JP2012054713A - ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

Abstract

【課題】フレームに対する投影装置の固定位置や姿勢のバラツキを抑え、投影装置をフレームに確実に固定することができ、投影装置のフレームに対する固定位置や姿勢について十分な精度を確保することができるＨＭＤを提供する。
【解決手段】テンプル部１３は、固定部材２０に挿通された状態で固定部材２０を支持する前側延設部３１を有し、ヨロイ部１２は、テンプル部１３のヨロイ部１２に対する回動によって前側延設部３１に支持された状態の固定部材２０が接触可能な支持面１２ｘを有し、固定部材２０は、隙間を持って前側延設部３１を挿通させる挿通孔２２を形成する部分を有し、固定部材２０の、前側延設部３１と支持面１２ｘとに挟まれる部分である内側壁部２３の厚さ寸法は、支持面１２ｘと前側延設部３１との間の隙間の寸法よりも大きい構成とした。
【選択図】図９

Description

本発明は、使用者の頭部に装着されて使用されるヘッドマウントディスプレイに関し、詳細には、画像を表示するための投影装置を支持するフレームとして眼鏡型のフレームを備えるヘッドマウントディスプレイに関する。

従来、使用者の頭部に装着されるタイプの画像表示装置であるヘッドマウントディスプレイ（以下「ＨＭＤ」ともいう。）が知られている。ＨＭＤは、一般的に、使用者に認識させる画像を投影する投影装置と、この投影装置を使用者の眼前に位置するように支持するフレームとを備える。

そして、ＨＭＤは、フレームによって使用者の頭部に装着された状態で、投影装置から画像光を出射して、使用者に画像を認識させる。例えばＨＭＤが網膜走査型の画像表示装置の場合、投影装置から出射した画像光は、使用者の瞳孔に入射して網膜に直接結像することで、使用者に認識させる画像を形成する。

このようなＨＭＤのフレームとしては、従来、様々な形状のものが提案されているが、眼鏡型のフレームが好適に用いられている（例えば、特許文献１参照。）。眼鏡型のフレームによれば、装着が容易であることや、投影装置を使用者の眼前に比較的正確に位置させることができること等の利点が得られる。

眼鏡型のフレームを備えるＨＭＤにおいては、投影装置は、例えば、眼鏡型のフレームを構成する部分のうち、使用者の顔を左右両側から挟む一対のテンプル部分の一方に固定される。この場合、具体的には、フレームのテンプル部分に、投影装置を固定するための装着用の構造部分が設けられ、この構造部分に装着可能な固定部が、投影装置側に設けられる。そして、フレーム側の構造部分に対する投影装置側の固定部の装着作用により、投影装置がフレームに固定される。

特開２０１０−１３４１３４号公報

しかしながら、眼鏡型のフレームのテンプル部分に投影装置が固定される構造においては、次のような理由から、投影装置をフレームに固定する固定部について十分な精度を得ることが難しく、投影装置が固定される位置やフレームに対する投影装置の姿勢にバラツキが生じやすい。

テンプル部分は、眼鏡型のフレームにおいて使用者の頭部を左右両側から挟む部分である。このため、使用者の頭部の大きさやかたち等によって、フレームが使用者の頭部に装着された状態における一対のテンプル部分の開き具合や撓み度合い等が異なる。したがって、眼鏡型のフレームのテンプル部分に固定される投影装置については、その固定位置や姿勢にバラツキが生じやすい。

投影装置の固定位置等がばらつくと、投影装置から出射される画像光の照射位置もばらつく。このため、ＨＭＤの使用者は、フレームを頭部に装着した状態で、投影装置の固定位置等を調整する必要が生じる。投影装置の固定位置等の調整を行うためには、投影装置の固定位置等を容易に調整することができる構造を有しないＨＭＤの場合、対応が困難となる。また、ＨＭＤが投影装置の固定位置等の調整のための構造を有する場合であっても、投影装置の固定位置等のバラツキによって調整範囲が偏ることにより、調整ができない状況が発生する可能性もある。

さらに、投影装置の固定部における寸法精度が低いと、投影装置のフレームに対する固定強度が不十分となる場合があり、このような場合、ＨＭＤの使用中に投影装置がずれる等の不具合が生じる可能性がある。特に、網膜走査型のＨＭＤの場合、投影装置から出射される画像光の照射対象が使用者の網膜という狭小な範囲であるため、投影装置のフレームに対する固定位置等について比較的高い精度が要求される。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであって、フレームに対する投影装置の固定位置や姿勢のバラツキを抑え、投影装置をフレームに確実に固定することができ、投影装置のフレームに対する固定位置や姿勢について十分な精度を確保することができるヘッドマウントディスプレイを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイは、使用者の顔の前に位置するフロント部、該フロント部の左右両端部から後方に延びるヨロイ部、及び各前記ヨロイ部に回動可能に連結されるテンプル部を有する眼鏡型のフレームと、使用者に認識させる画像を投影する投影装置と、前記投影装置に設けられ、前記投影装置を前記フレームに固定するための固定部と、を備え、前記テンプル部は、前記ヨロイ部に対する回動支点よりも前側かつ前記ヨロイ部よりも左右方向の外側に、前記固定部に挿通された状態で前記固定部を支持する挿通支持部を有し、前記ヨロイ部は、前記テンプル部の前記ヨロイ部に対する回動によって前記挿通支持部に支持された状態の前記固定部が接触可能な支持面を有し、前記固定部は、前記挿通支持部との関係において前記挿通支持部と前記支持面とが対向する方向の相対的な移動を許容する隙間を持って前記挿通支持部を挿通させる隙間支持部を有し、前記固定部の、前記テンプル部の前記ヨロイ部に対する回動によって前記挿通支持部と前記支持面とに挟まれる部分の厚さ寸法は、前記テンプル部の前記ヨロイ部に対する回動の範囲における、前記挿通支持部が前記支持面に最も近接した状態での前記支持面と前記挿通支持部との間の隙間の寸法よりも大きいものである。

また、請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイは、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記固定部は、前記挿通支持部に支持された状態で前記挿通支持部に係合する係合部を有し、前記挿通支持部は、前記係合部に係合して前記固定部の前記挿通支持部に対する挿通方向の相対的な移動を規制する係止部を有するものである。

また、請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイは、請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記係合部は、前記テンプル部の前記ヨロイ部に対する回動によって前記固定部が前記挿通支持部と前記支持面とに挟まれて押さえ付けられることで、前記係止部に対する係合量を増加させるものである。

また、請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイは、請求項２又は請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記係止部は、前記挿通支持部の前記固定部に対する挿通方向に間隔を隔てて複数設けられているものである。

また、請求項５に記載のヘッドマウントディスプレイは、請求項１〜４のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記投影装置は、前記画像の投影対象を、使用者の眼の網膜とし、走査した光束を使用者の瞳孔から入射させて網膜上に投影することにより、前記画像を形成する網膜走査型の投影装置であるものである。

本発明によれば、フレームに対する投影装置の固定位置や姿勢のバラツキを抑え、投影装置をフレームに確実に固定することができ、投影装置のフレームに対する固定位置や姿勢について十分な精度を確保することができる。

本発明の一実施形態に係るＨＭＤの構成を示す図。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤの装着状態を示す斜視図。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤの構成を示す平面図。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤの固定部の構成を示す平面図。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤの固定部の構成を示す斜視図。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤの固定部材の構成を示す斜視図。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤの固定部の構成を示す模式図。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤの固定部の構成を示す模式図。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤの固定部の構成を示す模式図。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤの固定部材の構成を示す斜視図。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤの固定部の構成を示す縦断面図。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤの固定部の構成を示す一部断面平面図。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤの固定部の構成を示す側面図。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤの固定部の構成を示す縦断面図。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤの投影ユニットの位置調整についての説明図。 本発明の一実施形態に係るＨＭＤの投影ユニットの位置調整についての説明図。 本発明の別実施形態に係るＨＭＤの固定部の構成を示す模式図。

本発明は、眼鏡型のフレームを備えるＨＭＤにおいて、ＨＭＤの使用者がフレームを頭部に装着することにともなうテンプル部の回動動作を利用して、投影装置が有する固定部を、テンプル部とヨロイ部との間に挟み込む構成を採用する。そして、投影装置の固定部の、フレームに対する支持部分について遊びを持たせることで、テンプル部とヨロイ部との間に固定部を挟み込ませる投影装置のフレームに対する位置決め作用を確実に得ようとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。

［ＨＭＤの構成］
まず、本実施形態に係るＨＭＤの構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態に係るＨＭＤ１は、投影対象を、ＨＭＤ１の使用者（以下単に「使用者」という。）１００の一方の眼１０１の網膜とし、走査したレーザ光を瞳孔から入射させて網膜上に投影することにより、使用者１００に画像を視認させる。つまり、ＨＭＤ１は、微弱な光を高速で走査しながら使用者１００の網膜に照射することで、網膜上に走査された光の残像を映像として使用者１００に認識させる網膜走査型の画像表示装置である。

ＨＭＤ１は、コントロールユニット２と、投影装置としての投影ユニット３と、投影ユニット３を支持するフレーム４とを備える。コントロールユニット２は、画像信号に応じた強度のレーザ光を画像光として出射する。コントロールユニット２は、記憶部を内蔵し、この記憶部に記憶された情報に基づいて画像信号を形成する。コントロールユニット２は、形成した画像信号に応じた強度のレーザ光を画像光として伝送ケーブル５へ出射する。

具体的には、コントロールユニット２は、ＨＭＤ１の主な動作を制御する制御部２ａと、画像光としてのレーザ光を生成する光源部２ｂとを有する（図１参照）。制御部２ａは、コントロールユニット２に内蔵される記憶部に記憶されている制御プログラムにしたがって所定の処理を実行することにより、ＨＭＤ１を制御する。制御部２ａは、データ通信用のバスにより接続されるＣＰＵ、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、複数の入出力インターフェース等の各種機能部分を有し、バスを介して各種情報の送受信を行う。制御部２ａは、形成した画像信号を光源部２ｂに供給する。

光源部２ｂは、制御部２ａから供給される画像信号から画像情報を画素単位で読み出し、読み出した画素単位の画像情報に基づいて、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、及びＢ（青色）の色毎に強度変調されたレーザ光を生成して出射する。したがって、光源部２ｂは、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、及びＢ（青色）の各色の光源等、各色のレーザ光を生成して出射するための構成を有する。光源部２ｂから出射されるレーザ光は、コントロールユニット２からの画像光として伝送ケーブル５に出射される。

コントロールユニット２から出射された画像光は、伝送ケーブル５によって投影ユニット３に伝送される。伝送ケーブル５は、コントロールユニット２から出射された画像光を投影ユニット３に伝送する光ファイバケーブルを有する。

投影ユニット３は、使用者１００に認識させる画像を投影する装置である。投影ユニット３は、コントロールユニット２にてＲ（赤色）、Ｇ（緑色）、及びＢ（青色）の色毎に強度変調された画像光を、２次元方向に走査し、使用者１００の眼１０１に入射させる。つまり、投影ユニット３は、伝送ケーブル５により伝送されてきた画像光を、使用者１００が表示画像として認識できるように走査する。このように、投影ユニット３は、画像の投影対象を、使用者１００の眼１０１の網膜とし、走査したレーザ光を使用者１００の瞳孔から入射させて網膜上に投影することにより、画像を形成する網膜走査型の投影装置である。

具体的には、投影ユニット３は、コントロールユニット２で生成され伝送ケーブル５を介して入射するレーザ光を平行光化するための光学系と、レーザ光を画像表示のために所定の方向に走査する走査部と、投影ユニット３における各部の間でレーザ光を中継するリレー光学系とを有する。投影ユニット３が有する各種光学系や走査部等は、投影ユニット３が有するハウジング３ａに内蔵される。

投影ユニット３は、使用者１００の眼１０１に画像光を入射させるためのハーフミラー６を有する。ハーフミラー６は、投影ユニット３のハウジング３ａの一端側に設けられるミラーホルダ３ｂに回動軸部６ａによって回動可能に支持された状態で、使用者１００の眼１０１の前方に位置するように設けられる。投影ユニット３は、ハーフミラー６により、出射した画像光を反射させて使用者１００の眼１０１に入射させる。また、ハーフミラー６は、外光を透過させて使用者１００の眼１０１に入射させる。したがって、使用者１００は、外光により認識される背景に、投影ユニット３から出射される画像光による画像を重ねて視認することができる。

このように、本実施形態のＨＭＤ１は、外光を透過させるとともに、投影ユニット３から出射される画像光を使用者１００の眼１０１に走査しつつ投射するシースルー型である。なお、本発明に係るＨＭＤは、シースルー型である必要はない。

フレーム４は、投影ユニット３を支持するとともに、使用者１００の頭部に装着される部分である。フレーム４は、使用者１００の頭部に装着された状態で、前述したような投影ユニット３による使用者１００の眼１０１への画像光の走査ができるように、投影ユニット３を支持する。本実施形態のＨＭＤ１では、投影ユニット３は、フレーム４に対して、フレーム４を頭部に装着した状態の使用者１００の左側に取り付けられる。

投影ユニット３は、固定部７によりフレーム４に取り付けられる。固定部７は、投影ユニット３に設けられ、投影ユニット３をフレーム４に固定するために用いられる。

以上のように、本実施形態のＨＭＤ１は、使用者１００に認識させる画像を投影する投影ユニット３と、投影ユニット３を支持する眼鏡型のフレーム４と、投影ユニット３に設けられ、投影ユニット３をフレーム４に固定するための固定部７とを備える。以下、フレーム４の構成、及び固定部７による投影ユニット３のフレーム４に対する固定構造について説明する。なお、以下の説明では、投影ユニット３、フレーム４、及び固定部７についての上下・前後・左右方向を、フレーム４を装着した状態の使用者１００の上下・前後・左右方向に対応させる。

［フレーム４の構成］
図２及び図３に示すように、フレーム４は、使用者１００の顔の前に位置するフロント部１１と、フロント部１１の左右両端部から後方に延びるヨロイ部１２と、各ヨロイ部１２に回動可能に連結されるテンプル部１３とを有する。

フロント部１１は、使用者の顔の形状に沿うように、全体として弓形に反った形状を有する。フロント部１１は、一対のテンプル部１３が連結されるヨロイ部１２が設けられる側を左右両端側とし、中央部分がテンプル部１３の延びる側と反対側（前側）に凸となるように緩やかに湾曲した形状を有する（図３参照）。

フロント部１１は、板状の部材により構成され、その板厚方向に対して垂直な平面に沿って弓形に反った形状を有する。また、フロント部１１は、その中央部分が若干下側に向けて窪むように、板厚方向に緩やかに湾曲する形状を有する（図２参照）。

ヨロイ部１２は、フロント部１１の左右両端側に設けられ、フロント部１１からテンプル部１３が延びる方向に沿って突出する部分である。ヨロイ部１２は、フロント部１１の左右両端側において、後側に向けて左右方向に開くように斜め後方に延びるように形成されている。両ヨロイ部１２は、フロント部１１と一体的に設けられる。各ヨロイ部１２の後端部に、テンプル部１３が回動可能に取り付けられる。

一対のテンプル部１３は、使用者１００の顔を左右両側から挟む。このため、テンプル部１３は、使用者１００の頭部に沿うように、ヨロイ部１２に連結される側である前側からその反対側である後側にかけて、一旦外側に向けて膨らみ、その後内側に向かうように、全体として湾曲する形状を有する（図３参照）。

テンプル部１３は、前側から後側にかけて外側に膨らむ前半部分において、使用者の顔を挟み込むような板状の形状を有する。また、テンプル部１３は、前側から後側にかけて内側に向かう後半部分において、使用者の耳にかかる部分となるセル部１３ａを有する。セル部１３ａは、前側から後側にかけて斜下側に向かうように湾曲形成される。

テンプル部１３は、全体的に金属製の部材により構成され、この金属製の部材の後半部分が樹脂製の材料により覆われることでセル部１３ａが構成される。つまり、セル部１３ａは、テンプル部１３を構成する金属製の部材の後半部分を芯の部分として内包する樹脂製の材料により構成される。

テンプル部１３は、板状の形状を有する前半部分と、セル部１３ａを構成する後半部分との間に、これらの部分が平面視及び側面視で互いに重なるオーバーラップ部１３ｂを有する。オーバーラップ部１３ｂは、テンプル部１３の板状の前半部分の形状がヘアピン状に形成されたり、板状の前半部分を含む部分がヘアピン状に湾曲されたりして形成される折返し部分である。テンプル部１３がオーバーラップ部１３ｂを有することにより、テンプル部１３が弾性変形する範囲が大きくなり、使用者の頭部への良好なフィット性が得られる。

図３及び図４に示すように、ヨロイ部１２とテンプル部１３とは、ヨロイ部１２の後端部に設けられるヒンジ部１４にて連結される。ヒンジ部１４は、ヨロイ部１２の端部に形成される連結部１２ａと、テンプル部１３が有する連結用突部１３ｃとが下向きにねじ込まれるネジ１５によって留められることで構成される。連結用突部１３ｃは、板状の形状を有するテンプル部１３の前半部分において、内側の面に設けられる突起部分である。テンプル部１３は、連結用突部１３ｃをヨロイ部１２の連結部１２ａに重ね合わせた状態でネジ１５により留められることで、ヨロイ部１２に連結される。

テンプル部１３は、ヒンジ部１４において、フロント部１１及びヨロイ部１２を含む構成に対して折りたたむことができるように、上下方向を回動軸方向として回動可能に連結される。したがって、一対のテンプル部１３は、フロント部１１に対して開閉可能に支持され、開いた状態で前述したように使用者の頭部に沿うような態様となる。

ヒンジ部１４を構成する連結用突部１３ｃは、テンプル部１３の前側（図４における左側）の先端から、後側（図４における右側）に距離を隔てて設けられている。つまり、テンプル部１３がヨロイ部１２に連結されるための連結用突部１３ｃは、テンプル部１３の前側の部分において前後方向の中途部分に設けられている。このため、テンプル部１３の回動支点は、テンプル部１３の前側の先端よりも後側に位置する。言い換えると、テンプル部１３は、ヨロイ部１２に対する回動支点となるヒンジ部１４よりも前側に延設部分を有する。

テンプル部１３の回動支点よりも前側の部分（以下「前側延設部」という。）３１は、例えば使用者１００によるフレーム４の装着に際して、一対のテンプル部１３が開いた状態で、ヨロイ部１２を左右外側から覆う。テンプル部１３の前側延設部３１は、一対のテンプル部１３が開いた状態で、ヨロイ部１２と略平行となる（図４参照）。このように、テンプル部１３は、一対のテンプル部１３が開く方向については、テンプル部１３の前側延設部３１がヨロイ部１２の左右方向の外側においてヨロイ部１２と略平行となる状態まで回動可能に構成される。

本実施形態の投影ユニット３の固定構造では、上記のとおりヨロイ部１２に対して回動可能に設けられるテンプル部１３の前側延設部３１が、ヨロイ部１２との関係で用いられることで、投影ユニット３がフレーム４に固定される。

また、図２及び図３に示すように、フレーム４においては、フロント部１１の下側に、使用者１００の眼１０１を保護するためのカバーシート１６が設けられている。カバーシート１６は、使用者１００の左右の各眼に対応して設けられる２枚のシート部材１７と、これらのシート部材１７をフレーム４に対して保持する保持体１８とを有する。

シート部材１７は、使用者１００の左右の各眼を覆う透過性を有するシート状又は板状の部材である。シート部材１７は、眼鏡型のフレーム４において、一般的な眼鏡におけるレンズのような態様で設けられる。シート部材１７は、例えば透明なプラスチック等の合成樹脂材料からなる板状の部材である。上記のとおりシースルー型であるＨＭＤ１の使用者１００は、投影ユニット３から出射される画像光を眼１０１に受けるとともに、透明なシート部材１７を透過する外光によって視界を得る。

保持体１８は、２枚のシート部材１７を保持する一対の保持部１８ａと、これら保持部１８ａを連結する連結部１８ｂとを有する。各保持部１８ａは、下側が開放するように形成された枠状の部分であり、シート部材１７の上側の略半分の部分の外縁に対応した形状を有する。したがって、各シート部材１７は、保持部１８ａに対して下側から嵌るとともに、保持部１８ａによって上側の略半分の部分の外縁が囲まれた状態で保持される。連結部１８ｂは、左右両側においてシート部材１７を保持する一対の保持部１８ａを、左右中央部において連結する部分である。

また、カバーシート１６においては、保持体１８の連結部１８ｂに、使用者１００の鼻に接触する鼻当て部１９が設けられている。鼻当て部１９は、フレーム４の装着状態において使用者１００の鼻筋に対して左右両側から接触する一対のパッド１９ａを有する。

カバーシート１６は、フレーム４を構成するフロント部１１に取り付けられる。具体的には、カバーシート１６を構成する保持体１８が、フロント部１１に対して着脱可能に構成される。なお、カバーシート１６の取付構造については、詳細な説明は省略するが、カバーシート１６は、保持体１８の上端縁部の左右両端部と左右中央部との３箇所でフロント部１１に対して下側から固定されることで、フロント部１１に着脱可能に取り付けられる。

以上のような構成を有するフレーム４は、一対のテンプル部１３によって使用者１００の両耳にかかるとともに、前側は２個のパッド１９ａを有する鼻当て部１９によって使用者１００の鼻筋に支持されることで、４箇所で支持される。

［投影ユニット３の固定構造］
続いて、投影ユニット３のフレーム４に対する固定構造（以下「投影ユニット固定構造」という。）について説明する。上記のとおり、投影ユニット３は、固定部７によりフレーム４に固定される。図３から図５に示すように、本実施形態では、固定部７は、固定部材２０により構成される。なお、以下の説明では、特に断りがない場合、「ヨロイ部１２」及び「テンプル部１３」は、投影ユニット３が設けられる側である左側のヨロイ部１２及びテンプル部１３を指す。

固定部材２０は、上記のとおりフレーム４に対して使用者１００の左側に取り付けられる投影ユニット３の、ハウジング３ａの内側の面に取り付けられる。具体的には、フレーム４に対して左前側に配置される投影ユニット３のハウジング３ａは、フロント部１１の前側に位置して平面視でフロント部１１に対向する部分と、左側のヨロイ部１２の左側に位置して平面視でヨロイ部１２に対向する部分とにより、平面視で略Ｌ字状に構成される（図３参照）。そして、投影ユニット３のハウジング３ａの、平面視でヨロイ部１２に対向する部分の内側（図４において上側）の面（以下「取付面」という。）３ｃに、固定部材２０が取り付けられる。取付面３ｃは、上下方向及び前後方向に略平行な略平面である。

固定部材２０は、投影ユニット３のハウジング３ａに対して取付部材３０を介して取り付けられる。取付部材３０は、投影ユニット３に対して、ハウジング３ａの取付面３ｃに固定され、取付面３ｃから内側（右側）に突出するように設けられる。取付部材３０は、突出側の端面として、取付面３ｃと略平行な固定面３０ａを有する（図４参照）。この取付部材３０の固定面３０ａに、略矩形板状の外形を有する固定部材２０が（図６参照）、長手方向を上下方向に沿わせるとともに、板面を固定面３０ａに沿わせた状態で、ボルト等による締結固定や嵌め合い固定等の所定の構造によって固定される。

このように、固定部７を構成する固定部材２０は、投影ユニット３のハウジング３ａに対して、取付部材３０を介して一体的に設けられる。なお、本実施形態では、固定部７は、投影ユニット３のハウジング３ａとは別部材である固定部材２０により構成されているが、固定部７は、ハウジング３ａにおいて一体的に形成される部分であってもよい。

固定部材２０は、投影ユニット３を、上記のとおりテンプル部１３が有する前側延設部３１に支持した状態で、フレーム４に対して固定する。したがって、固定部材２０は、ハウジング３ａの取付面３ｃにおいて、使用者１００がフレーム４を装着した状態で、前側延設部３１に支持される投影ユニット３が使用者１００の眼１０１に画像光を入射させる所定の配置となるような位置に設けられる。

固定部材２０は、テンプル部１３の前側延設部３１を挿通させた状態で、投影ユニット３を前側延設部３１に支持する。このため、固定部材２０は、前側延設部３１を挿通させる挿通孔２２を形成する挿通孔形成部２１を有する。挿通孔形成部２１は、略矩形板状の固定部材２０において、長手方向の一端側の辺部である上端部に設けられる。挿通孔２２は、挿通孔形成部２１において前側延設部３１を挿通させる方向が固定部材２０の上辺部に沿う方向となるように形成される。

このように、固定部材２０が有する挿通孔２２に、テンプル部１３の前側延設部３１が挿通した状態で、投影ユニット３がフレーム４に支持される。本実施形態では、テンプル部１３が有する前側延設部３１が、ヨロイ部１２に対する回動支点よりも前側かつヨロイ部１２よりも左右方向の外側（本実施形態では左外側）に、固定部材２０に挿通された状態で固定部材２０を支持する挿通支持部として機能する。

挿通孔２２に前側延設部３１を挿通させた状態の固定部材２０は、ヨロイ部１２に対して、一対のテンプル部１３が開くようにテンプル部１３が回動する方向（図４、矢印Ａ１参照、以下「開く方向」という。）の回動動作により、ヨロイ部１２に押し付けられる。したがって、固定部材２０は、挿通孔形成部２１において挿通孔２２を形成する部分のうち内側の壁部の部分が、テンプル部１３の開く方向の回動動作によって、前側延設部３１とヨロイ部１２とによって挟まれた状態となる。

具体的には、前側延設部３１は、略水平方向を長手方向とする細長い板状の形状を有するとともに、その板面が上下方向に略平行となるように設けられる。また、前側延設部３１を挿通させる挿通孔２２は、前側延設部３１の挿通方向視の形状に対応して、略矩形状の孔部として形成される。そして、前側延設部３１は、その板面が略矩形板状の固定部材２０の板面に沿う向きで挿通孔２２に挿通される。このように挿通孔２２に前側延設部３１を挿通させる固定部材２０は、挿通孔２２を形成する挿通孔形成部２１において、前側延設部３１の内側（図４において上側）の板面である挟持面３１ｘに対向する壁面を形成する内側壁部２３を有する。

そして、挿通孔形成部２１を構成する内側壁部２３の部分が、テンプル部１３の開く方向の回動動作により、ヨロイ部１２の外側（図４において下側）の側面である支持面１２ｘに押し付けられた状態となる。これにより、固定部材２０の内側壁部２３が、ヨロイ部１２の支持面１２ｘと前側延設部３１の挟持面３１ｘとによって挟まれた状態となる。つまり、本実施形態では、固定部材２０が有する内側壁部２３が、テンプル部１３のヨロイ部１２に対する回動によって前側延設部３１とヨロイ部１２の支持面１２ｘとに挟まれる部分となる。なお、ヨロイ部１２の支持面１２ｘは、前後方向及び上下方向に略平行な平坦面として形成される。

このように、本実施形態では、ヨロイ部１２は、テンプル部１３のヨロイ部１２に対する回動によって前側延設部３１に支持された状態の固定部材２０が接触可能な支持面１２ｘを有する。つまり、本実施形態の投影ユニット固定構造においては、ヨロイ部１２の支持面１２ｘが、テンプル部１３の開く方向の回動動作にともなって動く前側延設部３１に支持された状態の固定部材２０を受けて支持する面として用いられる。

以上のように、本実施形態の投影ユニット固定構造においては、固定部材２０が挿通孔２２に前側延設部３１を挿通させた状態で、投影ユニット３がフレーム４に支持される。そして、テンプル部１３のヨロイ部１２に対する開く方向の回動動作によって固定部材２０の一部（内側壁部２３）が、ヨロイ部１２と前側延設部３１とにより挟まれる。そして、このような構成において、前側延設部３１の固定部材２０に対する挿通部分に、遊びが設けられている。

具体的には、図７に示すように、テンプル部１３の前側延設部３１は、固定部材２０の挿通孔２２に挿通された状態で、少なくとも前側延設部３１の板厚方向（図７における上下方向、以下単に「板厚方向」という。）について、挿通孔２２を形成する壁面に対して隙間を有する。したがって、図７に示すように、挿通孔２２の板厚方向の寸法Ｄ１は、テンプル部１３の前側延設部３１の板厚の寸法Ｄ２よりもある程度大きく形成される。

このような挿通孔２２と前側延設部３１との寸法関係により、固定部材２０の挿通孔形成部２１に挿通支持された前側延設部３１は、挿通孔２２を形成する壁面との関係において、少なくとも板厚方向について、挿通孔２２との寸法差（寸法Ｄ１−寸法Ｄ２）の分だけ隙間を有する。言い換えると、挿通孔２２に挿通された状態の前側延設部３１は、板厚方向について、挿通孔２２との寸法差の分、挿通孔２２を形成する挿通孔形成部２１に対して相対的に移動可能となる。

このように、本実施形態では、固定部材２０において挿通孔２２を形成する挿通孔形成部２１が、前側延設部３１との関係において前側延設部３１とヨロイ部１２の支持面１２ｘとが対向する方向（図７において上下方向）の相対的な移動を許容する隙間を持って前側延設部３１を挿通させる隙間支持部として機能する。

そして、本実施形態の投影ユニット固定構造は、上述のとおり固定部材２０において挿通孔２２を形成する内側壁部２３がテンプル部１３の前側延設部３１とヨロイ部１２の支持面１２ｘとにより挟まれることから、フレーム４の構造と、固定部材２０の形状との間において、次のような寸法関係を有する。すなわち、固定部材２０の、前側延設部３１と支持面１２ｘとに挟まれる部分である内側壁部２３の厚さ寸法は、テンプル部１３のヨロイ部１２に対する回動の範囲における、前側延設部３１が支持面１２ｘに最も近接した状態での支持面１２ｘと前側延設部３１との間の隙間の寸法よりも大きい。

具体的には、図７に示すように、固定部材２０において前側延設部３１とヨロイ部１２とに挟まれる内側壁部２３の厚さ寸法は、挿通孔形成部２１において挿通孔２２を形成する内側壁部２３の板厚方向の寸法Ｄ３である。前側延設部３１とヨロイ部１２とに挟まれる内側壁部２３は、挿通孔２２を形成する側（図７において下側）においては前側延設部３１の挟持面３１ｘに接触する面を形成するとともに、挿通孔２２の外側（図７において上側）においてはヨロイ部１２の支持面１２ｘに接触する面を形成する。

一方、図８に示すように、前側延設部３１が支持面１２ｘに最も近接した状態での支持面１２ｘと前側延設部３１との間の隙間の寸法は、テンプル部１３のヨロイ部１２に対する回動の範囲における、挟持面３１ｘと支持面１２ｘとの面間隔の最小の寸法Ｄ４に相当する。テンプル部１３がその回動範囲において、前側延設部３１を支持面１２ｘに最も近接させる状態においては、前側延設部３１の部分が支持面１２ｘに対して略平行、あるいは略平行よりもテンプル部１３が開く方向に回動した状態にある。かかる状態は、例えば、ヒンジ部１４を構成するヨロイ部１２の連結部１２ａの形状やテンプル部１３の連結用突部１３ｃの形状等によって、テンプル部１３の開く方向の回動が規制されることにより得られる。

そして、固定部材２０の内側壁部２３の板厚方向の寸法Ｄ３（図７参照）が、テンプル部１３のヨロイ部１２に対する回動の範囲における、挟持面３１ｘと支持面１２ｘとの面間隔の最小の寸法Ｄ４よりも大きく構成される。

このような寸法関係によれば、図９に示すように、テンプル部１３の開く方向の回動動作（矢印Ａ２参照）によって、必然的に、固定部材２０の内側壁部２３の部分が、テンプル部１３とヨロイ部１２とによって挟まれた状態となる。つまり、テンプル部１３の開く方向の回動動作によって、固定部材２０が内側壁部２３の部分においてヨロイ部１２の支持面１２ｘに対して前側延設部３１により押さえ付けられた状態となる。内側壁部２３が前側延設部３１とヨロイ部１２とに挟まれた状態においては、内側壁部２３の挿通孔２２を形成する側の面が前側延設部３１の挟持面３１ｘに接触するとともに、内側壁部２３の挿通孔２２を形成する側と反対側の面が、ヨロイ部１２の支持面１２ｘに接触する。

また、同じく内側壁部２３が前側延設部３１とヨロイ部１２とに挟まれた状態においては、挿通孔２２に挿通された状態の前側延設部３１の挟持面３１ｘと反対側（図９において下側）に隙間２２ａが存在する。内側壁部２３が前側延設部３１とヨロイ部１２とに挟まれた状態では、挟持面３１ｘが内側壁部２３の挿通孔２２を形成する側の面に接触することから、隙間２２ａは、板厚方向について、挿通孔２２の板厚方向の寸法Ｄ１と前側延設部３１の板厚の寸法Ｄ２との差の寸法Ｄ５（＝寸法Ｄ１−寸法Ｄ２）の大きさを有する。

以上のような構成においては、テンプル部１３がヨロイ部１２に対して開き切ってない状態、つまり内側壁部２３が前側延設部３１とヨロイ部１２とによって挟まれていない状態では、挿通孔２２との関係において板厚方向に隙間を有する前側延設部３１は、その隙間分、固定部材２０を板厚方向に相対移動可能に支持する。つまり、テンプル部１３がヨロイ部１２に対して開き切ってない状態では、前側延設部３１は、挿通孔２２との間の板厚方向の隙間分、遊びを持った状態で固定部材２０を支持する。

そして、テンプル部１３の開く方向の回動動作により、前側延設部３１とヨロイ部１２とによって内側壁部２３が挟まれた状態となる。ここで、上記のとおり、内側壁部２３の板厚方向の寸法（寸法Ｄ３）が前側延設部３１の挟持面３１ｘとヨロイ部１２の支持面１２ｘとの面間隔の最小の寸法（寸法Ｄ４）よりも大きいことから、固定部材２０における内側壁部２３の部分は、前側延設部３１とヨロイ部１２とによって確実に挟まれる。言い換えると、前側延設部３１とヨロイ部１２とによる内側壁部２３の挟持作用が確実に得られるように、内側壁部２３の板厚方向の寸法や、挟持面３１ｘと支持面１２ｘとの面間隔の最小の寸法等が設定される。このように、固定部材２０の内側壁部２３が前側延設部３１とヨロイ部１２とによって挟まれた状態が、本実施形態の投影ユニット固定構造において、投影ユニット３を支持固定するテンプル部１３がヨロイ部１２に対して開き切った状態に相当する。

また、固定部材２０は、挿通孔２２に挿通される前側延設部３１に対して遊びを持った状態で支持されることから、内側壁部２３が前側延設部３１とヨロイ部１２とによって挟持されることによる位置決め作用を確実に受けることができる。すなわち、仮に、前側延設部３１が挿通孔２２に対して隙間なく挿通する場合、固定部材２０は、挿通孔２２に挿通された前側延設部３１自体に位置決めされることとなり、テンプル部１３の開く方向の回動にともなって固定部材２０がヨロイ部１２に接触することによる位置決め作用を得ることが困難となる。この点、本実施形態の投影ユニット固定構造においては、前側延設部３１が挿通孔２２に対して遊びを有することから、テンプル部１３の開く方向の回動にともなって、固定部材２０の内側壁部２３が挟持面３１ｘと支持面１２ｘとにより挟まれることで、固定部材２０はフレーム４において確実に位置決めされる。

以上のような本実施形態の投影ユニット固定構造によれば、次のような効果が得られる。本実施形態の投影ユニット固定構造では、フレーム４を構成するヨロイ部１２（支持面１２ｘ）が用いられ、投影ユニット３を固定するための固定部材２０がフレーム４に対して位置決め固定される。フレーム４を構成するヨロイ部１２（支持面１２ｘ）は、フレーム４を装着する使用者１００の頭部の大きさやかたち等にかかわらず、使用者１００の眼１０１や鼻等の位置に対して寸法精度を確保しやすい部分である。したがって、本実施形態の投影ユニット固定構造によれば、フレーム４において比較的寸法精度が確保しやすい部分が用いられて投影ユニット３が固定されるので、位置や姿勢のバラツキが少なく、安定した状態で、投影ユニット３をフレーム４に固定することができる。

より詳細には、仮に、眼鏡型のフレーム４のテンプル部１３に投影ユニット３が固定される構造の場合、使用者１００の頭部の大きさやかたち等によってテンプル部１３の開き具合や撓み度合い等が異なることから、投影ユニット３の固定位置や姿勢にバラツキが生じやすく、寸法精度を得ることが難しい。この点、本実施形態の投影ユニット固定構造では、投影ユニット３の固定に際しての位置決め面として、寸法精度を確保しやすいヨロイ部１２の支持面１２ｘが用いられ、テンプル部１３は、主に前側延設部３１によって固定部材２０をヨロイ部１２に対して押さえ付ける部分として用いられる。このため、テンプル部１３の板厚や曲がり具合や回動角度や位置精度等を気にすることなく、投影ユニット３のフレーム４に対する固定について容易に精度を確保することができる。

また、本実施形態の投影ユニット固定構造によれば、投影ユニット３の固定部７において容易に寸法精度を確保することができるので、投影ユニット３のフレーム４に対する固定について十分な強度を得ることができる。また、本実施形態の投影ユニット固定構造によれば、テンプル部１３の開く方向の回動をともなう、使用者１００によるフレーム４の装着動作によって、自動的に投影ユニット３のフレーム４に対する位置決め及び固定が行われることから、投影ユニット３のフレーム４に対する位置決め及び固定を容易に行うことができる。

また、本実施形態の投影ユニット固定構造は、固定部材２０が前側延設部３１とヨロイ部１２との間に挟まれていない状態、つまり投影ユニット３がフレーム４に固定されていな状態（例えば、図７参照、以下「非固定状態」という。）であっても、挿通孔２２に挿通した前側延設部３１が固定部材２０を支持する状態を保持するための構造を有する。以下、この固定部材２０の保持構造について説明する。

図４から図６、図１０から図１３に示すように、本実施形態では、固定部材２０の保持構造として、固定部材２０において、前側延設部３１に係合するフック部２４が設けられ、前側延設部３１において、フック部２４の作用を受ける係止凹部３４が設けられている。

フック部２４は、固定部材２０において、挿通孔形成部２１を構成する内側壁部２３に設けられる。具体的には、フック部２４は、内側壁部２３の前後方向の中央部分が上下方向を長手方向とする略矩形状に切り出されたような片部形状を有する。フック部２４は、上端側が挿通孔形成部２１の天井部分に繋がった状態で形成され、上端側が固定端、下端側が自由端となるように形成される。したがって、フック部２４は、挿通孔形成部２１の天井部分に繋がる上端部分を起点として、板厚方向に湾曲するように弾性変形可能である。

フック部２４は、挿通孔２２を形成する側である内側（図１１において右側）における下端部に係止突部２４ａを有する。係止突部２４ａは、略平面として形成されるフック部２４の内側の面において、上面視で円弧状に突出する、略円柱の一部形状を有する。このフック部２４が有する係止突部２４ａが、前側延設部３１に設けられる係止凹部３４に係合する部分となる。このように、本実施形態では、固定部材２０が有するフック部２４が、前側延設部３１に支持された状態で前側延設部３１に係合する係合部として機能する。

フック部２４が係合する係止凹部３４は、前側延設部３１において内側壁部２３に対向する側の面である挟持面３１ｘに設けられる。係止凹部３４は、前側延設部３１において下端部に形成される。係止凹部３４は、フック部２４の係止突部２４ａの形状に対応して、係止突部２４ａが嵌るように、上面視で円弧状となる凹状の曲面を形成する部分である。フック部２４の係止突部２４ａが係止凹部３４に嵌ることで、挿通孔２２に前側延設部３１を挿通させた状態の固定部材２０の前側延設部３１に対する相対的な移動が規制される。つまり、本実施形態では、前側延設部３１が有する係止凹部３４が、フック部２４に係合して固定部材２０の前側延設部３１に対する挿通方向の相対的な移動を規制するとして機能する。

前側延設部３１が挿通孔２２に挿通された状態において、フック部２４の係止突部２４ａが前側延設部３１の係止凹部３４に嵌ることで、固定部材２０の前側延設部３１に対する係止作用が得られ、挿通孔２２に前側延設部３１を挿通させた状態の固定部材２０が前側延設部３１に保持される。フック部２４及び係止凹部３４は、互いに係合することによる係止作用が前側延設部３１が挿通孔２２に挿入された状態において確実に得られるように形成される。

具体的には、前側延設部３１が挿通孔２２の外側（図１１において右側）の壁面に接触した状態においても、フック部２４と係止凹部３４との係合状態が得られるように、前側延設部３１の板厚の寸法や挿通孔２２の板厚方向の寸法との関係において、係止突部２４ａの突出寸法や係止凹部３４の深さ寸法等が設定される。例えば、図１１に示すように、フック部２４は、挿通孔２２に挿通された状態の前側延設部３１の係止凹部３４に対する係合状態を確保するため、下端側が挿通孔２２の内側（図１１において右側）に入り込むように、上下方向について若干斜めとなるように形成される。

このような本実施形態の固定部材２０の保持構造によれば、非固定状態において、固定部材２０によって保持される投影ユニット３が、前側延設部３１から抜け落ちることを防止することができる。すなわち、上述したように前側延設部３１が挿通孔２２に対して遊びを有する構造においては、固定部材２０の前側延設部３１からの抜け落ち現象が生じやすくなるが、フック部２４と係止凹部３４とによる係合作用によって、非固定状態において、かかる抜け落ち現象を防止することができる。

また、本実施形態の固定部材２０の保持構造においては、固定部材２０を前側延設部３１に係止させるフック部２４の係止突部２４ａ及び係止凹部３４の嵌合形状は、上記のとおり上面視で円弧状となる形状である。このことから、前側延設部３１の挿通孔２２に対する挿通動作にともなって、フック部２４の係止突部２４ａと係止凹部３４との嵌合状態、つまりフック部２４と係止凹部３４との係合状態が、若干の嵌合抵抗をともなって自動的に得られる。

このように、本実施形態の固定部材２０の保持構造においては、使用者１００による前側延設部３１の挿通孔２２に対する挿通動作を妨げることなく、非固定状態において例えば投影ユニット３の自重等によって前側延設部３１が固定部材２０から容易に抜けることがない程度の保持力が得られるように、各部の寸法が設定される。ここで設定される寸法としては、例えば、フック部２４の係止突部２４ａの突出寸法、係止凹部３４の深さ寸法、前側延設部３１の板厚の寸法、挿通孔２２の板厚方向の寸法等が挙げられる。

なお、固定部材２０の保持構造は、上記のとおり前側延設部３１が固定部材２０から容易に抜けることがない程度の保持力が得られる構造であれば、本実施形態に限定されない。例えば、固定部材２０側に設けられる係合部として凹状の部分が設けられ、前側延設部３１側に設けられる係止部として凸状の部分が設けられてもよい。また、固定部材２０の係合部と前側延設部３１の係止部との係合のための形状も、本実施形態のような円弧形状のほか、上面視で波型となる形状や三角形状等であってもよい。

また、本実施形態の固定部材２０の保持構造においては、テンプル部１３の開く方向の回動動作にともなって固定部材２０の内側壁部２３が前側延設部３１とヨロイ部１２とに挟まれることで、フック部２４の係止凹部３４に対する係合量が増加する構造が採用されている。

本実施形態の固定部材２０の保持構造では、フック部２４は、係止突部２４ａを係止凹部３４に嵌合させることで、係止凹部３４に係合する。したがって、本実施形態において、フック部２４の係止凹部３４に対する係合量は、係止突部２４ａが係止凹部３４に対して入り込んだ量、言い換えると板厚方向に対して垂直な方向視で係止突部２４ａと係止凹部３４とがオーバーラップする部分の板厚方向の寸法（図１１、寸法Ｄ６参照）に対応する。このようなフック部２４の係止凹部３４に対する係合量が、前側延設部３１とヨロイ部１２とによる固定部材２０の固定動作にともなって増加する。

具体的には、図１１に示すように、非固定状態においては、フック部２４の係止突部２４ａが係止凹部３４に嵌ることで、フック部２４が係止凹部３４に係合する。この非固定状態におけるフック部２４と係止凹部３４との係合状態においては、係止突部２４ａの係止凹部３４に対する嵌合代、つまり係止突部２４ａの突出方向の先端と係止凹部３４の奥側の面との間の隙間が存在する。

このように係止突部２４ａの係止凹部３４に対する嵌合代が存在する非固定状態から、テンプル部１３の開く方向の回動動作にともなって固定部材２０の内側壁部２３が前側延設部３１とヨロイ部１２とに挟まれて押さえ付けられることで、図１４に示すように、係止突部２４ａの係止凹部３４に対する嵌合量が増加する。つまり、係止突部２４ａが係止凹部３４の奥側に入り込み、係止突部２４ａの突出方向の先端と係止凹部３４の奥側の面との間の隙間の間隔が小さくなる。

このようにテンプル部１３の開く方向の回動動作による固定部材２０の固定にともなう係止突部２４ａと係止凹部３４との嵌合量の増加が、フック部２４の係止凹部３４に対する係合量の増加に対応する。すなわち、図１１に示すような非固定状態から、テンプル部１３の開く方向の回動動作によって固定部材２０が固定されることにより、図１４に示すように、上記のとおりフック部２４と係止凹部３４との係合量に対応するオーバーラップする部分の寸法Ｄ７が、非固定状態での同部分の寸法Ｄ６（図１１参照）よりも大きくなる。

フック部２４の係止凹部３４に対する係合量の増加の過程においては、フック部２４は、前側延設部３１に押されて、ヨロイ部１２の支持面１２ｘ側（図１４において左側）に湾曲するような弾性変形をともなう。したがって、フック部２４は、固定部材２０の固定に際して前側延設部３１による押圧作用を受けることで、係止凹部３４に対する係合量を増加させるとともに、湾曲するように弾性変形した状態となる。

このように、本実施形態の固定部材２０の保持構造においては、フック部２４は、テンプル部１３のヨロイ部１２に対する回動によって固定部材２０が前側延設部３１とヨロイ部１２の支持面１２ｘとに挟まれて押さえ付けられることで、係止凹部３４に対する係合量を増加させる。なお、テンプル部１３の開く方向の回動動作によって固定部材２０が固定された状態においては、フック部２４の背面２４ｂは、ヨロイ部１２の支持面１２ｘに対しては非接触の状態でもよく、内側壁部２３の他の部分と同様にヨロイ部１２の支持面１２ｘに接触してもよい。また、フック部２４については、その係止凹部３４に対する係合量の増加の過程において弾性変形をともなわない構成であってもよい。

このように、テンプル部１３の開く方向の回動動作による固定部材２０の固定にともなってフック部２４の係止凹部３４に対する係合量が増加する構成によれば、使用者１００によるフレーム４の装着にともない、固定部材２０をフレーム４に対して確実に固定することができる。これにより、使用者１００がフレーム４を装着した状態において、固定部材２０が前側延設部３１上でずれることで投影ユニット３の位置がずれたり、固定部材２０が前側延設部３１から抜けることで投影ユニット３が抜け落ちたりすることを確実に防止することができる。

また、本実施形態の固定部材２０の保持構造においては、フック部２４が係合する係止凹部３４が、前側延設部３１の固定部材２０に対する挿通方向に間隔を隔てて複数設けられている。本実施形態では、図１２及び図１３に示すように、係止凹部３４は、前側延設部３１の挿通孔２２に対する挿通方向（図１３における左右方向）に、所定の間隔を隔てて三箇所に設けられている。つまり、３箇所の係止凹部３４は、前側延設部３１の挟持面３１ｘにおいて前側延設部３１の長手方向に沿って並んだ状態で設けられる。

このように、前側延設部３１が複数の係止凹部３４を前側延設部３１の挿通孔２２に対する挿通方向に複数有することで、フック部２４が係合する係止凹部３４を変えることにより、各係止凹部３４に対応する位置で、投影ユニット３をフレーム４に固定することができる。すなわち、フック部２４を係合させる係止凹部３４の位置によって、フレーム４に固定される投影ユニット３の前後方向の位置調整を行うことができる。固定部７における投影ユニット３の位置調整に際しては、上記のとおりフック部２４と係止凹部３４との係合状態が自動的に得られることから、固定部材２０が前側延設部３１上をスライドさせることにより、フック部２４と係止凹部３４との係合状態と非係合状態が自動的に切り換わる。

本実施形態では、投影ユニット３の調整位置として、図１２に示すように、３個の係止凹部３４のうちの真ん中の係止凹部３４が用いられる状態に対応する中間位置と、図１５に示すように、３個の係止凹部３４のうちの前側の係止凹部３４が用いられる状態に対応する前位置と、図１６に示すように、３個の係止凹部３４のうちの後側の係止凹部３４が用いられる状態に対応する後位置との３箇所の位置が用いられる。

このような複数の係止凹部３４による投影ユニット３の位置調整が行われる構成においては、フック部２４と係止凹部３４との係合作用について、上記のとおり非固定状態において前側延設部３１が固定部材２０から容易に抜けることがない程度の保持力が得られるとともに、投影ユニット３の位置調整、つまり固定部材２０の前側延設部３１に対するスライド動作が比較的スムーズに行うことができるように、各部の寸法が設定される。したがって、フック部２４の係止突部２４ａの突出寸法や係止凹部３４の深さ寸法等の各部の寸法等は、固定部材２０の保持構造における所望の保持力と、固定部材２０の前側延設部３１に対するスライド動作の操作性との兼ね合いにより設定される。

このような投影ユニット３の位置調整のための構造によれば、使用者１００は、ＨＭＤ１の使用に際し、自分のフレーム４の装着状態に応じて、眼１０１の網膜に対して入射する画像光の照射位置、つまり投影ユニット３のフレーム４に対する位置についての調整を容易に行うことができる。また、投影ユニット３の位置調整においては、上述したように本実施形態の投影ユニットの固定構造が有する固定部材２０の保持構造によって、投影ユニット３を前側延設部３１から落下させることなく、良好な作業性を得ることができる。

また、本実施形態の固定部材２０の保持構造においては、上述のとおり、テンプル部１３の開く方向の回動動作によって固定部材２０が固定されることにともなってフック部２４の係止凹部３４に対する係合量が増加することから、一旦、投影ユニット３の位置調整を行った後は、フレーム４が使用者に装着されることにより、投影ユニット３の位置が容易に動くことを防止することができる。つまり、位置調整可能に構成される投影ユニット３について、投影ユニット３を調整後の位置に確実に保持することができる。

なお、本実施形態では、投影ユニット３の調整位置、つまり係止凹部３４の箇所は３箇所であるが、係止凹部３４は、２箇所に設けられても、４箇所以上に設けられてもよい。

本発明の別実施形態について、図１７を用いて説明する。なお、上述した実施形態と共通する部分については同一の符号を用いて説明を省略する。図１７に示すように、本実施形態の投影ユニットの固定構造においては、固定部を構成する固定部材１２０が、ヨロイ部１２側に支持される。固定部材１２０は、上述した実施形態の固定部材２０と同様に、取付部材等を介して投影ユニット３のハウジング３ａに取り付けられる。つまり、本実施形態では、投影ユニット３をフレーム４に固定するための固定部材１２０が、ヨロイ部１２を挿通させた状態で、ヨロイ部１２に支持される。

そして、固定部材１２０は、ヨロイ部１２を挿通させる挿通孔１２２を有し、テンプル部１３の開く方向（矢印Ａ３参照）の回動動作によって、挿通孔１２２を形成する外側壁部１２３が、前側延設部３１の挟持面３１ｘとヨロイ部１２の支持面１２ｘとに挟まれることで、フレーム４に対して固定される。これにより、投影ユニット３が固定部材１２０を介してフレーム４に固定される。

このような構成によっても、上述した実施形態と同様の作用・効果を得ることができるとともに、固定部材１２０の保持構造等の構成を適宜適用することができる。

以上説明したように、本実施形態に係るＨＭＤ１によれば、以下の効果が期待できる。

（１）本実施形態に係るＨＭＤ１は、使用者１００の顔の前に位置するフロント部１１、フロント部１１の左右両端部から後方に延びるヨロイ部１２、及び各ヨロイ部１２に回動可能に連結されるテンプル部１３を有する眼鏡型のフレーム４と、使用者１００に認識させる画像を投影する投影装置としての投影ユニット３と、投影ユニット３に設けられ、投影ユニット３をフレーム４に固定するための固定部７と、を備える。そして、テンプル部１３は、ヨロイ部１２に対する回動支点よりも前側かつヨロイ部１２よりも左右方向の外側に固定部７に挿通された状態で固定部７を支持する挿通支持部としての前側延設部３１を有する。また、ヨロイ部１２は、テンプル部１３のヨロイ部１２に対する回動によって前側延設部３１に支持された状態の固定部７が接触可能な支持面１２ｘを有する。また、固定部７は、前側延設部３１との関係において前側延設部３１と支持面１２ｘとが対向する方向の相対的な移動を許容する隙間を持って前側延設部３１を挿通させる隙間支持部としての挿通孔形成部２１を有する。そして、固定部７の、テンプル部１３のヨロイ部１２に対する回動によって前側延設部３１と支持面１２ｘとに挟まれる部分である内側壁部２３の厚さ寸法（寸法Ｄ３参照）は、テンプル部１３のヨロイ部１２に対する回動の範囲における、前側延設部３１が支持面１２ｘに最も近接した状態での支持面１２ｘと前側延設部３１との間の隙間の寸法（寸法Ｄ４参照）よりも大きい。これにより、フレーム４に対する投影ユニット３の固定位置や姿勢のバラツキを抑え、投影ユニット３をフレーム４に確実に固定することができ、投影ユニット３のフレーム４に対する固定位置や姿勢について十分な精度を確保することができる。

（２）また、本実施形態に係るＨＭＤ１においては、固定部７は、前側延設部３１に支持された状態で前側延設部３１に係合する係合部としてのフック部２４を有し、前側延設部３１は、フック部２４に係合して固定部７の前側延設部３１に対する挿通方向の相対的な移動を規制する係止部としての係止凹部３４を有する。これにより、非固定状態において、固定部材２０によって保持される投影ユニット３が、前側延設部３１から抜け落ちることを防止することができる。

（３）また、本実施形態に係るＨＭＤ１においては、フック部２４は、テンプル部１３のヨロイ部１２に対する回動によって固定部材２０が前側延設部３１と支持面１２ｘとに挟まれて押さえ付けられることで、係止凹部３４に対する係合量を増加させる。これにより、使用者１００によるフレーム４の装着にともない、固定部材２０をフレーム４に対して確実に固定することができる。

（４）また、本実施形態に係るＨＭＤ１においては、係止凹部３４は、前側延設部３１の固定部７に対する挿通方向に間隔を隔てて３箇所に設けられている。これにより、フレーム４に固定される投影ユニット３の位置調整を容易に行うことができる。

（５）また、本実施形態に係るＨＭＤ１においては、投影ユニット３は、画像の投影対象を、使用者１００の眼１０１の網膜とし、走査したレーザ光を使用者１００の瞳孔から入射させて網膜上に投影することにより、画像を形成する網膜走査型の投影装置である。これにより、画像光の照射対象が使用者１００の網膜という狭小な範囲であり、投影ユニット３のフレーム４に対する固定位置等について比較的高い精度が要求されるＨＭＤにおいて、投影ユニット３のフレーム４に対する固定位置や姿勢について十分な精度を確保することができる本実施形態の投影ユニットの固定構造を効果的に用いることができる。

１ ＨＭＤ
３ 投影ユニット（投影装置）
４ フレーム
７ 固定部
１１ フロント部
１２ ヨロイ部
１２ｘ 支持面
１３ テンプル部
２０ 固定部材
２１ 挿通孔形成部（隙間支持部）
２２ 挿通孔
２４ フック部（係合部）
２４ａ 係止突部
３１ 前側延設部（挿通支持部）
３１ｘ 挟持面
３４ 係止凹部（係止部）

Claims (5)

1. 使用者の顔の前に位置するフロント部、該フロント部の左右両端部から後方に延びるヨロイ部、及び各前記ヨロイ部に回動可能に連結されるテンプル部を有する眼鏡型のフレームと、
   使用者に認識させる画像を投影する投影装置と、
   前記投影装置に設けられ、前記投影装置を前記フレームに固定するための固定部と、を備え、
   前記テンプル部は、前記ヨロイ部に対する回動支点よりも前側かつ前記ヨロイ部よりも左右方向の外側に、前記固定部に挿通された状態で前記固定部を支持する挿通支持部を有し、
   前記ヨロイ部は、前記テンプル部の前記ヨロイ部に対する回動によって前記挿通支持部に支持された状態の前記固定部が接触可能な支持面を有し、
   前記固定部は、前記挿通支持部との関係において前記挿通支持部と前記支持面とが対向する方向の相対的な移動を許容する隙間を持って前記挿通支持部を挿通させる隙間支持部を有し、
   前記固定部の、前記テンプル部の前記ヨロイ部に対する回動によって前記挿通支持部と前記支持面とに挟まれる部分の厚さ寸法は、前記テンプル部の前記ヨロイ部に対する回動の範囲における、前記挿通支持部が前記支持面に最も近接した状態での前記支持面と前記挿通支持部との間の隙間の寸法よりも大きい、
   ヘッドマウントディスプレイ。
2. 前記固定部は、前記挿通支持部に支持された状態で前記挿通支持部に係合する係合部を有し、
   前記挿通支持部は、前記係合部に係合して前記固定部の前記挿通支持部に対する挿通方向の相対的な移動を規制する係止部を有する、
   請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
3. 前記係合部は、前記テンプル部の前記ヨロイ部に対する回動によって前記固定部が前記挿通支持部と前記支持面とに挟まれて押さえ付けられることで、前記係止部に対する係合量を増加させる、
   請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
4. 前記係止部は、前記挿通支持部の前記固定部に対する挿通方向に間隔を隔てて複数設けられている、
   請求項２又は請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
5. 前記投影装置は、前記画像の投影対象を、使用者の眼の網膜とし、走査した光束を使用者の瞳孔から入射させて網膜上に投影することにより、前記画像を形成する網膜走査型の投影装置である、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ。

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