JP6686504B2 - 頭部装着型画像表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、頭部装着型画像表示装置に関する。

従来、ユーザーの頭部に装着され、当該ユーザーにより画像を視認可能に表示する頭部装着型画像表示装置、いわゆるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）が知られている。このようなヘッドマウントディスプレイとして、ユーザーの右眼に右眼用の画像（虚像）を視認させる第１表示装置と、当該ユーザーの左眼に左眼用の画像（虚像）を視認させる第２表示装置と、これら第１表示装置及び第２表示装置を支持する枠部と、を備えた虚像表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１に記載の虚像表示装置では、枠部は、フレーム及びプロテクターを備える。これらのうち、フレームは、左右の横方向に延びる正面部と、前後の奥行き方向に延びる一対の側面部とを有し、アルミダイカスト等の金属材料により形成されたＵ字状の部材である。
このようなフレームにおける正面部の左端部から左側の側面部にかけての部分である側方端部には、第１表示装置を構成する第１光学部材及び第１像形成本体部がねじ固定され、正面部の右端部から右側の側面部にかけての部分である側方端部には、第２表示装置を構成する第２光学部材及び第２像形成本体部がねじ固定される。そして、左側の側方端部には、第１像形成本体部を覆う外装部材が取り付けられ、右側の側方端部には、第２像形成本体部を覆う外装部材が取り付けられる。
なお、第１像形成本体部は、画像光を形成する画像表示装置、及び、鏡筒内に配置されて当該画像光を投射する投射レンズを有し、第１光学部材は、投射された画像光を内部で反射させつつ観察者の眼に導くプリズム状の導光部を有する。

特開２０１４−１６０１１２号公報

ところで、ヘッドマウントディスプレイは、ユーザーの頭部に装着されることから、当該ユーザーの負担を軽減するために、軽量であることが要望される。
これに対し、上記特許文献１に記載の虚像表示装置において、上記側方端部を薄く形成して、虚像表示装置の軽量化を図ることが考えられる。しかしながら、この場合、側方端部の強度が低下することから、外側から衝撃が加わると側方端部が歪む可能性がある。
このため、ヘッドマウントディスプレイの側方部分の強度を高めることができる構成が要望されていた。

本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決することを目的としたものであり、側方部分の強度を向上できる頭部装着型画像表示装置を提供することを目的の１つとする。

本発明の一態様に係る頭部装着型画像表示装置は、画像を表示する表示部と、前記表示部を支持するフレーム部材と、前記フレーム部材に取り付けられるケース部材と、を有し、前記フレーム部材は、前記表示部を支持する支持部と、前記支持部の一端から前記支持部と交差する方向に延出する側面部と、を有し、前記ケース部材は、前記側面部と組み合わされて、前記表示部による前記画像の表示に寄与する被収容部材が収容される収容空間を形成し、前記側面部は、第１方向に沿って延出する第１リブと、前記第１方向に交差する第２方向に沿って延出する第２リブと、有することを特徴とする。

このような頭部装着型画像表示装置がユーザーに装着された場合、例えば、支持部は、ユーザーの前面に位置し、側面部の少なくとも一部は、ユーザーのこめかみに対向する。
上記一態様によれば、フレーム部材の側面部は、互いに交差する第１方向及び第２方向に沿って延出する第１リブ及び第２リブを有する。これによれば、当該側面部に衝撃が加わった場合でも、第１リブ及び第２リブの少なくとも一方によって、当該衝撃による側面部の歪みに抗することができる。従って、側面部の強度を高めることができる。また、これにより、上記ケース部材と組み合わされる側面部を薄く形成することができるので、頭部装着型画像表示装置の軽量化を図ることができる。この他、上記部材が収容される部位（以下、収容部という）を薄く形成できるので、頭部装着型画像表示装置の装着感を向上させることができる。

上記一態様では、前記第１リブ及び前記第２リブは、交差していることが好ましい。
このような構成によれば、第１リブ及び第２リブが分離している場合に比べて、上記衝撃に対する側面部の強度をより高めることができる。

上記一態様では、前記被収容部材は、前記収容空間に収容され、前記表示部に前記画像を投射する画像投射部を含み、前記ケース部材は、前記第１リブ及び前記第２リブの少なくともいずれかと係合して、前記画像投射部を上側から覆う第１ケースと、前記画像投射部を下側から覆う第２ケースと、を備えることが好ましい。
このような構成によれば、第１ケース及び第２ケースによって、画像投射部が上下から覆われるので、当該画像投射部を確実に保護できる。また、第１ケースが第１リブ及び第２リブの少なくともいずれかと係合するので、第１ケースを側面部に沿って配置できる。従って、側面部への第１ケースの接続を容易に実施できる他、第１ケースと側面部とが離間して配置される場合に比べて、上記収容部を薄型化できる。

上記一態様では、前記画像投射部は、前記画像を投射するレンズを収容する鏡筒を有し、前記フレーム部材は、前記鏡筒に対する上側に配置されて前記鏡筒が固定される第１固定部を有し、前記第２ケースは、前記鏡筒に対する下側に位置し、前記第２ケースは、前記鏡筒に対して固定される第２固定部を有することが好ましい。
このような構成によれば、鏡筒は、第１固定部にてフレーム部材に固定され、第２ケースは、第２固定部にて鏡筒に固定される。これによれば、鏡筒を介して、第２ケースをフレーム部材に固定できる。従って、第２ケースを安定してフレーム部材に固定できる。

上記一態様では、前記ケース部材は、前記第２ケースを外側から覆い、かつ、前記第１ケース及び前記側面部に接続される第３ケースを備えることが好ましい。
このような構成によれば、側面部、第１ケース及び第３ケースによって囲まれる収容空間内に鏡筒を収容できる。そして、これら側面部、第１ケース及び第３ケースは、互いに接続されるので、当該収容空間内に塵埃等が侵入することを抑制できる。従って、鏡筒に収容されるレンズに塵埃が付着する等して画像が劣化することを抑制できる他、当該鏡筒を確実に保護できる。

上記一態様では、前記フレーム部材は、前記第１ケース、前記第２ケース及び前記第３ケースが固定されるケース固定部を有することが好ましい。
このような構成によれば、第１ケース、第２ケース及び第３ケースを、フレーム部材に固定できるので、これらケースを安定して配置できる。

上記一態様では、前記ケース固定部は、前記第１リブ及び前記第２リブの少なくともいずれかに位置することが好ましい。
このような構成によれば、フレーム部材にケース固定部を別途設ける必要がない。従って、上記収容部の内部構成を簡略化できる他、当該収容部を小型化できる。

上記一態様では、前記第１方向は、前記支持部からの前記側面部の延出方向に沿い、前記第１ケースは、前記第１方向に沿って延出する前記第１リブに当接する当接部を有することが好ましい。
このような構成によれば、第１ケースの当接部と第１リブとを当接させることにより、当該第１ケースを確実かつ容易に側面部に沿って配置できる。従って、第１ケースの配置、ひいては、頭部装着型画像表示装置の組立を簡略化できる。

上記一態様では、前記フレーム部材は、前記支持部及び前記側面部が一体化された金属製部材であることが好ましい。
このような構成によれば、金属製部材であるフレーム部材は、樹脂等により形成されている場合に比べて高い強度を有することから、上記第１リブ及び第２リブを有する側面部をより薄く形成できる。従って、収容部、ひいては、頭部装着型画像表示装置をより軽量化できる他、当該収容部を薄く構成できるので、頭部装着型画像表示装置の装着感をより高めることができる。更に、支持部及び側面部が一体化されていることにより、これらの繋ぎ目が露出することがないので、頭部装着型画像表示装置の外観を良好にできる。

本発明の一実施形態に係るＨＭＤを示す斜視図。 上記実施形態におけるＨＭＤを示す斜視図。 上記実施形態における上部ケース及び下部ケースを取り外したＨＭＤを示す斜視図。 上記実施形態における上部ケース及び下部ケースを取り外したＨＭＤを示す斜視図。 上記実施形態における画像投射部を示す斜視図。 上記実施形態における画像投射部を示す斜視図。 上記実施形態におけるフレーム本体を示す斜視図。 上記実施形態におけるフレーム本体を示す斜視図。 上記実施形態における上部ケースを示す斜視図。 上記実施形態における基板ホルダーを示す斜視図。 上記実施形態における基板ホルダーを示す斜視図。 上記実施形態における下部ケースを示す斜視図。 上記実施形態におけるフレーム本体に対する画像投射部、制御部及びケース部材の取付工程を説明する図。

以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて説明する。
［ＨＭＤの外観構成］
図１及び図２は、本実施形態に係るＨＭＤ１の外観を示す斜視図である。詳述すると、図１は、当該ＨＭＤ１を前方から見た斜視図であり、図２は、当該ＨＭＤ１を後方から見た斜視図である。
本実施形態に係るＨＭＤ（Head Mounted Display）１は、ユーザーの頭部に装着されて使用され、当該ユーザーによって視認可能に画像を表示するとともに、外光を透過させて外界を観察可能とするシースルー型の頭部装着型画像表示装置である。このＨＭＤ１は、図１及び図２に示すように、フレーム２と、それぞれフレーム２に支持される撮像装置８（図１）及び２つの光学装置９Ｒ，９Ｌと、を備える。この他、ＨＭＤ１は、フレーム２にノーズパッドＮＰ（図２）、レンズホルダーＬＨ（図１）及び遮蔽部材ＳＤ（図１）を着脱可能に構成されている。
そして、本実施形態に係るＨＭＤ１は、詳しくは後述するが、フレーム２を構成するフレーム本体３の側面部３２Ｒ，３２Ｌにおいてユーザー側の内面３２Ａに、互いに交差する方向に沿って延出するリブ３２１〜３２５を有し、これにより、当該側面部３２Ｒ，３２Ｌの強度を高めている点を特徴の１つとしている。

なお、以下の説明では、ＨＭＤ１を装着したユーザーを正面視した場合に、ＨＭＤ１において観察される側を前面側（或いは前方）とし、反対側を背面側（或いは後方）とする。また、ＨＭＤ１における上側及び下側は、当該ユーザーにおける上側及び下側に対応し、ＨＭＤ１における右側及び左側は、当該ＨＭＤ１を装着したユーザーにおける右側及び左側に対応する。
そして、以下に示す図及び説明においては、互いに直交する＋Ｘ方向、＋Ｙ方向及び＋Ｚ方向のうち、＋Ｚ方向を背面側から前面側に向かう方向とし、＋Ｙ方向を下側から上側に向かう方向として記載し、＋Ｘ方向を左側から右側に向かう方向とする。更に、説明の便宜上、＋Ｚ方向の反対方向を−Ｚ方向とする。−Ｙ方向及び−Ｘ方向も同様である。

［ノーズパッドの構成］
ノーズパッドＮＰは、図２に示すように、フレーム本体３において後述する導光部材９７Ｒ，９７Ｌの間に位置する装着部３１１に背面側から挿抜可能に設けられる。このノーズパッドＮＰは、ＨＭＤ１の装着時にユーザーの鼻（小鼻に応じた部位）を左右から挟み、これにより、当該ＨＭＤ１が左右にずれたり、下方にずれたりすることを抑制する。

［レンズホルダーの構成］
レンズホルダーＬＨは、図１に示すように、テンプルのない眼鏡様の構成を有する。このレンズホルダーＬＨは、視力矯正用の左右のレンズ（図示省略）を保持して、上記装着部３１１に背面側から挿抜可能に設けられる。

［遮蔽部材の構成］
遮蔽部材ＳＤは、図１に示すように、導光部材９７Ｒ，９７Ｌを挟んで上記ノーズパッドＮＰ及びレンズホルダーＬＨとは反対側である正面側にて当該導光部材９７Ｒ，９７Ｌを覆うように上記装着部３１１に着脱可能に取り付けられる。この遮蔽部材ＳＤは、導光部材９７Ｒ，９７Ｌに入射される外光の少なくとも一部を遮蔽して外界を見づらくし、これにより、表示される画像の視認性を向上させる。

［フレームの概略構成］
フレーム２は、図１及び図２に示すように、眼鏡のフレーム様の構成を有し、上記のように、撮像装置８及び光学装置９Ｒ，９Ｌを支持する他、上記ノーズパッドＮＰ、レンズホルダーＬＨ及び遮蔽部材ＳＤが装着される。このフレーム２は、上方から見て略Ｕ字状を有するフレーム本体３と、当該フレーム本体３に取り付けられるケース部材４Ｒ，４Ｌと、当該フレーム本体３にそれぞれ設けられるテンプルＴＭＲ，ＴＭＬと、を有する。

これらのうち、右側のテンプルＴＭＲ及び左側のテンプルＴＭＬは、ユーザーの耳に懸架されて、ＨＭＤ１を支持する部位である。これらテンプルＴＭＲ，ＴＭＬは、フレーム本体３に設けられた支持部３５Ｒ，３５Ｌに、ユーザー側に屈曲可能に接続されている。これらテンプルＴＭＲ，ＴＭＬを、対応する側面部３２Ｒ，３２Ｌと略平行に伸ばすことにより、当該テンプルＴＭＲ，ＴＭＬをユーザーの左右の耳にかけることができ、ＨＭＤ１を頭部に装着できる。一方、ユーザーがＨＭＤ１を装着しない場合には、テンプルＴＭＲ，ＴＭＬを内側に屈曲させることにより、当該テンプルＴＭＲ，ＴＭＬを折り畳むことができる。
なお、テンプルＴＭＲ，ＴＭＬは、ユーザー側の面、及び、ユーザー側とは反対側の面のそれぞれに露出する断面Ｈ型のゴム等の弾性部材が嵌め込まれたプレートにより構成されている。このようなプレートは、合成樹脂やチタン等の金属により形成できる。なお、弾性部材は、このような構成に限らず、プレートにおけるユーザー側の面、及び、ユーザー側とは反対側の面のそれぞれに接着又は嵌合されてもよく、これらの面のいずれかのみに設けられていてもよい。

フレーム本体３は、本発明のフレーム部材に相当する。このフレーム本体３は、ユーザーの額に沿うフロント部３１と、当該フロント部３１の左右の両端から当該フロント部３１と交差する背面側（ユーザーの後方）に延出して、ユーザーの左右のこめかみに沿う側面部３２Ｒ，３２Ｌと、を有する。このフレーム本体３は、フロント部３１及び側面部３２Ｒ，３２Ｌが一体的に形成された金属製の一体成型品である。
フロント部３１は、本発明の支持部に相当し、フレーム本体３において左右方向に沿う部位である。このフロント部３１は、ユーザーの左右の眼前に配置される表示部としての導光部材９７Ｒ，９７Ｌを支持する他、支持された導光部材９７Ｒ，９７Ｌの間に位置する上記装着部３１１にてノーズパッドＮＰ、レンズホルダーＬＨ及び遮蔽部材ＳＤを支持する。また、フロント部３１における左側端部３１Ｌ及び右側端部３１Ｒは、上方から見て後方側に円弧状に湾曲しており、右側端部３１Ｒには、後述する撮像装置８が配置されている。そして、右側端部３１Ｒから側面部３２Ｒが後方に延出しており、左側端部３１Ｌから側面部３２Ｌが後方に延出している。
側面部３２Ｒは、ケース部材４Ｒと組み合わされて、光学装置９Ｒを構成する右側の画像投射部９１及び制御部９６を内部に収容する収容空間Ｓ（図３及び図４）を有する収容部ＨＰＲを構成する。
同様に、側面部３２Ｌは、ケース部材４Ｌと組み合わされて、光学装置９Ｌを構成する左側の画像投射部９１及び制御部９６を内部に収容する収容空間Ｓを有する収容部ＨＰＬを構成する。
これら側面部３２Ｒ，３２Ｌ及びケース部材４Ｒ，４Ｌについては、後に詳述する。

［撮像装置の構成］
撮像装置８は、図１及び図２に示すように、フレーム本体３に設けられている。具体的に、撮像装置８は、フロント部３１における右側端部３１Ｒに設けられている。この撮像装置８は、当該右側端部３１Ｒに嵌め込まれる撮像部及び発光部と、これら撮像部及び発光部を覆ってフレーム本体３の外面に取り付けられるカバー８１と、を有する。
これらのうち、カバー８１は、光透過性の樹脂により形成されており、上記右側端部３１Ｒに立方体形状のカバー８１が埋め込まれたような形状として視認される。
撮像部は、撮像方向が前面側を向くように配置され、カバー８１に取り付けられた透光性部材８２を介してユーザーの前方の領域を撮像する。
発光部は、光の出射方向が右方を向くように配置される。この発光部は、撮像装置８の動作状態を報知するものであり、撮像部による撮像が行われている場合に点灯する。このような発光部の点灯時には、当該発光部から出射された光は、カバー８１を介して外部から確認される。
このような撮像装置８は、収容部ＨＰＲ内に配置された制御部９６によって制御され、当該制御部９６に撮像画像を出力する他、発光部の点灯状態が制御される。

ここで、保護カバーとして機能する透光性部材８２が円形状であると、撮像装置８の外観が如何にもカメラの外観となり、例え撮像部が動作していなくても「カメラが自身に向けられている」との不安感を周囲に与えてしまう可能性がある。このような不安感を和らげるために、本実施形態では、透光性部材８２を矩形状に形成して、撮像装置８をカメラと把握されづらくしている。なお、透光性部材８２としては、撮像装置８の防水及び防塵を図ることができ、かつ、表面に傷等が付きにくいものであれば、レンズとして機能する構成としてもよい。

［光学装置の構成］
図３及び図４は、ケース部材４Ｒを構成する上部ケース５Ｒ及び下部ケース７Ｒを取り外したＨＭＤ１を背面側上方及び背面側下方からそれぞれ見た斜視図である。なお、図３及び図４においては、テンプルＴＭＬ，ＴＭＲの図示を省略している。
光学装置９Ｒは、フレーム２において右側に位置し、光学装置９Ｌは、左側に位置する。これら光学装置９Ｒ，９Ｌは、外部から入力される画像信号に応じた画像をユーザーに視認可能に表示する。これらのうち、光学装置９Ｒは、図３及び図４に示すように、側面部３２Ｒとケース部材４Ｒとが組み合わされて構成される収容部ＨＰＲにそれぞれ配置される画像投射部９１及び制御部９６と、上記フロント部３１に支持される導光部材９７Ｒと、を有する。
なお、以下の説明では光学装置９Ｒについて主に説明するが、光学装置９Ｌも、光学装置９Ｒとは鏡面対称となるが、当該光学装置９Ｒと同様の画像投射部９１、制御部９６及び導光部材９７Ｌを有する。

［画像投射部の構成］
図５は、画像投射部９１を画像光の投射側とは反対側（背面側）における上方から見た斜視図であり、図６は、画像投射部９１を画像光の投射側（正面側）における下方から見た斜視図である。なお、図５及び図６では、画像形成装置９２の枠体を図示し、表示パネルの図示を省略している。
各光学装置９Ｒ，９Ｌの画像投射部９１は、対応する導光部材９７Ｒ，９７Ｌに画像光（画像を形成する光）を投射するものであり、それぞれ対応する収容部ＨＰＲ，ＨＰＬに収容される被収容部材の１つである。この画像投射部９１は、図５及び図６に示すように、画像形成装置９２及び投射光学装置９３が互いに組み合わされて一体化されたユニットとして構成されている。

画像形成装置９２は、制御部９６による制御の下、外部からケーブルＣＢを介して入力される画像信号に応じた画像光を形成する画像形成部である。この画像形成装置９２は、本実施形態では、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネル等の自己発光型表示パネルにより構成されている。しかしながら、これに限らず、画像形成装置９２は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源と、透過型又は反射型の液晶パネルや、ＭＥＭＳミラー等のマイクロミラーを用いたデバイス等の光変調装置との組合せにより構成することも可能である。
このような画像形成装置９２とフレーム本体３（後述する固定部３２０或いは側面部３２Ｒ，３２Ｌ）とは、図示しない熱伝導部材によって接続される。これにより、画像形成装置９２にて生じた熱を、外部に露出する金属製部材であるフレーム本体３に伝導でき、当該フレーム本体３にて外部に放熱できる。

投射光学装置９３は、画像形成装置９２によって形成された画像光を、対応する導光部材９７Ｒ，９７Ｌに出射する。この投射光学装置９３は、複数のレンズ９４と、当該複数のレンズ９４を収容する鏡筒９５とを備えた組レンズとして構成されている。なお、画像形成装置９２から入射される画像光を導光部材９７Ｒ，９７Ｌに導くことが可能であれば、当該複数のレンズの少なくとも１つに代えてプリズム（投射プリズム）を採用してもよい。
この鏡筒９５は、図５に示すように、上端面９５Ａにねじ孔である固定部９５１を有する他、図６に示すように、下端面９５Ｂにねじ孔である固定部９５２を有する。そして、鏡筒９５は、鏡筒９５は、図３に示すように、固定部９５１にてフレーム本体３の固定部３３に固定される。鏡筒９５の固定部９５２には、図４に示すように、基板ホルダー６Ｒが取り付けられる。すなわち、鏡筒９５を含む画像投射部９１は、基板ホルダー６Ｒによって下方側から覆われる。図示を省略するが、光学装置９Ｌの画像投射部９１も、同様の基板ホルダーによって下方側から覆われる。

光学装置９Ｌを構成する制御部９６は、左側の収容部ＨＰＬに接続されたケーブルＣＢを介して外部から供給される画像信号に応じて、同じく光学装置９Ｌを構成する画像形成装置９２を動作させる。また、光学装置９Ｒを構成する制御部９６は、上記フロント部３１と導光部材９７Ｒ，９７Ｌとの間を通る信号線（図示省略）を介して、光学装置９Ｌの制御部９６から入力される画像信号に応じて、同じく光学装置９Ｒを構成する画像形成装置９２を動作させる。これら制御部９６も、上記収容部ＨＰＲ，ＨＰＬにそれぞれ収容される被収容部材の１つである。
なお、光学装置９Ｒの制御部９６には、上記撮像装置８を制御する制御回路が実装されている。

右側の導光部材９７Ｒ及び左側の導光部材９７Ｌは、それぞれ本発明の表示部を構成する。これら導光部材９７Ｒ，９７Ｌは、ユーザーの左右の眼前に配置され、対応する画像投射部９１から出射された画像光を、ユーザーの左眼及び右眼に導く。
具体的に、導光部材９７Ｒは、光学装置９Ｒの画像投射部９１から投射された右眼用の画像光を、界面にて内面反射させて中央側に進行させ、ユーザーの右眼に応じた位置に設けられた半透過層によって右眼に導く。左眼用の画像光を左眼に導く導光部材９７Ｌも同様である。
これら導光部材９７Ｌ，９７Ｒは、それぞれ可視光領域で高い光透過性を示す樹脂（例えばシクロオレフィンポリマー）により形成されている。このため、左右の眼前に配置された導光部材９７Ｒ，９７Ｌを介して、ユーザーは、外界を観察可能である。

［側面部の構成］
図７及び図８は、フレーム本体３を示す斜視図である。具体的に、図７は、フレーム本体３を構成する側面部３２Ｒの内面３２Ａを背面側上方から見た斜視図であり、図８は、当該側面部３２Ｒを背面側下方から見た斜視図である。
フレーム本体３は、上記のように、フロント部３１及び左右の側面部３２Ｒ，３２Ｌを有する。
側面部３２Ｒは、図７及び図８に示すように、ユーザー側の内面３２Ａから起立して上記右側端部３１Ｒの上面と接続される固定部３２０と、同じく内面３２Ａからそれぞれ起立するリブ３２１〜３２５と、防水部材３４と、を有する。

固定部３２０は、本発明の第１固定部に相当し、上記フロント部３１の右側端部３１Ｒから背面側で、かつ、当該フロント部３１の上端面３１Ａから下方に下がった部位に位置する。この固定部３２０は、左右方向に沿う平面部（ＸＺ平面に沿う平面部）である。
この固定部３２０は、当該固定部３２０の下方に配置される鏡筒９５の固定部９５１に螺合するねじが上方から挿通する孔部３２０１を有する他、固定部３２０における前面側の縁部に、上部ケース５Ｒを位置決めするための突出部３２０２を有する。
このような固定部３２０は、側面部３２Ｒの内面３２Ａから突出しているので、突出量が大きいリブということもできる。
なお、図示を省略するが、側面部３２Ｌも、同様の固定部３２０を有する。

リブ３２１，３２２は、本発明の第１リブに相当し、フロント部３１からの側面部３２Ｒの延出方向（第１方向）に沿って延出している。具体的に、リブ３２１は、側面部３２Ｒにおける上端近傍の位置に、上記固定部３２０と連続して背面側の端部近傍の位置まで延出している。すなわち、当該リブ３２１は、固定部３２０と併せて、フロント部３１からの側面部３２Ｒの延出方向に沿って当該側面部３２Ｒにおける前面側の端部から背面側に延出している。
リブ３２２は、側面部３２Ｒにおける上下方向の略中央で、かつ、背面側の位置に形成されている。

リブ３２３〜３２５は、本発明の第２リブに相当し、フロント部３１からの側面部３２Ｒの延出方向に略直交する方向（第２方向）に沿って延出している。具体的に、リブ３２３は、リブ３２１における背面側の端部と、リブ３２２における前面側の端部とを接続している。リブ３２４は、リブ３２２における背面側の端部から上方に延出し、リブ３２５は、当該端部から下方に延出している。これらリブ３２４，３２５は、テンプルＴＭＲが回動可能に支持される支持部３５Ｒと接続されている。すなわち、支持部３５Ｒは、側面部３２Ｒと一体的に形成されている。
このようなリブ３２１〜３２５は、側面部３２Ｒの強度を高める機能を有する。

これらのうち、リブ３２２，３２４，３２５は、ケース部材４Ｒを固定するケース固定部を有する。
具体的に、リブ３２２が有するケース固定部３２２１は、基板ホルダー６Ｒを挿通して上部ケース５Ｒのねじ孔５１６（図９）に螺合するねじが挿通する孔部である。
リブ３２４が有するケース固定部３２４１は、上部ケース５Ｒを挿通したねじが背面側から螺合するねじ孔である。
リブ３２５が有するケース固定部３２５１は、上部ケース５Ｒ及び下部ケース７Ｒを挿通したねじが螺合するねじ孔である。
このように、上部ケース５Ｒ、基板ホルダー６Ｒ及び下部ケース７Ｒのそれぞれの背面側端部は、側面部３２Ｒにおいて背面側に位置するリブ３２２，３２４，３２５にて固定される。

上記リブ３２１〜３２５のうち、互いに接続されるリブ３２１〜３２４と固定部３２０とには、溝部ＧＲが形成されている。詳述すると、上記固定部３２０と、当該固定部３２０と接続されて側面部３２Ｒの背面側端部に至るリブ３２１〜３２４との各上面には、フロント部３１からの側面部３２Ｒの延出方向に沿う溝部ＧＲが、内面３２Ａと当該溝部ＧＲの内面が接続されるように形成されている。すなわち、溝部ＧＲは、側面部３２Ｒにおけるフロント部３１側の端部から当該フロント部３１側とは反対側の端部までの略全域に亘って形成されている。なお、溝部ＧＲの前方側の基端部は、図７に示すように、固定部３２０の突出部３２０２近傍の位置である。

上記内面３２Ａの略中央には、基板ホルダー６Ｒが有する鉤状部６１３（図１０）によって係止される係合部３２６が突設されている。また、フロント部３１の右側端部３１Ｒにおける内面には、同じく基板ホルダー６Ｒが有する鉤状部６４（図１０参照）によって係止される係合部３１２が形成されている。
なお、図示を省略するが、側面部３２Ｒと鏡面対称構造を有する側面部３２Ｌも、上記固定部３２０、リブ３２１〜３２５及び係合部３２６を有し、左側端部３１Ｌにおける内面には、係合部３１２と同様の係合部が突設されている。

防水部材３４は、フロント部３１に支持される導光部材９７Ｒにおける右側の端部の周囲を囲む枠状に形成され、当該端部に取り付けられて、右側端部３１Ｒからフロント部３１の中央寄りの位置に配置される。この防水部材３４は、導光部材９７Ｒとフレーム本体３との間に、塵埃や液体が侵入する隙間が生じることを抑制する。
なお、図示を省略するが、導光部材９７Ｌの左側の端部の周囲にも、枠状の防水部材３４が設けられている。

［ケース部材の構成］
側面部３２Ｒと組み合わされて収容部ＨＰＲを構成するケース部材４Ｒは、図３及び図４に示したように、上部ケース５Ｒ、基板ホルダー６Ｒ及び下部ケース７Ｒを有する。また、側面部３２Ｌと組み合わされて収容部ＨＰＬを構成するケース部材４Ｌも、上部ケース５Ｒ、基板ホルダー６Ｒ及び下部ケース７Ｒとそれぞれ鏡面対称構造を有する上部ケース５Ｌ、基板ホルダー（図示省略）及び下部ケース７Ｌを有する。

［上部ケースの構成］
図９は、上部ケース５Ｒを側面部３２Ｒ側で下方から見た斜視図である。
上部ケース５Ｒは、画像投射部９１（鏡筒９５）を上方から覆う部材であり、本発明の第１ケースに相当する。この上部ケース５Ｒは、図９に示すように、側面部３２Ｒと接続される上面部５１と、当該上面部５１におけるユーザー側の端部から垂下して側面部３２Ｒと対向する側面部５２と、これら上面部５１及び側面部５２に交差する背面部５３と、を有する。

上面部５１は、側面部５２側とは反対側の端縁に、当該端縁に沿って下方に突出した突出部５１１を有する。また、上面部５１は、当該端縁における背面側の部位に、突出部５１１より更に下方に突出した突出部５１２を有する。これらのうち、突出部５１１の先端面は、上部ケース５Ｒが側面部３２Ｒと組み合わされる際に、上記固定部３２０及びリブ３２１のそれぞれに形成された溝部ＧＲ内に挿入されて、当該溝部ＧＲの底部に当接する。また、突出部５１２は、上記リブ３２３，３２２に形成された溝部ＧＲ内に挿入されて、当該突出部５１２における正面側の端縁５１３及び下方側の端縁５１４は、これらリブ３２３，３２２に形成された溝部ＧＲの底部に当接する。すなわち、これら突出部５１１，５１２は、下方に一体となって突出した突条であり、固定部３２０及びリブ３２１〜３２４に形成された溝部ＧＲに挿入され、当該溝部ＧＲの底部に当接される。すなわち、突出部５１１，５１２は、リブ３２３，３２２に対する当接部である。なお、上下方向に沿う端縁５１３は、溝部ＧＲにおいて対向する部位の底面に当接されていなくてもよい。
上面部５１の内面（下方を向く内面）には、当該内面から突出するボス５１５が形成されており、当該ボス５１５には、ねじ孔５１６が形成されている。
上面部５１における前面側の端縁には、凹部５１７が形成されている。この凹部５１７には、上部ケース５Ｒがフレーム本体３と組み合わされる際に、上記固定部３２０の突出部３２０２が嵌まり込み、これにより、上部ケース５Ｒが位置決めされる。

側面部５２は、鉤状部５２１、突出部５２２，５２３及び孔部５２４を有する。
鉤状部５２１は、側面部５２の内面５２Ａ（側面部３２Ｒと対向する内面５２Ａ）に、下方を向くように形成されている。この鉤状部５２１は、基板ホルダー６Ｒと係合する。
突出部５２２は、側面部５２の正面側下端部から正面側に突出して形成されている。
突出部５２３は、当該突出部５２２の先端部から側面部３２Ｒ側に突出している。この突出部５２３は、下部ケース７Ｒと組み合わされる部位である。
孔部５２４は、当該突出部５２３に形成されており、下部ケース７Ｒを挿通して基板ホルダー６Ｒに螺合するねじが下方から挿通する。
このような側面部５２の下端部５２５は、上部ケース５Ｒが下部ケース７Ｒと組み合わされた際位に、当該下部ケース７Ｒの外側段差部７３の上面７３Ａ（図１２）に当接する。

背面部５３は、上部ケース５Ｒが側面部３２Ｒと組み合わされた際に、上記リブ３２４，３２５に対して背面側に位置する。この背面部５３は、略中央に凹部５３１を有する他、当該凹部５３１を上下に挟む位置に、２つの孔部５３２，５３３を有する。
凹部５３１は、側面部３２Ｒのリブ３２４，３２５と接続された支持部３５Ｒを外部に露出させるための凹部である。
孔部５３２，５３３のうち、上方に位置する孔部５３２は、上記ケース固定部３２４１に固定されるねじが挿通する孔部であり、当該ねじがケース固定部３２４１に固定されることにより、上部ケース５Ｒが側面部３２Ｒに固定される。
下方に位置する孔部５３３は、上記ケース固定部３２５１に固定されるねじが挿通する孔部であり、当該ねじは、孔部５３３の他、下部ケース７Ｒの孔部７８（図１２）を挿通する。

［基板ホルダーの構成］
図１０は、基板ホルダー６Ｒを背面側上方から見た斜視図であり、図１１は、当該基板ホルダー６Ｒを背面側下方から見た斜視図である。
基板ホルダー６Ｒは、本発明の第２ケースに相当し、鏡筒９５に固定されて当該鏡筒９５を下方から覆う部材である。この基板ホルダー６Ｒは、図１０及び図１１に示すように、右側の端縁が側面部３２Ｒに沿い、左側及び背面側の端縁が上部ケース５Ｒにおける左側及び背面側の端縁に沿い、周縁が上方に起立した枠状に形成されている。この基板ホルダー６Ｒにおける幅寸法（幅方向である＋Ｘ方向の寸法）は、上記上部ケース５Ｒにおける同方向の幅寸法より小さくなっており、当該基板ホルダー６Ｒは、上部ケース５Ｒと側面部３２Ｒとにより囲まれる空間内に配置される。
このような基板ホルダー６Ｒは、固定部６１、開口部６２，６３、鉤状部６４、ねじ孔６５、凹部６６、突出部６７、孔部６８及び下端部６９を有する。

固定部６１は、本発明の第２固定部に相当する。この固定部６１は、基板ホルダー６Ｒの略中央に平板状に形成され、上面６１Ａ側にて上記鏡筒９５に固定される他、下面６１Ｂ側に制御部９６が配置される部位である。この上面６１Ａの略中央には、孔部６１２を有するボス６１１が上方に向けて突設されている。この孔部６１２を下方から挿通したねじが、上記鏡筒９５の固定部９５２に固定されることにより、鏡筒９５に基板ホルダー６Ｒが固定される。
また、上面６１Ａには、位置決め部としての鉤状部６１３が突設されている。この鉤状部６１３は、フレーム本体３の上記係合部３２６を係止する。

開口部６２は、固定部６１に対して正面側に位置する。この開口部６２には、固定部６１の下方に配置された制御部９６に接続される上記信号線、及び、撮像装置８から延出する信号線を含むフレキシブルプリント基板ＦＰＣ（図１３）が挿通される。
開口部６３は、固定部６１に対して背面側に位置する。この開口部６３には、上記鏡筒９５と一体化された画像形成装置９２から延出して制御部９６と接続される信号線（図示省略）が挿通される。

鉤状部６４は、基板ホルダー６Ｒにおける正面側端部に位置する位置決め部である。この鉤状部６４は、上記係合部３１２（図７及び図８）を係止する。
ねじ孔６５は、当該鉤状部６４近傍に形成されている。このねじ孔６５には、下部ケース７Ｒの孔部７６（図１２）及び上部ケース５Ｒの孔部５２４（図９）を下方から挿通したねじが固定される。
凹部６６は、当該ねじ孔６５が形成された部位の下面側に形成されている。この凹部６６には、上部ケース５Ｒの突出部５２３（図９）が嵌まり込む。

突出部６７は、基板ホルダー６Ｒにおける背面側に位置し、基板ホルダー６Ｒの周縁に形成された起立部より上方に突出している。この突出部６７は、基板ホルダー６Ｒが側面部３２Ｒと組み合わされる際に、上記リブ３２２の下面（図７）と当接する。
孔部６８は、突出部６７に形成されている。この孔部６８には、上記ケース固定部３２２１（図７及び図８）を挿通して上部ケース５Ｒのねじ孔５１６（図９）に固定されるねじが下方から挿通する。
下端部６９は、基板ホルダー６Ｒの周縁より僅かに内側の部位から下方に突出し、図４に示すように、上記固定部６１の下方に配置される制御部９６の周囲（±Ｘ方向及び±Ｚ方向の周囲）を囲む。この下端部６９は、制御部９６が配置される下面６１Ｂより更に下方に位置しており、当該下端部６９の先端面６９Ａ（下端部６９において下方を向く面）は、下部ケース７Ｒにおいて後述する内側段差部７２（図１２）に当接する。

［下部ケースの構成］
図１２は、下部ケース７Ｒを背面側上方から見た斜視図である。
下部ケース７Ｒは、本発明の第３ケースに相当する。この下部ケース７Ｒは、基板ホルダー６Ｒを下方から覆うとともに、上部ケース５Ｒ及び側面部３２Ｒと組み合わされて収容部ＨＰＲの外縁を構成する部材である。
下部ケース７Ｒは、図１２に示すように、基板ホルダー６Ｒの外形形状と同様に、右側の端縁が側面部３２Ｒに沿い、左側及び背面側の端縁が上部ケース５Ｒにおける左側及び背面側の端縁に沿う形状に形成されている。この他、下部ケース７Ｒにおける背面側の端部は、上方に向かって傾斜して形成されている。
このような下部ケース７Ｒは、起立部７１、内側段差部７２、外側段差部７３、切欠７４、平坦部７５、孔部７６、起立部７７及び孔部７８を有する。

起立部７１は、下部ケース７Ｒの底面７Ａ（基板ホルダー６Ｒに対向する対向面）における周縁から上方に起立している。この起立部７１は、上記基板ホルダー６Ｒを上方から見た外縁形状と略一致する外縁形状に形成されている。なお、当該下部ケース７Ｒが側面部３２Ｒと係合した際、下部ケース７Ｒにおいて右側（＋Ｘ方向側）の起立部７１における外側の側面は、当該側面部３２Ｒの内面３２Ａにおける下端部と当接する。
内側段差部７２は、起立部７１の内側に、上面が当該起立部７１の上端より下側で、かつ、下部ケース７Ｒの底面７Ａ（上側を向く面）より上側に位置するように形成されている。この内側段差部７２の上面には、基板ホルダー６Ｒの下端部６９（図１０及び図１１）の下端面が当接し、これにより、基板ホルダー６Ｒにおける固定部６１の下面６１Ｂと、下部ケース７Ｒの底面７Ａとの間に、上記制御部９６が配置される配置空間が形成される。すなわち、基板ホルダー６Ｒの下端部６９は、起立部７１内に収容され、これにより、当該制御部９６の周囲が囲まれるだけでなく、当該制御部９６が固定部６１（図１０及び図１１）により上方から覆われ、底面７Ａにより下方から覆われる。

外側段差部７３は、下部ケース７Ｒにおける起立部７１の外側に、上面が当該起立部７１の上端より下側で、かつ、下部ケース７Ｒの下面７Ｂ（下側を向く面）より上側に位置するように形成されている。この外側段差部７３の上面には、上部ケース５Ｒにおける側面部５２の下端部５２５（図９参照）が当接する。これにより、下部ケース７Ｒと、上部ケース５Ｒ及び側面部３２Ｒとの繋ぎ目を目立たなくすることができる他、これらの間に隙間が生じることを抑制できる。

切欠７４は、下部ケース７Ｒにおける正面側端部に、起立部７１の一部を切り欠いて形成されている。
平坦部７５は、当該切欠７４に対する下部ケース７Ｒの内側に位置する。この平坦部７５と基板ホルダー６Ｒの凹部６６（図１１参照）との間には、切欠７４を介して挿入された上部ケース５Ｒの突出部５２３（図９参照）が配置される。
孔部７６は、平坦部７５に形成されており、当該孔部７６を下方から挿通したねじは、突出部５２３に形成された孔部５２４を挿通して、基板ホルダー６Ｒに形成されたねじ孔６５（図１１参照）に固定される。これにより、前面側にて、上部ケース５Ｒ、基板ホルダー６Ｒ及び下部ケース７Ｒが固定される。

起立部７７は、下部ケース７Ｒの背面側端部から上方に起立している。
孔部７８は、当該起立部７７に形成されている。この孔部７８には、上部ケース５Ｒの孔部５３３（図９）を挿通したねじが挿通し、当該ねじは、上記リブ３２５に位置するケース固定部３２５１（図７及び図８）に固定される。

［フレーム本体に対する画像投射部、制御部及びケース部材の取付］
図１３は、光学装置９Ｒが有する画像投射部９１及び制御部９６と、ケース部材４Ｒとのフレーム本体３に対する取付工程を説明する図である。
上記したフレーム本体３に光学装置９Ｒの画像投射部９１及び制御部９６と、ケース部材４Ｒとを取り付ける場合には、図１３に示すように、まず、側面部３２Ｒの固定部３２０の孔部３２０１を上方から挿通したねじを鏡筒９５の固定部９５１に固定する。これにより、当該固定部３２０に画像投射部９１が固定される。

次に、画像投射部９１（鏡筒９５）に対して下側から基板ホルダー６Ｒを固定する。具体的に、位置決め部としての鉤状部６１３，６４がフレーム本体３の係合部３２６，３１２を係止するように基板ホルダー６Ｒをフレーム本体３に取り付ける。この状態では、突出部６７の上端がリブ３２２の下面に当接する。このような状態で、孔部６１２に下方から挿入したねじを鏡筒９５の固定部９５２に固定する。これにより、画像投射部９１を下方から覆うように当該画像投射部９１に基板ホルダー６Ｒが固定されるともに、フレーム本体３に対して基板ホルダー６Ｒが仮固定（位置決め）される。

この後、基板ホルダー６Ｒにおける固定部６１の下面６１Ｂに制御部９６を配置する。この際、開口部６２を挿通したフレキシブルプリント基板ＦＰＣを当該制御部９６に接続するともに、開口部６３を挿通した画像形成装置９２の信号線（図示省略）を制御部９６に接続する。

そして、画像投射部９１を上側から覆うように、上部ケース５Ｒを取り付けるとともに、基板ホルダー６Ｒを下側から覆うように、下部ケース７Ｒを取り付け、これら上部ケース５Ｒ及び下部ケース７Ｒを互いに組み合わせる他、側面部３２Ｒに固定する。
この際、上部ケース５Ｒの突出部５１１，５１２が、側面部３２Ｒの固定部３２０及びリブ３２１〜３２３に形成された溝部ＧＲの底部に当接するように、当該上部ケース５Ｒをユーザー側から側面部３２Ｒに組み合わせる。これにより、凹部５３１内に支持部３５Ｒの基端部（リブ３２４との接続部分）が位置し、また、基板ホルダー６Ｒの凹部６６内に突出部５２３が位置することとなる。

この状態で、基板ホルダー６Ｒの孔部６８とケース固定部３２２１（図７及び図８）とに下方からねじを挿通し、当該ねじを上部ケース５Ｒのねじ孔５１６（図９）に固定する。これにより、背面側にて、側面部３２Ｒと上部ケース５Ｒ及び基板ホルダー６Ｒとが固定される。
また、上部ケース５Ｒの孔部５３２に挿入したねじを、リブ３２４のケース固定部３２４１に固定することにより、側面部３２Ｒに上部ケース５Ｒが固定される。

一方、下部ケース７Ｒの内側段差部７２の上面を基板ホルダー６Ｒの下端部６９の下端面に当接させるとともに、上部ケース５Ｒの下端部５２５の下端縁を外側段差部７３に当接させるようにして、下部ケース７Ｒを、上部ケース５Ｒ、基板ホルダー６Ｒ及び側面部３２Ｒに組み合わせる。
この状態で、下部ケース７Ｒの孔部７６に下方からねじを挿入し、当該ねじを、上部ケース５Ｒの孔部５２４に挿通させた後に、基板ホルダー６Ｒのねじ孔６５に固定することにより、フレーム本体３の前面側にて、上部ケース５Ｒ、基板ホルダー６Ｒ及び下部ケース７Ｒを一体化する。
また、上部ケース５Ｒの孔部５３３にねじを挿入し、当該ねじを、下部ケース７Ｒの孔部７８に挿通させた後に、リブ３２５のケース固定部３２５１に固定する。これにより、背面側にて、上部ケース５Ｒ及び下部ケース７Ｒが側面部３２Ｒに固定される。

このような工程により、フレーム本体３に光学装置９Ｒの画像投射部９１及び制御部９６と、ケース部材４Ｒとを取り付けることができる。
なお、フレーム本体３に光学装置９Ｌの画像投射部９１及び制御部９６と、ケース部材４Ｌとを取り付ける場合も同様の工程により実施可能である。

［実施形態の効果］
以上説明した本実施形態に係るＨＭＤ１によれば、以下の効果を奏することができる。
側面部３２Ｒは、フロント部３１からの側面部３２Ｒの延出方向に沿って延出するリブ３２１，３２２と、当該延出方向に直交する方向に沿って延出するリブ３２３〜３２５と、を有する。これによれば、側面部３２Ｒに衝撃が加わった場合に、リブ３２１〜３２５の少なくともいずれかにより、当該衝撃による側面部３２Ｒの歪みに抗することができる。従って、側面部３２Ｒの強度を高めることができる。なお、上記固定部３２０は、リブとしても機能するので、側面部３２Ｒの強度をより高めることができる。
また、側面部３２Ｒの強度が高くなることにより、当該側面部３２Ｒを薄く形成することができる。従って、ＨＭＤ１の軽量化を図ることができる他、収容部ＨＰＲを薄く形成できるので、ＨＭＤ１の装着感を向上させることができる。
側面部３２Ｒと同様の構成を有する側面部３２Ｌによっても、上記と同様の効果を奏することができる。

フロント部３１からの側面部３２Ｒの延出方向に沿うリブ３２１，３２２と、リブ３２３〜３２５とは、交差している。すなわち、リブ３２１，３２２とリブ３２３とは接続され、リブ３２２とリブ３２４，３２５とは接続されている。これによれば、各リブ３２１〜３２５が分離して配置されている場合に比べて、上記衝撃に対する側面部３２Ｒの強度をより高めることができる。

光学装置９Ｒは、側面部３２Ｒとケース部材４Ｒとが組み合わされて構成される収容空間Ｓに収容されて、表示部としての導光部材９７Ｒに画像を投射する画像投射部９１を備える。そして、ケース部材４Ｒは、固定部３２０及びリブ３２１〜３２３に当接するとともに、画像投射部９１を上方から覆う上部ケース５Ｒと、画像投射部９１を下方から覆う基板ホルダー６Ｒと、を備える。これによれば、上部ケース５Ｒ及び基板ホルダー６Ｒによって、画像投射部９１を確実に保護できる。また、上部ケース５Ｒが固定部３２０及びリブ３２１〜３２３に当接することにより、上部ケース５Ｒを側面部３２Ｒに沿って確実に配置できる。従って、上部ケース５Ｒの側面部３２Ｒへの接続を容易に実施できる他、上部ケース５Ｒと側面部３２Ｒとが離間して配置される場合に比べて、収容部ＨＰＲを薄型化できる。
側面部３２Ｒ及びケース部材４Ｒと同様の構成を有する側面部３２Ｌ及びケース部材４Ｌによっても、上記と同様の効果を奏することができる。

画像投射部９１は、画像を投射するレンズ９４を収容する鏡筒９５を有する投射光学装置９３を備える。そして、フレーム本体３は、当該画像投射部９１に対する上側に位置して鏡筒９５を固定する固定部３２０を有する。また、基板ホルダー６Ｒは、画像投射部９１に対する下側に位置し、鏡筒９５の固定部９５１に固定される固定部６１を有する。これによれば、フレーム本体３に対して鏡筒９５を、当該鏡筒９５に対して基板ホルダー６Ｒを固定できる。従って、基板ホルダー６Ｒを安定してフレーム本体３に固定できる。

ケース部材４Ｒは、上部ケース５Ｒ及び基板ホルダー６Ｒの他、当該基板ホルダー６Ｒを外側から覆い、かつ、上部ケース５Ｒ及び側面部３２Ｒに接続される下部ケース７Ｒを備える。これによれば、側面部３２Ｒ、上部ケース５Ｒ及び下部ケース７Ｒによって囲まれる収容空間Ｓ内に鏡筒９５を含む画像投射部９１を収容できる。そして、これら側面部３２Ｒ、上部ケース５Ｒ及び下部ケース７Ｒは、互いに接続されるので、当該収容空間Ｓ内に塵埃等が侵入することを抑制できる。従って、鏡筒９５に収容されるレンズ９４に塵埃が付着する等して画像が劣化することを抑制できる他、当該鏡筒９５を確実に保護できる。

フレーム本体３は、上部ケース５Ｒ、基板ホルダー６Ｒ及び下部ケース７Ｒが固定されるケース固定部３２２１，３２４１，３２５１を有する。これによれば、上部ケース５Ｒ、基板ホルダー６Ｒ及び下部ケース７Ｒを、フレーム本体３に確実に固定できる。従って、これら上部ケース５Ｒ、基板ホルダー６Ｒ及び下部ケース７Ｒを安定して配置できる。

ケース固定部３２２１，３２４１，３２５１は、リブ３２２，３２４，３２５に位置する。これによれば、フレーム本体３に、上部ケース５Ｒ、基板ホルダー６Ｒ及び下部ケース７Ｒを固定するためのケース固定部をフレーム本体３に別途設ける必要がない。従って、収容部ＨＰＲの内部構成を簡略化できる他、当該収容部ＨＰＲを小型化できる。
側面部３２Ｒ及びケース部材４Ｒと同様の構成を有する側面部３２Ｌ及びケース部材４Ｌによっても、上記と同様の効果を奏することができる。

側面部３２Ｒに形成されたリブ３２１，３２２は、支持部としてのフロント部３１からの側面部３２Ｒの延出方向に沿って延出し、上部ケース５Ｒは、当該リブ３２１，３２２に当接する当接部としての突出部５１１，５１２を有する。これによれば、当該突出部５１１，５１２をリブ３２１，３２２に当接させることにより、上部ケース５Ｒを側面部３２Ｒに沿って確実に配置できる。従って、上部ケース５Ｒの配置、ひいては、ＨＭＤ１の組立を簡略化できる。更に、リブ３２１，３２２に直交するリブ３２３と、上部ケース５Ｒの突出部５１２とは当接するので、側面部３２Ｒに沿って上部ケース５Ｒをがたつくことなく配置できる。従って、上部ケース５Ｒの配置、ひいては、ＨＭＤ１の組立をより簡略化できる。
側面部３２Ｒ及びケース部材４Ｒと同様の構成を有する側面部３２Ｌ及びケース部材４Ｌによっても、上記と同様の効果を奏することができる。

フレーム本体３は、フロント部３１及び側面部３２Ｒ，３２Ｌが一体化された金属製部材である。これによれば、フレーム本体３は、樹脂等により形成されている場合に比べて高い強度を有することから、上記リブ３２１〜３２５を有する側面部３２Ｒ，３２Ｌをより薄く形成できる。従って、収容部ＨＰＲ，ＨＰＬ、ひいては、ＨＭＤ１をより軽量化できる。この他、収容部ＨＰＲ，ＨＰＬを薄く構成できるので、ＨＭＤ１の装着感をより高めることができる。更に、フロント部３１及び側面部３２Ｒ，３２Ｌが一体化されていることにより、これらの繋ぎ目が露出することがない。従って、ＨＭＤ１の外観を良好にできる。

［実施形態の変形］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
上記ＨＭＤ１では、側面部３２Ｒは、リブ３２１〜３２５の他、リブとしても機能する固定部３３０を有するとした。しかしながら、これに限らず、側面部３２Ｒは、互いに交差する二方向に沿って延出するリブを有する構成であれば、当該リブの数及び延出方向は問わない。更に、一方向に沿って延出するリブと、他の方向に沿って延出するリブとは、接続されていなくてもよい。また、このようなリブは、側面部３２Ｒにおいてユーザー側に位置する内面３２Ａに位置するとしたが、ユーザー側とは反対側の外面に位置していてもよく、内面３２Ａ及び外面のそれぞれに位置していてもよい。側面部３２Ｌについても同様である。

上記ＨＭＤ１では、表示部として、収容部ＨＰＲ，ＨＰＬに収容された画像投射部９１から投射された画像光をユーザーの眼に導く導光部材９７Ｒ，９７Ｌを採用した。しかしながら、これに限らず、当該表示部は、液晶パネルや有機ＥＬパネル等の表示パネルであってもよい。すなわち、クローズド型のＨＭＤに本発明を適用することも可能である。また、導光部材９７Ｒ，９７Ｌに代えて、画像投射部９１によって投射された画像をユーザーの眼に反射させる反射部材を表示部として採用してもよい。
また、収容部ＨＰＲ，ＨＰＬ内に収容される部材は、画像投射部９１及び制御部９６でなくてもよく、これらのうち一方のみでもよい。更に、例えば表示部の動作に必要な制御回路や電源等、他の部材でもよい。
更に、ＨＭＤ１では、ユーザーの眼に応じて配置される導光部材９７Ｒ，９７Ｌを有する光学装置９Ｒ，９Ｌを、当該ユーザーの左眼及び右眼に応じて備える構成とした。しかしながら、これに限らず、光学装置９Ｒ，９Ｌのうち、いずれか一方のみを備えるＨＭＤを構成してもよい。

上記ＨＭＤ１では、側面部３２Ｒ，３２Ｌは、ケース部材４Ｒ，４Ｌと組み合わされて構成される収容部ＨＰＲ，ＨＰＬにおいて、ユーザー側とは反対側に位置するとした。すなわち、側面部３２Ｒ，３２Ｌは、収容部ＨＰＲ，ＨＰＬにおいて外側の面を構成するとした。しかしながら、これに限らず、当該側面部３２Ｒ，３２Ｌは、ユーザー側に位置していてもよい。この場合、ケース部材４Ｒ，４Ｌをユーザー側とは反対側、すなわち、外側にてフレーム本体３に取り付けられてもよい。

上記ＨＭＤ１では、側面部３２Ｒと組み合わされるケース部材４Ｒは、第１ケースとしての上部ケース５Ｒ、第２ケースとしての基板ホルダー６Ｒ及び第３ケースとしての下部ケース７Ｒを備えて構成されるとした。しかしながら、これに限らず、導光部材９７Ｒ，９７Ｌでの画像表示に寄与する部材（例えば画像投射部９１や制御部９６）を収容可能であれば、ケース部材は、第１ケース及び第２ケースを有し、第３ケースを有さない構成としてもよい。ケース部材４Ｌも同様である。

上記ＨＭＤ１では、フレーム本体３が、鏡筒９５をねじ固定する固定部３２０を有し、基板ホルダー６Ｒは、鏡筒９５に対して固定される固定部６１を有するとした。しかしながら、これに限らず、鏡筒９５は、上部ケース５Ｒに固定されてもよく、基板ホルダー６Ｒは、鏡筒９５に固定されなくてもよい。すなわち、鏡筒９５は、収容部ＨＰＲ，ＨＰＬ内に固定されれば、どの部材に固定されてもよい。
また、鏡筒９５を有する投射光学装置９３は、画像形成装置９２と一体化されて、画像投射部９１を構成しているので、当該画像投射部９１が、固定部３２０に固定されてもよく、当該画像投射部９１に、基板ホルダー６Ｒが固定されてもよい。一方、画像形成装置９２と投射光学装置９３とは一体化されていなくてもよい。

上記ＨＭＤ１では、上部ケース５Ｒ、基板ホルダー６Ｒ及び下部ケース７Ｒを固定するケース固定部３２２１，３２４１，３２５１を、リブ３２２，３２４，３２５に位置させた。しかしながら、これに限らず、フレーム本体３において、これらを固定するケース固定部は、どこにあってもよい。なお、ケース固定部が、側面部３２Ｒ，３２Ｌを含むフレーム本体３の背面側の部位に位置していれば、画像投射部９１による導光部材９７Ｒ，９７Ｌへの画像投射の妨げとならないように、ケース固定部を構成及び配置できる。

上記ＨＭＤ１では、第１ケースとしての上部ケース５Ｒは、側面部３２Ｒに形成された固定部３２０及びリブ３２１〜３２３に当接する当接部としての突出部５１１，５１２を有するとした。しかしながら、これに限らず、当該当接部が当接するリブは、固定部３２０及びリブ３２１〜３２５のいずれであってもよい。上部ケース５Ｌ及び側面部３２Ｌにおいても同様である。なお、支持部としてのフロント部３１からの側面部３２Ｒ，３２Ｌの延出方向に沿うリブと当接部が当接すれば、側面部３２Ｒ，３２Ｌに沿って上部ケース５Ｒ，５Ｌを配置しやすくすることができる。
一方、ケース部材４Ｒ，４Ｌに、側面部３２Ｒ，３２Ｌに形成されたリブ３２１〜３２５に当接する当接部はなくてもよい。

上記ＨＭＤ１では、フレーム本体３は、フロント部３１及び側面部３２Ｒ，３２Ｌが一体化された金属製部材であるとした。しかしながら、これに限らず、フレーム本体３が樹脂によって形成されていてもよく、フロント部３１と側面部３２Ｒ，３２Ｌとがねじ等の固定具によって互いに連結されていてもよい。すなわち、フレーム本体３は、金属製の一体成形品でなくてもよい。

上記ＨＭＤ１では、ノーズパッドＮＰやレンズホルダーＬＨと、テンプルＴＭＲ，ＴＭＬとによって、当該ＨＭＤ１をユーザーの頭部に装着可能とする構成とした。しかしながら、これに限らず、バンド等の装着部材によって、フレーム本体３、或いは、フレーム本体３を支持する支持部材をユーザーの頭部に装着可能とする構成としてもよい。この場合、例えば、収容部ＨＰＲ，ＨＰＬの背面側から当該装着部材が延出していてもよく、ユーザーの頭部に固定される固定部材にフレーム本体３が接続されていてもよい。

上記ＨＭＤ１では、光学装置９Ｌ，９Ｒを構成する制御部９６は、画像投射部９１の動作、すなわち、画像形成装置９２による画像形成を制御するとした。しかしながら、これに限らず、例えば上記光学装置９Ｒを構成する制御部９６のように、撮像装置８の動作制御（発光部の点灯を含む）を実行してもよく、外部から供給される電力を用いてフレーム２に保持されたバッテリーの充電制御を実施してもよく、更には、他のＨＭＤ１等の画像表示装置や、画像供給装置等の電子機器との通信を制御してもよい。すなわち、収容部ＨＰＲ，ＨＰＬ内に収容される制御部９６が実行する処理は、他の処理でもよい。この場合、画像形成装置９２の動作を制御する制御装置が、別の場所に設けられていてもよい。
更に、制御部９６は、プリント基板に限らず、フレキシブルプリント基板であってもよく、演算処理回路等の回路素子を有する制御ユニットであってもよい。すなわち、所定の制御を実行するものであれば、本発明の制御部の構成は問わない。

１…ＨＭＤ（頭部装着型画像表示装置）、２…フレーム、３…フレーム本体（フレーム部材）、３１…フロント部（支持部）、３１２…係合部、３１Ｌ…左側端部、３１Ｒ…右側端部、３２Ｌ，３２Ｒ…側面部、３２０…固定部（第１固定部）、３２０１…孔部、３２１，３２２…リブ（第１リブ）、３２３〜３２５…リブ（第２リブ）、３２２１，３２４１，３２５１…ケース固定部、３２６…係合部、４Ｌ，４Ｒ…ケース部材、５Ｌ，５Ｒ…上部ケース（第１ケース）、５１１…突出部（当接部）、５１２…突出部（当接部）、５２３…突出部、５２５…下端部、５３１…凹部、５３２，５３３…孔部、６Ｒ…基板ホルダー（第２ケース）、６１…固定部（第２固定部）、６１Ｂ…下面、６１２…孔部、６１３…鉤状部、６２，６３…開口部、６４…鉤状部、６５…ねじ孔、６６…凹部、６８…孔部、６９…下端部、７Ｌ，７Ｒ…下部ケース（第３ケース）、７１…起立部、７２…内側段差部、７３…外側段差部、７６…孔部、７８…孔部、９Ｌ，９Ｒ…光学装置、９１…画像投射部（被収容部材）、９２…画像形成装置、９３…投射光学装置、９４…レンズ、９５…鏡筒、９５１…固定部、９６…制御部（被収容部材）、９７Ｌ，９７Ｒ…導光部材（表示部）、ＣＢ…ケーブル、ＦＰＣ…フレキシブルプリント基板、ＨＰＲ，ＨＰＬ…収容部、Ｓ…収容空間。

Claims (10)

1. 画像を表示する表示部と、
   前記表示部を支持するフレーム部材と、
   前記フレーム部材に取り付けられるケース部材と、
   前記フレーム部材に設けられ、前記フレーム部材をユーザーの頭部に装着させる装着部材と、を有し、
   前記フレーム部材は、
   前記表示部を支持する支持部と、
   前記支持部の一端から前記支持部と交差する方向に延出する側面部と、を有し、
   前記ケース部材は、前記側面部と組み合わされて、前記表示部による前記画像の表示に寄与する被収容部材が収容される収容空間を形成し、
   前記側面部は、
   第１方向に沿って延出する第１リブと、
   前記第１方向に交差する第２方向に沿って延出する第２リブと、を有し、
   前記第１リブと前記第２リブとの少なくとも一方は、前記ケース部材が固定される孔部を有することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
2. 請求項１に記載の頭部装着型画像表示装置において、
   前記第１リブ及び前記第２リブは、交差していることを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の頭部装着型画像表示装置において、
   前記被収容部材は、前記収容空間に収容され、前記表示部に前記画像を投射する画像投射部を含み、
   前記ケース部材は、
   前記第１リブ及び前記第２リブの少なくともいずれかと係合して、前記画像投射部を上側から覆う第１ケースと、
   前記画像投射部を下側から覆う第２ケースと、を備えることを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
4. 請求項３に記載の頭部装着型画像表示装置において、
   前記画像投射部は、前記画像を投射するレンズを収容する鏡筒を有し、
   前記フレーム部材は、前記鏡筒に対する上側に配置されて前記鏡筒が固定される第１固定部を有し、
   前記第２ケースは、前記鏡筒に対する下側に位置し、
   前記第２ケースは、前記鏡筒に対して固定される第２固定部を有することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
5. 請求項３又は請求項４に記載の頭部装着型画像表示装置において、
   前記ケース部材は、前記第２ケースを外側から覆い、かつ、前記第１ケース及び前記側面部に接続される第３ケースを備えることを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
6. 請求項５に記載の頭部装着型画像表示装置において、
   前記孔部には、前記第１ケースと前記第２ケースと前記第３ケースとのそれぞれが固定されることを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
7. 請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
   前記第１方向は、前記支持部からの前記側面部の延出方向に沿い、
   前記第１ケースは、前記第１方向に沿って延出する前記第１リブに当接する当接部を有することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
   前記フレーム部材は、前記支持部及び前記側面部が一体化された金属製部材であることを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の頭部装着型画像表示装置において、
   前記第１リブ及び前記第２リブは、前記側面部において前記収容空間側に位置する内面から起立し、
   前記第１リブは、前記内面から前記第１リブが起立する方向とは反対方向の端部に、前記第１方向に沿う第１溝部を有し、
   前記第２リブは、前記内面から前記第２リブが起立する方向とは反対方向の端部に、前記第２方向に沿う第２溝部を有することを特徴とする頭部装着型画像表示装置。
10. 画像を表示する表示部と、
    前記表示部を支持するフレーム部材と、
    前記フレーム部材に取り付けられるケース部材と、
    前記フレーム部材に設けられ、前記フレーム部材をユーザーの頭部に装着させる装着部材と、を有し、
    前記フレーム部材は、
    前記表示部を支持する支持部と、
    前記支持部の一端から前記支持部と交差する方向に延出する側面部と、を有し、
    前記側面部は、
    第１方向に沿って延出する第１リブと、
    前記第１方向に交差する第２方向に沿って延出する第２リブと、有し、
    前記ケース部材は、前記側面部と組み合わされて、前記表示部による前記画像の表示に寄与する被収容部材が収容される収容空間を形成し、
    前記ケース部材は、
    前記第１リブ及び前記第２リブの少なくともいずれかと係合して、前記被収容部材を上側から覆う第１ケースと、
    前記被収容部材を下側から覆う第２ケースと、を備えることを特徴とする頭部装着型画像表示装置。

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