と逆に回転させることで、把持部31S及びそれにて把持された容器Wを第一Y方向Y1にスライドさせることができる。すなわち、スライド操作機構33Sにより、容器Wと容器収納棚2とがY方向で重複する位置である突出位置と、容器Wがカバー32Sの内側に収まる引退位置と、に容器Wをスライドさせることができる。
まず、開口部Waについて説明する。図5〜図8に示すように、開口部Waは、Y方向に並ぶ一対の側壁Wcの間に形成されており、開口部WaがY方向において占有する領域は、Y方向に並ぶ一対の側壁Wcの内面の間の領域である。
規制位置RPとは、開口部Waに対して、X方向で側壁Wcの端部の位置より外方において近接する位置であって、開口部WaとY方向で重複する位置をいう。
退避位置SPとは、開口部WaとY方向で重複しない位置をいう。
図5〜図8中の破線は、容器Wにおける第二Y方向Y2に配置される側壁Wcの第一Y方向Y1の面に沿って延長した線である。本実施形態では、この破線は、開口部WaがY方向で占有する領域と、その領域に第二Y方向Y2で隣接する領域との境界を示す境界線である。この境界線から第一Y方向Y1の領域が、規制位置RPを含む領域である。そして、この境界線から第二Y方向Y2の領域が、退避位置SPを含む領域である。
搬送装置3のスライド操作機構33Sにより容器Wを突出位置に位置させた後は、昇降操作機構34Sにより収納部21に向かって容器Wを降下させる。図5に示すように、容器Wを収納するまでは、被押下部4bは容器Wの底部によって押下されていない状態であるため、下部リンク体4dは、下部リンク体4dを上方に付勢するバネ(図示省略)により上部リンク体4cと共に上方に傾いた姿勢となっている。そのため、この時点では、規制体4aは退避位置SPに位置している(図6も参照)。このため、規制体4aは、容器Wの収納の妨げとはならない。容器Wを降下させていくと、容器Wの底部が、被押下部4bに対して上方から接触する。
次に、第二実施形態に係る容器収納設備について説明する。第二実施形態は、第一実施形態と比べて連動機構の構成が異なっており、その他の構成は第一実施形態と同様である。以下では、第一実施形態と異なる点を中心に説明する。特に説明しない点については第一実施形態と同様である。
(1)上記の実施形態では、退避位置SPが、開口部WaがY方向において占有する領域よりも第二Y方向Y2に離間した位置であって、当該領域と重複しない位置である例について説明した。しかし、退避位置は、このような例に限定されるものではない。すなわち、退避位置は、規制位置から離間した位置であれば良い。例えば、退避位置は、開口部WaがY方向において占有する領域と重複しつつも、規制位置RPに対してX方向(搬送方向)に離間していても良い。
2 :容器収納棚
3 :搬送装置
3R :走行駆動部
4 :連動機構
4a :規制体
4b :被押下部
21 :収納部
35S :落下防止体
90 :走行レール
RP :規制位置
SP :退避位置
T :半導体トレイ
W :容器
Wa :開口部
X :X方向(出し入れ方向)
Claims (8)
- 容器を収納する収納部を有する容器収納棚を備え、
前記容器は、側面に開口部を有すると共に当該開口部から内容物を出し入れ自在に構成された容器収納設備であって、
前記収納部に前記容器が収納された状態で前記容器の前記開口部からの前記内容物の飛び出しを規制する規制体と、
前記収納部に前記容器が収納された状態で前記容器の底部によって押下される被押下部と、
前記規制体と前記被押下部とを連動させる連動機構と、を備え、
前記規制体は、平面視で前記内容物の出し入れ方向に直交する方向に移動することで、前記収納部に収納された状態での前記容器の前記開口部に対して前記出し入れ方向で近接して前記内容物の飛び出しを規制する規制位置と、前記規制位置から離間した退避位置と、に位置切り替え可能に構成され、
前記連動機構は、前記被押下部が前記容器に押下された状態で前記規制体を前記規制位置に位置させ、前記被押下部が前記容器に押下されていない状態で前記規制体を前記退避位置に位置させるように構成されている容器収納設備。 - 前記収納部は、前記収納部に対する前記容器の収納方向である棚奥行方向に平面視で直交する方向に前記容器の前記開口部を向けた状態で、当該容器を収納するように構成されている請求項1に記載の容器収納設備。
- 前記規制位置に位置する前記規制体が占有する領域と前記退避位置に位置する前記規制体が占有する領域とが、前記出し入れ方向において重複する部分を有するように構成されている請求項1又は2に記載の容器収納設備。
- 前記容器を前記収納部に搬送する搬送装置を備え、
前記搬送装置は、前記容器の搬送時において、前記容器の前記開口部に対して前記出し入れ方向で近接して前記内容物の落下を防止する落下防止体を有する請求項1から3のいずれか一項に記載の容器収納設備。 - 容器を収納する収納部を有する容器収納棚と、前記容器を前記収納部に搬送する搬送装置と、を備え、
前記容器は、側面に開口部を有すると共に当該開口部から内容物を出し入れ自在に構成された容器収納設備であって、
前記収納部に前記容器が収納された状態で前記容器の前記開口部からの前記内容物の飛び出しを規制する規制体と、
前記収納部に前記容器が収納された状態で前記容器の底部によって押下される被押下部と、
前記規制体と前記被押下部とを連動させる連動機構と、を備え、
前記規制体は、前記収納部に収納された状態での前記容器の前記開口部に対して前記内容物の出し入れ方向で近接して前記内容物の飛び出しを規制する規制位置と、前記規制位置から離間した退避位置と、に位置切り替え可能に構成され、
前記連動機構は、前記被押下部が前記容器に押下された状態で前記規制体を前記規制位置に位置させ、前記被押下部が前記容器に押下されていない状態で前記規制体を前記退避位置に位置させるように構成され、
前記搬送装置は、前記容器の搬送時において、前記容器の前記開口部に対して前記出し入れ方向で近接して前記内容物の落下を防止する落下防止体を有し、
前記搬送装置が前記容器を前記収納部に収納する際に、前記落下防止体の位置が、前記規制位置に位置する前記規制体と前記出し入れ方向において重複する位置となるように構成されている容器収納設備。 - 前記規制体は、長尺状に形成されると共に、前記規制位置及び前記退避位置においてその長手方向が上下方向に沿う起立姿勢となるように構成され、
前記連動機構は、前記規制体に前記起立姿勢を維持させたまま、前記規制体と前記被押下部とを連動させるように構成されている請求項1から5のいずれか一項に記載の容器収納設備。 - 前記開口部は、前記容器における前記出し入れ方向で互いに対向する状態で一対形成され、
前記規制体は、前記開口部に対応して一対設けられている請求項1から6のいずれか一項に記載の容器収納設備。 - 前記容器収納棚は、前記出し入れ方向に並べて配置される複数の前記収納部を有し、
複数の前記収納部のそれぞれについて、前記規制体と前記被押下部と前記連動機構とが各別に設けられている請求項1から7のいずれか一項に記載の容器収納設備。
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