JP6678896B2

JP6678896B2 - 炊飯器

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Publication number: JP6678896B2
Application number: JP2016227255A
Authority: JP
Inventors: 川口　弘昭; 弘昭川口; 一也三宅; 諸田　博; 博諸田; 阿部　友紀; 友紀阿部
Original assignee: Toshiba Home Technology Corp
Current assignee: Toshiba Home Technology Corp
Priority date: 2016-11-22
Filing date: 2016-11-22
Publication date: 2020-04-15
Anticipated expiration: 2036-11-22
Also published as: JP2018082844A

Description

本発明は、撮像手段により容器に入れられた被調理物の撮影を可能にする炊飯器に関する。

従来、容器の内面に形成した水位線や、容器に収容された被調理物としての米や水を撮影手段で撮影し、これらの映像を表示手段に拡大または縮小して表示する炊飯器が、例えば特許文献１，２に開示されている。これにより、表示手段を通して同じ視点で、容器内部の水位合わせを正確かつ容易に行なうことができる。

特許第５１８４４６１号明細書特開２０１２−４０２９４号公報

上述した従来技術では、炊飯準備の段階で撮影手段からの映像を視認することで、容器に入れられる水量を適正に調整できるものの、使用者が外出などで炊飯器から離れてしまうと、再び炊飯器に戻って蓋を開けない限り、容器の内部がどのような状況であるかを確認することができない。そのため、使用者が蓋を開けずに、どこでも容器の内部の状況を確認できるような、安心感を付加する機能が求められていた。

また従来は、撮影手段で撮影された被調理物の収容状態から米量と水位を認識して、容器への加熱量を適宜調整する炊飯制御を行なっているが、これは被調理物として白米が容器に入れられることを前提としており、白米以外の米が入れられた場合には、望ましい炊き上りが得られない不満があった。

さらに炊飯器には、撮影手段で撮影した映像を表示する他に、時刻などの各種情報を表示するために、液晶ディスプレイとバックライトとを組み合わせた表示手段が配設される。しかし近年は、炊飯器の多機能化に伴う表示内容の増加により、液晶ディスプレイを２つ以上積層せざるを得ず、その場合にどの層の液晶ディスプレイが表示されているのかを認識することができない不満があった。

本発明は上記問題点に鑑み、使用者が蓋を開けることなく、どこでも容器の内部の状況を確認できる炊飯器を提供することを第１の目的とする。

本発明は、容器と、前記容器の上部開口を開閉する蓋と、前記蓋が開いた状態で、前記容器の内部を撮影する撮影手段と、を備えた炊飯器において、前記蓋の開閉を検知する蓋開閉検知手段と、前記撮影手段から取り込んだ映像を記憶する記憶手段と、前記蓋開閉検知手段からの検知信号により、前記蓋が開いていると判断した間は、前記撮影手段からの映像を取り込む毎に、その映像を前記記憶手段に記憶させ、前記蓋が閉じていると判断したら、前記記憶手段に記憶された前記蓋を閉じる直前の映像を、前記炊飯器と通信が可能な携帯端末に転送する映像転送手段と、を備えて構成される。

請求項１の発明では、蓋を開けている間に容器の内部の映像を撮影手段から取り込む毎に、その映像を記憶手段に記憶させておけば、記憶手段に記憶された蓋を閉じる直前の映像を、使用者が保有する携帯端末に転送することで、使用者がわざわざ炊飯器に戻って蓋を開けることなく、携帯端末を通してどこでも容器の内部の状況を確認できる。

請求項２の発明では、蓋を開けている間、撮影手段から容器内部の映像を取込む毎に、その映像を記憶手段に上書き更新して記憶させることができる。

請求項３の発明では、蓋を閉じると蓋が開いていないと判断して、撮影手段の動作を停止させるので、記憶手段には、蓋を閉める直前の撮影手段から取込んだ容器内部の映像だけが自ずと記憶保持できる。

請求項４の発明では、照明手段により明るく照らされた容器内部の映像を、撮影手段から取り込むことができる。

本発明の一実施例における炊飯器の全体斜視図である。同上、蓋を開けた状態で、撮影手段がどの方向を撮影するのかを示した炊飯器の全体斜視図である。同上、蓋を開けた状態で、本体の正面側から容器の内部を見た炊飯器の写真である。同上、蓋を開けた状態で、本体の正面側から撮影手段や照明手段を見た炊飯器の写真である。同上、内釜内部に被調理物を入れた状態の図である。同上、映像モードの画面と時刻表示モードの画面に表示手段の表示形態が切換わる表示操作ユニットの正面図である。同上、表示手段の構成の一例を示す分解斜視図である。同上、表示手段の構成の別な例を示す分解斜視図である。同上、図７の表示手段を用いたい表示画面の一例を示す図である。同上、図８の表示手段を用いたい表示画面の一例を示す図である。同上、図８の表示手段を用いたい表示画面の別な例を示す図である。同上、電気的構成を示すブロック図である。同上、別な映像モードの画面の例を示す表示手段の平面図である。同上、内釜内部の米の位置や水の位置を認識させる手順を模式的に示した図である。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明における炊飯器の好ましい実施例を説明する。

炊飯器全体の構成を図１〜図６に基づいて説明すると、１は有底状の本体、２は本体１の上面開口を開閉自在に覆う蓋で、これらの本体１と蓋２により炊飯器の外郭が形成される。蓋２の後部には本体１との連結部となるヒンジ３が設けられており、蓋２の前部上面に設けたフックボタン４を押動操作することで、蓋２と本体１との係合が解除され、蓋２がヒンジ３を回転中心として自動的に開く構成となっている。

本体１には、有底筒状で非磁性材料などからなる収容体５が形成され、この収容体５に
は、被調理物を収容する有底筒状の容器としての内釜６が着脱自在に設けられる。また内釜６の上端周囲には、外周側に延出する円環状のフランジ部７が形成される。フランジ部７は、収容体５に内釜６を収容したときに収容体５の上面に載置され、収容体５と内釜６との間に隙間を形成した状態で、内釜６が収容体５に吊設されるようになっている。ここでの内釜６は、図示しないものの、熱伝導性の良いアルミニウムを主材料とした母材の外面に、フェライト系ステンレスなどの磁性金属材料からなる発熱体を接合して構成され、内釜６を収容体５に収容すると、内釜６の外面が本体１の内部に配設された加熱コイル８（図１２を参照）に対向して配置される。これにより、内鍋６の加熱手段となる加熱コイル８に高周波電流を供給すると、加熱コイル８から発生する交番磁界によって内釜６の発熱体が発熱し、炊飯時や保温時に内釜６ひいては内釜６内の被調理物が加熱される。

図３や図５は、内釜６の内部に被調理物となる米Ｒや水Ｗを入れた状態を示している。これらの各図において、被調理物が接する内釜６の内面には、内釜６内に投入した液体すなわち水Ｗの量の目安となる液位表示部として、好ましくは数字や文字が併記される水位線６Ａが印刷形成される。水位線６Ａは、刻印により内釜６の内面に凹凸が形成されたもの、および／または内釜６の内表面とは異なる色で印刷されたものなどからなる。なお図５では、内釜６の内部に米Ｒとして白米Ｒ１と玄米Ｒ２を混合して入れたものを示している。

蓋２の上面には、蓋開操作体としてのフックボタン４の他に、被調理物への加熱に伴い内釜６内部で発生した蒸気を、炊飯器の外部に放出するための蒸気口１１が着脱可能に配設される。また、蓋２の下側には、蓋２の下部部材としての内蓋組立体１２が配設される。内蓋組立体１２は、内鍋６の上方開口部とほぼ同径の円盤状を有する金属材料からなる内蓋１３と、内釜６と内蓋１３との間をシールするために、当該内蓋１３の外側全周に設けられる弾性部材としての蓋パッキン１４と、内釜６の内圧力を調整する調圧部１５とを備えている。環状に形成された蓋パッキン１４は、蓋体２を閉じた蓋閉時に、内釜６の上面開口部に当接して、この内釜６と内蓋１３との間の隙間を塞ぎ、内釜６から発生する蒸気を密閉する。また、蒸気口１１と調圧部１５は蓋体２の内部で連通しており、これらの蒸気口１１や調圧部１５により、内釜６内で発生した蒸気を蒸気口１１から外部へ放出する蒸気排出機構が形成される。

ヒンジ３を取り囲む蓋２の収納凹部２１には、内釜６内部を撮影する撮影手段２２と、内釜６内部に向けて照明する照明手段２３が、蓋体２と共に回動可能に配設される。撮影手段２２は、被撮影物の形状や色を認識できる撮像素子のカメラなどから構成され、先端部にレンズ（図示せず）を備えているものである。また撮影手段２２は、蓋２を開けた状態で内釜６内部の被撮影物を撮影できる位置に配置されるが、内釜６の内部を長期に亘り安定して撮影するために、蓋２の開閉に支障がなく、且つ加熱される内釜６からの熱影響を受けにくいように、設置する位置や仕組みや構造を選定することが望ましい。

図２には、撮影手段２２から内釜６内部に向けての撮影方向となる視線軸Ａが図示されている。本実施例の撮影手段２２は、水位線６Ａ全体を含む内釜６の上部から中心底部にかけての内面を撮影できる画角を有している。

照明手段２３は、撮影手段２２の各種動作や作用を補助するために、蓋２を開けた状態で、撮影手段２２の撮影時に内釜６の内面、特に水位線６Ａ付近を照明して、内釜６内部の明るさを確保できる位置に配置される。ここでは、照明手段２３として指向性の高い白色ＬＥＤを用いているが、内釜６内部の被調理物をより自然光に近付けて撮影するには、内釜６の内部に向けて白色光を照射できる照明手段２３とするのが好ましい。これにより、電球色などの照明手段２３よりも内釜６に入れられた米Ｒや水Ｗを容易に識別できる。また、撮影手段２２の視線軸Ａとほぼ水平な方向から、照明手段２３の光を照射するようにすれば、内鍋６の内面６Ａに当たった光が反射して、水面を識別し易くなる効果が得られる。

３１は、本体１の前部に配設した表示操作ユニットである。表示操作ユニット３１は、撮影手段２２で撮影した映像を表示する他に、時刻などの各種情報を表示する表示手段３２と、この表示手段３２を取り囲むように、複数の押動操作可能なキー３３Ａ〜３３Ｈからなる操作手段３３とを備えて構成される。本実施例では、切状態から予約炊飯を含む炊飯の開始を指示するための炊飯キー３３Ａと、切状態から保温の開始を指示するための保温キー３３Ｂと、炊飯や保温を中止しして切状態にするための切キー３３Ｃと、予約時刻の呼出しを指示するための予約キー３３Ｄと、各種設定を選択するための選択キー３３Ｅと、時刻などを進める進むキー３３Ｆと、時刻などを戻す戻りキー３３Ｇと、表示手段３２の表示を、撮影手段２２で撮影したライブ映像を含む映像モードとそれ以外のモードに切換えるカメラキー３３Ｈと、により操作手段３３を構成しているが、キー３３Ａ〜３３Ｈの種類はこれに限定されず、また表示手段３２に重ね合わせた透明なタッチパッドを操作手段３３としてもよい。

図６は、表示手段３２の表示形態として、カメラキー３３Ｈの押動操作による映像モードとそれ以外の時刻表示モードとの切換わりを図示したものである。同図上段に示す映像モードの画面Ｇ１では、撮影手段２２で撮影したライブ映像を背景画面として、その上に後述の画像処理により推定された米Ｒと内釜６の内面との境界を示す線状の米量表示部４１や、水Ｗと内釜６の内面との境界を示す線状の水量表示部４２の他に、現時点での水Ｗおよびと米Ｒの量をカップ数で示す共に、その量で炊飯を行なった場合の炊上がり状態を文字で示す炊上がり状態表示部４３を重ね合わせて表示手段３２に表示される。また、同図下段に示す時刻表示モードの画面Ｇ２では、例えば現在時刻や炊飯の予約時刻などの各種時刻を示す時刻表示部４５が表示手段３２にセグメント表示される。なお、ここに示す表示手段３２の表示形態はあくまでも一例であり、例えば時刻表示モードの画面Ｇ２で、炊飯中に炊上がりまでの残時間を表示させたり、設定した炊飯コースや炊き方を表示させたりすることも可能である。

次に、上記表示手段３２の詳細な構成を、図７〜図１１に基づき説明する。図７は、表示手段３２全体の構成を示すもので、５１は前述の時刻表示モードの画面Ｇ２を表示する第１層の液晶表示ディスプレイ（ＬＣＤ）であり、５２は映像モードの画面Ｇ１を表示する第２層のＬＣＤである。これらのＬＣＤ５１，５２は、何れも図示しないが上下のガラス基板に液晶を挟んで構成され、平板状のＬＣＤ５１，５２からなる積層体５３の表面側と背面側に偏光板５４，５５をそれぞれ積層し、偏光板５５の背面側に平板状のバックライト５６を積層することで、少なくとも２層以上の複数のＬＣＤ５１，５２を積層した表示手段３２が構成される。なお、各層のＬＣＤ５１，５２にどのような画面を割り当てるのかは特に制限されず、炊飯器としての仕様や使い勝手などを適宜考慮して割り当てればよい。

バックライト５６は、積層体５３の背面に向けて光を照射するために、複数のＬＥＤ５７を格子状に配列して構成される。図７に示す例では、全てのＬＥＤ５７が同一色の白色ＬＥＤで構成され、個々のＬＥＤ５７は、後述する制御手段６１（図１２を参照）からの制御信号を受けて、周期的に点灯時間を制御するＰＷＭ制御により、その明るさが調整すなわち調光される。したがってこの場合は、バックライト５６からＬＥＤ５１，５２に照射される光の明暗を変化させることが可能になる。

また別な例として、図８の表示手段３２は、バックライト５６のＬＥＤ５７を全て同一色にするのではなく、白色ＬＥＤ５７Ａと白色以外の例えば橙色ＬＥＤ５７Ｂを混在させている。これにより、白色ＬＥＤ５７Ａだけを点灯させたときには、バックライト５６がＬＣＤ５１，５２に白色の光を照射させる一方で、橙色ＬＥＤ５７Ｂだけを点灯させたときには、バックライト５６がＬＣＤ５１，５２にオレンジ色の光を照射させることが可能になる。さらに、前述したＰＷＭ制御によるＬＥＤ５７Ａ，５７Ｂへの調光機能を付加することで、バックライト５６からＬＣＤ５１，５２に照射される白色光やオレンジ色光の明暗を変化させることが可能になる。

図９は、図７の表示手段３２を用いた画面表示の一例を示している。この例では、炊飯器への給電用の電源プラグ（図示せず）をコンセントから外した「電源ＯＦＦ中」や、電源プラグをコンセントに差し込んだ後に、操作手段３３からの操作を待機する「電源ＯＮ待機時」には、何れか一方のＬＣＤ５１，５２により現在時刻の時計表示を行なうと共に、ＬＥＤ５７への通電を停止してバックライト５６を消灯させる。一方、電源プラグをコンセントに差し込んだ後に、操作手段３３からの何らかの操作が行われる「電源ＯＮ、操作時」になると、制御手段５７は第１層のＬＣＤ５１を表示させる場合に、バックライト５６がＬＣＤ５１に通常の明るさの白色光（「ホワイト」）を照射し、第２層のＬＣＤ５２を表示させる場合に、バックライト５６がＬＣＤ５１に通常よりも明るい白色光（「シャインホワイト」）を照射するように、ＬＥＤ５７をＰＷＭ制御で調光する。こうして、表示手段３２に表示させるＬＣＤ５１，５２に応じてバックライト５６の明るさを変化させているので、使用者はどの層のＬＣＤ５１，５２が表示されているのかを、バックライト５６の明るさの違いから容易に認識できる。

図１０は、図８の表示手段３２を用いた画面表示の一例を示している。この例でも、前述した「電源ＯＦＦ中」や「電源ＯＮ待機時」には、何れか一方のＬＣＤ５１，５２により現在時刻の時計表示を行なうと共に、ＬＥＤ５７への通電を停止してバックライト５６を消灯させる。それに対して、「電源ＯＮ、操作時」になると、制御手段５７は第１層のＬＣＤ５１を表示させる場合に、バックライト５６がＬＣＤ５１に白色光（「ホワイト」）を照射し、第２層のＬＣＤ５２を表示させる場合に、バックライト５６がＬＣＤ５１に橙色光（「オレンジ」）を照射するように、ＬＥＤ５７Ａ，５７Ｂの点灯／消灯を切換える。こうして、表示手段３２に表示させるＬＣＤ５１，５２に応じてバックライト５６の色を変化させているので、使用者はどの層のＬＣＤ５１，５２が表示されているのかを、バックライト５６の色の違いから容易に認識できる。

なお、図９や図１０では、ＬＣＤ５１，５２の何れかを表示させたときに、バックライトの明るさや色を２段階に変化させる例を示しているが、ＬＣＤ５１，５２を同時に表示させてもよく、その場合にバックライトの明るさや色を３段階に変化させてもよい。

図１１は、図８の表示手段３２を用いた画面表示の別な例を示している。この例でも、前述した「電源ＯＦＦ中」や「電源ＯＮ待機時」には、何れか一方のＬＣＤ５１，５２により現在時刻の時計表示を行なうと共に、ＬＥＤ５７への通電を停止してバックライト５６を消灯させる。また、電源プラグをコンセントに差し込んだ後、炊飯や保温を行なわない切状態中（「切中」）に、操作手段３３からの何らかの操作が行われると、制御手段５７は第１層のＬＣＤ５１を表示させる場合に、バックライト５６がＬＣＤ５１に通常の明るさの白色光（「ホワイト」）を照射し、第２層のＬＣＤ５２を表示させる場合に、バックライト５６がＬＣＤ５１に通常よりも明るい白色光（「シャインホワイト」）を照射するように、ＬＥＤ５７Ｂを消灯させつつ、ＬＥＤ５７ＡをＰＷＭ制御で調光する。

さらにこの例では、制御手段５１が炊飯器の動作に応じてバックライト５６の色や明るさを変化させており、例えば切状態から予約キー３３Ｄや、進むキー３３Ｆや、戻りキー３３Ｇを操作して、予約時刻を設定した後に、炊飯キー３３Ａを操作して、その設定した予約時刻に被調理物を炊き上げる予約炊飯で、炊飯が開始するまでの「タイマ中」の動作では、バックライト５６がＬＣＤ５１および／またはＬＣＤ５２に通常の明るさの白色光（「ホワイト」）を照射し、前述の予約炊飯や、予約時刻を設定することなく切状態から最初に炊飯キー３３Ａを操作して被調理物を炊き上げる通常炊飯において、被調理物に対する炊飯加熱が開始した後の「炊飯中」の動作では、バックライト５６がＬＣＤ５１および／またはＬＣＤ５２に通常よりも明るい橙色光（「シャインオレンジ」）を照射し、炊飯加熱が終了した後の、或いは切状態から保温キー３３Ｂを操作して、被調理物となるご飯を保温する「保温中」の動作では、バックライト５６がＬＣＤ５１および／またはＬＣＤ５２に通常の明るさの橙色光（「オレンジ」）を照射するように、ＬＥＤ５７Ａ，５７Ｂの点灯／消灯を切換えつつ、点灯したＬＥＤ５７ＡまたはＬＥＤ５７ＢをＰＷＭ制御で調光する。

なお、図９〜図１１に示す表示手段３２の表示形態はあくまでも一例であり、例えば第１層のＬＣＤ５１と第２層のＬＣＤ５２を同じ時刻表示モードの画面Ｇ２にすることに限定されない。また、バックライト５６から照射する光の色は、白やオレンジ以外でも構わない。

図１２は、本実施例における炊飯器の電気的構成を示したものである。同図において、本体１の内部に組み込まれた制御手段６１は、マイクロコンピュータ（マイコン）などを基板に搭載して構成されるもので、ここでは前述の加熱コイル８や、撮影手段２２や、照明手段２３や、表示手段３２や、操作手段３３の他に、内釜６や内蓋１３の温度を検知する温度検知手段６２と、蓋２の開閉を検知する蓋開閉検知手段６３と、有線や無線の通信手段６４を介して、使用者が保有する携帯端末６５との送受信を可能にする送受信手段６６と、蓋２の内部に組み込まれ、内蓋１３を主に加熱する内蓋１３の加熱手段としての蓋ヒータ６７と、各種の情報やデータを記憶する読み出しおよび書き込みが可能な記憶手段６８がそれぞれ電気的に接続される。ここでの携帯端末６５は、タッチ操作や表示を行なうためのタッチパネル６９を備えた無線通信が可能なスマートフォンであるが、使用者が普段携帯する携帯電話や携帯情報端末（ＰＤＡ）などであっても構わない。

制御手段６１は、操作手段３３からの操作信号と、温度検知手段６２や蓋開閉検知手段６３からの検知信号を受けて、内蔵する計時手段からの計時に基づく所定のタイミングで、加熱コイル８と、撮影手段２２と、照明手段２３と、表示手段３２を構成するＬＣＤ５１，５２やバックライト５６と、蓋ヒータ６７に、制御信号を各々出力する機能を有する。こうした機能は、記憶媒体としての前記記憶手段６８に記録したプログラムを、制御手段６１が読み取ることで実現するが、特に本実施形態では、炊飯器としての映像処理手段７１と、加熱制御手段７２と、表示制御手段７３として、制御手段６１を機能させるプログラムを備えている。

映像処理手段７１は、撮影手段２２との間で前記制御信号を含むデータのやり取りを行なうことで、撮影手段２２から取り込んだ内釜６内部の静止画や動画による映像データを適宜処理するものである。特に本実施例の映像処理手段７１は、蓋開閉検知手段６３からの検知信号を受けて、蓋２が閉じられる直前に撮影手段２２から取り込んだ映像を記憶手段６８に記憶させ、その後で携帯端末６５のタッチパネル６９を操作することにより、当該携帯端末６５から通信手段６４を経て送受信手段６６に要求信号が送出されると、記憶手段６８に記憶された映像を読み出して、その要求信号を送出した携帯端末６５に転送する映像転送手段７５と、撮影手段２２から取り込んだ内釜６内部の映像の中で、被調理物となる米Ｒの位置を認識して、内釜６に入れられた米量を推定し、さらに認識された米Ｒの位置を手掛かりに、被調理物となる水Ｗの位置（水面）を認識して、内釜６に入れられた水量を推定する被調理物認識手段７６と、被調理物認識手段７６で認識された米Ｒの位置に基づき、その中で白米Ｒ１と玄米Ｒ２の比率がどの程度であるかを、白米Ｒ１と玄米Ｒ２の色の違いから判断して検知する検知手段としての白米／玄米比率検知手段７７と、を備えている。

加熱制御手段７２は、温度検知手段６２からの検知信号を受けて、炊飯時や保温時に内釜６の底部を加熱する加熱コイル８と、内蓋１３を加熱する蓋ヒータ６７を各々制御するものである。特に本実施例では、被調理物認識手段７６で推定された米Ｒや水Ｗの量に加えて、白米／玄米比率検知手段７７で検知された白米Ｒ１と玄米Ｒ２の比率に応じて、加熱コイル８や蓋ヒータ６７の加熱量を加減調整し、内釜６内の被調理物を操作手段３３で設定された好ましい炊上がり状態に仕上げるように、加熱制御手段７２が被調理物に対する炊飯制御を行なう構成となっている。

表示制御手段７３は、前述した映像モードの画面や時刻表示モードの画面を、適切なタイミングで表示手段３２に表示させるために、当該表示手段３２のＬＣＤ５１，５２やバックライト５６を制御するもので、これは前述のように、積層された複数のＬＣＤ５１，５２の中で、表示されるＬＣＤ５１および／またはＬＣＤ５２に応じて、バックライト５６の発光色および／または明るさを変化させたり、さらには炊飯器の現在動作している状況に応じて、バックライト５６の発光色および／または明るさを変化させたりする機能を有する。また、本実施例の表示制御手段７３は、被調理物認識手段７６で推定された内釜６に入れられた米量に、白米／玄米比率検知手段７７で得られた白米Ｒ１と玄米Ｒ２の比率を加味して、内釜６内に投入する適正な水量を算出し、その算出した適正水量と、被調理物認識手段７６で推定された実際に内釜６に入れられた水量との比較結果を、例えば前述した映像モードの画面Ｇ１上で、炊上がり状態表示部４３のような液量ガイド情報として、表示手段３２に表示出力させる機能を備えている。

次に、上記構成の炊飯器について、その作用を説明する。予約炊飯や通常炊飯を行なう場合、先ず蓋２を開けた後に、本体１の収容体５から内釜６を取り出して洗い場に持っていき、図示しない計量カップで計量した所定量の米Ｒを、内釜６の内部に投入する。次に洗い場で洗米を行ない、水位線６Ａを参考にして米Ｒの投入量に見合う量の水Ｗを内釜６に入れて水加減を行ない、洗い場から本体１の収容体５に米Ｒと水Ｗを入れた内釜６を再びセットする。

この後に、炊飯器の電源プラグをコンセントに差し込んで切状態にすると、制御手段６１は蓋開閉検知手段６３からの検知信号により、蓋２が開いているか否かを判断する。ここで蓋２が開いていると判断されれば、映像処理手段７１からの制御信号により撮影手段２２が起動すると共に照明手段２３が点灯し、図２に示す視線軸Ａの方向で、照明手段２３により明るく照らされた内釜６内の水位線６Ａや米Ｒと水Ｗを含む映像が、撮影手段２２から映像処理手段７１に取込まれる。また、表示制御手段７３は、映像処理手段７１が撮影手段２２からの取り込んだ映像を含む映像モードの画面Ｇ１を表示手段３２に表示させる。それに対して、蓋２が開いていないと判断されれば、照明手段２３は消灯したまま撮影手段２２は起動せず、表示制御手段７３は時刻表示モードの画面Ｇ２を表示手段３２に表示させる。なお、蓋２が開いている状態では、カメラキー３３Ｈを押動操作する毎に、表示手段３２の表示を映像モードの画面Ｇ１と時刻表示モードの画面Ｇ２に切換えることが可能になる。

図１３は、表示手段３２に表示される映像モードの画面Ｇ１の別な一例を示している。同図において、図６で示した映像モードの画面Ｇ１と異なるのは、炊上がり状態表示部４３に代わり、被調理物認識手段７６で推定された現在の水量をカップ数で表示すると共に、表示制御手段７３で算出された適正水量と、調理物認識手段７６で推定された現在の水量との比較結果を、炊上がり状態表示部４３のような炊上がり状態としてではなく、適正水量と現在の水量との差として容積（ミリリットル）で表示する水位合わせ表示部９１を、液量ガイド情報として備えている、ということである。またここでは、被調理物認識手段７６で推定された米量をカップ数で表示する米量設定表示部９２と、その推定された米量を増減補正するための米量−表示部９３および米量＋表示部９４と、背景の撮影手段２２で撮影したライブ映像を拡大表示させるための拡大表示部９５が、それぞれ付加される。

図１３に示す表示手段３２の表面には、透明なタッチパッド３３Ｉが配設される。このタッチパッド３３Ｉは、前述した各種のキー３３Ａ〜３３Ｈと共に操作手段３３を構成するもので、米量−表示部９３や米量＋表示部９４の表面でタッチパッド３３Ｉをタッチ操作すると、被調理物認識手段７６で推定された米量を手動で増減させることが可能になる。この補正した米量は米量設定表示部９２に表示され、表示制御手段７３が適正水量を算出する場合や、加熱制御手段７２が内釜６内の被調理物を炊飯する場合に、被調理物認識手段７６で推定された米量に代わり、ここで補正された米量が利用される。

また、拡大表示部９５の表面でタッチパッド３３Ｉをタッチ操作すると、映像処理手段７１から撮影手段２２に対し、ズーム動作を行なうための制御信号が送出され、それにより拡大変倍された映像が撮影手段２２から映像処理手段７１に取り込まれて、水位線６Ａを含む内釜６内部の映像を、拡大した状態で映像モードの画面Ｇ１に表示させることができる。このように、撮影手段２２からの映像を拡大させる機能を映像処理手段７１に組み込むことで、細部が見えにくい使用者であっても、拡大表示部９５上でタッチ操作を行なうだけで、映像モードの画面Ｇ１に表示される内釜６内部の映像を簡単に拡大して、楽に水位合わせを行なうことが可能になる。

映像処理手段７１は、撮影手段２２から内釜６内部の映像を所定の時間間隔（例えば0.1秒）で取り込む毎に、被調理物認識手段７６で内釜６Ａに入れられた米量と水量を推定する。ここで重要なのは、先ず撮影手段２２から取り込んだ内釜６内部の映像の中で、内釜６Ａの内面と米Ｒとの境界を、米Ｒの位置として認識してから、その認識された米Ｒの位置を手掛かりに、水Ｗの位置となる水面の高さを認識させる、ということである。つまり、黒色系の内釜６Ａの内面と白色に近い米Ｒは、色の違いによりその境界が認識しやすいので、先に認識しやすい米Ｒの位置を基準として、そこから水Ｗの位置を認識させる方が、これらの認識率が高くなる。なお、被調理物認識手段７６で認識された米Ｒの位置と水Ｗの位置は、それぞれ米量表示部４１と水量表示部４２として表示手段３２に表示される。

また、上述した被調理物認識手段７６による水面高さの認識は、撮影手段２２から取込んだ複数回の映像を測定することにより、それらのデータの中央値付近を使用するのが好ましい。これは、米Ｒや水Ｗを入れた内釜６をセットした後も、暫くは水面が揺れてその位置が確定しないためであり、上述したデータの中央値付近を使用することで、移動平均処理よりも早く水面の高さを確定させることができる。例として被調理物認識手段７６は、10回の水面高さの測定データを大小順に並べ替え、そこから４〜６番目のデータの平均値を、最終的な水面の高さとして確定させることで、映像モードの画面Ｇ１に素早く水量表示部４２を表示させることが可能となる。

図１４は、米Ｒの位置や水Ｗの位置を認識させる際の手順を模式的に示したものである。同図において、被調理物認識手段７６は、撮影手段２２から取込んだ映像を、米Ｒの位置や水Ｗの位置となる円弧の中心点Ｃから、左右等角度でスキャンした画像に変換し、そこから米Ｒの位置や水Ｗの位置を認識するのが好ましい。つまり、米Ｒの位置や水Ｗの位置は、何れも扇形の画像として撮影されるため、そのままではＸ−Ｙの二次元処理で位置を認識しなければならず、制御手段６１として低い能力のマイクロプロセッサでは処理に時間がかかる。しかし、撮影手段２２から取込んだ扇形の画像を、矩形画像（図１４上段の符号４１’と符号４２’）に変換すれば、Ｙ方向だけの一次元処理に単純化して位置を認識でき、少ない処理での画像処理が可能となって、低い能力のマイクロプロセッサでも
短時間で処理が可能になる。この後、矩形画像を元の扇形画像に戻すことで、映像モードの画面Ｇ１で、撮影手段２２から取込んだ映像上に、円弧状の米量表示部４１と水量表示部４２を正しく表示させることができる（図１４下段の符号４１と符号４２）。

本実施例の被調理物認識手段７６は、内釜６に入れられた米量や水量を、カップ数（１カップ、２カップ）の米Ｒの位置と水Ｗの位置としてそれぞれ憶えさせて推定する。その際、中間のカップ数の量は補間計算により算出する。また、映像処理手段７１から撮影手段２２への制御信号により、内蔵するカメラの露出やゲイン（感度）を自動調整して、内釜６の内面と水面との境界をくっきりと明瞭に撮影できるようにする。

また本実施例では、被調理物認識手段７６が米Ｒの位置を認識すると、そこで認識された米Ｒの中で、白米Ｒ１と玄米Ｒ２の比率がどの程度であるかを、白米Ｒ１と玄米Ｒ２の色の違いから白米／玄米比率検知手段７７が判断して検知する。

図１３に示す映像モードの画面Ｇ１では、正しい水位合わせを行なうのに、適正水量に対して内釜６内に投入する水量を50ｍｌ増やしてほしい旨のメッセージが、水位合わせ表示部９１に表示される。したがって、使用者はこの表示を参考として、内釜６に入れる水Ｗの量を適正に加減調整でき、表示手段３２を通して同じ視点で、正しい水位合わせを正確かつ容易に行なうことができる。また、ここでの適正水量は、単に被調理物認識手段７６で推定された米量だけでなく、そこに白米／玄米比率検知手段７７で得られた白米Ｒ１と玄米Ｒ２の比率を加味して算出されることから、白米Ｒ１と玄米Ｒ２を混合して内釜６に入れた場合や、玄米Ｒ２だけを内釜６に入れた場合であっても、白米Ｒ１だけの場合と同じように、内釜６に入れる水Ｗの量を適正に加減調整できる。

こうして、表示手段３２に表示される映像モードの画面Ｇ１を水加減ガイドとして、内釜６に入れる水Ｗの量を正しく調整した後、内釜６を本体１の収容体５に入れたまま蓋２を閉じると、炊飯を開始するまでの一連の炊飯準備が完了する。この後、選択キー３３Ｅや、進むキー３３Ｆや、戻りキー３３Ｇを押動操作して、希望する炊上がり状態（しゃっきり、おすすめ、もちもち）を設定した後、炊飯キー３３Ａを最終的に押動操作して、予約炊飯を含む炊飯の開始を制御手段６１に指示すると、加熱制御手段７２により加熱コイル８と蓋ヒータ６７が各々制御され、内釜６内の被調理物をご飯に炊き上げる炊飯と、その後で炊き上がったご飯を所定の温度に保温する保温が続けて行なわれる。加熱制御手段７２は、被調理物認識手段７６で推定された米Ｒや水Ｗの量に加えて、白米／玄米比率検知手段７７で検知された白米Ｒ１と玄米Ｒ２の比率に応じて、内釜６内の被調理物が設定した炊上がり状態に仕上がるように、加熱コイル８や蓋ヒータ６７の加熱量を最適に調整するので、白米Ｒ１と玄米Ｒ２を混合して内釜６に入れた場合や、玄米Ｒ２だけを内釜６に入れた場合であっても、炊飯の開始前に操作手段３３で米の種類をわざわざ選択することなく、白米Ｒ１だけと同じような望ましい炊き上がりを得ることができる。

また、映像処理手段７１に組み込まれた映像転送手段７５は、炊飯準備の蓋２を開けている間、撮影手段２２から内釜６内部の映像を取込む毎に、その映像を記憶手段６８に上書き更新して記憶させている。これにより、炊飯準備が完了して蓋２を閉じると、映像処理手段７１は蓋２が開いていないと判断して、撮影手段２２の動作を停止させるので、記憶手段６８には、蓋２を閉める直前の撮影手段２２から取込んだ内釜６内部の映像だけが自ずと記憶保持される。その後に使用者が携帯端末６５のタッチパネル６９を操作して、通信手段６４を経由して送受信手段６６に要求信号を送出すると、映像転送手段７５により記憶手段６８に記憶された蓋２を閉じる直前の映像が、その要求信号を送出した携帯端末６５に転送され、タッチパネル６９の表示部に表示される。したがって使用者は、わざわざ炊飯器に戻って蓋２を開けなくても、自身が保有する携帯端末６５を通してどこでも内釜６の内部の状況を確認できる。

同様にして映像転送手段７５は、内釜６内にご飯が炊き上がった後の保温時に、蓋２が開けられている間にも、撮影手段２２から内釜６内部の映像を所定の時間間隔で取込んで、その映像を記憶手段６８に上書き更新して記憶させている。したがって、使用者はわざわざ炊飯器に戻って蓋２を開けなくても、携帯端末６５のタッチパネル６９を同じように操作して、蓋２を閉じる直前の炊上がったご飯の映像を、タッチパネル６９の表示部に表示させることができる。

以上のように、本実施例の炊飯器は、有底状の容器となる内釜６と、その内釜６の上部開口を開閉する蓋２と、蓋２が開いた状態で、内釜６の内部を撮影する撮影手段２２とを備えたものにおいて、特に蓋２の開閉を検知する蓋開閉検知手段６３と、撮影手段２２から取り込んだ内釜６内部の映像を記憶する記憶手段６８と、蓋開閉検知手段６３からの検知信号により、蓋２が開いていると判断した間は、撮影手段２２からの映像を取り込む毎に、その映像を記憶手段６８に記憶させ、蓋２が閉じていると判断したら、記憶手段６８に記憶された蓋２を閉じる直前の映像を、炊飯器と通信が可能な携帯端末６５に転送する映像転送手段７１と、を備えている。

この場合、蓋２を開けている間に内釜６の内部の映像を撮影手段２２から取り込む毎に、その映像を記憶手段６８に記憶させておけば、記憶手段６８に記憶された蓋２を閉じる直前の映像を、使用者が保有する携帯端末６５に転送することで、使用者がわざわざ炊飯器に戻って蓋２を開けることなく、携帯端末６５のタッチパネル６９に表示される映像を通して、どこでも内釜６内部の最新の状況を確認することができ、安心感を得ることが可能になる。

本実施例の炊飯器は、有底状の容器となる内釜６と、内釜６を加熱する加熱手段となる加熱コイル８と、内釜６に入れられた被調理物を撮影する撮影手段２２と、撮影手段か２２らの映像を取り込んで、被調理物としての白米Ｒ１と玄米Ｒ２の比率を検知する検知手段としての白米／玄米比率検知手段７７と、白米／玄米比率検知手段７７で得られた白米Ｒ１と玄米Ｒ２の比率に応じて、加熱手段の加熱量を調整して炊飯制御を行なう制御手段６１の中の加熱制御手段７２と、を備えている。

この場合、撮影手段２２で撮影された被調理物の収容状態から、白米／玄米比率検知手段７７が白米と白米以外の玄米の比率を検知し、その比率に応じて制御手段６１の中の加熱制御手段７２が炊飯の際に加熱コイル８の加熱量を最適に調整することで、白米Ｒ１と玄米Ｒ２を混合して容器に入れた場合や、玄米Ｒ２だけを容器に入れた場合であっても、白米Ｒ１だけと同じような望ましい炊き上がりを得ることができる。

また好ましくは、白米／玄米比率検知手段７７で得られた白米Ｒ１と玄米Ｒ２の比率に応じた適正液量となる適正水量を算出し、被調理物として撮影手段２２で撮影した水Ｗの水量と、算出された適正水量との比較結果を、液量ガイド情報として例えば表示手段３２に表示出力させるように、制御手段６１の中の表示制御手段７３を構成してもよい。

この場合、白米／玄米比率検知手段７７で検知された白米Ｒ１と玄米Ｒ２の比率を利用して、内釜６に入れる水Ｗの適正水量を算出し、この適正液量を撮影手段２２で撮影した実際の水Ｗの液量と比較して、その比較結果を液量ガイド情報として、例えば表示や音声などで出力することで、白米Ｒ１と玄米Ｒ２を混合して容器に入れた場合や、玄米Ｒ２だけを内釜６に入れた場合であっても、白米Ｒ１だけと同じように適正な水量合わせを行なうことが可能になる。

本実施例の炊飯器は、複数の液晶ディスプレイとなるＬＣＤ５１，５２を積層し、その積層体５３の背面にバックライト５６を配設してなる表示手段３２と、複数のＬＣＤ５１，５２の中で表示されるＬＣＤ５１および／またはＬＣＤ５２に応じて、バックライト５６の発光色および／または明るさを変化させる表示制御手段７３と、を備えている。

この場合、複数のＬＣＤ５１，５２を積層した表示手段３２であっても、表示されるＬＣＤ５１および／またはＬＣＤ５２に対応して、バックライト５６の発光色および／または明るさを変化させるので、どの層のＬＣＤ５１，５２が表示されているのかを容易に認識できる。

また好ましくは、炊飯器の動作に応じて、バックライト５６の発光色および／または明るさを変化させるように、表示制御手段７３を構成してもよい。

この場合の表示制御手段７３は、炊飯器の動作に対応して、バックライト５６の発光色および／または明るさを変化させるので、炊飯器としてどのような動作が行われているのかを、表示手段３２の表示内容を注視することなく直感的に認識できる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更可能である。本実施例では、上述した液量ガイド情報を表示手段３２から表示出力させる構成を示したが、図示しないスピーカなどの報知手段を制御手段６１に接続し、液量ガイド情報を報知手段から報知出力させてもよい。ヒューマンインターフェースとしての報知音ガイドの例として、内釜６に入れた水量が少ない場合は、短音で長時間の例えば「ピッピッピッ」という音を繰り返し報知させ、そこから水量が増えて適正量に近付くにしたがって、次第に時間を短くして例えば「ピッピッ」という音を繰り返し報知させ、適正な水量になったら別な音で例えば「ピロロ」という音を報知させる。逆に、内釜６に入れた水量が少ない場合は、長音で長時間の例えば「ピーピーピー」という音を繰り返し報知させ、そこから水量が減って適正量に近付くにしたがって、次第に時間を短くして例えば「ピーピー」という音を繰り返し報知させてもよい。

２蓋
６内釜（容器）
２２撮影手段
２３照明手段
６３蓋開閉検知手段
６５携帯端末
６８記憶手段
７５映像転送手段

Claims

容器と、
前記容器の上部開口を開閉する蓋と、
前記蓋が開いた状態で、前記容器の内部を撮影する撮影手段と、を備えた炊飯器において、
前記蓋の開閉を検知する蓋開閉検知手段と、
前記撮影手段から取り込んだ映像を記憶する記憶手段と、
前記蓋開閉検知手段からの検知信号により、前記蓋が開いていると判断した間は、前記撮影手段からの映像を取り込む毎に、その映像を前記記憶手段に記憶させ、前記蓋が閉じていると判断したら、前記記憶手段に記憶された前記蓋を閉じる直前の映像を、前記炊飯器と通信が可能な携帯端末に転送する映像転送手段と、を備えたことを特徴とする炊飯器。
前記蓋開閉検知手段からの検知信号により、前記蓋が開いていると判断した間は、前記撮影手段からの映像を取り込む毎に、その映像を前記記憶手段に上書き更新して記憶させるように、前記映像転送手段を構成したことを特徴とする請求項１記載の炊飯器。
前記蓋開閉検知手段からの検知信号により、前記蓋が閉じていると判断したら、前記撮影手段の動作を停止させる構成としたことを特徴とする請求項２記載の炊飯器。
前記容器の内部に向けて照明する照明手段をさらに備え、
前記蓋開閉検知手段からの検知信号により、前記蓋が開いていると判断されれば、前記撮影手段を起動させると共に前記照明手段を点灯させる構成としたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一つに記載の炊飯器。