CN110955047B - 头部佩戴型显示装置 - Google Patents

Abstract

提供头部佩戴型显示装置，能够提高收纳性。头部佩戴型显示装置具有显示部、支承部、第1镜腿及第2镜腿，第1镜腿具有第1延伸部和第1镜脚，第2镜腿具有第2延伸部和第2镜脚，设从第1轴支承部朝向第2轴支承部的方向为第1方向，设与第1方向交叉且在第1镜腿的伸长状态下的第1延伸部的延伸方向为第2方向，设与第1方向和第2方向交叉且在第1镜腿的弯折状态下第1镜脚的末端部相对于第1延伸部所处的方向为第3方向，此时，在从第2方向观察第1镜腿和第2镜腿的弯折状态的情况下，第1延伸部以朝向第1方向向与第3方向相反的方向倾斜的方式延伸，第2延伸部以朝向与第1方向相反的方向向与第3方向相反的方向倾斜的方式延伸。

Description

头部佩戴型显示装置

技术领域

本发明涉及头部佩戴型显示装置。

背景技术

以往，公知有佩戴在用户的头部来进行利用并以用户能够视觉辨认的方式显示图像的头部佩戴型显示装置。作为这样的头部佩戴型显示装置，公知有具有眼镜型的框架的HMD(Head Mounted Display)(例如参照专利文献1)。

专利文献1所记载的HMD具有控制单元、投影单元以及框架。框架是支承投影单元并且佩戴在用户的头部的部分，具有位于用户面前的前部、从前部的左右两端部向后方延伸的桩头部以及以能够转动的方式与各桩头部连结的一对镜腿部。

一对镜腿部是从左右两侧夹持用户的面部的部位，具有以沿着用户的头部在从前侧到后侧的范围内先向外侧鼓出然后朝向内侧的方式整体进行弯曲的形状。各镜腿部在从前侧到后侧的范围内的朝向内侧的后半部分具有作为挂在用户的耳朵上的部分的脚部。脚部从前侧到后侧朝向斜下侧地弯曲形成。

这样的镜腿部和桩头部通过设置在桩头部的后端部的铰链部连结。具体而言，镜腿部以能够将上下方向作为转动轴方向进行转动的方式连结，以使得能够在铰链部相对于包含前部和桩头部的结构进行折叠。因此，一对镜腿部被支承为能够相对于前部进行开闭，成为在打开状态下沿着使用者的头部的形式。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-54713号公报

发明内容

发明要解决的课题

如上所述，专利文献1所记载的HMD中的镜腿部以能够将上下方向作为转动轴方向进行转动的方式与桩头部连结，在镜腿部的后半部分设置有脚部。因此，在相对于包含前部和桩头部的结构折叠镜腿部的情况下，根据脚部的大小，脚部向以一般眼镜中的镜片这样的形式设置且覆盖用户的左右眼睛的具有透过性的片部件的下方突出。这种情况下，存在不容易在盒、包等中收纳HMD这样的问题。

用于解决课题的手段

本发明的第1方式的头部佩戴型显示装置的特征在于，所述头部佩戴型显示装置具有：显示部，其射出图像光，显示由所述图像光形成的图像；支承部，其支承所述显示部；以及第1镜腿和第2镜腿，它们分别以能够转动的方式设置于所述支承部，所述支承部具有：第1轴支承部，其将所述第1镜腿支承为能够以第1转动轴为中心转动；以及第2轴支承部，其将所述第2镜腿支承为能够以第2转动轴为中心转动，所述第1镜腿具有：第1延伸部，其与所述第1轴支承部连接；以及第1镜脚，其设置在所述第1延伸部的与所述第1轴支承部相反的一侧，所述第2镜腿具有：第2延伸部，其与所述第2轴支承部连接；以及第2镜脚，其设置在所述第2延伸部的与所述第2轴支承部相反的一侧，设从所述第1轴支承部朝向所述第2轴支承部的方向为第1方向，设与所述第1方向交叉且在所述第1镜腿伸长的状态下的所述第1延伸部从所述第1轴支承部起延伸的延伸方向为第2方向，设与所述第1方向和所述第2方向交叉且在所述第1镜腿借助所述第1轴支承部弯折成沿着所述第1方向的状态下所述第1镜脚的末端部相对于所述第1延伸部所处的方向为第3方向，此时，在从所述第2方向观察所述第1镜腿借助所述第1轴支承部被弯折并且所述第2镜腿借助所述第2轴支承部被弯折的状态的情况下，所述第1延伸部以随着朝向所述第1方向而向与所述第3方向相反的方向倾斜的方式从所述第1轴支承部起延伸，所述第2延伸部以随着朝向与所述第1方向相反的方向而向与所述第3方向相反的方向倾斜的方式从所述第2轴支承部起延伸。

在上述第1方式中，优选的是，从所述第2方向观察时，所述第1转动轴以及所述第2转动轴随着朝向所述第3方向而向接近中心线的方向倾斜，该中心线与所述第3方向平行且通过所述头部佩戴型显示装置的所述第1方向上的中心。

在上述第1方式中，优选的是，所述第1转动轴以及所述第2转动轴随着朝向所述第3方向而向与所述第2方向相反的方向倾斜。

本发明的第2方式的头部佩戴型显示装置的特征在于，所述头部佩戴型显示装置具有：显示部，其射出图像光，显示由所述图像光形成的图像；支承部，其支承所述显示部；以及第1镜腿和第2镜腿，它们分别以能够转动的方式设置于所述支承部，所述支承部具有：第1轴支承部，其将所述第1镜腿支承为能够以第1转动轴为中心转动；以及第2轴支承部，其将所述第2镜腿支承为能够以第2转动轴为中心转动，所述第1镜腿具有：第1延伸部，其与所述第1轴支承部连接；以及第1镜脚，其设置在所述第1延伸部的与所述第1轴支承部相反的一侧，所述第2镜腿具有：第2延伸部，其与所述第2轴支承部连接；以及第2镜脚，其设置在所述第2延伸部的与所述第2轴支承部相反的一侧，设从所述第1轴支承部朝向所述第2轴支承部的方向为第1方向，设与所述第1方向交叉且在所述第1镜腿伸长的状态下的所述第1延伸部从所述第1轴支承部起延伸的延伸方向为第2方向，设与所述第1方向和所述第2方向交叉且在所述第1镜腿借助所述第1轴支承部弯折成沿着所述第1方向的状态下所述第1镜脚的末端部相对于所述第1延伸部所处的方向为第3方向，此时，从所述第2方向观察，所述第1转动轴和所述第2转动轴随着朝向所述第3方向而向接近中心线的方向倾斜，该中心线与所述第3方向平行且通过所述头部佩戴型显示装置的所述第1方向上的中心。

本发明的第3方式的头部佩戴型显示装置的特征在于，所述头部佩戴型显示装置具有：显示部，其射出图像光，显示由所述图像光形成的图像；支承部，其支承所述显示部；以及第1镜腿和第2镜腿，它们分别以能够转动的方式设置于所述支承部，所述支承部具有：第1轴支承部，其将所述第1镜腿支承为能够以第1转动轴为中心转动；以及第2轴支承部，其将所述第2镜腿支承为能够以第2转动轴为中心转动，所述第1镜腿具有：第1延伸部，其与所述第1轴支承部连接；以及第1镜脚，其设置在所述第1延伸部的与所述第1轴支承部相反的一侧，所述第2镜腿具有：第2延伸部，其与所述第2轴支承部连接；以及第2镜脚，其设置在所述第2延伸部的与所述第2轴支承部相反的一侧，设从所述第1轴支承部朝向所述第2轴支承部的方向为第1方向，设与所述第1方向交叉且在所述第1镜腿伸长的状态下的所述第1延伸部从所述第1轴支承部起延伸的延伸方向为第2方向，设与所述第1方向和所述第2方向交叉且在所述第1镜腿借助所述第1轴支承部弯折成沿着所述第1方向的状态下所述第1镜脚的末端部相对于所述第1延伸部所处的方向为第3方向，此时，所述第1转动轴及所述第2转动轴随着朝向所述第3方向而向与所述第2方向相反的方向倾斜。

在上述的第1方式～第3方式中，优选的是，所述显示部具有：图像射出部，其射出所述图像光；以及导光部，其将从所述图像射出部射出的所述图像光引导至规定的视觉辨认位置，所述第1镜腿和所述第2镜腿中的至少一个镜腿比所述图像射出部靠所述头部佩戴型显示装置的所述第1方向上的中心侧。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的头部佩戴型显示装置的主视图。

图2是示出上述第1实施方式中的头部佩戴型显示装置的立体图。

图3是示出上述第1实施方式中的头部佩戴型显示装置的立体图。

图4是示出上述第1实施方式中的头部佩戴型显示装置的俯视图。

图5是示出上述第1实施方式中的头部佩戴型显示装置的后视图。

图6是示出上述第1实施方式中的装置主体的分解立体图。

图7是示出上述第1实施方式中的装置主体的分解立体图。

图8是示出上述第1实施方式中的左侧壳体及右侧壳体的主视图。

图9是示出上述第1实施方式中的镜腿的立体图。

图10是示出上述第1实施方式中的镜腿的立体图。

图11是示出上述第1实施方式中的左侧壳体及镜腿的侧视图。

图12是示出上述第1实施方式中的左侧壳体及镜腿的主视图。

图13是示出上述第1实施方式中的使一个镜腿成为弯折状态的头部佩戴型显示装置的俯视图。

图14是示出上述第1实施方式中的使一个镜腿成为弯折状态的头部佩戴型显示装置的后视图。

图15是示出本发明的第2实施方式的头部佩戴型显示装置的俯视图。

图16是示出上述第2实施方式中的左侧壳体及镜腿的主视图。

图17是示出上述第2实施方式中的左侧壳体及镜腿的侧视图。

图18是示出上述第2实施方式中的使一个镜腿成为弯折状态的头部佩戴型显示装置的后视图。

图19是示出作为上述第1实施方式和第2实施方式的头部佩戴型显示装置的变形的头部佩戴型显示装置的立体图。

标号说明

1A、1B、1C：头部佩戴型显示装置；2A、2B、2C：装置主体；3：显示部；3L：左侧显示部；3R：右侧显示部；31L：左侧射出部(图像射出部)；31R：右侧射出部(图像射出部)；32L：左侧导光部(导光部)；32R：右侧导光部(导光部)；4、4C：支承部；41：框架；42LA、42LB、42LC：左侧壳体；42L2：轴支承部(第1轴支承部、第2轴支承部)；42L3、42L5：安装部；42RA、42RB、42RC：右侧壳体；42R2：轴支承部(第1轴支承部、第2轴支承部)；42R3、42R5：安装部；43：装配部件；5LA、5LB、5LC：镜腿(第1镜腿、第2镜腿)；5L1、5LC1：延伸部；5L11、5L12：侧面；5L2、5L3：连接部；5L4：配置部；5L5：凹部；5L6、5LC2：镜脚(第1镜脚、第2镜脚)；5L61：末端部；5RA、5RB、5RC：镜腿(第1镜腿、第2镜腿)；5R1、5RC1：延伸部；5R11、5R12：侧面；5R2、5R3：连接部；5R4：配置部；5R5：凹部；5R6、5RC2：镜脚(第1镜脚、第2镜脚)；5R61：末端部；6：罩部件；CT：中心线；L1、L2：尺寸；NP：鼻托；RLA、RLB：转动轴(第1转动轴、第2转动轴)；RRA、RRB：转动轴(第1转动轴、第2转动轴)。

具体实施方式

[第1实施方式]

下面，根据附图对本发明的第1实施方式进行说明。

[头部佩戴型显示装置的概略结构]

图1是示出本实施方式的头部佩戴型显示装置1A的主视图。详细叙述时，图1是示出后述的镜腿5LA、5RA的配置状态为伸长状态的头部佩戴型显示装置1A的主视图。此外，图2和图3是从正面侧上方及背面侧下方观察头部佩戴型显示装置1A的立体图。详细叙述时，图2和图3是示出将罩部件6从装置主体2A分离后的状态的头部佩戴型显示装置1A的分解立体图。此外，图4是从上方观察头部佩戴型显示装置1A的俯视图，图5是示出头部佩戴型显示装置1A的后视图。

本实施方式的头部佩戴型显示装置1A佩戴在用户的头部进行利用，是通过射出图像光从而以用户能够视觉辨认的方式显示由射出的图像光形成的图像的虚像显示装置，是所谓的HMD。如图1～图5所示，头部佩戴型显示装置1A具有装置主体2A以及分别以能够拆装的方式设置于装置主体2A的罩部件6。

在以下的说明中，设相互垂直的3个方向为+X方向、+Y方向和+Z方向，设从头部佩戴型显示装置1A的背面朝向正面的方向为+Z方向。此外，设从+Z方向观察头部佩戴型显示装置1A时的从右朝向左的方向为+X方向，设从+Z方向观察头部佩戴型显示装置1A时的从下朝向上的方向为+Y方向。

在本实施方式中，设与后述的显示部3射出图像光的方向相反的方向为+Z方向。此外，如图1中虚线所示，在从+Z方向观察头部佩戴型显示装置1A并设定了包含头部佩戴型显示装置1A的外形的最小的长方形RC的情况下，设沿着长方形RC的长边LS从右朝向左的方向为+X方向，设沿着长方形RC的短边SS从下朝向上的方向为+Y方向。另外，+X方向与从装置主体2A的后述的轴支承部42L2朝向轴支承部42R2的方向平行。

此外，省略图示，但是，为了便于说明，设+X方向、+Y方向及+Z方向各自的相反方向为-X方向、-Y方向及-Z方向。即，+X方向相当于本发明的第1方向，-Z方向相当于本发明的第2方向，-Y方向相当于本发明的第3方向。

另外，对于佩戴了头部佩戴型显示装置1A的用户来说，+X方向是从左朝向右的方向，+Y方向是从下朝向上的方向，+Z方向是从后朝向前的方向。

因此，对头部佩戴型显示装置1A的结构中的配置在用户的左侧即-X方向的结构的标号附加“L”，对位于用户的右侧即+X方向上的结构的标号附加“R”。

[罩部件的结构]

罩部件6是装配在构成装置主体2A的支承部4的装配部件43上且在+Z方向上覆盖构成装置主体2A的显示部3的左侧导光部32L以及右侧导光部32R的部件。罩部件6具有抑制从+Z方向入射的光透过的透过抑制特性。通过将罩部件6装配在装置主体2A上，由此提高由显示部3显示的图像的视觉辨认性。另外，罩部件6也可以具有透过规定波段的光并遮蔽其他波段的光的波长选择性、以及透过规定的偏振光并遮蔽其他偏振光的偏振选择性等其他特性。

如图3所示，罩部件6具有设置在作为与装配部件43对置的面的对置面61中的-X方向上的磁铁MGL、以及设置在+X方向上的磁铁MGR。而且，磁铁MGL、MGR被装配部件43的磁铁435L、435R吸引，由此，罩部件6以能够拆装的方式装配在装配部件43上。

[装置主体的结构]

装置主体2A能够以单体形式用作头部佩戴型显示装置。即，用户在不使用罩部件6的状态下，通过向头部佩戴装置主体2A，也能够视觉辨认图像。

装置主体2A具有显示部3、支承部4和镜腿5LA、5RA。

[显示部的结构]

显示部3向规定的视觉辨认位置射出图像光，显示由该图像光形成的图像。规定的视觉辨认位置是由构成显示部3的光学系统形成的射出光瞳的位置。在本实施方式中，规定的视觉辨认位置设定为与用户的左眼和右眼对应的假想位置，显示部3具有向作为一个视觉辨认位置的用户的左眼射出左眼用图像光来显示左眼用图像的左侧显示部3L、以及向作为另一个视觉辨认位置的用户的右眼射出右眼用图像光来显示右眼用图像的右侧显示部3R。

[左侧显示部的结构]

左侧显示部3L在装置主体2A中位于-X方向上。左侧显示部3L具有作为形成左眼用图像并射出的图像射出部的左侧射出部31L、以及作为将所射出的左眼用图像引导至用户的左眼的导光部的左侧导光部32L。

左侧射出部31L收容在后述的左侧壳体42LA内，形成与从外部输入的图像信息对应的左眼用图像光并射出。省略了左侧射出部31L的图示，但左侧射出部31L具有控制部、图像形成部和图像投射部。

控制部将与所输入的图像信息对应的图像信号输出到图像形成部，使图像形成部形成与图像信息对应的左眼用图像光。控制部是安装有电路元件的电路基板。

图像形成部形成与从控制部输入的图像信号对应的左眼用图像光。图像形成部除了能够由有机EL(Electro-Luminescence)面板等自发光型显示面板构成以外，还能够通过LED等光源、以及使用了液晶面板或MEMS镜等微镜的器件等光调制装置的组合构成。

图像投射部由透镜或棱镜构成，向左侧导光部32L投射由图像形成部形成的图像光。

左侧导光部32L由支承部4的后述的框架41支承，配置在与用户的左眼对应的位置。左侧导光部32L使从左侧射出部31L射出的左眼用图像光在界面进行内表面反射并向+X方向引导，通过根据用户的左眼的眼球设置的半透过层向左眼射出。即，左侧显示部3L从左侧导光部32L向作为第2方向的-Z方向射出左眼用图像光。左侧导光部32L例如由在可视光区域内示出高透光性的环烯烃聚合物等树脂形成，用户能够经由左侧导光部32L观察外界。

[右侧显示部的结构]

右侧显示部3R在装置主体2A中位于+X方向上。右侧显示部3R具有作为形成右眼用图像光并射出的图像射出部的右侧射出部31R、以及作为将所射出的右眼用图像光引导至用户的右眼的导光部的右侧导光部32R。

右侧射出部31R收容在后述的右侧壳体42RA内，形成与从外部输入的图像信息对应的右眼用图像并射出。与左侧射出部31L同样，右侧射出部31R具有控制部、图像形成部及图像投射部。

右侧导光部32R由框架41支承，配置在与用户的右眼对应的位置。右侧导光部32R使从右侧射出部31R射出的右眼用图像光在界面进行内表面反射并向-X方向引导，通过根据用户的右眼的眼球设置的半透过层向右眼射出。即，右侧显示部3R从右侧导光部32R向作为第2方向的-Z方向射出形成右眼用图像的右眼用图像光。右侧导光部32R例如由与左侧导光部32L相同的具有透光性的材料构成，用户能够经由右侧导光部32R观察外界。

这样，装置主体2A是用户能够同时观察图像及外界的透视型的头部佩戴型显示装置。

[支承部的结构]

图6和图7是示出从正面侧上方及背面侧下方观察的装置主体2A的分解立体图。

支承部4支承显示部3，并且将镜腿5LA、5RA支承为能够转动。如图6和图7所示，支承部4具有向+X方向延伸的框架41、装配部件43以及分别安装于框架41的左侧壳体42LA和右侧壳体42RA。

[框架的结构]

框架41是从+Y方向观察为大致U字状的金属制部件，一端位于-X方向上，另一端位于+X方向上。框架41相对于左侧导光部32L和右侧导光部32R位于+Y方向上，并支承左侧导光部32L和右侧导光部32R。

如图7所示，在框架41的-Y方向的面中的+X方向的中央安装有安装部件411。安装部件411以在其与框架41的-Y方向的面之间夹持左侧导光部32L的一部分和右侧导光部32R的一部分的方式进行安装。在安装部件411上以能够拆装的方式安装有与用户的鼻子抵接的鼻托NP。另外，省略图示，但是，鼻托NP能够根据用户鼻子的形状和大小而构成，能够按照使用头部佩戴型显示装置1A的每个用户进行更换。

[装配部件的结构]

这里，首先对装配部件43进行说明。

装配部件43以在+Z方向上覆盖框架41、左侧导光部32L和右侧导光部32R的状态固定于左侧壳体42LA和右侧壳体42RA。装配部件43是以能够拆装的方式在支承部4中装配罩部件6的部位。

装配部件43具有相对于左侧导光部32L和右侧导光部32R配置在+Z方向上的主体部431、以及从主体部431分别向-Z方向延伸的固定部436L、436R。

主体部431具有形成左侧开口部432L的左侧框部433L、形成右侧开口部432R的右侧框部433R以及移动限制部434。除此以外，如图7所示，主体部431具有吸引罩部件6的磁铁435L、435R。

如图6和图7所示，左侧框部433L相对于左侧导光部32L位于+Z方向上，从+Z方向观察，包围由从左侧导光部32L射出的左眼用图像光形成的左眼用图像的显示区域。

右侧框部433R相对于右侧导光部32R位于+Z方向上，从+Z方向观察，包围由从右侧导光部32R射出的右眼用图像光形成的右眼用图像的显示区域。

在用户经由左侧导光部32L和右侧导光部32R观察外界的情况下，用户的视线通过左侧开口部432L和右侧开口部432R。

另外，在从+Z方向观察时的由左侧框部433L包围的左侧导光部32L的区域即从+Z方向观察时的左侧开口部432L内，除了左眼用图像的显示区域以外，还可以包含外界光朝向用户的左眼通过的区域。此外，在从+Z方向观察时的由右侧框部433R包围的右侧导光部32R的区域即从+Z方向观察时的右侧开口部432R内，除了右眼用图像的显示区域以外，还可以包含外界光朝向用户的右眼通过的区域。

这种情况下，用户能够一边视觉辨认左眼用图像和右眼用图像中的至少一个图像，一边在图像的显示区域的外侧观察外界。

移动限制部434在主体部431的-Y方向的端缘设置在+X方向的中央。即，移动限制部434设置在左侧框部433L与右侧框部433R重叠的位置。移动限制部434以能够与安装部件411抵接的方式进行配置，限制装配部件43的移动，并且与罩部件6的一部分抵接，限制罩部件6朝向+Y方向移动。

如图7所示，磁铁435L设置在主体部431的-Z方向的面中的处于-X方向且+Y方向的角部。磁铁435R设置在主体部431的-Z方向的面中的处于+X方向且+Y方向的角部。磁铁435L、435R吸附磁铁MGL、MGR从而吸引罩部件6。由此，罩部件6以能够拆装的方式装配在装配部件43上，以使得在+Z方向上覆盖正面431A。

如图6和图7所示，固定部436L设置在主体部431中的-X方向的端部附近的位置。固定部436L具有从主体部431中的+Y方向的端缘向-Z方向延伸的上侧臂部4361、以及从主体部431中的-Y方向的端缘向-Z方向延伸的下侧臂部4363。上侧臂部4361具有在-Y方向上贯通的贯通孔4362，下侧臂部4363具有在+Y方向上贯通的贯通孔4364。

固定部436R设置在主体部431中的+X方向的端部附近的位置。与固定部436L同样，固定部436R具备具有贯通孔4362的上侧臂部4361以及具有贯通孔4364的下侧臂部4363。

而且，通过将固定部436L的上侧臂部4361和下侧臂部4363固定于左侧壳体42LA的轴支承部42L2，将固定部436R的上侧臂部4361和下侧臂部4363固定于右侧壳体42RA的轴支承部42R2，由此，装配部件43如上所述被固定。

[左侧壳体的结构]

左侧壳体42LA是合成树脂制的壳体，安装于框架41中的-X方向的端部，收容左侧射出部31L。左侧壳体42LA在靠右侧壳体42RA侧的+X方向的侧面42L1具有轴支承部42L2。

轴支承部42L2是如下的部位：设置在侧面42L1中的+Z方向的端部，除了将镜腿5LA支承为能够转动以外，还将固定部436L固定。轴支承部42L2具有位于+Y方向上的安装部42L3和位于-Y方向上的安装部42L5。

安装部42L3具有供沿着-Y方向贯穿插入固定部436L的贯通孔4362及镜腿5LA的后述贯通孔5L21的未图示的螺钉螺合的螺纹孔42L4。

安装部42L5具有供沿着+Y方向贯穿插入固定部436L的贯通孔4364及镜腿5LA的后述贯通孔5L31的未图示的螺钉螺合的未图示的螺纹孔。

[右侧壳体的结构]

右侧壳体42RA是合成树脂制的壳体，安装于框架41中的+X方向侧的端部，收容右侧射出部31R。右侧壳体42RA在靠左侧壳体42LA侧的-X方向的侧面42R1具有轴支承部42R2。

轴支承部42R2是如下的部位：设置在侧面42R1中的+Z方向的端部，除了将镜腿5RA支承为能够转动以外，还将固定部436R固定。与轴支承部42L2同样，轴支承部42R2具有位于+Y方向上的安装部42R3和位于-Y方向上的安装部42R5。

安装部42R3具有供沿着-Y方向贯穿插入固定部436R的贯通孔4362及镜腿5RA的后述的贯通孔5R21的未图示的螺钉螺合的螺纹孔42R4。

安装部42R5具有供沿着+Y方向贯穿插入固定部436R的贯通孔4364及镜腿5RA的后述的贯通孔5R31的未图示的螺钉螺合的未图示的螺纹孔。

图8是示出左侧壳体42LA和右侧壳体42RA的主视图。另外，在图8中，为了示出框架41、左侧导光部32L和右侧导光部32R的位置，利用虚线示出它们。

如图8所示，连结轴支承部42L2和轴支承部42R2的方向与平行于+X方向的轴平行。即，在设轴支承部42L2为第1轴支承部、轴支承部42R2为第2轴支承部时，从轴支承部42L2朝向轴支承部42R2的方向与-X方向平行。

详细叙述时，从轴支承部42L2的安装部42L3朝向轴支承部42R2的安装部42R3的方向与+X方向平行，从轴支承部42L2的安装部42L5朝向轴支承部42R2的安装部42R5的方向与+X方向平行。换言之，连结安装部42L3、42R3的假想线VL1与+X方向平行，连结安装部42L5、42R5的假想线VL2与+X方向平行。

另外，在后面详细叙述，但是，由轴支承部42L2支承的镜腿5LA的转动轴RLA和由轴支承部42R2支承的镜腿5RA的转动轴RRA不是分别与+Y方向完全平行，此外，也不是相互平行。转动轴RLA、RRA在后面详细叙述。

[镜腿的结构]

如图6～图8所示，镜腿5LA被轴支承部42L2支承为能够转动，镜腿5RA被轴支承部42R2支承为能够转动。在用户向头部佩戴装置主体2A时，镜腿5LA、5RA沿着-Z方向伸长，悬架在用户的左耳和右耳上。

另外，将镜腿5LA、5RA以从轴支承部42L2、42R2分别延伸的延伸方向沿着-Z方向的方式伸长的状态设为伸长状态。此外，将镜腿5LA、5RA借助轴支承部42L2、42R2弯折成从轴支承部42L2、42R2分别延伸的延伸方向沿着+X方向及-X方向的状态设为弯折状态。

以下的镜腿5LA、5RA的说明中的各方向是镜腿5LA、5RA处于伸长状态时的各方向。

[左侧的镜腿的结构]

图9是从+X方向和+Y方向观察向-Z方向延伸的镜腿5LA的立体图，图10是从-X方向和-Y方向观察向-Z方向延伸的镜腿5LA的立体图。

镜腿5LA相对于设置在左侧壳体42LA内的左侧射出部31L位于+X方向上。换言之，镜腿5LA相对于左侧射出部31L位于+X方向上的头部佩戴型显示装置1A的中心侧。镜腿5LA能够在上述伸长状态与上述弯折状态之间的转动范围内转动。

如图9和图10所示，镜腿5LA具有延伸部5L1和镜脚5L6，形成为与用户的左侧头部对应的形状。

延伸部5L1是镜腿5LA中的从轴支承部42L2的支承位置到与用户的左耳对应的位置的部位。延伸部5L1形成为如下的圆弧状：随着从+Z方向的端部朝向-Z方向而向-X方向弯曲后，随着朝向-Z方向而向+X方向弯曲。

延伸部5L1具有连接部5L2、5L3、配置部5L4以及凹部5L5。

连接部5L2、5L3从延伸部5L1中的+Z方向的端部向+Z方向呈片状地突出设置，是轴支承部42L2的支承位置。连接部5L2位于+Y方向上，连接部5L3位于-Y方向上。

连接部5L2配置在安装部42L3与固定部436L的上侧臂部4361之间。连接部5L2具有供贯穿插入该上侧臂部4361的贯通孔4362的未图示的螺钉贯穿插入的贯通孔5L21，贯穿插入贯通孔5L21的螺钉与螺纹孔42L4螺合。

连接部5L3配置在安装部42L5与固定部436L的下侧臂部4363之间。连接部5L3具有供贯穿插入该下侧臂部4363的贯通孔4364的未图示的螺钉贯穿插入的贯通孔5L31，贯穿插入贯通孔5L31的螺钉与螺纹孔42L6螺合。

由此，镜腿5LA以能够转动的方式支承于轴支承部42L2。

配置部5L4是位于延伸部5L1中的+X方向的侧面5L11且向-X方向凹陷的凹状部。配置部5L4是在戴着眼镜的用户的头部佩戴头部佩戴型显示装置1A的情况下供该眼镜的镜腿(腿部)配置的部位。

凹部5L5是设置在延伸部5L1中的-X方向的侧面5L12且向+X方向凹陷的凹状部。凹部5L5是在镜腿5LA处于伸长状态的情况下供左侧壳体42LA的一部分配置的部位。换言之，凹部5L5是避开左侧壳体42LA的一部分的部位。

镜脚5L6是沿着用户的左耳后方的部位配置的部位，抑制头部佩戴型显示装置1A从头部偏移。镜脚5L6在延伸部5L1中的与轴支承部42L2相反的一侧即与连接部5L2、5L3相反的一侧的部位与延伸部5L1连续形成。镜脚5L6随着朝向-Z方向而向+X方向和-Y方向弯曲并延伸。即，镜脚5L6的末端部5L61位于比延伸部5L1中的+Y方向的端缘靠作为第3方向的-Y方向的位置。

[右侧的镜腿的结构]

如图6和图7所示，镜腿5RA相对于设置在右侧壳体42RA内的右侧射出部31R位于-X方向上。换言之，镜腿5RA相对于右侧射出部31R位于-X方向上的头部佩戴型显示装置1A的中心侧。镜腿5RA能够以轴支承部42R2为中心在伸长状态与弯折状态之间的转动范围内转动。

镜腿5RA相对于镜腿5LA具有镜面对称构造。具体而言，镜腿5RA具有延伸部5R1及镜脚5R6，形成为与用户的右侧头部对应的形状。

延伸部5R1是镜腿5RA中的从轴支承部42R2的支承位置到与用户的右耳对应的位置的部位。延伸部5R1形成为如下的圆弧状：随着从+Z方向的端部朝向-Z方向而向+X方向弯曲后，随着朝向-Z方向而向-X方向弯曲。延伸部5R1具有与连接部5L2、5L3、配置部5L4及凹部5L5相同的连接部5R2、5R3、配置部5R4及凹部5R5。此外，连接部5R2具有贯通孔5R21，连接部5R3具有贯通孔5R31。而且，连接部5R2、5R3设置在延伸部5R1中的+Z方向的端部，配置部5R4设置在延伸部5R1中的-X方向的侧面5R11，凹部5R5在延伸部5R1中设置在+X方向的侧面5R12。

镜脚5R6是沿着用户的右耳后方的部位配置的部位，与镜脚5L6一起夹持头部，抑制头部佩戴型显示装置1A从头部偏移。镜脚5R6在延伸部5R1中的与轴支承部42R2相反的一侧即与连接部5R2、5R3相反的一侧的部位与延伸部5R1连续形成，随着朝向-Z方向而向-X方向及-Y方向弯曲并延伸。即，镜脚5R6的末端部5R61位于比延伸部5R1中的+Y方向的端缘靠作为第3方向的-Y方向的位置。

[镜腿的转动轴的倾斜]

图11是从+X方向观察左侧壳体42LA及伸长状态的镜腿5LA的侧视图。

这里，对镜腿5LA的转动轴RLA进行说明。

在从+X方向观察由轴支承部42L2支承的镜腿5LA的情况下，如图11所示，镜腿5LA的转动轴RLA与+Y方向平行。

图12是从+Z方向观察左侧壳体42LA及伸长状态的镜腿5LA的主视图。

另一方面，在从+Z方向观察镜腿5LA的情况下，如图12所示，转动轴RLA相对于+Y方向倾斜。从-Z方向观察镜腿5LA的情况下也同样。详细叙述时，在从+Z方向或-Z方向观察的情况下，转动轴RLA随着朝向+Y方向而向-X方向倾斜，随着朝向作为第3方向的-Y方向而向作为第1方向的+X方向倾斜。

在本实施方式中，在从+Z方向或-Z方向观察的情况下，转动轴RLA和与+Y方向平行的假想线VLy之间的交叉角α大致为3°。

此外，省略图示，但是，在从-X方向观察由轴支承部42R2支承的镜腿5RA的情况下，镜腿5RA的转动轴RRA与+Y方向平行。

另一方面，在从+Z方向观察的情况下，转动轴RRA随着朝向+Y方向而向+X方向倾斜，随着朝向作为第3方向的-Y方向而向与第1方向相反的方向即-X方向倾斜。

另外，在从+Z方向或-Z方向观察的情况下，转动轴RRA也相对于假想线VLy倾斜大致3°。

[弯折状态下的镜腿的位置]

图13是从+Y方向观察时使镜腿5LA成为弯折状态的头部佩戴型显示装置1A的俯视图。

如图13所示，镜腿5LA能够以转动轴RLA为中心向使镜脚5L6接近镜腿5RA的+DL方向以及使镜脚5L6与镜腿5RA分离的-DL方向转动。换言之，镜腿5LA能够以转动轴RLA为中心向使镜脚5L6接近右侧导光部32R的+DL方向以及使镜脚5L6与右侧导光部32R分离的-DL方向转动。

同样，镜腿5RA能够以转动轴RRA为中心向使镜脚5R6接近镜腿5LA的+DR方向以及使镜脚5R6与镜腿5LA分离的-DR方向转动。换言之，镜腿5RA能够以转动轴RRA为中心向使镜脚5R6接近左侧导光部32L的+DR方向以及使镜脚5R6与左侧导光部32L分离的-DR方向转动。

图14是从-Z方向观察头部佩戴型显示装置1A的后视图。另外，在图14中，为了容易比较镜腿5LA、5RA的配置状态为伸长状态的情况和弯折状态的情况，使镜腿5LA成为弯折状态，使镜腿5RA成为伸长状态。

如图14所示，头部佩戴型显示装置1A向头部佩戴时的镜腿5LA、5RA的配置状态即镜腿5LA、5RA处于伸长状态时的头部佩戴型显示装置1A的+Y方向上的尺寸为尺寸L1。

这里，对于具有与头部佩戴型显示装置1A相同的结构但从±X方向及±Z方向观察时镜腿的转动轴与+Y方向平行的第1比较例的头部佩戴型显示装置而言，不管镜腿处于伸长状态还是处于弯折状态，镜脚的+Y方向上的位置均相同。因此，尺寸L1与从-Z方向观察时左右的镜腿处于弯折状态时的第1比较例的头部佩戴型显示装置的情况下的第1比较例的头部佩戴型显示装置的+Y方向上的尺寸相同。

与此相对，如图14所示，分别从-Z方向观察时，转动轴RLA随着朝向作为第3方向的-Y方向而向作为第1方向的+X方向倾斜，转动轴RRA随着朝向作为第3方向的-Y方向而向与第1方向相反的方向即-X方向倾斜。即，分别从-Z方向观察时，转动轴RLA随着朝向-Y方向而向接近镜腿5RA和轴支承部42R2的方向倾斜，转动轴RRA随着朝向-Y方向而向接近镜腿5LA和轴支承部42L2的方向倾斜。换言之，分别从-Z方向观察时，转动轴RLA、RRA随着朝向-Y方向而向接近中心线CT的方向倾斜，该中心线CT与+Y方向平行且通过头部佩戴型显示装置1A的+X方向上的中心。再换言之，分别从-Z方向观察时，转动轴RLA、RRA随着朝向-Y方向而向相互接近的方向倾斜。

因此，在使镜腿5LA向+DL方向转动而使镜腿5LA成为弯折状态时，向+X方向延伸的延伸部5L1以随着朝向+X方向而向与镜脚5L6的末端部5L61相对于延伸部5L1所处的方向即-Y方向相反的方向即+Y方向倾斜的方式从轴支承部42L2延伸。此外，省略图示，但是，在使镜腿5RA向+DR方向转动而成为弯折状态时，向-X方向延伸的延伸部5R1以随着朝向-X方向而向与镜脚5R6的末端部5R61相对于延伸部5R1所处的方向即-Y方向相反的方向即+Y方向倾斜的方式从轴支承部42R2延伸。

因此，在从作为第2方向的-Z方向观察使各镜腿5LA、5RA成为弯折状态时的头部佩戴型显示装置1A的情况下，头部佩戴型显示装置1A的+Y方向上的尺寸成为比尺寸L1小的尺寸L2。

这样，镜腿5LA、5RA处于弯折状态下的头部佩戴型显示装置1A的+Y方向上的尺寸L2比上述尺寸L1小，因此，能够提高头部佩戴型显示装置1A的收纳性。

[第1实施方式的效果]

根据以上说明的本实施方式的头部佩戴型显示装置1A，能够发挥以下的效果。

佩戴在用户的头部且以用户能够视觉辨认的方式显示图像的头部佩戴型显示装置1A具有：显示部3，其射出图像光，显示由图像光形成的图像；支承部4，其支承显示部3；以及镜腿5LA、5RA，它们相当于第1镜腿和第2镜腿，以能够转动的方式设置于支承部4的左侧壳体42LA和右侧壳体42RA。支承部4的左侧壳体42LA具有将镜腿5LA支承为能够以转动轴RLA为中心转动的轴支承部42L2，支承部4的右侧壳体42RA具有将镜腿5RA支承为能够以转动轴RRA为中心转动的轴支承部42R2。另外，转动轴RLA、RRA相当于第1转动轴和第2转动轴，轴支承部42L2、42R2相当于第1轴支承部和第2轴支承部。

镜腿5LA具有通过连接部5L2、5L3与轴支承部42L2连接的延伸部5L1、以及设置在延伸部5L1中的与轴支承部42L2相反的一侧的部位的镜脚5L6。镜腿5RA具有通过连接部5R2、5R3与轴支承部42R2连接的延伸部5R1、以及设置在延伸部5R1中的与轴支承部42R2相反的一侧的部位的镜脚5R6。延伸部5L1、5R1相当于第1延伸部和第2延伸部，镜脚5L6、5R6相当于第1镜脚和第2镜脚。

这里，+X方向是从轴支承部42L2朝向轴支承部42R2的第1方向。此外，-Z方向是与+X方向交叉且在镜腿5LA伸长的伸长状态下延伸部5L1从轴支承部42L2延伸的第2方向。进而，-Y方向是与+X方向和-Z方向分别交叉的第3方向，例如是在镜腿5LA借助轴支承部42L2弯折成沿着+X方向的弯折状态下镜脚5L6的末端部相对于延伸部5L1所处的方向。而且，在从-Z方向观察弯折状态的镜腿5LA的情况下，如图14所示，延伸部5L1以随着朝向+X方向而向与第3方向相反的方向即+Y方向倾斜的方式从轴支承部42L2延伸。此外，在从-Z方向观察弯折状态的镜腿5RA的情况下，如图14所示，延伸部5R1以随着朝向-X方向而向+Y方向倾斜的方式从轴支承部42R2延伸。

由此，与上述的第1比较例的头部佩戴型显示装置相比，从-Z方向观察镜腿5LA、5RA处于弯折状态的头部佩戴型显示装置1A时，能够减小头部佩戴型显示装置1A的+Y方向上的尺寸即上下尺寸。因此，能够提高头部佩戴型显示装置1A的收纳性。

从-Z方向观察时，镜腿5LA的转动轴RLA和镜腿5RA的转动轴RRA以随着朝向-Y方向而向接近中心线CT的方向倾斜，该中心线CT与-Y方向平行且通过头部佩戴型显示装置1A的+X方向上的中心。

由此，在使镜腿5LA成为弯折状态时，能够使镜腿5LA的延伸部5L1以随着朝向+X方向而向+Y方向倾斜的方式从轴支承部42L2延伸。此外，在使镜腿5RA成为弯折状态时，能够使镜腿5RA的延伸部5R1以随着朝向-X方向而向+Y方向倾斜的方式从轴支承部42R2延伸。因此，与上述的第1比较例的头部佩戴型显示装置相比，能够减小从-Z方向观察镜腿5LA、5RA处于弯折状态时的头部佩戴型显示装置1A的情况下的头部佩戴型显示装置1A的+Y方向上的尺寸。因此，能够提高头部佩戴型显示装置1A的收纳性。

显示部3具有左侧显示部3L和右侧显示部3R。左侧显示部3L具有作为射出左眼用图像光的图像射出部的左侧射出部31L、以及作为将从左侧射出部31L射出的左眼用图像光引导至规定的视觉辨认位置的导光部的左侧导光部32L。右侧显示部3R具有作为射出右眼用图像光的图像射出部的右侧射出部31R、以及作为将从右侧射出部31R射出的右眼用图像光引导至规定的视觉辨认位置的导光部的右侧导光部32R。另外，在本实施方式中，左侧导光部32L引导左眼用图像光的视觉辨认位置是与用户的左眼对应的位置，右侧导光部32R引导右眼用图像光的视觉辨认位置是与用户的右眼对应的位置。而且，镜腿5LA位于比左侧射出部31L靠头部佩戴型显示装置1A的+X方向上的中心侧，镜腿5RA位于比右侧射出部31R靠头部佩戴型显示装置1A的-X方向上的中心侧。

由此，与左侧射出部31L和右侧射出部31R相比，能够将镜腿5LA、5RA配置在接近用户的头部的位置，能够通过镜腿5LA、5RA良好地保持用户的头部。因此，能够提高头部佩戴型显示装置1A的佩戴感。

[第2实施方式]

接着，对本发明的第2实施方式进行说明。

本实施方式的头部佩戴型显示装置具有与第1实施方式所示的头部佩戴型显示装置1A相同的结构和功能。这里，在头部佩戴型显示装置1A中，镜腿5LA、5RA的转动轴RLA、RRA随着朝向-Y方向而向+X方向及-X方向倾斜。与此相对，在本实施方式的头部佩戴型显示装置中，各镜腿的转动轴随着朝向-Y方向而向+Z方向倾斜。关于这点，本实施方式的头部佩戴型显示装置与头部佩戴型显示装置1A不同。另外，在以下的说明中，对与已经说明的部分相同或大致相同的部分标注相同标号并省略说明。

[头部佩戴型显示装置的概略结构]

图15是从+Y方向观察本实施方式的头部佩戴型显示装置1B的俯视图。另外，在图15中省略鼻托NP的图示。

如图15所示，除了代替装置主体2A而具有装置主体2B以外，本实施方式的头部佩戴型显示装置1B具有与头部佩戴型显示装置1A相同的结构和功能。代替左侧壳体42LA和右侧壳体42RA而具有左侧壳体42LB和右侧壳体42RB，代替镜腿5LA、5RA而具有镜腿5LB、5RB，除此以外，装置主体2B具有与装置主体2A相同的结构和功能。

左侧壳体42LB和右侧壳体42RB代替左侧壳体42LA和右侧壳体42RA而构成支承部4。即，装置主体2B的支承部4具有框架41、左侧壳体42LB、右侧壳体42RB以及装配部件43。

与左侧壳体42LA和右侧壳体42RA同样，左侧壳体42LB和右侧壳体42RB安装在框架41中的-X方向和+X方向的端部。左侧壳体42LB在内部收容左侧射出部31L，右侧壳体42RB在内部收容右侧射出部31R。

图16是从+Z方向观察左侧壳体42LB和伸长状态的镜腿5LB的主视图。图17是从+X方向观察左侧壳体42LB和伸长状态的镜腿5LB的侧视图。

左侧壳体42LB具有与左侧壳体42LA相同的结构。即，如图16和图17所示，左侧壳体42LB具有位于+X方向的侧面42L1中的+Z方向的端部的轴支承部42L2。

轴支承部42L2具有位于+Y方向上且具有螺纹孔42L4的安装部42L3、以及位于-Y方向上且具有螺纹孔42L6的安装部42L5。

右侧壳体42RB具有与右侧壳体42RA相同的结构。即，如图15所示，右侧壳体42RB具有位于-X方向的侧面42R1中的+Z方向的端部的轴支承部42R2。

[镜腿的转动轴及转动轴的倾斜]

位于-X方向上的镜腿5LB具有与镜腿5LA相同的结构，与镜腿5LA同样，相对于左侧射出部31L位于+X方向上的头部佩戴型显示装置1B的中心侧。即，镜腿5LB具有延伸部5L1及镜脚5L6，该延伸部5L1具有连接部5L2、5L3、配置部5L4及凹部5L5。

这里，如图16所示，通过轴支承部42L2支承连接部5L2、5L3的镜腿5LB的转动轴RLB从+Z方向观察时与+Y方向平行，同样，从-Z方向观察时与+Y方向平行。

另一方面，如图17所示，转动轴RLB从+X方向观察时相对于+Y方向倾斜，同样，从-X方向观察时相对于+Y方向倾斜。详细叙述时，转动轴RLB随着朝向+Y方向而向-Z方向倾斜，随着朝向作为第3方向的-Y方向而向与第1方向相反的方向即+Z方向倾斜。在本实施方式中，在从+X方向或-X方向观察的情况下，转动轴RLB和与+Y方向平行的假想线VLy之间的交叉角β大致为3°。

如图15所示，位于+X方向上的镜腿5RB也具有与镜腿5RA相同的延伸部5R1及镜脚5R6，与镜腿5RA同样，相对于右侧射出部31R位于-X方向上的头部佩戴型显示装置1B的中心侧。而且，省略了以能够转动的方式支承于轴支承部42R2的镜腿5RB的转动轴RRB的图示，但是，与转动轴RLB同样，在从+X方向或-X方向观察的情况下与+Y方向平行，但是，在从+X方向或-X方向观察的情况下相对于+Y方向倾斜。详细叙述时，与转动轴RLB同样，转动轴RRB随着朝向+Y方向而向-Z方向倾斜，随着朝向作为第3方向的-Y方向而向与第1方向相反的方向即+Z方向倾斜。另外，在从+Z方向或-Z方向观察的情况下，转动轴RRB也相对于假想线VLy倾斜大致3°。

图18是从-Z方向观察头部佩戴型显示装置1B的后视图。另外，在图18中，为了容易比较镜腿5LB、5RB的配置状态为伸长状态的情况和弯折状态的情况，使镜腿5LB成为弯折状态，使镜腿5RB成为伸长状态。此外，在图18中省略鼻托NP的图示。

如图18所示，镜腿5LB、5RB处于伸长状态时的头部佩戴型显示装置1B的+Y方向上的尺寸为尺寸L3。

尺寸L3与在从-Z方向观察具有与头部佩戴型显示装置1B相同的结构但是从±X方向或±Z方向观察时镜腿的转动轴与+Y方向平行的第2比较例的头部佩戴型显示装置的情况下左右的镜腿处于弯折状态时的第2比较例的头部佩戴型显示装置的+Y方向上的尺寸相同。

与此相对，在使镜腿5LB向+DL方向转动而成为弯折状态时，与镜腿5LA同样，镜腿5LB的延伸部5L1以随着朝向作为第1方向的+X方向而向与镜脚5L6的末端部5L61相对于延伸部5L1所处的方向即-Y方向相反的方向即+Y方向倾斜的方式从轴支承部42L2延伸。此外，省略图示，但是，在使镜腿5RB向+DR方向转动而成为弯折状态时，与镜腿5RA同样，镜腿5RB的延伸部5R1以随着朝向与第1方向相反的方向即-X方向而向与镜脚5R6的末端部5R61相对于延伸部5R1所处的方向相反的方向即+Y方向倾斜的方式从轴支承部42R2延伸。

因此，在从-Z方向观察使各镜腿5LB、5RB成为弯折状态时的头部佩戴型显示装置1B的情况下的头部佩戴型显示装置1B的+Y方向上的尺寸成为比尺寸L3小的尺寸L4。

这样，镜腿5LB、5RB处于弯折状态下的头部佩戴型显示装置1B的+Y方向上的尺寸L4比上述尺寸L3小，因此，能够提高头部佩戴型显示装置1B的收纳性。

[第2实施方式的效果]

根据以上说明的本实施方式的头部佩戴型显示装置1B，除了能够发挥与第1实施方式所示的头部佩戴型显示装置1A相同的效果以外，还能够发挥以下的效果。

镜腿5LB的转动轴RLB随着朝向作为第3方向的-Y方向而向与伸长状态下的镜腿5LB从轴支承部42L2伸长的伸长方向即第2方向相反的方向即+Z方向倾斜。同样，镜腿5RB的转动轴RRB随着朝向-Y方向而向与伸长状态下的镜腿5RB从轴支承部42R2伸长的伸长方向相反的方向即+Z方向倾斜。

由此，与头部佩戴型显示装置1A的情况同样，能够使弯折状态的镜腿5LB的延伸部5L1以随着朝向作为第1方向的+X方向而向与第3方向相反的方向即+Y方向倾斜的方式从轴支承部42L2延伸。此外，能够使弯折状态的镜腿5RB的延伸部5R1以随着朝向与第1方向相反的方向即-X方向而向与第3方向相反的方向即+Y方向倾斜的方式从轴支承部42R2延伸。因此，与上述的第2比较例的头部佩戴型显示装置相比，能够减小从-Z方向观察镜腿5LB、5RB处于弯折状态时的头部佩戴型显示装置1B的情况下的头部佩戴型显示装置1B的+Y方向上的尺寸。因此，能够提高头部佩戴型显示装置1B的收纳性。

[实施方式的变形]

本发明不限于上述各实施方式，能够实现本发明的目的的范围内的变形、改良等包含在本发明中。

在上述各实施方式中，镜腿5LA、5LB通过设置在左侧壳体42LA、42LB中的靠右侧壳体42RA、42RB侧的侧面42L1的正面侧的轴支承部42L2支承为能够转动。此外，镜腿5RA、5RB通过设置在右侧壳体42RA、42RB中的靠左侧壳体42LA、42LB侧的侧面42R1的正面侧的轴支承部42R2支承为能够转动。换言之，镜腿5LA、5LB以及镜腿5RA、5RB通过设置在比左侧射出部31L和右侧射出部31R靠头部佩戴型显示装置1A、1B的±X方向上的中央位置的轴支承部42L2、42R2支承为能够转动。但是，不限于此，支承部4中的支承镜腿5LA、5LB、5RA、5RB的轴支承部42L2、42R2的位置不限于上述位置。

图19是从正面侧上方观察作为头部佩戴型显示装置1A、1B的变形的头部佩戴型显示装置1C的立体图。

例如，也可以在图19所示的头部佩戴型显示装置1C中应用本发明。

与头部佩戴型显示装置1A、1B同样，头部佩戴型显示装置1C具有装置主体2C和未图示的罩部件。装置主体2C具有：显示部3，其具有左侧显示部3L及右侧显示部3R；支承部4C，其具有框架41、左侧壳体42LC及右侧壳体42RC；以及镜腿5LC、5RC。

左侧壳体42LC在内部收容构成左侧显示部3L的左侧射出部31L。左侧壳体42LC在-Z方向的端部具有将镜腿5LC支承为能够转动的轴支承部42LC1。同样，右侧壳体42RC在内部收容构成右侧显示部3R的右侧射出部31R。右侧壳体42RC在-Z方向的端部具有将镜腿5RC支承为能够转动的轴支承部42RC1。

与镜腿5LA、5LB同样，镜腿5LC具有悬架在用户的左耳上的延伸部5LC1和镜脚5LC2，与镜腿5RA、5RB同样，镜腿5RC具有悬架在用户的右耳上的延伸部5RC1和镜脚5RC2。

在这样的头部佩戴型显示装置1C中，与转动轴RLA、RLB同样，可以使镜腿5LC的转动轴相对于+Y方向倾斜，与转动轴RRA、RRB同样，可以使镜腿5RC的转动轴相对于+Y方向倾斜。

通过这样的头部佩戴型显示装置1C也能够发挥与头部佩戴型显示装置1A、1B相同的效果。

另外，如头部佩戴型显示装置1C那样，-X方向的镜腿不是必须比左侧射出部31L靠+X方向上的头部佩戴型显示装置的中心侧，+X方向的镜腿也不是必须比右侧射出部31R靠头部佩戴型显示装置1C的中心侧。此外，也可以仅一个镜腿比对应的图像射出部靠头部佩戴型显示装置的+X方向上的中心侧。

在上述第1实施方式中，镜腿5LA、5RA的转动轴RLA、RRA从±X方向观察时与+Y方向平行，从±Z方向观察时随着朝向-Y方向而向接近中心线CT的方向倾斜。在上述第2实施方式中，镜腿5LB、5RB的转动轴RLB、RRB从±Z方向观察时与+Y方向平行，从±X方向观察时随着朝向-Y方向而向+Z方向倾斜。但是，不限于此，弯折状态下的镜腿的延伸部以从支承部中的镜腿的支承位置向+Y方向倾斜的方式延伸即可，镜腿的转动轴的朝向能够适当变更。

即，弯折状态的镜腿中的镜脚的末端部的位置配置在比伸长状态的镜腿中的镜脚的末端部的位置靠+Y方向的位置，从-Z方向观察时，镜腿处于弯折状态的情况下的头部佩戴型显示装置的+Y方向上的尺寸比镜腿处于伸长状态的情况下的头部佩戴型显示装置的+Y方向上的尺寸小即可，各镜腿的转动轴的朝向能够适当变更。

此外，也可以组合转动轴RLA、RRA的倾斜和转动轴RLB、RRB的倾斜。即，也可以将位于-X方向上的镜腿的转动轴构成为，从±Z方向观察时随着朝向-Y方向而向+X方向倾斜，从±X方向观察时随着朝向-Y方向而向+Z方向倾斜。同样，也可以将位于+X方向上的镜腿的转动轴构成为，从±Z方向观察时随着朝向-Y方向而向-X方向倾斜，从±X方向观察时随着朝向-Y方向而向+Z方向倾斜。

进而，也可以针对位于-X方向上的镜腿的转动轴以及位于+X方向上的镜腿的转动轴中的一个转动轴应用第1实施方式所示的转动轴的倾斜，针对另一个转动轴应用第2实施方式所示的转动轴的倾斜。

在上述各实施方式及变形中，头部佩戴型显示装置1A～1C具有能够以单体形式用作头部佩戴型显示装置的装置主体2A～2C、以及能够装配在装置主体2A～2C上的罩部件6。但是，不限于此，也可以不具有罩部件。

在上述各实施方式及变形中，显示部3具有作为形成左眼用图像光和右眼用图像光并射出的图像射出部的左侧射出部31L和右侧射出部31R、以及作为将左眼用图像光和右眼用图像光引导至作为规定的视觉辨认位置的用户的左眼和右眼的导光部的左侧导光部32L和右侧导光部32R。但是，不限于此，能够以用户能够视觉辨认的方式显示图像即可，显示部的结构不限于上述结构。例如，显示部也可以构成为具有配置在用户的眼前的图像显示面板，还可以构成为具有向用户的视网膜投射图像的图像投射部。此外，导光部引导图像光的方向也可以不是+X方向或-X方向，也可以是+Y方向或-Y方向。

在上述各实施方式及变形中，镜腿5LA和镜腿5RA为镜面对称，镜腿5LB和镜腿5RB为镜面对称，镜腿5LC和镜腿5RC为镜面对称。但是，不限于此，在应用本发明的头部佩戴型显示装置中，一个镜腿和另一个镜腿也可以不是镜面对称。即，头部佩戴型显示装置所具有的一对镜腿中的一个镜腿的形状和另一个镜腿的形状也可以相互不同。

在上述各实施方式及变形中，显示部3构成为具有使左眼用图像入射到用户的左眼来进行显示的左侧显示部3L、以及使右眼用图像入射到用户的右眼来进行显示的右侧显示部3R。但是，不限于此，也可以不具有左侧显示部3L和右侧显示部3R中的一方。

Claims (5)

1.一种头部佩戴型显示装置，其特征在于，所述头部佩戴型显示装置具有：

显示部，其射出图像光，显示由所述图像光形成的图像；

支承部，其支承所述显示部；以及

第1镜腿及第2镜腿，它们分别以能够转动的方式设置于所述支承部，

所述支承部具有：

第1轴支承部，其将所述第1镜腿支承为能够以第1转动轴为中心转动；以及

第2轴支承部，其将所述第2镜腿支承为能够以第2转动轴为中心转动，

所述第1镜腿具有：

第1延伸部，其与所述第1轴支承部连接；以及

第1镜脚，其设置在所述第1延伸部的与所述第1轴支承部相反的一侧，

所述第2镜腿具有：

第2延伸部，其与所述第2轴支承部连接；以及

第2镜脚，其设置在所述第2延伸部的与所述第2轴支承部相反的一侧，

设从所述第1轴支承部朝向所述第2轴支承部的方向为第1方向，

设与所述第1方向交叉且在所述第1镜腿伸长的状态下所述第1延伸部从所述第1轴支承部起延伸的延伸方向为第2方向，

设与所述第1方向及所述第2方向交叉且在所述第1镜腿借助所述第1轴支承部弯折成沿着所述第1方向的状态下所述第1镜脚的末端部相对于所述第1延伸部所处的方向为第3方向，此时，

在从所述第2方向观察所述第1镜腿借助所述第1轴支承部被弯折并且所述第2镜腿借助所述第2轴支承部被弯折的状态的情况下，

所述第1延伸部以随着朝向所述第1方向而向与所述第3方向相反的方向倾斜的方式从所述第1轴支承部起延伸，

所述第2延伸部以随着朝向与所述第1方向相反的方向而向与所述第3方向相反的方向倾斜的方式从所述第2轴支承部起延伸，

所述第1转动轴及所述第2转动轴随着朝向所述第3方向而向与所述第2方向相反的方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，

从所述第2方向观察，所述第1转动轴及所述第2转动轴随着朝向所述第3方向而向接近中心线的方向倾斜，该中心线与所述第3方向平行且通过所述头部佩戴型显示装置的所述第1方向上的中心。

3.根据权利要求1所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，

所述显示部具有：

图像射出部，其射出所述图像光；以及

导光部，其将从所述图像射出部射出的所述图像光引导至规定的视觉辨认位置，

所述第1镜腿和所述第2镜腿中的至少一个镜腿比所述图像射出部靠所述头部佩戴型显示装置的所述第1方向上的中心侧。

4.一种头部佩戴型显示装置，其特征在于，所述头部佩戴型显示装置具有：

显示部，其射出图像光，显示由所述图像光形成的图像；

支承部，其支承所述显示部；以及

第1镜腿及第2镜腿，它们分别以能够转动的方式设置于所述支承部，

所述支承部具有：

第1轴支承部，其将所述第1镜腿支承为能够以第1转动轴为中心转动；以及

第2轴支承部，其将所述第2镜腿支承为能够以第2转动轴为中心转动，

所述第1镜腿具有：

第1延伸部，其与所述第1轴支承部连接；以及

第1镜脚，其设置在所述第1延伸部的与所述第1轴支承部相反的一侧，

所述第2镜腿具有：

第2延伸部，其与所述第2轴支承部连接；以及

第2镜脚，其设置在所述第2延伸部的与所述第2轴支承部相反的一侧，

设从所述第1轴支承部朝向所述第2轴支承部的方向为第1方向，

设与所述第1方向交叉且在所述第1镜腿伸长的状态下所述第1延伸部从所述第1轴支承部起延伸的延伸方向为第2方向，

设与所述第1方向及所述第2方向交叉且在所述第1镜腿借助所述第1轴支承部弯折成沿着所述第1方向的状态下所述第1镜脚的末端部相对于所述第1延伸部所处的方向为第3方向，此时，

所述第1转动轴及所述第2转动轴随着朝向所述第3方向而向与所述第2方向相反的方向倾斜。

5.根据权利要求4所述的头部佩戴型显示装置，其特征在于，

所述显示部具有：

图像射出部，其射出所述图像光；以及

导光部，其将从所述图像射出部射出的所述图像光引导至规定的视觉辨认位置，

所述第1镜腿和所述第2镜腿中的至少一个镜腿比所述图像射出部靠所述头部佩戴型显示装置的所述第1方向上的中心侧。

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