JP6675493B2 - 判定装置、撮像装置、運転者確認システム、移動体及び判定方法 - Google Patents
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Description
10 判定装置
11 読み取り装置
12 カメラ
13、13a、13b 媒体
14 光学系
15 撮像素子
16 信号処理回路
21 第1取得部
22 第2取得部
23 コントローラ
24 メモリ
25 出力部
26 入力部
27 通信部
31 処理起動部
32 顔抽出部
33 同一性判定部
34 運転抑制部
41 表示装置
42 制御装置
43 検出装置
44 外部システム
51 顔写真
52 運転者情報
54 CPU
55 メモリ
56 通信インタフェース
57 電力供給部
60 撮像装置
61 撮像部
Ai 撮像範囲
Claims (17)
- 顔写真画像を保持する媒体に含まれる前記顔写真画像を第1顔画像として取得する第1取得部と、
運転者の顔が位置すると想定される撮像範囲を、運転開始時及び運転中の少なくとも一方のときに撮像して得られた撮像画像を取得する第2取得部と、
前記第2取得部から取得した前記撮像画像から、前記運転者の顔の像を第2顔画像として抽出し、前記第1顔画像と、前記第2顔画像とを比較して、前記運転者が前記媒体に保持される前記顔写真画像の人物と同一か否かを判定するコントローラと
を備え、
前記コントローラは、前記運転者が運転する走行中の移動体が運転者の交代の可能性を示す所定の条件を満たす場合、前記カメラにより撮像された運転者が、前記媒体に保持される顔写真画像の人物と同一か否かを判定する処理を実行する判定装置。 - 前記コントローラは、前記移動体が自動運転中に前記処理を実行する請求項1に記載の判定装置。
- 前記媒体は、前記顔写真画像を電子データとして保持し、前記第1取得部は前記顔写真画像の前記電子データを取得する請求項1または2に記載の判定装置。
- 前記媒体は、前記顔写真画像を媒体表面に表示された写真として保持し、前記第1取得部は、前記媒体表面から光学的に読み込まれた前記顔写真画像を取得する請求項1から3の何れか一項に記載の判定装置。
- 運転者の顔が位置すると想定される撮像範囲を、運転開始時及び運転中の少なくとも一方のときに撮像する撮像部と、
顔写真画像を保持する媒体に含まれる前記顔写真画像を第1顔画像として取得する第1取得部と、
前記撮像部から取得した撮像画像から、前記運転者の顔の像を第2顔画像として抽出し、前記第1顔画像と、前記第2顔画像とを比較して、前記運転者が前記媒体に保持される前記顔写真画像の人物と同一か否かを判定するコントローラと
を備え、
前記コントローラは、前記運転者が運転する走行中の移動体が運転者の交代の可能性を示す所定の条件を満たす場合、前記カメラにより撮像された運転者が、前記媒体に保持される顔写真画像の人物と同一か否かを判定する処理を実行する撮像装置。 - 運転者の顔が位置すると想定される撮像範囲を、運転開始時及び運転中の少なくとも一方のときに撮像するカメラと、
顔写真画像を保持する媒体から前記顔写真画像を第1顔画像として読み取る読み取り装置と、
前記カメラから取得した撮像画像から、前記運転者の顔の像を第2顔画像として抽出し、前記第1顔画像と、前記第2顔画像とを比較して、前記運転者が前記媒体に保持される前記顔写真画像の人物と同一か否かを判定するコントローラと
を備え、
前記コントローラは、前記運転者が運転する走行中の移動体が運転者の交代の可能性を示す所定の条件を満たす場合、前記カメラにより撮像された運転者が、前記媒体に保持される顔写真画像の人物と同一か否かを判定する処理を実行する運転者確認システム。 - 出力部を備え、
前記運転者が前記媒体に保持される前記顔写真画像の人物と同一であると判定できない場合、前記コントローラは、前記出力部を介して前記運転者に警告を発する請求項6に記載の運転者確認システム。 - 通信部を備え、
前記運転者が前記媒体に保持される前記顔写真画像の人物と同一であると判定できない場合、前記コントローラは、前記通信部を介して外部への通報を行う請求項6または7に記載の運転者確認システム。 - 運転者の顔が位置すると想定される撮像範囲を、運転開始時及び運転中の少なくとも一方のときに撮像するカメラ、顔写真画像を保持する媒体から前記顔写真画像を第1顔画像として読み取る読み取り装置、および、前記カメラから取得した撮像画像から、前記運転者の顔の像を第2顔画像として抽出し、該第1顔画像と、前記第2顔画像とを比較して、前記運転者が前記媒体に保持される前記顔写真画像の人物と同一か否かを判定し、前記運転者が運転する走行中の移動体が運転者の交代の可能性を示す所定の条件を満たす場合、前記カメラにより撮像された運転者が、前記媒体に保持される顔写真画像の人物と同一か否かを判定する処理を実行するコントローラを含む運転者確認システムを備えた移動体。
- 前記コントローラは、前記運転者が前記媒体に保持される前記顔写真画像の人物と同一であると判定できない場合、前記運転者による運転操作の抑制を前記移動体内の制御装置に指示する請求項9に記載の移動体。
- 前記移動体は車両であり、前記運転操作の抑制は、エンジンを起動させないこと、シフトノブを操作不能とすること、および、パーキングブレーキを解除不能とすること、から選択した一以上の方法による請求項10に記載の移動体。
- 出力部を備え、前記コントローラは、前記運転者が前記媒体に保持される前記顔写真画像の人物と同一であると判定できない場合、前記出力部を介して前記運転者に警告を発する請求項9から11の何れか一項に記載の移動体。
- 通信部を備え、前記コントローラは、前記運転者が前記媒体に保持される前記顔写真画像の人物と同一であると判定できない場合、前記通信部を介して前記移動体の外部への通報を行う請求項9から12の何れか一項に記載の移動体。
- 前記コントローラは、前記外部への通報をするとき、前記カメラにより撮像した前記運転者の顔の撮像画像を含めて前記外部へ送信する請求項13に記載の移動体。
- 前記所定の条件を満たす場合は、運転席のシートベルトの着脱を検知した場合、前記カメラによる撮像画像から運転者が検出されない状態が所定時間以上連続した場合、前記移動体の着座センサが所定時間以上運転者の着座を検出しない場合、から選択される一つ以上の条件を満たす場合である請求項9から14の何れか一項に記載の移動体。
- 前記媒体は運転免許証である請求項9から15の何れか一項に記載の移動体。
- 顔写真画像を保持する媒体から前記顔写真画像を第1顔画像として取得し、
運転者の顔が位置すると想定される撮像範囲を、運転開始時及び運転中の少なくとも一方のときに撮像して得られた撮像画像を取得し、
前記撮像画像から、前記運転者の顔の像を第2顔画像として抽出し、
前記第1顔画像と、前記第2顔画像とを比較して、前記運転者が前記媒体に保持される顔写真画像の人物と同一か否かを判定し、前記運転者が運転する走行中の移動体が運転者の交代の可能性を示す所定の条件を満たす場合、前記撮像された運転者が、前記媒体に保持される顔写真画像の人物と同一か否かを判定する処理を実行する判定方法。
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