JP7375373B2 - 光学装置及び装着型表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、虚像を観察者に提示する装着型表示装置に適用可能な光学装置、これを用いた装着型表示装置に関する。

例えば、装着型表示装置の一態様であるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を構成するに際して、表示パネルに放熱シートやフレキシブル基板を接続させるものが知られている（特許文献１）。

特開２０１６－３９５２９号公報

特許文献１の装置において、装置の小型化をしようとすると、例えば、放熱シートやフレキシブル基板等の表示パネルの周辺に配置される部材と、装置の制御基板から外部へ延びるケーブル（ハーネス）との間で干渉が生じてしまう可能性がある。

本発明の一側面における光学装置は、画像光を射出する表示素子と、前記表示素子からの前記画像光を射出するように配置されるレンズと、映像信号を処理し、法線方向から見て前記表示素子と前記レンズとに重なるように配置される回路基板と、前記回路基板を固定する回路基板ホルダーと、前記回路基板に接続されるハーネスと、前記表示素子に画像信号を伝送するフレキシブル基板と前記ハーネスとを離間させた状態に保持する保持部材と、を備え、前記回路基板ホルダーは、前記回路基板の端部を、前記表示素子よりも前記ハーネスに近い側へ突出した状態で配置し、前記表示素子は、前記法線方向から見て、前記回路基板の前記端部と前記レンズとの間に配置され、前記保持部材は、前記フレキシブル基板側の空間と前記ハーネス側の空間とを仕切る平面形状の仕切板であり、前記保持部材は、前記法線方向から見て、前記回路基板ホルダー側から前記回路基板ホルダー側とは反対方向に向かって延びる。

第１実施形態の光学装置及び光学装置を備える装着型表示装置の使用状態を説明するための斜視図である。 光学装置の外観について一具体例を示す正面図である。 光学装置の内部構造について示す斜視図である。 光学装置の光学的な構成について示す平面図である。 光学装置のうち、光学系と回路基板との組付けについて説明するための図である。 光学装置の組付けについて示す分解斜視図である。 光学装置の内部構造を示す側断面図である。 光学装置の光学的構造を説明するための平面図である。 一変形例の光学装置について説明するための図である。 第２実施形態の光学装置について説明するための概念的な側断面図である。 第３実施形態の光学装置について説明するための概念的な側断面図である。 第４実施形態の光学装置について説明するための概念的な側断面図である。

〔第１実施形態〕
以下、図面を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る光学装置と光学装置を備える装着型表示装置について一例を説明する。

図１～図４に示すように、本実施形態に係る光学装置１００あるいは光学装置１００を備える装着型表示装置５００は、眼鏡のような外観を有するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）である。図１等において、Ｘ、Ｙ、及びＺは、直交座標系であり、＋Ｘ方向は、光学装置１００を装着した観察者の両眼の並ぶ横方向に対応し、＋Ｙ方向は、観察者にとっての両眼の並ぶ横方向に直交する下方向に相当し、＋Ｚ方向は、観察者にとっての前方向又は正面方向に相当する。

図１等に示すように、光学装置１００は、この光学装置１００を装着した観察者又は装着者ＵＳに対して、虚像を視認させることができるだけでなく、外界像をシースルーで観察させることができる。光学装置１００は、ハーネス１０９を介してスマートフォンその他の外部装置ＥＤに対して通信可能に接続することができ、例えば外部装置ＥＤから入力された映像信号に対応する虚像を形成することができる。なお、以下では、説明の都合上、光学装置１００を上記のような虚像を視認させる虚像表示装置として取り扱い、装着型表示装置５００は、上記のような光学装置１００と、外部装置ＥＤ等の画像コンテンツを入力する装置とで構成されるものとして取り扱う。すなわち、光学装置１００に加え、外部装置ＥＤあるいはこれに相当する部分までも含めたものを、装着型表示装置５００とする。しかし、これに限らず、光学装置１００そのものの部分が、装着型表示装置５００であるとしてもよい。すなわち上記のうち外部装置ＥＤを除いた各構成部品からハーネス１０９までの部分を装着型表示装置５００として捉えてもよい。いずれにしても、上記各構成部品からハーネス１０９までの構成を、光学装置あるいは装着型表示装置を構成する光学ユニットと捉えることができる。

光学装置１００は、第１表示装置１００Ａと、第２表示装置１００Ｂとを備える。第１表示装置１００Ａと第２表示装置１００Ｂとは、左眼用の虚像と右眼用の虚像とをそれぞれ形成する部分である。左眼用の第１表示装置１００Ａは、観察者の眼前を透視可能に覆う第１虚像形成光学部１０１ａと、画像光を形成する第１像形成本体部１０５ａとを備える。右眼用の第２表示装置１００Ｂは、観察者の眼前を透視可能に覆う第２虚像形成光学部１０１ｂと、画像光を形成する第２像形成本体部１０５ｂとを備える。すなわち、第１表示装置１００Ａ及び第２表示装置１００Ｂにより、左右の眼に対応した画像の表示がなされる。

第１及び第２像形成本体部１０５ａ，１０５ｂの後部には、頭部の側面から後方に延びるつる部分であるテンプル１０４が取り付けられており、観察者の耳やこめかみ等に当接することで光学装置１００の装着状態を確保する。

また、図２等に示すように、第１及び第２虚像形成光学部１０１ａ，１０１ｂ間に形成された窪みＣＶには、テンプル１０４とともに支持部を構成するノーズパッド６１が設けられている。このノーズパッド６１は、観察者の眼に対する虚像形成光学部１０１ａ，１０１ｂ等の位置決めを可能にする。このため、ノーズパッド６１は、パッド支持装置６５によって第１表示装置１００Ａ及び第２表示装置１００Ｂを一体化する透視型導光ユニット１００Ｃの中央部材５０に組付けられている。なお、ここでは、ノーズパッド６１とパッド支持装置６５とを別個のものとして説明するが、ノーズパッド６１のみならずパッド支持装置６５まで含めてノーズパッドと捉えることも可能である。なお、透視型導光ユニット１００Ｃ及びこれを構成する中央部材５０については、後述する。

第１及び第２虚像形成光学部１０１ａ，１０１ｂは、樹脂材料等で形成される導光体（導光光学系）である第１及び第２導光部材１０ａ，１０ｂをそれぞれ含み、中央部材５０によって、中央で連結されて一体的な部材として、透視型導光ユニット１００Ｃを形成している。言い換えると、透視型導光ユニット１００Ｃは、一対の導光部材１０ａ，１０ｂと中央部材５０とを備える導光ユニットである。一対の導光部材１０ａ，１０ｂは、第１及び第２虚像形成光学部１０１ａ，１０１ｂを構成するものとして、画像光を内部に伝搬させつつ虚像形成に寄与する一対の光学部材である。中央部材５０は、一対の光透過部５０ａ，５０ｂとこれらを繋ぐブリッジ部５０ｃとを有し、樹脂材料等で形成される一体成形部品であり、一対の光透過部５０ａ，５０ｂが、一対の導光部材１０ａ，１０ｂに接合することで、第１表示装置１００Ａと第２表示装置１００Ｂとを連結する連結部材として機能する。より具体的に説明すると、中央部材５０において、一対の光透過部５０ａ，５０ｂのうちの一方である光透過部５０ａは、導光部材１０ａに接合され、他方である光透過部５０ｂは、導光部材１０ｂに接合される。なお、図示の例では、例えば図４に示すように、中央部材５０のうち、ブリッジ部５０ｃから光透過部５０ａにかけての部分及びブリッジ部５０ｃから光透過部５０ｂにかけての部分において、屈曲部分（折れ曲がり部分）を有しないように滑らかにつながっている。屈曲部分（折れ曲がり部分）あるいは段差部分のような箇所が無いことで、外界像が二重に見えてしまうことを回避している。

なお、透視型導光ユニット１００Ｃは、導光によって観察者に両眼用の映像を提供する複合型の導光光学系である導光装置２０として、両端部つまり導光部材１０ａ，１０ｂの外端側で外装ケース１０５ｄに支持されている。

中央部材５０において、ブリッジ部５０ｃは、図３に示すように、透視型導光ユニット１００Ｃの下面すなわち＋Ｙ側の面において、第１表示装置１００Ａと第２表示装置１００Ｂとの間において刳り抜かれた窪み状部分として形成される窪みＣＶの箇所においてリブ状の凸部（リブ形状部分）５１を有している。凸部５１は、ブリッジ部５０ｃの強度補強をするとともに、パッド支持装置６５、延いてはノーズパッド６１（図２参照）を、中央部材５０に取り付けるための取付部として機能する。

以下、透視型導光ユニット１００Ｃのうち、上記以外の箇所について説明する。例えば、図３に示すように、透視型導光ユニット１００Ｃは、上面ＴＳすなわち－Ｙ側の面として、第１表示装置１００Ａから第２表示装置１００Ｂにかけて面一で延びる平面ＦＳを有している。

透視型導光ユニット１００Ｃの上面ＴＳにおいて、さらに上方側には、図２に示すように、カバー構造部として、カバー部材ＦＣ（ＦＰＣカバー）が設けられている。カバー部材ＦＣと透視型導光ユニット１００Ｃとの間には、薄く狭い空間が形成されており、第１像形成本体部１０５ａと第２像形成本体部１０５ｂとを電気的に連結するケーブルが延びている。つまり、平面ＦＳにケーブルが配置（配線）可能となっている。そこで、ここでは、上記ケーブルとして、フレキシブル基板すなわちＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）基板を採用している。つまり、図示のように、ケーブルとしてフレキシブル基板ＦＢ１による配線が採用されている。また、ここでは、図３等に示すように、各回路基板を繋ぐケーブルとしてもフレキシブル基板を採用可能としており、図示の例では、上記フレキシブル基板ＦＢ１のほか、フレキシブル基板ＦＢ２，ＦＢ３による配線がなされている。さらに、外装ケース１０５ｄ内に収納される表示素子８０と回路基板との接続についてもフレキシブル基板を適用している。これらについて詳しくは後述する。

以下、図１～図４等を適宜参照して、光学装置１００の内部構造についてより詳細に説明する。特に、外装ケース１０５ｄの内部に収納される各部の構造について説明する。ここでは、図４において、左眼用の各部構成について説明する。ｘ、ｙ、及びｚは、直交座標系であり、＋ｘ方向及び＋ｙ方向は、画像光を射出する表示素子８０における光射出面に平行な面内方向について示す方向であり、＋ｙ方向は、＋Ｙ方向に一致する、すなわち平行である。図４に示されるように、表示素子８０等の配置が、光学装置１００を装着した観察者の両眼の並ぶ横方向に対応しつつ若干傾いており、例えば、＋Ｘ方向に対応する＋ｘ方向は、＋Ｘ方向とは、若干異なっている。同様に、＋ｚ方向も、対応する＋Ｚ方向とは、若干異なっている。以下において、例えば光学装置１００の内部構造における各部の配置等の説明においては、上記した＋ｘ方向、＋ｙ方向及び＋ｚ方向を基準にして説明する場合もある。なお、この場合、表示素子８０及びその周辺では、＋ｚ方向が画像光の光路について上流から下流に向かう方向となる。なお、ここでは、表示素子８０の光射出位置よりも上流側（－ｚ側）についても、光路上流側等の表現を採用するものとする。

図１や図３、あるいは図４に示すように、第１像形成本体部１０５ａは、カバー状の外装ケース１０５ｄ内に、表示素子８０、鏡筒３８、メイン回路基板ＭＤ、左眼用回路基板ＤＬ等を有する。なお、メイン回路基板ＭＤ等の回路基板をまとめて回路基板ＣＢとする。一方、第２像形成本体部１０５ｂは、外装ケース１０５ｄ内に、表示素子８０、鏡筒３８、右眼用回路基板ＤＲ等を有する。なお、第１像形成本体部１０５ａの外装ケース１０５ｄについては、区別のため、第１外装ケース１０５ｄと呼ぶこともある。同様に、第２像形成本体部１０５ｂの外装ケース１０５ｄについては、第２外装ケース１０５ｄと呼ぶこともある。また、外装ケース１０５ｄは、例えばマグネシウム合金等を材料としている。

外装ケース１０５ｄ（図２参照）は、上側部材である第１部材７１と下側部材である第２部材７２とで構成され、これらの部材７１，７２を上下方向に相互にスライドさせつつ合体させることで内部空間を形成する。

例えば、第１像形成本体部１０５ａにおいて、第１外装ケース１０５ｄに収納される表示素子８０は、左眼用の虚像に対応する像を形成すべく画像光を射出する表示デバイスであり、例えば有機ＥＬの表示パネルやＬＣＤ用のパネル等で構成される。投射レンズ３０は、表示素子８０からの画像光を射出する投射光学系であり、第１虚像形成光学部１０１ａにおいて結像系の一部を構成する。鏡筒３８は、投射レンズ３０の一部として、投射レンズ３０を構成する像形成用の光学素子（図７参照）を保持する。

なお、第２像形成本体部１０５ｂについても、第２外装ケース１０５ｄに収納される表示素子８０と、鏡筒３８を含む投射レンズ３０とは、右眼用の虚像に対応する像を形成すべく同様の機能を果たす。

回路基板ＣＢのうち、メイン回路基板ＭＤは、外部からの情報を含む信号を処理する信号処理基板である。ここで、外部からの情報は、典型的には外部装置ＥＤ（図１参照）からの画像データである。メイン回路基板ＭＤは、外部とのインターフェース機能を有するとともに、外部から入力された映像信号を処理するものであって、左眼用回路基板ＤＬ及び右眼用回路基板ＤＲの表示動作を管理し制御している。このため、例えば、メイン回路基板ＭＤは、ケーブルとしてのフレキシブル基板ＦＢ１～ＦＢ３により各部と接続されている。

回路基板ＣＢのうち、左眼用回路基板ＤＬは、第１像形成本体部１０５ａ中の表示素子８０を駆動する駆動回路基板であり、メイン回路基板ＭＤの制御下で動作する。言い換えると、左眼用回路基板ＤＬは、メイン回路基板ＭＤの制御下において左眼用の表示素子８０の表示動作を制御する。

回路基板ＣＢのうち、右眼用回路基板ＤＲは、第２像形成本体部１０５ｂ中の表示素子８０を駆動する駆動回路基板であり、メイン回路基板ＭＤの制御下で動作する。言い換えると、右眼用回路基板ＤＲは、メイン回路基板ＭＤの制御下において右眼用の表示素子８０の表示動作を制御する。

回路基板ＣＢを構成するメイン回路基板ＭＤ、左眼用回路基板ＤＬ及び右眼用回路基板ＤＲについては、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の回路をいずれか１つ以上含むものによって構成することができる。

また、上記のほか、本実施形態では、図２や図３に例示するように、照度センサーＬＳが設けられている。照度センサーＬＳは、ＡＬＳ（Ambient Light Sensor）であり、観察者の反応にあった周囲光強度の測定を行う外光センサーである。このため、照度センサーＬＳは、観察者にとっての前方向又は正面方向に相当する＋Ｚ方向に向けて配置されており、観察者の眼に入る光量を検知可能とすべく、メイン回路基板ＭＤの制御下で動作する。

なお、メイン回路基板ＭＤ等の各種回路基板は、絶縁性の樹脂基板の表面や内部に配線を形成したものであり、表面にＩＣや電子素子をマウントした構造を有する。

本実施形態では、メイン回路基板ＭＤを上記各部と接続するためのケーブルとして、既述のように、フレキシブル基板ＦＢ１～ＦＢ３が採用されている。例えば、右眼用フレキシブル基板ＦＢ１は、第１表示装置１００Ａから第２表示装置１００Ｂにかけて平面ＦＳに沿って延び、メイン回路基板ＭＤと右眼用回路基板ＤＲとを接続している。左眼用フレキシブル基板ＦＢ２は、メイン回路基板ＭＤと左眼用回路基板ＤＬとを接続する。また、照度センサー用フレキシブル基板ＦＢ３は、メイン回路基板ＭＤと照度センサーＬＳとを接続する。なお、これらのフレキシブル基板ＦＢ１～ＦＢ３は、必要に応じて重ねられた状態で、配線されている。

以下、図５等を参照して、光学装置１００のうち、投射レンズ３０や導光部材１０ａ等を含む光学系とメイン回路基板ＭＤ等を含む回路基板との組付けについて、一例を説明する。図５は、光学装置１００のうち、光学系と回路基板との組付けについて説明するための図であり、図６は、光学装置１００の組付けについて示す分解斜視図であり、図７は、組付け完了後における光学装置１００の内部構造を示す側断面図である。なお、光学装置１００において、第１表示装置１００Ａと第２表示装置１００Ｂ（図２等参照）とは、左右対称で同等の構造を有するため、以下では、左眼用の第１表示装置１００Ａについてのみ説明し、第２表示装置１００Ｂについては説明を省略する。

図５において、第１領域ＡＲ１は、外装ケース１０５ｄ（図２等参照）の内部に設置されるメイン回路基板ＭＤ等を投射レンズ３０等と組み付けた様子の一例についての側面図を示しており、第２領域ＡＲ２は、第１領域ＡＲ１の様子を異なる角度から見た斜視図を示している。また、図６は、これらの組付けの様子をさらに異なる角度から見た分解斜視図となっている。

図５及び図６に示すように、回路基板ＣＢを構成するメイン回路基板ＭＤ及び左眼用回路基板ＤＬは、回路基板ホルダーである基板ホルダー７５によって保持されている。また、基板ホルダー７５は、表示素子８０の本体部分である有機ＥＬの表示パネル等を収納するケース部材８８や、投射レンズ３０の本体部分である光学素子を収納する鏡筒３８といった光学固定部材ＯＦとを、複数のネジＳＣによるネジ止め等によって組み付けられている。なお、図示の例では、鏡筒３８は、光学固定部材ＯＦとして、投射レンズ３０を構成する光学素子すなわち投射光学系のほか、導光部材１０ａすなわち導光光学系を固定している。言い換えると、光学固定部材ＯＦは、表示素子８０からの光を導く光学系を固定するものであり、当該光学系には、表示素子８０からの光を投射する投射光学系と、当該投射光学系を経た光を眼前に導く導光光学系とが含まれている。さらに、光学固定部材ＯＦは、回路基板ホルダーである基板ホルダー７５に組み付けられている。

図６に示すように、鏡筒３８等と組み付けられた基板ホルダー７５は、さらに、外装ケース１０５ｄのうち下部側を構成する第２部材７２に組み付けられる。基板ホルダー７５は、プラスチック材料で形成された成形品であり、外装ケース１０５ｄに比較して遮熱効果がある。基板ホルダー７５をプラスチック材料で形成することにより、基板ホルダー７５の形状の自由度が高まり、外装ケース１０５ｄの内部への収納及び配置が容易になる。

また、図７に示すように、光学装置１００の各部を組み付けた後の状態において、外装ケース１０５ｄの内部には、フレキシブル基板ＦＢｘや、ハーネス１０９を構成する複数のワイヤＷＳ等が限られた空間内に収納されるものとなる。これらの各部が占める箇所について、空間的棲み分けを行い、各部の干渉を回避することが非常に重要となる。

そのため、本実施形態では、基板ホルダー７５等を利用して、回路基板ＣＢの配置や、フレキシブル基板ＦＢｘとハーネス１０９とを離間させた状態に保持する保持部材ＳＨの設置等により、かかる問題を解決している。

なお、フレキシブル基板ＦＢｘは、表示素子８０と左眼用回路基板ＤＬとを接続し、かつ、表示素子８０に画像信号を伝送する。また、ハーネス１０９は、メイン回路基板ＭＤに接続されて外部装置ＥＤ等の外部からの信号を伝送する。また、上記のよう信号送信に適用されるハーネス１０９すなわち外部からのコントローラ用のケーブルについては、種々のものが考えられるが、例えばＵＳＢＴｙｐｅ－Ｃコネクタに適用可能なケーブルを採用する、すなわちＵＳＢＴｙｐｅ－Ｃコネクタによって接続可能なものとすることが考えられる。

上記フレキシブル基板ＦＢｘとハーネス１０９との間での干渉回避のため、図５～図７に示すように、基板ホルダー７５は、左眼用回路基板ＤＬを載置させる板状部７５ａのほか、板状部７５ａから一体的に延びるように設けた突起部ＰＰａを有する。例えば、図５の第２領域ＡＲ２や図６、さらには図７に示されるように、板状部７５ａは、左眼用回路基板ＤＬを載置させるべくｘｚ面内に平行な面を形成するように延びている。これに対して、突起部ＰＰａは、表示素子８０の背面すなわち表示素子８０よりも光路上流側（－ｚ側）において、ｘｙ面内に平行な面を形成するように板状部７５ａの下面から下方側（＋ｙ側）に向かって延びている。さらに、このような状況下において、基板ホルダー７５は、メイン回路基板ＭＤの一部が、表示素子８０の背面側に突出した状態となるように配置し、そして、固定している。つまり、メイン回路基板ＭＤの一部は、ハーネス１０９に近い側あるいは近づく側に突出した状態となっている。以上を言い換えると、基板ホルダー７５は、メイン回路基板ＭＤの端部ＴＢを、表示素子８０よりも光路上流側（－ｚ側）へ突出した状態で配置し、あるいは、その状態でハーネス１０９に近い側へ突出した状態で配置して、そして、これを固定している。その上で、さらに、光路上流側と下流側すなわち±ｚ方向に関して、端部ＴＢ側と表示素子８０側とに突起部ＰＰａによって遮断されている。すなわち、突起部ＰＰａは、表示素子８０側の空間とハーネス１０９側の空間を仕切る仕切板ＰＰとして機能している。特に、図７に示されるように、突起部ＰＰａは、表示素子８０に接続するフレキシブル基板ＦＢｘがハーネス１０９側に向かわないように規制する部材として機能している。

また、メイン回路基板ＭＤの端部ＴＢには、配線引出部ＷＤが設けられている。配線引出部ＷＤに、ハーネス１０９を構成する複数のワイヤＷＳを取りまとめた先端部分ＴＰが取り付けられることで、ハーネス１０９がメイン回路基板ＭＤに接続される。

なお、図示の場合、メイン回路基板ＭＤは、表示素子８０よりも装着者ＵＳ（図１参照）から遠い側（－ｘ側）すなわち外側に設けられ、端部ＴＢにおいて、配線引出部ＷＤは、装着者ＵＳに近い側すなわち内側（＋ｘ側）に設けられている。この場合、回路基板ＣＢのうち最も高温になりやすいメイン回路基板ＭＤを外側とすることで、メイン回路基板ＭＤにおける発熱の影響が装着者ＵＳに及ぶことを抑えつつ、配線引出部ＷＤを内側とすることで、光学装置１００の横方向への大型化を抑制しながら配線引出部ＷＤを適切に設けることができる。

一方、図６、さらには図７に示されるように、光学装置１００は、外装ケース１０５ｄを構成する第２部材７２にも、底面部７２ｂから一体的に延びるように設けた突起部ＰＰｂを有する。突起部ＰＰｂも、表示素子８０の背面すなわち表示素子８０よりも光路上流側（－ｚ側）において、ｘｙ面内に平行な面を形成するように底面部７２ｂ上面から上方側（－ｙ側）に向かって延びている。

突起部ＰＰｂも、突起部ＰＰａと同様に、空間を仕切る仕切板ＰＰとして機能する。特に、図７に示されるように、突起部ＰＰｂは、ハーネス１０９が、表示素子８０に接続するフレキシブル基板ＦＢｘ側に向かわないように規制する部材として機能している。

以上のように、ここでの一例では、仕切板ＰＰとしての突起部ＰＰａ，ＰＰｂは、表示素子８０に画像信号を伝送するフレキシブル基板ＦＢｘと、ハーネス１０９とを離間させた状態に保持する保持部材ＳＨとして機能している。すなわち、仕切板ＰＰが、上記のような保持部材ＳＨとして機能することによって、フレキシブル基板ＦＢｘとハーネス１０９との干渉を回避できる。

また、上記についてさらに見方を変えると、保持部材ＳＨとしての突起部ＰＰａ，ＰＰｂ（仕切板ＰＰ）は、フレキシブル基板ＦＢｘ側の空間Ｓａと、ハーネス１０９側の空間Ｓｂとを仕切っている。この場合、仕切板ＰＰにより空間Ｓａ，Ｓｂを設けることで、フレキシブル基板ＦＢｘとハーネス１０９との干渉を回避できる。

また、図示のように、メイン回路基板ＭＤは、左眼用回路基板ＤＬよりも大きく（左眼用回路基板ＤＬは、メイン回路基板ＭＤよりも小さく）、左眼用回路基板ＤＬは、ハーネス１０９に対して、メイン回路基板ＭＤの端部ＴＢよりも、表示素子８０側に配置された状態で、回路基板ホルダー７５に収納され、かつ、固定されている。すなわち、駆動回路基板である左眼用回路基板ＤＬよりも、メイン回路基板ＭＤのほうが、ハーネス１０９に近いものとなっている。

以下、図８を参照して、光学装置１００に関する光学的構造について説明する。図８は、第１表示装置１００Ａの一部を示す図であり、特に第１虚像形成光学部１０１ａの光学的構造を説明するものとなっている。光学装置１００は、既述のように、第１表示装置１００Ａ及び第２表示装置１００Ｂ（図１等参照）で構成されるが、第１表示装置１００Ａと第２表示装置１００Ｂとは、光学的構造についても、左右対称で同等の構造を有するため、第１表示装置１００Ａについてのみ説明し、第２表示装置１００Ｂについては説明を省略する。

光透過部５０ａは、導光部材１０ａと一体的に固定され、導光部材１０ａの透視機能を補助する部材である。光透過部５０ａは、光学的な機能を有する側面として、第１透過面Ｓ５１と、第２透過面Ｓ５２と、第３透過面Ｓ５３とを有する。第２透過面Ｓ５２は、第１透過面Ｓ５１と第３透過面Ｓ５３との間に配置されている。第１透過面Ｓ５１は、導光部材１０ａの第１面Ｓ１１を延長した面上にあり、第２透過面Ｓ５２は、第２面Ｓ１２に対して接合され一体化されている曲面であり、第３透過面Ｓ５３は、導光部材１０ａの第３面Ｓ１３を延長した面上にある。

第１虚像形成光学部１０１ａのうち導光部材１０ａは、接着層ＣＣを介して光透過部５０ａと接合されている。つまり、光透過部５０ａの第２透過面Ｓ５２は、導光部材１０ａの第２面Ｓ１２に対向して配置され、同じ形状を有する。導光部材１０ａと光透過部５０ａとは、光学面を含む立体的形状を与える本体部材の表面を薄いハードコート層で被覆した構造を有する。導光部材１０ａや光透過部５０ａの本体部材は、可視域で高い光透過性を示す樹脂材料で形成されており、例えば金型内に熱可塑性樹脂を注入し固化させることにより成形される。

以下、画像光ＧＬの光路について概要を説明する。導光部材１０ａは、投射レンズ３０から射出された画像光ＧＬを、第１～第５面Ｓ１１～Ｓ１５での反射等により装着者ＵＳの眼に向けて導光する。具体的には、投射レンズ３０からの画像光ＧＬは、まず光入射部１１ａに形成されている第４面Ｓ１４の部分に入射して反射膜ＲＭの内面である第５面Ｓ１５で反射され、第４面Ｓ１４に内側から再度入射して全反射され、第３面Ｓ１３に入射して全反射され、第１面Ｓ１１に入射して全反射される。第１面Ｓ１１で全反射された画像光ＧＬは、第２面Ｓ１２に入射し、第２面Ｓ１２に設けたハーフミラー１５を部分的に透過しつつも部分的に反射されて光射出部１１ｂに形成されている第１面Ｓ１１の部分に再度入射して通過する。第１面Ｓ１１を通過した画像光ＧＬは、Ｚ方向に略平行な光軸ＡＸに沿って全体として進み、装着者ＵＳの眼が配置される射出瞳ＥＰに略平行光束として入射する。つまり、装着者ＵＳは、虚像としての画像光により画像を観察することになる。

第１虚像形成光学部１０１ａは、導光部材１０ａにより装着者ＵＳに画像光を視認させるとともに、導光部材１０ａと光透過部５０ａとの組み合わせた状態で、装着者ＵＳに歪みの少ない外界像を観察させるものとなっている。この際、第３面Ｓ１３と第１面Ｓ１１とが互いに略平行な平面となっていることで、この部分を透過させる観察に関して視度が略０となり、外界光ＯＬについて収差等をほとんど生じさせない。また、第３透過面Ｓ５３と第１透過面Ｓ５１とが互いに略平行な平面となっている。さらに、第１透過面Ｓ５１と第１面Ｓ１１とが互いに略平行な平面となっていることで、収差等をほとんど生じさせない。以上により、装着者ＵＳは、光透過部５０ａ越しに歪みのない外界像を観察することになる。

以下、図９を参照して、一変形例の光学装置について説明する。本変形例では、配線引出部ＷＤの構成において、既述の一例と異なっている。図９は、一変形例の光学装置１００について説明するための図であり、図９のうち第１領域ＢＲ１及び第２領域ＢＲ２は、比較のために既述の一例について配線引出部ＷＤ及びその周辺を概念的に示した側面図である。これに対して、図９のうち第３領域ＢＲ３及び第４領域ＢＲ４は、本変形例について示す第１領域ＢＲ１及び第２領域ＢＲ２の対応図である。

図示のように、また、既述のように、既述の一例では、複数のＷＳを１つの先端部分ＴＰにおいて取りまとめ、対応する配線引出部ＷＤに取り付けていた。これに対して、本変形例では、複数のＷＳを２つの先端部分ＴＰａ，ＴＰｂの二手に分けて取りまとめ、２つの先端部分ＴＰａ，ＴＰｂにそれぞれ対応する２つの配線引出部ＷＤａ，ＷＤｂに取り付ける構造としている。このように、配線引出部ＷＤａ，ＷＤｂが、端部ＴＢの複数箇所に分けて設けられている構成とすることも可能である。

以上のように、本実施形態に係る光学装置１００では、画像光を射出する表示素子８０と、映像信号を処理する回路基板ＣＢを構成するメイン回路基板ＭＤ等と、メイン回路基板ＭＤ等を固定する回路基板ホルダーである基板ホルダー７５と、メイン回路基板ＭＤに接続されるハーネス１０９とを備え、基板ホルダー７５は、メイン回路基板ＭＤの端部ＴＢを、表示素子８０よりもハーネス１０９に近い側へ突出した状態で配置する。これにより、光学装置１００の側方等への大型化を抑制しつつ、表示素子８０の光路上流側すなわち表示素子の背面側に干渉回避用の空間を設けることができる。

〔第２実施形態〕
以下、図１０を参照して、第２実施形態に係る光学装置について説明する。なお、本実施形態に係る光学装置は、第１実施形態に係る光学装置１００の変形例であり、仕切板ＰＰの構成において、第１実施形態の場合と異なっている。ただし、これら以外の点については、第１実施形態の場合と同様であるので、上記以外の各部については、詳しい説明を省略する。

図１０は、本実施形態に係る光学装置２００の外観を示す概念的な側断面図であり、図７に対応する図である。

図１０のうち第１領域ＣＲ１は、比較のために第１実施形態に示した既述の一例すなわち図７に示した一例である光学装置１００について概略を示している。これに対して、第２領域ＣＲ２は、本実施形態の一例としての光学装置２００について示す図であり、さらに、第３領域ＣＲ３は、本実施形態の光学装置２００についての一変形例を示す図である。

まず、第２領域ＣＲ２に示す一例のように、本実施形態の光学装置２００は、第１領域ＣＲ１に示す光学装置１００と比較すると明らかなように、仕切板ＰＰについて、突起部ＰＰａを有するが、突起部ＰＰｂを有していない点において、第１実施形態の光学装置１００と異なっている。この場合、基板ホルダー７５に設けた突起部ＰＰａのみによって、フレキシブル基板ＦＢｘとハーネス１０９とを離間させた状態に保持する保持部材ＳＨを構成して、フレキシブル基板ＦＢｘとハーネス１０９との間での干渉回避を可能としている。なお、図示の例では、突起部ＰＰａが、第２部材７２の底面部７２ｂ近傍まで延びていることで、干渉回避用の空間Ｓａ，Ｓｂを形成している。

また、第３領域ＣＲ３に示す一変形例のように、本実施形態の光学装置２００が、仕切板ＰＰについて、突起部ＰＰｂを有するが、突起部ＰＰａを有していない構成とすることも考えられる。すなわち、外装ケース１０５ｄを構成する第２部材７２に設けた突起部ＰＰｂのみによって、フレキシブル基板ＦＢｘとハーネス１０９とを離間させた状態に保持する保持部材ＳＨを構成して、フレキシブル基板ＦＢｘとハーネス１０９との間での干渉回避を可能としてもよい。なお、図示の例では、突起部ＰＰｂが、基板ホルダー７５の板状部７５ａ近傍まで延びていることで、干渉回避用の空間Ｓａ，Ｓｂを形成している。

本実施形態に係る光学装置２００においても、基板ホルダー７５が、メイン回路基板ＭＤの端部ＴＢを、表示素子８０よりもハーネス１０９に近い側すなわち光路上流側（－ｚ側）へ突出した状態で配置し、そして、固定することにより、光学装置２００の側方等への大型化を抑制しつつ、表示素子８０の光路上流側すなわち表示素子の背面側に干渉回避用の空間を設けることができる。また、突起部ＰＰａ又は突起部ＰＰｂにより構成される仕切板ＰＰが、フレキシブル基板ＦＢｘとハーネス１０９とを離間させた状態に保持する保持部材ＳＨとして機能することで、フレキシブル基板ＦＢｘとハーネス１０９との間での干渉を回避できる。

〔第３実施形態〕
以下、図１１を参照して、第３実施形態に係る光学装置について説明する。なお、本実施形態に係る光学装置は、第１実施形態に係る光学装置１００等の変形例であり、仕切板ＰＰの構造において、第１実施形態等の場合と異なっている。ただし、これら以外の点については、第１実施形態等の場合と同様であるので、上記以外の各部については、詳しい説明を省略する。

図１１は、本実施形態に係る光学装置３００の外観を示す概念的な側断面図であり、図７や図１０に対応する図である。

図１１のうち、第１領域ＤＲ１は、本実施形態の一例としての光学装置３００について仕切板ＰＰ（あるいは保持部材ＳＨ）の組付けの様子を示す図であり、第２領域ＤＲ２は、仕切板ＰＰを組み付けた後の本実施形態の光学装置３００について示す図である。

例えば、図７や図１０の第１領域ＣＲ１に示したように、第１実施形態に係る光学装置１００における仕切板ＰＰ（突起部ＰＰａ，ＰＰｂ）は、基板ホルダー７５や外装ケース１０５ｄを構成する第２部材７２から一体的に延びて形成されていた。これに対して、図１１において、第１領域ＤＲ１に示す一例のように、本実施形態の光学装置３００では、仕切板ＰＰが、取り付け固定される別部材であり、この点において、第１実施形態の光学装置１００等の場合と異なっている。すなわち、本実施形態の場合、まず、基板ホルダー７５に対して突起部ＰＰａとなるべき板状の部材を、矢印Ａ１に示す方向に近づけていき、基板ホルダー７５の所定箇所に当該板状の部材が取り付けられる。また、同様に、矢印Ａ２に示す方向について突起部ＰＰｂとなるべき板状の部材を近づけていき、外装ケース１０５ｄを構成する第２部材７２の所定箇所に当該板状の部材が取り付けられる。その後、第２領域ＤＲ２に示す一例のように、フレキシブル基板ＦＢｘやハーネス１０９を含む各部を取り付けることで、光学装置３００が製作される。

本実施形態に係る光学装置３００においても、基板ホルダー７５が、メイン回路基板ＭＤの端部ＴＢを、表示素子８０よりもハーネス１０９に近い側すなわち光路上流側（－ｚ側）へ突出した状態で配置し、そして、固定することにより、光学装置３００の側方等への大型化を抑制しつつ、表示素子８０の光路上流側すなわち表示素子の背面側に干渉回避用の空間を設けることができる。また、基板ホルダー７５や外装ケース１０５ｄに対して事後的に取り付けた仕切板ＰＰが、フレキシブル基板ＦＢｘとハーネス１０９とを離間させた状態に保持する保持部材ＳＨとして機能することで、フレキシブル基板ＦＢｘとハーネス１０９との間での干渉を回避できる。

〔第４実施形態〕
以下、図１２を参照して、第４実施形態に係る光学装置について説明する。なお、本実施形態に係る光学装置は、第１実施形態に係る光学装置１００等の変形例であり、保持部材ＳＨとして、仕切板ＰＰに代えて他の構造を採用している点において、第１実施形態等の場合と異なっている。ただし、これら以外の点については、第１実施形態等の場合と同様であるので、上記以外の各部については、詳しい説明を省略する。

図１２は、本実施形態に係る光学装置４００の外観を示す概念的な側断面図であり、図７や図１０、図１１に対応する図である。

図１２のうち、第１領域ＥＲ１は、本実施形態の一例としての光学装置４００について示す図であり、第２領域ＥＲ２は、本実施形態の一変形例としての光学装置４００について示す図である。

まず、第１領域ＥＲ１に示す一例のように、本実施形態の光学装置４００は、例えば図１０の第１領域ＣＲ１に示す光学装置１００と比較すると明らかなように、保持部材ＳＨとして、仕切板ＰＰに代えて、ハーネス１０９をクリップ止めするクリップ部材ＣＬａを有している点において、第１実施形態の光学装置１００等と異なっている。より正確には、クリップ部材ＣＬａは、ハーネス１０９のうち、先端側を構成する複数のワイヤＷＳを束ねてクリップ止めしている。すなわち、本実施形態では、クリップ部材ＣＬａによってハーネス１０９の配置を規制することで、フレキシブル基板ＦＢｘとハーネス１０９との間での干渉回避を可能としている。

なお、図示の例では、クリップ部材ＣＬａをハーネス１０９の近傍に設けるように、基板ホルダー７５から延びた板状部ＰＬａの先端側にクリップ部材ＣＬａを形成するものを示しているが、所望のクリップ止めが可能であれば、これに限らず、種々の態様をとることができる。

また、第２領域ＥＲ２に示す一変形例のように、本実施形態の光学装置４００において、複数のワイヤＷＳを束ねてクリップ止めするクリップ部材ＣＬｂが、外装ケース１０５ｄを構成する第２部材７２に設けられていてもよい。すなわち、第２部材７２に設けたクリップ部材ＣＬｂによって、フレキシブル基板ＦＢｘとハーネス１０９とを離間させた状態に保持する保持部材ＳＨを構成して、フレキシブル基板ＦＢｘとハーネス１０９との間での干渉回避を可能としてもよい。

〔変形例及びその他の事項〕
以上で説明した構造は例示であり、同様の機能を達成できる範囲で、種々変更することができる。

上記では、保持部材ＳＨの具体的態様として、仕切板ＰＰ（突起部ＰＰａ，ＰＰｂ）や、クリップ部材ＣＬａ，ＣＬｂを例示したが、これに限らず、フレキシブル基板ＦＢｘとハーネス１０９とを離間させた状態に保持が可能な種々の態様を保持部材ＳＨとして採用できる。なお、上記仕切板ＰＰやクリップ部材ＣＬａ，ＣＬｂの場合、非接着固定であるので、例えばフレキシブル基板ＦＢｘやハーネス１０９を接着固定して離間させた状態を維持する場合に比べて、修理等のために光学装置を再度分解する際の作業性を向上できる。

また、各実施形態で示した上記保持部材ＳＨの各態様について、可能なものを適宜組み合わせて構成するものとしてもよい。

また、仕切板ＰＰについては、空間を仕切ってフレキシブル基板ＦＢｘとハーネス１０９との間での干渉が回避できれば、板状のもの以外でもよく、例えば網状の部材で仕切板ＰＰに相当するものを構成してもよい。

また、中央部材５０について、屈曲部分（折れ曲がり部分）を有しないように滑らかに繋いだ構成としているが、屈曲部分（折れ曲がり部分）を有する構成において本願を適用することも可能である。

以上の説明では、表示素子８０が有機ＥＬの表示パネルやＬＣＤ用のパネルであるとしたが、表示素子８０は、ＬＥＤアレイ、レーザーアレイ、量子ドット発光型素子等に代表される自発光型の表示素子であってもよい。さらに、表示素子８０は、レーザー光源とスキャナーとを組みあわせたレーザスキャナーを用いたディスプレイであってもよい。なお、ＬＣＤパネルに代えてＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon）技術を用いることもできる。

虚像形成光学部１０１ａ，１０１ｂは、眼前を覆って外光を遮断するようなものであってもよい。この場合、外界を直接観察できなくなるが、カメラで撮影した外界像を観察できるようにすることもできる。

以上のように、具体的な一態様における光学装置は、画像光を射出する表示素子と、映像信号を処理する回路基板と、回路基板を固定する回路基板ホルダーと、回路基板に接続されるハーネスとを備え、回路基板ホルダーは、回路基板の端部を、表示素子よりもハーネスに近い側へ突出した状態で配置する。

上記光学装置では、回路基板の端部が、表示素子よりもハーネスに近い側すなわち光路上流側へ突出した状態で配置されていることで、表示素子の光路上流側すなわち表示素子の背面側に空間を設けることができるので、装置の大型化を抑制しつつ、ハーネスの回路基板への接続において、装置内の他の部材とハーネスとの干渉を回避できる。

具体的な側面において、回路基板は、ハーネスを接続する配線引出部を端部に有する。この場合、配線引出部において、他の部材との干渉を回避しつつハーネスを接続できる。

別の側面において、回路基板は、表示素子よりも装着者から遠い側に設けられ、端部において、配線引出部は、装着者に近い側に設けられている。この場合、回路基板における発熱の影響が装着者に及ぶことを抑えつつ、装置の横方向への大型化を抑制しながら配線引出部を適切に設けることができる。

さらに別の側面において、配線引出部は、端部の複数箇所に分けて設けられている。この場合、例えば配線数が多くても、これに対応しやすくなる。

さらに別の側面において、表示素子に画像信号を伝送するフレキシブル基板とハーネスとを離間させた状態に保持する保持部材をさらに備える。この場合、保持部材によってフレキシブル基板とハーネスとの干渉を回避できる。

さらに別の側面において、保持部材は、フレキシブル基板側の空間とハーネス側の空間とを仕切る仕切板である。この場合、仕切板により空間を設けることで、フレキシブル基板とハーネスとの干渉を回避できる。

さらに別の側面において、仕切板は、回路基板ホルダーから一体的に延びて形成されている。この場合、回路基板ホルダーと同一材料によって仕切板を形成できる。また、仕切板を回路基板ホルダーとともに一体成形できる。

さらに別の側面において、仕切板は、回路基板ホルダーに取り付け固定される別部材である。この場合、仕切板を事後的に取付けできる。

さらに別の側面において、保持部材は、ハーネスをクリップ止めするクリップ部材である。この場合、クリップ止めにより、ハーネスを他の部材と干渉しないように固定できる。

さらに別の側面において、回路基板は、外部から入力された映像信号を処理するメイン回路基板と、メイン回路基板の制御下において表示素子の表示動作を制御する駆動回路基板とを含み、ハーネスは、メイン回路基板と接続して、外部からの信号を伝送し、フレキシブル基板は、表示素子と駆動回路基板とを接続する。この場合、ハーネスを介してメイン回路基板に外部からの信号が伝送され、伝送された外部からの信号に基づく映像が、フレキシブル基板を介した駆動回路基板からの駆動信号に従って動作する表示素子により映し出される。

さらに別の側面において、駆動回路基板は、ハーネスに対して、メイン回路基板よりも、表示素子側に配置された状態で、回路基板ホルダーに収納されている。

さらに別の側面において、表示素子からの光を導く光学系を固定する光学固定部材を備え、光学系は、表示素子からの光を投射する投射光学系と、投射光学系を経た光を眼前に導く導光光学系とを含み、光学固定部材は、回路基板ホルダーに組み付けられる。この場合、上記光学系により眼前に虚像による画像表示がなされる。また、この場合、回路基板ホルダーが光学固定部材に対して所望の位置関係で固定される。

また、具体的な一態様における装着型表示装置は、上記いずれかに記載の光学装置を備える。

上記装着型表示装置では、光学装置の回路基板の端部が、表示素子よりもハーネスに近い側すなわち光路上流側へ突出した状態で配置されていることで、表示素子の光路上流側すなわち表示素子の背面側に空間を設けることができるので、装置の大型化を抑制しつつ、ハーネスの回路基板への接続において、装置内の他の部材とハーネスとの干渉を回避できる。

１０ａ，１０ｂ…導光部材、１１ａ…光入射部、１１ｂ…光射出部、１５…ハーフミラー、２０…導光装置、３０…投射レンズ、３８…鏡筒、５０…中央部材、５０ａ，５０ｂ…光透過部、５０ｃ…ブリッジ部、５１…凸部（リブ形状部分）、６１…ノーズパッド、６５…パッド支持装置、７１…第１部材、７２…第２部材、７２ｂ…底面部、７５…基板ホルダー（回路基板ホルダー）、７５ａ…板状部、８０…表示素子、８８…ケース部材、１００，２００，３００，４００…光学装置、１００Ｃ…透視型導光ユニット、１０１ａ，１０１ｂ…虚像形成光学部、１０４…テンプル、１０５ｄ…外装ケース、１０９…ハーネス、５００…装着型表示装置、Ａ１，Ａ２…矢印、ＡＸ…光軸、ＣＢ…回路基板、ＣＣ…接着層、ＣＬａ，ＣＬｂ…クリップ部材、ＣＶ…窪み、ＤＬ…左眼用回路基板（駆動回路基板）、ＤＲ…右眼用回路基板（駆動回路基板）、ＥＤ…外部装置、ＥＰ…射出瞳、ＦＢ１～ＦＢ３，ＦＢｘ…フレキシブル基板、ＦＣ…カバー部材、ＦＳ…平面、ＧＬ…画像光、ＬＳ…照度センサー、ＭＤ…メイン回路基板、ＯＦ…光学固定部材、ＯＬ…外界光、ＰＬａ…板状部、ＰＰ…仕切板、ＰＰａ，ＰＰｂ…突起部、ＲＭ…反射膜、ＳＣ…ネジ、ＳＨ…保持部材、Ｓａ，Ｓｂ…空間、ＴＢ…端部、ＴＰ，ＴＰａ，ＴＰｂ…先端部分、ＴＳ…上面、ＵＳ…装着者、ＷＤ，ＷＤａ，ＷＤｂ…配線引出部、ＷＳ…ワイヤ

Claims (10)

1. 画像光を射出する表示素子と、
   前記表示素子からの前記画像光を射出するように配置されるレンズと、
   映像信号を処理し、法線方向から見て前記表示素子と前記レンズとに重なるように配置される回路基板と、
   前記回路基板を固定する回路基板ホルダーと、
   前記回路基板に接続されるハーネスと、
   前記表示素子に画像信号を伝送するフレキシブル基板と前記ハーネスとを離間させた状態に保持する保持部材と、
   を備え、
   前記回路基板ホルダーは、前記回路基板の端部を、前記表示素子よりも前記ハーネスに近い側へ突出した状態で配置し、
   前記表示素子は、前記法線方向から見て、前記回路基板の前記端部と前記レンズとの間に配置され、
   前記保持部材は、前記フレキシブル基板側の空間と前記ハーネス側の空間とを仕切る平面形状の仕切板であり、
   前記保持部材は、前記法線方向から見て、前記回路基板ホルダー側から前記回路基板ホルダー側とは反対方向に向かって延びる、
   光学装置。
2. 前記回路基板は、前記ハーネスを接続する配線引出部を前記端部に有する、請求項１に記載の光学装置。
3. 前記回路基板は、前記表示素子よりも装着者から遠い側に設けられ、
   前記回路基板は、前記装着者側を向く第１面と、前記第１面とは前記法線方向において反対側の第２面と、を有し、
   前記配線引出部は、前記第１面の前記端部に設けられている、請求項２に記載の光学装置。
4. 前記配線引出部は、前記端部の複数箇所に分けて設けられている、請求項２及び３のいずれか一項に記載の光学装置。
5. 前記仕切板は、前記回路基板ホルダーから一体的に延びて形成されている、請求項１に記載の光学装置。
6. 前記仕切板は、前記回路基板ホルダーに取り付け固定される別部材である、請求項１に記載の光学装置。
7. 前記回路基板は、外部から入力された映像信号を処理するメイン回路基板と、前記メイン回路基板の制御下において前記表示素子の表示動作を制御する駆動回路基板とを含み、
   前記ハーネスは、前記メイン回路基板と接続して、外部からの信号を伝送し、
   前記フレキシブル基板は、前記表示素子と前記駆動回路基板とを接続する、請求項１～６のいずれか一項に記載の光学装置。
8. 前記駆動回路基板は、前記ハーネスに対して、前記メイン回路基板よりも、前記表示素子側に配置された状態で、前記回路基板ホルダーに収納されている、請求項７に記載の光学装置。
9. 前記レンズを経た光を眼前に導く導光光学系と、
   前記レンズと前記導光光学系とを固定する光学固定部材と、を備え、
   前記光学固定部材は、前記回路基板ホルダーに組み付けられる、請求項１～８のいずれか一項に記載の光学装置。
10. 請求項１～９のいずれか一項に記載の光学装置を備える装着型表示装置。

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